KR20200048697A - Method and system for processing state data of satellite - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and a system for processing state data of a satellite. According to one embodiment of the present invention, the method for processing state data of a satellite includes the following steps of: identifying a state kind with respect to the state data generated by monitoring a state of the satellite; recording the state data in a partition assigned to the state kind among a plurality of partitions in a table; and transmitting the state data recorded in the table to a ground control system by a partition unit during a predetermined monitoring period before communication time when the communication time with the ground control system arrives.

Description

위성 상태 데이터 처리 방법 및 위성 상태 데이터 처리 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING STATE DATA OF SATELLITE}Satellite status data processing method and satellite status data processing system {METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING STATE DATA OF SATELLITE}

본 발명은 위성의 상태를 모니터링 시 생성되는 상태 데이터의 처리 방법에 연관되며, 보다 특정하게는 상태 데이터의 종류를 고려한 처리 성능의 개선에 연관된다.The present invention relates to a method of processing state data generated when monitoring the state of a satellite, and more particularly, to an improvement in processing performance considering a type of state data.

1) 등록번호: 10-1226012 (2013.01.18), "위성통신환경에서의 데이터 송수신 시스템 및 그 방법"1) Registration No .: 10-1226012 (2013.01.18), "Data transmission / reception system and method in satellite communication environment"

2) 등록번호: 10-5681233 (2015.01.16), "지능형 영상 관제 시스템 및 방법"2) Registration number: 10-5681233 (2015.01.16), "Intelligent video control system and method"

일반적으로, 저궤도 위성의 경우, 지상 관제 시스템과 교신하지 않는 구간 동안 생성되는 위성의 상태 데이터를 생성 순서대로 대용량 메모리에 저장하고, 지상명령에 따라, 저장된 상태 데이터를 교신 시간 동안 지상 관제 시스템으로 일괄 전송하는 방식으로, 위성 상태 데이터를 처리하고 있다.In general, in the case of low-orbit satellites, the status data of the satellites generated during a section that does not communicate with the ground control system is stored in a large memory in the order of creation, and according to the ground command, the stored status data is batched into the ground control system during the communication time. By transmitting, satellite status data is being processed.

하지만, 교신 시간이 매우 제한적인데 반해, 위성의 상태 데이터는 그 종류가 다양하고, 불필요한 데이터가 포함되어 있을 수 있기 때문에, 통신 상태가 좋지 않으면, 대용량의 상태 데이터 전체를 지상 관제 시스템에 전송 시 실패할 확률이 높다.However, while the communication time is very limited, the status data of the satellite is various and may contain unnecessary data, so if the communication status is poor, the entire status data may fail to be transmitted to the ground control system. It is likely to do.

이에 따라, 상태 데이터를 종류 별로 구분해 저장하여, 지상 관제 시스템에서 필요로 하는 상태 데이터를 선별해 전송 함으로써, 위성 상태 데이터의 처리 성능을 향상시키기 위한 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a technique for improving the processing performance of satellite status data by storing the status data by type and storing and transmitting the status data required by the ground control system.

본 발명의 실시예는 위성의 상태를 모니터링 시 생성되는 상태 데이터를, 상태의 종류에 따라 복수의 파티션에 구분해 기록해 둠으로써, 정해진 교신 시간의 도래 시 대용량의 상태 데이터를 일괄 전송하지 않고, 종류 별로 구분해 지상 관제 시스템에 전송하여, 위성 상태 데이터를 효율적으로 처리하는 것을 목적으로 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, state data generated when monitoring the state of a satellite is recorded by dividing it into a plurality of partitions according to the type of state. The purpose is to transmit the data to the terrestrial control system, and to process satellite status data efficiently.

본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 방법은, 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별하는 단계와, 테이블 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록하는 단계, 및 지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면, 상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 상기 테이블에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The satellite state data processing method according to an embodiment of the present invention includes the steps of identifying a state type with respect to state data generated by monitoring the state of a satellite, and among a plurality of partitions in a table, a partition allocated to the state type In the step of recording the state data, and when a communication time with the ground control system arrives, the state data recorded in the table for a predetermined monitoring period prior to the communication time, in units of partitions, is transmitted to the ground control system It may include the steps.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별하는 식별부와, 테이블 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록하는 기록부, 및 지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면, 상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 상기 테이블에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 처리부를 포함할 수 있다.In addition, the satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention, to the status data generated by monitoring the status of the satellite, the identification unit for identifying the status type, and a plurality of partitions in the table, assigned to the status type When the communication time with the ground control system and the recording unit for recording the status data arrives at the partition, the status data recorded in the table for a predetermined monitoring period prior to the communication time, in units of partitions, the ground control system It may include a processing unit for transmitting.

본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 상태 데이터를 종류 별로 복수의 파티션에 구분해 기록해 파티션 단위의 전송을 가능하게 함으로써, 통신 상태가 좋지 않거나 전송할 상태 데이터가 대용량인 경우, 제한된 교신 시간 내에 중요도가 높은 상태 데이터를 우선 전송하여 처리 성능을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the satellite status data is divided into a plurality of partitions for each type and recorded, thereby enabling partition-by-partition transmission. When communication status is poor or the status data to be transmitted is large, the importance is within a limited communication time. The processing performance can be improved by first transmitting the high state data.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 예컨대 '안전 모드'와 같이 위성이 이상 상태로 감지될 경우, 상기 이상 상태와 관련된 상태 종류에 할당된 파티션을 선별하고, 선별한 파티션에 기록된 상태 데이터를 지상 관제 시스템으로 전송하여, 원인 분석 및 신속한 복구에 활용되도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, for example, when a satellite is detected as an abnormal state, such as a 'safe mode', partitions assigned to a state type associated with the abnormal state are selected, and state data recorded in the selected partition Can be transmitted to the ground control system, so that it can be used for cause analysis and rapid recovery.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정상 수치에서 벗어난 정도, 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 중 적어도 하나를 고려한 중요도에 따라, 상태 데이터를 복수의 파티션에 구분해 기록하고, 교신 시간 도래 시 파티션 단위로 전송 함으로써, 상태 데이터를 효율적으로 처리할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the degree of deviation from the normal value, the relationship with the satellite's current maneuvering mode, the relationship with the satellite's abnormal state, and the importance of considering at least one of the interests set by the ground control system Accordingly, state data can be efficiently processed by dividing and recording the state data in a plurality of partitions and transmitting the data in units of partitions when the communication time arrives.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템에서, 상태 데이터를 상태 종류에 따라 구분해 기록하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템에서, 상태 데이터를 중요도에 따라 구분해 기록하는 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a satellite state data processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of recording the state data according to the state type in the satellite state data processing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing another example of recording the state data according to importance in the satellite state data processing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a sequence of a method for processing satellite status data according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, and the scope of the patent application right is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 지상의 관제 시스템에서 전송하는 커맨드에 따라 제어되는 인공위성(이하, '위성')의 내부 또는 외부에 구현될 수 있으나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 위성 상태 처리 시스템이, 위성의 외부에 포함되어 구현되는 것을 한정하여 설명한다.The satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention may be implemented inside or outside a satellite (hereinafter referred to as 'satellite') controlled according to a command transmitted from a ground control system, but in the present specification, For convenience, it will be described that the satellite state processing system of the present invention is implemented by being included outside the satellite.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a satellite state data processing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 식별부(110), 기록부(120), 처리부(130) 및 테이블(140)을 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 부여부(150)를 더 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the satellite status data processing system 100 according to an embodiment of the present invention may include an identification unit 110, a recording unit 120, a processing unit 130, and a table 140. have. In addition, the satellite status data processing system 100 may further include a granting unit 150.

식별부(110)는 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별한다.The identification unit 110 identifies a state type with respect to state data generated by monitoring the state of the satellite.

일례로, 식별부(110)는 상기 상태 데이터에 대한 상태 종류를, Default SOH(State of Health), BUS SOH, Payload SOH, POD(Precise Orbit Determination) 및 PAD(Precise Attitude Determination) 중 어느 하나로 식별할 수 있다.As an example, the identification unit 110 may identify the state type for the state data as any one of Default State of Health (SOH), Bus SOH, Payload SOH, Precise Orbit Determination (POD), and Precise Attitude Determination (PAD). Can be.

기록부(120)는, 테이블(140) 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록한다.The recording unit 120 records the state data in a partition allocated to the state type among a plurality of partitions in the table 140.

일례로, 기록부(120)는 지상 관제 시스템에 의해 설정된 상기 상태 종류 별 파티션 사이즈에 따라, 테이블(140)을 복수의 파티션으로 분할하고, 복수의 파티션 각각에, 상태 종류를 할당할 수 있다.For example, the recording unit 120 may divide the table 140 into a plurality of partitions, and assign a state type to each of the plurality of partitions, according to the partition size for each of the state types set by the ground control system.

여기서, 지상 관제 시스템에서는 어떠한 종류의 상태 데이터가 어느 정도로 생성될지 알 수 없을 경우, 테이블(140)을 동일한 파티션 사이즈를 가지는 n개(예컨대 상기 n은 '100')의 파티션으로 분할하도록 명령할 수 있다.Here, in the ground control system, when it is not known what kind of state data will be generated and to what extent, the table 140 may be instructed to divide into n partitions having the same partition size (for example, n is '100'). have.

혹은, 지상 관제 시스템에서는 관심을 가지는 종류의 상태 데이터를 보다 많이 확인하기 위해, 특정한 상태 종류에 대해 파티션 크기를 테이블(140)의 절반 정도로 분할하도록 명령할 수도 있다.Alternatively, the ground control system may instruct the partition size to be divided into about half of the table 140 for a specific state type in order to check more state data of the kind of interest.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 기록부(120)는 지상 관제 시스템으로부터 수신되는 분할 명령에 따라, 테이블(140, 210)을, 상태 종류 별로 정해진 파티션 사이즈를 가지도록 복수의 파티션(211 내지 215)로 분할하고, 파티션(211)에 상태 종류 'Default SOH'를 할당하고, 파티션(212)에 상태 종류 'BUS SOH'를 할당하고, 파티션(213)에 상태 종류 'Payload SOH'를 할당하고, 파티션(214)에 상태 종류 'POD'를 할당하고, 파티션(215)에 상태 종류 'PAD'를 할당할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the recording unit 120 may have a plurality of partitions 211 to 215 for the tables 140 and 210 to have a partition size determined for each state type according to a division command received from the ground control system. ), The state type 'Default SOH' is assigned to the partition 211, the state type 'BUS SOH' is assigned to the partition 212, and the state type 'Payload SOH' is assigned to the partition 213, The state type 'POD' may be assigned to the partition 214, and the state type 'PAD' may be assigned to the partition 215.

이때, 기록부(120)는 위성의 상태를 상기 모니터링한 기간 직전의 제1 모니터링 기간 동안 생성된 상태 데이터의 상태 종류에 관한 통계치를 고려해, 복수의 파티션 각각의 파티션 사이즈를 조정할 수 있다.At this time, the recording unit 120 may adjust the partition size of each of the plurality of partitions in consideration of statistics regarding the state type of the status data generated during the first monitoring period immediately before the monitoring period of the satellite status.

예를 들어, 기록부(120)는 직전 일주일 동안 생성된 상태 데이터의 상태 종류 별 수와 크기에 따라, 복수의 파티션(211 내지 215) 각각의 파티션 사이즈를 적응적으로 증감 조정할 수 있다.For example, the recording unit 120 may adaptively adjust and adjust the partition size of each of the plurality of partitions 211 to 215 according to the number and size of each state type of the state data generated during the previous week.

기록부(120)는 생성되는 상태 데이터를 각각, 상태 종류에 할당된 파티션에 구분해서 기록할 수 있다.The recording unit 120 may record the generated state data in a partition assigned to each state type.

예를 들어, 도 2의 테이블(210)을 참조하면, 기록부(120)는 상태 데이터 AA를, 상태 데이터 AA의 상태 종류('Default SOH')에 할당된 파티션(211)에 기록하고, 상태 데이터 BB를, 상태 데이터 BB의 상태 종류('BUS SOH')에 할당된 파티션(212)에 기록하고, 상태 데이터 CC를, 상태 데이터 CC의 상태 종류('POD')에 할당된 파티션(214)에 기록할 수 있다.For example, referring to the table 210 of FIG. 2, the recording unit 120 records the state data AA in the partition 211 allocated to the state type ('Default SOH') of the state data AA, and the state data The BB is recorded in the partition 212 assigned to the state type ('BUS SOH') of the state data BB, and the state data CC is assigned to the partition 214 assigned to the state type ('POD') of the state data CC. Can be recorded.

실시예에 따라, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 부여부(150)를 추가하여 구성할 수 있다.According to an embodiment, the satellite state data processing system 100 may be configured by adding a grant unit 150.

부여부(150)는 정상 수치에서 벗어난 정도, 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 및 상기 상태 종류 중 적어도 하나에 따라, 상태 데이터에 대해, 중요도를 부여한다.The granting unit 150 is based on the degree of deviation from the normal value, the degree of relevance of the satellite to the current maneuvering mode, the degree of relevance to the satellite's abnormal state, the interest set by the ground control system, and at least one of the above types of conditions, status data For, give importance.

기록부(120)는 복수의 파티션으로 분할한 테이블(140) 내 각 파티션에, 상기 상태 데이터를 상기 중요도에 따라 구분해서 기록할 수 있다.The recording unit 120 may record the state data in each partition in the table 140 divided into a plurality of partitions according to the importance.

예를 들어, 도 3의 표(310)을 참조하면, 부여부(150)는 위성의 현재 기동 모드와 관련도가 높은 상태 종류(Default SOH)에 해당되는 상태 데이터 A의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.For example, referring to the table 310 of FIG. 3, the granting unit 150 sets the importance of the state data A corresponding to the current type of the satellite and the state type (Default SOH) that is highly related to 'upper'. Can be given.

또한, 부여부(150)는 정상 수치에서 임계치 이상 벗어나 원인분석이 필요할 것으로 예상되는 상태 데이터 B, D의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.In addition, the granting unit 150 may give the importance of the state data B and D, which is expected to require cause analysis, to deviate from a normal value or more than a threshold value as 'up'.

또한, 부여부(150)는 지상 관제 시스템에서 관심 설정한 상태 종류('Payload SOH')에 해당되는 상태 데이터 C의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.Also, the granting unit 150 may assign the importance of the state data C corresponding to the state type ('Payload SOH') of interest set by the ground control system as 'up'.

또한, 부여부(150)는 위성이 현재 이상 상태로 감지될 경우, 이상 상태와의 관련도가 높은 상태 종류(BUS SOH)에 해당되는 상태 데이터 B, D의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.In addition, when the satellite is detected as the current abnormal state, the granting unit 150 may assign the importance of the state data B and D corresponding to the state type (BUS SOH) having high relevance to the abnormal state as 'up'. have.

이 경우, 기록부(120)는 도 3에 도시된 것처럼, 테이블(140, 320)을 중요도('상', '중', '하')에 따라 복수의 파티션(321 내지 328)으로 분할하고, 각 상태 데이터를 부여된 중요도에 해당되는 파티션에 구분해서 기록할 수도 있다.In this case, the recording unit 120 divides the tables 140 and 320 into a plurality of partitions 321 to 328 according to importance ('upper', 'middle', and 'lower'), as shown in FIG. Each state data can be recorded separately in the partition corresponding to the assigned importance.

즉, 기록부(120)는 중요도가 '상'으로 부여된 상태 데이터 A, B, C, D를, 중요도가 '중'으로 부여된 상태 데이터 E 및 중요도가 '하'로 부여된 상태 데이터 F와 구분해서 서로 다른 파티션에 기록할 수 있다.That is, the recording unit 120 includes status data A, B, C, and D of which importance is given as 'high', state data E of which importance is given as 'middle', and state data F of which importance is given as 'low'. You can separate and write to different partitions.

이때, 기록부(120)는 중요도가 '상'으로 부여된 상태 데이터 A를 파티션(321)에 기록 시, 파티션(321)이 full이 될 경우, 나머지 상태 데이터 B, C, D를, 중요도 '상'에 해당되는 차기의 파티션(324)에 이어서 기록할 수 있다.At this time, the recording unit 120, when writing the state data A is assigned to the 'priority' in the partition 321, when the partition 321 is full, the remaining status data B, C, D, the importance 'phase The next partition 324 corresponding to 'may be recorded.

이처럼, 기록부(120)는 하나의 파티션 사이즈가 지나치게 커지는 것을 방지하여, 파티션 단위의 상태 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다.As such, the recording unit 120 may prevent the size of one partition from becoming too large, thereby improving the efficiency of transmitting state data in units of partitions.

처리부(130)는 지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면, 상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 테이블(140)에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 상기 지상 관제 시스템에 전송한다.When the communication time with the ground control system arrives, the processing unit 130 transmits state data recorded in the table 140 to the ground control system in a partition unit for a predetermined monitoring period prior to the communication time.

여기서, 교신 시간은, 상기 상태 데이터를 상기 모니터링 기간의 경과 시 마다 주기적으로 지상 관제 시스템에 전송하기로 정해진 시간을 의미할 수도 있고, 지상 관제 시스템으로부터 상태 데이터 전송이 요청됨에 따라 비주기적으로 정해진 시간을 의미할 수도 있다.Here, the communication time may mean a time period for periodically transmitting the status data to the ground control system every time the monitoring period elapses, or a periodic time determined as the status data transmission is requested from the ground control system. It may mean

즉 처리부(130)는 상기 교신 시간의 도래 시, 테이블(140)에 기록된 상태 데이터를, 상태 종류에 따른 파티션 단위로 구분해 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.That is, when the communication time arrives, the processing unit 130 may classify the state data recorded in the table 140 into partition units according to the state type and transmit the state data to the ground control system.

이에 따라, 처리부(130)는 상태 데이터 전체를 일괄 전송하는 경우에 비해 제한된 교신 시간 내에 상태 데이터의 전송 성공률을 높일 수 있고, 지상 관제 시스템에서는 필요로 하는 상태 종류의 상태 데이터를 먼저 분석할 수 있게 되어, 상태 데이터의 처리 효율을 높일 수 있다.Accordingly, the processing unit 130 can increase the success rate of the transmission of the status data within a limited communication time compared to the case where the entire status data is transmitted in a batch, and the ground control system can analyze the status data of the type required first. As a result, the processing efficiency of the state data can be increased.

실시예에 따라, 처리부(130)는 위성으로부터 이상 상태가 감지되거나, 통신 상태가 양호하지 않아서, 테이블(140)에 기록된 상태 데이터 전체를 제한된 교신 시간 동안 전송하기 어려울 경우에는, 중요도가 높은(중요도 '상') 일부의 상태 데이터를 선별적으로 전송할 수도 있다.According to an embodiment, when the abnormality is detected from the satellite or the communication state is not good, the processing unit 130 has a high importance when it is difficult to transmit the entire state data recorded in the table 140 for a limited communication time ( Importance of 'Priority') It is also possible to selectively transmit some status data.

구체적으로, 처리부(130)는 상기 교신 시간의 도래에 따라, 테이블(140)의 사이즈 및 통신 상태를 고려하여, 복수의 파티션 중, 중요도가 높게 부여된 상태 데이터가 기록된 파티션을 선별하고, 선별한 상기 파티션에 기록된 상태 데이터를 전송할 수 있다.Specifically, the processing unit 130, according to the arrival of the communication time, in consideration of the size and communication state of the table 140, among a plurality of partitions, selects a partition in which state data with high importance is recorded, and selects it It is possible to transmit state data recorded in one of the partitions.

일례로, 처리부(130)는 통신 상태가 나쁘면, 상기 중요도가 가장 높은 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.For example, when the communication state is poor, the processing unit 130 may transmit state data recorded in the partition assigned to the state type having the highest importance to the ground control system.

또한, 처리부(130)는 위성으로부터 이상 상태가 감지되면, 상기 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류를 선택하고, 선택된 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.In addition, when an abnormal state is detected from the satellite, the processor 130 may select a state type related to the abnormal state, and transmit state data recorded in a partition allocated to the selected state type to the ground control system.

예를 들어, 위성이 이상 상태로 감지되어, 위성의 현재 기동 모드가 안전 모드(safe mode)로 전환될 경우, 처리부(130)는 Default SOH를, 상기 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류로서 선택하고, 상기 Default SOH에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.For example, when the satellite is detected as an abnormal state, and the current startup mode of the satellite is switched to a safe mode, the processing unit 130 selects Default SOH as a type of state related to the abnormal state. , State data recorded in the partition assigned to the Default SOH can be transmitted to the ground control system.

이를 통해, 처리부(130)는 지상 관제 시스템에서 이상 상태와 관련 있는 상태 데이터를 다른 상태 데이터 보다 먼저 분석해서 이상 상태의 원인을 찾아 신속히 복구하도록 지원할 수 있다.Through this, the processing unit 130 may analyze the state data related to the abnormal state in the ground control system before other state data to assist in quickly recovering the cause of the abnormal state.

또한, 처리부(130)는 상기 모니터링 기간 경과 시, 테이블(140)의 사이즈가 임계치 이상이 되면, 상태 종류를 선택하는 인터페이스를 지상 관제 시스템에 제공하고, 상기 인터페이스에서 선택된, 적어도 하나의 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.In addition, when the size of the table 140 exceeds a threshold value when the monitoring period elapses, the processing unit 130 provides an interface for selecting a state type to the ground control system, and selects at least one state type selected from the interface. The status data recorded in the assigned partition can be transmitted to the ground control system.

이를 통해, 처리부(130)는 대용량의 상태 데이터 중에서, 지상 관제 시스템에서 필요로 하는 상태 데이터를 선별해서 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.Through this, the processing unit 130 may select the state data required by the ground control system from the large-capacity state data and transmit the selected state data to the ground control system.

이때, 처리부(130)는 상기 적어도 하나의 상태 종류에 설정된 중요도가 높은 파티션 순으로, 상기 상태 데이터를 상기 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.At this time, the processor 130 may transmit the state data to the ground control system in the order of partitions having high importance set in the at least one state type.

이 경우 처리부(130)는 지상 관제 시스템에 의해 상기 인터페이스에서 복수의 상태 종류가 선택될 경우에도, 중요도가 높은 상태 데이터를 우선적으로 지상 관제 시스템에 전송할 수 있게 된다.In this case, even when a plurality of status types are selected in the interface by the ground control system, the processing unit 130 can preferentially transmit state data having high importance to the ground control system.

또한, 처리부(130)는 상기 적어도 하나의 상태 종류 중, 상기 위성의 현재 기동 모드와 관련되지 않은 상태 종류를 자체적으로 필터링 할 수 있다. 이를 통해 처리부(130)는 불필요한 상태 데이터의 전송으로 인한 전송 속도 및 처리 효율의 저하를 방지할 수 있다.In addition, the processor 130 may filter itself among the at least one state type, which is not related to the current activation mode of the satellite. Through this, the processing unit 130 may prevent a decrease in transmission speed and processing efficiency due to transmission of unnecessary state data.

이 밖에도, 처리부(130)는 테이블(140) 내의 복수의 파티션 중, 지상 관제 시스템에서 선택하지 않은 상태 종류에 할당된 파티션을 제외하여, 상태 데이터를 지상 관제 시스템으로 전송할 수 있다.In addition, the processing unit 130 may transmit state data to the ground control system by excluding a partition allocated to a state type not selected by the ground control system among a plurality of partitions in the table 140.

이처럼, 처리부(130)는 테이블(140)에 기록된 상태 데이터 중, 지상 관제 시스템에서의 데이터 분석 시 불필요한 상태 데이터를 제외함으로써, 전송하려는 상태 데이터의 사이즈를 줄일 수 있다.As such, the processing unit 130 may reduce the size of the status data to be transmitted by excluding unnecessary status data when analyzing data in the ground control system among the status data recorded in the table 140.

실시예에 따라, 부여부(150)는 지상 관제 시스템과의 통신 상태를 고려하여, 상태 종류에 대해, 중요도를 부여할 수도 있다.According to an embodiment, the granting unit 150 may assign importance to the type of state in consideration of the communication state with the ground control system.

예를 들어, 부여부(150)는 지상 관제 시스템과의 통신 상태가 양호하지 않은 경우, 도 2의 표(220)와 같이, 위성의 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류('Default SOH')에 가장 높은 중요도('상')을 부여하고, 그 밖에 지상 관제 시스템에서 분석에 필요로 하는 상태 종류('BUS SOH', 'Payload SOH')에 높은 중요도('중')를 부여하고, 분석 시 필요로 하지 않는 상태 종류('POD', 'PAD')에 상대적으로 낮은 중요도('하')를 부여할 수 있다.For example, when the communication state with the ground control system is not good, the granting unit 150 is in a state type ('Default SOH') related to an abnormal state of the satellite, as shown in Table 220 of FIG. Highest importance ('phase') is given, and high importance ('medium') is given to the state types ('BUS SOH', 'Payload SOH') required for analysis in the ground control system. Relatively low importance ('low') can be given to types of states that are not needed ('POD', 'PAD').

이 경우, 처리부(130)는 중요도가 가장 높은 상태 종류('Default SOH')에 할당된 파티션(211)을 선별하고, 선별한 파티션(211)에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.In this case, the processing unit 130 selects the partition 211 assigned to the state type ('Default SOH') having the highest importance, and controls the state data recorded in the selected partition 211 in units of partitions. Can be transferred to.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 상태 데이터를 종류 별로 복수의 파티션에 구분해 기록해 파티션 단위의 전송을 가능하게 함으로써, 통신 상태가 좋지 않거나 전송할 상태 데이터가 대용량인 경우, 제한된 교신 시간 내에 중요도가 높은 상태 데이터를 우선 전송하여 처리 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, satellite status data is divided into a plurality of partitions for each type and recorded to enable transmission in units of partitions. When communication status is poor or the status data to be transmitted is large, limited communication time It is possible to improve processing performance by first transmitting state data with high importance within.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 예컨대 '안전 모드'와 같이 위성이 이상 상태로 감지될 경우, 상기 이상 상태와 관련된 상태 종류에 할당된 파티션을 선별하고, 선별한 파티션에 기록된 상태 데이터를 지상 관제 시스템으로 전송하여, 원인 분석 및 신속한 복구에 활용되도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, for example, when a satellite is detected as an abnormal state, such as a 'safe mode', partitions assigned to a state type associated with the abnormal state are selected, and state data recorded in the selected partition Can be transmitted to the ground control system, so that it can be used for cause analysis and rapid recovery.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정상 수치에서 벗어난 정도, 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 중 적어도 하나를 고려한 중요도에 따라, 상태 데이터를 복수의 파티션에 구분해 기록하고, 교신 시간 도래 시 파티션 단위로 전송 함으로써, 상태 데이터를 효율적으로 처리할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the degree of deviation from the normal value, the relationship with the satellite's current maneuvering mode, the relationship with the satellite's abnormal state, and the importance of considering at least one of the interests set by the ground control system Accordingly, state data can be efficiently processed by dividing and recording the state data in a plurality of partitions and transmitting the data in units of partitions when the communication time arrives.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템에서, 상태 데이터를 상태 종류에 따라 구분해 기록하는 일례를 도시한 도면이다.2 is a view showing an example of recording the status data according to the type of status in the satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 지상 관제 시스템으로부터 수신되는 분할 명령에 따라, 테이블(210)을, 상태 종류('Default SOH', 'BUS SOH', 'Payload SOH', 'POD' 및 'PAD') 별로 정해진 파티션 사이즈를 가지도록 복수의 파티션(211 내지 215)으로 분할할 수 있다.Referring to Figure 2, the satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention, according to the division command received from the ground control system, the table 210, the status type ('Default SOH', 'BUS SOH' , 'Payload SOH', 'POD' and 'PAD') may be divided into a plurality of partitions 211 to 215 to have a predetermined partition size.

위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성의 상태를 모니터링 함에 따라 생성되는 각 상태 데이터의 상태 종류를 식별하고, 식별한 상태 종류에 할당된 파티션(211 내지 215)에, 상태 데이터를 구분해 기록할 수 있다.The satellite state data processing system may identify the state type of each state data generated by monitoring the state of the satellite, and record the state data in partitions 211 to 215 allocated to the identified state type. .

예를 들면, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 상태 데이터 AA를, 상태 종류('Default SOH')에 할당된 파티션(211)에 기록하고, 상태 데이터 BB를, 상태 종류('BUS SOH')에 할당된 파티션(212)에 기록하고, 상태 데이터 CC를, 상태 종류('POD')에 할당된 파티션(214)에 기록할 수 있다.For example, the satellite state data processing system records the state data AA in the partition 211 assigned to the state type ('Default SOH'), and assigns the state data BB to the state type ('BUS SOH'). Can be recorded in the partition 212, and the state data CC can be recorded in the partition 214 assigned to the state type ('POD').

위성 상태 데이터 처리 시스템은, 정해진 교신 시간의 도래 시, 테이블(210)에 기록된 상태 데이터를, 파티션(211 내지 215) 단위로 구분해 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.The satellite status data processing system may classify the status data recorded in the table 210 in units of partitions 211 to 215 and transmit it to the ground control system when the predetermined communication time arrives.

실시예에 따라, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 지상 관제 시스템과의 통신 상태가 양호하지 않을 경우, 표(220)와 같이, 상태 종류 별로 중요도를 부여하고, 부여한 중요도가 높은 파티션을 선별해서 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.According to an embodiment, the satellite status data processing system, if the communication status with the ground control system is not good, assigns importance to each type of status, as shown in Table 220, and selects a partition having a high importance level to control the ground. Can be transferred to the system.

예를 들면, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성의 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류('Default SOH')에 가장 높은 중요도('상')을 부여하고, 그 밖에 지상 관제 시스템에서 분석에 필요로 하는 상태 종류('BUS SOH', 'Payload SOH')에 높은 중요도('중')를 부여하고, 분석 시 필요로 하지 않는 상태 종류('POD', 'PAD')에 상대적으로 낮은 중요도('하')를 부여할 수 있다.For example, the satellite status data processing system gives the highest priority ('phase') to the status type ('Default SOH') related to the satellite's anomaly, and is required for analysis in other ground control systems. Gives high importance ('Middle') to the status type ('BUS SOH', 'Payload SOH') and relatively low importance ('to the status type (' POD ',' PAD ') that is not required for analysis Ha ').

이 중, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 중요도가 가장 높은 상태 종류('Default SOH')에 할당된 파티션(211)에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송하고, 전송이 완료된 후에도 교신 시간이 남아있으면, 중요도가 다음으로 높은 상태 종류('BUS SOH', 'Payload SOH')에 할당된 파티션(212, 213)에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.Among them, the satellite state data processing system transmits the state data recorded in the partition 211 allocated to the state type ('Default SOH') having the highest importance to the ground control system, and the communication time is maintained even after the transmission is completed. If left, the status data recorded in the partitions 212 and 213 allocated to the next highest priority status type ('BUS SOH', 'Payload SOH') can be transmitted to the ground control system.

이와 같이, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성 상태 데이터를 종류 별로 복수의 파티션에 구분해 기록해 파티션 단위의 전송을 가능하게 할 뿐만 아니라, 통신 상태가 좋지 않거나 전송할 상태 데이터가 대용량일 경우, 제한된 교신 시간 내에 중요도가 높은 상태 데이터를 우선 전송하여 상태 데이터의 처리 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the satellite state data processing system not only enables the transmission of partition units by dividing and recording the satellite state data into a plurality of partitions for each type, but also has limited communication time when communication status is poor or the status data to be transmitted is large. It is possible to improve the processing performance of the state data by first transmitting the state data having high importance within.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템에서, 상태 데이터를 중요도에 따라 구분해 기록하는 다른 일례를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating another example of recording status data according to importance in a satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성의 상태를 모니터링 함에 따라 생성되는 각 상태 데이터에 대해, 표(310)에 근거하여 중요도를 부여하고, 테이블(320) 내 상기 중요도에 해당하는 파티션에, 상태 데이터를 구분해 기록할 수 있다.Referring to Figure 3, the satellite status data processing system according to an embodiment of the present invention, for each status data generated by monitoring the status of the satellite, based on the table 310, assigns importance, the table ( 320) In the partition corresponding to the above importance, state data may be classified and recorded.

예를 들면, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 상태 데이터 A에 대해, 위성의 현재 기동 모드와 관련도가 높은 상태 종류(Default SOH)로서 식별됨에 따라, 상태 데이터 A의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.For example, the satellite state data processing system, as the state data A is identified as a state type (Default SOH) that is highly related to the current maneuvering mode of the satellite, gives the importance of the state data A as 'up'. Can be.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 상태 데이터 B, D에 대해, 정상 수치에서 임계치 이상 벗어나 원인분석이 필요할 것으로 예상됨에 따라, 상태 데이터 B, D의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.In addition, the satellite state data processing system may give the importance of the state data B and D as 'high', as it is expected that the cause analysis is required to deviate from a normal value beyond a threshold for the state data B and D.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 상태 데이터 C의 상태 종류가, 지상 관제 시스템에 의해 관심 종류로 설정된 'Payload SOH'로서 식별됨에 따라, 상태 데이터 C의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.In addition, the satellite state data processing system can give the importance of the state data C as 'up' as the state type of the state data C is identified as 'Payload SOH' set as the interest type by the ground control system.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 위성이 현재 이상 상태로 감지될 경우, 상기 이상 상태와의 관련도가 높은 상태 종류(BUS SOH)에 해당되는 상태 데이터 B, E의 중요도를 '상'으로 부여할 수 있다.In addition, the satellite state data processing system, when the satellite is detected as the current abnormal state, the importance of the status data B, E corresponding to the state type (BUS SOH) having a high relationship with the abnormal state is given as 'up'. can do.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 상태 데이터 E에 대해서는, 위성의 기동 모드와의 관련도가 보통에 해당되는 상태 종류('BUS SOH')이므로, 중요도를 '중'으로 부여하고, 상태 데이터 F에 대해서는, 위성의 기동 모드와의 관련도가 낮아, 중요도를 '하'로 부여할 수 있다.In addition, since the satellite state data processing system is a state type ('BUS SOH') in which the relevance to the satellite's maneuvering mode is normal for the state data E, the importance is assigned to 'Medium', and the state data F With respect to, the relevance to the satellite's maneuvering mode is low, and the importance can be given as 'low'.

위성 상태 데이터 처리 시스템은, 테이블(320)을, 일정한 파티션 사이즈를 가지는 복수의 파티션(321 내지 328)으로 분할하고, 상태 데이터를, 중요도에 따라 서로 다른 파티션에 기록할 수 있다.The satellite status data processing system may divide the table 320 into a plurality of partitions 321 to 328 having a constant partition size, and record the status data in different partitions according to importance.

즉 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 중요도가 '상'으로 부여된 상태 데이터 A, B, C, D를 같은 파티션에 기록하되, 상태 데이터 A를 파티션(321)에 기록 시 파티션 사이즈가 초과되면, 나머지 상태 데이터 B, C, D를 차기의 파티션(324)에 이어서 기록할 수 있다. 이 경우, 하나의 파티션 사이즈가 지나치게 커지는 것을 막고, 파티션 단위의 상태 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다.That is, the satellite state data processing system records the state data A, B, C, and D with the importance of 'high' in the same partition, but when the state data A is written to the partition 321, the partition size is exceeded. The status data B, C, and D can be recorded subsequently to the next partition 324. In this case, it is possible to prevent the size of one partition from becoming too large, and to improve the efficiency of transmitting state data in units of partitions.

또한 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 중요도가 '중'으로 부여된 상태 데이터 E를, 파티션(322)에 기록하고, 중요도가 '하'로 부여된 상태 데이터 F를, 파티션(323)에 기록할 수 있다.In addition, the satellite status data processing system can record the status data E assigned with a importance of 'Medium' to the partition 322 and the status data F assigned with a importance of 'Down' to the partition 323. have.

위성 상태 데이터 처리 시스템은, 교신 시간의 도래 시점에, 통신 상태가 나쁘거나, 혹은 위성의 이상 상태가 감지되면, 테이블(320) 중에서, 가장 높은 중요도가 부여된 상태 데이터가 기록된 파티션(321, 324)을 선별하고, 선별한 파티션(321, 324)에 기록된 상태 데이터를, 지상 관제 시스템에 전송할 수 있다.The satellite state data processing system, at the time of the arrival of the communication time, when the communication state is bad or an abnormal state of the satellite is detected, the partitions 321 and 324 in which state data with the highest importance is recorded among the tables 320. ) Can be selected and the status data recorded in the selected partitions 321 and 324 can be transmitted to the ground control system.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 지상 관제 시스템에서 선택한 중요도에 해당하는 파티션에 기록된 상태 데이터를, 선별적으로 지상 관제 시스템에 전송할 수도 있다.In addition, the satellite status data processing system may selectively transmit status data recorded in a partition corresponding to the importance selected by the ground control system to the ground control system.

이를 통해, 위성 상태 데이터 처리 시스템은, 제한된 교신 시간 내에 중요도가 높은 상태 데이터를 전송하여 처리 성능을 향상시킬 수 있고, 위성의 이상 상태에 대한 신속한 원인 분석 및 복구에 활용되도록 할 수 있다.Through this, the satellite state data processing system can improve processing performance by transmitting high-value state data within a limited communication time, and can be utilized for rapid cause analysis and recovery of the satellite's abnormal state.

이하, 도 4에서는 본 발명의 실시예들에 따른 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation flow of the satellite state data processing system 100 according to embodiments of the present invention will be described in detail in FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a sequence of a method for processing satellite status data according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 위성 상태 데이터 처리 방법은 상술한 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.The satellite status data processing method according to the present embodiment may be performed by the satellite status data processing system 100 described above.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별한다.Referring to FIG. 4, in step 410, the satellite status data processing system 100 identifies status types with respect to status data generated by monitoring the status of a satellite.

일례로, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 상기 상태 데이터에 대한 상태 종류를, Default SOH(State of Health), BUS SOH, Payload SOH, POD(Precise Orbit Determination) 및 PAD(Precise Attitude Determination) 중 어느 하나로 식별할 수 있다.As an example, the satellite state data processing system 100, the state type for the state data, Default SOH (State of Health), BUS SOH, Payload SOH, POD (Precise Orbit Determination) and PAD (Precise Attitude Determination) of It can be identified by either.

단계(420)에서, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 테이블 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록한다.In step 420, the satellite state data processing system 100 records the state data in a partition allocated to the state type among a plurality of partitions in a table.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 지상 관제 시스템으로부터 수신되는 분할 명령에 따라, 테이블을, 상태 종류 별로 정해진 파티션 사이즈를 가지도록 복수의 파티션으로 분할하고, 생성되는 상태 데이터를 각각, 상태 종류에 할당된 파티션에 구분해서 기록할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the satellite state data processing system 100 divides a table into a plurality of partitions to have a partition size determined for each state type according to a partition command received from the ground control system, The generated state data can be recorded separately in the partition assigned to the state type.

단계(430, 440)에서, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하는지 확인하고, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면, 상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 상기 테이블에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 지상 관제 시스템에 전송한다.In steps 430 and 440, the satellite status data processing system 100 checks whether the communication time with the ground control system has arrived, and the satellite status data processing system 100 has reached the communication time with the ground control system. If so, the state data recorded in the table for a predetermined monitoring period prior to the communication time is transmitted to the ground control system in a partition unit.

즉 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 같은 상태 종류에 해당하는 상태 데이터를 같은 파티션에 기록한 후, 파티션 단위로 지상 관제 시스템에 전송할 수 있으므로, 지상 관제 시스템에서 같은 종류의 상태 데이터를 한번에 분석할 수 있게 되어, 상태 데이터의 처리 효율을 높일 수 있다.That is, since the satellite state data processing system 100 records state data corresponding to the same state type in the same partition and transmits it to the ground control system in units of partitions, the ground control system analyzes the same type of state data at once. It is possible to increase the processing efficiency of the state data.

또한, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 통신 상태가 양호하지 못하거나, 상태 데이터의 용량이 클 경우, 지상 관제 시스템에서 요청되거나 중요도가 높은 상태 종류에 할당된 파티션을 선별하여, 상기 파티션에 기록된 상태 데이터를 지상 관제 시스템에 전송 함으로써, 상태 데이터의 전송 사이즈를 줄여 제한된 교신 시간 내에 상태 데이터가 전송되도록 할 수 있다.In addition, the satellite state data processing system 100, when the communication status is not good, or the capacity of the state data is large, selects a partition assigned to a state type requested by the ground control system or assigned to a high-priority state, and to the partition. By transmitting the recorded status data to the ground control system, it is possible to reduce the transmission size of the status data so that the status data is transmitted within a limited communication time.

실시예에 따라, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 상기 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 정상 수치에서 벗어난 정도, 상기 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 상기 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 및 상기 상태 종류 중 적어도 하나에 따라, 중요도를 부여하고, 복수의 파티션으로 분할한 상기 테이블 내 각 파티션에, 상기 상태 데이터를 상기 중요도에 따라 구분해서 기록하고, 상기 교신 시간의 도래에 따라, 상기 테이블의 사이즈 및 통신 상태를 고려하여, 상기 복수의 파티션 중, 중요도가 높게 부여된 상태 데이터가 기록된 파티션을 선별하고, 선별한 상기 파티션에 기록된 상태 데이터를 전송할 수도 있다.According to an embodiment, the satellite status data processing system 100, with respect to the status data generated by monitoring the status of the satellite, the degree of deviation from the normal value, the degree of association with the current activation mode of the satellite, the abnormality of the satellite According to the degree of relevance to the state, the interest set by the ground control system, and at least one of the types of states, an importance is assigned, and the state data is classified according to the importance to each partition in the table divided into a plurality of partitions. In accordance with the arrival of the communication time, considering the size and communication state of the table, among the plurality of partitions, partitions in which state data given with high importance are recorded are selected and recorded in the selected partitions. Status data can be transmitted.

이 경우, 위성 상태 데이터 처리 시스템(100)은, 통신 상태가 나쁘면, 상태 종류에 관계 없이, 중요도가 높은 상태 데이터들을 선별적으로 지상 관제 시스템에 전송할 수 있으므로, 지상 관제 시스템에서 분석 시 필요로 하는 다양한 상태 데이터를 신속하게 전달할 수 있게 된다.In this case, the satellite state data processing system 100, if the communication state is bad, regardless of the type of state, it is possible to selectively transmit the state data of high importance to the ground control system, which is required for analysis in the ground control system Various status data can be delivered quickly.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 위성 상태 데이터 처리 시스템
110: 식별부 120: 기록부
130: 처리부 140: 테이블
150: 부여부100: satellite status data processing system
110: identification unit 120: recording unit
130: processing unit 140: table
150: Buyeobu

Claims (16)

위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별하는 단계;
테이블 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록하는 단계; 및
지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면,
상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 상기 테이블에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계
를 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.Identifying status types for status data generated by monitoring the status of a satellite;
Recording the state data in a partition allocated to the state type among a plurality of partitions in a table; And
When the time to communicate with the ground control system arrives,
Transmitting state data recorded in the table for a predetermined monitoring period prior to the communication time to the ground control system in units of partitions
Satellite status data processing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 기간 직전의 제1 모니터링 기간 동안 생성된 상기 상태 데이터에 대해 식별되는 상기 상태 종류의 통계치, 또는 상기 지상 관제 시스템에 의해 설정된 상기 상태 종류 별 파티션 사이즈에 기초하여, 상기 테이블을, 상기 복수의 파티션으로 분할하는 단계; 및
상기 복수의 파티션 각각에, 상태 종류를 할당하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.According to claim 1,
Based on the statistics of the status type identified for the status data generated during the first monitoring period immediately before the monitoring period, or the partition size for each of the status types set by the ground control system, the table may include the plurality of tables. Dividing into partitions; And
Assigning a state type to each of the plurality of partitions
Satellite status data processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 지상 관제 시스템과의 통신 상태를 고려하여, 상기 상태 종류에 대해 중요도를 부여하는 단계; 및
상기 중요도가 가장 높은 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.According to claim 1,
Assigning importance to the state type in consideration of a communication state with the ground control system; And
Transmitting state data recorded in a partition assigned to the state type having the highest importance to the ground control system;
Satellite status data processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 위성으로부터 이상 상태가 감지되면,
상기 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.According to claim 1,
When an abnormal condition is detected from the satellite,
Selecting a state type related to the abnormal state; And
Transmitting state data recorded in the partition assigned to the selected state type to the ground control system;
Satellite status data processing method further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 위성의 현재 기동 모드가 안전 모드일 경우,
상기 상태 종류를 선택하는 단계는,
Default SOH(State of Health)를, 상기 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류로서 선택하는 단계
를 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.The method of claim 4,
When the current maneuvering mode of the satellite is safe mode,
The step of selecting the state type,
Selecting a default state of health (SOH) as a state type related to the abnormal state
Satellite status data processing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 기간 경과 시, 상기 테이블의 사이즈가 임계치 이상이 되면, 상태 종류를 선택하는 인터페이스를 상기 지상 관제 시스템에 제공하는 단계; 및
상기 인터페이스에서 선택된, 적어도 하나의 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.According to claim 1,
When the size of the table exceeds a threshold value when the monitoring period elapses, providing an interface for selecting a state type to the ground control system; And
Transmitting state data recorded in a partition assigned to at least one state type selected in the interface to the ground control system;
Satellite status data processing method further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 상태 종류에 설정된 중요도가 높은 파티션 순으로, 상기 상태 데이터를 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.The method of claim 6,
Transmitting the state data to the ground control system in the order of partitions having high importance set in the at least one state type.
Satellite status data processing method further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 상태 종류 중, 상기 위성의 현재 기동 모드와 관련되지 않은 상태 종류를 필터링 하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.The method of claim 6,
Filtering, among the at least one state type, a state type not related to the current maneuvering mode of the satellite
Satellite status data processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 정상 수치에서 벗어난 정도, 상기 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 상기 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 및 상기 상태 종류 중 적어도 하나에 따라, 중요도를 부여하는 단계;
복수의 파티션으로 분할한 상기 테이블 내 각 파티션에, 상기 상태 데이터를 상기 중요도에 따라 구분해서 기록하는 단계; 및
상기 교신 시간의 도래에 따라,
상기 테이블의 사이즈 및 통신 상태를 고려하여, 상기 복수의 파티션 중, 중요도가 높게 부여된 상태 데이터가 기록된 파티션을 선별하고, 선별한 상기 파티션에 기록된 상태 데이터를 전송하는 단계
를 더 포함하는 위성 상태 데이터 처리 방법.According to claim 1,
With respect to the status data generated by monitoring the status of the satellite, the degree deviating from the normal value, the degree of relevance to the satellite's current maneuvering mode, the degree of relevance to the satellite's abnormal condition, the interest set by the ground control system, and the Assigning importance according to at least one of the state types;
Separating and recording the state data according to the importance level in each partition in the table divided into a plurality of partitions; And
With the arrival of the above communication time,
Considering the size and communication state of the table, selecting a partition in which the state data given with high importance is selected among the plurality of partitions, and transmitting the recorded state data to the selected partition
Satellite status data processing method further comprising a. 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 상태 종류를 식별하는 식별부;
테이블 내 복수의 파티션 중, 상기 상태 종류에 할당되는 파티션에, 상기 상태 데이터를 기록하는 기록부; 및
지상 관제 시스템과의 교신 시간이 도래하면,
상기 교신 시간 이전의 정해진 모니터링 기간 동안 상기 테이블에 기록된 상태 데이터를, 파티션 단위로, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는 처리부
를 포함하는 위성 상태 데이터 처리 시스템.An identification unit for identifying the type of status, for the status data generated by monitoring the status of the satellite;
A recording unit that records the state data in a partition allocated to the state type among a plurality of partitions in a table; And
When the time to communicate with the ground control system arrives,
The processing unit transmits the state data recorded in the table for a predetermined monitoring period prior to the communication time to the ground control system in a partition unit.
Satellite status data processing system comprising a. 제10항에 있어서,
상기 기록부는,
상기 모니터링 기간 직전의 제1 모니터링 기간 동안 생성된 상기 상태 데이터에 대해 식별되는 상기 상태 종류의 통계치, 또는 상기 지상 관제 시스템에 의해 설정된 상기 상태 종류 별 파티션 사이즈에 기초하여, 상기 테이블을, 상기 복수의 파티션으로 분할하고, 상기 복수의 파티션 각각에, 상태 종류를 할당하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 10,
The recording unit,
Based on the statistics of the status type identified for the status data generated during the first monitoring period immediately before the monitoring period, or the partition size for each of the status types set by the ground control system, the table may include the plurality of tables. Dividing into partitions and assigning a state type to each of the plurality of partitions
Satellite status data processing system. 제10항에 있어서,
상기 지상 관제 시스템과의 통신 상태를 고려하여, 상기 상태 종류에 대해 중요도를 부여하는 부여부
를 더 포함하고,
상기 처리부는,
상기 중요도가 가장 높은 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 10,
Considering a communication state with the ground control system, a granting unit that gives importance to the type of the state
Further comprising,
The processing unit,
Transmitting the state data recorded in the partition assigned to the state type having the highest importance to the ground control system
Satellite status data processing system. 제10항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 위성으로부터 이상 상태가 감지되면,
상기 이상 상태와 관련이 있는 상태 종류를 선택하고, 상기 선택된 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 10,
The processing unit,
When an abnormal condition is detected from the satellite,
Selecting a state type related to the abnormal state, and transmitting state data recorded in a partition assigned to the selected state type to the ground control system
Satellite status data processing system. 제10항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 모니터링 기간 경과 시, 상기 테이블의 사이즈가 임계치 이상이 되면, 상태 종류를 선택하는 인터페이스를 상기 지상 관제 시스템에 제공하고,
상기 인터페이스에서 선택된, 적어도 하나의 상태 종류에 할당된 파티션에 기록된 상태 데이터를, 상기 지상 관제 시스템에 전송하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 10,
The processing unit,
When the size of the table exceeds a threshold value when the monitoring period elapses, an interface for selecting a state type is provided to the ground control system,
Transmitting the status data recorded in the partition assigned to at least one status type selected in the interface to the ground control system
Satellite status data processing system. 제14항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 적어도 하나의 상태 종류 중, 상기 위성의 현재 기동 모드와 관련되지 않은 상태 종류를 필터링 하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 14,
The processing unit,
Among the at least one state type, filtering a state type that is not related to the current maneuvering mode of the satellite
Satellite status data processing system. 제10항에 있어서,
상기 위성의 상태를 모니터링하여 생성되는 상태 데이터에 대해, 정상 수치에서 벗어난 정도, 상기 위성의 현재 기동 모드와의 관련도, 상기 위성의 이상 상태와의 관련도, 지상 관제 시스템에서 설정한 관심도 및 상기 상태 종류 중 적어도 하나에 따라, 중요도를 부여하는 부여부
를 더 포함하고,
상기 기록부는,
복수의 파티션으로 분할한 상기 테이블 내 각 파티션에, 상기 상태 데이터를 상기 중요도에 따라 구분해서 기록하고,
상기 처리부는,
상기 교신 시간의 도래에 따라,
상기 테이블의 사이즈 및 통신 상태를 고려하여, 상기 복수의 파티션 중, 중요도가 높게 부여된 상태 데이터가 기록된 파티션을 선별하고, 선별한 상기 파티션에 기록된 상태 데이터를 전송하는
위성 상태 데이터 처리 시스템.The method of claim 10,
With respect to the status data generated by monitoring the status of the satellite, the degree deviated from the normal value, the degree of relevance of the satellite to the current maneuvering mode, the degree of relevance of the satellite, the degree of interest set by the ground control system and the A granting unit that assigns importance according to at least one of the state types
Further comprising,
The recording unit,
In each partition in the table divided into a plurality of partitions, the state data is classified and recorded according to the importance,
The processing unit,
With the arrival of the above communication time,
In consideration of the size and communication state of the table, among the plurality of partitions, a partition in which state data given with high importance is selected, and the state data recorded in the selected partition is transmitted.
Satellite status data processing system.
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