KR20200048017A - Bulbous plant harvesting apparatus for multi-purpose agriculture electronic vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 모터의 동력을 출력하는 다기능 농업용 전동 차량에 승강이 가능하게 연결되어 높이 조절이 가능하면서 동력 모터의 구동으로 동작되는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bulb crop device for a multi-functional agricultural electric vehicle, and more specifically, to a multi-functional agricultural electric vehicle that outputs the power of the power motor, is connected to a multi-functional agricultural electric vehicle so that the height can be adjusted while being operated by driving the power motor. The present invention relates to a bulb crop harvesting device for a vehicle.
일반적으로 전기 자동차는 자동차의 소음 및 배출가스 등의 공해 문제를 해결할 뿐만 아니라 에너지 절약과 관련하여 잉여전력을 유효하게 이용하는 새로운 교통수단으로서 적극적으로 개발되고 있으며, 최근에는 대한민국 등록특허 제10-1324012호(농업용 전기 차량, 2013.10.25)나 대한민국 공개특허 제10-2014-0136072호(농업용 전기 차량, 2014.11.28)에서와 같이 농업용에까지 전기 자동차 또는 전기 트랙터와 같은 장비가 개발되고 있다.In general, electric vehicles are actively being developed as a new means of transportation that effectively utilizes surplus power in connection with energy conservation as well as solving pollution problems such as noise and exhaust gases of automobiles. Recently, Korean Patent Registration No. 10-1324012 (Agricultural electric vehicles, 2013.10.25) or Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0136072 (agricultural electric vehicles, 2014.11.28), such as electric vehicles or electric tractors are being developed for agriculture.
그러나, 종래의 농업용 전기 자동차의 경우 운반 및 적재용으로 개발이 치중되어 발전해온 관계로 경작과 수확을 위한 농업용 전동 작업기의 보급은 아직 미흡한 실정이다.However, in the case of a conventional agricultural electric vehicle, the development of an electric vehicle for farming and harvesting is still insufficient due to the development and development of transportation and loading.
한편, 구근작물은 지중에서 생육되는 땅속작물로서 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근 등이 있으며, 이러한 구근작물을 종래에는 일일이 인력으로 수확하고 있었으나, 인력에 의한 수작업으로 일일이 땅을 파헤치면서 수확해야 하므로 시간과 경비의 소모가 커, 비생산적임은 물론 비경제적인 문제점이 있었다.On the other hand, bulbous crops are underground crops that grow in the ground. Potatoes, sweet potatoes, onions, garlic, carrots, etc. have been harvested manually by manpower, but must be harvested by digging the ground manually by manpower. Therefore, the consumption of time and expenses is large, which is not only unproductive, but also uneconomical.
최근에는 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0868277호(구근작물 수확기, 2008.11.05)나 대한민국 등록실용신안 제20-0472380호(구근류작물 수확용 굴취기, 2014.04.16)에서와 같이 구근작물을 기계적으로 수확할 수 있도록 함으로써, 생산성의 증진은 물론 인력의 소모를 최소화함으로서 경제적인 수확을 할 수 있도록 된 구근 작물 수확 장치들이 제안되어 널리 이용되고 있다.Recently, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the Republic of Korea Registered Patent No. 10-0868277 (the bulb crop harvester, 2008.11.05) or the Republic of Korea Utility Model No. 20-0472380 (excavator for harvesting the root crop, 2014.04.16) As shown in the above, by harvesting bulbous crops mechanically, bulbous crop harvesting devices have been proposed and widely used to increase productivity and minimize the consumption of manpower, thereby enabling economical harvesting.
그러나, 상기와 같은 종래의 구근 작물 수확 장치들은 견인을 위해 대부분 트랙터 후미에 연결되어 트랙터로부터 동력을 전달받아 작동되어 작물을 수확하도록 되어 있다.However, the conventional bulb crop harvesting devices as described above are mostly connected to the rear of the tractor for traction and operated by receiving power from the tractor to harvest the crop.
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 동력 모터의 동력을 출력하는 다기능 농업용 전동 차량에 승강이 가능하게 연결되어 높이 조절이 가능하면서 동력 모터의 구동으로 동작되는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was devised by recognizing the above points, and an object of the present invention is to connect a multi-function agricultural electric vehicle that outputs the power of a power motor so as to be able to elevate, and to be able to adjust the height while operating by driving the power motor. It is intended to provide a bulb crop harvesting device for an electric vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 동력 전달 장치는, 무한 궤도가 구동 모터의 회전력을 전달받아 차체를 주행시키는 다기능 농업용 전동 차량에 연결되어 견인되는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치에 있어서, 상기 다기능 농업용 전동 차량의 전방 또는 후방에는 승강 연결 수단이 구비되고, 구근 작물을 굴취하기 위한 구근 채굴기와, 채굴된 구근을 이송하기 위한 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 구근을 적재하도록 상기 구근 채굴기에 연결되어 견인되는 운반 트레일러가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the power transmission device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to the present invention is a bulbous crop for a multi-functional agricultural electric vehicle that is driven by a caterpillar connected to a multi-functional agricultural electric vehicle that drives a vehicle body by receiving the rotational force of a driving motor. In the harvesting device, the front or rear of the multi-functional agricultural electric vehicle is provided with a lifting connecting means, a bulb mining machine for excavating bulbous crops, a transport conveyor for transporting mined bulbs, and transported by the transport conveyor It is characterized in that it is configured to be equipped with a transport trailer to be connected to the bulb mining machine to load the bulb.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 구근 채굴기는, 하단에 구비된 활강부 저면이 지면에 맞대어져 활강하도록 폭방향의 양측에 각각 구비된 지지판과, 상기 지지판 사이에서 주행 방향을 기준으로 전방에 하향 경사지게 구비된 굴착 블레이드와, 상기 굴착 블레이드 후방에 배열되어 회전이 가능하게 양단이 상기 지지판에 회전지지된 복수의 흙 제거 롤러와, 상기 흙 제거 롤러가 회전되도록 상기 주행 차량에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to the present invention, the bulb mining machine is provided between the support plates provided on both sides of the width direction so that the bottom surface of the sliding portion provided at the bottom slides against the ground, and between the support plates. An excavation blade provided downwardly inclined in front of the driving direction, a plurality of soil removal rollers arranged at the rear of the excavation blade and rotatably supported at both ends of the support plate and the soil removal roller so as to rotate It characterized in that it comprises a power transmission unit for transmitting the power output from the vehicle.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 흙 제거 롤러의 외주에는 외측으로 돌출된 날부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to the present invention is characterized in that a blade portion protruding outward is formed on the outer circumference of the soil removal roller.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 다기능 농업용 전동 차량에서 구동 모터의 동력을 무한 궤도로 전달하도록 구비된 차량용 동력 전달 장치가 구비되되, 상기 차량용 동력 전달 장치는, 상기 무한 궤도의 체인과 맞물리게 상기 차체의 양측 각각에 구비된 궤도 지지 프레임에 회전 가능하게 장착된 구동 스프로킷과, 상기 구동 모터와 상기 구동 스프로킷 사이에 위치되어 일단은 상기 구동 모터의 회전축에 연결되고, 타단은 상기 구동 스프로킷에 연결되는 유니버셜 조인트가 구비되되, 상기 구동 스프로킷과 상기 유니버셜 조인트의 타단 각각에는 스플라인 보스가 각각 형성되고, 상기 구동 스프로킷과 상기 유니버셜 조인트의 타단은 스플라인 보스에 스플라인 축을 삽입하여 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to the present invention is provided with a vehicle power transmission device provided to transmit the power of the drive motor to the caterpillar in the multifunctional agricultural electric vehicle, wherein the vehicle power transmission device, the A drive sprocket rotatably mounted on a track support frame provided on each side of each of the vehicle bodies in engagement with a caterpillar chain, and located between the drive motor and the drive sprocket, one end connected to the rotation shaft of the drive motor, the other end Is provided with a universal joint connected to the drive sprocket, a spline boss is formed at each of the other ends of the drive sprocket and the universal joint, and the other ends of the drive sprocket and the universal joint are connected to each other by inserting a spline shaft into the spline boss. Characterized by being do.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 유니버셜 조인트의 일단에는 스플라인 보스가 형성되고, 상기 구동 모터의 회전축의 말단부에는 스플라인부가 형성되며, 상기 구동 모터의 회전축과 상기 유니버셜 조인트의 타단은 구동 모터의 회전축 스플라인부를 유니버셜 조인트의 스플라인 보스에 삽입하여 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to the present invention, a spline boss is formed at one end of the universal joint, a spline portion is formed at a distal end of the rotation shaft of the drive motor, and the rotation shaft of the drive motor and the universal joint The other end of the drive shaft is characterized in that it is connected to each other by inserting the spline boss of the universal joint to the spline boss of the universal joint.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 구동 스프로킷의 양측으로 베어링축이 돌출 형성되고, 상기 구동 스프로킷은 상기 궤도 지지 프레임에 결합된 한 쌍의 베어링 블럭 각각에 상기 구동 스프로킷의 베어링축이 축지지되어 상기 궤도 지지 프레임에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to the present invention, bearing shafts are formed to protrude on both sides of the drive sprocket, and the drive sprockets are driven sprockets on each of a pair of bearing blocks coupled to the track support frame. It characterized in that the bearing shaft of the shaft is rotatably mounted to the track support frame.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 베어링 블럭 각각은, 중앙에 베어링 삽입홀이 형성되고, 상기 궤도 지지 프레임에 결합된 블럭체와, 상기 베어링 삽입홀에 삽입된 스러스트 베어링과, 상기 베어링 삽입홀의 일측에서 지지단이 상기 베어링 삽입홀로 삽입되어 상기 스러스트 베어링의 외륜을 지지하도록 상기 블럭체에 결합되는 베어링 지지캡이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to the present invention, each of the bearing blocks has a bearing insert hole formed in the center, a block body coupled to the track support frame, and a thrust inserted into the bearing insert hole A bearing and a bearing support cap coupled to the block body to support the outer ring of the thrust bearing by inserting a support end at one side of the bearing insertion hole into the bearing insertion hole are included.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는, 상기 궤도 지지 프레임의 전단 또는 후단에는 무한 궤도의 텐션을 유지하는 궤도 텐션 장치가 설치되되, 상기 궤도 텐션 장치는, 상기 궤도 지지 프레임의 전단 또는 후단에 전후방으로 길이가 연신되게 장착된 유압 실린더와, 상기 무한 궤도가 지지되도록 상기 유압 실린더에 회전가능하게 장착된 궤도 지지 롤러가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the bulb crop harvesting device for a multi-purpose agricultural electric vehicle according to the present invention is provided with an orbital tensioning device that maintains an infinite orbital tension at a front end or a rear end of the orbital support frame, wherein the orbital tensioning device comprises: It is characterized in that it is configured to be provided with an orbital support roller rotatably mounted to the hydraulic cylinder to support the caterpillar, and a hydraulic cylinder mounted to be stretched forward and backward in front and rear ends.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는 동력 모터의 동력을 출력하는 다기능 농업용 전동 차량에 승강이 가능하게 연결되어 높이 조절이 가능하면서 동력 모터의 구동으로 동작되는 장점을 갖는다.By the above configuration, the bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to the present invention is connected to a multi-functional agricultural electric vehicle that outputs the power of the power motor so that it can be elevated and adjusted, and it is possible to adjust the height while operating by driving the power motor. Have
도 1은 본 발명의 일시시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 다기능 농업용 전동 차량에 연결된 상태를 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량을 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량을 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량에 구비된 동력 전달 장치를 도시한 정면도
도 5는본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량에 구비된 동력 전달 장치의 일부를 상세하게 도시한 단면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량의 궤도 텐션 장치 및 그 작동을 개념적으로 도시한 측면도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치를 도시한 측면도1 is a side view showing a state in which a bulb crop harvesting device for a multifunctional agricultural electric vehicle according to a temporary example of the present invention is connected to a multifunctional agricultural electric vehicle.
2 is a side view showing a multifunctional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected
3 is a plan view showing a multifunctional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected
Figure 4 is a front view showing a power transmission device provided in a multi-functional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected
Figure 5 is a cross-sectional view showing in detail a portion of the power transmission device provided in the multi-functional agricultural electric vehicle is connected to a multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side view conceptually showing the track tension device and its operation of the multifunctional agricultural electric vehicle to which the bulb crop harvesting device for the multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected.
7 is a side view showing a bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
도 1은 본 발명의 일시시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 다기능 농업용 전동 차량에 연결된 상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량에 구비된 동력 전달 장치를 도시한 정면도이며, 도 5는본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량에 구비된 동력 전달 장치의 일부를 상세하게 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량의 궤도 텐션 장치 및 그 작동을 개념적으로 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a state where a multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device according to a temporary example of the present invention is connected to a multi-functional agricultural electric vehicle, and FIG. 2 is a multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop according to an embodiment of the present invention A side view showing a multifunctional agricultural electric vehicle to which the harvesting device is connected, and FIG. 3 is a plan view showing a multifunctional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected, and FIG. 4 A front view showing a power transmission device provided in a multifunctional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected, and FIG. 5 shows a bulb for a multifunctional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention Power transmission device provided in the multi-functional agricultural electric vehicle to which the crop harvesting device is connected A cross-sectional view showing a part in detail, Figure 6 is a side view conceptually showing the track tension device and its operation of a multi-functional agricultural electric vehicle to which a bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected, 7 is a side view showing a bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치(30)는 다기능 농업용 전동 차량(1)에 승강 연결 수단(6)에 의해 상하로 승강이 가능하게 연결되고, 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 견인되어 주행되며, 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)으로부터 동력 모터(도면에 미도시)의 출력을 전달받아 작동되는 것을 특징으로 한다.The bulb
본 발명에 따른 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치(30)가 연결되는 다기능 농업용 전동 차량(1)에는 동력 전달 장치(10) 및 궤도 텐션 장치(20)가 구비된다.The multifunctional agricultural
상기 동력 전달 장치(10)는 무한 궤도(5)가 구동 모터(11)의 회전력을 전달받아 차체를 주행시키는 다기능 농업용 전동 차량(1)에서 구동 모터(11)의 동력을 무한 궤도(5)로 전달하도록 구비된 장치이다.In the
상기 다기능 농업용 전동 차량(1)은 대략 사각형의 외곽을 갖는 차체와, 그 차체의 좌우측에 무한 궤도(5)가 장착되어 주행이 가능하도록 구성된다.The multi-functional agricultural
도면을 참조하면, 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)의 차체는 종횡으로 교차하게 배치된 차체 프레임(2)이 서로 연결되어 구조물이 형성되고, 상기 차체 프레임(2)이 연결된 구조물의 양측에 전후 방향으로 길게 궤도 지지 프레임(3)이 배치되어 상기 차체 프레임(2)이 연결된 구조물의 양측에 부착된 구조를 갖는다.Referring to the drawings, the vehicle body frame of the multi-functional agricultural
상기 무한 궤도(5)가 지지되기 위한 복수의 궤도 지지 롤러(4)는 상기 무한 궤도(5)의 내부에서 무한 궤도(5)를 따라 일주하게 배치되어 상기 궤도 지지 프레임(3)에 회전 가능하게 장착된다. 상기 무한 궤도(50는 상기 궤도 지지 롤러(4)에 지지되어 회전되게 된다.The plurality of
한편, 상기 궤도 지지 프레임(3)의 후단부에는 상기 무한 궤도(5)를 회전 구동시키기 위한 회전력을 전달하도록 상기 무한 궤도(5)의 체인(도면에 미도시)에 결합되기 위한 구동 스프로킷(15)이 장착되며, 상기 궤도 지지 프레임(3)의 전단부에는 상기 무한 궤도(5)가 팽팽하게 장력이 유지되도록 하기 위한 궤도 텐션 장치(20)이 장착된다. 상기 복수의 궤도 지지 롤러(4) 중 일부는 상기 궤도 텐션 장치(20)에 장착되어 상기 무한 궤도(5)에 장력이 유지되도록 무한 궤도(5)를 지지하게 된다.On the other hand, a
도면을 참조하면, 상기 다기능 농업용 전동 차량용 동력 전달 장치(10)는 구동 모터(11), 브레이크 디스크(12), 유니버셜 조인트(13), 스플라인 축(14), 구동 스프로킷(15) 및 베어링 블럭(16)이 구비되어 구성된다.Referring to the drawings, the multi-functional agricultural electric vehicle
상기 구동 모터(11)는 다기능 농업용 전동 차량(1)의 주행을 위한 회전력을 발생시키는 구성으로 발생된 회전력은 무한 궤도(5)를 회전시키게 된다. 도면에는 상기 구동 모터(11)는 차체의 후방의 위치에서 좌우 무한 궤도(5) 각각에 대응되어 좌우 각각에 하나씩 구비된 실시예가 도시되어 있다.The driving
상기 구동 모터(11)의 회전축(111)에는 상기 브레이크 디스크(12)가 결합되고, 그 회전축(111)의 말단 단부에는 상기 유니버셜 조인트(13)의 스플라인 보스(131)에 맞물려 결합되기 위한 스플라인부(112)가 형성된다.The
상기 구동 모터(11)의 회전축(111)과 상기 유니버셜 조인트(13)는 구동 모터(11)의 회전축 스플라인부(112)를 상기 유니버셜 조인트(13)의 스플라인 보스(131)에 삽입하여 서로 연결된다.The
상기 브레이크 디스크(12)는 브레이크 블럭(도면에 미도시)과 함께 차량의 제동을 위한 브레이크 장치를 구성하기 위한 것으로, 본 발명은 상기 브레이크 디스크(12)가 상기 구동 모터(11)의 회전축(111)에 일체로 결합된 구조를 갖는다.The
상기 유니버셜 조인트(13)는 상기 구동 모터(11)을 구동 스프로킷(15) 사이에 개재되어 이들을 연결하기 위한 구성이다. 즉 상기 유니버셜 조인트(13)는 상기 구동 모터(11)와 상기 구동 스프로킷(15) 사이에 위치되어 일단은 상기 구동 모터(11)의 회전축(111)에 연결되고, 타단은 상기 구동 스프로킷(15)에 연결된다. 상기와 같이 상기 구동 모터(11)와 구동 스프로킷(15)을 연결하는 유니버셜 조인트(13)는 차체에 비틀림이 발생되는 경우에도 상기 구동 모터(11)와 구동 스프로킷(15)을 연결하는 축에 가해진 굽힘 충격을 흡수하기 위한 것이다.The
특히, 본 발명은 상기 유니버셜 조인트(13)와 구동 모터(11)의 회전축(111)과의 연결과 상기 유니버셜 조인트(13)와 구동 스프로킷(15)의 연결이 스플라인(spline) 이음 구조로 이루어져 조립과 분해가 용이한 구조를 갖도록 구성된 것을 특징으로 한다. 또한 스플라인 이음 구조로 연결된 상기 유니버셜 조인트(13)와 구동 모터(11)의 회전축(111) 사이 뿐만 아니라 상기 유니버셜 조인트(13)와 구동 스프로킷(15) 사이에는 축방향으로 상대적인 슬라이딩이 가능한 구조이기 때문에 축방향으로 충격이 가해지더라도 슬라이딩으로 충격이 흡수되는 장점을 갖게 된다.Particularly, the present invention is composed of a spline joint structure in which the connection between the
스플라인 이음 구조를 위해 상기 유니버설 조인트(13)의 양단 각각에는 스플라인 축이 삽입되어 맞물리기 위한 스플라인 보스(131,132)가 형성된다. 상기 유니버셜 조인트(13)의 일단은 그 일단에 형성된 스플라인 보스(131)에 상기 구동 모터(11)의 회전축(111) 단부에 형성된 스플라인부(112)가 삽입되어 상기 구동 모터(11)의 회전축(111)과 연결된다. 또한, 상기 유니버셜 조인트(13)의 타단은 그 타단에 형성된 스플라인 보스(132)에 상기 구동 스프로킷(15)의 스플라인 보스(151)에 타단이 삽입되는 상기 구동 스프로킷(15)에 연결되는 스플라인 축(14)의 일단이 삽입되어 상기 구동 스프로킷(15)과 연결된다.For the spline joint structure,
상기 스플라인 축(14)은 상기 유니버셜 조인트(13)와 구동 스프로킷(15)을 연결하기 위한 축부재로서, 외면에 상기 유니버셜 조인트(13)의 타단에 형성된 스플라인 보스(132)와 상기 구동 스프로킷(15)에 형성된 스플라인 보스(151)에 맞물기 위한 스플라인이 형성된 형상을 갖는다. 상기 구동 스프로킷(15)과 상기 유니버셜 조인트(13)의 타단은 각각의 스플라인 보스(132,151)에 스플라인 축(14)을 삽입하여 서로 연결된다.The
상기 유니버셜 조인트(13)와 상기 구동 스프로킷(15)은 상기 스플라인 축(14)에 의해 서로 연결된 구조를 갖기 때문에 상기 유니버셜 조인트(13)와 상기 구동 스프로킷(15)은 축방향으로 상대적인 이동이 가능하여 축방향 충격을 흡수할 수 있게 된다.Since the
상기 구동 스프로킷(15)은 상기 구동 모터(11)의 회전력을 전달받아 상기 무한 궤도(5)를 회전시키기 위한 구성이다. 상기 구동 스프로킷(15)은 상기 무한 궤도(5)의 체인과 맞물리게 상기 차체의 양측 각각에 구비된 궤도 지지 프레임(3)에 회전 가능하게 장착된다. 도면을 참조하면, 상기 궤도 지지 프레임(3)의 후방 단부에는 베어링 블럭(16)이 결합되고, 상기 구동 스프로킷(15)은 상기 베어링 블럭(16)에 축지지되어 회전가능하게 설치된다.The
상기 구동 스프로킷(15)의 축지지를 위하여 상기 구동 스프로킷(15)의 양측으로 베어링축(152a,152b)이 돌출 형성되고, 그 베어링축(152a,152b)의 중심을 관통하여 상기 스플라인 축(14)가 삽입되어 결합되기 위한 스플라인 보스(151)가 형성된다. 상기 구동 스프로킷(15)은 상기 궤도 지지 프레임(3)에 결합된 한 쌍의 베어링 블럭(16) 각각에 상기 구동 스프로킷(15)의 베어링축(152a,152b)이 축지지되어 상기 궤도 지지 프레임(3)에 회전 가능하게 장착된다. 또한, 상기 구동 스프로킷(15)의 스플라인 보스(151)에는 일측 단부가 상기 유니버셜 조인트(13)의 타단에 형성된 스플라인 보스(132)에 삽입되어 결합된 스플라인 축(14)의 타측 단부가 삽입되어 결합된다.To support the shaft of the
상기 베어링 블럭(16)은 상기 구동 스프로킷(15)을 회전 지지하기 위한 구성이다. 즉, 상기 구동 스프로킷(15)의 양측으로는 베어링 축(152a,152b)이 돌출 형성되고, 상기 구동 스프로킷(15)은 상기 궤도 지지 프레임(3)에 결합된 한 쌍의 베어링 블럭(16) 각각에 상기 구동 스프로킷(15)의 베어링 축(152a,152b)이 축지지되어 상기 궤도 지지 프레임(3)에 회전 가능하게 장착된다.The bearing
도면을 참조하면, 상기 베어링 블럭(16)은 블럭체(161), 스러스트 베어링(162) 및 베어링 지지캡(163,164)이 구비된 구조를 갖는다.Referring to the drawings, the bearing
상기 블럭체(161)은 상기 궤도 지지 프레임(3)에 결합되어 상기 스러스트 베어링(162)이 결합되기 위한 구조물이다. 상게 블럭체(161)에는 상기 스러스트 베어링(162)의 외륜이 압입되어 결합되기 위한 베어링 삽입홀(161a)이 형성된다.The
상기 스러스트 베어링(162)은 상기 구동 스프로킷(15)이 회전지지되기 위한 구성으로, 외륜이 상기 블럭체(161)의 베어링 삽입홀(161a)에 압입되어 결합되고, 내륜으로 상기 구동 스프로킷(15)의 베어링 축(152a,152b)가 압입되어 결합된다. 상술한 바와 같이 다기능 농업용 전동 차량(1)은 험지의 주행환경으로 인하여 차체에 비틀림 충격이 가해질 뿐만 아니라 무한 궤도(5)를 통해 상기 구동 스프로킷(15)에 축방향의 충격이 반복적으로 가해지게 되는데, 이는 상기 구동 스프로킷(15)과 상기 베어링 블럭(16) 사이에 축방향 충격이 가해지는 것으로 이어지게 된다. 본 발명은 이러한 축방향 충격을 견디도록 상기 구동 스프로킷(15)의 양측에 베어링 블럭(16)이 각각 구비되고, 그 베어링 블럭(16) 각각에 축방향 하중에 적합한 스러스트 베어링(162)이 장착된 구조를 갖는다. 또한 상기 스러스트 베어링(162)은 서로 반대방향의 축방향 충격에 저항을 갖도록 한 쌍의 베어링 블럭(16)에 서로 반대 방향으로 결합된 구조를 갖는다.The
상기 베어링 지지캡(163, 164)은 상기 블럭체(161)의 베어링 삽입홀(161a)에 압입된 스러스트 베어링(162)의 외륜이 상기 베어링 삽입홀(161a)로부터 이탈되지 않도록 지지하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 베어링 지지캡(163, 164)은 돌출 형성된 지지단(163a,163b)이 상기 베어링 삽입홀(161a)로 삽입되어 상기 스러스트 베어링(162)의 외륜을 지지한 상태에서 상기 베어링 삽입홀(161a)의 일측에 위치되어 상기 블럭체(161)에 결합된다. 상기 베어링 블럭(16)은 상기 구동 스프로킷(15)의 양측에 각각 위치되며, 상기 구동 스프로킷(15)와 유니버셜 조인트(13) 사이의 위치에 배치된 베어링 블럭(16)의 경우에는 상기 베어링 지지캡(163)에 축이 통과하기 위한 관통홀(163a)가 형성된다.The bearing support caps 163 and 164 are configured to support the outer ring of the
상기 궤도 텐션 장치(20)는 상기 궤도 지지 프레임(3)에 구비된 궤도 지지 롤러(4)에 지지된 무한 궤도(5)가 팽팽하게 당겨져 그 텐션이 유지되도록 상기 무한 궤도(5)에 일정한 외력을 가하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 궤도 텐션 장치(20)는 유압 실린더(21)와 롤러 장착 브라켓(22)가 구비되어 구성되어 상기 궤도 지지 프레임(3)의 전단부에 설치된다.The
상기 유압 실린더(21)는 유압유의 압력으로 상기 무한 궤도(5)가 팽팽하게 잡아 당겨지는 방향(T)으로 힘을 형성하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 유압 실린더(21)는 상기 궤도 지지 프레임(3)의 전단부에 결합된 실린더 케이스(211)와, 상기 실린더 케이스(211)로부터 출몰되게 상기 실린더 케이스(211)에 삽입된 실린더 로드(212)로 구성된다. 상기 실린더 케이스(211)에 유압유를 주입하게 되면 유압유의 압력으로 상기 실린더 로드(212)가 전방으로 진출되면서 상기 무한 궤도(5)가 팽팽하게 당겨지는 방향(T)으로 힘을 가하게 된다. 무한 궤도(5)를 분리하고자 하는 경우 상기 실린더 케이스(211)에 채워진 유압유를 배출시키면 실린더 로드(212)가 후진하게 되고 그에 따라 무한 궤도(5)가 느슨해지면서 궤도 지지 롤러(4)로부터 탈거가 가능한 상태가 된다.The
상기 롤러 장착 브라켓(22)은 무한 궤도(5)가 지지되기 위한 궤도 지지 롤러(4)가 회전 지지되기 위한 구조를 제공하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면 상기 롤러 장착 브라켓(22)은 상기 실린더 로드(212)의 전단부에 결합되고, 그 상하에 궤도 지지 롤러(4)가 회전 가능하게 장착된 구조를 갖는다.The
상기 구근 작물 수확 장치(30)는 땅속에 경작된 구근 작물을 채굴하여 수확하기 위한 것으로, 구근 채굴기(31), 이송 컨베이어(32) 및 운반 트레일러(33)로 구성된다.The bulb
도면을 참조하면, 상기 구근 작물 수확 장치(30)의 상기 구근 채굴기(31), 이송 컨베이어(32) 및 운반 트레일러(33)는 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 매달려 견인되게 순서대로 연결된다.Referring to the drawings, the
상기 구근 채굴기(3)는 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 연결되어 그 다기능 농업용 전동 차량(1)에 견인되어 주행하면서 구근(P)을 채굴하여 흙을 제거하는 기기이다. 상기 구근 채굴기(31)가 도시된 도 1 및 도 7을 참조하면, 상기 구근 채굴기(31)는 저면이 지면에 맞대어져 활강하도록 폭방향의 양측에 각각 구비된 지지판(311)과, 상기 지지판(311) 사이에서 주행 방향(M)을 기준으로 전방에 하향 경사지게 구비된 굴착 블레이드(312)와, 상기 굴착 블레이드(312) 후방에 배열되어 회전이 가능하게 양단이 상기 지지판(311)에 회전지지된 복수의 흙 제거 롤러(313)와, 상기 흙 제거 롤러(313)가 회전되도록 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)의 동력 모터에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달부(314)를 포함하여 구성된다. 상기 동력 전달부(314)는 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)의 동력 모터에 연결되는 연결 조인트(314a)와, 상기 연결 조인트(314a)로부터 입력된 회전을 감속시키고 방향을 전환하는 기어박스(314b)와, 상기 기어박스(314b)의 출력을 상기 굴착 블레이드(313)으로 전달하도록 연결된 구동 체인(314c)과, 복수의 굴착 블레이드(313)이 동시에 회전되도록 이들을 연결하는 연결 체인(314d)과, 상기 전동 체인(314d)에 의해 전달된 회전력을 상기 이송 컨베이어(32)로 전달하기 위한 전달 체인(314e)이 구비되어 구성된다.The
상기 구근 채굴기(31)의 지지판(311) 하단부에는 경작지(S)의 지면에 접촉되어 상기 구근 채굴기(31)의 활강이 이루어지도록 활강부가 구비된다.The lower portion of the
상기와 같이 구성된 구근 채굴기(31)는 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)의 승강 연결 수단(6)에 의해 상하로 승강이 가능하게 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 연결되고, 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 의해 견인된다. 상기 구근 채굴기(31)를 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 연결하기 위한 승강 연결 수단(6)은 상기 구근 채굴기(31)의 전방에 구비된 연결부(315)가 연결되는 연결 링크부(6a)와, 상기 연결 링크부(6a)에 연결된 구근 채굴기(31)가 들려지고 내려지는 방향으로 작동되기 위한 승강 실린더(6b)가 구비되어 구성된다. 상기 연결 링크부(6a)는 4절 링크 구조로 형성되어 그 연결 링크부(6a)에 연결된 구근 채굴기(31)는 상하로 승강이 가능하게 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 연결되고, 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 구비된 유압 유니트(도면에 미도시)로부터 공급되는 유압 동력에 의해 상기 승강 실린더(6b)가 신장되는 경우 상기 연결 링크부(6a)에 연결된 구근 채굴기(31)가 상방으로 들리게 되고, 상기 승강 실린더(6b)가 축소되는 경우 상기 구근 채굴기(31)는 하방으로 내려지게 된다. The
상기 구근 채굴기(31)는 상기 다기능 농업용 전동 차량(1)에 의해 견인됨에 따라 상기 굴착 블레이드(312)가 경작지(S)의 지면을 파고들면서 구근(P)을 채굴하여 후방에 배열된 흙 제거 롤러(313)로 보낸다. 상기 흙 제거 롤러(313)의 상부로 투입된 구근(P)는 상기 흙 제거 롤러(313)의 회전으로 후방으로 이동되면서 흙이 제거되어 그 흙 제거 롤러(313) 사이의 틈새로 빠지게 된다. 흙의 원활한 제거와 구근(P)의 원활한 이동이 이루어지도록 상기 흙 제거 롤러(313)의 외주에는 돌출된 날부(313a)가 형성되어 상기 흙 제거 롤러(313)의 상부에서 구르는 구근(P)의 표면에 묻은 흙을 긁어 제거할 수 있게 된다.The
상기 이송 컨베이어(32)는 상기 구근 채굴기(31)의 후방에 연결되어 상기 구근 채굴기(31)에서 채굴된 구근(P)을 상기 운반 트레일러(33)로 이송하는 기기이다. 상기 이송 컨베이어(32)의 후방에는 운방을 위한 운반 트레일러(33)가 연결되어 견인된다.The
상기 운반 컨베이어(33)는 상기 이송 컨베이어(32)에 의해 이송된 구근(P)을 적재하여 운송하도록 상기 이송 컨베이어(32)의 후방에 연결되는 기기이다.The
도면 및 앞에서 설명된 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The drawing and the bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle described above are only one embodiment for carrying out the present invention and should not be interpreted as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the following claims, and the improved and modified embodiments without departing from the gist of the present invention are apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be said that it belongs to the protection scope of the present invention.
1
다기능 농업용 전동 차량
2
차체 프레임
3
궤도 지지 프레임
4
궤도 지지 롤러
5
무한 궤도
6
승강 연결 수단
6a
연결 링크부
6b
승강 실린더
10
동력 전달 장치
11
구동 모터
111
회전축
112
스플라인부
12
브레이크 디스크
13
유니버셜 조인트
131,132
스플라인 보스
14
스플라인 축
15
구동 스프로킷
151
스플라인 보스
152a,152b
베어링 축
16
베어링 블럭
161
블럭체
161a
베어링 삽입홀
162
스러스트 베어링
163,164
베어링 지지캡
163a,164a
지지단
163b
관통홀
20
궤도 텐션 장치
21
유압 실린더
211
실린더 케이스
212
실린더 로드
22
롤러 장착 브라켓
30
구근 작물 수확 장치
31
구근 채굴기
311
지지판
312
굴착 블레이드
313
흙 제거 롤러
313a
날부
314
동력전달부
315
연결부
32
이송 컨베이어
33
운반 트레일러1 Multi-functional agricultural electric vehicle
2 body frame
3 track support frame
4 track support roller
5 caterpillar
6 Elevator connection means
6a connection link
6b lifting cylinder
10 Power transmission
11 Drive motor
111 axis of rotation
112 spline section
12 brake discs
13 Universal joint
131,132 spline boss
14 spline shaft
15 drive sprocket
151 spline boss
152a, 152b bearing shaft
16 bearing blocks
161 block
161a bearing insertion hole
162 thrust bearing
163,164 bearing support cap
163a, 164a support
163b through hole
20 track tension device
21 hydraulic cylinder
211 cylinder case
212 cylinder rod
22 Roller mounting bracket
30 bulb crop harvesting device
31 bulb mining machine
311 support plate
312 digging blades
313 dirt removal roller
313a blade
314 Power Transmission
315 connection
32 Conveyor
33 haul trailers
Claims (3)
상기 다기능 농업용 전동 차량의 전방 또는 후방에는 승강 연결 수단이 구비되고,
구근 작물을 굴취하기 위한 구근 채굴기와,
채굴된 구근을 이송하기 위한 이송 컨베이어와,
상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 구근을 적재하도록 상기 구근 채굴기에 연결되어 견인되는 운반 트레일러가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치.In the bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle to be connected and towed by a caterpillar is connected to a multi-functional agricultural electric vehicle to drive the vehicle body by receiving the rotational force of the drive motor,
The multi-function agricultural electric vehicle is provided with a lifting connecting means in the front or rear,
A bulb mining machine for excavating bulbous crops,
A transport conveyor for transporting mined bulbs,
A multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device comprising a transport trailer connected to the bulb miner and towed to load the bulbs transferred by the transfer conveyor.
상기 구근 채굴기는, 하단에 구비된 활강부 저면이 지면에 맞대어져 활강하도록 폭방향의 양측에 각각 구비된 지지판과,
상기 지지판 사이에서 주행 방향을 기준으로 전방에 하향 경사지게 구비된 굴착 블레이드와,
상기 굴착 블레이드 후방에 배열되어 회전이 가능하게 양단이 상기 지지판에 회전지지된 복수의 흙 제거 롤러와,
상기 흙 제거 롤러가 회전되도록 상기 주행 차량에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치.According to claim 1,
The bulb mining machine includes support plates provided on both sides in the width direction so that the bottom surface of the sliding portion provided at the bottom faces against the ground and slides,
An excavation blade provided downwardly inclined in front of the driving direction between the support plates,
A plurality of soil removal rollers arranged at the rear of the excavation blades so that both ends thereof are rotatably supported by the support plate;
A multi-functional agricultural electric vehicle bulb crop harvesting device comprising a power transmission unit for transmitting power output from the driving vehicle so that the soil removal roller is rotated.
상기 흙 제거 롤러의 외주에는 외측으로 돌출된 날부가 형성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동 차량용 구근 작물 수확 장치.According to claim 2,
A bulb crop harvesting device for a multi-functional agricultural electric vehicle, characterized in that a blade portion protruding outward is formed on an outer circumference of the soil removal roller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180129619A KR20200048017A (en) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | Bulbous plant harvesting apparatus for multi-purpose agriculture electronic vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180129619A KR20200048017A (en) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | Bulbous plant harvesting apparatus for multi-purpose agriculture electronic vehicle |
Publications (1)
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KR20200048017A true KR20200048017A (en) | 2020-05-08 |
Family
ID=70676822
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20200048017A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100868277B1 (en) | 2007-07-09 | 2008-11-11 | (주) 두일기업연구소 | Tuber crop harvester |
KR101324012B1 (en) | 2011-12-23 | 2013-10-31 | 대동공업주식회사 | Electric vehicles for agriculture |
KR200472380Y1 (en) | 2013-10-15 | 2014-04-25 | 이세원 | A bulb crop for harvest root-harvester |
KR20140136072A (en) | 2013-05-16 | 2014-11-28 | 대동공업주식회사 | Electric vehicles for agriculture |
-
2018
- 2018-10-29 KR KR1020180129619A patent/KR20200048017A/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |