KR20200046612A - System for generating a warning and operating method thereof - Google Patents

System for generating a warning and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20200046612A
KR20200046612A KR1020180128010A KR20180128010A KR20200046612A KR 20200046612 A KR20200046612 A KR 20200046612A KR 1020180128010 A KR1020180128010 A KR 1020180128010A KR 20180128010 A KR20180128010 A KR 20180128010A KR 20200046612 A KR20200046612 A KR 20200046612A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
eeg
driver
alarm
electrode
Prior art date
Application number
KR1020180128010A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임현준
정유진
이창원
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020180128010A priority Critical patent/KR20200046612A/en
Publication of KR20200046612A publication Critical patent/KR20200046612A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • A61B5/04012
    • A61B5/0476
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369Electroencephalography [EEG]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818Inactivity or incapacity of driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0863Inactivity or incapacity of driver due to erroneous selection or response of the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872Driver physiology
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0047Digital-analogue (D/A) or analogue-digital (A/D) conversion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052Filtering, filters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03Actuating a signal or alarm device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

The present invention relates to a warning generation system capable of generating a warning when sensing a careless driving state with a brainwave of a driver measured through a brainwave measurement ear set. According to an embodiment of the present invention, the warning generation system includes: a brainwave measurement ear set; and a warning output part installed in a vehicle and outputting a warning signal in response to a warning generation signal. The brainwave measurement ear set includes: an electrode part measuring a brainwave signal of a driver; a body part processing the brainwave signal of the driver measured by the electrode part; and a control part generating a warning signal by determining a careless driving state of the driver based on a result of comparing a preset reference brainwave signal with the brainwave signal of the driver received from the body part, and then, transmitting the generated warning signal to the warning output part.

Description

경보 발생 시스템 및 그의 동작 방법{SYSTEM FOR GENERATING A WARNING AND OPERATING METHOD THEREOF}System for generating an alarm and its operation method {SYSTEM FOR GENERATING A WARNING AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 뇌파 측정용 이어셋을 이용하여 측정한 운전자의 뇌파로 운전 부주의 상태가 감지되는 경우 경보를 발생시키는 경보 발생 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an alarm generating system and an operation method for generating an alarm when a driver's negligent state is detected by an EEG of a driver measured using an EEG measurement earset.

생체신호는 감각기관을 통하여 정보를 받아들여 인식과정을 거쳐 신체를 통해 표현되는 것으로, 스트레스, 감성 등의 표현을 생체신호 변화로 측정할 수 있다. 최근들어 삶의 질을 높이고 사용자에게 보다 편리한 인터페이스를 제공하기 위해 생체신호를 분석하는 기술을 적용한 인간 친화적 인터페이스 기술이 개발되고 있다. 대표적인 생체신호 중 하나인 뇌파의 경우, 사용자 머리에 장착하여 특정 뇌파를 측정함으로써 사용자의 주의력 향상이나 인지 기능 향상에 적용되는 뉴로피드백 훈련 기술이 개발되고 있다.The biosignal is expressed through the body through a recognition process by receiving information through a sensory organ, and the expression of stress, emotion, etc. can be measured as a change in the biosignal. In recent years, human-friendly interface technology has been developed to apply a technology for analyzing bio signals in order to improve the quality of life and provide a more convenient interface to a user. In the case of an EEG, which is one of the representative biosignals, a neurofeedback training technology has been developed that is applied to the user's attention or cognitive function by measuring a specific EEG on the user's head.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background art is technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

국내 등록특허공보 제10-1653910호Domestic registered patent publication No. 10-1653910

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 뇌파 측정용 이어셋을 이용하여 측정한 운전자의 뇌파로 운전 부주의 상태가 감지되는 경우 경보를 발생시켜 운전자의 주의력을 환기시키는데 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems and / or limitations, and an object of the present invention according to an aspect is to generate an alarm when a driver's brainwaves are detected by an EEG of a driver measured using an earbud for measuring EEG. It is to ventilate the driver's attention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템은, 뇌파 측정용 이어셋; 및 차량에 구비되고 경보 발생 신호에 대응하여 경보 신호를 출력하는 경보 출력부;를 포함하고, 상기 뇌파 측정용 이어셋은, 상기 운전자의 뇌파신호를 측정하는 전극부; 상기 전극부가 측정한 운전자의 뇌파신호를 신호처리하는 본체부; 및 상기 본체부로부터 수신한 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 상기 운전자의 부주의 상태를 판단하여 상기 경보 발생 신호를 생성하고, 상기 경보 발생 신호를 상기 경보 출력부로 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.An alarm generating system according to an embodiment of the present invention includes an ear set for measuring brain waves; And an alarm output unit provided in the vehicle and outputting an alarm signal in response to the alarm generation signal, wherein the earphone for measuring EEG comprises: an electrode unit for measuring the EEG signal of the driver; A body unit for processing the EEG signal of the driver measured by the electrode unit; And a control unit that determines the driver's negligent state as a result of comparing the driver's EEG signal received from the main body portion with a preset reference EEG signal, generates the alarm signal, and transmits the alarm signal to the alarm output unit. ; May include.

상기 전극부는, 상기 운전자의 측두엽 관자놀이 주변에 접촉하여 뇌파 신호를 측정하는 제1 전극; 상기 제1 전극에서 뇌파신호 측정 시에 기준 전위를 제공하는 제2 전극; 및 상기 제1 전극에서 뇌파신호 측정 시에 접지 역할을 하는 제3 전극;을 포함할 수 있다.The electrode unit, a first electrode for measuring the EEG signal in contact with the driver around the temporal lobe temple; A second electrode providing a reference potential when measuring the EEG signal at the first electrode; And a third electrode serving as a ground when measuring the EEG signal at the first electrode.

상기 뇌파 측정용 이어셋은, 탄성을 가진 지지대;를 더 포함하고, 상기 지지대는 상기 본체로부터 일 방향으로 연장되고 상기 운전자의 머리 외측에 위치하며, 상기 운전자의 머리 크기에 맞게 길이 및 위치 조정이 가능할 수 있다.The EEG measurement earset further includes an elastic support; the support extends in one direction from the main body and is located outside the driver's head, and the length and position can be adjusted according to the size of the driver's head. You can.

상기 본체부는, 상기 전극부가 획득한 상기 운전자의 뇌파신호에 대한 노이즈를 제거하는 필터부; 상기 노이즈가 제거된 뇌파신호를 디지털 뇌파신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및 상기 차량과 정보를 송수신하며, 상기 경보 발생 신호를 상기 차량으로 무선 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.The main body portion, a filter portion for removing noise for the EEG signal of the driver obtained by the electrode portion; An analog-to-digital converter converting the noise-removed EEG signal into a digital EEG signal; And a communication unit that transmits and receives information to and from the vehicle and wirelessly transmits the alarm generation signal to the vehicle.

상기 뇌파 측정용 이어셋은, 전원 스위치; 자동차 내부의 전원을 이용하여 내장된 배터리를 충전하는 USB 충전단자; 및 상기 배터리의 충전 상태 및 상기 차량과의 통신 상태를 표시하는 LED;를 더 포함할 수 있다.The EEG measurement ear set includes: a power switch; USB charging terminal for charging the built-in battery by using the power inside the car; And an LED indicating a state of charge of the battery and a communication state with the vehicle.

상기 뇌파 측정용 이어셋은, 상기 경보 발생 신호에 대응하여 촉각적 경보 신호를 출력하는 경보 출력부;를 더 포함할 수 있다.The EEG measurement earset may further include an alarm output unit configured to output a tactile alarm signal in response to the alarm generation signal.

상기 경보 출력부는, 상기 경보 발생 신호에 따라 청각적 경보 신호, 시각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력할 수 있다.The alarm output unit may output one or more of an audible alarm signal, a visual alarm signal, and a tactile alarm signal according to the alarm generation signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템의 동작 방법은, 제어부가, 운전자의 뇌파 측정용 이어셋 착용을 수신하는 단계; 상기 제어부가, 전극부를 통해 측정한 상기 운전자의 뇌파신호를 본체부에서 신호처리한 결과로서의 상기 운전자의 뇌파신호를 수신하는 단계; 상기 제어부가, 상기 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 상기 운전자의 부주의 상태를 판단하여 경보 발생 신호를 생성하여 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 차량의 경보 출력부가, 상기 경보 발생 신호에 대응하여 경보 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.An operation method of an alarm generating system according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of: a control unit receiving a wearing of a headset for measuring brain waves of a driver; Receiving, by the controller, an EEG signal of the driver as a result of signal processing of the EEG signal of the driver measured through the electrode unit in the main body; The control unit, as a result of comparing the EEG signal of the driver and a predetermined reference EEG signal, determining the driver's careless state and generating an alert signal to transmit to the vehicle; And outputting an alarm signal in response to the alarm generation signal, by an alarm output unit of the vehicle.

상기 방법은, 상기 경보 발생 신호에 대응하여 상기 뇌파 측정용 이어셋이 청각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of outputting at least one of an audible alert signal and a tactile alert signal by the EEG measurement earset in response to the alert generation signal.

상기 방법은, 상기 경보 출력부가, 상기 경보 발생 신호에 따라 청각적 경보 신호, 시각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include a step of outputting at least one of an audible alert signal, a visual alert signal, and a tactile alert signal according to the alert generating signal.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.In addition to this, other methods for implementing the present invention, other systems, and computer programs for executing the methods may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

실시 예들에 따르면, 뇌파 측정용 이어셋을 이용하여 측정한 운전자의 뇌파로 운전 부주의 상태가 감지되는 경우 경보를 발생시켜 운전자의 주의력을 환기시킴으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to embodiments, an accident may be prevented in advance by generating an alarm to alert the driver's attention when an inadvertent driving condition is detected by the driver's brain waves measured using an EEG measurement earset.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 경보 발생 시스템 중 뇌파 측정용 이어셋의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 뇌파 측정용 이어셋의 착용 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a view schematically illustrating an alarm generating system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for schematically explaining the detailed configuration of the ear set for measuring EEG among the alarm generating systems of FIG. 1.
FIG. 3 is a view illustrating a state in which the ear set for measuring EEG of FIG. 2 is worn.
4 is a flowchart illustrating an operation method of an alarm generating system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in various different forms, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant description thereof is omitted. I will do it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 경보 발생 시스템(1)은 뇌파 측정용 이어셋(100) 및 차량(200)을 포함할 수 있다. 1 is a view schematically illustrating an alarm generating system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the alarm generation system 1 may include an ear set 100 for measuring brain waves and a vehicle 200.

뇌파 측정용 이어셋(100)은 무선 이어셋으로서, 운전자의 귀 주변에 장착되어 운전 시에 운전자의 좌측 또는 우측 측두엽 주변의 뇌파신호를 측정할 수 있다. 뇌전도 라고도 지칭되는 뇌파는, 뇌의 신경세포에서 발생하는 action potential에 의한 이온 흐름을 전위 신호의 형태로 측정한 신호를 지칭할 수 있다. 이러한 뇌파는 예를 들면 외부의 자극에 의하여 발생하는 유발 뇌파(evoked potential, EP 혹은 event related potential, ERP)와, 외부의 자극 없이도 자발적으로 발생하는 자발 뇌파(spontaneous EEG)로 분류할 수 있다. 뇌파는, 일반적으로 두피에 부착한 전극을 통해 측정 가능하지만, 두피에 전극을 부착한 사용자는 불편함이나 거추장스러움을 느낄 수 있다. 특히, 전술한 바와 같이 뇌파가 일상 생활에서 다양한 방식으로 활용되고 있다는 측면에서 살펴보면, 뇌파 측정용 이어셋(100)은 뇌파를 측정하기 위하여 두피에 전극을 부착하는 방식보다 편리하면서 사용자로 하여금 거추장스러움을 느끼지 않게 할 수 있고, 아울러 두피에 전극을 부착하는 것만큼 또는 그 이상으로 뇌파를 정확하게 측정할 수 있도록 전극을 최소화 하며, 건식 형태 센서를 이용하여 신호 신뢰성을 확보하고 신체적, 감성적 구속을 최소화 하여 운전 행동에 제약을 주지 않고 뇌파신호를 지속적으로 측정할 수 있다.The EEG measurement ear set 100 is a wireless ear set, and is mounted around the driver's ear to measure the EEG signal around the driver's left or right temporal lobe during driving. The EEG, also referred to as an EEG, may refer to a signal obtained by measuring ion flow due to action potentials generated in nerve cells of the brain in the form of a potential signal. Such EEG can be classified into, for example, an induced EEG generated by external stimulation (evoked potential, EP or event related potential, ERP), and a spontaneous EEG spontaneously generated without external stimulation. EEG is generally measured through electrodes attached to the scalp, but users who attach electrodes to the scalp may feel discomfort or discomfort. In particular, when looking at the aspect that the EEG is used in various ways in daily life as described above, the earset for measuring EEG 100 is more convenient than the method of attaching an electrode to the scalp to measure the EEG, and allows the user to feel troublesome. It minimizes the electrode so that it can not be felt, and the EEG can be accurately measured by attaching an electrode to the scalp or more, and by using a dry type sensor, it ensures signal reliability and minimizes physical and emotional restraint. EEG signals can be continuously measured without restricting behavior.

본 실시 예에서 뇌파 측정용 이어셋(100)은 전극부(110), 본체부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 본체부(120)는 필터부(121), ADC 변환부(122) 및 무선 통신부(123)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the ear set 100 for measuring EEG may include an electrode unit 110, a body unit 120, and a control unit 130. In the present embodiment, the main body 120 may include a filter unit 121, an ADC conversion unit 122, and a wireless communication unit 123.

전극부(110)는 제1 전극(도 2의 111) 내지 제3 전극(도 2의 113)을 포함하고, 차량에 탑승한 운전자의 주행 및/또는 정차 중에 뇌파신호를 측정할 수 있다. 제1 전극(111)은 전도성을 가진 뇌파 전극으로서, 운전자의 좌측 또는 우측 측두엽 관자놀이 주변(TTP7, TTP8)에 접촉하여 좌측 또는 우측 측두엽의 뇌파신호를 측정할 수 있다. 제2 전극(112)은 레퍼런스 전극으로서, 제1 전극(111)에서 뇌파신호 측정 시에 기준 전위를 제공할 수 있다. 본 실시 예에서 제1 전극(111) 및 제2 전극(112)은 복수 개의 돌기가 돌출된 형태로 구비될 수 있다. 제3 전극(113)은 그라운드 전극으로서, 귀 뒷바퀴에 위치하고, 제1 전극(111)에서 뇌파신호 측정 시에 접지 역할을 수행할 수 있다. 이러한 제2 전극(112) 및 제3 전극(113)은 제1 전극(111)이 관자놀이에 접촉될 때 귓볼이나 귓바퀴 등에 접촉될 수 있는 위치에 배치될 수 있다.The electrode unit 110 includes a first electrode (111 of FIG. 2) to a third electrode (113 of FIG. 2), and may measure an EEG signal while driving and / or stopping a driver in a vehicle. The first electrode 111 is a conductive EEG electrode, and may measure the EEG signal of the left or right temporal lobe by contacting the driver's left or right temporal lobe temples (TTP7, TTP8). The second electrode 112 is a reference electrode and may provide a reference potential when measuring the EEG signal at the first electrode 111. In this embodiment, the first electrode 111 and the second electrode 112 may be provided with a plurality of protrusions. The third electrode 113 is a ground electrode, located on the rear wheel of the ear, and may serve as a ground when measuring the EEG signal at the first electrode 111. The second electrode 112 and the third electrode 113 may be disposed at a position where the first electrode 111 can be in contact with an ear ball, an ear wheel, or the like when the temple is in contact with the temple.

본체부(120)는 플라스틱 재질로 형성되고 운전자의 귀에 장착될 수 있도록 귀 뒷바퀴를 감싸는 형태일 수 있다. 본체부(120)에 포함되는 필터부(121)는 전극부(110)가 측정한 운전자의 뇌파신호의 노이즈를 제거할 수 있다. ADC 변환부(122)는 노이즈가 제거된 운전자의 뇌파신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 무선 통신부(123)는 뇌파 측정용 이어셋(100) 및 차량(200) 사이의 정보 송수신을 위한 매개체로서, 후술하는 뇌파 측정용 이어셋(100)으로부터 운전자의 뇌파신호를 기설정된 기준 뇌파신호와 비교한 결과에 따라 운전자의 부주의 상태를 판단한 경보 발생 신호를 무선 통신을 통해 차량(200)으로 전송할 수 있다. 본 실시 예에서 무선 통신부(140)는 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra-wideband), ZigBee, Wi-Fi (wireless fidelity) 기술 중 하나 이상의 통신을 통해 차량(200)과 데이터를 송수신할 수 있다.The body portion 120 may be formed of a plastic material and may be in a form surrounding the rear wheel of the ear so that it can be mounted on the driver's ear. The filter unit 121 included in the body unit 120 may remove noise of the EEG signal of the driver measured by the electrode unit 110. The ADC converter 122 may convert the EEG signal of the driver from which noise has been removed into a digital signal. The wireless communication unit 123 is a medium for transmitting and receiving information between the EEG 100 for measuring the EEG and the vehicle 200, and compares the EEG signal of the driver with the preset EEG signal from the EEG 100 for EEG measurement to be described later. According to the result, an alarm generation signal that determines the driver's careless condition may be transmitted to the vehicle 200 through wireless communication. In this embodiment, the wireless communication unit 140 is one of Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra-wideband (UWB), ZigBee, and wireless fidelity (Wi-Fi) technologies. The vehicle 200 may transmit and receive data through one or more communication.

본 실시 예에서 제어부(130)는 신호 처리부(131), 메모리(132), 비교부(133) 및 판단부(134)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the control unit 130 may include a signal processing unit 131, a memory 132, a comparison unit 133, and a determination unit 134.

신호처리부(131)는 본체부(120)로부터 수신한 운전자의 뇌파신호 중 하나 이상의 뇌파의 특성을 산출할 수 있다. 신호처리부(131)가 산출하는 뇌파의 특성은 예를 들면, 시간 영역(domain)에서의 뇌파 신호의 크기, 주파수 영역에서의 뇌파 신호 크기와 신호 대 잡음비 (SNR) 및 P300 신호와 같은 피크의 크기 중 적어도 하나일 수 있다. 여기서 P300 신호란 유발전위 뇌파이자 의사 결정 과정과 관련된 뇌파를 가리키는 것으로, 이러한 P300 신호는 어떤 이벤트가 발생했을 때 약 300 밀리 초 이후 두정엽에서 피크가 발생되는 특징을 갖는다. 한편, 신호처리부(131)에 포함된 이러한 각각의 구성 자체는 공지된 구성이므로 이들에 대한 설명은 생략하기로 한다.The signal processing unit 131 may calculate characteristics of one or more EEG signals among the EEG signals of the driver received from the main unit 120. The characteristics of the EEG calculated by the signal processing unit 131 are, for example, the magnitude of the EEG signal in the time domain, the magnitude of the EEG signal in the frequency domain and the signal-to-noise ratio (SNR), and the peak magnitude such as the P300 signal. It may be at least one of. Here, the P300 signal refers to an EEG associated with the trigger potential decision process, and the P300 signal has a characteristic that a peak occurs in the parietal lobe after about 300 milliseconds when an event occurs. Meanwhile, since each of the components included in the signal processing unit 131 itself is a known component, a description thereof will be omitted.

메모리(132)는 뇌파의 특성에 따라 운전자의 부주의 상태를 판단할 수 있는 기준 뇌파신호를 저장할 수 있다. 여기서 운전자의 부주의 상태는 졸음, 집중력 저하, 놀람 등과 같이 비정상 상태를 포함하여 운전에 집중할 수 없는 상태를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(132)는 본체부(120)로부터 수신한 운전자의 뇌파신호를 일정 기간 저장할 수 있다. 이러한 메모리(132)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD. CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.The memory 132 may store a reference EEG signal that can determine the driver's carelessness according to the characteristics of the EEG. Here, the driver's careless state may include a state in which he / she cannot concentrate on driving, including an abnormal state such as drowsiness, deterioration of concentration, and surprise. Also, the memory 132 may store the EEG signal of the driver received from the main body 120 for a predetermined period. The memory 132 may include internal memory and / or external memory, volatile memory such as DRAM, SRAM, or SDRAM, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, Non-volatile memory, SSD, such as NAND flash memory, or NOR flash memory. It may include a compact flash (CF) card, an SD card, a Micro-SD card, a Mini-SD card, an Xd card, a flash drive such as a memory stick, or a storage device such as an HDD.

비교부(133)는 본체부(120)로부터 수신한 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 운전자의 부주의 상태를 판단하여 경보 발생 신호를 생성할 수 있다.The comparator 133 may generate an alarm generation signal by determining the driver's negligent state as a result of comparing the EEG signal of the driver received from the main body 120 with a preset reference EEG signal.

판단부(134)는 운전자가 운전 시작 전에 뇌파 측정용 이어셋(100)을 착용하였는지 판단하고, 운전자가 뇌파 측정용 이어셋(100)을 착용하지 않은 경우 운전자에게 뇌파 측정용 이어셋(100)을 착용하라는 착용 권고 신호를 생성할 수 있다. 이러한 착용 권고 신호는 운전자가 뇌파 측정용 이어셋(100)을 착용할 때까지 주기적으로 생성할 수 있다.The determination unit 134 determines whether the driver wears the EEG measuring earbuds 100 before driving, and when the driver does not wear the EEG measuring earbuds 100, prompts the driver to wear the EEG measuring earbuds 100 A wear recommendation signal can be generated. The wearing recommendation signal may be periodically generated until the driver wears the EEG 100 for measuring EEG.

또한, 판단부(134)는 운전자가 운전을 완료하면, 예를 들어 변속기가 파킹에 위치한 경우 운전자가 뇌파 측정용 이어셋(100)을 탈거하지 않은 경우 운전자에게 뇌파 측정용 이어셋(100)을 탈거하라는 탈거 권고 신호를 생성할 수 있다. 이러한 탈거 권고 신호는 운전자가 뇌파 측정용 이어셋(100)을 탈거할 때까지 주기적으로 생성할 수 있다.In addition, the determination unit 134, when the driver completes the driving, for example, if the transmission is located in the parking, if the driver does not remove the EEG measurement ear set 100, the driver to remove the EEG measurement ear set 100 A removal recommendation signal can be generated. The removal recommendation signal may be periodically generated until the driver removes the EEG 100 for measuring EEG.

판단부(134)가 생성한 착용 권고 신호 및 탈거 권고 신호는 차량(200)의 경보 출력부(210)로 출력되어 운전자가 인지할 수 있는 경보로 출력할 수 있다.The wearing recommendation signal and the removal recommendation signal generated by the determination unit 134 may be output to the alarm output unit 210 of the vehicle 200 and output as an alarm that can be recognized by the driver.

차량(200)은 경보 출력부(210) 및 입출력부(220)를 포함할 수 있고, 뇌파 측정용 이어셋(100)으로부터 운전자의 뇌파신호를 기설정된 기준 뇌파신호와 비교한 결과에 따라 운전자의 부주의 상태를 판단한 경보 발생 신호를 수신하여 경보를 출력할 수 있다. The vehicle 200 may include an alarm output unit 210 and an input / output unit 220, and the driver's carelessness may be caused by comparing the driver's EEG signal from the EEG measurement earset 100 with a preset reference EEG signal. It is possible to output an alarm by receiving an alarm generation signal that determines the status.

경보 출력부(210)는 뇌파 측정용 이어셋(100)으로부터의 경보 발생 신호에 대응하여 운전자의 부주의 상태를 환기시키는 경보 신호를 출력할 수 있다. 경보 출력부(210)는 경보 신호를 운전자가 들을 수 있도록 음향 신호로 출력할 수 있거나, 경보 신호를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이 신호로 출력할 수 있거나, 스티어링 휠(미도시)에 진동을 가하여 운전자가 촉감으로 느낄 수 있도록 출력할 수 있다.The alarm output unit 210 may output an alarm signal that arouses the driver's careless condition in response to an alarm generation signal from the EEG measurement earset 100. The alarm output unit 210 may output an alarm signal as an acoustic signal so that the driver can hear it, or output an alarm signal as a display signal for the driver to see, or apply vibration to the steering wheel (not shown) to drive the driver Can be printed so that you can feel it with a touch.

선택적 실시 예로, 도시되지는 않았으나 뇌파 측정용 이어셋(100)에 진동을 발생하는 진동 소자를 포함하는 경보 출력부(미도시)를 구비하여 경보 발생 신호가 생성되면 뇌파 측정용 이어셋(100)이 진동 소자에 진동을 발생시켜 운전자의 부주의 상태를 환기시킬 수도 있다.As an optional embodiment, although not shown, when the alarm generating signal is generated by providing an alarm output unit (not shown) including a vibration element that generates vibration in the EEG measuring earset 100, the EEG measuring earset 100 vibrates It is also possible to generate vibration in the device to awaken the driver's carelessness.

입출력부(220)는 뇌파 측정용 이어셋(100)을 통한 운전자 부주의 상태 판단 모드 설정 또는 해지하기 위한 버튼(또는 키), 현재 뇌파 측정용 이어셋(100)의 착용 상태 여부를 출력하는 표시부 등을 포함할 수 있다.The input / output unit 220 includes a button (or key) for setting or canceling the driver's inadvertent state determination mode through the EEG measurement ear set 100, a display unit for outputting whether the current EEG measurement ear set 100 is worn or not. can do.

도 2는 도 1의 경보 발생 시스템 중 뇌파 측정용 이어셋의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 뇌파 측정용 이어셋의 착용 상태를 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2a는 뇌파 측정용 이어셋(100)의 정면도를 나타내고, 도 2b는 뇌파 측정용 이어셋(100)의 후면도를 나타낼 수 있다.FIG. 2 is a view for schematically explaining the detailed configuration of the earbuds for the EEG measurement of the alarm generation system of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the wearing state of the earbuds for the EEG measurement of FIG. 2. 2 and 3, FIG. 2A may show a front view of the EEG measurement ear set 100, and FIG. 2B may show a back view of the EEG measurement ear set 100.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 전극(111)은 일 단부가 원형에 돌기 형태로 구성되고 전도성 금속으로 코팅되어 있을 수 있다. 제1 전극(111)의 타 단부는 탄성을 가진 제1 지지대(131)를 통하여 본체부(120)와 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the first electrode 111 may have one end formed in a protruding shape in a circular shape and coated with a conductive metal. The other end of the first electrode 111 may be connected to the main body 120 through the elastic first support 131.

제2 전극(112)은 일 단부가 원형에 돌기 형태로 구성되고 전도성 금속으로 코팅되어 있을 수 있다. The second electrode 112 may have one end formed in a protruding shape in a circle and coated with a conductive metal.

귀 뒷바퀴와 접촉하는 본체부(120)는 불편함이 없이 접촉되어야 하고, 제3 전극(113)으로 사용하기 위해 전도성 고무 재질로 구성될 수 있다.The body part 120 in contact with the rear wheel of the ear should be contacted without discomfort, and may be made of a conductive rubber material for use as the third electrode 113.

본 실시 예에서 뇌파 측정용 이어셋(100)은 탄성을 가진 제2 지지대(132)를 더 포함할 수 있으며, 제2 지지대(132)는 본체(120)로부터 일 방향으로 연장되고 운전자의 머리 외측에 위치하는 밴드 형태로 구성되며, 운전자의 머리 크기에 맞게 길이 및 위치 조정이 가능할 수 있다.In this embodiment, the EEG 100 for measuring EEG may further include an elastic second support 132, the second support 132 extending in one direction from the main body 120 and outside the driver's head. It is configured in the form of a positioning band, and may be adjustable in length and position according to the size of the driver's head.

뇌파 측정용 이어셋(100) 내부에는 리튬 폴리머 타입의 배터리(미도시)가 내장되어 있어서, USB 충전 단자(140)를 통하여 차량 또는 외부 전원으로부터 전원을 공급 받아 충전할 수 있다.A lithium polymer type battery (not shown) is built in the EEG measurement earset 100, so it can be charged by receiving power from a vehicle or an external power source through the USB charging terminal 140.

배터리의 충전 상태는 LED/스위치(150)를 통해 표시되며, 뇌파 측정용 이어셋(100)의 전원은 LED/스위치(150)를 통해 온/오프 할 수 있다. 여기서 LED와 스위치는 일체형으로 구비되거나 분리되어 구비될 수 있다. 또한 LED/스위치(150)는 차량(200)(또는 외부 컴퓨터)와의 통신 상태를 표시할 수 있고, 또는 뇌파 측정용 이어셋(100)의 착용 상태 및/또는 탈거 상태를 표시할 수도 있다.The charging state of the battery is displayed through the LED / switch 150, and the power of the earbuds 100 for measuring EEG can be turned on / off through the LED / switch 150. Here, the LED and the switch may be provided integrally or separately. In addition, the LED / switch 150 may display a communication state with the vehicle 200 (or an external computer), or may indicate a wearing state and / or a detaching state of the EEG 100 for measuring the EEG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경보 발생 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 3에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.4 is a flowchart illustrating an operation method of an alarm generating system according to an embodiment of the present invention. In the following description, parts overlapping with the description of FIGS. 1 to 3 will be omitted.

도 4를 참조하면, S410단계에서, 제어부(130)가, 운전자의 뇌파 측정용 이어셋(100) 착용을 수신한다. 여기서 제어부(130)는 차량(200)과의 주기적인 통신을 통하여 운전자가 주행을 시작하기 전에 뇌파 측정용 이어셋(100)을 착용할 때까지 착용 권고 신호에 대응하는 경보 신호를 출력하여, 운전자의 뇌파 측정용 이어셋(100) 착용을 유도할 수 있다. 더 나아가 제어부(130)는 운전자가 주행을 완료하면 뇌파 측정용 이어셋(100)을 탈거 때까지 탈거 권고 신호에 대응하는 경보 신호를 출력하여, 운전자의 뇌파 측정용 이어셋(100) 탈거를 유도할 수 있다.Referring to FIG. 4, in step S410, the controller 130 receives the ear set 100 for measuring the EEG of the driver. Here, the control unit 130 outputs an alarm signal corresponding to the recommendation signal to be worn until the driver wears the ear set 100 for brain wave measurement before the driver starts driving through periodic communication with the vehicle 200, so that the driver It is possible to induce wearing of the ear set 100 for measuring EEG. Further, when the driver completes driving, the controller 130 may output an alarm signal corresponding to the recommendation signal for removal until the earbuds 100 for the EEG measurement are removed, thereby inducing the driver's EEG measurement earphone 100 to be removed. have.

S420단계에서, 제어부(130)는 뇌파 측정용 이어셋(100)으로부터 운전자의 뇌파신호를 수신한다. In step S420, the controller 130 receives the EEG signal of the driver from the ear set 100 for measuring EEG.

S430단계에서, 제어부(130)는 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 운전자의 부주의 상태를 판단하여 경보 발생 신호를 생성하여 차량으로 전송한다.In step S430, the controller 130 determines the driver's careless state as a result of comparing the driver's EEG signal with a preset reference EEG signal, generates an alert signal, and transmits it to the vehicle.

S440단계에서, 차량(200)의 경보 출력부(210)는 경보 발생 신호에 대응하여 경보 신호를 출력하여 운전자의 부주의 상태를 환기시킨다. 경보 출력부(220)는 경보 신호를 운전자가 들을 수 있도록 음향 신호로 출력할 수 있거나, 경보 신호를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이 신호로 출력할 수 있거나, 스티어링 휠(미도시)에 진동을 가하여 운전자가 촉감으로 느낄 수 있도록 출력할 수 있다.In step S440, the alarm output unit 210 of the vehicle 200 outputs an alarm signal in response to the alarm generation signal to arouse the driver's careless condition. The alarm output unit 220 may output an alarm signal as an acoustic signal so that the driver can hear it, or output an alarm signal as a display signal for the driver to see, or apply vibration to the steering wheel (not shown) to drive the driver Can be printed so that you can feel it with a touch.

선택적 실시 예로, 도시되지는 않았으나 뇌파 측정용 이어셋(100)에 진동을 발생하는 진동 소자를 구비하여 뇌파 측정용 이어셋(100)이 경보 발생 신호를 생성하면 진동 소자에 진동을 발생시켜 운전자의 부주의 상태를 환기시킬 수도 있다.As an optional embodiment, although not shown, when the ear set for brain wave measurement 100 generates an alarm signal by providing a vibration element for generating vibration in the ear set for brain wave measurement 100, vibration is generated in the vibration element to cause the driver to be inattentive. You can also ventilate.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program can be recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium is a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM , Hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer programs may include machine language codes such as those produced by a compiler, as well as high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification (particularly in the claims) of the present invention, the use of the term " above " and similar indication terms may be in both singular and plural. In addition, in the case of describing a range in the present invention, as including the invention to which the individual values belonging to the range are applied (if there is no contrary description), each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Unless explicitly stated or contrary to the steps constituting the method according to the invention, the steps can be done in a suitable order. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited due to the examples or exemplary terms, unless it is defined by the claims. It does not work. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes can be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should not be determined, and the scope of the spirit of the present invention as well as the claims to be described later, as well as all ranges that are equivalent to or equivalently changed from the claims Would belong to

1: 경보 발생 시스템
100: 뇌파 측정용 이어셋
200: 차량
1: Alarm system
100: EEG measurement ear set
200: vehicle

Claims (10)

뇌파 측정용 이어셋; 및
차량에 구비되고 경보 발생 신호에 대응하여 경보 신호를 출력하는 경보 출력부;를 포함하고,
상기 뇌파 측정용 이어셋은,
상기 운전자의 뇌파신호를 측정하는 전극부;
상기 전극부가 측정한 운전자의 뇌파신호를 신호처리하는 본체부; 및
상기 본체부로부터 수신한 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 상기 운전자의 부주의 상태를 판단하여 상기 경보 발생 신호를 생성하고, 상기 경보 발생 신호를 상기 경보 출력부로 전송하는 제어부;를 포함하는 경보 발생 시스템.
Earset for EEG measurement; And
Included in the vehicle; and an alarm output unit for outputting an alarm signal in response to the alarm generation signal.
The earpiece for measuring the EEG,
An electrode unit measuring the EEG signal of the driver;
A body unit for processing the EEG signal of the driver measured by the electrode unit; And
A controller for determining the state of carelessness of the driver as a result of comparing the EEG signal of the driver received from the main body part with a preset reference EEG signal, generating the alert signal, and transmitting the alert signal to the alert output unit; Alarm generation system comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 전극부는,
상기 운전자의 측두엽 관자놀이 주변에 접촉하여 뇌파 신호를 측정하는 제1 전극;
상기 제1 전극에서 뇌파신호 측정 시에 기준 전위를 제공하는 제2 전극; 및
상기 제1 전극에서 뇌파신호 측정 시에 접지 역할을 하는 제3 전극;을 포함하는, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, The electrode portion,
A first electrode for measuring an EEG signal in contact with the driver's temporal lobe temple;
A second electrode providing a reference potential when measuring the EEG signal at the first electrode; And
And a third electrode serving as a ground when measuring the EEG signal at the first electrode.
제 1항에 있어서, 상기 뇌파 측정용 이어셋은,
탄성을 가진 지지대;를 더 포함하고,
상기 지지대는 상기 본체로부터 일 방향으로 연장되고 상기 운전자의 머리 외측에 위치하며, 상기 운전자의 머리 크기에 맞게 길이 및 위치 조정이 가능한, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, The earbuds for measuring the EEG,
Elastic support; further comprising,
The support extends in one direction from the main body and is located outside the head of the driver, and is capable of adjusting length and position according to the size of the head of the driver, an alarm generating system.
제 1항에 있어서, 상기 본체부는,
상기 전극부가 획득한 상기 운전자의 뇌파신호에 대한 노이즈를 제거하는 필터부;
상기 노이즈가 제거된 뇌파신호를 디지털 뇌파신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및
상기 차량과 정보를 송수신하며, 상기 경보 발생 신호를 상기 차량으로 무선 전송하는 통신부;를 포함하는, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, wherein the body portion,
A filter unit that removes noise related to the EEG signal of the driver obtained by the electrode unit;
An analog-to-digital converter converting the noise-removed EEG signal into a digital EEG signal; And
And a communication unit that transmits and receives information to and from the vehicle and wirelessly transmits the alarm generation signal to the vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 뇌파 측정용 이어셋은,
전원 스위치;
자동차 내부의 전원을 이용하여 내장된 배터리를 충전하는 USB 충전단자; 및
상기 배터리의 충전 상태 및 상기 차량과의 통신 상태를 표시하는 LED;를 더 포함하는, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, The earbuds for measuring the EEG,
Power switch;
USB charging terminal for charging the built-in battery by using the power inside the car; And
And an LED for displaying a state of charge of the battery and a communication state with the vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 뇌파 측정용 이어셋은,
상기 경보 발생 신호에 대응하여 촉각적 경보 신호를 출력하는 경보 출력부;를 더 포함하는, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, The earbuds for measuring the EEG,
And an alarm output unit configured to output a tactile alarm signal in response to the alarm generation signal.
제 1항에 있어서, 상기 경보 출력부는,
상기 경보 발생 신호에 따라 청각적 경보 신호, 시각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력하는, 경보 발생 시스템.
According to claim 1, The alarm output unit,
An alarm generating system that outputs one or more of an audible alarm signal, a visual alarm signal, and a tactile alarm signal according to the alarm generating signal.
제어부가, 운전자의 뇌파 측정용 이어셋 착용을 수신하는 단계;
상기 제어부가, 전극부를 통해 측정한 상기 운전자의 뇌파신호를 본체부에서 신호처리한 결과로서의 상기 운전자의 뇌파신호를 수신하는 단계;
상기 제어부가, 상기 운전자의 뇌파신호와 기설정된 기준 뇌파신호를 비교한 결과로 상기 운전자의 부주의 상태를 판단하여 경보 발생 신호를 생성하여 차량으로 전송하는 단계; 및
상기 차량의 경보 출력부가, 상기 경보 발생 신호에 대응하여 경보 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 경보 발생 시스템의 동작 방법.
The controller, the step of receiving the driver's EEG for measuring the brain waves;
Receiving, by the controller, an EEG signal of the driver as a result of signal processing of the EEG signal of the driver measured through the electrode unit in the main body;
The control unit, as a result of comparing the EEG signal of the driver and a predetermined reference EEG signal, determining the driver's careless state and generating an alert signal to transmit to the vehicle; And
And outputting an alarm signal in response to the alarm generation signal, the alarm output unit of the vehicle.
제 8항에 있어서,
상기 경보 발생 신호에 대응하여 상기 뇌파 측정용 이어셋이 청각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함하는, 경보 발생 시스템의 동작 방법.
The method of claim 8,
And outputting at least one of an audible alert signal and a tactile alert signal from the EEG measurement earset in response to the alert generation signal.
제 8항에 있어서,
상기 경보 출력부가, 상기 경보 발생 신호에 따라 청각적 경보 신호, 시각적 경보 신호 및 촉각적 경보 신호 중 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함하는, 경보 발생 시스템의 동작 방법.
The method of claim 8,
And outputting at least one of an audible alarm signal, a visual alarm signal, and a tactile alarm signal according to the alarm generation signal, by the alarm output unit.
KR1020180128010A 2018-10-25 2018-10-25 System for generating a warning and operating method thereof KR20200046612A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180128010A KR20200046612A (en) 2018-10-25 2018-10-25 System for generating a warning and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180128010A KR20200046612A (en) 2018-10-25 2018-10-25 System for generating a warning and operating method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200046612A true KR20200046612A (en) 2020-05-07

Family

ID=70734330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180128010A KR20200046612A (en) 2018-10-25 2018-10-25 System for generating a warning and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200046612A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111845746A (en) * 2020-08-06 2020-10-30 合肥工业大学 Car-following control method and control system based on brain emotional learning circuit model
US20240199033A1 (en) * 2022-12-19 2024-06-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Driver assistance system and method using electroencephalogram
WO2024219632A1 (en) * 2023-04-18 2024-10-24 삼성전자 주식회사 First wearable electronic device for acquiring signal including noise corresponding to movement of user, electronic device for analyzing signal, and operating method of electronic device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101653910B1 (en) 2015-02-27 2016-09-06 연세대학교 원주산학협력단 Apparatus and method for neurofeedback using brain network characteristic analysis based on electroencephalogram

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101653910B1 (en) 2015-02-27 2016-09-06 연세대학교 원주산학협력단 Apparatus and method for neurofeedback using brain network characteristic analysis based on electroencephalogram

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111845746A (en) * 2020-08-06 2020-10-30 合肥工业大学 Car-following control method and control system based on brain emotional learning circuit model
US20240199033A1 (en) * 2022-12-19 2024-06-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Driver assistance system and method using electroencephalogram
WO2024219632A1 (en) * 2023-04-18 2024-10-24 삼성전자 주식회사 First wearable electronic device for acquiring signal including noise corresponding to movement of user, electronic device for analyzing signal, and operating method of electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6167298A (en) Devices and methods for maintaining an alert state of consciousness through brain wave monitoring
US12023147B2 (en) Alertness determination for non-alert detection using ear-worn electronic devices
US8559645B2 (en) Method and device for setting a hearing device by detecting listening effort
KR102102421B1 (en) EEG measuring earphone detecting sleepiness while driving and the system using it
US10213156B2 (en) Headset apparatus for detecting multi-biosignal
KR20200046612A (en) System for generating a warning and operating method thereof
KR102013609B1 (en) Device for measuring vital signs of drivers
US11115747B2 (en) Information processing system and non-transitory computer readable medium storing program
US11235156B2 (en) Wearable audio device with vagus nerve stimulation
JP2016537160A (en) System and method for providing an awakening mechanism
WO2014074013A1 (en) Headphones with an additional function as a sensor of the functional state of a listener
CN113646845A (en) Method and system for delivering sensory simulation based on evoked response quantification
WO2013017985A1 (en) Command detection device and method
JP2017029323A (en) Device, terminal, and program for identifying facial expression using myoelectric signal
KR101447060B1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle using driver’s brain wave
EP3396338B1 (en) Vibration sensor
US11647925B2 (en) Alertness mode initiation for non-alert detection using ear-worn electronic devices
JP6379656B2 (en) Sleepiness detection device, sleepiness detection method, and sleepiness detection program
KR20200128906A (en) System and method of neuro feedback for improving study concentration
KR20180074534A (en) Health monitering system using ear-hook type wearable device
RU2565652C1 (en) Method for analogue signal release for assessing functional state of listener using headphones
EP3570936B1 (en) System for bilateral in-ear eeg recording with closed-loop binaural sensory stimulation
KR20170068120A (en) Individual customized emotional solution supply system using ear-hook type brainwave measuring device
RU133422U1 (en) HEADPHONES WITH ADDITIONAL FUNCTION OF THE SENSOR OF FUNCTIONAL HEARING LISTENER
KR20160135470A (en) Wearable Apparatus for Drowsiness Detection and Prevention

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20181025

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20211019

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20181025

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20231128

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20240710

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D