KR20200045899A - 횡동요 방지용 부유식 구조물 - Google Patents

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Abstract

횡동요 방지용 부유식 구조물이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상기 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능하게 제공되는 복수 개의 레그; 및 복수 개의 상기 레그를 대각 방향으로 연결하는 복수 개의 연결부재를 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물가 제공될 수 있다.

Description

횡동요 방지용 부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE FOR PREVENTING ROLLING}
본 발명은 횡동요 방지용 부유식 구조물에 관한 것이다.
친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다.
예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈화되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다는 문제가 있다.
최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.
육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.
풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드와 잭업 모드로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다.
그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어 올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면 풍력 발전기 설치 선박은 본체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.
상기한 풍력 발전기 설치 선박과 같은 부유식 구조물의 레그에는 바람, 조류, 파도 등과 같은 다양한 종류의 환경 하중이 가해지게 되고, 이에 의해 레그가 좌우로 기울어지는 요동, 즉 횡동요 현상이 발생될 수 있다.
이와 같은 레그의 횡동요 현상이 심해지면 레그에 작용하는 본체 및 레그의 하중에 의한 모멘트의 크기가 증대되어 심한 경우 레그가 변형 또는 파손될 수 있으며, 부유식 구조물 전체가 좌초할 위험이 있다.
한국공개특허 제10-2013-143362호
본 발명의 실시예들은, 풍력 발전기 설치 선박과 같은 부유식 구조물의 레그에서 횡동요가 발생하는 것을 방지하기 위한 횡동요 방지용 부유식 구조물을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상기 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능하게 제공되는 복수 개의 레그; 및 복수 개의 상기 레그를 연결하는 연결부재를 포함하고, 상기 연결부재는 상하 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 연장 형성되는, 횡동요 방지용 부유식 구조물가 제공될 수 있다.
또한 상기 연결부재는 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되는 클램프 수단을 포함할 수 있다.
또한 상기 레그의 일측에 제공되며, 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기를 감지하여 감지 신호를 발생시키는 감지부; 상기 연결부재의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 중량체; 및 상기 감지부의 감지 신호를 받아 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기를 산출하고, 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기가 감소되는 방향으로 상기 중량체를 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
또한 상기 중량체의 이동시 상기 중량체에 외력을 제공하여 상기 중량체의 이동을 보조하며, 상기 제어부에 의해 동작되는 이동 보조수단을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 연결부재는 H 빔으로 구성되며, 상기 중량체는, 상기 H 빔의 어느 일측면에 결합되어 상기 H 빔을 따라 안내되는 가이드부; 및 상기 가이드부에 결합되어 상기 H 빔을 따라 이동되며, 소정의 자중을 갖도록 구성되는 중량 블록을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 부유식 구조물의 레그에서 횡동요가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에서 레그와 연결부재의 연결 부위를 확대하여 나타낸 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물의 제어 관계를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에서 연결부재를 따라 이동하는 중량체와 이동 보조수단의 구성을 확대하여 나타낸 확대도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선을 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 1의 "B" 부위를 확대하여 나타낸 확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물에 대하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지용 부유식 구조물(10)은 본체(100), 레그(200), 연결부재(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 레그(200)를 포함하는 부유식 구조물(10)에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
본체(100)는 부유식 구조물(10)의 선체를 의미하는 것으로서, 본 명세서의 부유식 구조물(10)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV)뿐만 아니라 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)도 포함할 수 있으나, 이하에서는 풍력 발전기 설치 선박을 예로 들어 설명한다.
본체(100)는 해상에서 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 기술 사상에 따른 본체(100)는 레그(200) 및 레그 지지부가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다.
본체(100)에는 부유식 구조물(10)의 기능에 따른 피적재물이 적재될 수 있다. 본체(100)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물로 적재될 수 있으며, 피적재물을 본체(100)에 고정시키는 적재 유닛이 제공될 수 있다.
여기에서 피적재물의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예컨대, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(10)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물은 라이저 파이프가 될 수 있다.
한편, 레그(200)는 상하 방향으로 연장되고 본체(100)를 상하 방향으로 관통하며 본체(100)를 지지하는 구성으로서, 본체를 안정적으로 지지하기 위해 복수 개가 제공될 수 있다. 레그(200)는 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능하게 제공되며, 부유식 구조물(10)의 사용 목적에 따라 그 개수가 달라질 수 있다.
구체적으로, 레그(200)는 잭업 모드 시 본체(100)의 하방으로 이동되어 해저에 고정될 수 있는데, 이 경우 본체(100)의 하중을 견디면서 본체를 지지할 수 있다. 레그(200)는 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
레그(200)는 부유식 구조물의 항해 모드 또는 잭업 모드로 전환할 시 본체(100)와의 관계에서 상하 방향의 상대 운동을 수행하게 되는데, 여기에서 상대 운동이라는 것은 레그(200)가 본체(100)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(100)가 레그(200)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념이다.
도 1은 부유식 구조물(10)이 항해 중인 상태의 항해 모드를 나타낸 것으로서, 이와 같은 항해 모드에서 레그(200)와 해수간의 저항을 최소화하여 부유식 구조물(10)이 목적지까지 원활하게 이동할 수 있도록 레그(200)가 본체(100) 상부로 최대한 상승된 상태로 유지될 수 있다.
그러나, 레그(200)가 본체(100)의 상부로 상승하여 높게 돌출된 상태로 항해를 하게 되면, 레그(200)에 바람, 파도 등과 같은 다양한 종류의 환경 하중이 가해질 때, 자유단 상태에 놓여 있는 레그(200)가 좌우로 기울어지려고 하는 요동, 즉 횡동요 현상이 발생할 수 있다.
따라서, 각각의 레그(200)에 횡동요 현상이 발생하는 것을 방지하기 위해 복수 개의 레그(200)를 서로 연결하여 레그(200)가 개별적으로 요동하는 것을 억제하는 연결부재(300)가 제공될 수 있다.
연결부재(300)는 레그(200)가 본체(100)의 상부로 높게 돌출되는 항해 모드 시에 레그(200)들을 서로 연결함으로써 레그(200)의 안정성을 높이는데 특히 효과가 있으나, 필요에 따라 잭업 모드에서도 사용될 수 있다.
연결부재(300)는 본체(100) 보다 위쪽에 위치하여 서로 이격되어 있는 자유단 상태의 레그(200)를 서로 연결함으로써 레그(200)의 횡동요를 억제하여 안정성을 높일 수 있다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 연결부재(300)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 그 복수 개의 연결부재(300)는 복수 개의 레그(200)를 대각 방향으로 서로 연결할 수 있다.
즉, 하나의 연결부재(300)가 서로 다른 복수 개의 레그(200)를 연결할 때 평평한 방향이 아닌 대각 방향(측면에서 볼 때 연결부재(300)의 양단의 높이가 서로 달라지는 경사 방향)으로 연결하며, 다른 연결부재(300)는 이웃하는 연결부재(300)와 대칭이 되는 대각 방향으로 복수 개의 레그(200)를 연결하여, 도 1과 같이 측면에서 볼 때 복수 개의 연결부재(300)가 마치 "X"자 형태를 이루도록 할 수 있다. 그러나, 복수 개의 연결부재(300)는 서로 이격되기 때문에 상호 간섭은 발생하지 않는다.
도 2를 참조하면, 연결부재(300)의 양단부 중에서 적어도 어느 일단부에는 연결부재(300)의 연장 방향으로 길이 신축 가능한 신축부(310)가 제공될 수 있다. 신축부(310)는 길이 방향으로 탄성 변형이 가능한 코일 스프링으로 구성될 수 있다.
신축부(310)는 복수 개의 레그(200)를 탄력적으로 잡아 주어 레그(200)와 연결부재(300)의 각각에 어느 정도의 자유도를 부여하며, 레그(200)와 연결부재(300)가 서로 충돌하는 것을 방지하고, 연결부재(300)를 레그(200)에 용이하게 설치할 수 있도록 한다.
또한, 연결부재(300)는 레그(200)에 착탈 가능하게 결합되는 클램프 수단(320)을 포함할 수 있다. 클램프 수단(320)은 연결부재(300)가 레그(200)에 필요에 따라 쉽고 간편하게 결합되거나 해체되도록 하는 것으로서, 레그(200)의 일부분을 감싸는 구조로 레그(200)에 설치될 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예는 감지부(400), 중량체(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.
감지부(400)는 레그(200)의 일측에 제공되는 것으로서, 레그(200)에 가해지는 바람, 파도 등과 같은 다양한 종류의 환경 하중에 의해 레그(200)에 횡동요 현상이 발생할 때 레그(200)의 기울기를 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있다.
감지부(400)는 레그(200)의 기울기를 감지함으로서 레그(200)에 횡동요 현상이 발생하는지를 판단하는 기초 자료로 사용될 수 있다. 또한 감지부(400)는 레그(200)의 기울기에 비례하는 소정의 감지 신호를 송출할 수 있는데, 이러한 감지부(400)는 다른 구조물과 간섭되지 않도록 레그(200)의 최상부에 제공될 수 있다.
감지부(400)는 기울기를 감지하여 그에 상응하는 감지 신호를 출력할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 감지부(400)는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
또한 중량체(500)는 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 연결부재(300)의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. 중량체(500)는 연결부재(300) 상에서 어느 일 방향으로 이동하면서 무게 중심을 이동시켜 횡동요 현상에 의해 기울어진 레그(200)의 자세를 정상 자세로 바로 잡을 수 있다.
중량체(500)는 연결부재(300) 상에서 원활하게 이동할 수 있도록 바퀴(501)를 포함할 수 있다. 바퀴(501)는 동력에 의해 회전되도록 구동 모터(미도시)와 연결될 수 있으며, 구동모터는 외부의 전기적 신호(예컨대, 제어부의 제어신호)에 의해 동작될 수 있다. 중량체(500)에 대해서는 뒤에서 다시 설명한다.
제어부(600)는 감지부(400)의 감지 신호를 받아서 레그(200)의 정상 자세에 대한 기울기를 산출하고, 레그(200)의 정상 자세에 대한 기울기가 감소되는 방향으로 중량체(500)를 이동시킬 수 있다. 제어부(600)는 소정의 제어 신호를 중량체(500)의 바퀴(501)에 전달하여 중량체(500)를 이동시킬 수 있다.
예컨대, 제어부(600)는 감지부(400)의 감지 신호의 값을 분석하여 레그(200)가 기울어지지 않고 정상 자세를 유지하고 있는 것으로 판단되면 중량체(500)를 제어하지 않는다, 본 명세서에서 정상 자세는 부유식 구조물에 외력이 가해지지 않아서 부유식 구조물이 동요하지 않을 때의 자세를 의미한다.
그러나, 제어부(600)는 레그(200)가 기울어진 것으로 판단되면, 레그(200)의 기울기에 따라 소정의 제어 신호를 중량체(500)의 바퀴(501)에 보내어 중량체(500)를 정상 자세에 대한 레그(200)의 기울기가 감소되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이 중량체(500)의 이동에 의해 기울어진 레그(200)의 무게 중심이 이동하므로 레그(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 정상적인 자세로 회귀될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 중량체(500)의 이동시 중량체(500)의 이동을 보조할 수 있는 이동 보조수단(700)을 더 포함할 수 있다.
중량체(500)는 대각 방향으로 경사진 연결부재(300)를 따라 이동하므로, 경우에 따라 중량체(500)가 연결부재(300)를 따라 경사 오름을 수행해야 할 수도 있다. 이때, 이동 보조수단(700)은 중량체(500)에 외력을 제공하여 중량체(500)의 이동을 보조할 수 있는데, 이동 보조수단(700)은 제어부(600)에 의해 동작될 수 있다.
도 4에서 보듯이, 이동 보조수단(700)은 와이어(710) 및 윈치부(720)를 포함할 수 있다.
와이어(710)는 중량체(500)와 연결되며, 중량체(500)를 당기도록 소정의 길이로 구성될 수 있다. 윈치부(720)는 중량체(500)에 연결된 와이어(710)를 감거나 풀도록 제공되며, 제어부(600)에 의해 동작될 수 있다.
윈치부(720)는 레그(200)의 일측에 제공되는 기저부(721) 또는 본체(100)에 마련된 데크 상부면에 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 동력에 의해 정회전 또는 역회전하면서 와이어(710)를 감거나 풀도록 구성될 수 있다.
와이어(710)는 윈치부(720)에 권취되며 도 4에 도시된 바와 같이 윈치부(720)가 와이어(710)를 감아 중량체(500)를 와이어(710)가 당기는 방향으로 이동시키면 중량체(500)는 위로 경사진 연결부재(300)를 따라 상방으로 경사지게 이동될 수 있다.
한편, 도 5를 참조하여 연결부재(300) 및 중량체(500)의 구성 및 구조에 대해 자세하게 설명한다.
연결부재(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 H 빔으로 구성될 수 있다. H 빔에서 표면적을 제공하는 일측면과 타측면이 상부와 하부로 가도록 연결부재(300)가 배치될 수 있다.
또한 중량체(500)는 가이드부(510)와 중량 블록(520)을 포함할 수 있다.
가이드부(510)는 H 빔의 어느 일측면(예컨대, 상부면)에 결합되어 H 빔을 따라 안내될 수 있다. 가이드부(510)에는 앞에서 설명한 바퀴(501)가 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 바퀴(501)는 H 빔의 일측면에 접촉되며 회전되면 H 빔의 연장 방향을 따라 중량체(500)를 이동시킬 수 있다.
중량 블록(520)은 가이드부(510)에 결합되는 것으로서 가이드부(510)의 상부에 배치될 수 있다. 가이드부(510)가 H 빔을 따라 이동될 때 중량 블록(520) 역시 동일하게 이동될 수 있으며, 중량체(500)에 의해 무게 중심이 이동되도록 중량 블록(520)은 소정의 자중을 갖도록 구성될 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면 연결부재(300)는 스톱퍼(330) 및 감속부(340)를 포함할 수 있다.
스톱퍼(330)는 중량체(500)의 이동을 제한하도록 연결부재(300)의 적어도 어느 일단에 제공될 수 있다. 그러나, 연결부재(300)가 대각 방향으로 경사지게 배치되기 때문에 중량체(500) 이동의 제한이 적극적으로 필요한 부위는 연결부재(300)의 양단 중에서 하부에 위치하는 끝단이기 때문에 스톱퍼(330)는 연결부재(300)의 낮은 위치(하위)에 제공될 수 있다.
스톱퍼(330)는 하방으로 이동하던 중량체(500)가 연결부재(300)의 하위 끝단 지점에서 정지하지 못하고 레그(200)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 연결부재(300) 상에 돌출되게 형성되어 중량체(500)의 이동을 제한할 수 있다.
또한, 감속부(340)는 이동하는 중량체(500)가 큰 운동에너지로 스톱퍼(330)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 도 6에 도시된 바와 같이 스톱퍼(330)의 전단에 제공될 수 있다. 감속부(340)는 중량체(500)의 속도를 감소시키는 구성으로서, 연결부재(300)의 끝단 중에서 스톱퍼(330)의 전단 부위에 중량체(500)와 간섭되도록 돌출될 수 있으며 중량체(500)가 지나갈 때 탄성 변형 가능하도록 탄력 밴드로 구성될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
10 : 부유식 구조물
100 : 본체 200 : 레그부
300 : 연결부재 310 : 신축부
320 : 클램프 수단 330 : 스톱퍼
340 : 감속부 400 : 감지부
500 : 중량체 501 : 바퀴
510 : 가이드부 520 : 중량 블록
600 : 제어부 700 : 이동 보조수단
710 : 와이어 720 : 윈치부

Claims (5)

  1. 본체;
    상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상기 본체에 대하여 상하 방향으로 승강 가능하게 제공되는 복수 개의 레그; 및
    복수 개의 상기 레그를 연결하는 연결부재를 포함하고,
    상기 연결부재는 상하 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 연장 형성되는,
    횡동요 방지용 부유식 구조물.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 연결부재는 상기 레그에 착탈 가능하게 결합되는 클램프 수단을 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 레그의 일측에 제공되며, 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기를 감지하여 감지 신호를 발생시키는 감지부;
    상기 연결부재의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 제공되는 중량체; 및
    상기 감지부의 감지 신호를 받아 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기를 산출하고, 상기 레그의 정상 자세에 대한 기울기가 감소되는 방향으로 상기 중량체를 이동시키는 제어부;
    를 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 중량체의 이동시 상기 중량체에 외력을 제공하여 상기 중량체의 이동을 보조하며, 상기 제어부에 의해 동작되는 이동 보조수단;을 더 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 연결부재는 H 빔으로 구성되며,
    상기 중량체는,
    상기 H 빔의 어느 일측면에 결합되어 상기 H 빔을 따라 안내되는 가이드부; 및
    상기 가이드부에 결합되어 상기 H 빔을 따라 이동되며, 소정의 자중을 갖도록 구성되는 중량 블록;
    을 포함하는, 횡동요 방지용 부유식 구조물.
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