KR20200045286A - 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치는, 터치 센서, 및 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 풀 구동 모드와, 상기 제1구동 신호와 비교하여 오프 듀티가 상이한 구간을 갖는 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 스킵 구동 모드로 동작하며, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다.

Description

터치 장치 및 이의 터치 검출 방법{TOUCH DEVICE AND TOUCH DETECTION METHOD THEREOF}
본 개시는 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스타일러스 펜에 의한 터치를 검출하기 위한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것이다.
휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 다양한 단말기에는 터치 센서가 구비된다.
이러한 단말기 내에서 터치 센서는 이미지를 표시하는 표시 패널 상에 위치하거나, 단말기 바디의 일 영역에 위치할 수 있다. 사용자가 터치 센서를 터치하여 단말기와 상호 작용함으로써, 단말기는 직관적인 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
사용자는 정교한 터치 입력을 위해, 스타일러스 펜을 사용할 수 있다. 이러한 스타일러스 펜은 터치 센서와 전기적 및/또는 자기적 방식을 통해 신호를 송수신할 수 있다.
실시 예들은 터치 검출 성능이 향상된 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치는, 터치 센서, 및 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 제1구동 모드와, 상기 제1구동 신호와 비교하여 오프 듀티가 상이한 구간을 갖는 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 제2구동 모드로 동작하며, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다.
상기 터치 제어기는 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
상기 터치 제어기는, 터치가 발생하지 않은 상태에서 상기 터치 센서로부터 출력되는 신호에 대응하는 베이스라인 신호와, 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하고, 상기 유효 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
상기 제2구동 신호에서 상기 제1구동 신호와 오프 듀티가 상이한 구간은 듀티비가 1/(2N+1)이며, N은 연속적으로 스킵되는 펄스의 개수에 대응할 수 있다.
상기 제1구동 신호의 듀티비는 1일 수 있다.
상기 제1구동 신호의 듀티비는 1이 아닐 수도 있다.
상기 제1구동 신호와 상기 제2구동 신호는 신호 레벨이 서로 다를 수 있다.
상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 높을 수 있다.
상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 낮을 수도 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터치 장치는, 터치 센서, 및 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하고, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함하며, 상기 구동 신호는, 제1듀티비를 가지는 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하는 제1구간, 및 상기 제1듀티비와 다른 제2듀티비를 가지는 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하는 제2구간을 포함할 수 있다.
상기 제2듀티비는 상기 제1듀티비보다 작을 수 있다.
상기 터치 제어기는, 상기 터치 센서로 상기 구동 신호를 인가하는 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 방법은, 제1구동 모드에 진입함에 따라, 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 단계, 제2구동 모드에 진입함에 따라, 상기 제1구동 신호와 비교하여 오프 듀티가 상이한 구간을 갖는 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 단계, 및 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계는, 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계는, 터치가 발생하지 않은 상태에서 상기 복수의 감지 채널을 통해 출력되는 신호에 대응하는 베이스라인 신호와, 상기 제2구동 모드 동안 상기 복수의 감지 채널로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하는 단계, 및 상기 유효 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 터치 검출 방법에서, 상기 제2구동 신호에서 상기 제1구동 신호와 오프 듀티가 상이한 구간은 듀티비가 1/(2N+1)이며, N은 연속적으로 스킵되는 펄스의 개수에 대응할 수 있다.
상기 제2구동 신호를 인가하는 단계는, 상기 제1구동 신호와 동일한 듀티비를 가지는 적어도 하나의 제1펄스를 출력하는 단계, 상기 제1구동 신호와 다른 듀티비를 가지는 적어도 하나의 제2펄스를 출력하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 제1펄스를 출력하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 제2펄스를 출력하는 단계를 반복하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 터치 검출 방법에서, 상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 높을 수 있다.
상기 터치 검출 방법에서, 상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 낮을 수도 있다.
본 개시에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법은, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 신호 대 잡음비를 개선하며, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.
또한, 스타일러스 펜의 공진을 위해 터치 센서로 구동 신호를 출력하는 구간에서의 에너지 소비를 감소시켜, 터치 장치의 에너지 소비를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 구동 모드의 일 예를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치에서 터치 센서로 출력하는 구동 신호의 예들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 좌표 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치를 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치가 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하는 일 예를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)는 터치 패널(touch panel, 110), 및 터치 제어기(touch controller, 120)를 포함할 수 있다.
터치 패널(110)은 기판(111), 및 기판(111) 상에 위치하는 터치 센서(112)를 포함할 수 있다.
터치 센서(112)는 터치 객체(touch object)에 의한 터치 입력(직접 터치 또는 근접 터치)을 감지하기 위해 사용될 수 있다. 터치 센서(112)는 복수의 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 터치 제어기(120)로부터 구동 신호를 수신하여 동작하며, 복수의 감지 채널(Rx_1 ~ Rx_m)을 통해 터치 검출 결과에 대응하는 감지 신호를 터치 제어기(120)로 출력할 수 있다.
터치 센서(112)는, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답하여 공진 신호를 발생시키는 방식으로 동작하는 스타일러스 펜의 터치 입력을 감지할 수 있다.
도 2를 예로 들면, 터치 센서(112)는 정전 용량 결합(electrically coupled resonance, ECR)방식으로 동작하는 스타일러스 펜(200)의 터치 입력을 감지할 수 있다.
ECR 방식의 스타일러스 펜(200)은 전도성 팁(conductive tip)(210), 공진 회로(resonance circuit)(220), 접지부(ground, 230), 및 바디부(body, 240)를 포함할 수 있다.
전도성 팁(210)은 적어도 일부가 전도성 물질(예를 들어, 금속, 전도성 고무, 전도성 패브릭, 전도성 실리콘 등)로 형성되며, 공진 회로(220)에 전기적으로 연결될 수 있다.
공진 회로(220)는 LC 공진 회로로서, 전도성 팁(210)을 통해 터치 장치(100)의 터치 센서(112)로부터 수신되는 구동 신호에 공진할 수 있다. 공진 회로(220)가 터치 센서(112)의 구동 신호에 공진하여 발생된 공진 신호는 전도성 팁(210)을 통해 터치 센서(112)로 출력될 수 있다. 공진 회로(220)는 터치 센서(112)로부터 구동 신호가 입력되는 구간과, 그 이후의 일부 구간에도 공진에 의한 공진 신호를 전도성 팁(210)에 출력할 수 있다. 공진 회로(220)는 바디부(240) 내에 위치하며, 접지부(230)에 전기적으로 연결될 수 있다.
이러한 ECR 방식의 스타일러스 펜(200)은 전도성 팁(210)에 의한 정전 용량 결합을 통해, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답하여 공진 신호를 발생시킴으로써 터치 입력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 터치 센서(112)는 ECR 방식의 스타일러스 펜(200)에 의한 터치 입력을 감지하기 위해 복수의 터치 전극을 포함하며, 복수의 터치 전극은 복수의 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n) 및 복수의 감지 채널(Rx_1 ~ Rx_m)에 각각 대응될 수 있다. 즉, 복수의 터치 전극은 각각 대응하는 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 구동 신호를 수신하고, 대응하는 감지 채널(Rx_1 ~ Rx_m)을 통해 터치 감지 결과에 대응하는 감지 신호를 출력할 수 있다. 그리고, 스타일러스 펜(200)의 전도성 팁(210)과 터치 센서(112)의 터치 전극들 사이의 정전 용량 결합에 의해 터치 입력이 감지될 수 있다. 즉, 터치 센서(112)의 각 터치 전극과 스타일러스 펜(200)의 전도성 팁(210), 그리고 터치 패널(110)의 기판(111)은 정전 용량 결합에 의해 커패시턴스(Cx)를 형성하며, 터치 센서(112)는 이에 대응하는 전기 신호(감지 신호)를 출력함으로써 터치 입력이 감지될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서(112)가 ECR 방식의 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우, 터치 센서(112)는 ECR 방식의 스타일러스 펜(200) 외의 터치 객체(예를 들어, 사용자의 신체 부위(손가락 등), ECR 방식 이외에 정전 용량 결합 방식으로 구동되는 패시브(passive) 또는 액티브(active) 방식의 스타일러스 펜)를 검출하기 위해서도 사용될 수 있다.
한편, 도 2에서는 터치 센서(112)가 ECR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜(200)의 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 본 발명이 이에 의해 제한되는 것은 아니다. 터치 센서(112)는 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 다른 종류의 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하도록 변형될 수 있으며, 이는 당업자에게 자명하다.
예를 들어, 터치 센서(112)는 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식으로 구동되는 스타일러스 펜의 터치 입력을 감지할 수도 있다. EMR 방식의 스타일러스 펜은 외부의 자기장 신호에 의해 전류를 유도하는 코일을 포함하며, 코일의 전자기 공진(또는 전자기 유도)에 의해 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답하여 공진 신호를 발생시킴으로써 터치 입력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 터치 센서(112)는 EMR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜의 터치 입력을 감지하기 위해 코일 형상의 안테나 패턴들을 포함하며, 터치 센서(112)의 안테나 패턴과 스타일러스 펜의 코일 사이에서 발생하는 전자기 유도에 의한 공진을 감지해서 터치 입력이 감지될 수 있다. 이 경우, 터치 센서(112)에 포함된 각 안테나 패턴은 대응하는 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 구동 신호를 수신하고, 대응하는 감지 채널(Rx_1 ~ Rx_m)을 통해 터치 감지 결과에 대응하는 감지 신호를 출력할 수 있다.
이와 같이, 터치 센서(112)가 EMR 방식의 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하도록 변형되는 경우, 터치 센서(112)는 EMR 방식의 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하기 위해서만 사용될 수 있다. 따라서, 터치 장치(100)는 EMR 방식의 스타일러스 펜 외 다른 터치 객체의 터치 입력을 검출하기 위해 별도의 터치 센서를 추가로 포함할 수 있다.
아래에서는, 전술한 ECR 방식, EMR 방식과 같이 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 방식으로 동작하는 스타일러스 펜을, 다른 방식으로 동작하는 패시브 또는 액티브 방식의 스타일러스 펜과 구분하기 위해, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 스타일러스 펜을 '공진 스타일러스 펜'이라 통칭하여 사용한다.
터치 제어기(120)는 터치 센서(112)의 구동을 제어하며, 터치 센서(112)의 터치 감지 결과에 대응하여 터치 좌표 정보를 출력할 수 있다. 이를 위해, 터치 제어기(120)는 구동부(121), 및 신호 처리부(122)를 포함할 수 있다.
구동부(121)는 복수의 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 터치 센서(112)로 구동 신호를 출력할 수 있다. 구동부(121)로부터 터치 센서(112)의 구동 채널들(Tx_1 ~ Tx_n)로 인가되는 구동 신호는, 공진 스타일러스 펜에서 정전 용량 결합 또는 전자기 공진에 의한 공진 신호(이하, '펜 공진 신호'라 명명하여 사용함)를 발생시킬 수 있도록, 공진 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응하는 주파수 신호(예를 들어, 사인파, 구형파 등)를 포함할 수 있다.
구동부(121)는 터치 센서(112)의 구동 채널들(Tx_1 ~ Tx_n)로 구동 신호를 인가하는 모드를 풀(full) 구동 모드와 스킵(skip) 구동 모드로 나누어 구동할 수 있다.
풀 구동 모드는, 동일한 펄스 폭을 가지는 복수의 펄스를 동일한 주기로 출력하는 모드로서, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 소정 레벨까지 빠르게 도달시키기 위한 모드이다.
스킵 구동 모드는, 풀 구동 모드에 출력되는 구동 신호에서 적어도 하나의 펄스가 주기적으로 생략된 형태의 구동 신호를 출력하는 모드로서, 풀 구동 모드에 의해 소정 레벨에 도달한 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 유효 레벨로 유지하기 위한 모드이다. 여기서, 유효 레벨은 터치 장치(100)에서 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 터치 신호로 감지 가능한 레벨을 의미한다.
전술한 바와 같이, 스킵 구동 모드에서 출력되는 구동 신호는 풀 구동 모드에 출력되는 구동 신호에 비해 적어도 하나의 펄스가 주기적으로 생략된 형태로 출력되므로, 스킵 구동 모드와 풀 구동 모드의 구동 신호들은 펄스 속도가 서로 다를 수 있다. 즉, 스킵 구동 모드에서 출력되는 구동 신호는, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호에 비해 펄스 속도가 낮을 수 있다. 본 문서에서, 펄스 속도는, 단위 시간(예를 들어, 1초) 당 출력되는 펄스 수에 대응한다.
또한, 스킵 구동 모드에서 출력되는 구동 신호는, 펄스가 생략된 구간으로 인해 풀 구동 모드에 출력되는 구동 신호와 비교하여 오프 듀티(off duty)가 다른 구간을 가질 수 있다. 예를 들어, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비(오프 듀티에 대한 온 듀티(on duty)의 비)가 1이면, 스킵 구동 모드에서 출력되는 구동 신호는 듀티비가 1/2N, 1/(2N+1), 1/3N, 1/(3N+1), … 등을 가질 수 있다. 여기서, N은 정수이며 연속적으로 스킵되는 펄스 개수에 대응된다. 본 문서에서, 온 듀티는 하나의 펄스 구간(펄스가 출력되기 시작한 시점부터 다음 펄스가 출력되기 전까지의 구간) 내에서 펄스가 출력되는 구간, 즉 펄스 폭에 대응하고, 오프 듀티는 펄스가 출력되지 않는 구간에 대응된다. 한편, 본 문서에서는 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비가 1인 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명이 이로 한정되는 것은 아니어서, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비는 1이 아닐 수도 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)에서 터치 센서(112)로 출력하는 구동 신호의 예들을 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 구동부(121)는 풀 구동 모드 동안 주기적인 펄스 신호를 터치 센서(112)의 구동 신호로 출력하여 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 소정 레벨까지 끌어올린다. 그리고, 이어지는 스킵 구동 모드에서는 풀 구동 모드에서 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호와 비교하여 1개의 펄스가 출력되면, 다음 번 1개의 펄스가 생략된 형태의 구동 신호를 터치 센서(112)로 출력하여, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 유효 레벨 상태로 유지시킨다. 즉, 스킵 구동 모드에서는, 1개의 펄스가 출력되면, 그 다음 1개의 펄스가 생략되는 형태로 구동 신호가 출력될 수 있다. 이에 따라, 스킵 구동 모드에서는 풀 구동 모드에 비해 듀티비(또는 듀티 사이클)가 낮아진 펄스 신호가 터치 센서(112)로 출력될 수 있다. 예를 들어, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비가 1이라 하면, 스킵 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비는 펄스 스킵으로 인한 오프 듀티의 증가로 인해 1/3로 낮아질 수 있다.
도 4를 참조하면, 구동부(121)는 풀 구동 모드 동안 주기적인 펄스 신호를 터치 센서(112)의 구동 신호로 출력하여 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 소정 레벨까지 끌어올린다. 그리고, 이어지는 스킵 구동 모드에서는 풀 구동 모드에서 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호와 비교하여 2개의 펄스가 출력될 때마다 다음 번 1개의 펄스가 생략된 형태의 구동 신호를 터치 센서(112)로 출력하여, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 유효 레벨 상태로 유지시킨다. 즉, 스킵 구동 모드에서는, 2개의 펄스가 출력되면, 그 다음 1개의 펄스가 생략되는 형태로 구동 신호가 출력될 수 있다. 이에 따라, 스킵 구동 모드에 출력되는 구동 신호는, 풀 구동 모드 동안 출력되는 펄스와 동일한 듀티비의 펄스 신호가 출력되는 제1구간(t1)과, 제1구간(t1)에 비해 듀티비가 낮은 펄스 신호가 출력되는 제2구간(t2)이 반복될 수 있다. 예를 들어, 제1구간(t1)에서의 듀티비를 1이라 하면, 제2구간(t2)에서의 듀티비는 펄스 스킵으로 인한 오프 듀티의 증가로 인해 1/3로 낮아질 수 있다.
스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 적을수록 터치 센서(112)로부터 공진 스타일러스 펜(200)으로 전달되는 에너지가 증가될 수 있다. 따라서, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 적을수록, 스킵 구동 모드에서 발생하는 펜 공진 신호의 신호 레벨이 증가하게 된다. 도 3 및 도 4를 예로 들면, 도 4의 구동 신호는 2개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되므로, 1개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 도 3의 구동 신호에 비해 대응하는 펜 공진 신호의 신호 레벨이 증가될 수 있다.
또한, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 많을수록 구동 신호의 출력을 위해 소모되는 에너지가 감소할 수 있다. 따라서, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 많을수록, 터치 장치(100)가 스킵 구동 모드에서 소모하는 에너지가 감소될 수 있다. 도 3 및 도 4를 예로 들면, 도 3의 구동 신호는 1개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되므로, 2개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 도 4의 구동 신호에 비해 터치 장치(100)가 소모하는 에너지가 감소할 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4는 구동부(121)에서 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호의 예들을 도시한 것으로서, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간은 다양하게 변형이 가능하다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)에서 터치 센서(112)로 출력하는 구동 신호의 다른 예들을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 스킵 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호에서, 동일한 펄스가 연속적으로 출력되는 구간의 길이는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 3개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있고, 4개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있다. 또한, 예를 들어, 5개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있고, 6개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있다. 또한, 예를 들어, 7개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되거나, 8개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있고, 9개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략될 수도 있다. 이와 같이, 주기적으로 1개의 펄스가 생략되는 경우, 펄스 스킵 구간에서의 듀티비는 1/(2N+1) = 1/3의 값을 가질 수 있다.
한편, 스킵 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호에서, 연속적으로 스킵되는 펄스의 개수 또한 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 도 3 내지 도 5에서는 스킵 구동 모드 동안 1개의 펄스만 주기적으로 생략되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 스킵 구동 모드에서 주기적으로 생략되는 펄스의 개수는 2개 이상으로 변형될 수도 있다. 도 6을 예로 들면, 스킵 구동 모드에서는 연속되는 복수의 펄스(2개 펄스, 3개 펄스, 4개 펄스 등)가 주기적으로 스킵되도록 구동 신호가 출력될 수 있다. 예를 들어, 스킵 구동 모드에서 연속되는 2개의 펄스가 주기적으로 스킵되는 경우, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비를 1이라고 하면, 스킵 구동 모드의 펄스 스킵 구간에서의 듀티비는 1/(2N+1) = 1/5의 값을 가질 수 있다. 또한, 예를 들어, 스킵 구동 모드에서 연속되는 3개의 펄스가 주기적으로 스킵되는 경우, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비를 1이라고 하면, 스킵 구동 모드의 펄스 스킵 구간에서의 듀티비는 1/(2N+1) = 1/7의 값을 가질 수 있다. 또한, 예를 들어, 스킵 구동 모드에서 연속되는 4개의 펄스가 주기적으로 스킵되는 경우, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비를 1이라고 하면, 스킵 구동 모드의 펄스 스킵 구간에서의 듀티비는 1/(2N+1) = 1/9의 값을 가질 수 있다.
또한, 도 3 내지 도 5에서는 스킵 구동 모드에서는 펄스 스킵 후 오프 듀티 만큼의 시간이 경과한 후에 펄스가 출력되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 펄스 스킵 후 새로운 펄스가 출력되는 시점 또한 변형이 가능하다. 도 7을 예로 들면, 스킵 구동 모드에서는 펄스 스킵 구간(t3~t4 구간)이 종료되는 시점(t3)에 펄스의 출력이 바로 재개될 수도 있다. 이에 따라, 펄스 스킵 후 출력되는 펄스 신호는, 펄스 스킵 이전에 출력되는 펄스 신호와 위상이 반대일 수 있다. 이 경우, 풀 구동 모드에서 출력되는 구동 신호의 듀티비를 1이라고 하면, 스킵 구동 모드의 펄스 스킵 구간에서의 듀티비는 1/2N = 1/2의 값을 가질 수 있다.
전술한 바와 같이, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 적을수록 터치 센서(112)로부터 공진 스타일러스 펜(200)으로 전달되는 에너지가 증가되므로, 스킵 구동 모드에서 연속적으로 출력되는 펄스의 개수가 증가할수록 터치 센서(112)로부터 공진 스타일러스 펜(200)으로 전달되는 에너지가 증가될 수 있다. 따라서, 3개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 구동 신호를 사용하는 경우에 비해, 9개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 구동 신호를 사용하는 경우가 터치 센서(112)로부터 공진 스타일러스 펜(200)으로 전달되는 에너지가 증가하여 대응하는 펜 공진 신호의 신호 레벨이 증가될 수 있다. 또한, 스킵 구동 모드에서 펄스 출력이 스킵되는 구간이 많을수록 구동 신호의 출력을 위해 소모되는 에너지가 감소하므로, 스킵 구동 모드에서 연속적으로 출력되는 펄스의 개수가 감소할수록 터치 장치(100)에서의 에너지 소모가 감소될 수 있다. 따라서, 9개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 구동 신호를 사용하는 경우에 비해, 3개의 펄스가 출력될 때마다 1개의 펄스가 생략되는 구동 신호를 사용하는 경우가 터치 장치(100)의 스킵 구동 모드에서의 에너지 소모를 감소시킬 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 5에서는 풀 구동 모드와, 스킵 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨이 서로 동일한 경우를 예로 들어 도시하였으나, 풀 구동 모드와 스킵 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨은 서로 다를 수도 있다. 예를 들어, 터치 장치(100)는 공진 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호가 소정 레벨에 도달하기까지의 시간을 줄이기 위해, 풀 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨을 스킵 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨에 비해 높게 설정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 터치 장치(100)는 스킵 구동 모드에서 공진 스타일러스 펜(200)으로 전달되는 에너지를 높이기 위해, 풀 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨보다 스킵 구동 모드에서 출력되는 펄스의 신호 레벨을 높게 설정할 수도 있다.
또한, 도 3 내지 도 5에서는 구동부(121)의 구동 모드로 풀 구동 모드와 스킵 구동 모드만 예를 들어 도시하였으나, 구동부(121)의 구동 모드는, 풀 구동 모드 및 스킵 구동 모드 외에 구동 신호의 출력 즉, 펄스 출력을 디세이블(disable) 시키는 휴지 모드, 공진 스타일러스 펜 외의 다른 터치 객체(사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜)에 의한 터치 입력을 검출하기 위해 풀 구동 모드 및 스킵 구동 모드와는 다른 주파수의 구동 신호를 터치 센서(112)로 인가하는 구동 모드 등을 더 포함할 수 있다. 한편, 구동 모드(121)의 구동 모드가 휴지 모드를 포함하는 경우, 휴지 모드는 스킵 구동 모드 다음에 수행될 수 있다. 또한, 구동부(121)의 구동 모드가, 풀 구동 모드 및 스킵 구동 모드와는 다른 주파수의 구동 신호를 터치 센서(112)로 인가하는 모드를 추가로 포함하는 경우, 해당 모드는 풀 구동 모드 직전에 수행될 수 있다.
다시, 도 1을 보면, 신호 처리부(122)는 터치 센서(112)의 감지 채널들(Rx_1 ~ Rx_m)로부터 터치 입력에 대응하는 감지 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신된 감지 신호를 신호 처리하여 터치가 발생한 지점의 위치 정보(이하, '터치 좌표 정보'라 명명하여 사용함)를 획득할 수 있다. 이를 위해, 신호 처리부(122)는 아날로그 디지털 변환기(analog to digital converter, ADC) 등을 포함할 수 있다.
공진 스타일러스 펜은, ECR과 EMR 중 어느 방식으로 동작하는지와 상관 없이, 공진 스타일러스 펜이 터치 장치(100)를 터치하는 경우 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되는 풀 구동 모드 및 스킵 구동 모드와, 구동 신호가 디세이블되는 휴지 모드의 일부 구간에서 펜 공진 신호를 출력할 수 있다.
따라서, 신호 처리부(122)는 터치 구동 모드(풀 구동 모드 구간, 스킵 구동 모드 구간) 또는 휴지 모드 구간의 일부 구간에서 터치 센서(112)의 감지 신호를 수신하고, 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 신호 처리부(122)는 스킵 구동 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
스킵 구동 모드 구간에 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 공진 스타일러스 펜의 펜 공진 신호에 대응하는 신호(13)뿐만 아니라, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 대응하는 신호(12)도 포함될 수 있다. 따라서, 스킵 구동 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 정보를 획득하기 위해서는, 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호, 즉, 공진 스타일러스 펜의 펜 공진 신호(13)에 대응하는 신호를 추출할 필요가 있다. 이를 위해, 터치 제어기(120)는 어떠한 터치도 발생하지 않은 상태에서의 감지 신호(12)(이하, '베이스라인 신호'라 명명하여 사용함)와, 실제 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)를 이용하여 유효 신호(13)를 추출할 수 있다. 즉, 신호 처리부(122)는 베이스라인 신호(12)와 실제 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11) 간의 신호 성분 차로부터, 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 획득할 수 있다.
신호 처리부(122)는 이러한 방식으로 유효 신호 성분이 획득되면, 이를 기 설정된 임계치와 비교하여 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 유효 신호 성분의 검출을 위해 사용되는 베이스라인 신호의 신호 성분들은, 아무 터치도 발생하지 않은 상태에서 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 측정하여 미리 획득된 것일 수도 있고, 스킵 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호로부터 추정된 것일 수도 있으며, 아무 터치도 발생하지 않은 상태의 다른 터치 센서로부터 수신된 감지 신호일 수도 있다.
한편, 터치 센서(112)가 ECR 방식의 스타일러스 펜의 터치 입력을 감지하는 경우와 같이, 공진 스타일러스 펜 외에 다른 터치 객체(예를 들어, 사용자의 신체 부위, 공진 외에 다른 방식으로 동작하는 스타일러스 펜 등)에 위한 터치 입력을 검출하기 위해 사용될 수도 있다. 이 경우, 터치 구동 모드(풀 구동 모드, 스킵 구동 모드) 동안 수신되는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출되는 유효 신호 성분들은, 공진 스타일러스 펜 외에 다른 터치 객체의 터치로 인한 정전 용량 변화에 대응하는 신호 성분일 수 있다. 따라서, 신호 처리부(122)는 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 터치 객체의 종류를 판단하는 과정을 추가로 수행할 수 있다.
예를 들어, 신호 처리부(122)는 터치 구동 모드(풀 구동 모드, 스킵 구동 모드) 동안 수신되는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출한 유효 신호 성분들을, 터치 객체의 종류를 판정하기 위해 사용할 수 있다. 신호 처리부(122)는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출된 유효 신호(도 8의 도면부호 13 참조)로부터 펜 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되면, 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다. 반면에, 유효 신호(13)로부터 펜 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되지 않으면, 신호 처리부(122)는 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이 아닌 사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다.
또한, 예를 들어, 신호 처리부(122)는 휴지 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다. 공진 스타일러스 펜에 의한 터치 입력이 발생한 경우, 펜 공진 신호는 터치 구동 모드(풀 구동 모드, 스킵 구동 모드) 구간뿐만 아니라, 뒤따르는 일부 휴지 모드 구간까지 지속된다. 이로 인해, 공진 스타일러스 펜의 공진 신호는 휴지 모드에서도 터치 센서(112)의 감지 신호에 영향을 미치게 된다. 따라서, 신호 처리부(122)는 터치 구동 모드(풀 구동 모드, 스킵 구동 모드)에서 터치 입력이 검출된 경우, 이어지는 휴지 모드 구간에서의 감지 신호를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다.
전술한 구조의 터치 장치(100)는 디스플레이 등의 전자 장치에 결합되어, 입력 장치로 사용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 도 9에 도시된 터치 검출 방법은, 위에서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 터치 장치(100)의 터치 제어기(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)의 터치 제어기(120)는 풀 구동 모드에 진입함에 따라(S100), 동일한 펄스 폭을 가지는 복수의 펄스가 동일한 주기로 발생하는 제1구동 신호를 복수의 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 터치 센서(112)에 출력한다(S110).
상기 S110 단계에서, 터치 제어기(120)는 풀 구동 모드 동안 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호와 동일한 주파수 신호를 포함하는 펄스 신호를 터치 센서(112)로 인가함으로써, 공진 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호를 소정 레벨까지 끌어 올릴 수 있다.
풀 구동 모드가 종료되면, 터치 제어기(120)는 스킵 구동 모드로 진입한다(S120). 그리고, 스킵 구동 모드 동안, 제1구동 신호에서 적어도 하나의 펄스가 생략된 형태의 제2구동 신호를 복수의 구동 채널(Tx_1 ~ Tx_n)을 통해 터치 센서(112)로 출력한다(S130).
상기 S130 단계에서, 스킵 구동 모드에서 출력되는 제2구동 신호는 풀 구동 모드에 출력되는 제1구동 신호에 비해 적어도 하나의 펄스가 주기적으로 생략된 형태로 출력될 수 있다. 이에 따라, 스킵 구동 모드에서 출력되는 제2구동 신호는, 풀 구동 모드에서 출력되는 제1구동 신호에 비해 펄스 속도가 낮을 수 있다.
터치 제어기(120)는 스킵 구동 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 감지 신호를 수신하며, 이를 분석하여 터치 좌표 정보를 획득한다(S140).
상기 S140 단계에서, 터치 제어기(120)는 베이스라인 신호와 터치 센서(112)로부터 실제 수신되는 감지 신호 간의 신호 성분 차이로부터, 펜 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 획득하고, 이를 분석하여 ECR 펜에 의한 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.
이후, 터치 제어기(120)는 휴지 모드에 진입함에 따라(S150), 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다(S160).
터치 제어기(120)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S100 단계 및 S160 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)는 풀 구동 모드를 통해 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호를 소정 레벨까지 끌어 올린 후, 스킵 구동 모드를 통해 펜 공진 신호를 유효 레벨 이내로 유지시킨다. 이와 같이, 스킵 구동 모드를 통해 펜 공진 신호를 유효 레벨 이내로 유지시킨 상태에서 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출할 경우, 휴지 모드 구간에서 터치 센서(112)로부터 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 신호 대 잡음비(signal to noise ratio, SNR)가 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.
또한, 스타일러스 펜(200)의 공진을 위해 터치 센서로 구동 신호를 출력하는 구간에서의 에너지 소비를 감소시켜, 터치 장치(100)의 에너지 소비를 감소시킬 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 터치 센서, 및
    스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 제1구동 모드와, 상기 제1구동 신호와 비교하여 오프 듀티가 상이한 구간을 갖는 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 제2구동 모드로 동작하며, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기
    를 포함하는 터치 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터치 제어기는 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 터치 제어기는, 터치가 발생하지 않은 상태에서 상기 터치 센서로부터 출력되는 신호에 대응하는 베이스라인 신호와, 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하고, 상기 유효 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동 신호에서 상기 제1구동 신호와 오프 듀티가 상이한 구간은 듀티비가 1/(2N+1)이며, N은 연속적으로 스킵되는 펄스의 개수에 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동 신호의 듀티비는 1인 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동 신호의 듀티비는 1이 아닌 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동 신호와 상기 제2구동 신호는 신호 레벨이 서로 다른 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 높은 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 낮은 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  10. 터치 센서, 및
    스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하고, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함하며,
    상기 구동 신호는, 제1듀티비를 가지는 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하는 제1구간, 및 상기 제1듀티비와 다른 제2듀티비를 가지는 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하는 제2구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2듀티비는 상기 제1듀티비보다 작은 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 터치 제어기는, 상기 터치 센서로 상기 구동 신호를 인가하는 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 터치 장치.
  13. 제1구동 모드에 진입함에 따라, 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 터치 센서로 인가하는 단계,
    제2구동 모드에 진입함에 따라, 상기 제1구동 신호와 비교하여 오프 듀티가 상이한 구간을 갖는 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 인가하는 단계, 및
    상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계는,
    터치가 발생하지 않은 상태에서 상기 터치 센서로부터 수신되는 신호에 대응하는 베이스라인 신호와, 상기 제2구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하는 단계, 및
    상기 유효 신호로부터 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제2구동 신호에서 상기 제1구동 신호와 오프 듀티가 상이한 구간은 듀티비가 1/(2N+1)이며, N은 연속적으로 스킵되는 펄스의 개수에 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제2구동 신호를 인가하는 단계는,
    상기 제1구동 신호와 동일한 듀티비를 가지는 적어도 하나의 제1펄스를 출력하는 단계,
    상기 제1구동 신호와 다른 듀티비를 가지는 적어도 하나의 제2펄스를 출력하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 제1펄스를 출력하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 제2펄스를 출력하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 높은 것을 특징으로 하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1구동 신호는 상기 제2구동 신호보다 신호 레벨이 낮은 것을 특징으로 하는 터치 장치의 터치 검출 방법.
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