KR20200045243A - Floating structure having apparatus for supporting leg - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a floating structure including a leg support apparatus, which can prevent interference between a jack case and a leg of a floating structure. The floating structure including a leg support apparatus comprises: a hull operable in a jack-up mode; a leg provided on the hull to fix the hull on the seabed; a jack case installed on the hull to support the leg; and a leg support apparatus capable of preventing interference between the leg and the jack case. The leg support apparatus can include: a stopper which includes a guide rail extended in a vertical direction and is provided in the jack case; a damper unit to support at least one surface of the leg; and a moving body which allows the damper unit to be rotatably connected thereto and is mounted on the stopper to be moved in a vertical direction along the guide rail.

Description

레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE HAVING APPARATUS FOR SUPPORTING LEG}FLOATING STRUCTURE HAVING APPARATUS FOR SUPPORTING LEG}

본 발명은 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure comprising a leg support device.

해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 부유식 구조물을 일반적으로 풍력 발전기 설치 부유식 구조물(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.Offshore wind power generators can be installed in a variety of ways, but are generally installed by assembling parts into several units, making them on land, and then moving the assembled units to the sea to assemble them. A floating structure that moves a unit of an offshore wind generator manufactured onshore to the sea and installs the offshore wind generator on the sea is generally referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 예컨대, 풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 스퍼드캔을 해저에 박아 고정한다. Wind Power Generator Installation Floating structures can be operated in transit mode and jackup mode due to the nature of their work. For example, the wind power generator installation floating structure moves in a sailing mode to a location where a wind power generator is to be installed. In nautical mode, the leg can remain moved above the hull to reduce seawater resistance. After that, the floating structure installed with the wind power generator is switched to the jack-up mode, and the leg is lowered to fix the spud can by placing it on the seabed.

그런데, 종래 부유식 구조물의 경우, 스퍼드캔이 해저면에 관입되면, 해저면의 토양 특성 및 토질 구성에 따라 레그에 기울어짐이 발생될 수 있고, 이 기울어짐이 허용치를 초과할 경우에는 레그와 선체의 잭 케이스 간 간섭이 발생될 수 있다. However, in the case of the conventional floating structure, when the spud can is penetrated into the seabed, inclination may occur in the leg according to the soil characteristics and soil composition of the seabed, and if the inclination exceeds the allowable value, Interference between the jack case of the hull may occur.

특히, 레그와 선체의 잭 케이스 간 간섭이 발생하는 순간에 작업을 하게 되면, 이들 구조물에 구조적인 손상에 발생될 수 있고, 구조물을 감싸는 장비에도 연쇄적인 파손이 발생될 수 있다는 등의 문제가 야기될 수 있다.In particular, if work is performed at the moment of interference between the leg and the jack case of the hull, problems such as structural damage to these structures may occur, and chain damage may also occur to equipment surrounding the structure. Can be.

특허문헌: 국내 등록특허 10-1399934호 (2014. 05. 21. 등록)Patent Literature: Domestic registered patent 10-1399934 (registered on May 21, 2014)

본 발명의 실시예들은 레그와 잭 케이스 간의 간섭을 방지할 수 있는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a floating structure including a leg support device capable of preventing interference between the leg and the jack case.

본 발명의 일 측면에 따른 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물은, 잭업 모드로 운용가능한 선체; 상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체에 제공되는 레그; 상기 레그를 지지하도록 상기 선체에 설치되는 잭 케이스; 및 상기 레그와 상기 잭 케이스 간의 간섭을 방지할 수 있는 레그 지지 장치를 포함하되, 상기 레그 지지 장치는 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드 레일을 포함하고, 상기 잭 케이스에 제공되는 스토퍼; 상기 레그의 적어도 일면을 지지하는 댐퍼 유닛; 및 상기 가이드 레일을 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 스토퍼에 장착되고, 상기 댐퍼 유닛이 회전 가능하게 연결되는 이동체를 포함할 수 있다.A floating structure including a leg support device according to an aspect of the present invention, a hull capable of operating in a jack-up mode; A leg provided on the hull for fixing the hull to the seabed; A jack case installed on the hull to support the leg; And a leg support device capable of preventing interference between the leg and the jack case, wherein the leg support device includes a guide rail extending in a vertical direction, and a stopper provided in the jack case; A damper unit supporting at least one surface of the leg; And a movable body mounted on the stopper so as to be movable in the vertical direction along the guide rail, and the damper unit is rotatably connected.

이때, 본 발명은 상기 레그의 기울임 정도를 측정하는 감지센서; 및 상기 감지센서에서 측정된 상기 레그의 기울임 정도가 기 설정된 기울임 기준에 부합하도록 상기 이동체의 이동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. At this time, the present invention is a sensor for measuring the degree of tilt of the leg; And it may further include a controller for controlling the movement of the moving object so that the degree of tilt of the leg measured by the detection sensor meets a predetermined tilt criterion.

또한, 상기 댐퍼 유닛은 댐퍼 빔; 상기 댐퍼 빔의 일단에 승강 가능하게 장착되고, 상기 레그의 상측을 지지하는 제 1 댐퍼; 상기 댐퍼 빔의 타단에 승강 가능하게 장착되고, 상기 레그의 하측을 지지하는 제 2 댐퍼; 상기 댐퍼 빔 및 상기 제 1 댐퍼 사이를 탄성 지지하는 제 1 탄성 스프링; 및 상기 댐퍼 빔 및 상기 제 2 댐퍼 사이를 탄성 지지하는 제 2 탄성 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the damper unit includes a damper beam; A first damper mounted on one end of the damper beam to be elevated and supporting an upper side of the leg; A second damper mounted on the other end of the damper beam so as to be elevated and supporting a lower side of the leg; A first elastic spring elastically supporting between the damper beam and the first damper; And a second elastic spring elastically supporting between the damper beam and the second damper.

또한, 상기 댐퍼 유닛은 상기 이동체 및 상기 댐퍼 빔 사이를 승강 가능하게 연결하는 승강 빔; 및 상기 이동체를 탄성 지지하도록 상기 이동체 및 상기 댐퍼 빔 사이에 설치되는 댐퍼 스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, the damper unit includes an elevating beam connecting the movable body and the damper beam so as to elevate; And a damper spring installed between the mobile body and the damper beam to elastically support the mobile body.

또한, 상기 이동체는 바디; 상기 바디에 장착되는 복수로 제공되고, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 이동휠; 및 상기 이동휠을 회전시키기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다.In addition, the moving body is a body; A moving wheel provided in a plurality mounted on the body and movable along the guide rail; And a drive motor for rotating the moving wheel.

본 발명의 실시예들은 레그의 기울어짐이 허용치를 초과할 때, 레그를 안정적으로 지지함으로써, 레그와 잭 케이스 간의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention has the advantage that when the inclination of the leg exceeds the allowable value, by stably supporting the leg, interference between the leg and the jack case can be effectively prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 레그 지지 장치의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 장치의 댐퍼 유닛을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a floating structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a leg support device, which is enlarged and illustrated with a portion “A” of FIG. 1.
3 is a block diagram showing a damper unit of the leg support device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing control logic of a leg support device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the present invention that can be patented, and the following description may form part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the corresponding components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. When an element is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 레그 지지 장치의 확대도이다. 1 is a configuration diagram showing a floating structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of a leg support device showing an enlarged portion "A" of Figure 1;

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은, 잭업 모드로 운용 가능한 선체(20)와, 선체(20)에 마련되는 레그(30)와, 레그(30)를 지지하기 위해 선체(20)에 마련되는 잭 케이스(40)와, 레그(30)의 기울임을 방지하기 위한 레그 지지 장치(10)를 포함할 수 있다.1 to 2, the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention includes a hull 20 that can be operated in a jack-up mode, and a leg 30 provided in the hull 20 , It may include a jack case 40 provided on the hull 20 to support the leg 30, and a leg support device 10 for preventing the inclination of the leg 30.

구체적으로, 선체(20)는 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 선체(20)는 레그(30) 및 잭 케이스(40)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다. 선체(20)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물이 적재될 수 있고, 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인이 제공될 수 있다.Specifically, the hull 20 may have a planar structure of a floating rectangular shape, and may be formed in a wider width, a lower height, and a shorter length than a typical merchant ship (for example, a container ship). However, this is only an example, and the hull 20 according to the spirit of the present invention may have any three-dimensional structure in which the leg 30 and the jack case 40 can be installed. The hull 20 may be loaded with a blade, a nacelle, a tower, or the like, and a crane capable of installing an offshore wind generator may be provided.

이 선체(20)는 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용 가능한 풍력 발전기 설치 부유식 구조물의 선체일 수 있다. 이에 따라, 선체(20)는 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 스퍼드캔을 통해 레그(30)를 해저에 고정할 수 있다. The hull 20 may be a hull of a floating structure installed with a wind generator that can be operated in a transit mode and a jackup mode. Accordingly, the hull 20 may move to the sailing mode to the position where the offshore wind generator is intended to be installed, and then switch to the jack-up mode to fix the leg 30 to the seabed through the spud can.

본 실시예에서 선체(20)는 풍력 발전기 설치 부유식 구조물의 선체인 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 선체(20)는 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물의 선체를 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 그리고 부유식 구조물은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jackup Platform)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In this embodiment, the hull 20 has been described as an example of a hull of a wind generator installed floating structure, but the spirit of the present invention is not limited to this, and the hull 20 is a hull of a floating structure having a jack-up mode. It can be understood as an inclusive concept. And the floating structure may be a wind turbine installation vessel (WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) or a jackup platform, but is not limited thereto, and all floating structures having a jackup mode to be described later are within the scope of the present invention. Can be included.

레그(30)는 잭업 모드로 운용가능한 선체(20)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 스퍼드캔을 통해 선체(20)를 해저에 고정할 수 있다. 아울러, 레그(30)는 선체(20)에 이격 설치되는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 레그(30)는 선체(20)에 이격 형성된 복수의 레그웰에 복수가 설치될 수 있고, 복수의 레그(30)는 선체(20)의 레그웰에서 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The leg 30 is installed to be movable in the vertical direction on the hull 20 operable in a jack-up mode, so that the hull 20 can be fixed to the seabed through a spud can. In addition, the legs 30 may be provided in plural spaced apart from the hull 20. For example, the leg 30 may be installed in a plurality of legwells spaced apart from the hull 20, and the plurality of legs 30 may be installed to be movable in the vertical direction from the legwells of the hull 20. Can be.

잭 케이스(40)는 레그(30)가 통과할 수 있도록 선체(20)의 레그웰에 대응되는 위치에서 상호 관통하게 설치되는 일종의 레그 지지부일 수 있다. 잭 케이스(40)는 레그(30)에 승하강력을 제공함으로써, 선체(20)의 잭업 이동에 필요한 승하강력을 발생시킬 수 있다.The jack case 40 may be a kind of leg support that is installed to penetrate each other at a position corresponding to the legwell of the hull 20 so that the leg 30 can pass. The jack case 40 may provide the elevating force to the leg 30, thereby generating the elevating force required for the jack-up movement of the hull 20.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 장치의 댐퍼 유닛을 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a damper unit of a leg support device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing control logic of a leg support device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 레그 지지 장치(10)는 레그(30)와 잭 케이스(40) 간의 간섭을 방지할 수 있다. 이를 위해, 레그 지지 장치(10)는 스토퍼(100), 댐퍼 유닛(200), 이동체(300), 감지센서(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.3 to 4, the leg support device 10 may prevent interference between the leg 30 and the jack case 40. To this end, the leg support device 10 may include a stopper 100, a damper unit 200, a moving object 300, a sensing sensor 400 and a controller 500.

스토퍼(100)는 댐퍼 유닛(200) 및 이동체(300)를 장착하기 위한 고정 지지체로, 잭 케이스(40)에 설치될 수 있다. 스토퍼(100)에는 이동체(300)의 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(110)이 마련될 수 있다. 가이드 레일(110)은 스토퍼(100)의 상하방향으로 연장 형성되므로, 이동체(300)의 상하방향 이동을 안내할 수 있다.The stopper 100 is a fixed support for mounting the damper unit 200 and the moving body 300, and may be installed in the jack case 40. The stopper 100 may be provided with a guide rail 110 for guiding the movement of the moving body 300. Since the guide rail 110 is formed to extend in the vertical direction of the stopper 100, it is possible to guide the vertical movement of the moving body 300.

본 실시예에서, 스토퍼(100)는 잭 케이스(40)의 상부에 설치되지만, 잭 케이스(40)의 상부 이외에도, 잭 케이스(40)의 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 스토퍼(100)는 잭 케이스(40)의 중간부에 설치되거나, 하부에 설치될 수 있다. In this embodiment, the stopper 100 is installed on the upper portion of the jack case 40, but in addition to the upper portion of the jack case 40, of course, it can be installed in various positions of the jack case 40. For example, the stopper 100 may be installed in the middle of the jack case 40, or may be installed in the lower portion.

댐퍼 유닛(200)은 레그(30)의 적어도 일면을 지지할 수 있는 적어도 하나 이상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼 유닛(200)은 레그(30)의 일면 및 타면을 지지하기 위해, 잭 케이스(40)의 내측면에 대향되게 설치되는 복수개로 제공될 수 있다. 또한, 댐퍼 유닛(200)은 레그(30)의 상측 또는 하측을 지지하기 위해, 잭 케이스(40)의 상부 또는 하부에 설치되는 복수개로 제공될 수 있다.The damper unit 200 may be provided as at least one that can support at least one surface of the leg 30. For example, the damper unit 200 may be provided in a plurality installed opposite to the inner surface of the jack case 40 to support one surface and the other surface of the leg 30. In addition, the damper unit 200 may be provided in a plurality installed on the upper or lower portion of the jack case 40 to support the upper or lower side of the leg 30.

이러한 댐퍼 유닛(200)은 이동체(300)의 일단에 힌지 연결되는 제 1 댐퍼 유닛(200a)과, 이동체(300)의 타단에 힌지 연결되는 제 2 댐퍼 유닛(200b)을 포함할 수 있다. 이들 제 1 댐퍼 유닛(200a) 및 제 2 댐퍼 유닛(200b)은 이동체(300)의 단부에 시소 형태로 연결될 수 있다. The damper unit 200 may include a first damper unit 200a hinged to one end of the mobile body 300 and a second damper unit 200b hinged to the other end of the mobile body 300. The first damper unit 200a and the second damper unit 200b may be connected to an end of the moving body 300 in a seesaw shape.

각각의 댐퍼 유닛(200)은, 일 예로, 제 2 댐퍼 유닛(200b)은 도 3에서 보듯이, 댐퍼 빔(250), 제 1 댐퍼(211), 제 2 댐퍼(212), 제 1 탄성 스프링(221), 제 2 탄성 스프링(222), 승강 빔(230) 및 댐퍼 스프링(240)을 포함할 수 있다. Each damper unit 200, for example, the second damper unit 200b, as shown in Figure 3, as shown in Figure 3, the damper beam 250, the first damper 211, the second damper 212, the first elastic spring (221), the second elastic spring 222, the lifting beam 230 and may include a damper spring (240).

여기서, 댐퍼 빔(250)의 양단에는 제 1 댐퍼(211) 및 제 2 댐퍼(212)가 승강 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 댐퍼(211)는 레그(30)의 상측을 지지하도록 댐퍼 빔(250)의 일단에 승강 가능하게 장착될 수 있고, 제 2 댐퍼(212)는 레그(30)의 하측을 지지하도록 댐퍼 빔(250)의 타단에 승강 가능하게 장착될 수 있다. 이들 제 1 댐퍼(211) 및 제 2 댐퍼(212)는 길이 가변이 가능한 실린더 형태로 제공될 수 있다.Here, the first damper 211 and the second damper 212 may be connected to both ends of the damper beam 250 to be elevated. For example, the first damper 211 may be rotatably mounted on one end of the damper beam 250 to support the upper side of the leg 30, and the second damper 212 may lower the lower side of the leg 30. It can be mounted to be lifted to the other end of the damper beam 250 to support. The first damper 211 and the second damper 212 may be provided in a cylinder shape with a variable length.

그리고 이들 댐퍼 빔(250) 및 제 1 댐퍼(211) 사이에는 제 1 탄성 스프링(221)이 설치될 수 있고, 댐퍼 빔(250) 및 제 2 댐퍼(212) 사이에는 제 2 탄성 스프링(222)이 설치될 수 있다. 제 1 탄성 스프링(221) 및 제 2 탄성 스프링(222)은, 댐퍼 빔(250) 및 제 1 댐퍼(211) 사이와 댐퍼 빔(250) 및 제 2 댐퍼(212) 사이를 각각 탄성 지지할 수 있다.In addition, a first elastic spring 221 may be installed between the damper beam 250 and the first damper 211, and a second elastic spring 222 may be provided between the damper beam 250 and the second damper 212. It can be installed. The first elastic spring 221 and the second elastic spring 222 may elastically support between the damper beam 250 and the first damper 211 and between the damper beam 250 and the second damper 212, respectively. have.

또한, 승강 빔(230)은 이동체(300) 및 댐퍼 빔(250) 사이를 승강 가능하게 연결할 수 있다. 이 승강 빔(230)은 이동체(300)의 양단에 설치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다. 댐퍼 스프링(240)은 이동체(300) 및 댐퍼 빔(250) 사이에 설치될 수 있다. 댐퍼 스프링(240)은 이동체(300)를 탄성 지지함으로써, 댐퍼(제 1 댐퍼(211) 및 제 2 댐퍼(212))와 레그(30) 간의 접촉시 발생되는 충격을 완충할 수 있다.In addition, the lifting beam 230 may connect the movable body 300 and the damper beam 250 so as to be elevated. The lifting beam 230 may be configured as a pair installed at both ends of the moving body 300. The damper spring 240 may be installed between the moving body 300 and the damper beam 250. The damper spring 240 can elastically support the moving body 300, thereby cushioning the shock generated during contact between the damper (first damper 211 and second damper 212) and the leg 30.

이동체(300)는 스토퍼(100)의 가이드 레일(110)을 따라 상하방향으로 이동 가능하도록 스토퍼(100)에 장착될 수 있다. 일 예로, 도 2를 참조하면, 이동체(300)는 양단부에 댐퍼 유닛(200)의 댐퍼 빔(250)이 회전 가능하게 장착되는 바디(310)와, 스토퍼(100)의 가이드 레일(110)에 맞물려 길이방향을 따라 이동 가능하도록 바디(310)의 저부에 마련되는 복수의 이동휠(320)과, 이동휠(320)을 회전시키기 위한 구동 모터(330)로 구성될 수 있다. The movable body 300 may be mounted on the stopper 100 to be movable in the vertical direction along the guide rail 110 of the stopper 100. For example, referring to FIG. 2, the moving body 300 is provided at both ends of the body 310 to which the damper beam 250 of the damper unit 200 is rotatably mounted, and the guide rail 110 of the stopper 100. It may be composed of a plurality of moving wheels 320 provided at the bottom of the body 310 so as to be engaged and move along the longitudinal direction, and a driving motor 330 for rotating the moving wheels 320.

이때, 가이드 레일(110)과 이동휠(320)은 일 예로 자력을 통해 서로 부착된 상태에서 이동휠(320)이 가이드 레일(110)을 따라 구름 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 가이드 레일(110) 및 이동휠(320) 중 어느 하나는 자석으로, 다른 하나는 금속 등의 강자성체로 이루어질 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 이동휠(320)이 가이드 레일(110)로부터 이탈되지 않는 상태에서 이동 가능한 주지의 기술 수단이 얼마든지 적용될 수 있다.At this time, the guide rail 110 and the moving wheel 320 may be configured to allow the moving wheel 320 to move the clouds along the guide rail 110 while being attached to each other through magnetic force, for example. One of the guide rail 110 and the moving wheel 320 may be made of a magnet, and the other may be made of a ferromagnetic material such as metal. However, this is only an example, and any number of well-known technical means that can be moved in a state in which the moving wheel 320 does not deviate from the guide rail 110 may be applied.

감지센서(400)는 레그(30)의 기울임 정도를 측정하기 위한 각도 감지 센서일 수 있다. 이 감지센서(400)는 레그(30)의 기울임 정도를 측정한 후, 레일의 기울임 정도에 대한 정보를 컨트롤러(500)에 인가할 수 있다.The detection sensor 400 may be an angle detection sensor for measuring the degree of inclination of the leg 30. After detecting the degree of inclination of the leg 30, the detection sensor 400 may apply information on the degree of inclination of the rail to the controller 500.

컨트롤러(500)는 레그(30)의 기울임 정도에 대한 정보를 감지센서(400)로부터 인가받을 수 있고, 인가받은 기울임 정도에 대한 정보가 기 설정된 기울임 기준에 부합하도록 이동체(300)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 감지센서(400)에서 측정된 기울임 정도가 기 설정된 기울임 기준을 초과한 것으로 판단되면, 컨트롤러(500)는 레그(30)를 지지하도록 이동체(300)를 레그(30)가 기울어진 위치로 이동시킬 수 있다.The controller 500 may receive information on the degree of tilt of the leg 30 from the sensor 400, and control the movement of the mobile body 300 so that the information on the degree of tilting approved meets a predetermined tilt criterion. can do. For example, if it is determined that the degree of inclination measured by the detection sensor 400 exceeds a preset inclination criterion, the controller 500 inclines the movable body 300 to support the leg 30 so that the leg 30 is inclined. Can be moved to a location.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the present invention made of such a configuration is as follows.

본 실시예에 따른 부유식 구조물이 항해 모드로 이동한 후 해상 풍력 발전기의 설치 지점에 도달하면, 부유식 구조물은 잭업 모드로 전환하여 레그(30)를 해저로 하강시킨다. 이때, 레그 지지 장치(10)는 레그(30)를 안정적으로 지지함으로써, 레그(30)와 잭 케이스(40) 간의 간섭을 방지할 수 있다.When the floating structure according to this embodiment moves to the sailing mode and then reaches the installation point of the offshore wind generator, the floating structure switches to the jack-up mode and lowers the leg 30 to the seabed. At this time, the leg support device 10 can stably support the leg 30, thereby preventing interference between the leg 30 and the jack case 40.

예컨대, 감지센서(400)가 레그(30)의 기울임 정도를 측정한 후, 감지센서(400)에서 측정된 기울임 정도가 기 설정된 기울임 기준을 초과한 것으로 판단되면, 컨트롤러(500)는 레그(30)가 기울어진 위치로 이동체(300)를 이동시키기 위한 작동신호를 이동체(300)의 구동 모터(330)에 인가할 수 있다.For example, after the detection sensor 400 measures the degree of inclination of the leg 30, if it is determined that the degree of inclination measured by the detection sensor 400 exceeds a predetermined inclination criterion, the controller 500 determines the leg 30 ) An operation signal for moving the moving body 300 to a tilted position may be applied to the driving motor 330 of the moving body 300.

이동체(300)가 레그(30)가 기울어진 위치로 이동되면, 이동체(300)의 제 1 댐퍼(211) 및 제 2 댐퍼(212)는 레그(30)의 일면을 안정적으로 지지할 수 있다. 특히, 제 1 댐퍼(211) 및 제 2 댐퍼(212)는 댐퍼 빔(250)에 시소 형태로 연결되므로, 레그(30)의 상부 및 하부를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.When the moving body 300 is moved to a position where the leg 30 is inclined, the first damper 211 and the second damper 212 of the moving body 300 can stably support one surface of the leg 30. Particularly, since the first damper 211 and the second damper 212 are connected to the damper beam 250 in a seesaw shape, the upper and lower portions of the leg 30 can be more stably supported.

상술한 바와 같이, 본 발명은 레그의 기울어짐이 허용치를 초과할 때, 레그를 안정적으로 지지함으로써, 레그와 잭 케이스 간의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention has excellent advantages such as being able to effectively prevent interference between the leg and the jack case by stably supporting the leg when the leg tilt exceeds the allowable value.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments to implement them in a form not explicitly disclosed in the embodiments of the present invention. It is not beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :스토퍼 200 :댐퍼 유닛
211 :제 1 댐퍼 212 :제 2 댐퍼
221 :제 1 탄성 스프링 222 :제 2 탄성 스프링
230 :승강 빔 240 :댐퍼 스프링
300 :이동체 310 :바디
320 :이동휠 330 :구동 모터100: stopper 200: damper unit
211: 1st damper 212: 2nd damper
221: first elastic spring 222: second elastic spring
230: lifting beam 240: damper spring
300: moving body 310: body
320: moving wheel 330: driving motor

Claims (5)

잭업 모드로 운용가능한 선체;
상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체에 제공되는 레그;
상기 레그를 지지하도록 상기 선체에 설치되는 잭 케이스; 및
상기 레그와 상기 잭 케이스 간의 간섭을 방지할 수 있는 레그 지지 장치를 포함하되,
상기 레그 지지 장치는
상하 방향으로 연장 형성되는 가이드 레일을 포함하고, 상기 잭 케이스에 제공되는 스토퍼;
상기 레그의 적어도 일면을 지지하는 댐퍼 유닛; 및
상기 가이드 레일을 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 스토퍼에 장착되고, 상기 댐퍼 유닛이 회전 가능하게 연결되는 이동체를 포함하는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물.Hull capable of operating in jack-up mode;
A leg provided on the hull for fixing the hull to the seabed;
A jack case installed on the hull to support the leg; And
Includes a leg support device that can prevent the interference between the leg and the jack case,
The leg support device
It includes a guide rail extending in the vertical direction, the stopper provided in the jack case;
A damper unit supporting at least one surface of the leg; And
A floating structure including a leg support device including a moving body mounted on the stopper so as to be movable in the vertical direction along the guide rail and the damper unit is rotatably connected. 제 1 항에 있어서,
상기 레그의 기울임 정도를 측정하는 감지센서; 및
상기 감지센서에서 측정된 상기 레그의 기울임 정도가 기 설정된 기울임 기준에 부합되도록 상기 이동체의 이동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물. According to claim 1,
A sensing sensor for measuring the degree of tilt of the leg; And
A floating structure comprising a leg support device further comprising a controller that controls the movement of the movable body such that the degree of tilt of the leg measured by the detection sensor meets a predetermined tilt criterion. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼 유닛은
댐퍼 빔;
상기 댐퍼 빔의 일단에 승강 가능하게 장착되고, 상기 레그의 상측을 지지하는 제 1 댐퍼;
상기 댐퍼 빔의 타단에 승강 가능하게 장착되고, 상기 레그의 하측을 지지하는 제 2 댐퍼;
상기 댐퍼 빔 및 상기 제 1 댐퍼 사이를 탄성 지지하는 제 1 탄성 스프링; 및
상기 댐퍼 빔 및 상기 제 2 댐퍼 사이를 탄성 지지하는 제 2 탄성 스프링을 포함하는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물.According to claim 1,
The damper unit
Damper beam;
A first damper mounted on one end of the damper beam to be elevated and supporting an upper side of the leg;
A second damper mounted on the other end of the damper beam so as to be elevated and supporting a lower side of the leg;
A first elastic spring elastically supporting between the damper beam and the first damper; And
A floating structure comprising a leg support device including a second elastic spring that elastically supports between the damper beam and the second damper. 제 3 항에 있어서,
상기 댐퍼 유닛은
상기 이동체 및 상기 댐퍼 빔 사이를 승강 가능하게 연결하는 승강 빔; 및
상기 이동체를 탄성 지지하도록 상기 이동체 및 상기 댐퍼 빔 사이에 설치되는 댐퍼 스프링을 더 포함하는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 3,
The damper unit
An elevating beam connecting the movable body and the damper beam so as to be elevable; And
A floating structure including a leg support device further comprising a damper spring installed between the movable body and the damper beam to elastically support the movable body. 제 1 항에 있어서,
상기 이동체는
바디;
상기 바디에 장착되는 복수로 제공되고, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 이동휠; 및
상기 이동휠을 회전시키기 위한 구동 모터를 포함하는 레그 지지 장치를 포함하는 부유식 구조물.According to claim 1,
The moving body
body;
A moving wheel provided in a plurality mounted on the body and movable along the guide rail; And
A floating structure comprising a leg support device including a drive motor for rotating the moving wheel.
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