KR20200045229A - Unmanned aircraft - Google Patents

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KR20200045229A
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Abstract

The present invention relates to an unmanned aircraft. Particularly, the unmanned aircraft can safely drop a survival case containing rescue items to a victim so that the victim can survive until a rescue when the rescue of a victim is delayed due to a poor environment. To this end, the present invention provides the unmanned aircraft capable of taking off or flying by using a rotorcraft rotated by a motor, including: a storage box containing the items; a locking unit mounted on the bottom surface of a main body of the unmanned aircraft to lock or unlock the storage box; and a winch configured so that a rope connected to the storage box is wound around a drum to move the storage box downwards by rotation of the drum.

Description

무인항공기{Unmanned aircraft}Unmanned aircraft

본 발명은 무인항공기에 관한 것으로서, 특히 열악한 환경에 의해 조난자의 구조가 지연될 경우 조난자가 구조 시까지 생존할 수 있도록 조난자에게 구호 물품이 수납된 생존함을 안전하게 낙하시키거나 택배 물품 등을 받는 자에게 안전하게 전달할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, in particular, if the rescue of the victim is delayed due to the harsh environment, the survivor who received the relief item is safely dropped to the survivor so that the survivor can survive until the rescue, or a person who receives a courier item, etc. It is configured to be safely delivered to.

무인항공기는 지상에서 운전자가 무선전파를 이용하여 조정할 수 있는 항공기로서, 활주이착륙형과 수직이착륙형으로 구분된다.An unmanned aerial vehicle is an aircraft that can be adjusted by the driver using radio waves on the ground, and is divided into a slide take-off type and a vertical take-off type.

최근에는 활주로가 필요치 않는 수직이착륙형 무인항공기의 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재되어 약 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다.In recent years, the development of a vertical take-off and landing type unmanned aerial vehicle that does not require a runway is actively underway, and cameras, sensors, and communication systems are installed to vary in weight and size from about 25g to 1200kg.

수직이착륙형 무인항공기는 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등으로 확대되고 있으며, 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다.A vertical takeoff and landing type unmanned aerial vehicle was first used for military use, but has recently been expanded to high altitude shooting and delivery, and is widely used in various fields such as spraying pesticides and measuring air quality.

무인항공기의 기술 개발에 따라 다양한 산업분야에 적용되고 있으며, 그 중 산악 조난자를 구조하기 위한 수색용 무인항공기 또는 조난자에게 구호 물품을 전달하는 구조용 무인항공기가 개발되고 있다.According to the development of unmanned aerial vehicles, it has been applied to various industrial fields, and among them, unmanned aerial vehicles for search to rescue mountain victims or rescue unmanned aerial vehicles that deliver relief items to the victims have been developed.

험준한 산악에서 조난자가 발생할 경우, 구조자가 조난자의 위치까지 이동하기가 쉽지 않고, 조난자의 위치를 찾기에도 상당한 어려움이 있다.When a survivor occurs in a rugged mountain, it is difficult for the rescuer to move to the position of the survivor, and there is considerable difficulty in finding the position of the survivor.

구조용 헬기를 이용하여 구조활동을 수행함에 있어서도, 산악 지형 또는 기후의 조건에 의해 즉각적으로 구조활동을 수행하지 못하는 경우가 종종 발생한다.Even when performing rescue activities using rescue helicopters, it is often impossible to immediately perform rescue activities due to mountainous terrain or weather conditions.

이런 경우를 대비하여 조난자가 차후 구조될 때까지 생존할 수 있도록 무인항공기를 이용하여 생존에 필요한 구호 물품을 조난자에게 제공할 수 있는 무인항공기를 개발하고 있다.In preparation for this case, we are developing an unmanned aerial vehicle capable of providing relief items necessary for survival to the survivors using an unmanned aerial vehicle so that the survivors can survive until the next rescue.

한편, 무인항공기는 회전익을 이용하여 비행하기 때문에 바람에 큰 영향을 받게 되며, 산악 지형과 같이 바람의 방향 및 기후가 급변하는 곳에서는 무인항공기를 이용하여 중량의 생존함을 조난자에게 공수하기에 어려움이 있다.On the other hand, unmanned aerial vehicles are affected by wind because they fly using a rotorcraft, and it is difficult to airlift survivors of heavy weight using unmanned aerial vehicles in places where the wind direction and climate change rapidly, such as mountainous terrain. There is this.

또한 조난자가 이동이 어려운 상황에서는 조난자가 위치한 지점까지 무인항공기를 근접 비행시킨 후 생존함을 조난자에게 전달하는 것이 중요하지만, 산악 지형과 같이 높은 나무가 많은 지역에서는 무인항공기를 조난자까지 근접 비행하기 어려워 생존함을 조난자에게 정확하게 전달할 수 없다는 문제점이 있다.Also, in situations where it is difficult for the victim to move, it is important to fly the unmanned aerial vehicle to the point where the victim is located, and then convey the survival to the victim, but in areas with high trees, such as mountainous terrain, it is difficult to fly the drone closer to the victim. There is a problem that it is impossible to accurately convey survival to the distress.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0040446호(2017.04.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0040446 (2017.04.13)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 중량의 생존함을 싣고 안정적으로 비행하여 조난자가 위치한 지점에 정확하게 생존함을 낙하하여 전달할 수 있도록 구성한 무인항공기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, to provide an unmanned aerial vehicle configured to drop and deliver accurately surviving to the point where the distress is located by loading and surviving stably with a weight of survivability. It has a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터에 의해 회전하는 회전익들을 이용하여 이륙 또는 비행 가능한 무인항공기로서, 물품이 수납된 수납함과, 무인항공기의 본체 저면에 장착되어 수납함을 잠금 또는 잠금 해제하는 잠금부와, 수납함에 연결된 로프가 드럼에 감겨 드럼의 회전에 의해 수납함이 하향으로 이동 가능하도록 구성한 윈치를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an unmanned aerial vehicle capable of taking off or flying by using a rotary blade rotated by a motor to lock or unlock the storage box in which the article is stored and mounted on the bottom of the main body of the unmanned aerial vehicle. The locking unit and a rope connected to the storage box are wound on a drum, and the winch is configured such that the storage box is movable downward by rotation of the drum.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 잠금부는, 하향으로 개방부가 형성된 원형 구조의 잠금 지지대와, 일측에 개방부가 형성되며 잠금 지지대를 따라 선회하는 잠금 레버와, 잠금 레버를 선회시키는 모터를 포함하며, 모터의 작동에 의해 선회하는 잠금 레버의 개방부와 잠금 지지대의 개방부가 대응할 경우 잠금 해제되고, 잠금 레버가 잠금 지지대의 개방부를 폐쇄할 경우 잠금된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the locking portion includes a locking support of a circular structure with an opening formed downward, a locking lever pivoting along the locking support with an opening formed on one side, and a motor for turning the locking lever When the opening of the lock lever pivoting by the operation of the motor and the opening of the lock support correspond, the lock is unlocked, and the lock lever is locked when the opening of the lock support is closed.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 잠금 레버는 상호 마주하는 길이 중 모터의 축이 연결된 길이는 직선 구조이고, 다른 한 쪽의 길이는 잠금 지지대의 곡률반경으로 만곡된 구조이다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the lock lever has a structure in which the shafts of the motors are connected to each other among the lengths facing each other, and the length of the other side is a structure curved by a radius of curvature of the lock support.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 수납함에는 고리가 형성되며, 고리는 잠금 레버의 개방부 안쪽에 끼워진 상태로, 선회하는 잠금 레버에 의해 잠금 또는 잠금 해제된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a ring is formed in the storage box, and the ring is locked or unlocked by a pivoting lock lever while being fitted inside the opening of the lock lever.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 잠금부는 본체 저면에 3개 이상 설치된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, three or more locking parts are installed on the bottom surface of the main body.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 윈치는, 로프가 감겨진 드럼과, 드럼의 외주면에 형성된 핀홀과, 로프의 끝단에 고정되며 핀홀에 삽입되는 핀과, 드럼을 회전시키는 모터를 포함하며, 로프가 드럼에서 풀린 상태에서 핀홀이 하향으로 위치하면 수납함의 하중에 의해 핀이 핀홀에서 뽑힌다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the winch includes a drum on which the rope is wound, a pinhole formed on the outer circumferential surface of the drum, a pin fixed to the end of the rope and inserted into the pinhole, and a motor for rotating the drum. When the pinhole is positioned downward while the rope is released from the drum, the pin is pulled out of the pinhole by the load of the storage box.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기는 중량의 생존함을 싣고 어떤 비행 모드에서도 생존함이 무인항공기 본체에서 분리되지 않도록 구성되며, 조난자가 위치한 지점에서 잠금 해제하여 생존함을 조난자에게 제공할 수 있다.As described above, the unmanned aerial vehicle according to the present invention is configured to load a survivor of heavy weight and not to be separated from the unmanned aerial vehicle body in any flight mode, and unlock the survivor at a point where the survivor is located to provide survivors to the survivor You can.

또한, 본 발명에 따른 무인항공기는 생존함이 잠금 해제된 상태에서 생존함이 윈치의 와이어로프를 통해 서서히 하강하도록 구성함으로써, 숲 속의 울창한 나무 상부에 무인항공기가 정지 비행하고 있는 상태에서 나무들 사이로 생존함을 하향 이동시켜 조난자에게 구호 물품을 정확하게 전달할 수 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle according to the present invention is constructed such that the survivor gradually descends through the wire rope of the winch while the survivor is unlocked, and between the trees while the unmanned aerial vehicle is stationary flying over the dense tree in the forest. By moving the survivors down, relief items can be accurately delivered to the victim.

도 1은 본 발명에 따른 무인항공기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 무인항공기의 분해 사시도이며,
도 3은 도 2에 도시된 잠금부에 생존함의 고리가 걸쳐진 상태를 나타낸 개념도이고,
도 4는 도2에 도시된 잠금부 모터의 작동에 의해 잠금해제된 상태의 잠금부를 나타낸 개념도이다.
도 5는 잠금 해제된 상태에서 생존함이 윈치 와이어에 매달린 상태를 나나타낸 사시도이고,
도 6은 윈치 드럼이 회전하여 생존함이 하향으로 이동하는 상태를 나타낸 개념도이며,
도 7은 드럼에서 핀이 분리되는 과정을 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of the unmanned aerial vehicle shown in Figure 1,
3 is a conceptual view showing a state in which the ring of surviving is over the lock shown in FIG. 2,
FIG. 4 is a conceptual view showing a locking unit in a unlocked state by the operation of the locking unit motor illustrated in FIG. 2.
5 is a perspective view showing a state in which the surviving state in the unlocked state is suspended from the winch wire,
6 is a conceptual view showing a state in which the winch drum rotates and the survival moves downward;
7 is a conceptual view showing a process of removing the pin from the drum.

아래에서는 본 발명에 따른 무인항공기의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 무인항공기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 무인항공기의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 잠금부에 생존함의 고리가 걸쳐진 상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 도2에 도시된 잠금부 모터의 작동에 의해 잠금해제된 상태의 잠금부를 나타낸 개념도이다. 그리고 도 5는 잠금 해제된 상태에서 생존함이 윈치 와이어에 매달린 상태를 나나타낸 사시도이고, 도 6은 윈치 드럼이 회전하여 생존함이 하향으로 이동하는 상태를 나타낸 개념도이며, 도 7은 드럼에서 핀이 분리되는 과정을 나타낸 개념도이다.In the drawing, FIG. 1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the unmanned aerial vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which the ring of surviving portion of the lock portion shown in FIG. It is a conceptual diagram shown, and FIG. 4 is a conceptual diagram showing a locked portion unlocked by the operation of the locked portion motor shown in FIG. 2. And Figure 5 is a perspective view showing the state of survival in the unlocked state suspended from the winch wire, Figure 6 is a conceptual diagram showing a state in which the winch drum rotates and the survival moves downward, Figure 7 is a pin in the drum This is a conceptual diagram showing the process of separation.

도 1에 도시된 바와 같이, 무인항공기(100)는 그 본체(101)에서 방사형으로 배치된 암(103)들과, 각각의 암(103) 끝단에 장착되는 모터(107)와, 모터(107)에 장착되어 회전하는 회전익(105)을 포함하며, 모터(107)의 작동에 필요한 축전지는 본체(101)의 상부에 장착되어 무인항공기(100)가 이륙하거나 비행함에 필요한 모터(107)의 동력원으로 사용된다.As shown in FIG. 1, the unmanned aerial vehicle 100 includes arms 103 radially disposed in its main body 101, a motor 107 mounted at the end of each arm 103, and a motor 107 ) Includes a rotating rotor 105 that rotates, and a storage battery required for the operation of the motor 107 is mounted on the upper portion of the main body 101 and a power source of the motor 107 required for the unmanned aerial vehicle 100 to take off or fly. Is used as

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(101)의 저면 가장자리에는 4개의 잠금부(110)가 설치된다. 여기에서 잠금부(110)는 최소 3개 이상 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 2 to 4, four locking portions 110 are installed at the bottom edge of the main body 101. Here, it is preferable that at least three locking parts 110 are installed.

또한 본체(101)의 저면에는 윈치(120)가 설치되며, 윈치(120)의 아래에는 생존함(130)이 잠금부(110)에 의해 잠금된 상태로 고정된다.In addition, a winch 120 is installed on the bottom surface of the main body 101, and the survivor 130 is fixed in a locked state by the locking unit 110 under the winch 120.

이와 같이 구성된 무인항공기(100)는 산악 지형에서 조난자가 발생하였을 경우 조난자의 상부로 신속하게 이동한 후 조난자의 구조 전까지 생존할 수 있도록 생존에 필요한 구호 물품이 수납된 생존함(130)을 조난자에게 공급한다. The unmanned aerial vehicle 100 configured as described above provides a survivor 130 containing relief items necessary for survival to the survivor in order to survive until the rescue of the survivor after quickly moving to the upper part of the survivor when a survivor occurs in the mountainous terrain. To supply.

무인항공기(100)에 장착된 생존함(130)을 조난자에게 전달하기 위해서는 안정적인 비행 및 생존함(130)의 정확한 낙하가 가능하여야 한다.In order to deliver the survivor 130 mounted on the unmanned aerial vehicle 100 to the distress, stable flight and accurate dropping of the survivor 130 must be possible.

아래에서는 본 발명에 따른 무인항공기에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in more detail.

무인항공기 본체(101)의 저면에 설치되는 잠금부(110)는 육면체 구조 또는 가방 형태의 생존함(130)을 안정적으로 고정하여 비행할 수 있도록 생존함(130)의 4꼭짓점과 대응하는 부분에 각각 설치된다.The lock 110 installed on the bottom surface of the unmanned aerial vehicle body 101 is a part corresponding to the four vertices of the surviving 130 so that it can stably fix the hexahedral structure or the survivor 130 in the form of a bag. Each is installed.

잠금부(110)는 본체(101)의 저면에 고정된 고정프레임(112)에 장착된다. The locking part 110 is mounted on the fixing frame 112 fixed to the bottom surface of the main body 101.

구체적으로 잠금부(110)는 고정프레임(112)에 고정된 마운트(113)에 조립되며 하향으로 개방된 원형 구조의 잠금 지지대(115)와, 잠금부(110)의 모터(111)에 의해 선회하면서 잠금 지지대(115)의 개방부(116)를 폐쇄하거나 개방하는 U자형 잠금 레버(117)를 포함한다.Specifically, the locking portion 110 is assembled to the mount 113 fixed to the fixing frame 112 and is rotated by a locking support 115 of a circular structure opened downward and a motor 111 of the locking portion 110. It includes a U-shaped locking lever 117 to close or open the opening 116 of the locking support 115 while.

잠금부(110)의 모터(111)는 잠금 지지대(115)의 중심에 위치하며 모터(111)의 축에는 잠금 레버(117)의 일단이 고정된다. 따라서 모터(111)의 구동에 의해 잠금 레버(117)는 잠금 지지대(115)를 따라 선회하면서 잠금 지지대(115)의 하향 개방부(116)를 개방하거나 또는 폐쇄하게 된다. The motor 111 of the locking unit 110 is located at the center of the locking support 115 and one end of the locking lever 117 is fixed to the shaft of the motor 111. Therefore, by the driving of the motor 111, the lock lever 117 is rotated along the lock support 115 to open or close the downward opening 116 of the lock support 115.

이때 잠금 레버(117)가 잠금 지지대(115)의 개방부(116)를 폐쇄하였을 경우, 잠금 지지대(115)는 잠금 레버(117)에 의해 폐쇄된 원형을 형성하면서 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 생존함(130)의 고리(131)가 잠금 레버(117)의 안쪽에 끼워지게 된다.In this case, when the locking lever 117 closes the opening 116 of the locking support 115, the locking support 115 forms a circle closed by the locking lever 117 while being shown in FIGS. 2 and 3 As shown, the ring 131 of the survivor 130 is fitted inside the lock lever 117.

이와 같은 구조의 잠금부(110)로 생존함(130)을 잠금함에 따라 무인항공기(100)가 뒤집히거나 지면과 수직하게 위치하더라도 생존함(130)의 잠금이 해제되지 않게 된다.As the survivor 130 is locked by the locking unit 110 having such a structure, the survivor 130 is not unlocked even if the unmanned aerial vehicle 100 is turned over or positioned perpendicular to the ground.

잠금 지지대(115)와 잠금 레버(117)의 구성이 조합되어 폐쇄된 원형 구조로 생존함(130)의 고리(131)를 잠금함에 따라 중량의 생존함(130)을 싣고 비행함에 있어 안정적인 비행이 가능하다.The combination of the configuration of the lock support 115 and the lock lever 117 ensures a stable flight in loading and flying the survivor 130 of heavy weight by locking the ring 131 of the survivor 130 in a closed circular structure. It is possible.

U자 구조의 잠금 레버(117)에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상호 마주하는 길이(L1, L2) 중 모터(111)의 축이 직선 구조의 길이(L1) 중간에 연결되고, 다른 한 쪽의 길이(L2)는 잠금 지지대(115)의 곡률반경으로 만곡된 구조를 갖는다.Looking in more detail with respect to the lock lever 117 of the U-shaped structure, as shown in Figures 3 and 4, the length of the motor 111 of the mutually facing lengths (L1, L2), the length of the straight structure ( L1) is connected in the middle, the length (L2) of the other side has a structure curved by the radius of curvature of the locking support 115.

따라서 잠금부(110)의 모터(111)가 작동할 경우, 잠금 레버(117)의 만곡된 길이(L2)는 잠금 지지대(115)를 따라 선회하게 되고, 잠금 레버(117)의 일측에 형성된 개방부(118)와 잠금 지지대(115)의 하향 개방부(116)가 대응하게 위치할 경우 잠금 해제된다.Therefore, when the motor 111 of the locking unit 110 is operated, the curved length L2 of the locking lever 117 is rotated along the locking support 115, and the opening formed on one side of the locking lever 117 When the downward opening portion 116 of the portion 118 and the locking support 115 is positioned correspondingly, it is unlocked.

한편, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 4개의 잠금부(110)의 안쪽에는 윈치(120)가 장착된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 to 7, the winch 120 is mounted inside the four locking parts 110.

윈치(120)는 하향으로 개방된 윈치 박스(121)와, 윈치 박스(121)의 안쪽에 위치하는 드럼(125)과, 드럼(125)에 연결되어 드럼(125)을 회전시키는 모터(129)를 포함한다. 특히 본 발명에 따른 무인항공기(100)의 드럼(125)에는 그 끝단 외주면에 핀홀(125H)이 형성되고, 생존함(130)에서 연결된 와이어로프(126)의 끝단에 고정된 핀(125P)이 드럼(125)의 핀홀(125H)에 삽입된 상태로 와이어로프(126)가 드럼(125)에 감겨 위치한다.The winch 120 includes a winch box 121 opened downward, a drum 125 positioned inside the winch box 121, and a motor 129 connected to the drum 125 to rotate the drum 125. It includes. In particular, in the drum 125 of the unmanned aerial vehicle 100 according to the present invention, a pinhole 125H is formed on the outer circumferential surface of the end thereof, and a pin 125P fixed to the end of the wire rope 126 connected from the surviving 130 The wire rope 126 is wound around the drum 125 while being inserted into the pinhole 125H of the drum 125.

이와 같은 구성에 있어서, 잠금부(110)들이 동시에 잠금 해제되면 생존함(130)은 와이어로프(126)에 매달린 상태로 위치한다.In such a configuration, if the locking parts 110 are unlocked at the same time, the surviving 130 is positioned hanging from the wire rope 126.

그리고 윈치(120)의 모터(129)가 작동하면 드럼(125)이 회전하면서, 드럼(125)에 감긴 와이어로프(126)가 풀려 생존함(130)은 하향으로 이동하고, 드럼(125)에 감긴 와이어로프(126)가 모두 풀린 상태에서 핀홀(125H)이 하향으로 위치하면 핀홀(125H)에서 핀(125P)이 생존함(130)의 무게에 의해 빠지면서, 생존함(130)은 낙하하게 된다.And when the motor 129 of the winch 120 operates, the drum 125 rotates, and the wire rope 126 wound on the drum 125 is released to survive 130 moving to the downward direction, and the drum 125 If the pinhole 125H is positioned downward while all the wound wire ropes 126 are loosened, the pin 125P in the pinhole 125H falls out by the weight of the surviving 130, and the surviving 130 falls. .

생존함(130)을 잠금부(110)의 잠금 해제만으로 낙하하지 않고, 생존함(130)이 와이어로프(126)에 매달린 상태로 하향으로 이동하고 핀(125P)이 빠지면서 낙하하도록 구성함에 따라 생존함(130)을 조난자의 위치에 정확하게 낙하할 수 있다는 장점이 있다.Survival 130 does not fall only by unlocking the locking unit 110, and survives as the survivor 130 moves downward while hanging on the wire rope 126 and the pin 125P falls and falls. The advantage of being able to accurately drop the ship 130 to the position of the victim.

만약 4개의 잠금부(110)가 동시에 잠금 해제되지 않고 어느 한 쪽의 잠금부가 이물질 등에 의해 늦게 작동할 경우, 생존함(130)의 무게가 편심되면서 무인항공기(100)의 위치 제어가 불량하게 되고, 이 상태에서 생존함(130)이 낙하할 경우 생존함(130)을 원하는 지점에 정확하게 낙하시킬 수 없다는 단점이 있다.If the four locks 110 are not unlocked at the same time and one of the locks operates late due to a foreign object, the weight of the surviving 130 is eccentric and the position control of the unmanned aerial vehicle 100 becomes poor. , In this state, if the surviving 130 falls, there is a disadvantage that the surviving 130 cannot be accurately dropped to a desired point.

특히 숲 속과 같이 높게 자란 나무가 무성하게 존재할 경우, 무인항공기(100)가 조난자 근처까지 근접 비행할 수 없어 높은 위치에서 생존함(130)을 낙하하여야 하지만, 본 발명에서는 와이어로프(126)에 생존함(130)을 메달아 하향 이동시킬 경우, 무인항공기(100)는 나무의 상부에 위치하면서도 생존함(130)은 나뭇가지 아래에 위치시킬 수 있어 조난자의 근처까지 생존함(130)을 위치한 상태에서 낙하하여 조난자에게 생존함(130)을 전달할 수 있다는 장점이 있다.In particular, if a tree grows high, such as in a forest, the unmanned aerial vehicle 100 cannot fly close to the distress, so it must drop the surviving 130 at a high position, but in the present invention, the wire rope 126 When the survivor 130 is moved downward by a medallion, the unmanned aerial vehicle 100 is located at the top of the tree, but the survivor 130 can be positioned under the tree branch, so that the survivor 130 is located near the victim. It has the advantage of being able to deliver the surviving 130 to the distress by falling from the state.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 윈치 박스(121)의 상부에는 무인항공기(100)의 저면에 장착할 수 있는 후크(122)가 장착된다.On the other hand, as shown in Figure 2, the top of the winch box 121 is equipped with a hook 122 that can be mounted on the bottom of the unmanned aerial vehicle 100.

앞에서는 본 발명에 따른 무인항공기를 산악 구조용 무인항공기로 설명하고 있으나, 이는 한 예 일뿐 본 발명의 무인항공기를 산악 구조용만으로 한정하지는 않는다.In the foregoing, the unmanned aerial vehicle according to the present invention is described as an unmanned aerial vehicle for mountain rescue, but this is only an example and does not limit the unmanned aerial vehicle of the present invention to mountain rescue.

본 발명에 따른 무인항공기를 택배용으로 이용할 경우, 생존함을 대신하여 수납함에 택배 물품을 수납하고, 물품을 받는 자에게 앞서 설명하고 있는 방식과 동일하게 물품을 전달할 수도 있다.When the unmanned aerial vehicle according to the present invention is used for courier service, the courier product may be stored in a storage box instead of surviving, and the product may be delivered to the recipient of the product in the same manner as described above.

100 : 무인항공기
101 : 본체
110 : 잠금부
112 : 고정프레임
113 : 마운트
115 : 잠금 지지대
116, 118 : 개방부
117 : 잠금 레버
120 : 윈치
121 : 윈치 박스
122 : 후크
125 : 드럼
125H : 핀홀
125P : 판
126 : 와이어로프
129 : 모터
130 : 생존함
131 : 고리100: unmanned aerial vehicle
101: main body
110: lock
112: fixed frame
113: mount
115: locking support
116, 118: opening
117: lock lever
120: winch
121: winch box
122: hook
125: drum
125H: Pinhole
125P: Plate
126: wire rope
129: motor
130: survive
131: loop

Claims (6)

모터(107)에 의해 회전하는 회전익(105)들을 이용하여 이륙 또는 비행 가능한 무인항공기로서,
물품이 수납된 수납함과,
무인항공기의 본체(101) 저면에 장착되어 수납함을 잠금 또는 잠금 해제하는 잠금부(110)와,
수납함에 연결된 로프(126)가 드럼(125)에 감겨 드럼(125)의 회전에 의해 수납함이 하향으로 이동 가능하도록 구성한 윈치(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기.
As an unmanned aerial vehicle capable of taking off or flying using the rotor blades 105 rotated by the motor 107,
A storage box containing goods,
And mounted on the bottom surface of the main body 101 of the unmanned aerial vehicle to lock or unlock the storage box 110,
An unmanned aerial vehicle comprising a winch 120 configured such that the rope 126 connected to the storage box is wound around the drum 125 so that the storage box is movable downward by rotation of the drum 125.
제1항에 있어서,
잠금부(110)는,
하향으로 개방부(116)가 형성된 원형 구조의 잠금 지지대(115)와,
일측에 개방부(118)가 형성되며 잠금 지지대(115)를 따라 선회하는 잠금 레버(117)와,
잠금 레버(117)를 선회시키는 모터(111)를 포함하며,
모터(111)의 작동에 의해 선회하는 잠금 레버(117)의 개방부(118)와 잠금 지지대(115)의 개방부(116)가 대응할 경우 잠금 해제되고, 잠금 레버(117)가 잠금 지지대(115)의 개방부(116)를 폐쇄할 경우 잠금되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.
According to claim 1,
The locking unit 110,
A locking support 115 having a circular structure with an opening 116 downwardly formed,
An open portion 118 is formed on one side and the lock lever 117 pivoting along the lock support 115,
It includes a motor 111 for turning the locking lever 117,
When the opening 118 of the lock lever 117 orbiting by the operation of the motor 111 and the opening 116 of the lock support 115 correspond, the lock is released, and the lock lever 117 locks the lock support 115 ) When the opening 116 is closed, the unmanned aerial vehicle is characterized in that it is locked.
제2항에 있어서,
잠금 레버(117)는 상호 마주하는 길이(L1, L2) 중 모터(111)의 축이 연결된 길이(L1)는 직선 구조이고, 다른 한 쪽의 길이(L2)는 잠금 지지대(115)의 곡률반경으로 만곡된 구조인 것을 특징으로 하는 무인항공기.
According to claim 2,
The lock lever 117 has a length (L1) in which the axes of the motor 111 are connected among the lengths (L1, L2) facing each other, and the length (L2) of the other side is the radius of curvature of the lock support (115). Unmanned aerial vehicle characterized in that it has a curved structure.
제2항에 있어서,
수납함에는 고리(131)가 형성되며, 고리(131)는 잠금 레버(117)의 개방부(116) 안쪽에 끼워진 상태로, 선회하는 잠금 레버(117)에 의해 잠금 또는 잠금 해제되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.
According to claim 2,
In the storage box, a ring 131 is formed, and the ring 131 is fitted into the opening 116 of the lock lever 117, and is locked or unlocked by a pivoting lock lever 117. Unmanned aerial vehicle.
제4항에 있어서,
잠금부(110)는 본체(101) 저면에 3개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.
According to claim 4,
The locking unit 110 is an unmanned aerial vehicle characterized in that three or more are installed on the bottom surface of the main body 101.
제1항 또는 제2항에 있어서,
윈치(120)는,
로프(126)가 감겨진 드럼(125)과,
드럼(125)의 외주면에 형성된 핀홀(125H)과,
로프(126)의 끝단에 고정되며 핀홀(125H)에 삽입되는 핀(125P)과,
드럼(125)을 회전시키는 모터(111)를 포함하며,
로프(126)가 드럼(125)에서 풀린 상태에서 핀홀(125H)이 하향으로 위치하면 수납함의 하중에 의해 핀(125P)이 핀홀(125H)에서 뽑히는 것을 특징으로 하는 무인항공기.The method according to claim 1 or 2,
Winch 120,
The drum 125 on which the rope 126 is wound, and
Pin hole (125H) formed on the outer peripheral surface of the drum 125,
Pin 125P fixed to the end of the rope 126 and inserted into the pinhole 125H,
It includes a motor 111 for rotating the drum 125,
An unmanned aerial vehicle characterized in that the pin (125P) is pulled out of the pinhole (125H) by the load of the storage box when the pinhole (125H) is located downward while the rope (126) is released from the drum (125).
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