KR20200045068A - Method and apparatus of massage with magnetic stimulator for preventing and treating brain disease such as dementia or depression - Google Patents

Method and apparatus of massage with magnetic stimulator for preventing and treating brain disease such as dementia or depression Download PDF

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Abstract

Disclosed are a magnetic stimulator-mounted massage apparatus for preventing and treating a brain disease such as dementia or depression, and a method thereof. According to one embodiment of the present disclosure, the massage apparatus comprises: a brain state determining unit determining a brain state based on at least one of biometric signals of a user and user answer information on a questionnaire; a functional stimulation determining unit determining, based on the determined brain state, a brain stimulation massage pattern including functional stimulation; and a functional stimulation providing unit controlling the massage apparatus according to the determined brain stimulation massage pattern.

Description

치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE WITH MAGNETIC STIMULATOR FOR PREVENTING AND TREATING BRAIN DISEASE SUCH AS DEMENTIA OR DEPRESSION} METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE WITH MAGNETIC STIMULATOR FOR PREVENTING AND TREATING BRAIN DISEASE SUCH AS DEMENTIA OR DEPRESSION}

본 개시는 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 뇌상태에 따라 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환을 예방 및 치료하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression, and more specifically, to prevent and treat brain diseases such as dementia or depression according to the user's brain condition It relates to a massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for doing.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is the manipulation of a subject's body by regulating the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the body, such as squeezing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in the demand for massage has led to an increase in demand for a massage device or massage device that provides an artificial massage function for economic reasons and time reasons. That is, as the demand to relieve fatigue or stress while releasing the lumped muscles through massage increases, various massage devices in a time and cost-effective manner have been released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health is increasing, and the massage apparatus is changing from simply providing a massage function to an electronic device providing various additional functions and / or medical functions, thereby efficiently using the massage device. Research into how to control it continues.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1189364 provides a massage device and a method for controlling the massage device.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 뇌상태에 따라 뇌활성화를 위한 비침습적 자극을 제공할 수 있는 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to overcome the problems of the prior art described above, one of the various purposes of the present disclosure is a brain disease such as dementia or depression that can provide non-invasive stimulation for brain activation according to the user's brain condition It is intended to provide a massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부; 상기 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하는 기능성 자극 제공부;를 포함하는 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치가 개시된다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a massage device comprising: a brain state determination unit that determines a brain state based on a user's biosignal; A functional stimulation determining unit for determining a brain stimulation massage pattern including functional stimulation based on the determined brain condition; And a functional stimulation providing unit for controlling the massage device according to the determined brain stimulation massage pattern; Disclosed is a massage device equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.

또한, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 단계; 상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법이 개시된다.In addition, determining the brain state based on the user's bio-signal; Determining a brain stimulation massage pattern including a functional stimulus based on the brain condition; And providing a massage according to the determined brain stimulation massage pattern; Disclosed is a massage method using a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법은 사용자의 뇌상태를 측정하고, 사용자의 뇌상태에 따라 사용자의 머리 부분으로 출력되는 자기장의 출력형태, 강도 및 주파수 중 적어도 하나를 결정하여 마사지를 제공함으로써, 사용자 뇌영역의 활성화를 도모할 수 있는 효과가 있다.Massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression according to an embodiment of the present disclosure configured as described above measures the brain condition of the user, and the user according to the user's brain condition By providing at least one of the output type, intensity and frequency of the magnetic field output to the head of the body to provide a massage, it is possible to promote the activation of the user's brain area.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 탑재된 경두개 자기 출력부의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 제어 디바이스의 실행화면의 일 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌상태 모델 및 뇌자극 마사지 레벨의 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 레벨에 따라 출력되는 자기장의 강도, 주파수 및 출력 형태를 설명하기 위한 관련도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지를 제공하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
Various aspects are now described with reference to the figures, in which like reference numerals are used collectively to refer to similar elements. In the following embodiments, for illustrative purposes, a plurality of specific details are presented to provide a holistic understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a schematic view of a transcranial magnetic output unit mounted on a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 shows an example of an execution screen of a massage device control device according to an embodiment of the present disclosure.
6 illustrates an example of a brain state model and brain stimulation massage levels according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a related diagram for describing the intensity, frequency, and output form of a magnetic field output according to a brain stimulation massage level according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a flowchart illustrating a brain stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a flow chart for explaining the steps of providing a brain stimulation massage according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된The objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in connection with the accompanying drawings. The following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of illustrating embodiments according to the concepts of the present disclosure.

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.As such, embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be modified in various ways and have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is described, one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition possibilities of steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined herein. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, the spiral rod means a straight member having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material. For example, the spiral rod may include a cylindrical rod having a helical groove on the surface. Further, the spiral rod may include a metal lead screw.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.

본 개시내용에서 사용되는 용어 “정보” 및 “데이터”는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.The terms “information” and “data” used in this disclosure may be used interchangeably.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.The sound source in the present disclosure includes various types of music such as classical music, jazz music, musical instrument playing music and pop music, natural sounds such as water and bird sounds, and arbitrary audio including binaural beats (Audio). ) Type of information. In addition, the binaural beat in the present disclosure may mean specific types of audio information capable of controlling brain waves.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and a body massage unit 100 for massaging the user's body, and massaging the user's leg A leg massage unit 300 may be included.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1330), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.The body massage unit 100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1330 for providing an audio output in an arbitrary form to the user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame and a user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massager 100 are only exemplary embodiments, and the body massager 100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed as long as they are within the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 100 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user. The body massage unit 100 may have a space corresponding to a shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 100 may be embodied as a seated type that can accommodate a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 100 may include any material for increasing friction or any member (for example, anti-skid pad, etc.) for increasing friction, and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 100 may slide. For example, when the body massage unit 100 starts to massage, at least a part of the body massage unit 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 100 may provide massage in a state inclined backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located in the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to the user.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.For example, the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the user's calf and / or a foot massage part for massaging the user's foot.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 300 may be adjustable in length according to a user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be increased due to the length of the calf. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the length of the calf is short and the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massager 300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170For example, the main frame 1100 of the body massage unit 100 may be provided with a rack gear, and the massage module 1700 moves along the lek gear, while dynamics are applied to various parts of the user's body. It can provide stimulation. Massage module (170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지0) may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

않는다.Does not.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1100 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massage unit 100, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1330)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1330)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include an audio output module 1330. The audio output module 1330 may be provided in various positions. For example, the audio output module 1330 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions, and / or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1330 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and / or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and is not limited thereto. It may include a variety of connectable electronic devices.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1000 may include an upper frame 1150 provided with a massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150. The rack gear 1151 is a member for guiding the movement of the body massage module 1700, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided in the form of facing both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, so that the body massage module 1700 is It can move up or down.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be formed of a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame depending on the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape such as “L”, and the S & L frame is a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. Means, the double S & L frame means a frame including a curved shape like L "and a curved shape like" S "of two parts.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 means a portion of the main frame 1100 supporting the upper frame 1150 and contacting the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. Further, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112. For example, the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111, and may move according to the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1111, a moving wheel may be provided below the base upper frame 1111. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1112. The moving wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, such that forward movement or backward movement of the base upper frame 1111 may be permitted.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into upper and lower frames.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1310), 저장부(1320), 오디오 출력 모듈(1330) 및 사용자 입력부(1340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 includes a control unit 1200, a sensor unit 1300, a network connection unit 1310, a storage unit 1320, an audio output module 1330, and a user input unit 1340 It may include at least one of.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000. The controller 1200 may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000. For example, the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 controls the operation of the plurality of actuators,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The operation of the massage device 1000 can be controlled. For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 can move along the lek gear by the operation of the massage module 1700 movement actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts an angle of a portion of the massage device 1000 where a user's back abuts, and the isometric angle of the massage device 1000 may be adjusted by an operation of the back angle actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300. Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide the user with a foot massage.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된The massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the controller 1200 is included in the massage module 1700

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.By operating at least one actuator, a knock massage, a hand massage, and the like can be provided, and various massage motions are not limited thereto.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300. For example, the controller 1200 may adjust the length of the leg massager 300 to suit the user by utilizing the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 1300 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서(생체센서)를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor (biometric sensor). The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may detect a contact area and / or a contact position with a user through sensors. In addition, the massage device 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300. In addition, the massage device 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides a shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the user's shoulder position based on the information obtained through the sensor unit 1300, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 센서부(1300)는 사용자의 생체신호를 획득하는 적어도 하나의 바이오 센서를 구비할 수 있다. 상기 바이오 센서는 전기 피부 활동(EDA, electro-dermal activity) 센서, 뇌파(EEG, electroencephalography) 센서, 호흡센서(respiration sensor) 및 혈액량 펄스(BVP, blood volume pulse) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In particular, the sensor unit 1300 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one biosensor for acquiring a user's biosignal. The biosensor may include at least one of an electro-dermal activity (EDA) sensor, an electroencephalography (EEG) sensor, a respiration sensor, and a blood volume pulse (BVP) sensor. .

전기 피부 활동 센서(1310)는 사람의 몸의 GSR(Galvanic skin response)로 알려진 EDA를 측정함으로써, 사용자의 스트레스 수준에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 전기 피부 활동 센서(1310)는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.The electric skin activity sensor 1310 may acquire a biosignal related to a user's stress level by measuring EDA known as a human body's GSR (Galvanic skin response). The electric skin activity sensor 1310 is mounted on a portion that is easily accessible to a user's skin seated in the massage device 1000, for example, a portion corresponding to at least one of a wrist, a back of the hand, and a palm inside the arm massager 1900. Can be.

뇌파 센서는 우울증 및 신경 정신 질환의 원인으로 발생하는 수면 장애에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 인간의 뇌는 일반적으로 4개 이상의 뇌파를 생성하는데, 이중 어떤 뇌파가 주도적인지를 분석하여 사용자의 집중력 정도와 감정상태를 알 수 있다. 뇌파 센서는 헤드셋이나 헤드 밴드 등의 형태로 마사지 장치(1000)와 유무선 통신을 통해 연결되는 뇌파 측정 기기(1320)로 구비될 수 있다.The EEG sensor may acquire biosignals related to sleep disorders caused by depression and neuropsychiatric disorders. The human brain generally generates four or more brain waves, of which brain waves can be analyzed to determine the level of concentration and emotional state of the user. The EEG sensor may be provided as an EEG measuring device 1320 connected to the massage device 1000 through wired or wireless communication in the form of a headset or a head band.

호흡센서로부터 획득한 생체신호인 호흡 패턴을 통해 사용자의 집중한 상태, 피로한 상태, 편안한 상태 및 스트레스 받은 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 이는 사람이 몰입하거나 집중력이 흐트러지면 센서가 인식할 정도의 호흡 변화가 나타나며, 이러한 호흡 패턴은 각각의 인식 상태와 연관성이 깊다는 결과에 기인한다.It is possible to determine at least one of a user's focused state, tired state, comfortable state, and stressed state through a breathing pattern that is a biosignal obtained from a breathing sensor. This is due to the result that the sensor changes the degree of respiration recognized by the sensor when the person is immersed or the concentration is disturbed, and this respiration pattern is deeply related to each state of recognition.

호흡센서는 일예로, 웨어러블 형태로서 클립(1330)을 통해 사용자의 옷에 장착할 수 있고 또는, 사용자의 흉부에 인접하는 어깨 에어셀의 일측 또는 바디 마사지부(100)에서 흉부 부위에 대응하는 일측에 탑재될 수 있다. Breath sensor, for example, can be mounted on the user's clothes through a clip 1330 as a wearable form, or on one side of the shoulder air cell adjacent to the user's chest or on one side corresponding to the chest area in the body massager 100. It can be mounted.

혈액량 펄스 센서(1340)는 혈류, 심장 박동의 변화 및 충동성에 관련된 생체신호를 획득할 수 있고, 이를 위해 피부에 빛을 투과해 혈액량 변화를 측정하는 센서로 구비될 수 있다. 혈액량 펄스 센서는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.The blood volume pulse sensor 1340 may acquire a biosignal related to blood flow, heart rate change, and impulsivity, and for this purpose, may be provided as a sensor that transmits light to the skin and measures blood volume change. The blood volume pulse sensor may be mounted on a portion corresponding to at least one of a wrist, a hand, and a palm from the inside of the arm massage unit 1900, which is easily accessible to a user's skin seated in the massage device 1000.

상술한 바이오 센서들에 의해 측정된 신호는 네트워크 연결부(1310)를 통해 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)로 전달될 수 있다.The signal measured by the biosensors described above may be transmitted to a module inside the massage device 1000, an external massage device, and / or a user terminal 2000 through a network of any type through the network connection unit 1310. .

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1800 may receive a command related to motion control of the massage device 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100 and may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 1800. For example, the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage area, select a position and motion of the body massage unit 100, massage The device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 발육 촉진 모드 및 뇌자극 마사지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In particular, the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may provide a user interface through which a user can select a brain stimulation massage mode. For example, a medical massage list of various modes is listed through the massage device control device 2000, and a screen through which a user can select a brain stimulation massage mode from the medical massage list may be provided. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, a growth growth promotion mode, and a brain stimulation massage mode. have.

사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 “사용자님의 뇌상태 측정 후 맞춤형 뇌자극 마사지를 제공합니다”라는 안내 메시지와 함께 뇌자극 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. When the user selects the brain stimulation massage mode, the effect of the brain stimulation massage mode is accompanied by a message that provides a customized brain stimulation massage after measuring the brain condition of the user through the massage device control device 2000 or the speaker. You can provide a description.

그리고, 뇌상태 측정을 위해 사용자에게 마사지 장치(1000)에 구비된 센서 장비를 이용하는 방법을 안내할 수 있다. 예를 들어, 헤드셋 형태의 뇌파 측정 기기(1320)를 머리에 착용할 것, 전기 피부 활동 센서(1310) 및 혈액량 펄스 센서(1340) 중 적어도 하나가 탑재된 팔 마사지부(1900)에 팔을 안착시킬 것, 호흡센서를 포함하는 클립(1330)을 흉부에 인접한 의류에 장착할 것 중 적어도 하나의 안내를 제공할 수 있다. In addition, for measuring brain conditions, a user may be guided through a method of using sensor equipment provided in the massage device 1000. For example, a headset-type EEG measuring device 1320 is worn on the head, and an arm is seated on an arm massage unit 1900 equipped with at least one of an electric skin activity sensor 1310 and a blood volume pulse sensor 1340. To be provided, it is possible to provide guidance on at least one of attaching a clip 1330 including a breathing sensor to clothing adjacent to the chest.

아울러, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자의 뇌상태 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 뇌상태 측정결과는 사용자의 집중력 정도 및 우울증 정도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다. In addition, the massage device control device 2000 may provide information regarding the result of the user's brain condition measurement. For example, the brain condition measurement result may include at least one of information about the degree of concentration and depression of the user. The content of providing such an interface and information is only an example, and may not be limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 executes hot key-shaped buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1800 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1800 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), At least one of a 3D display, and is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1330)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1330 may provide an audio output in any form to the user. For example, the audio output module 1330 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized for the massage pattern provided from the massage device 1000 to the user. The audio output module 1330 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1330 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through the user terminal 2000 and a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.). In addition, the audio output module 1330 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1310)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1310. The network connection unit 1310 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and / or a user terminal 2000 through any type of network. The network connection unit 1310 may include a wired / wireless connection module for network connection. With wireless access technology, for example,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink PacketAccess) and the like can be used. As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), or Power Line Communication (PLC) may be used. In addition, the network connection unit may transmit and receive data with any device / terminal located at a short distance, including a short range communication module. For example, Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology. It is not limited.

저장부(1320)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1320 may store various information related to the massage device 1000. For example, the storage unit 1320 may include massage control information, personal authentication information, and the like.

특히, 본 개시의 저장부(1320)는 사용자에 대해 결정된 뇌상태에 대한 정보 및 사용자에 대해 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 대한 정보를 사용자별로 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1320)는 사용자별로 뇌상태의 변동과 뇌자극 마사지 패턴의 변동 이력을 저장할 수 있다.In particular, the storage unit 1320 of the present disclosure may store information on the brain state determined for the user and information on the brain stimulation massage pattern determined for the user for each user. In addition, the storage unit 1320 may store a history of changes in brain conditions and brain stimulation massage patterns for each user.

이를 위해, 먼저 사용자 정보 등록, 인증 및 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스로서, 도 4에 도시된 바와 같이 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 마사지 장치(1000)를 이용하는 사용자 개인인증 실행화면(a), 사용자 선택 및 신규 사용자 등록 화면(b), 신규 사용자 등록시 개인인증을 등록하기 위한 지문 등록 또는 패턴 등록 화면(c, d), 뇌자극 마사지 선택을 위한 화면(f) 및 뇌자극 마사지 선택 시 뇌상태 측정 안내 화면(g) 중 적어도 하나의 실행화면을 제공할 수 있다. To this end, first, as a user interface for user information registration, authentication and mode selection, a user personal authentication execution screen (a) using the massage device 1000 through the massage device control device 2000 as shown in FIG. 4, User selection and new user registration screen (b), fingerprint registration or pattern registration screen (c, d) for registering personal authentication when registering new users, screen (f) for brain stimulation massage selection and brain status when brain stimulation massage is selected At least one execution screen of the measurement guide screen g may be provided.

상기 각 뇌자극 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information on each brain stimulation massage pattern includes (1) the total massage time provided to a user according to a specific mode, (2) a massage type indicating the type of mechanical stimulation provided by the massage device, and (3) a massage according to a specific mode. It may include at least one of a site or a massage location, (4) a massage intensity representing the intensity of a mechanical stimulus provided by the massage device, and / or (5) a method and operation sequence of the massage device.

저장부(1320)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1320 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 1320 may include a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, as well as a storage device based on flash memory and / or battery-backed memory. Does not work.

또한, 저장부(1320)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.Also, the storage unit 1320 may include a memory. Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and the like. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these. The memory may be operated by the controller 1200.

경두개 자기 출력부(1350)는 모듈화된 본체와 전자기 유도를 통해 자기장이 출력되는 프로브로 구성되고, 본체는 마사지 장치(1000)의 전장 박스에 탑재되거나, 프로브와 본체가 일체형인 구조로 구비될 수 있다.The transcranial magnetic output unit 1350 is composed of a modular body and a probe that outputs a magnetic field through electromagnetic induction, and the main body is mounted in an electric field box of the massage device 1000 or a probe and a body are provided in an integral structure. You can.

경두개 자기 출력부(1350)의 프로브는 바디 마사지부(100) 중에서 머리 부분에 대향하는 커버 부재의 내부에 구비될 수 있다. 특히, 프로브는 사용자의 머리 위치에 따라 위치가 조정될 수 있는 구조로 구비된다. 이를 위해, 프로브는 커버 부재의 내측에서 적어도 상하 방향으로 이동할 수 있는 구조일 수 있다. 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 경두개 자기 출력부(1350)가 마사지 장치(1000) 내부에 탑재된 개략적인 모습을 도시한다. 상기 프로브는 2개 이상의 코일이 중첩되어 있으며, 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 자기장의 형태를 중첩형 및 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.The probe of the transcranial magnetic output unit 1350 may be provided inside the cover member facing the head portion of the body massage unit 100. In particular, the probe is provided in a structure that can be adjusted according to the user's head position. To this end, the probe may have a structure that can move at least in the vertical direction from the inside of the cover member. 3 shows a schematic view of the transcranial magnetic output unit 1350 mounted inside the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure. In the probe, two or more coils are superimposed, and only a specific coil is operated according to the purpose of use to selectively implement a magnetic field in a superimposed type and a radial type.

경두개 자기 자극은 코일로부터 펄스 자기장을 발생시키고, 이 펄스 자기장에 의해 뇌 내로 유도된 전기장으로 뇌를 자기 자극하는 수법이다. 여러가지 신경질환이나 정신질환을 가진 사람에 대해 반복적으로 경두개 자기 자극을 주는 것에 의해, 그 증상이 개선되는 결과가 보고되고 있고, 최근에는 치료에 대한 응용이 진행되고 있다. 예를 들어, 우울증의 치료에 관해서 전두전야에의 자극이 유효한 것이 발견되어, 2008년 미국 식품 의약품국(U.S. Food and Drug Administration)은 약물 치료 저항성의 우울증에 대한 자기 자극 치료를 승인하였다. 파킨슨 증후군의 치료에 관해서도 많은 임상연구가 실시되어, 자기자극의 유효성을 나타내었다.Transcranial magnetic stimulation is a technique that generates a pulsed magnetic field from a coil and magnetically stimulates the brain with an electric field induced into the brain by the pulsed magnetic field. Results of the improvement of symptoms have been reported by repeatedly stimulating transcranial magnetic stimulation of people with various neurological or mental disorders, and in recent years, application to treatment has been progressed. For example, in relation to the treatment of depression, stimulation to the frontal eve was found to be effective, and in 2008 the U.S. Food and Drug Administration approved self-stimulation treatment for depression with drug-resistant resistance. Many clinical studies have also been conducted on the treatment of Parkinson's syndrome, showing the effectiveness of magnetic stimulation.

다른 실시예로서, 머리 부분에 해당하는 커버 부재는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 머리위치를 일정한 위치로 가이드해줄 수 있는 가이드 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재에 의해 사용자가 머리를 크게 움직이지 않는 한 경두개 자기 출력부(1350)에 대한 타겟의 위치로서 사용자의 머리를 가이드해줄 수 있다. 상기 가이드 부재는 상기 커버 부재로부터 소정 높이 돌출된 부재로 구비되거나, 상기 바디 마사지부(100)의 내부로부터 상기 커버 부재로 관통하여 입출이 가능한 부재로 구비될 수도 있다.As another embodiment, the cover member corresponding to the head portion may further include a guide member (not shown) capable of guiding the user's head position seated on the massage device 1000 to a certain position. The user can guide the user's head as the position of the target with respect to the transcranial magnetic output unit 1350 unless the user moves the head significantly. The guide member may be provided as a member protruding a predetermined height from the cover member, or may be provided as a member that penetrates into the cover member from the inside of the body massage part 100 and allows entry and exit.

제어부(1200)는 머리 위치 결정부(1210), 프로브 위치 결정부(1220), 뇌상태 결정부(1230), 기능성 자극 결정부(1240) 및 기능성 자극 제공부(1250)를 포함할 수 있다.The control unit 1200 may include a head positioning unit 1210, a probe positioning unit 1220, a brain state determining unit 1230, a functional stimulation determination unit 1240, and a functional stimulation providing unit 1250.

머리 위치 결정부(1210)는 사용자의 어깨위치 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 머리 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(1000)의 어깨 부위에 탑재된 센서를 통해 사용자의 어깨 위치를 검출하고, 검출된 어깨 위치에 기초하여 사용자의 머리 위치를 추정할 수 있다. 이를 위해, 인체의 어깨 위치로부터 머리 위치 간의 평균적인 수치 정보를 이용할 수 있다.The head position determination unit 1210 may acquire the user's shoulder position information, and determine the user's head position based on this. Specifically, the user's shoulder position may be detected through a sensor mounted on the shoulder portion of the massage device 1000, and the user's head position may be estimated based on the detected shoulder position. To this end, it is possible to use the average numerical information between the head position from the shoulder position of the human body.

프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 기초하여 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예로서, 프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 해당하는 위치로 상기 프로브의 위치를 결정할 수 있고, 이를 위해 프로브를 상하 이동시킬 수 있다.The probe positioning unit 1220 may determine the position of the probe outputting the functional stimulus based on the determined head position. As an embodiment, the probe positioning unit 1220 may determine the position of the probe to a position corresponding to the determined head position, and for this, the probe may be moved up and down.

뇌상태 결정부(1230)는 집중력 정도 결정부(1236), 우울증 정도 결정부(1238) 및 뇌상태 선택부(1239)를 포함할 수 있다.The brain state determining unit 1230 may include a concentration level determining unit 1236, a depression level determining unit 1238, and a brain state selecting unit 1239.

집중력 정도 결정부(1236)는 생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정할 수 있다. 여기서 집중력 영역의 설문은 복수개일 수 있고, 설문은 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 표시될 수 있다.The concentration level determining unit 1236 may determine the concentration level based on at least one of the first biosignal obtained from the biosensor and the user's first answer information to the questionnaire of the concentration area. Here, the questionnaire of the concentration area may be plural, and the questionnaire may be displayed to the user through the massage device control device 2000.

일 실시예로, 집중력 정도 결정부(1236)는 제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하여 수치화하고, 제1 답변정보에 기초하여 제1 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제1 특징 및 수치화된 제1 참조 설문 정보를 고려하여, 사용자의 집중력 정도를 결정할 수 있다.In one embodiment, the concentration degree determining unit 1236 extracts the first characteristic from the first biosignal and quantifies it, obtains the first reference questionnaire information based on the first answer information, and quantifies the first characteristic. And considering the digitized first reference questionnaire information, the degree of concentration of the user may be determined.

제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 수치화하기 위해, 뇌파 데이터베이스와 비교를 통해 객관적 지표 점수를 계산할 수 있다. 뇌파 데이터베이스에는 인지기능의 기준대비 높고 낮음에 따라 그와 상관관계가 높은 뇌파의 각 주파수별 절대적 및 상대적 파워값을 포함하는 데이터가 축적되어 있다. 구체적으로, 기억력과 같은 인지기능에 대해 각기 다른 사람 100명의 뇌파에서 베타/알파 파워값을 축적한 데이터베이스를 파워값의 높고 낮음에 따라 분포화시킬 수 있다. 여기서 베타/알파 파워값은 기억력과 상관관계가 높은 뇌파 성분이다. 그리고, 사용자의 뇌파에서 동일한 지표인 베타/알파 파워값을 추출하고, 데이터베이스와 비교하여 사용자의 베타/알파 파워값이 상위 몇 %인지를 산출할 수 있다. 가령, 사용자의 뇌파에서 추출한 값이 17이고, 데이터베이스와 비교했을 때 상위 40%에 해당하는 경우, 이와 같은 수치에 기초하여 객관적 지표 점수를 계산할 수 있고, 이에 따라 제1 특징을 수치화할 수 있다. In order to extract the first characteristic from the first biosignal, at least one objective index among the frontal lobe alpha wave imbalance measured by the EEG sensor, the absolute power value and the relative power value for each frequency may be extracted. To quantify the objective indicator, an objective indicator score may be calculated through comparison with an EEG database. In the EEG database, data including absolute and relative power values for each frequency of the EEG having a high correlation with the reference level of the cognitive function is high and low. Specifically, a database in which beta / alpha power values are accumulated from 100 brain waves of 100 different people for cognitive functions such as memory can be distributed according to high and low power values. Here, the beta / alpha power value is an EEG component having a high correlation with memory. Then, the beta / alpha power value, which is the same index, is extracted from the user's brainwaves, and it can be calculated by comparing the database with the user's beta / alpha power value. For example, when the value extracted from the user's EEG is 17 and corresponds to the top 40% when compared with the database, an objective index score may be calculated based on the numerical value, and thus the first characteristic may be quantified.

제1 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 여기서, 설문 문항은 뇌신경학적 영역별로 분류되어 저장된 것일 수 있고 일예로, 우울증, 치매 및 집중력 중 적어도 하나의 영역에 의해 분류될 수 있으며, 이와 같은 분류는 하나의 예시일 뿐, 뇌신경학적 영역의 분류에 대해서 이에 한정하지 않을 수 있다.To quantify the first reference survey information, subjective index scores may be calculated according to the multiple-choice answers in the questionnaire. Here, the questionnaire questions may be classified and stored by brain neurological areas, for example, may be classified by at least one area of depression, dementia, and concentration, and such classification is only an example, and classification of the brain neurological area It may not be limited to this.

집중력 영역에 관한 설문이 10개의 문항이고, 우울증 영역에 관한 설문이 10개의 문항이며, 각 객관식 답변마다 점수가 최대 5점까지 부여될 수 있다고 가정하자. 집중력 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘한 시간 전에 있었던 일이 잘 기억이 나지 않는다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.Suppose that a question about the concentration area is 10 questions, a question about the depression area is 10 questions, and a maximum score of 5 points can be given for each multiple choice answer. One of the questions on the area of concentration may include the phrase 'I can't remember what happened an hour ago', and the user's answer to this is 1. very (1 point), 2. sometimes Yes (2 points), 3. Normal (3 points), 4. No (4 points), 5. Very No (5 points).

우울증 정도 결정부(1238)는 생체센서로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정할 수 있다.The depression degree determining unit 1238 may determine the degree of depression based on at least one of the second biosignal obtained from the biosensor and the user's second answer information to the questionnaire of the depression region.

일 실시예로, 우울증 정도 결정부(1238)는 제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하여 수치화하고, 제2 답변정보에 기초하여 제2 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제2 특징 및 수치화된 제2 참조설문정보를 고려하여, 사용자의 우울증 정도를 결정할 수 있다.In one embodiment, the depression level determining unit 1238 extracts and quantifies a second feature from the second biosignal, obtains and quantifies the second reference questionnaire information based on the second answer information, and quantifies the second feature And considering the digitized second reference questionnaire information, the user's depression level may be determined.

제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 뇌파 데이터베이스와 비교하여 객관적 지표 점수를 계산하고, 이에 기초하여 제2 특징을 수치화하는 방법에 대해서는 제1 특징을 수치화하는 것에 대한 전술을 참고할 수 있다.In order to extract the second characteristic from the second biosignal, at least one objective index among the frontal lobe alpha wave imbalance measured by the EEG sensor, the absolute power value and the relative power value for each frequency may be extracted. For the method of calculating the objective index score by comparing the objective index with the EEG database and quantifying the second characteristic based on this, reference may be made to the tactics of quantifying the first characteristic.

제2 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 우울증 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘요 근래 무기력하다는 생각이 든다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.To quantify the second reference questionnaire information, subjective index scores can be calculated according to the multiple choice answers in the questionnaire. One of the questions about the depression area may include the expression 'I feel helpless these days', and the user's answers to this are 1. very (1 point), 2. sometimes (2 points) ), 3. Normal (3 points), 4. No (4 points), 5. Very No (5 points).

각 뇌 영역에 관련된 설문은 뇌신경학 전문가를 대상으로 하여 뇌신경학적 영역별 뇌상태 평가 지표의 중요도 조사를 기반으로 뇌신경학적 영역별로 중요한 설문 문항을 포함하여 저장부(1320)에 저장되어 있고, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.The questionnaire related to each brain area is stored in the storage unit 1320 including important question items for each neuroneural area based on the importance of the brain condition evaluation index for each neuroneurological area for the cranial neurology expert, and the massage device It may be provided to the user through the control device 2000.

뇌상태 선택부(1239)는 결정된 집중력 정도 및 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택할 수 있다.The brain state selection unit 1239 may select one of a plurality of brain states classified by the brain state model based on the determined concentration level and the determined depression level.

일 예로, 뇌상태 모델은 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도 결정부(1236)에서 산출된 수치에 따라 집중력 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하고, 우울증 정도 결정부(1238)에서 산출된 수치에 따라 우울증 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하여 뇌 상태를 총 9가지 영역으로 나눌 수 있다. For example, as shown in FIG. 7, the brain state model classifies concentration levels into high, medium, and low states according to the values calculated by the concentration level determination unit 1236, and is calculated by the depression level determination unit 1238 The degree of depression can be classified into high, middle, and low states according to the calculated values, and the brain state can be divided into nine areas.

상기 뇌상태 모델은 예시 모델로서, 본 개시의 뇌상태 결정은 이와 다른 뇌상태 모델을 사용하여 사용자의 뇌상태를 판단할 수도 있다.The brain state model is an example model, and the brain state determination of the present disclosure may determine a user's brain state using a different brain state model.

뇌상태 선택부(1239)는 상술한 뇌상태 모델에서 사용자의 현재 뇌상태가 상기 9가지 영역 중 어느 영역에 포함되는지를 판단함으로써, 사용자의 현재 뇌상태를 결정할 수 있다. The brain state selection unit 1239 may determine the current brain state of the user by determining which of the nine areas the current brain state of the user is included in the brain state model described above.

기능성 자극 결정부(1240)는 뇌상태 선택부(1239)에 의해 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 패턴에 따라 제공되는 기능성 자극의 레벨을 결정할 수 있다. 여기서, 뇌자극 마사지 패턴에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The functional stimulation determination unit 1240 may determine a brain stimulation massage pattern including functional stimulation based on the brain condition determined by the brain condition selection unit 1239. Specifically, the functional stimulation determination unit 1240 may determine the level of the functional stimulation provided according to the brain stimulation massage pattern. Here, the brain stimulation massage pattern will be described later with reference to FIG. 8.

일 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도와 우울증 정도에 따라 뇌자극 마사지 레벨의 제1 모드 내지 제4 모드 중 하나의 모드가 설정될 수 있다. 본 개시에서는 집중력 정도가 낮고, 우울증 정도가 높을수록 뇌자극 마사지 레벨을 높이는 설정을 일 예로 들 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 7, one of the first to fourth modes of the brain stimulation massage level may be set according to the degree of concentration and the degree of depression. In the present disclosure, a setting in which the concentration of brain stimulation is increased as the degree of concentration is low and the degree of depression is high is an example.

기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨에 따라 기능성 자극의 자기장 출력 형태, 자기장 출력 강도 및 자기장 출력 주파수 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.The functional stimulus determination unit 1240 may determine at least one of a magnetic field output form, a magnetic field output intensity, and a magnetic field output frequency of the functional stimulus according to the brain stimulation massage level.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 미만인 경우, 자기장의 출력형태를 방사형으로 결정하고, 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 자기장의 출력형태를 중첩형으로 결정할 수 있다. 여기서, 자기장의 출력 형태는 프로브에 구비된 2개 이상의 코일을 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 중첩형 또는 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 7, the functional stimulation determining unit 1240 radially determines the output form of the magnetic field when the brain stimulation massage level is less than the reference threshold, and when the brain stimulation massage level is greater than or equal to the reference threshold, the magnetic field The output form of can be determined as an overlapping type. Here, the output form of the magnetic field may be selectively implemented in a superimposed or radial type by operating only two or more coils provided in the probe according to the purpose of use.

그리고, 기능성 자극 결정부(1240)는 기능성 자극의 레벨이 높을수록 상기 경두개 자기 출력부(1350)를 통해 출력되는 자기장의 강도(magnetic field intensity)를 높이고, 출력되는 자기장의 주파수를 높일 수 있다.In addition, the higher the level of the functional stimulus is, the higher the level of the functional stimulus is, the higher the magnetic field intensity output through the transcranial magnetic output unit 1350 and the higher the frequency of the output magnetic field. .

기능성 자극 제공부(1250)는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 즉, 기능성 자극 제공부(1250)는 상기 뇌자극 마사지 패턴에 설정된 뇌자극 마사지 레벨에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.The functional stimulus providing unit 1250 may control the massage device 1000 according to the brain stimulation massage pattern by the functional stimulation determining unit 1240. That is, the functional stimulus providing unit 1250 may control the massage device 1000 according to the brain stimulation massage level set in the brain stimulation massage pattern.

도 8은 본 개시의 일실시예에 따라 뇌자극 마사지 패턴을 구성하는 자극 단계에 따라 음원의 주파수 및 음원의 볼륨을 변경하는 예시적인 방식을 도시한다.8 illustrates an exemplary method of changing a frequency of a sound source and a volume of a sound source according to a stimulation step constituting a brain stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.

도 8에 도시된 바와 같이 본 개시의 뇌자극 마사지 패턴은 기본적으로 제1 자극 단계, 제2 자극 단계 및 제3 자극 단계를 포함할 수 있다.8, the brain stimulation massage pattern of the present disclosure may basically include a first stimulation step, a second stimulation step, and a third stimulation step.

제1 자극 단계는 뇌자극 마사지를 시작하는 단계로서 먼저 목과 어깨를 주무르는 위주의 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제1 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The first stimulation step is a step of starting a brain stimulation massage, and may first output a magnetic field of the first frequency in the direction of the user's head while providing a massage focused on the neck and shoulders.

제2 자극 단계는 뇌자극 마사지의 중간 단계로서 전신에 대해 복합적인 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제2 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The second stimulation step is an intermediate step of brain stimulation massage and may output a magnetic field of a second frequency in the direction of the user's head while providing a complex massage for the whole body.

제3 자극 단계는 뇌자극 마사지의 마무리 단계로서 사용자의 머리 방향으로 제3 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The third stimulation step is a finishing step of the brain stimulation massage, and may output a magnetic field of a third frequency in the direction of the user's head.

일 실시예에서, 제1 자극 단계는 사용자가 기능성 자극에 서서히 적응할 수 있도록 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 주파수의 자기장을 출력하고, 제2 자극 단계는 사용자의 뇌상태에 따라 결정된 크기의 주파수의 자기장을 출력하며, 제3 자극 단계는 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 크기의 주파수의 자기장을 출력함으로써 자극의 크기를 줄여가며 자연스럽게 마사지를 마무리할 수 있다. In one embodiment, the first stimulation step outputs a magnetic field of a frequency relatively smaller than the second stimulation step so that the user can gradually adapt to the functional stimulation, and the second stimulation step is of a frequency of a size determined according to the user's brain condition. The magnetic field is output, and the third stimulation step can naturally finish the massage while reducing the size of the stimulation by outputting a magnetic field having a frequency that is relatively smaller than the second stimulation step.

여기서, 상기 제2 자극 단계에서 경두개 자기 자극부(1350)로부터 출력되는 자극의 강도, 자기장의 주파수 크기 및 자기장의 형태는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 결정된 것으로, 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상술한 바 있다.Here, the intensity of the stimulus output from the transcranial magnetic stimulation unit 1350 in the second stimulation step, the frequency magnitude of the magnetic field, and the shape of the magnetic field are determined by the functional stimulation determination unit 1240, as shown in FIG. 4. As described above.

이때, 각 자극 단계에서 출력되는 자기장의 주파수 크기에 따라 소음이 발생될 수 있으며, 주파수가 높을수록 소음이 큰 경향이 있기 때문에 사용자 입장에서는 이에 대해 거부감이나 스트레스 등의 부정적인 감정을 가질 염려가 있다.At this time, noise may be generated according to the frequency of the magnetic field output in each stimulation step, and the higher the frequency, the higher the noise tends to be, so the user may have a negative feeling such as rejection or stress.

따라서, 본 개시의 실시예에서는 경두개 자기 출력부(1350)에 의해 자기장이 출력될 때 발생하는 소음을 상쇄시키기 위한 음원을 제공하는 소음 처리부를 더 구비할 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present disclosure, a noise processing unit that provides a sound source for canceling noise generated when the magnetic field is output by the transcranial magnetic output unit 1350 may be further provided.

소음 처리부는 도 8에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 마사지 패턴에 따라 자기장의 주파수가 전이되는 전이 시점과, 주파수 크기에 따라 음원의 주파수 및 볼륨 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 소음 처리부에 의해 결정된 음원은 예를 들어 스피커(1600) 및 이어폰(미도시) 중 적어도 하나를 통해 출력될 수 있다.As shown in FIG. 8, the noise processing unit may change at least one of a transition time point at which the frequency of the magnetic field is transferred according to the functional stimulation massage pattern, and the frequency and volume of the sound source according to the frequency magnitude. The sound source determined by the noise processing unit may be output through at least one of a speaker 1600 and an earphone (not shown), for example.

구체적으로, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 커짐에 따라 음원의 BPM을 상대적으로 빠르게 변경하거나, 상대적으로 빠른 BPM으로 음원으로 변경할 수 있다. 또한, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 커짐에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 키울 수 있다.Specifically, as the frequency output from the transcranial magnetic output unit 1350 increases at a transition time point from the first stimulation step to the second stimulation step, the BPM of the sound source is changed relatively quickly, or the sound source is a relatively fast BPM. Can be changed to In addition, as the frequency increases at the transition time point from the first stimulation step to the second stimulation step, the volume of the sound source can be relatively increased.

제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서는 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 다시 줄어듦에 따라 음원의 BPM(beats per minute)을 상대적으로 늦추거나, 상대적으로 느린 BPM으로 음원을 변경할 수 있다. 또한, 제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 줄어듦에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 줄일 수 있다.At the transition point from the second stimulation step to the third stimulation step, as the frequency output from the transcranial magnetic output unit 1350 decreases again, the beats per minute (BPM) of the sound source is relatively slowed or relatively slow BPM. You can change the sound source. In addition, as the frequency decreases at the transition time point from the second stimulation step to the third stimulation step, the volume of the sound source can be relatively reduced.

예를 들어, 상기 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새 소리 등의 자연의 소리와 같은 임의의 오디오(audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. For example, the sound source may include various types of music such as classical music, jazz music, musical instrument playing music, and pop music, and information in any audio form, such as natural sounds such as water and bird sounds. You can.

도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flow chart for explaining a method equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Referring to FIG. 9, a flow chart for explaining a method of using a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression according to an embodiment of the present disclosure.

단계 S110에서 마사지 장치는 사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 뇌상태를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 신체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 방법은 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S110, the massage device may determine the user's brain condition based on at least one of the user's biosignal and user's response information to the questionnaire. The method for the massage apparatus 1000 to determine the brain condition based on the user's body signal has been described in detail with reference to FIG. 4.

단계 S120에서, 마사지 장치는 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 뇌자극 마사지 패턴에서 제공되는 뇌자극 마사지 레벨 모드를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S120, the massage device may determine a brain stimulation massage pattern including functional stimuli based on the determined brain condition. Specifically, the brain stimulation massage level mode provided in the brain stimulation massage pattern may be determined. The method of determining the brain stimulation massage pattern by the massage device 1000 has been described in detail with reference to FIG. 4.

단계 S130에서, 마사지 장치는 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S130, the massage device may provide a massage according to the determined brain stimulation massage pattern. A method of providing a massage based on the brain stimulation massage pattern by the massage device 1000 has been described in detail with reference to FIG. 4.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. For example, the present invention can be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any computer-accessible medium can be a computer-readable medium, such computer-readable media being volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non- Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media are volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data Includes media. Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage Device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes all information delivery media. The term modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal are set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소Those of ordinary skill in the art of the present invention can provide a variety of exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein, electronic hardware, (convenience For, here "cow

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.It will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks Fields, modules, circuits, and steps have been generally described above with regard to their functionality, whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those skilled in the art of the present invention may implement the functions described in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present invention.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.Various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques. The term "manufactured article" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes. Memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited to these. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and / or transferring command (s) and / or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based on design priorities, it is understood that within the scope of the present invention, a specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged. The accompanying method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person of ordinary skill in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of the present invention, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments presented herein, but should be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (13)

마사지 장치에 있어서,
사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부;
상기 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및
상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하는 기능성 자극 제공부;
를 포함하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
In the massage device,
A brain state determining unit for determining a brain state based on at least one of a user's biosignal and user answer information on a questionnaire;
A functional stimulation determining unit for determining a brain stimulation massage pattern including functional stimulation based on the determined brain condition; And
A functional stimulus providing unit that controls the massage device according to the determined brain stimulation massage pattern;
Containing,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 1 항에 있어서,
사용자의 어깨위치 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 머리위치를 결정하는 머리위치 결정부; 및
상기 결정된 머리위치에 기초하여 상기 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정하는 프로브 위치 결정부;를 더 포함하고,
상기 기능성 자극 제공부는,
상기 프로브 위치 결정부에 의해 위치가 결정된 프로브를 통해 상기 기능성 자극을 출력하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
According to claim 1,
A head position determining unit for acquiring the user's shoulder position information and determining the user's head position based on this; And
Further comprising; a probe positioning unit for determining the position of the probe outputting the functional stimulation based on the determined head position;
The functional stimulus providing unit,
Outputting the functional stimulus through a probe whose position is determined by the probe positioning unit,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 1 항에 있어서,
상기 뇌상태 결정부는,
생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정하는 집중력 정도 결정부;
생체센로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정하는 우울증 정도 결정부; 및
상기 결정된 집중력 정도 및 상기 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택하는 뇌상태 선택부;
를 포함하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
According to claim 1,
The brain state determining unit,
A concentration level determination unit configured to determine a concentration level based on at least one of a user's first response information to a questionnaire of a first biosignal and a concentration area acquired from a biosensor;
A depression degree determination unit for determining the degree of depression based on at least one of the user's second response information to the questionnaire of the second biosignal and depression region obtained from the biosen; And
A brain state selection unit selecting one of a plurality of brain states classified by a brain state model based on the determined concentration level and the determined depression level;
Containing,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 3 항에 있어서,
상기 집중력 정도 결정부는,
상기 제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하여 수치화하고, 상기 제1 답변정보에 기초하여 제1 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 상기 제1 특징 및 수치화된 상기 제1 참조 설문 정보를 고려하여, 사용자의 집중력 정도를 결정하고,
상기 우울증 정도 결정부는,
상기 제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하여 수치화하고, 상기 제2 답변정보에 기초하여 제2 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 상기 제2 특징 및 수치화된 상기 제2 참조설문정보를 고려하여, 사용자의 우울증 정도를 결정하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
The method of claim 3,
The concentration degree determining unit,
The first characteristic is extracted from the first bio-signal and quantified, the first reference questionnaire information is obtained and digitized based on the first answer information, and the digitized first characteristic and the digitized first reference questionnaire information are obtained. Taking into account, determine the level of concentration of the user,
The depression level determining unit,
The second feature is extracted from the second bio-signal and digitized, and the second reference questionnaire information is obtained and digitized based on the second answer information. Considering, to determine the degree of depression of the user,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 1 항에 있어서,
상기 기능성 자극 제공부는,
경두개 자기 출력부를 제어하고, 상기 경두개 자기 출력부는 상기 프로브를 통해 자기장을 출력하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
According to claim 1,
The functional stimulus providing unit,
Controlling the transcranial magnetic output unit, the transcranial magnetic output unit outputting a magnetic field through the probe,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 5 항에 있어서,
상기 기능성 자극 결정부는,
상기 결정된 뇌상태에 따라 상기 기능성 자극의 레벨을 결정하고,
상기 기능성 자극의 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 중첩형 형태의 자기장 출력을 결정하고, 상기 기능성 자극의 레벨이 상기 기준 임계 미만인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 방사형 형태의 자기장 출력을 결정하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한마사지 장치.
The method of claim 5,
The functional stimulus determination unit,
Determine the level of the functional stimulation according to the determined brain state,
When the level of the functional stimulus is greater than or equal to a reference threshold, the magnetic field output of the superimposed form through the transcranial magnetic output unit is determined, and when the level of the functional stimulus is less than the reference threshold, a radial form through the transcranial magnetic output unit To determine the magnetic field output,
Massage device equipped with a magnetic field stimulator for the prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 6 항에 있어서,
상기 기능성 자극 결정부는,
상기 기능성 자극의 레벨이 높을수록 상기 경두개 자기 출력부를 통해 출력하는 자기장의 강도(magnetic field intensity)를 높이고, 자기장의 주파수를 높이는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
The method of claim 6,
The functional stimulus determination unit,
The higher the level of the functional stimulation, the higher the magnetic field intensity (magnetic field intensity) output through the transcranial magnetic output unit, and increases the frequency of the magnetic field,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 7 항에 있어서,
상기 경두개 자기 출력부에 의해 자기장이 출력될 때 발생하는 소음을 상쇄하기 위한 음원을 제공하는 소음 처리부를 더 포함하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
The method of claim 7,
Further comprising a noise processing unit for providing a sound source for canceling the noise generated when the magnetic field is output by the transcranial magnetic output unit,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 8 항에 있어서,
상기 소음 처리부는,
상기 뇌자극 마사지 패턴에 따라 설정된 자기장의 주파수가 전이되는 전이 시점과 상기 기능성 자극 레벨에 따라 설정된 자기장 주파수의 크기를 분석하여, 상기 전이 시점과 주파수 크기에 따라 음원의 BPM 및 볼륨의 크기를 변화시키는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
The method of claim 8,
The noise processing unit,
Analyzing the magnitude of the transition point at which the frequency of the magnetic field set according to the brain stimulation massage pattern transitions and the magnitude of the magnetic field frequency set according to the functional stimulation level, and changing the size of the BPM and volume of the sound source according to the transition point and the magnitude of the frequency ,
Massage device equipped with magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 뇌상태를 결정하는 단계;
상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공하는 단계;
를 포함하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법.
Determining a brain condition based on at least one of the user's biosignal and user's answer information to the questionnaire;
Determining a brain stimulation massage pattern including a functional stimulus based on the brain condition; And
Providing a massage according to the determined brain stimulation massage pattern;
Containing,
Massage method using magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 10 항에 있어서,
사용자의 어깨위치 정보를 획득하는 단계;
상기 어깨위치 정보에 기초하여 추정되는 사용자의 머리위치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 머리위치에 기초하여 상기 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 마사지를 제공하는 단계는,
상기 위치가 결정된 프로브를 통해 상기 기능성 자극을 출력하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법.
The method of claim 10,
Obtaining user's shoulder position information;
Determining an estimated head position of the user based on the shoulder position information; And
Determining a position of a probe outputting the functional stimulus based on the determined head position;
Further comprising,
The step of providing the massage,
Outputting the functional stimulus through the probe having the position determined,
Massage method using magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 10 항에 있어서,
상기 사용자의 뇌상태를 결정하는 단계는,
생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정하는 단계;
생체센로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 집중력 정도 및 상기 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택하는 단계;
를 포함하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법.
The method of claim 10,
The step of determining the brain state of the user,
Determining a concentration level based on at least one of a first biosignal obtained from the biosensor and a user's first answer information to a questionnaire in a concentration area;
Determining a degree of depression based on at least one of the user's second answer information on the second biosignal obtained from the bio-sen and the questionnaire of the depression area; And
Selecting one of a plurality of brain states classified by a brain state model based on the determined concentration level and the determined depression level;
Containing,
Massage method using magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
제 12 항에 있어서,
상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계는,
상기 선택된 뇌상태에 따라 상기 기능성 자극의 레벨을 결정하고,
상기 기능성 자극의 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 중첩형 형태의 자기장 출력을 결정하고, 상기 기능성 자극의 레벨이 상기 기준 임계 미만인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 방사형 형태의 자기장을 출력을 결정하는,
치매 또는 우울증과 같은 뇌질환의 예방 및 치료를 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법.
The method of claim 12,
Determining a brain stimulation massage pattern including a functional stimulus based on the brain state,
Determine the level of the functional stimulation according to the selected brain state,
When the level of the functional stimulus is greater than or equal to a reference threshold, the magnetic field output of the superimposed form through the transcranial magnetic output unit is determined, and when the level of the functional stimulus is less than the reference threshold, a radial form through the transcranial magnetic output unit To determine the magnetic field output,
Massage method using magnetic field stimulator for prevention and treatment of brain diseases such as dementia or depression.
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