KR20200044515A - Vehicle Indoor Person Monitoring Device and method for operating the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 실내 인원 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for monitoring a vehicle interior personnel.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.The vehicle is a device that moves in a direction desired by a user who boards. A typical example is a car.
빈번하게 발생하는 차량 내 질실사 및 동사는 큰 사회적 이슈로 대두되고 있다. 차량에 위치하는 인원이 어린 아이거나 술취한 사람인 경우, 현재 차량의 시스템으로는 이들을 구할 방법이 없다.Frequent in-vehicle due diligence and the company are emerging as major social issues. If the number of people in the vehicle is a child or a drunken person, there is currently no way to rescue them with the vehicle's system.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 내 인원에 대한 복합 인증을 통해 차량내 질식사 나 동사 사고를 방지하는 차량 실내 인원 모니터링 장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle indoor personnel monitoring device that prevents in-vehicle suffocation or verbal accidents through complex authentication of personnel in a vehicle.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량 내 인원에 대한 복합 인증을 통해 차량내 질식사 나 동사 사고를 방지하는 차량 실내 인원 모니터링 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a method of operating a vehicle indoor personnel monitoring device that prevents suffocation or verbal accidents in a vehicle through complex authentication of personnel in a vehicle.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치는, 적어도 하나의 카메라; 인터페이스부; 및 상기 카메라에서 촬영된 차량 실내의 영상 데이터에서 검출되는 인원수에 대한 제1 정보를 생성하고, 상기 인터페이스부를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전벨트 착용 인원수에 대한 제2 정보를 생성하고, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 비교하여, 차량 실내에 위치하는 인원수를 판단하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle indoor personnel monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, at least one camera; Interface unit; And generating first information on the number of people detected from the image data of the vehicle interior photographed by the camera, and generating second information on the number of people wearing seat belts based on the signal received through the interface unit. And at least one processor that compares the 1 information and the second information to determine the number of people located in the vehicle interior.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.
첫째, 복합 인증을 통해 오동작을 최소화 하는 효과가 있다.First, there is an effect of minimizing malfunctions through compound authentication.
둘째, 다중 알람 및 세이프티 시스템을 통해 불의의 사고를 방지하는 효과가 있다.Second, it has the effect of preventing accidents through multiple alarms and safety systems.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will become apparent to those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 제어 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 플로우 차트이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 플로우 차트이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles outside.
3 to 4 are views showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are views referred to for describing an object according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram referred to for describing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a control block diagram of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
9 is a flow chart of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are flow charts of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "modules" and "parts" for the components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles distinguished from each other in themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle. Hereinafter, a vehicle is mainly described for a vehicle.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in this specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles outside.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are views referred to for describing an object according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.7 is a block diagram referred to for describing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력부(510)를 포함할 수 있다.1 to 7, the
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The driving situation information may include at least one of object information, navigation information, and vehicle status information outside the vehicle.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length is the length from the front to the rear of the
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to an embodiment, the
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to an embodiment, the
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent display, to have transparency, the transparent display is transparent Thin Film Elecroluminescent (TFEL), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) display It may include at least one of. The transparency of the transparent display can be adjusted.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.According to an embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.Meanwhile, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다. The
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.The object information may include information about the presence or absence of the object, location information of the object, distance information between the
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, the object O is a lane (OB10), another vehicle (OB11), a pedestrian (OB12), a two-wheeled vehicle (OB13), traffic signals (OB14, OB15), light, road, structure, It may include a speed bump, terrain, and animals.
차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane next to the driving lane, or a lane driven by an opposite vehicle. The lane OB10 may be a concept including left and right lines forming a lane. By car, it may be a concept including an intersection.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle driving around the
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located around the
이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB13 may be a vehicle that is located around the
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light OB15, a traffic sign OB14, a pattern or text drawn on the road surface.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from a lamp provided in another vehicle. Light can be light generated from street lights. The light can be sunlight.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.Roads may include road surfaces, curves, slopes such as uphills, downhills, and the like.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 벽면을 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include street lights, street trees, buildings, power poles, traffic lights, bridges, curbs, and wall surfaces.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.Terrain can include mountains, hills, and the like.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 정지 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 이동 중인 타 차량, 이동 중인 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 정지 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 정지한 타 차량, 정지한 보행자를 포함하는 개념일 수 있다.Meanwhile, objects may be classified into moving objects and still objects. For example, the moving object may be a concept including another moving vehicle and a moving pedestrian. For example, the stationary object may be a concept including a traffic signal, a road, a structure, another stationary vehicle, and a stationary pedestrian.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. The
예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented as a driving type, the
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.When implemented in a non-driven manner, the
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
프로세서(370)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.The
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The
예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the
예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. The
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to an embodiment, the light emitting unit may be formed integrally with a lamp included in the
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission /
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.The ITS communication unit 460 can exchange information, data or signals with the traffic system. The ITS communication unit 460 may provide information and data obtained to the transportation system. The ITS communication unit 460 may receive information, data, or signals from the traffic system. For example, the ITS communication unit 460 may receive road traffic information from the traffic system and provide it to the
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.According to an embodiment, the
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.Meanwhile, the
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력부(510), 가속 입력부(530) 및 브레이크 입력부(570)를 포함할 수 있다.The driving
조향 입력부(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력부(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력부는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
가속 입력부(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력부(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력부(530) 및 브레이크 입력부(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력부 또는 브레이크 입력부는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The vehicle driving device 600 is a device that electrically controls driving of various devices in the
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The vehicle driving device 600 includes a power
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the vehicle driving apparatus 600 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. Meanwhile, the vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving apparatus 600 may individually include a processor.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy-based motor is a power source, the power
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.Meanwhile, the
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, the
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door /
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door /
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The airbag driving unit 641 may perform electronic control of an airbag apparatus in the
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.The pedestrian
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air conditioning driving unit 660 may perform electronic control of an air cinditioner in the
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving apparatus 600 may individually include a processor.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The vehicle driving apparatus 600 may be operated under the control of the
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.Depending on the embodiment, the
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to an embodiment, when the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다. The
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The
이러한, 주차 시스템(750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.The
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The
한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, an inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.The
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the vehicle state information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, and vehicle engine temperature information.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 제어 블럭도이다.8 is a control block diagram of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 차량용 사용자 인터페이스 장치는, 차량 실내 인원 모니터링 장치(200)로 명명될 수 있다.Referring to FIG. 8, a user interface device for a vehicle described with reference to FIGS. 1 to 7 may be referred to as a vehicle indoor
차량 실내 인원 모니터링 장치(200)는, 입력부(210), 적어도 하나의 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 메모리(240), 인터페이스부(245), 출력부(250), 적어도 하나의 프로세서(270) 및 전원 공급부(290)를 포함할 수 있다.The vehicle indoor
실시예에 따라, 차량 실내 인원 모니터링 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to an embodiment, the vehicle indoor
도 8의 차량 실내 인원 모니터링 장치(200)는, 도 7의 차량용 사용자 인터페이스 장치(200)에서 설명된 각 구성 요소를 포함할 수 있다. 이하에서, 중복되는 설명은 생략하고, 도 7에서 설명되지 않은 부분을 중심으로 설명한다.The vehicle indoor
입력부(210) 및 생체 감지부(230)는, 도 7에서 설명된 내용이 적용될 수 있다.The contents described in FIG. 7 may be applied to the
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 촬영할 수 있다.The
내부 카메라(220)에서 획득된 차량 내부 영상 데이터는, 프로세서(270)에 전달될 수 있다.In-vehicle image data obtained from the
메모리(240)는, 프로세서(270)와 전기적으로 연결된다. 메모리(240)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(240)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(240)는 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 사용자 인터페이스 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
실시예에 따라, 메모리(240)는, 프로세서(270)와 일체형으로 형성되거나, 프로세서(270)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the
인터페이스부(245)는, 차량(100)에 포함된 다른 장치와의 정보, 신호 또는 데이터 교환을 수행할 수 있다. 인터페이스부(245)는, 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(270)에 전송할 수 있다. 인터페이스부(245)는, 프로세서(270)에서 생성되거나 처리된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(100)에 포함된 다른 장치에 전송할 수 있다. 인터페이스부(245)는, 차량(100)에 포함된 다른 장치로부터 정보, 신호 또는 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(245)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.The
인터페이스부(245)가 수신한 정보, 신호 또는 데이터는, 프로세서(270)에 제공될 수 있다.The information, signals or data received by the
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253)를 포함할 수 있다. 출력부(250)는, 도 7에서 설명된 내용이 적용될 수 있다. The
프로세서(270)는, 차량 실내 인원 모니터링 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 메모리(240), 인터페이스부(245), 출력부(250) 및 전원 공급부(290) 중 적어도 어느 하나와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다.The
프로세서(270)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The
프로세서(270)는, 적어도 하나의 카메라(220)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량의 시동 턴 온(turn on) 시, 카메라(220)를 통해, 차량 실내의 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량의 시동 턴 오프(turn off) 시, 카메라(220)를 통해, 차량 실내의 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.The
프로세서(270)는, 카메라(220)에서 촬영된 차량 실내의 영상 데이터에서 검출되는 인원수에 대한 제1 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1 영상 데이터에 기초하여, 제1a 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(270)는, 제2 영상 데이터에 기초하여, 제1b 정보를 생성할 수 있다.The
프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해, 제어부(170) 및 센싱부(120) 중 적어도 어느 하나로부터, 복수의 안전벨트 중 적어도 어느 하나의 착용(fastening) 또는 풀림(unfastening)에 의해 생성되는 신호를 수신할 수 있다. 센싱부(120)는, 안전벨트 착용 및 풀림을 센싱하는 센서를 더 포함할 수 있다.The
프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전벨트 착용 인원수에 대한 제2 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량의 시동 턴 온 시, 인터페이스부(245)를 통해 수신된 복수 안전벨트 중 적어도 어느 하나의 착용에 의해 생성되는 신호에 기초하여, 제2a 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량의 시동 턴 오프 시, 인터페이스부(245)를 통해 수신된 복수 안전벨트 중 적어도 어느 하나의 풀림에 의해 생성되는 신호에 기초하여, 제2b 정보를 생성할 수 있다.The
프로세서(270)는, 제1 정보 및 제2 정보를 비교하여, 차량 실내에 위치하는 인원수를 판단할 수 있다. The
프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 일치하는지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 인원수를 특정할 수 있다. 이후에, 프로세서(270)는, 메모리(240)에 탑승 인원수에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 불일치하는 것으로 판단되는 경우, 안전벨트 착용을 강제하기 위한 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.The
프로세서(270)는, 제1b 정보와 제2b 정보가 일치하는지 판단할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1b 정보와 제2b 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 하차 인원수를 특정할 수 있다. 이후에, 프로세서(270)는, 하차 인원수에 대한 데이터를 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 비교할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원 수에 대한 데이터가 메모리(240)에 저장된 탑승 인원 수에 대한 데이터와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 기 설정된 주기로 차량 실내의 영상 데이터를 생성하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원 수에 대한 데이터가 메모리(240)에 저장된 탑승 인원 수에 대한 데이터와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 세이프티 동작을 실행할 수 있다. 세이프티 동작은, 카메라(220)를 통해 획득된 영상 데이터를 차량 외부의 디바이스(예를 들면, 이동 단말기, 타 차량, 서버)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 기 설정된 이동 단말기로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 구조 센터 서버로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 세이프티 동작은, 차량 실내 온도를 유지하기 위해 에어컨 또는 히터를 구동하는 동작을 포함할 수 있다.The
프로세서(270)는, 시동 턴 온 시, 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 제1 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 시동 턴 오프 시, 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 제2 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다. When the startup turn-on, the
전원 공급부(290)는, 프로세서(270)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(290)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 플로우 차트이다.9 is a flow chart of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 차량(100)의 시동이 턴 온(turn on) 된 상태(S810)에서, 프로세서(270)는, 적어도 하나의 카메라(220)에서 촬영된 차량 실내 제1 영상 데이터에서 검출되는 인원수에 대한 제1 정보를 생성할 수 있다(S815). 여기서, 제1 정보는, 상술한 제1a 정보로 설명될 수 있다.Referring to FIG. 9, in a state in which the start of the
프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전벨트 착용 인원수에 대한 제2 정보를 생성할 수 있다(S820). 여기서, 제2 정보는, 상술한 제2a 정보로 설명될 수 있다.The
프로세서(270)는, 제1 정보 및 제2 정보를 비교하여, 차량 실내에 위치하는 인원수를 판단할 수 있다. 이하에서, 인원수를 판단하고, 판단에 따른 제어 동작을 보다 구체적으로 설명한다.The
프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 일치하는지 여부에 기초하여, 탑승 인원수를 특정할 수 있다(S825). 프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 인원수를 특정할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 데이터를 메모리(240)에 저장할 수 있다(S828). 프로세서(270)는, 인원수에 대한 제1 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다(S830). 예를 들면, 프로세서(270)는, 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 제1 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 제1a 정보와 제2a 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 안전 벨트 착용을 강제하기 위한 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.The
차량(100)의 시동이 턴 오프(turn off) 된 상태(S835)에서, 프로세서(270)는, 적어도 하나의 카메라(220)에서 촬영된 차량 실내 제2 영상 데이터에서 검출되는 인원수에 대한 제1 정보를 생성할 수 있다(S840). 여기서, 제1 정보는 상술한 제1b 정보로 설명될 수 있다.In a state in which the start of the
프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전 벨트 풀림 인원수에 대한 제2 정보를 생성할 수 있다(S845). 여기서, 제2 정보는, 상술한 제2b 정보로 설명될 수 있다.The
프로세서(270)는, 제1b 정보와 제2b 정보가 일치하는지 여부에 기초하여, 하차 인원수를 특정할 수 있다(S850). 프로세서(270)는, 제1b 정보와 제2b 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 하차 인원수를 특정할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 인원수에 대한 제2 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다(S855). 예를 들면, 프로세서(270)는, 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 제2 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 특정된 하차 인원수에 대한 제2 알람을 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원수에 대한 데이터가 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 일치하는지 판단할 수 있다(S865). The
프로세서(270)는, 하차 인원수에 대한 데이터가 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 기 설정된 주기로 차량 실내의 영상 데이터를 생성하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다(S870). 실시예에 따라, 프로세서(270)는, 인기척이 감지되는 경우, 차량 실내의 영상 데이터를 생성하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다. 가령, 음성 입력부(211)를 통해, 울음 소리 또는 코고는 소리가 입력되는 경우, 차량 실내의 영상 데이터를 생성하도록 카메라(220)를 제어할 수 있다. 프로세서(270)는, 생성된 영상 데이터에서 사람을 검출할 수 있다. 사람이 검출되는 경우, 세이프티 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원수에 대한 데이터가 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 불일치하는 것으로 판단되는 경우, 세이프티 동작을 실행할 수 있다(S875). 세이프티 동작은, 카메라(220)를 통해 획득된 영상 데이터를 차량 외부 디바이스로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 기 설정된 이동 단말기로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 통신 장치(400)를 통해, 구조 센터 서버로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 세이프티 동작은, 차량 실내 온도를 유지하기 위해 에어컨 또는 히터를 구동하는 동작을 포함할 수 있다.The
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 실내 인원 모니터링 장치의 플로우 차트이다.10 to 12 are flow charts of a vehicle indoor personnel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 차량 탑승 예정 인원이 차량에 탑승되면, 모든 도어가 닫히고 차량 시동이 턴 온 될 수 있다(S1010).Referring to FIG. 10, when the number of people to be loaded on the vehicle is boarded, all doors may be closed and the vehicle start may be turned on (S1010).
적어도 하나의 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 촬영하고, 프로세서(270)는, 차량 내부 영상 데이터를 획득한 후, 영상에서, 얼굴 인식을 통해, 탑승 인원 수를 확인할 수 있다(S1015).The at least one
프로세서(270)는, 음향 출력부(252)를 통해, 안전벨트 착용을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다(S1020). 이경우, 프로세서(270)는, S1015 단계에서 확인된 탑승 인원 수를 포함시켜, 안전 벨트 착용을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다.The
프로세서(270)는, 디스플레이(251)를 통해, 안전벨트 착용을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다(S1025). 디스플레이(251)는, 클러스터, 패신저 LED 및 RSE 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이(251)를 통해 출력하는 안전벨트 착용 유도 메시지는 안전벨트 착용 유도 알람으로 정의될 수 있다.The
프로세서(270)는, 인터페이스부(245)를 통해, 모든 탑승 인원의 안전벨트 착용에 따른 신호가 수신되는 경우, 안전벨트 착용 유도 메시지를 사라지게 하고, 탑승 인원수를 카운팅할 수 있다(S1030).The
프로세서(270)는, 영상 데이터를 기초로 얼굴 인식을 통해 획득된 인원수와 안전벨트 착용 인원수를 비교할 수 있다(S1035). 한편, 차량(100)이 자율 주행 차량인 경우, 안전벨트 착용은 필수이다. 이경우, 안전벨트 착용에 따른 신호와 디스플레이(251)를 통해 무의식적으로 인증을 진행할 수 있다. 필요에 따라 옵션으로 음향 출력부(252)를 통한 알림을 추가할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(270)는, 음향 출력부(252)를 통해, 현재 탑승 인원수에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.The
프로세서(270)는, 영상 데이터를 기초로 얼굴 인식을 통해 획득된 인원수와 안전벨트 착용 인원수가 일치하는지 판단할 수 있다(S1040).The
S1040 단계에서, 일치하지 않는 경우, 프로세서(270)는, 카메라(220)를 통해 획득된 영상을 다시 확인할 수 있다(S1045). 프로세서(270)는, 영상 데이터를 기초로 얼굴 인식을 통해 획득된 인원수와 안전벨트 착용 인원수가 같은지 다시 판단할 수 있다(S1050). 일치하지 않는 경우(S1050), 프로세서(270)는, 디스플레이(251)를 통해, 안전벨트 미착용 좌석에 대한 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(270)는, 안전벨트 미착용 상태로 주행을 할지 여부에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이후에, 프로세서(270)는, S1030 이후의 단계를 진행할 수 있다.In step S1040, if they do not match, the
S1040 단계에서, 일치하는 경우, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 정보를 디스플레이(251) 및 음향 출력부(252) 중 적어도 어느 하나를 통해 출력할 수 있다(S1060). S1060 단계는 탑승 인원수에 대한 제1 알람을 출력하는 단계로 정의될 수 있다.In step S1040, if there is a match, the
프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다(S1065). The
차량의 시동 턴 오프 상태에서, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 정보를 디스플레이(251) 및 음향 출력부(252) 중 적어도 어느 하나를 통해 출력할 수 있다(S1070). S1070 단계는, 탑승 인원수에 대한 제2 알람을 출력하는 단계로 정의될 수 있다.In the start-off state of the vehicle, the
도 11을 참조하면, 차량의 시동 턴 오프 상태에서, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 정보를 디스플레이(251) 및 음향 출력부(252) 중 적어도 어느 하나를 통해 출력할 수 있다(S1070). Referring to FIG. 11, in the start-off state of the vehicle, the
시동 턴 오프 후, 모든 차문이 닫힌 상태(S1115)에서, 적어도 하나의 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 촬영하고, 프로세서(270)는, 차량 내부 영상 데이터를 획득한 후, 영상에서 얼굴 인식을 진행할 수 있다(S1120).After the start-up turn-off, in a state in which all the car doors are closed (S1115), at least one
프로세서(270)는, 안전벨트 풀림 인원수을 확인할 수 있다(S1125). 안전벨트 풀림 인원수는 하차 인원수로 설명될 수 있다.The
프로세서(270)는, 안전벨트 풀림 인원을 카운팅한 후, 메모리(240)에 저장된 데이터와 비교할 수 있다(S1130).The
프로세서(270)는, 하차 인원수와 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수가 일치하는 경우, 전원 하차 상태로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 오동작 방지 동작을 수행할 수 있다(S1141, 1142). 오동작 방지 동작은, 기 설정된 시간 단위로 카메라(220)를 통해 영상을 촬영하고, 얼굴 인식을 통해 차량 내부에 남아있는 인원이 있는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 오동작 방지 동작은, 차량 내 울음 소리나 코고는 소리가 감지되는 경우, 카메라(220)를 통해 영상을 촬영하고, 얼굴 인식을 통해 차량 내부에 남아있는 인원이 있는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원수와 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수가 불일치하는 경우, 일부의 인원이 하차하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 세이프티 동작을 수행할 수 있다(S1150). 세이프티 동작은, 기 설정된 이동 단말기로 알람 메시지와 카메라(220)에서 촬영된 사진을 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 세이프티 동작은, 질식 또는 동사 방지를 위해 내부 온도를 확인하여 일정 온도가 유지되도록 에어컨이나 히터를 구동시키는 동작을 포함할 수 있다. 세이프티 동작은, 기 설정 시간 경과 후, 구조 센터에 연결하여, 카메라(220)에서 촬영된 사진과 위치 데이터를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.If the number of people disembarking and the number of people boarding stored in the
도 12를 참조하면, 차량 탑승 예정 인원이 차량에 탑승되면, 모든 도어가 닫히고 차량 시동이 턴 온 될 수 있다(S1210)Referring to FIG. 12, when the number of people to be loaded on the vehicle is boarded, all doors may be closed and the vehicle start-up may be turned on (S1210).
적어도 하나의 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 촬영하고, 프로세서(270)는, 차량 내부 영상 데이터를 획득한 후, 영상에서, 얼굴 인식을 통해, 탑승 인원 수를 확인할 수 있다(S1215).The at least one
프로세서(270)는, 음향 출력부(251)를 통해, 사용자를 통해 탑승 인원수의 확인을 요청할 수 있다(S1220).The
사용자 입력에 따라, 탑승 인원수가 확인되지 않은 경우, 프로세서(270)는, 카메라(220)를 통해 획득된 영상을 다시 확인하고(S1225), S1220 단계를 수행할 수 있다.According to the user input, when the number of passengers is not confirmed, the
사용자 입력에 따라, 탑승 인원수가 확인된 경우, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 데이터를 메모리(240)에 저장할 수 있다(S1230).When the number of passengers is confirmed according to the user input, the
차량의 시동 턴 오프 상태에서, 프로세서(270)는, 탑승 인원수에 대한 정보를 디스플레이(251) 및 음향 출력부(252) 중 적어도 어느 하나를 통해 출력할 수 있다(S1235). In the start-off state of the vehicle, the
시동 턴 오프 후, 모든 차문이 닫힌 상태(S1240)에서, 적어도 하나의 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 촬영하고, 프로세서(270)는, 차량 내부 영상 데이터를 획득한 후, 영상에서 얼굴 인식을 진행할 수 있다(S1245).After the start-up turn-off, in a state in which all the car doors are closed (S1240), at least one
프로세서(270)는, 하차 인원수와 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수가 일치하는 경우, 전원 하차 상태로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 오동작 방지 동작을 수행할 수 있다(S1251, 1252). 오동작 방지 동작은, 기 설정된 시간 단위로 카메라(220)를 통해 영상을 촬영하고, 얼굴 인식을 통해 차량 내부에 남아있는 인원이 있는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 오동작 방지 동작은, 차량 내 울음 소리나 코고는 소리가 감지되는 경우, 카메라(220)를 통해 영상을 촬영하고, 얼굴 인식을 통해 차량 내부에 남아있는 인원이 있는지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.The
프로세서(270)는, 하차 인원수와 메모리(240)에 저장된 탑승 인원수가 불일치하는 경우, 일부의 인원이 하차하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(270)는, 세이프티 동작을 수행할 수 있다(S1150). 세이프티 동작은, 기 설정된 이동 단말기로 알람 메시지와 카메라(220)에서 촬영된 사진을 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 세이프티 동작은, 질식 또는 동사 방지를 위해 내부 온도를 확인하여 일정 온도가 유지되도록 에어컨이나 히터를 구동시키는 동작을 포함할 수 있다. 세이프티 동작은, 기 설정 시간 경과 후, 구조 센터에 연결하여, 카메라(220)에서 촬영된 사진과 위치 데이터를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.If the number of people disembarking and the number of people boarding stored in the
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described present invention can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes any kind of recording device in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. This includes, and is also implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Also, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100 : 차량
200 : 차량 실내 인원 모니터링 장치100: vehicle
200: vehicle interior personnel monitoring device
Claims (8)
인터페이스부; 및
상기 카메라에서 촬영된 차량 실내의 영상 데이터에서 검출되는 인원수에 대한 제1 정보를 생성하고,
상기 인터페이스부를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전벨트 착용 인원수에 대한 제2 정보를 생성하고,
상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 비교하여, 차량 실내에 위치하는 인원수를 판단하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.At least one camera;
Interface unit; And
First information about the number of people detected in the image data of the vehicle interior photographed by the camera is generated,
Based on the signal received through the interface unit, generates second information about the number of seat belts worn,
And at least one processor that compares the first information and the second information to determine the number of people located in the vehicle interior.
메모리;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
차량의 시동 턴 온(turn on) 시, 상기 카메라를 통해, 차량 실내의 제1 영상 데이터를 획득하고, 상기 제1 영상 데이터에 기초하여, 제1a 정보를 생성하고,
차량의 시동 턴 온 시, 상기 인터페이스부를 통해 수신된 복수 안전벨트 중 적어도 어느 하나의 착용(fastening)에 의해 생성되는 신호에 기초하여, 제2a 정보를 생성하고,
상기 제1a 정보와 상기 제2a 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 인원수를 특정하고, 상기 메모리에 탑승 인원수에 대한 데이터를 저장하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.According to claim 1,
Memory; further comprising,
The processor,
When the vehicle is turned on, the first image data in the vehicle interior is acquired through the camera, and the firsta information is generated based on the first image data.
When the vehicle is turned on, the seconda information is generated based on a signal generated by fastening of at least one of the plurality of seat belts received through the interface unit.
When it is determined that the 1a information and the 2a information match, a vehicle indoor personnel monitoring device that specifies the number of passengers and stores data on the number of passengers in the memory.
상기 프로세서는,
차량의 시동 턴 오프(turn off) 시, 상기 카메라를 통해, 차량 실내의 제2 영상 데이터를 획득하고, 상기 제2 영상 데이터에 기초하여, 제1b 정보를 생성하고,
차량의 시동 턴 오프 시, 상기 인터페이스부를 통해 수신된 복수 안전벨트 중 적어도 어느 하나의 풀림(unfastening)에 의해 생성되는 신호에 기초하여, 제2b 정보를 생성하고,
상기 1b 정보와 상기 제2b 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 하차 인원수를 특정하고, 하차 인원수에 대한 데이터를 상기 메모리에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 비교하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.According to claim 2,
The processor,
When the vehicle is turned off, a second image data in the vehicle interior is acquired through the camera, and based on the second image data, 1b information is generated,
When the vehicle is turned off, the second b information is generated based on a signal generated by unfastening of at least one of the plurality of seat belts received through the interface unit.
When it is determined that the 1b information and the 2b information match, the vehicle indoor personnel monitoring device for specifying the number of people disembarking and comparing the data for the number of people disembarking with the data for the number of passengers stored in the memory.
상기 프로세서는,
상기 하차 인원 수에 대한 데이터가 상기 메모리에 저장된 탑승 인원 수에 대한 데이터와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 기 설정된 주기로 차량 실내의 영상 데이터를 생성하도록 상기 카메라를 제어하고,
상기 하차 인원 수에 대한 데이터가 상기 메모리에 저장된 탑승 인원수에 대한 데이터와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 세이프티 동작을 실행하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.According to claim 3,
The processor,
When it is determined that the data on the number of people disembarking matches the data on the number of people on board stored in the memory, the camera is controlled to generate image data of the vehicle interior at a predetermined cycle,
When it is determined that the data on the number of people disembarking does not match the data on the number of people on board stored in the memory, a vehicle indoor personnel monitoring device that executes a safety operation.
상기 세이프티 동작은,
상기 카메라를 통해 획득된 영상 데이터를 차량 외부의 디바이스로 전송하는 동작을 포함하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.The method of claim 4,
The safety operation,
A vehicle indoor personnel monitoring device comprising an operation of transmitting image data obtained through the camera to a device outside the vehicle.
출력부;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
시동 턴 온 시, 상기 메모리에 저장된 탑승 인원수에 대한 제1 알람을 상기 출력부를 통해 출력하고,
시동 턴 오프 시, 상기 메모리에 저장된 탑승 인원수에 대한 제2 알람을 상기 출력부를 통해 출력하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.According to claim 2,
Output unit; further includes,
The processor,
When the ignition is turned on, a first alarm for the number of passengers stored in the memory is output through the output unit,
A vehicle indoor personnel monitoring device that outputs a second alarm for the number of occupants stored in the memory when the ignition is turned off through the output unit.
상기 프로세서는,
상기 제1a 정보와 상기 제2a 정보가 불일치하는 것으로 판단되는 경우, 안전벨트 착용을 강제하기 위한 알람을 상기 출력부를 통해 출력하는 차량 실내 인원 모니터링 장치.The method of claim 6,
The processor,
When it is determined that the 1a information and the 2a information are inconsistent, a vehicle indoor personnel monitoring device that outputs an alarm for forcibly wearing a seat belt through the output unit.
적어도 하나의 프로세서가, 인터페이스부를 통해 수신된 신호에 기초하여, 안전벨트 착용 인원수에 대한 제2 정보를 생성하는 단계; 및
적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 비교하여, 차량 실내에 위치하는 인원수를 판단하는 단계;를 포함하는 차량 실내 인원 모니터링 장치의 동작 방법.
Generating, by the at least one processor, first information on the number of people detected in the image data of the vehicle interior photographed by the camera;
Generating, by the at least one processor, second information on the number of seat belts, based on the signal received through the interface unit; And
And comparing, by the at least one processor, the first information and the second information, determining the number of people located in the vehicle interior.
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