KR20200043860A - Tug boat - Google Patents

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KR20200043860A
KR20200043860A KR1020180124752A KR20180124752A KR20200043860A KR 20200043860 A KR20200043860 A KR 20200043860A KR 1020180124752 A KR1020180124752 A KR 1020180124752A KR 20180124752 A KR20180124752 A KR 20180124752A KR 20200043860 A KR20200043860 A KR 20200043860A
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강형욱
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a tug boat. According to one embodiment of the present invention, the tug boat includes: a hull; a support part rotationally coupled to the hull; an adsorption part vacuum-adsorbing an outer side surface of a ship to be transported; and a plurality of connection parts which connect the support part to the adsorption part and of which each length can be independently stretched. Therefore, the tug boat facilitates tow and direction control of the ship to be transported.

Description

예인선{Tug boat}Tug boat}

본 발명은 예인선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운송 대상선박의 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선에 관한 것이다.The present invention relates to a tugboat, and more particularly, to a tugboat to facilitate traction and direction control of the ship to be transported.

일반적으로, 대형 선박의 항구 접안 시 또는 별도의 추진장치가 없는 바지(barge) 형상의 대형 해양설비의 이동 시 복수 개의 예인선이 이용된다. 복수 개의 예인선은 각각 대형 선박 또는 해양설비에 직접 또는 간접적으로 연결되며, 대형 선박 또는 해양설비를 중심으로 방사형으로 배치되어 선박 또는 해양설비를 당기거나 밀며 원하는 방향으로 이동시킨다. 예인선은 통상, 미는 힘을 이용하여 선박 또는 해양설비의 방향을 조절하며, 예외적으로, 선박 또는 해양설비를 끌어 당겨 방향을 조절하기도 한다.In general, a plurality of tugboats are used when docking a port of a large ship or when moving a large marine facility in the shape of a barge without a separate propulsion device. The plurality of tugboats are each directly or indirectly connected to a large ship or offshore facility, and are arranged radially around a large ship or offshore facility, pulling or pushing the ship or offshore facility and moving in a desired direction. Tugboats usually use a pushing force to adjust the direction of the ship or offshore installation, and, exceptionally, pull the ship or offshore installation to adjust the direction.

한편, 종래의 예인선은 선박 또는 해양설비에 마련된 윈치(winch) 등의 예인장치와 예인로프로 연결된다. 예인선과 선박 또는 해양설비가 예인로프로 연결됨에 따라 선박 또는 해양설비를 끌어 당겨 방향을 제어하는 것은 용이하나 선박 또는 해양설비를 밀어 방향을 제어하는데 한계가 있다.On the other hand, a conventional tugboat is connected to a towing device such as a winch provided on a ship or offshore facility and a towing rope. As the tugboat and the ship or offshore facility are connected to the towing rope, it is easy to pull the ship or offshore facility to control the direction, but there is a limit to controlling the direction by pushing the ship or offshore facility.

이에, 선박 또는 해양설비를 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선이 필요하게 되었다.Accordingly, it is easy to push or pull the ship or offshore facilities, and thus, a tugboat that is easy to pull and control is required.

대한민국 등록특허 제10-1224909호 (2013. 01. 16.)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1224909 (2013. 01. 16.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 운송 대상선박의 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선을 제공하는 것이다.A technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tugboat which is easy to control traction and direction of a ship to be transported.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 예인선은, 선체와, 상기 선체에 회동 가능하게 결합되는 지지부와, 운송 대상선박의 외측면을 진공 흡착하는 흡착부, 및 상기 지지부와 상기 흡착부를 연결하며, 각각 독립적으로 길이가 신축 가능한 복수 개의 연결부를 포함한다.The tugboat according to the embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a hull, a support portion rotatably coupled to the hull, an adsorption portion for vacuum adsorbing the outer surface of the ship to be transported, and the support portion and the adsorption It connects the parts, and includes a plurality of connecting parts each of which can be stretched independently.

상기 지지부는 상기 선체에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.The support part may rotate about a rotation axis perpendicular to the hull.

상기 연결부는 각각 독립적으로 제어되는 유체실린더를 포함하고, 상기 유체실린더는 상기 흡착부를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치될 수 있다.Each of the connecting portions includes a fluid cylinder that is independently controlled, and the fluid cylinders may be radially spaced from each other around the adsorption portion.

상기 예인선은, 상기 흡착부를 관통하여 결합되며, 상기 흡착부와 상기 운송 대상선박의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출하는 배기관을 더 포함할 수 있다.The tugboat may be coupled through the adsorption unit, and may further include an exhaust pipe that discharges air inside the closed space formed between the adsorption unit and the outer surface of the ship to be transported.

상기 흡착부는 탄성재질로 이루어져 상기 밀폐공간에 형성된 부압에 의해 상기 운송 대상선박의 외측면에 흡착되고, 외부 형상이 변하여 상기 운송 대상선박의 외측면에 밀착될 수 있다.The adsorption portion is made of an elastic material and is adsorbed to the outer surface of the vessel to be transported by the negative pressure formed in the sealed space, and the outer shape is changed to be in close contact with the outer surface of the vessel to be transported.

본 발명에 따르면, 예인선에 결합된 지지부와, 운송 대상선박의 흡착된 흡착부 사이를 단단한 재질의 연결부가 연결하므로, 운송 대상선박을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부가 예인선의 선체에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.According to the present invention, since a connection portion of a rigid material is connected between the support portion coupled to the tugboat and the adsorbed portion of the ship to be transported, it is easy to push or pull the ship to be transported so that traction and direction control can be easily performed. You can. In addition, since the supporting portion is rotatably coupled to the hull of the tugboat, and the plurality of connecting portions are independently stretched, it can be effectively closely fixed to the outer surface of the ship to be transported forming a curved curved surface.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예인선이 운송 대상선박에 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 예인선을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 지지부와 흡착부 및 연결부를 종 방향으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 예인선의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 6은 따른 예인선이 운송 대상선박을 견인하는 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a tugboat according to an embodiment of the present invention connected to the ship to be transported.
FIG. 2 is an enlarged view of the tugboat of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the support portion, the adsorption portion, and the connection portion cut in the longitudinal direction.
4 and 5 is an operation diagram for explaining the operation of the tugboat.
FIG. 6 is a view showing a tugboat towing a ship to be transported.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 예인선에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a tugboat according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예인선이 운송 대상선박에 연결된 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a tugboat according to an embodiment of the present invention connected to the ship to be transported.

본 발명의 실시예에 따른 예인선(1)은 운송 대상선박(H)의 항구 접안 시 또는 이동 시 사용되는 것으로, 복수 개가 운송 대상선박(H)을 중심으로 방사형으로 배치되어 각각 운송 대상선박(H)의 외측면에 연결될 수 있다. 여기서, 운송 대상선박(H)이라 함은 접안 또는 이동되어야 하는 구조물로, 선박일 수도 있고 FPSO(Floating Production Storage and offloading)와 같은 해양설비일 수도 있다.The tugboat 1 according to an embodiment of the present invention is used when docking or moving the port of the ship H to be transported, and a plurality of ships are arranged radially around the ship H to be transported, respectively, and the ship to be transported (H) ). Here, the ship to be transported (H) is a structure to be docked or moved, and may be a ship or a marine facility such as floating production storage and offloading (FPSO).

예인선(1)은 지지부(도 2의 20 참조)와 흡착부(도 2의 30 참조) 사이를 단단한 재질의 연결부(도 2의 40 참조)가 연결하므로, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부(20)가 선체(도 2의 10 참조)에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있는 특징이 있다.The tugboat 1 is connected by a rigid material connection (see 40 in FIG. 2) between the support portion (see 20 in FIG. 2) and the adsorption portion (see 30 in FIG. 2), so push or pull the ship to be transported (H) It is easy to pull, so traction and direction control can be easily achieved. In addition, since the support portion 20 is rotatably coupled to the hull (see 10 in FIG. 2), and the plurality of connecting portions 40 are independently stretched, the outer surface of the transport target ship H forming a curved curved surface There is a feature that can be effectively fixed closely.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 예인선(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the tugboat 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 도 1의 예인선을 확대하여 도시한 도면이고, 도 3은 지지부와 흡착부 및 연결부를 종 방향으로 절단하여 도시한 단면도이다.FIG. 2 is an enlarged view of the tugboat of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a support portion, an adsorption portion, and a connection portion cut in the longitudinal direction.

본 발명에 따른 예인선(1)은 선체(10)와, 지지부(20)와, 흡착부(30), 및 복수 개의 연결부(40)를 포함한다.The tugboat 1 according to the present invention includes a hull 10, a support 20, an adsorption 30, and a plurality of connections 40.

선체(10)는 예인선(1)의 본체로, 외측 형상이 유선형(流線型)으로 형성되어 해수 및 공기로 인한 마찰저항을 최소화할 수 있다. 선체(10)에는 별도의 추진장치(도시되지 않음)가 마련되어 자체적으로 추진력을 생성할 수 있으며, 생성된 추진력을 이용하여 운송 대상선박(H)을 견인할 수 있다. 선체(10)의 데크(11) 상에는 지지부(20)가 위치한다.The hull 10 is a main body of the tugboat 1, and the outer shape is formed in a streamlined shape to minimize frictional resistance due to seawater and air. The hull 10 may be provided with a separate propulsion device (not shown) to generate propulsive force on its own, and to use the generated propulsion force to tow the ship H to be transported. The support 20 is located on the deck 11 of the hull 10.

지지부(20)는 후술할 흡착부(30)와 연결부(40)를 선체(10)에 고정하여 지지하는 것으로, 통 형상으로 형성되어 선체(10), 즉, 데크(11)에 회동 가능하게 결합된다. 이 때, 지지부(20)는 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 지지부(20)는 데크(11)와 접하는 하면에 베어링(bearing)과 같이 회전운동을 돕는 기계요소가 설치되거나, 스티어링 기어(steering gear) 구조로 형성되어 데크(11)로부터 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 지지부(20)가 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전함으로써, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변할 수 있어 예인선(1)과 운송 대상선박(H)의 연결이 보다 용이하게 이루어질 수 있다. 지지부(20)가 선체(10)에 고정 결합된 경우, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변할 수 없어 선체(10)의 각도를 직접 가변해야 하는 번거로움이 있다. 그러나, 본원 발명은 지지부(20)가 선체(10)에 회동 가능하게 결합되므로, 선체(10)의 각도를 가변할 필요가 없이 지지부(20)를 회동시켜 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 간편하게 가변할 수 있다.The support portion 20 is fixed to the support portion 30 and the connection portion 40, which will be described later, to the hull 10, and is formed in a cylindrical shape to be rotatably coupled to the hull 10, that is, the deck 11 do. At this time, the support portion 20 may rotate about a rotation axis perpendicular to the hull 10. For example, the support part 20 is provided with a mechanical element that assists rotational movement, such as a bearing, on a lower surface in contact with the deck 11, or is formed in a steering gear structure to be vertical from the deck 11 It can rotate around the phosphorus rotation axis. As the support portion 20 rotates around a rotation axis perpendicular to the hull 10, the angle of the adsorption portion 30 toward the outer surface of the ship H to be transported can be varied, so that the tugboat 1 and the ship can be transported. The connection of the ship H can be made more easily. When the support portion 20 is fixedly coupled to the hull 10, the angle at which the adsorption portion 30 faces the outer surface of the ship H to be transported cannot be varied, and thus the angle of the hull 10 must be directly changed. There is comfort. However, in the present invention, since the support portion 20 is rotatably coupled to the hull 10, the support portion 20 is rotated without the need to change the angle of the hull 10 so that the adsorption portion 30 can be transported ( The angle toward the outer surface of H) can be easily varied.

흡착부(30)는 예인선(1)을 운송 대상선박(H)에 고정하는데 사용되는 것으로, 운송 대상선박(H)의 외측면을 진공 흡착할 수 있다. 흡착부(30)는 탄성재질로 이루어지며, 운송 대상선박(H)의 외측면과 접하는 일 측이 내측으로 만입되어 공간을 형성할 수 있다. 흡착부(30)는 일 측에 결합된 배기관(50)을 통해 운송 대상선박(H)의 외측면을 진공 흡착할 수 있다. 배기관(50)은 흡착부(30)와 운송 대상선박(H)의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 외부로 배출하는 것으로, 흡착부(30)를 관통하여 결합될 수 있다. 즉, 배기관(50)은 일 측이 흡착부(30)에 결합되어 밀폐공간과 연통되고, 타 측이 데크(11)에 설치된 진공펌프(51)에 연결되어 밀폐공간 내부의 공기를 배출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 흡착부(30)는 탄성재질로 이루어진다. 따라서, 배기관(50)을 통해 밀폐공간 내부의 공기가 배출되면, 흡착부(30)는 밀폐공간에 형성된 부압(負壓)에 의해 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착되며, 동시에, 외부 형상이 변하여 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착될 수 있다. 흡착부(30)의 외부 형상이 변하며 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착됨으로써, 고정력이 증대되어 예인선(1)이 운송 대상선박(H)에 보다 견고하게 고정될 수 있다. 흡착부(30)는 복수 개의 연결부(40)에 의해 지지부(20)와 연결될 수 있다.The adsorption unit 30 is used to fix the tugboat 1 to the ship H to be transported, and can vacuum adsorb the outer surface of the ship H to be transported. The adsorption portion 30 is made of an elastic material, and one side in contact with the outer surface of the ship H to be transported may be filled inward to form a space. The adsorption unit 30 may vacuum adsorb the outer surface of the ship H to be transported through the exhaust pipe 50 coupled to one side. The exhaust pipe 50 discharges air inside the closed space formed between the adsorption unit 30 and the outer surface of the ship H to be transported to the outside, and can be coupled through the adsorption unit 30. That is, the exhaust pipe 50 has one side coupled to the adsorption unit 30 to communicate with the closed space, and the other side is connected to the vacuum pump 51 installed on the deck 11 to discharge air inside the closed space. have. As described above, the adsorption unit 30 is made of an elastic material. Therefore, when the air inside the closed space is discharged through the exhaust pipe 50, the suction unit 30 is adsorbed to the outer surface of the ship H to be transported by the negative pressure formed in the closed space, and at the same time, the outside The shape may be changed to be in close contact with the outer surface of the ship H to be transported. By changing the outer shape of the adsorption portion 30 and being in close contact with the outer surface of the ship H to be transported, the fixing force is increased so that the tugboat 1 can be fixed more firmly to the ship H to be transported. The adsorption part 30 may be connected to the support part 20 by a plurality of connection parts 40.

각각의 연결부(40)는 일단이 지지부(20)에 고정되고 타단이 흡착부(30)에 고정되어 지지부(20)와 흡착부(30) 사이를 연결하며, 단단한 재질로 형성될 수 있다. 지지부(20)와 흡착부(30)를 연결하는 연결부(40)가 단단한 재질로 형성됨으로써, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하게 이루어질 수 있으며, 이로 인해, 운송 대상선박(H)의 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 연결부(40)가 예인로프로 형성될 경우, 운송 대상선박(H)을 끌어 당기는 것은 용이하나 미는 것이 용이하지 않다. 그러나, 본원 발명은 연결부(40)가 단단한 재질로 형성되므로, 운송 대상선박(H)을 끌어 당기는 것뿐만 아니라 미는 것도 용이하게 이루어질 수 있다.Each connecting portion 40 has one end fixed to the support portion 20 and the other end fixed to the adsorption portion 30 to connect between the support portion 20 and the adsorption portion 30, and may be formed of a rigid material. Since the connection portion 40 connecting the support portion 20 and the adsorption portion 30 is formed of a solid material, it is possible to easily push or pull the ship to be transported (H), thereby, the ship to be transported ( H) traction and direction control can be made easily. When the connecting portion 40 is formed as an towing rope, it is easy to pull the ship H to be transported, but it is not easy to push it. However, in the present invention, since the connecting portion 40 is formed of a rigid material, it can be easily made to pull as well as pull the ship to be transported (H).

복수 개의 연결부(40)는 각각 독립적으로 길이가 신축 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결부(40)는 실린더(40a)와 피스톤(40b)을 포함하는 유체실린더로 형성되어 각각 독립적으로 제어되며, 유체실린더는 흡착부(30)를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치될 수 있다. 연결부(40)가 유체실린더로 형성되어 각각 독립적으로 길이가 신축 가능함으로써, 통상 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착부(30)가 효과적으로 밀착 고정될 수 있다. 예를 들어, 예인선(1)을 향하여 볼록하게 돌출된 운송 대상선박(H)의 외측면에 접하는 흡착부(30)의 일 측에 연결된 연결부(40)는 실린더(40a) 내부로 피스톤(40b)이 수용되어 길이가 단축될 수 있다. 반대로, 예인선(1)을 향하여 오목하게 만입된 운송 대상선박(H)의 외측면에 접하는 흡착부(30)의 타 측에 연결된 연결부(40)는 실린더(40a) 외부로 피스톤(40b)이 돌출되어 길이가 연장될 수 있다. 또한, 연결부(40)가 흡착부(30)를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치됨으로써, 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 보다 정밀하게 길이를 신축할 수 있어 흡착부(30)가 보다 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.Each of the plurality of connecting portions 40 may be formed to be independently stretchable in length. For example, the connection part 40 is formed of a fluid cylinder including a cylinder 40a and a piston 40b and is independently controlled, and the fluid cylinders may be radially spaced apart from each other around the adsorption part 30. have. Since the connecting portions 40 are formed of a fluid cylinder and each of the lengths can be independently stretched, the adsorption portion 30 can be effectively and securely fixed to the outer surface of the ship H to be transported, which usually forms a curved surface. For example, the connecting portion 40 connected to one side of the adsorption portion 30 contacting the outer surface of the transport target vessel H protruding convexly toward the tugboat 1 is a piston 40b into the cylinder 40a. This is accommodated and the length can be shortened. Conversely, the connecting portion 40 connected to the other side of the adsorption portion 30 in contact with the outer surface of the transport target vessel H concavely indented toward the tugboat 1 protrudes the piston 40b out of the cylinder 40a. So the length can be extended. In addition, since the connecting portions 40 are radially spaced apart from each other around the adsorption portion 30, the length of the transport target vessel H can be more precisely stretched and contracted, so that the adsorption portion 30 is It can be fixed more closely.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 예인선(1)의 동작에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the tugboat 1 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 및 도 5는 예인선의 동작을 설명하기 위한 작동도이고, 도 6은 따른 예인선이 운송 대상선박을 견인하는 모습을 도시한 도면이다.4 and 5 is an operation diagram for explaining the operation of the tugboat, Figure 6 is a view showing a tugboat according to the state of towing the ship to be transported.

본 발명에 따른 예인선(1)은 지지부(20)와 흡착부(30) 사이를 단단한 재질의 연결부(40)가 연결하므로, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부(20)가 선체(10)에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.The tugboat 1 according to the present invention has a rigid material connecting portion 40 connected between the support portion 20 and the adsorbing portion 30, so that it is easy to push or pull the ship to be transported (H), and tow and direction. Control can be made easily. In addition, since the support portion 20 is rotatably coupled to the hull 10, and the plurality of connecting portions 40 are independently stretched, they can be effectively and securely fixed to the outer surface of the transport target ship H forming a curved curved surface. You can.

도 4는 운송 대상선박의 외측면에 흡착부를 밀착시키는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 운송 대상선박의 외측면에 흡착부를 진공 흡착시키는 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the adsorption part is in close contact with the outer surface of the ship to be transported, and FIG. 5 is a view showing a state in which the adsorption part is vacuum adsorbed on the outside surface of the ship to be transported.

먼저, 예인선(1)과 운송 대상선박(H)을 연결하기 위해, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 선체(10)를 운송 대상선박(H) 측으로 이동시킨다. 선체(10)와 운송 대상선박(H) 사이의 간격이 기준 간격에 도달하면, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착된다. 이 때, 지지부(20)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전하여 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변한다. 또한, 복수 개의 연결부(40)는 각각, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 길이가 신축된다. 지지부(20)가 회전하여 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변하고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 길이가 신축됨으로써, 흡착부(30)가 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.First, in order to connect the tugboat 1 and the ship H to be transported, as shown in FIG. 4 (a), the hull 10 is moved to the ship H to be transported. When the space between the hull 10 and the ship H to be transported reaches a reference interval, the adsorption portion 30 is in close contact with the outer surface of the ship H to be transported. At this time, the support portion 20 is rotated around a rotation axis perpendicular to the hull 10, as shown in Figure 4 (b), the adsorption portion 30 to the outer surface of the transport target vessel (H) Vary the angle to the head. In addition, each of the plurality of connecting portions 40 is stretched in length corresponding to the shape of the outer surface of the ship H to be transported to form a curved curved surface. The support part 20 is rotated so that the angle at which the adsorption part 30 faces the outer surface of the ship H to be transported is variable, and the plurality of connecting portions 40 respectively correspond to the shape of the outer surface of the ship H to be transported. As the length is stretched, the adsorption portion 30 can be effectively and securely fixed.

흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 배기관(50)을 통해 흡착부(30)와 운송 대상선박(H)의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출시킨다. 밀폐공간 내부의 공기가 배출되면, 밀폐공간에 부압이 형성되어 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착되며, 동시에, 흡착부(30)는 외부 형상이 변하여 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착될 수 있다.When the adsorption unit 30 is in close contact with the outer surface of the ship H to be transported, as shown in FIG. 5, between the adsorption section 30 and the outer surface of the ship H to be transported through the exhaust pipe 50. The air inside the formed closed space is discharged. When the air inside the closed space is discharged, a negative pressure is formed in the closed space so that the adsorption unit 30 is adsorbed on the outer surface of the ship H to be transported, and at the same time, the adsorption unit 30 changes its outer shape to transport the ship. (H) may be in close contact with the outer surface.

이러한 일련의 과정을 통해 복수 개의 예인선(1)이 각각 운송 대상선박(H)에 고정되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 운송 대상선박(H)의 일 측에 위치한 예인선(1)은 운송 대상선박(H)을 밀고, 운송 대상선박(H)의 타 측에 위치한 예인선(1)은 운송 대상선박(H)을 끌어 당겨 운송 대상선박(H)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.When a plurality of tug boats 1 are fixed to each ship H through these series of processes, as shown in FIG. 6, the tug ship 1 located on one side of the ship H is to be transported The ship H is pushed, and the tugboat 1 located on the other side of the ship H is capable of moving the ship H to a desired position by pulling the ship H.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 예인선
10: 선체 11: 데크
20: 지지부 30: 흡착부
40: 연결부 50: 배기관
51: 진공펌프
H: 운송 대상선박1: tugboat
10: hull 11: deck
20: support 30: adsorption
40: connection 50: exhaust pipe
51: vacuum pump
H: Ship to be transported

Claims (5)

선체;
상기 선체에 회동 가능하게 결합되는 지지부;
운송 대상선박의 외측면을 진공 흡착하는 흡착부; 및
상기 지지부와 상기 흡착부를 연결하며, 각각 독립적으로 길이가 신축 가능한 복수 개의 연결부를 포함하는 예인선.hull;
A support part rotatably coupled to the hull;
An adsorption unit for vacuum adsorbing the outer surface of the ship to be transported; And
A tugboat connecting the support portion and the adsorption portion, each of which includes a plurality of independently stretchable lengths. 제1 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 선체에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전하는 예인선.According to claim 1,
The support portion is a tugboat that rotates around a rotation axis perpendicular to the hull. 제1 항에 있어서,
상기 연결부는 각각 독립적으로 제어되는 유체실린더를 포함하고,
상기 유체실린더는 상기 흡착부를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치되는 예인선.According to claim 1,
Each of the connecting parts includes a fluid cylinder that is independently controlled,
The fluid cylinder is a tugboat disposed radially spaced apart from each other around the adsorption unit. 제1 항에 있어서,
상기 흡착부를 관통하여 결합되며, 상기 흡착부와 상기 운송 대상선박의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출하는 배기관을 더 포함하는 예인선.According to claim 1,
The tugboat further coupled to the adsorption unit, further comprising an exhaust pipe for discharging air inside the closed space formed between the adsorption unit and the outer surface of the ship to be transported. 제4 항에 있어서,
상기 흡착부는 탄성재질로 이루어져 상기 밀폐공간에 형성된 부압에 의해 상기 운송 대상선박의 외측면에 흡착되고, 외부 형상이 변하여 상기 운송 대상선박의 외측면에 밀착되는 예인선.According to claim 4,
The adsorption unit is made of an elastic material and is adsorbed on the outer surface of the ship to be transported by the negative pressure formed in the sealed space, and the outer shape is changed so that the tugboat is in close contact with the outer surface of the ship to be transported.
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