KR20200043118A

KR20200043118A - Rotary table device

Info

Publication number: KR20200043118A
Application number: KR1020180123811A
Authority: KR
Inventors: 전재원; 김태식
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-04-27

Abstract

The present invention relates to a rotary table apparatus capable of simplifying maintenance of an encoder consisting of an encoder sensor unit and an encoder rotation unit. The rotary table apparatus of the present invention for this purpose is composed of a fixation unit and a rotation unit. The fixation unit is configured to function as a reference axis for rotation of the rotation unit. The rotation unit is configured to surround an upper end unit and a lateral surface unit of the fixation unit and to allow relative rotation with respect to the fixation unit. A hollow encoder sensor unit is provided at an upper end unit of the fixation unit. A hollow encoder rotation unit, which is inserted into the hollow encoder sensor unit, is provided on the inner bottom surface of the rotation unit.

Description

Rotary table device

본 발명은 로터리 테이블 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 엔코더 센서부와 엔코더 회전부로 이루어진 엔코더의 유지보수를 간편하게 할 수 있는 로터리 테이블 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table device, and more particularly, to a rotary table device capable of simplifying maintenance of an encoder comprising an encoder sensor unit and an encoder rotation unit.

일반적으로, 공작 기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 가공대상물을 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine used for processing metal or non-metal objects in a shape and dimension using a suitable tool by various cutting methods or non-cutting methods or for the purpose of adding more precise machining.

상기 공작 기계는 크게 가공대상물이 회전하고 고정된 공구가 이동하여 가공하는 터닝센터(Turning Center)와, 공구가 회전하고 가공대상물이 이동하여 가공하는 머시닝센터(Machining Center)로 구분할 수 있다.The machine tool can be largely divided into a turning center in which a workpiece is rotated and a fixed tool moves to process, and a machining center in which a tool rotates and the workpiece is moved to process.

여기서, 후자인 머시닝센터의 경우, 가공대상물을 테이블 상에 배치하고 회전하는 로터리 테이블을 포함할 수 있다. 이러한 로터리 테이블은 턴테이블로 불리기도 한다.Here, in the case of the latter machining center, a rotary table in which the object to be processed is placed and rotated may be included. This rotary table is also called a turntable.

이러한 로터리 테이블은 상측이 개구되는 하우징과, 상기 하우징 내에서 회전하는 회전자와, 상기 회전자에 배치되어 가공대상물을 상측에 고정하여 회전하는 테이블과, 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함할 수 있다.The rotary table may include a housing in which an upper side is opened, a rotor rotating in the housing, a table disposed on the rotor and rotating a workpiece to be fixed to the upper side, and a stator rotating the rotor. have.

도 1은 종래의 로터리 테이블 장치를 도시한 개략도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 로터리 테이블은 고정된 샤프트(3)를 회전 중심으로 하여 회전하는 로터리 테이블(2)이 구비되고, 상기 테이블(2)의 하단 중심 부근에 엔코더 회전부(4)가 조립되고, 상기 샤프트(3)의 하단 외주 부근에 엔코더 센서부(4')가 조립된다. 1 is a schematic view showing a conventional rotary table device, as shown in FIG. 1, the conventional rotary table is provided with a rotary table 2 that rotates around a fixed shaft 3 as a rotation center, and The encoder rotation part 4 is assembled near the lower center of the table 2, and the encoder sensor part 4 'is assembled near the lower circumference of the shaft 3.

따라서, 상기 테이블(2)의 회전에 따라 상기 샤프트(3)에 조립된 엔코더 센서부(4')가 상기 엔코더 회전부(4)의 회전량을 감지하여 테이블(2)의 회전수를 감지할 수 있게 된다. Therefore, according to the rotation of the table 2, the encoder sensor unit 4 'assembled to the shaft 3 can detect the rotation amount of the encoder rotation unit 4 to detect the number of revolutions of the table 2 There will be.

그러나, 테이블(2)의 하부에 조립되는 엔코더 회전부(4)와 엔코더 센서부(4')를 유지보수하기 위해서는 로터리 테이블 유닛 자체를 공작 기계 본체에서 분리한 뒤, 엔코더 회전부(4)와 엔코더 센서부(4')를 유지보수하여야 하기 때문에 유지보수에 과도한 시간이 소요되는 문제점이 있었다. However, in order to maintain the encoder rotating part 4 and the encoder sensor part 4 'assembled at the lower part of the table 2, the rotary table unit itself is separated from the machine tool body, and then the encoder rotating part 4 and the encoder sensor. Since the part 4 'needs to be maintained, there is a problem in that excessive time is required for maintenance.

공개특허 10-2017-0037160(공개일자 2017년04월04일)Published Patent 10-2017-0037160 (published April 04, 2017)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엔코더 센서부와 엔코더 회전부로 이루어진 엔코더의 유지보수를 간편하게 할 수 있는 로터리 테이블 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problems according to the prior art is to provide a rotary table device capable of simplifying maintenance of an encoder comprising an encoder sensor unit and an encoder rotation unit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 로터리 테이블 장치는, 고정부와 회전부로 구성되는 로터리 테이블 장치에 있어서, 상기 고정부는 상기 회전부의 회전을 위한 기준축으로 기능하도록 구성되고, 상기 회전부는 상기 고정부의 상단부 및 측면부를 감싸도록 구성되어 상기 고정부에 대해 상대회전이 가능하도록 구성되며, 상기 고정부의 상단부에 중공형 엔코더 센서부가 구비되고, 상기 회전부의 내부 저면부에 상기 중공형 엔코더 센서부의 내부로 삽입되는 중공형 엔코더 회전부가 구비될 수 있다. The rotary table device of the present invention for solving the above technical problem is a rotary table device composed of a fixed part and a rotating part, wherein the fixed part is configured to function as a reference axis for rotation of the rotating part, and the rotating part is the high It is configured to surround the top and side portions of the government, and is configured to enable relative rotation with respect to the fixing portion, a hollow encoder sensor portion is provided at an upper portion of the fixing portion, and the hollow encoder sensor portion is provided at an inner bottom surface of the rotating portion A hollow encoder rotation part inserted into the inside may be provided.

바람직하게, 상기 고정부는, 새들, 상기 새들의 상부에 조립되는 중공형 샤프트 및 상기 중공형 샤프트의 상단에 조립되는 중공형 엔코더 베이스를 포함하여 구성되고, 상기 중공형 엔코더 센서부가 상기 중공형 엔코더 베이스의 상부에 조립되도록 구성될 수 있다. Preferably, the fixing part comprises a saddle, a hollow shaft assembled to the top of the saddle, and a hollow encoder base assembled to an upper end of the hollow shaft, and the hollow encoder sensor unit comprises the hollow encoder base It can be configured to be assembled on top of.

바람직하게, 상기 새들, 중공형 샤프트, 중공형 엔코더 베이스 및 상기 중공형 엔코더 센서부는 동축상으로 배치되도록 구성될 수 있다. Preferably, the saddle, the hollow shaft, the hollow encoder base and the hollow encoder sensor unit may be configured to be disposed coaxially.

바람직하게, 상기 엔코더 베이스의 직경은 상기 엔코더 센서부의 직경보다 크게 형성되고, 상기 엔코더 베이스의 상면 외측에는 상방으로 개구된 보호케이스가 조립되도록 구성될 수 있다. Preferably, the diameter of the encoder base is formed to be larger than the diameter of the encoder sensor unit, and a protective case opened upward may be configured outside the upper surface of the encoder base.

바람직하게, 상기 회전부는, 회전구동원, 상기 회전구동원의 회전력을 전달받아 회전하는 중공형 테이블, 상기 중공형 테이블의 상부를 폐쇄하여 마감하는 커버 및 상기 커버의 하부에 조립되는 엔코더 커버를 포함하여 구성되고, 상기 중공형 엔코더 회전부가 상기 엔코더 커버의 하부에 조립되도록 구성될 수 있다. Preferably, the rotating unit comprises a rotary drive source, a hollow table that rotates by receiving the rotational force of the rotary drive source, a cover that closes and closes an upper portion of the hollow table, and an encoder cover that is assembled to a lower portion of the cover. In addition, the hollow encoder rotating portion may be configured to be assembled to the lower portion of the encoder cover.

바람직하게, 상기 중공형 테이블, 커버, 엔코더 커버 및 중공형 엔코더 회전부는 동축상으로 배치되도록 구성될 수 있다. Preferably, the hollow table, the cover, the encoder cover and the hollow encoder rotating portion may be configured to be disposed coaxially.

바람직하게, 상기 중공형의 엔코더 센서부와 상기 중공형의 엔코더 센서부는 동축상으로 배치되도록 구성될 수 있다. Preferably, the hollow encoder sensor portion and the hollow encoder sensor portion may be configured to be disposed coaxially.

바람직하게, 상기 고정부는, 새들, 상기 새들의 상부에 조립되는 중공형 샤프트 및 상기 중공형 샤프트의 상단에 조립되는 중공형 엔코더 베이스를 포함하여 구성되고, 상기 중공형 엔코더 센서부가 상기 중공형 엔코더 베이스의 상부에 조립되며, 상기 회전부는, 회전구동원, 상기 회전구동원의 회전력을 전달받아 회전하는 중공형 테이블, 상기 중공형 테이블의 상부를 폐쇄하여 마감하는 커버 및 상기 커버의 하부에 조립되는 엔코더 커버를 포함하여 구성되고, 상기 중공형 엔코더 회전부가 상기 엔코더 커버의 하부에 조립되며, 상기 중공형 샤프트와 상기 중공형 테이블의 사이에는 중공형 로터리 조인트가 구비될 수 있다. Preferably, the fixing part comprises a saddle, a hollow shaft assembled to the top of the saddle, and a hollow encoder base assembled to an upper end of the hollow shaft, and the hollow encoder sensor unit comprises the hollow encoder base It is assembled on the upper portion, the rotating unit, the rotary drive source, the rotary table receiving the rotational force of the rotary drive source, the cover to close and close the upper end of the hollow table and the encoder cover assembled to the lower portion of the cover It is configured to include, the hollow encoder rotating portion is assembled to the lower portion of the encoder cover, a hollow rotary joint may be provided between the hollow shaft and the hollow table.

바람직하게, 상기 중공형 테이블의 내측에는 내부를 향하여 돌출된 단턱부가 형성되고, 상기 중공형 로터리 조인트의 상부에는 상기 단턱부에 걸려 지지가 되는 플랜지가 형성되며, 상기 중공형 테이블과 상기 중공형 로터리 조인트는 볼트로 상호 결합되도록 구성되고, 상기 중공형 로터리 조인트의 내측면과 상기 샤프트의 외측면이 서로 슬립되도록 구성될 수 있다. Preferably, a stepped portion protruding toward the inside is formed inside the hollow table, and a flange supported by the stepped portion is formed on an upper portion of the hollow rotary joint, and the hollow table and the hollow rotary body are formed. The joint is configured to be mutually coupled with a bolt, and the inner surface of the hollow rotary joint and the outer surface of the shaft may be configured to slip against each other.

바람직하게, 상기 엔코더 커버와 상기 중공형 엔코더 회전부의 사이에는 설치위치 조절을 위한 스페이서가 구비될 수 있다. Preferably, a spacer for adjusting an installation position may be provided between the encoder cover and the hollow encoder rotating part.

바람직하게, 상기 중공형 엔코더 회전부의 상면 내측에는 단차부가 형성되고, 상기 스페이서는 상기 단차부의 형성 높이보다 높게 형성되어 상기 단차부에 삽입되도록 형성되며, 상기 스페이서의 상면을 가공하여 상기 스페이서의 높이를 조절함에 따라 상기 중공형 엔코더 회전부의 설치위치를 조절하도록 구성될 수 있다. Preferably, a step portion is formed inside the upper surface of the hollow encoder rotation part, and the spacer is formed to be inserted higher in the step height than the step height and the spacer is processed to increase the height of the spacer. According to the adjustment, it may be configured to adjust the installation position of the hollow encoder rotating part.

상술한 바와 같은 본 발명은, 엔코더 센서부와 엔코더 회전부로 이루어진 엔코더의 유지보수를 간편하게 할 수 있는 이점이 있다. The present invention as described above, there is an advantage that can simplify the maintenance of the encoder consisting of the encoder sensor and the encoder rotation.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 로터리 테이블 장치의 일예를 도시한 개략도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리 테이블 장치를 도시한 단면도이다. 1 is a schematic diagram showing an example of a conventional rotary table apparatus.
2 and 3 are cross-sectional views showing a rotary table device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다. The present invention can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수 항목들의 조합 또는 복수 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The term and / or includes a combination of plural items or any one of plural items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’있다거나 ‘접속되어’있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘직접 연결되어’있다거나 ‘직접 접속되어’있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. On the other hand, when a component is said to be 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, ‘포함하다’또는 ‘구비하다’, ‘가지다’등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms 'include', 'have', 'have', etc. are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification. Or further features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, should not be excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding elements are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 로터리 테이블 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부와 회전부를 포함하여 구성된다. Rotary table apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, is configured to include a fixed portion and a rotating portion.

먼저, 상기 고정부에 대하여 설명하도록 한다. First, the fixing part will be described.

상기 고정부는 상기 회전부의 회전을 위한 기준축으로 기능하도록 구성되며, 새들(110), 중공형 샤프트(120), 중공형 엔코더 베이스(130)를 포함하여 구성된다. The fixing part is configured to function as a reference axis for rotation of the rotating part, and includes a saddle 110, a hollow shaft 120, and a hollow encoder base 130.

상기 새들(110)은 상기 중공형 샤프트(120)를 고정하는 부분이고, 상기 중공형 샤프트(120)는 상기 회전부가 회전할 수 있도록 기준축의 기능을 하는 부분이며, 상기 중공형 엔코더 베이스(130)는 후술하는 중공형 엔코더 센서부(140)가 설치되는 부분이다. 즉, 상기 중공형 엔코더 센서부(140)가 상기 중공형 엔코더 베이스(130)의 상부에 조립되도록 구성된다. The saddle 110 is a part that fixes the hollow shaft 120, and the hollow shaft 120 is a part that functions as a reference shaft so that the rotating part can rotate, and the hollow encoder base 130 Is a part in which the hollow encoder sensor unit 140, which will be described later, is installed. That is, the hollow encoder sensor unit 140 is configured to be assembled on the upper portion of the hollow encoder base 130.

상기 새들(110), 중공형 샤프트(120), 중공형 엔코더 베이스(130) 및 상기 중공형 엔코더 센서부(140)는 동축상으로 배치되도록 구성된다. The saddle 110, the hollow shaft 120, the hollow encoder base 130 and the hollow encoder sensor unit 140 are configured to be disposed coaxially.

한편, 상기 중공형 엔코더 베이스(130)의 직경은 상기 중공형 엔코더 센서부(140)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하며, 상기 중공형 엔코더 베이스(130)의 상면 외측에는 상방으로 개구된 보호케이스(150)가 조립된다. On the other hand, the diameter of the hollow encoder base 130 is preferably formed to be larger than the diameter of the hollow encoder sensor unit 140, a protective case opened upward on the outside of the upper surface of the hollow encoder base 130 150 is assembled.

상기 보호케이스(150)는 상기 중공형 엔코더 센서부(140)에 연결되는 케이블(미도시)이 중공형 테이블(210)의 내부면에 접촉되지 않도록 보호하는 기능을 한다. The protective case 150 functions to protect a cable (not shown) connected to the hollow encoder sensor unit 140 from being in contact with the inner surface of the hollow table 210.

상술한 바와 같은 고정부의 구성에 따르면, 새들(110), 중공형 샤프트(120), 중공형 엔코더 베이스(130)의 내부에 연결된 중공 부분을 통해 중공형 엔코더 센서부(140)에 연결되는 케이블 등 다양한 케이블이 하방으로 연장되는 통로 역할을 할 수 있음은 물론, 상기 회전부가 회전할 수 있도록 하는 기준축으로 기능을 할 수 있게 된다. According to the configuration of the fixing unit as described above, the cable connected to the hollow encoder sensor unit 140 through a hollow portion connected to the inside of the saddle 110, the hollow shaft 120, and the hollow encoder base 130 Various cables, such as can serve as a passage extending downward, as well as function as a reference axis to allow the rotating part to rotate.

다음으로, 상기 회전부에 대하여 설명하도록 한다. Next, the rotating part will be described.

상기 회전부는 상기 고정부의 상단부 및 측면부를 감싸도록 구성되어 상기 고정부에 대해 상대회전이 가능하도록 구성되며, 구체적으로, 회전구동원(미도시), 중공형 테이블(210), 커버(220), 엔코더 커버(230)를 포함하여 구성된다. The rotating portion is configured to surround the upper portion and the side portion of the fixing portion to be configured to enable relative rotation with respect to the fixing portion, specifically, a rotation drive source (not shown), a hollow table 210, a cover 220, It is configured to include an encoder cover 230.

상기 회전구동원은 상기 중공형 테이블(210)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 부분이고, 상기 중공형 테이블(210)은 상기 회전구동원의 회전력을 전달받아 회전함에 따라 상부에 놓인 가공대상물을 회전시키는 부분이며, 상기 커버(220)는 상기 중공형 테이블(210)의 상부를 폐쇄하여 마감하는 부분이고, 상기 엔코더 커버(230)는 중공형 엔코더 회전부(240)의 장착을 위한 부분이다. 즉, 상기 중공형 엔코더 회전부(240)가 상기 엔코더 커버(230)의 하부에 조립되도록 구성된다. The rotary drive source is a portion that generates a rotational force for rotating the hollow table 210, and the hollow table 210 receives a rotational force of the rotary drive source and rotates the object to be placed on the top as it rotates. And, the cover 220 is a part that closes and closes the upper portion of the hollow table 210, and the encoder cover 230 is a part for mounting the hollow encoder rotation part 240. That is, the hollow encoder rotation unit 240 is configured to be assembled to the lower portion of the encoder cover 230.

상기 중공형 테이블(210), 커버(220), 엔코더 커버(230) 및 중공형 엔코더 회전부(240)는 동축상으로 배치되도록 구성된다. The hollow table 210, the cover 220, the encoder cover 230, and the hollow encoder rotating part 240 are configured to be disposed coaxially.

한편, 상기 중공형 샤프트(120)와 상기 중공형 테이블(210)의 사이에는 중공형 로터리 조인트(250)가 구비될 수 있다. Meanwhile, a hollow rotary joint 250 may be provided between the hollow shaft 120 and the hollow table 210.

구체적으로, 상기 중공형 테이블(210)의 내측에는 내부를 향하여 돌출된 단턱부(211)가 형성되고, 상기 중공형 로터리 조인트(250)의 상부에는 상기 단턱부(211)에 걸려 지지가 되는 플랜지(251)가 형성된다. 또한, 상기 중공형 테이블(210)과 상기 중공형 로터리 조인트(250)는 볼트로 상호 결합되도록 구성된다. Specifically, a stepped portion 211 protruding toward the inside is formed inside the hollow table 210, and a flange supported by the stepped portion 211 is supported on the upper portion of the hollow rotary joint 250 251 is formed. In addition, the hollow table 210 and the hollow rotary joint 250 are configured to be mutually coupled with bolts.

따라서, 상기 중공형 로터리 조인트(250)의 내측면이 고정된 상기 중공형 샤프트(120)의 외측면에 대해 슬립되면서 상기 중공형 샤프트(120)에 대한 상기 중공형 로터리 조인트(250)의 상대 회전이 이루어지게 되고, 상기 중공형 로터리 조인트(250)와 체결된 중공형 테이블(210), 커버(220), 엔코더 커버(230), 중공형 엔코더 회전부(240)가 모두 함께 회전하게 된다. Thus, while the inner surface of the hollow rotary joint 250 is slipped against the outer surface of the hollow shaft 120, the relative rotation of the hollow rotary joint 250 with respect to the hollow shaft 120 This is made, and the hollow rotary joint 250 and the hollow table 210, the cover 220, the encoder cover 230, and the hollow encoder rotating part 240 are all rotated together.

상술한 바와 같은 회전부의 구성에 따르면, 상기 고정부의 중공형 샤프트(120)를 기준축으로 하여 회전부 전체가 회전함에 따라 회전하지 않고 고정된 상기 중공형 엔코더 센서부(140)가 회전하는 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 회전을 감지하여 상기 중공형 테이블(210)의 회전속도 또는 회전각도를 감지할 수 있게 된다. According to the configuration of the rotating part as described above, the hollow encoder sensor part 140 fixed without rotating as the entire rotating part rotates using the hollow shaft 120 of the fixing part as a reference axis rotates the hollow The rotation speed or rotation angle of the hollow table 210 can be detected by detecting the rotation of the type encoder rotation part 240.

이하에서는, 상기 중공형 엔코더 센서부(140)와 중공형 엔코더 회전부(240)의 장착 구성에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, the mounting configuration of the hollow encoder sensor unit 140 and the hollow encoder rotating unit 240 will be described in detail.

전술한 바와 같이, 상기 고정부를 구성하는 중공형 엔코더 베이스(130)의 상단부에 중공형 엔코더 센서부(140)가 구비되고, 상기 회전부를 구성하는 엔코더 커버(220)의 내부 저면부에 상기 중공형 엔코더 센서부(140)의 내부로 삽입되는 중공형 엔코더 회전부(240)가 구비된다. As described above, a hollow encoder sensor unit 140 is provided at an upper end of the hollow encoder base 130 constituting the fixing unit, and the hollow is formed at an inner bottom surface of the encoder cover 220 constituting the rotating unit. A hollow encoder rotation part 240 inserted into the type encoder sensor part 140 is provided.

상기 중공형 엔코더 센서부(140)와 상기 중공형 엔코더 센서부(140)는 동축상으로 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다. The hollow encoder sensor unit 140 and the hollow encoder sensor unit 140 are preferably configured to be arranged coaxially.

한편, 상기 엔코더 커버(230)와 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 사이에는, 상기 중공형 엔코더 센서부(140)에 대한 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 설치위치 조절을 위한 스페이서(260)가 구비된다. On the other hand, between the encoder cover 230 and the hollow encoder rotation unit 240, the spacer 260 for adjusting the installation position of the hollow encoder rotation unit 240 for the hollow encoder sensor unit 140 Is provided.

구체적으로, 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 상면 내측에는 단차부(241)가 형성되고, 상기 스페이서(260)는 상기 단차부(241)의 형성 높이보다 높게 형성되어 상기 단차부(241)에 삽입되도록 형성된다. Specifically, a step portion 241 is formed inside the upper surface of the hollow encoder rotating portion 240, and the spacer 260 is formed higher than the height of the step portion 241 to be formed in the step portion 241. It is formed to be inserted.

이때, 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 하단부 위치가 상기 중공형 엔코더 센서부(140)의 하단부의 위치에 대응하여 정밀하게 일치되도록 위치해야 하며, 만약, 그 위치가 정밀하게 일치하지 않으면 중공형 테이블(210)의 회전속도 또는 회전각도를 감지가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. At this time, the position of the lower end of the hollow encoder rotation unit 240 should be positioned to be precisely matched to the position of the lower end of the hollow encoder sensor unit 140. If the position does not exactly match, the hollow type The rotation speed or angle of rotation of the table 210 may not be smoothly detected.

따라서, 상기 스페이서(260)의 상면을 가공하여 상기 스페이서(260)의 두께를 조절함에 따라 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 설치위치가 조절되도록 할 수 있다. Therefore, the upper surface of the spacer 260 may be processed to adjust the installation position of the hollow encoder rotation part 240 as the thickness of the spacer 260 is adjusted.

예를 들어, 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 하단부 위치가 상기 중공형 엔코더 센서부(140)의 하단부의 위치보다 아래에 위치한다면, 상기 스페이서(260)의 상면을 가공하여 상기 스페이서(260)의 두께를 줄여 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 하단부 위치가 조절될 수 있도록 할 수 있다. For example, if the position of the lower end of the hollow encoder rotation unit 240 is located below the position of the lower end of the hollow encoder sensor unit 140, the upper surface of the spacer 260 is processed to process the spacer 260. By reducing the thickness of the hollow encoder can be adjusted so that the position of the lower end of the rotating unit 240.

상술한 바와 같은 본 실시예의 로터리 테이블 장치의 구성에 따르면, 상기 중공형 엔코더 센서부(140)와 엔코더 회전부로 이루어진 엔코더가 중공형 테이블(210)의 상부에 위치하게 되므로, 상기 엔코더의 유지보수 시 상기 커버(220), 상기 엔코더 커버(230)만 분리한 후 상기 중공형 엔코더 센서부(140)와 엔코더 회전부를 교체 또는 수리할 수 있으므로, 간단한 수리가 가능한 이점이 있다. According to the configuration of the rotary table device of the present embodiment as described above, since the encoder consisting of the hollow encoder sensor unit 140 and the encoder rotation unit is located on the upper portion of the hollow table 210, during maintenance of the encoder Since only the cover 220 and the encoder cover 230 are separated, the hollow encoder sensor unit 140 and the encoder rotation unit can be replaced or repaired, so that simple repair is possible.

또한, 상기 스페이서(260)의 두께 조절을 통해 상기 중공형 엔코더 회전부(240)의 하단부 위치가 상기 중공형 엔코더 센서부(140)의 하단부의 위치에 대응하여 정밀하게 일치되도록 조절하여 설치할 수 있다는 이점이 있다. In addition, the advantage that the position of the lower end of the hollow encoder rotating part 240 can be precisely adjusted to correspond to the position of the lower end of the hollow encoder sensor part 140 by adjusting the thickness of the spacer 260. There is this.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다. Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments, it is apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be interpreted by the claims described to include many of these modifications.

110:새들
120:중공형 샤프트
130:중공형 엔코더 베이스
140:중공형 엔코더 센서부
150:보호케이스
210:중공형 테이블
211:단턱부
220:커버
230:엔코더 커버
240:중공형 엔코더 회전부
241:단차부
250:중공형 로터리 조인트
251:플랜지
260:스페이서110: birds
120: hollow shaft
130: hollow encoder base
140: hollow encoder sensor
150: protective case
210: hollow table
211: step
220: Cover
230: encoder cover
240: hollow encoder rotating part
241: step
250: hollow rotary joint
251: flange
260: spacer

Claims

In the rotary table device consisting of a fixed portion and a rotating portion,
The fixing portion is configured to function as a reference axis for rotation of the rotating portion, and the rotating portion is configured to surround the upper portion and side portions of the fixing portion, and is configured to enable relative rotation with respect to the fixing portion, and the upper portion of the fixing portion Rotary rotary table device, characterized in that provided with a hollow encoder sensor portion, a hollow encoder rotating portion is inserted into the hollow encoder sensor portion in the inner bottom surface of the rotating portion.

According to claim 1,
The fixing part,
It comprises a saddle, a hollow shaft assembled on top of the saddle, and a hollow encoder base assembled on top of the hollow shaft,
The rotary table device, characterized in that the hollow encoder sensor is configured to be assembled on top of the hollow encoder base.

According to claim 2,
The saddle, a hollow shaft, a hollow encoder base and the hollow encoder sensor unit are configured to be arranged coaxially.

According to claim 2,
The diameter of the encoder base is formed larger than the diameter of the encoder sensor portion, the rotary table device, characterized in that configured to assemble a protective case opened upward on the outside of the upper surface of the encoder base.

According to claim 1,
The rotating part,
It comprises a rotary drive source, a hollow table that rotates upon receiving the rotational force of the rotary drive source, a cover that closes and closes an upper portion of the hollow table, and an encoder cover that is assembled to a lower portion of the cover,
The rotary table device, characterized in that the hollow encoder rotating portion is configured to be assembled to the lower portion of the encoder cover.

The method of claim 5,
The rotary table device, characterized in that the hollow table, the cover, the encoder cover and the hollow encoder rotating part are configured to be disposed coaxially.

According to claim 1,
A rotary table device, characterized in that the hollow encoder sensor portion and the hollow encoder sensor portion are configured to be arranged coaxially.

According to claim 1,
The fixing part,
It comprises a saddle, a hollow shaft assembled to the top of the saddle, and a hollow encoder base assembled to the top of the hollow shaft, and the hollow encoder sensor part is assembled to the upper portion of the hollow encoder base,
The rotating part,
It comprises a rotary drive source, a hollow table that rotates upon receiving the rotational force of the rotary drive source, a cover that closes and closes the upper portion of the hollow table, and an encoder cover that is assembled to a lower portion of the cover, and rotates the hollow encoder Additional is assembled to the lower portion of the encoder cover,
A rotary table device comprising a hollow rotary joint between the hollow shaft and the hollow table.

The method of claim 8,
Inside the hollow table, a stepped portion protruding toward the inside is formed, and a flange is hung on the stepped portion on the upper portion of the hollow rotary joint, and the hollow table and the hollow rotary joint are bolted. The rotary table device is configured to be mutually coupled, and the inner surface of the hollow rotary joint and the outer surface of the shaft are configured to slip against each other.

The method of claim 5,
A rotary table device characterized in that a spacer for adjusting an installation position is provided between the encoder cover and the hollow encoder rotating part.

The method of claim 10,
A stepped portion is formed inside the upper surface of the hollow encoder rotation part, and the spacer is formed to be inserted higher than the height of the stepped part and inserted into the stepped part. Rotary table device, characterized in that configured to adjust the installation position of the hollow encoder rotating portion.