KR20200042094A - Gripper for Green Tire Building Transfer Ring and Control Method thereof - Google Patents

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KR20200042094A KR1020180122234A KR20180122234A KR20200042094A KR 20200042094 A KR20200042094 A KR 20200042094A KR 1020180122234 A KR1020180122234 A KR 1020180122234A KR 20180122234 A KR20180122234 A KR 20180122234A KR 20200042094 A KR20200042094 A KR 20200042094A
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Abstract

The present invention relates to a gripper for a green tire molding transfer ring and a control method thereof. The gripper is provided in the transfer ring for molding a green tire by coupling a first semi-product casing with a second semi-product casing. Particularly, the pin provided in the pressurizer of the gripper is installed movably so that surface damage on the green tire even during double gripping may appear equivalently to surface damage during single gripping. The gripper for a green tire molding transfer ring is provided with a pressurizer for pressurizing the second semi-product casing during a gripping process, wherein the pressurizer includes: a pressurizing plate formed in a curved shape so that it may be in close contact with the outer surface of the second semi-product casing; a plurality of pins installed movably in the longitudinal direction at the holes formed on the pressurizing plate; a stroke cylinder for moving the pressurizing plate in the longitudinal direction; and a pin position-adjusting unit for moving the pins in the longitudinal direction so that they may protrude out and retract into the holes. The control method of a green tire molding transfer ring includes: a first gripping step in which the pressurizing plate is allowed to be in close contact with the second semi-product casing and to pressurize the second semi-product casing, while the pins are received in the pressurizing plate; and a second gripping step in which the pressurizing plate is allowed to be in close contact with the second semi-product casing and to be fixed to the outer side of the second semi-product casing, while the pins protrude out from the pressurizing plate.

Description

그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 및 그 제어방법{Gripper for Green Tire Building Transfer Ring and Control Method thereof}Gripper for green tire building transfer ring and control method thereof

본 발명은 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시켜 그린타이어로 성형하는 트랜스퍼 링에 구비된 그립퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그립퍼의 가압장치에 구비된 핀을 이동 가능하게 구성하여 2중 그립시에도 그린타이어의 표면 손상이 단일 그립시와 동일하게 나타나게 한, 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper provided on a transfer ring formed by forming a green tire by combining a primary semi-finished product case and a secondary semi-finished product case. It relates to a gripper and a method of controlling the transfer ring for forming a green tire, in which the surface damage of the green tire is the same as during a single grip even when gripping.

일반적으로 타이어는 자동차의 전체 하중을 지지하고, 노면으로부터 받는 충격을 완충 작용으로 흡수하며, 노면과 타이어의 마찰에 의해 자동차의 주행과 정지, 방향 전환을 가능하게 하는 역할을 수행한다.In general, the tire supports the entire load of the vehicle, absorbs the shock received from the road surface as a cushioning action, and plays a role of enabling driving, stopping, and turning of the vehicle by friction between the road surface and the tire.

이러한 타이어는 바디플라이와, 인너라이너, 사이드월, 벨트, 트레드 등 다양한 타이어 반제품을 결합시켜 형성하게 되며, 모든 타이어 반제품이 결합되고 최종 가류(가황 처리)되기 전의 타이어를 그린타이어라고 한다.These tires are formed by combining various tire semi-finished products such as body plies, inner liners, sidewalls, belts, and treads, and the tires before all the semi-finished products are combined and finally vulcanized (vulcanized) are called green tires.

일반적으로, 인너라이너와 바디플라이 및 사이드월 반제품이 조립된 것을 1차 반제품 케이스라고 하고, 벨트와 캡플라이 및 트레드 반제품이 조립된 것을 2차 반제품 케이스라고 하는데, 최종적으로 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시켜 그린타이어가 완성된다.In general, the inner semi-finished product case in which the inner liner and body fly and sidewall semi-finished products are assembled is called the second semi-finished product case in which the belt and cap fly and tread semi-finished products are assembled. The green tire is completed by combining the semi-finished case.

그린타이어의 성형에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 그립퍼(20)가 구비된 트랜스퍼 링(10)이 통상적으로 이용된다. 즉, 1차 반제품 케이스의 외측에 2차 반제품 케이스(40)를 위치시킨 후, 2차 반제품 케이스(40)의 안쪽에 배치되는 벨트 빌딩 드럼(BBD, 30)과 트랜스퍼 링(10)의 그립퍼(20)를 이용하여 2차 반제품 케이스(40)에 압력을 가함으로써, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스(40)가 결합된 그린타이어가 만들어진다.As shown in FIG. 1, the transfer ring 10 provided with a plurality of grippers 20 is generally used for molding the green tire. That is, after placing the secondary semi-finished product case 40 outside the primary semi-finished product case, the gripper of the belt building drum (BBD, 30) and the transfer ring 10 disposed inside the secondary semi-finished product case 40 ( 20) by applying pressure to the secondary semi-finished product case 40, a green tire in which the primary semi-finished product case and the secondary semi-finished product case 40 are combined is made.

여기서, 그립퍼(20)는 2차 반제품 케이스(40)에 압력을 가하기 위하여 가압장치(50)를 구비하고 있으며, 이 가압장치(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 2차 반제품 케이스(40)의 외주면에 면접촉되도록 곡면 형상으로 형성된 가압판(51)과, 2차 반제품 케이스(40)의 이송을 위하여 가압판(51)에 구비되는 복수 개의 핀(52)과, 그립핑을 위하여 가압판(51)을 전후 이동시키는 스트로크 실린더(53)를 포함하고 있다.Here, the gripper 20 is provided with a pressing device 50 to apply pressure to the second semi-finished product case 40, and the pressing device 50 is a second semi-finished product case 40 as shown in FIG. ), The pressure plate 51 formed in a curved shape to make surface contact with the outer circumferential surface of the), a plurality of pins 52 provided on the pressure plate 51 for transport of the secondary semi-finished product case 40, and the pressure plate 51 for gripping ) Includes a stroke cylinder 53 that moves back and forth.

따라서, 그립핑 공정에서는, 스트로크 실린더(53)에 의해 가압판(51)이 전진하여 2차 반제품 케이스(40)의 외주면에 밀착됨과 동시에, 가압판(51)에 구비된 복수 개의 핀(52)이 2차 반제품 케이스(40)에 박힌 상태에서, 2차 반제품 케이스(40)와 1차 반제품 케이스가 압착된다.Therefore, in the gripping process, the pressing plate 51 is advanced by the stroke cylinder 53 to be in close contact with the outer peripheral surface of the secondary semi-finished product case 40, and at the same time, the plurality of pins 52 provided on the pressing plate 51 are 2 The second semi-finished product case 40 and the primary semi-finished product case are crimped while being embedded in the semi-finished product case 40.

다만, 이 경우에, 그립퍼(20)에 의해 2차 반제품 케이스(40)에 압력이 인가되는 부위와 그립퍼(20) 사이의 공간에서 런아웃 피크(Run Out Peak)가 발생함으로써, 타이어의 원주방향을 따라 그립퍼의 수만큼의 RRO(Radial Run Out) 하모닉 성분이 증폭되고, RRO 하모닉 성분이 큰 완제품 타이어가 차량에 장착될 경우, 주행시, 특정 속도 및 특정 주파수에서 피크성 부밍 소음(booming noise) 및 공명음이 발생할 수 있다.However, in this case, a run-out peak occurs in a space between the gripper 20 and a portion where pressure is applied to the secondary semi-finished product case 40 by the gripper 20, thereby circumferentially driving the tire. Accordingly, when the RRO (Radial Run Out) harmonic component of the number of grippers is amplified, and the finished tire having a large RRO harmonic component is mounted on the vehicle, peaking booming noise and resonance at a specific speed and frequency when driving Sound may occur.

이와 관련하여, 완제품 타이어의 RRO 형상을 분석해 보면, 그립퍼의 압력이 인가된 부분에서는 RRO (+) 피크(peak)의 하모닉 성분이 발생하고, 그립퍼 사이의 공간에서는 RRO (-) 피크의 하모닉 성분이 발생함을 알 수 있다. 따라서, RRO 및 그 하모닉 성분의 레벨을 낮추기 위해서는, RRO (+) 피크 및 (-) 피크를 없애는 것이 중요하다.In this regard, when analyzing the RRO shape of the finished tire, the harmonic component of the RRO (+) peak occurs in the portion where the pressure of the gripper is applied, and the harmonic component of the RRO (-) peak occurs in the space between the grippers. It can be seen that it occurs. Therefore, in order to lower the level of RRO and its harmonic components, it is important to eliminate the RRO (+) peak and (-) peak.

이를 위해, 그립핑 공정을 2회로 나누어 실시하는 방법이 연구되고 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 링(10)의 BBD(30)에 1차 반제품 케이스를 안착시킨 후, 상기 1차 반제품 케이스의 외측에 2차 반제품 케이스(40)를 안착시키고, 그립퍼(20)의 가압장치(50)를 통해 압력을 인가하여 2차 반제품 케이스(40)와 1차 반제품 케이스를 결합시킴으로써 그린타이어가 형성되도록 하는 1차 그립핑을 수행한 후, 그립퍼(20)의 가압판(51)과 핀(52)을 후퇴시킨 후, BBD(30)를 일정 각도 회전시키고, 다시 그립퍼(20)의 가압장치(50)를 통해서 2차 반제품 케이스(40)에 압력을 인가하는 2차 그립핑을 통하여 그린타이어의 RRO 피크를 해소하도록 하고 있다.To this end, a method of dividing and gripping the gripping process into two has been studied. That is, as shown in FIG. 3, after the primary semi-finished product case is seated on the BBD 30 of the transfer ring 10, the secondary semi-finished product case 40 is seated on the outside of the primary semi-finished product case, and the gripper After applying the pressure through the pressing device 50 of the (20) to perform the primary gripping to form the green tire by combining the secondary semi-finished product case 40 and the primary semi-finished product case, the gripper 20 of the After retracting the pressure plate 51 and the pin 52, the BBD 30 is rotated by a certain angle, and again applying pressure to the secondary semi-finished product case 40 through the pressure device 50 of the gripper 20 Through the vehicle gripping, the RRO peak of the green tire is resolved.

그런데 그린타이어의 성형시 진원도를 개선하기 위하여 그립핑 공정을 2회 실시하게 되면, 그립핑시, 2차 반제품 케이스의 외측에 삽입되는 가압장치의 핀에 의해 2차 반제품 케이스의 외측면에 형상적 변형이 2차례 유발되어 국부적인 표면 불량이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, if the gripping process is performed twice to improve the roundness when forming the green tire, the shape of the second semi-finished product case is shaped by the pin of the pressing device inserted into the outside of the second semi-finished product case during gripping. There is a problem in that deformation is caused twice, and local surface defects are generated.

즉, 트랜스퍼 링에 구비된 그립퍼의 핀은 케이스의 정확한 이송을 위한 필수 구성이지만, 이 핀이 일정 압력으로 2차 반제품 케이스의 표면에 인가될 때 2차 반제품 케이스의 표면에 형상적 변형을 유발한다. 특히, 타이어의 런아웃을 개선하기 위하여 그립핑 공정을 두 차례 실시하게 되면, 타이어의 진원도는 향상되지만, 핀이 접촉되는 면적이 두 배로 증가하여 2차 반제품 케이스의 표면에 국부적인 불량이 발생된다.In other words, the pin of the gripper provided on the transfer ring is an essential component for accurate transfer of the case, but when this pin is applied to the surface of the secondary semi-finished product case at a constant pressure, it causes a shape deformation on the surface of the secondary semi-finished product case. . In particular, if the gripping process is performed twice to improve the runout of the tire, the roundness of the tire is improved, but the area where the pin contacts is doubled, resulting in local defects on the surface of the secondary semi-finished product case.

특허문헌 1 : KR20-0301634 Y1Patent Document 1: KR20-0301634 Y1 특허문헌 2 : JP 5562470 B2Patent Document 2: JP 5562470 B2 특허문헌 3 : JP 5567406 B2Patent Document 3: JP 5567406 B2 특허문헌 4 : JP 5878047 B1Patent Document 4: JP 5878047 B1

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어의 진원도를 개선하기 위하여 그립핑 공정을 두 차례 실시하는 경우에도 2차 반제품 케이스의 표면의 형상 변형이 그립핑 공정을 한 차례 수행한 것과 동일하게 나타나도록 함으로써, 그린타이어에 국부적으로 나타나는 표면 불량을 최소화할 수 있도록 한, 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and even when the gripping process is performed twice to improve the roundness of the tire, the shape deformation of the surface of the secondary semi-finished product case is performed once. An object of the present invention is to provide a gripper for a transfer ring for forming a green tire and a control method thereof, by making it appear the same as the same, so that surface defects appearing locally on the green tire can be minimized.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼는, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합(압착)시켜 그린타이어로 성형하는 벨트 빌딩 드럼(BBD)이 구비된 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 외주면을 따라 일정 간격으로 설치되는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼로서,The green tire molding transfer ring gripper of the present invention for achieving the above object is a green tire provided with a belt building drum (BBD) which is formed into a green tire by combining (pressing) the first semi-finished product case and the second semi-finished product case. As a gripper of the green tire molding transfer ring installed at regular intervals along the outer circumferential surface of the molding transfer ring,

그립핑 공정시 2차 반제품 케이스를 가압하는 가압장치를 구비하고, 상기 가압장치는 2차 반제품 케이스의 외측면에 밀착되도록 곡면 형상으로 형성되는 가압판과, 2차 반제품 케이스의 이송을 위하여 상기 가압판에 형성된 구멍에 전후 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 핀과, 상기 가압판을 전후 이동시키는 스트로크 실린더와, 상기 핀이 가압판의 구멍에서 출몰하도록 상기 핀을 전후 이동시키는 핀 위치 조정기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pressurizing device for pressing the secondary semi-finished product case during the gripping process is provided, and the pressurizing device is formed on the pressurized plate for conveying the secondary semi-finished product case and the pressurizing plate formed in a curved shape so as to be in close contact with the outer surface of the secondary semi-finished product case. It characterized in that it comprises a plurality of pins movably installed in the hole forward and backward, a stroke cylinder for moving the pressure plate back and forth, and a pin position adjusting mechanism for moving the pin back and forth so that the pins emerge from the holes of the pressure plate.

또한, 본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼에 의하면, 핀 위치 조정기구는 소프트웨어에 의해 제어되는 서보 모터이고, 핀 위치 조정기구가 복수 개의 핀을 동시에 이동시킬 수 있도록 상기 핀의 후단이 모두 핀 지지부재에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the gripper of the transfer ring for forming a green tire of the present invention, the pin positioning mechanism is a servo motor controlled by software, and the rear ends of the pins are all so that the pin positioning mechanism can simultaneously move a plurality of pins. It is characterized by being connected to the pin support member.

또한, 본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼에 의하면, 핀의 수는 8∼16개인 것을 특징으로 한다.Further, according to the gripper of the transfer ring for forming a green tire of the present invention, the number of pins is 8 to 16.

그리고 본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 제어방법은, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합하여 그린타이어로 성형하는 1차 그립핑 공정에서는, 상기 핀이 가압판 내에 수용된 상태에서 스트로크 실린더가 가압판을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 가압하고,And the method for controlling the gripper of the transfer ring for forming a green tire of the present invention, in the primary gripping process of forming the green tire by combining the primary semi-finished product case and the secondary semi-finished product case, the stroke cylinder while the pin is accommodated in the pressure plate A pressure plate is pressed against the case of the second semi-finished product,

그린타이어의 진원도 개선을 위한 2차 그립핑 공정에서는, 상기 핀이 가압판의 외측으로 돌출된 상태에서 스트로크 실린더가 가압판을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 핀이 2차 반제품 케이스의 외측에 박히도록 가압하는 것을 특징으로 한다.In the secondary gripping process for improving the roundness of the green tire, the stroke cylinder presses the pressure plate against the secondary semi-finished product case while the pin protrudes outward of the pressure plate to press the pin to be pushed out of the secondary semi-finished product case. It is characterized by.

또한, 본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 제어방법에 의하면, 그립퍼는 트랜스퍼 링에 n개가 설치되고, 벨트 빌딩 드럼은 1차 그립핑 공정 후, 180°/n(n은 그립퍼의 개수)의 각도로 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the gripper control method of the green tire forming transfer ring of the present invention, n number of grippers are installed on the transfer ring, and the belt building drum is 180 ° / n after the first gripping process (n is the number of grippers) It is characterized by being rotated at an angle of.

본 발명의 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 및 그 제어방법은, 그립퍼의 가압장치에 구비된 핀이 전후 이동 가능하게 구성되어, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시킴으로써 그린타이어로 성형하는 1차 그립핑 공정에서는, 핀이 가압판 내부에 수용되어 핀에 의한 2차 반제품 케이스의 손상이 발생되지 않고, 진원도 개선을 위한 2차 그립핑 공정에서는, 핀이 가압판의 외측으로 돌출되어 2차 반제품 케이스에 박힘으로써, 그린타이어를 쉽게 배출할 수 있게 됨은 물론 그립핑 공정을 두 차례 수행하더라도 종래의 단일 그립 방식에 비해 2차 반제품 케이스의 표면 손상이 증가하지 않는 효과가 있다.The gripper of the transfer ring for forming a green tire of the present invention and a control method thereof are configured such that the pins provided in the pressing device of the gripper can be moved back and forth to form the green tire by combining the first semi-finished product case and the second semi-finished product case. In the first gripping process, the pin is accommodated inside the pressure plate, so that the secondary semi-finished product case is not damaged by the pin, and in the second gripping process for improving the roundness, the pin protrudes outward of the pressure plate and the second semi-finished product By being driven into the case, the green tire can be easily discharged, and even if the gripping process is performed twice, the surface damage of the secondary semi-finished product case does not increase compared to the conventional single grip method.

또한, 그립핑 공정이 서로 각도를 달리하여 두 차례 시행됨에 따라, 그린타이어의 진원도가 좋아짐은 물론, 2중 그립 방식으로 그린타이어를 성형하더라도 그린타이어에 국부적으로 나타나는 표면 불량이 최소화되는 효과가 있다.In addition, as the gripping process is performed twice at different angles, the roundness of the green tire is improved, and even if the green tire is molded by the double grip method, surface defects locally appearing on the green tire are minimized. .

도 1은 일반적인 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링이 도시된 구성도.
도 2는 종래의 트랜스퍼 링의 가압장치가 도시된 구성도.
도 3은 그린타이어의 RRO 개선을 위하여 2중 그립 방식을 채택한 경우의 그린타이어 성형 공정을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 가압장치가 도시된 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 가압장치의 2차 그립핑시의 상태를 나타낸 참고도.1 is a schematic view showing a transfer ring for forming a green tire in general.
Figure 2 is a block diagram showing a conventional transfer ring pressing device.
Figure 3 is a flow chart showing a green tire forming process in the case of adopting a double grip method for improving the RRO of the green tire.
Figure 4 is a configuration diagram showing a pressing device of the transfer ring for forming a green tire according to the present invention.
5 is a reference diagram showing a state at the time of secondary gripping of the pressure device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 및 그 제어방법과, 그린타이어 성형방법에 관하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a gripper of a transfer ring for forming a green tire according to the present invention, a control method thereof, and a green tire forming method will be described.

본 발명에 따른 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼는, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시켜 그린타이어로 성형하는 벨트 빌딩 드럼(BBD)이 구비된 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 외주면을 따라 일정 간격으로 설치되는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼로서, 그립핑 공정시 2차 반제품 케이스를 가압하는 가압장치(100)를 구비한다.The gripper of the transfer ring for forming a green tire according to the present invention, along the outer circumferential surface of a transfer ring for forming a green tire provided with a belt building drum (BBD) formed by combining a first semi-finished product case and a second semi-finished product case to form a green tire. As a gripper of a transfer ring for forming a green tire that is installed at regular intervals, it is provided with a pressing device 100 that presses the secondary semi-finished product case during the gripping process.

가압장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 2차 반제품 케이스의 외측면에 밀착되도록 곡면 형상으로 형성되는 가압판(110)과, 2차 반제품 케이스의 이송을 위하여 가압판(110)에 형성된 구멍에 전후 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 핀(120)과, 상기 가압판을 전후 이동시키는 스트로크 실린더(150)와, 핀(120)이 가압판(110)의 구멍에서 출몰하도록 핀(120)을 전후 이동시키는 핀 위치 조정기구(140)와, 핀 위치 조정기구(140)가 복수 개의 핀(120)을 동시에 이동시킬 수 있도록 핀(120)의 후단이 모두 연결되는 핀 지지부재(130)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the pressing device 100 is formed on the pressing plate 110 formed in a curved shape so as to be in close contact with the outer surface of the second semi-finished product case, and formed on the pressing plate 110 for transferring the second semi-finished product case. A plurality of pins 120 that are installed to be moved back and forth in the hole, the stroke cylinder 150 to move the pressure plate back and forth, and the pin 120 to move back and forth so that the pin 120 appears and exits from the hole of the pressure plate 110. The pin position adjustment mechanism 140 and the pin position adjustment mechanism 140 include pin support members 130 to which all the rear ends of the pins 120 are connected to simultaneously move the plurality of pins 120. .

여기서, 핀 위치 조정기구(140)는 소프트웨어에 의해 제어되는 서보 모터인 것이 바람직하고, 핀(120)의 수는 8∼16개인 것이 바람직하다.Here, the pin position adjusting mechanism 140 is preferably a servo motor controlled by software, and the number of pins 120 is preferably 8 to 16.

따라서 그립퍼에 의해 2차 반제품 케이스의 외측면에 압력을 가한 상태에서, 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 압착하여 그린타이어로 성형하는 1차 그립핑 공정에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 핀(120)이 가압판(110) 내에 수용된 상태에서 스트로크 실린더(150)가 가압판(110)을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 가압한다. 이에 따라, 1차 그립핑 공정에서는 가압판(110)이 2차 반제품 케이스에 밀착되더라도 핀(120)이 2차 반제품 케이스에 직접 접촉되지 않고, 결과적으로는 2차 반제품 케이스의 표면이 거의 손상되지 않는다.Therefore, in the state of applying pressure to the outer surface of the secondary semi-finished product case by the gripper, in the primary gripping process of compressing the primary semi-finished product case and the secondary semi-finished product case into green tires, as shown in FIG. 4, While the pin 120 is accommodated in the pressure plate 110, the stroke cylinder 150 presses the pressure plate 110 in close contact with the case of the secondary semi-finished product. Accordingly, in the first gripping process, even if the pressure plate 110 is in close contact with the second semi-finished product case, the pin 120 does not directly contact the second semi-finished product case, and as a result, the surface of the second semi-finished product case is hardly damaged. .

다음으로, 그린타이어의 진원도 개선을 위하여, 벨트 빌딩 드럼(BBD)이 일정 각도 회전된 후에 수행되는 2차 그립핑 공정에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 핀(120)이 가압판(110)의 외측으로 돌출된 상태에서, 스트로크 실린더(150)가 가압판(110)을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 핀(120)이 2차 반제품 케이스의 외측에 박히도록 가압된다. 즉, 벨트 빌딩 드럼이 회전하는 동안, 서보 모터 등의 위치 조정기구에 의해 핀(120)이 가압판(110)으로부터 돌출된 상태에서, 스트로크 실린더(150)가 가압판(110)을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 핀(120)이 2차 반제품 케이스의 외측에 박히는 것이다. 이에 따라, 2차 그립핑 공정에서는 가압판(110)이 2차 반제품 케이스에 밀착될 때, 핀(120)에 의한 2차 반제품 케이스의 표면의 손상이 발생할 수 있다.Next, in order to improve the roundness of the green tire, in the secondary gripping process performed after the belt building drum (BBD) is rotated by a certain angle, as shown in FIG. 5, the pin 120 of the pressure plate 110 In the outwardly protruding state, the stroke cylinder 150 presses the pressure plate 110 to the secondary semi-finished product case, so that the pin 120 is pressed to the outside of the secondary semi-finished product case. That is, while the belt building drum rotates, while the pin 120 protrudes from the pressure plate 110 by a positioning mechanism such as a servo motor, the stroke cylinder 150 attaches the pressure plate 110 to the secondary semi-finished product case. In close contact, the pin 120 is pushed to the outside of the secondary semi-finished product case. Accordingly, in the secondary gripping process, when the pressure plate 110 is in close contact with the secondary semi-finished product case, damage to the surface of the secondary semi-finished product case by the pin 120 may occur.

한편, 그립퍼가 트랜스퍼 링에 60도 간격으로 6개가 설치된 경우, 벨트 빌딩 드럼(BBD)은 1차 그립핑 공정 후, 30도 회전된 후에 2차 그립핑 공정이 진행되도록 하는 것이 바람직하다. 만약, 그립퍼의 개수가 9개라면, BBD는 20°(180°÷9)만큼 회전될 것이다.On the other hand, when six grippers are installed at 60-degree intervals on the transfer ring, it is preferable that the belt building drum (BBD) is subjected to a second gripping process after being rotated 30 degrees after the first gripping process. If the number of grippers is 9, the BBD will be rotated by 20 ° (180 ° ÷ 9).

이상으로, 본 발명의 기술적 사상을 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이, 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자는 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above, although the technical idea of the present invention has been described and illustrated in connection with an embodiment, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, without departing from the scope of the technical idea described in the specification, Those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications to the present invention are possible. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100...가압장치
110...가압판
120...핀
130...핀 지지부재
140...핀 위치 조정기구(서보 모터)
150...스트로크 실린더100 ... pressing device
110 ... press plate
120 ... pin
130 ... pin support member
140 ... Pin position adjustment mechanism (Servo motor)
150 ... stroke cylinder

Claims (5)

1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시켜 그린타이어로 성형하는 벨트 빌딩 드럼(BBD)이 구비된 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 외주면을 따라 일정 간격으로 설치되는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼로서,
그립핑 공정시 2차 반제품 케이스를 가압하는 가압장치(100)를 구비하고,
가압장치(100)는,
2차 반제품 케이스의 외측면에 밀착되도록 곡면 형상으로 형성되는 가압판(110)과;
2차 반제품 케이스의 이송을 위하여 가압판(110)에 형성된 구멍에 전후 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 핀(120)과;
상기 가압판을 전후 이동시키는 스트로크 실린더(150)와;
핀(120)이 가압판(110)의 구멍에서 출몰하도록 핀(120)을 전후 이동시키는 핀 위치 조정기구(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼.As a gripper for a green tire forming transfer ring installed at regular intervals along the outer circumferential surface of a green tire forming transfer ring equipped with a belt building drum (BBD) for forming a green tire by combining the first semi-finished product case and the second semi-finished product case ,
Equipped with a pressing device (100) for pressing the secondary semi-finished product case during the gripping process,
The pressing device 100,
A pressure plate 110 formed in a curved shape so as to be in close contact with the outer surface of the secondary semi-finished product case;
A plurality of pins 120 movably installed in the holes formed in the pressure plate 110 for transfer of the secondary semi-finished product case;
A stroke cylinder 150 for moving the pressure plate back and forth;
A pin position adjusting mechanism 140 for moving the pin 120 back and forth so that the pin 120 comes out of the hole of the pressure plate 110; A gripper of a transfer ring for forming a green tire, comprising: 청구항 1에 있어서,
핀 위치 조정기구(140)는 소프트웨어에 의해 제어되는 서보 모터이고,
핀 위치 조정기구(140)가 복수 개의 핀(120)을 동시에 이동시킬 수 있도록 핀(120)의 후단이 모두 핀 지지부재(130)에 연결되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼.The method according to claim 1,
The pin position adjustment mechanism 140 is a servo motor controlled by software,
Green pin forming transfer ring gripper, characterized in that the rear end of the pin 120 is all connected to the pin support member 130 so that the pin position adjustment mechanism 140 can simultaneously move the plurality of pins 120. 청구항 1에 있어서,
핀(120)의 수는 8∼16개인 것을 특징으로 하는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼.The method according to claim 1,
The number of pins 120 is 8 to 16, characterized in that the gripper of the transfer ring for green tire molding. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼를 제어하는 방법으로서,
그립퍼를 이용하여 2차 반제품 케이스의 외측면에 압력을 가한 상태에서 1차 반제품 케이스와 2차 반제품 케이스를 결합시켜 그린타이어로 성형하는 1차 그립핑 공정에서는, 핀(120)이 가압판(110) 내에 수용된 상태에서 스트로크 실린더(150)가 가압판(110)을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 가압하고;
그린타이어의 진원도 개선을 위하여 빌딩 드럼(BBD)이 일정 각도 회전된 후 수행하는 2차 그립핑 공정에서는, 핀(120)이 가압판(110)의 외측으로 돌출된 상태에서, 스트로크 실린더(150)가 가압판(110)을 2차 반제품 케이스에 밀착시켜 핀(120)이 2차 반제품 케이스의 외측에 박히도록 가압하는 것을 특징으로 하는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 제어방법.A method for controlling the gripper of the transfer ring for forming a green tire according to any one of claims 1 to 3,
In the first gripping process of forming the green tire by combining the primary semi-finished product case and the secondary semi-finished product case while applying pressure to the outer surface of the secondary semi-finished product case using a gripper, the pin 120 is a pressure plate 110 In the state accommodated therein, the stroke cylinder 150 presses the pressure plate 110 in close contact with the secondary semi-finished product case;
In the secondary gripping process performed after the building drum (BBD) is rotated by a certain angle to improve the roundness of the green tire, in the state where the pin 120 protrudes outward of the pressure plate 110, the stroke cylinder 150 is A method for controlling the gripper of the transfer ring for forming a green tire, characterized in that the pressure plate 110 is pressed against the secondary semi-finished product case, and the pin 120 is pressed to the outside of the secondary semi-finished product case. 청구항 4에 있어서,
그립퍼는 트랜스퍼 링에 n개가 설치되고,
벨트 빌딩 드럼은 1차 그립핑 공정 후, 180°/n(n은 그립퍼의 수)의 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 성형용 트랜스퍼 링의 그립퍼 제어방법.The method according to claim 4,
N number of grippers are installed on the transfer ring,
Belt building drum after the first gripping process, the gripper control method of the transfer ring for forming green tires, characterized in that it is rotated at an angle of 180 ° / n (n is the number of grippers).
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