KR20200040543A - Proportional control valve apparatus for mixing incompressible fluid material - Google Patents

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KR20200040543A KR1020180120596A KR20180120596A KR20200040543A KR 20200040543 A KR20200040543 A KR 20200040543A KR 1020180120596 A KR1020180120596 A KR 1020180120596A KR 20180120596 A KR20180120596 A KR 20180120596A KR 20200040543 A KR20200040543 A KR 20200040543A
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Abstract

The present invention relates to a proportional control valve device for mixing incompressible fluids, capable of precisely and proportionally mixing a first fluid and a second fluid with a simple structure. According to the present invention, the proportional control valve device for mixing incompressible fluids comprises: a direct current motor; a reduction gear; a fixed body; and a movable body, wherein the fixed body includes a first inflow path, a second inflow path, and a mixing flow path, and the movable body includes a first movable flow path, a second movable flow path, and a third movable flow path.

Description

비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치{Proportional control valve apparatus for mixing incompressible fluid material}Proportional control valve apparatus for mixing incompressible fluid material

본 발명은 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로 온수와 냉수와 같은 비압축성 유체를 정밀하게 비례적으로 혼합하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a proportional control valve device for fluid mixing, and more particularly, to an apparatus for precisely proportionally mixing an incompressible fluid such as hot water and cold water.

온수와 냉수와 같이 압력에 따라 부피가 변하지 않는 비압축성 유체를 서로 혼합하는 경우 혼합용 밸브 장치가 사용된다. 예컨대 바이오 3D 프린터 장치에서 분사 노즐을 통해 분사되는 바이오 물질이 디스펜서부의 시린지에 수용된 상태로 일정한 온도를 유지할 필요가 있다. 이러한 경우 일정 온도의 온수와 일정 온도의 냉수를 비례적으로 혼합하여 원하는 온도의 혼합수를 얻음으로써 그 혼합수를 시린지와 비접촉 상태로 열 교환하여 상기 시린지 내부에 수용된 바이오 물질이 일정한 온도로 유지되도록 할 수 있다.In the case of mixing incompressible fluids whose volume does not change with pressure, such as hot water and cold water, a valve device for mixing is used. For example, in the bio 3D printer device, it is necessary to maintain a constant temperature in a state in which the biomaterial injected through the injection nozzle is accommodated in the syringe of the dispenser unit. In this case, by mixing the hot water at a constant temperature and the cold water at a constant temperature to obtain a mixed water at a desired temperature, the mixed water is heat exchanged with a syringe in a non-contact state so that the biomaterial contained in the syringe is maintained at a constant temperature. can do.

공지된 유량 비례 제어 밸브의 일 예가 대한민국 등록특허 제1011642호에 개시되어 있다. 상기 등록특허에 개시된 유량 비례 제어 밸브는 전기적 신호에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브를 포함하고 있다. 그런데 솔레노이드 밸브와 같이 전기적 신호에 의해 유량을 제어하는 구성요소가 포함된 솔레노이드 밸브가 사용 횟수가 증가함에 따라 점차적으로 열화되어 유량의 정밀한 제어가 이루어지지 않는 문제점이 있다.An example of a known flow proportional control valve is disclosed in Korean Patent Registration No. 1011642. The flow proportional control valve disclosed in the registered patent includes a solenoid valve controlled by an electrical signal. However, a solenoid valve including a component that controls a flow rate by an electrical signal, such as a solenoid valve, gradually degrades as the number of uses increases, and thus there is a problem that precise control of the flow rate is not achieved.

또한, 솔레노이드 밸브가 포함된 장치의 경우 제조 비용이 비쌀 뿐 아니라 구조가 복잡하여 소형화하기 어려운 문제점이 있다.In addition, in the case of a device including a solenoid valve, there is a problem in that it is difficult to miniaturize due to a complicated structure as well as a high manufacturing cost.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 바이오 3D 프린터의 디스펜서부에 수용된 바이오 물질을 일정한 온도로 제어하기 위해 온수와 냉수를 매우 정밀하게 비례적으로 혼합할 수 있고, 소형화가 가능하게, 구조가 간단하고, 제조비용이 저렴하며, 내구성이 우수한 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to solve the problems as described above, to control the bio-material contained in the dispenser portion of the bio 3D printer at a constant temperature, hot water and cold water can be mixed in a very precise proportion, An object of the present invention is to provide a proportional control valve device for incompressible fluid mixing, which is capable of miniaturization, simple structure, low manufacturing cost, and excellent durability.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치는, 서로 다른 온도나 서로 다른 물질로 이루어진 복수의 비압축성 유체를 비례적으로 혼합하는 밸브 장치로서,In order to achieve the above object, the proportional control valve device for mixing incompressible fluids according to an embodiment of the present invention is a valve device for proportionally mixing a plurality of incompressible fluids made of different temperatures or different materials,

직류 모터;DC motor;

상기 직류 모터의 회전축과 결합 되어 토크 증대 및 회전수를 감소시키는 감속기어;A reduction gear coupled with the rotating shaft of the DC motor to increase torque and reduce rotation speed;

상기 직류 모터에 고정되도록 설치된 고정 몸체; 및A fixed body installed to be fixed to the DC motor; And

상기 고정 몸체에 회전 가능하게 설치된 가동 몸체;를 포함하며,Includes; movable body rotatably installed on the fixed body,

상기 고정 몸체는 제1유체가 유입되는 제1유입 유로, 상기 가동 몸체의 회전 방향을 따라 상기 제1유입 유로와 이격 되도록 배치되며 제2유체가 유입되는 제2유입 유로 및 상기 제1유입 유로 및 상기 제2유입 유로의 맞은 편에 배치된 혼합 유로를 구비하며,The fixed body is disposed so as to be spaced apart from the first inflow passage along the rotational direction of the movable body, the first inflow passage through which the first fluid flows, the second inflow passage through which the second fluid flows, and the first inflow passage, and It has a mixed flow path disposed opposite the second flow path,

상기 제1유입 유로와 상기 제2유입 유로의 연장선은 한 점에서 교차하도록 형성되며,An extension line of the first inflow passage and the second inflow passage is formed to intersect at one point,

상기 가동 몸체는, 상기 제1유입 유로에 대응되는 제1가동 유로, 상기 제2유입 유로에 대응되는 제2가동 유로 및 상기 혼합 유로에 대응되는 제3가동 유로를 구비하며,The movable body includes a first movable passage corresponding to the first inflow passage, a second movable passage corresponding to the second inflow passage, and a third movable passage corresponding to the mixed passage,

상기 제1가동 유로와 상기 제2가동 유로는 합류하여 제3가동 유로를 구성하며,The first movable flow passage and the second movable flow passage join to form a third movable flow passage,

상기 제1가동 유로의 중심선과 상기 제1유입 유로의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제2가동 유로와 상기 제2유입 유로의 연결이 완전히 차단되며,When the center line of the first movable flow path and the center line of the first flow path coincide with each other, the connection between the second movable flow path and the second flow path is completely blocked,

상기 제2가동 유로의 중심선과 상기 제2유입 유로의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제1가동 유로와 상기 제1유입 유로의 연결이 완전히 차단되며,When the center line of the second movable flow path and the center line of the second flow path coincide with each other, the connection between the first movable flow path and the first flow path is completely blocked,

상기 제1가동 유로와 상기 제1유입 유로가 부분적으로 연통된 경우 상기 제2가동 유로와 상기 제2유입 유로도 부분적으로 연통되며, 상기 제1가동 유로와 제2가동 유로로 유입된 상기 제1유체와 상기 제2유체의 합은 항상 일정하며,When the first movable flow passage and the first flow passage are partially communicated, the second movable flow passage and the second flow passage are also partially communicated, and the first movable flow passage and the second movable flow passage are introduced into the first flow passage. The sum of the fluid and the second fluid is always constant,

상기 제1가동 유로 또는 상기 제2가동 유로가 상기 제1유입 유로 또는 상기 제2유입 유로와 연통된 위치에서 상기 제3가동 유로는 항상 상기 혼합 유로에 연통된 점에 특징이 있다.The third movable flow path is always in communication with the mixed flow path in a position where the first movable flow path or the second movable flow path communicates with the first flow path or the second flow path.

상기 제1가동 유로 및 상기 제2가동 유로가 상기 제1유입 유로 및 상기 제2유입 유로와 완전하게 차단된 위치에서 상기 제3가동 유로는 상기 혼합 유로와 차단되도록 구성된 것이 바람직하다.Preferably, the third movable flow path is configured to be blocked from the mixed flow path in a position where the first movable flow path and the second movable flow path are completely blocked from the first flow path and the second flow path.

상기 직류 모터와 상기 감속기어 사이에 배치되어 상기 직류 모터가 수분에 의해 오염되는 것을 방지하는 밀봉부를 구비하며,It is disposed between the DC motor and the reduction gear and has a sealing part to prevent the DC motor from being contaminated by moisture.

상기 고정 몸체의 중앙부에 상방이 폐쇄되고 하방에 개방된 실린더 형태의 홈부로 구성된 가동 몸체 수용부를 구비하며,It has a movable body accommodating portion consisting of a groove in the form of a cylinder closed upward and open downward in the central portion of the fixed body,

상기 가동 몸체는 원기둥 형상의 구조물로서 상기 가동 몸체 수용부에 수용되어 상기 고정 몸체에 회전가능하도록 설치되며,The movable body is a cylindrical structure and is accommodated in the movable body accommodating portion and rotatably installed in the fixed body,

상기 가동 몸체의 외주면 둘레를 따라 오목한 홈부 형태로 연장 형성된 밀봉링 수용홈이 구비되며,A sealing ring accommodating groove formed in the shape of a concave groove along the outer circumferential surface of the movable body is provided,

상기 밀봉링 수용홈에는 상기 제1가동 유로, 상기 제2가동 유로 및 상기 제3가동 유로의 유체가 상기 고정 몸체 외부로 누출되는 것을 방지하도록 밀봉링이 결합되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the sealing ring is coupled to the sealing ring receiving groove to prevent the fluid of the first movable passage, the second movable passage, and the third movable passage from leaking out of the fixed body.

상기 고정 몸체는 상기 직류 모터의 회전축 방향으로 형성된 복수의 관통공을 구비하며,The fixed body has a plurality of through holes formed in the direction of the rotation axis of the DC motor,

상기 직류 모터 또는 상기 밀봉부로부터 상기 직류 모터의 회전축과 나란하게 상기 고정 몸체를 향해 연장 돌출되며 암나사부가 형성된 중공의 고정 기둥이 상기 관통공에 대응되도록 구비되며,It is provided so as to correspond to the through-hole from the DC motor or the sealing portion extending from the DC motor parallel to the rotational axis of the DC motor toward the fixing body and having a female screw portion formed therein, corresponding to the through hole,

상기 고정 몸체는 상기 관통공을 관통하여 상기 고정 기둥에 나사 결합된 고정 볼트에 의해 상기 직류 모터에 고정된 것이 바람직하다.The fixing body is preferably fixed to the DC motor by a fixing bolt screwed to the fixing column through the through hole.

본 발명에 따른 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치는 직류 모터에 의해 매우 간단한 구조로 정밀하게 각각 비압축성인 제1유체와 제2유체를 비례적으로 혼합할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 밸브 장치는 가동 몸체를 직류 모터에 의해 일정한 위치로 회전함으로써 정밀하게 제1유체와 제2유체의 혼합비율을 제어할 수 있으므로 내구성이 우수하며, 제조비용이 저렴하다. 또한, 본 발명에 따른 밸브 장치는 솔레노이드와 같은 구조가 포함되지 않으므로 소형화가 가능한 장점이 있다.The proportional control valve device for incompressible fluid mixing according to the present invention provides an effect of precisely mixing each incompressible first fluid and second fluid in a very simple structure by a DC motor. In addition, the valve device according to the present invention can be precisely controlled the mixing ratio of the first fluid and the second fluid by rotating the movable body to a constant position by a DC motor, so it has excellent durability and low manufacturing cost. In addition, since the valve device according to the present invention does not include a structure such as a solenoid, it has an advantage of miniaturization.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 밸브 장치의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다.
도 4는 도 3에서 제1유체만 가동 몸체로 공급되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에서 제1유체와 제2유체가 비례적으로 혼합되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3에서 제1유체 및 제2유체의 공급이 차단된 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도로서 밀봉링의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view of a proportional control valve device for incompressible fluid mixing according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the valve device shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. 1.
4 is a view showing a state in which only the first fluid in FIG. 3 is supplied to the movable body.
FIG. 5 is a view showing a state in which the first fluid and the second fluid are proportionally mixed in FIG. 3.
FIG. 6 is a view showing a state in which supply of the first fluid and the second fluid is blocked in FIG. 3.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-V in FIG. 1 and shows the installation structure of the sealing ring.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 밸브 장치의 분리 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다. 도 4는 도 3에서 제1유체만 가동 몸체로 공급되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 3에서 제1유체와 제2유체가 비례적으로 혼합되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 3에서 제1유체 및 제2유체의 공급이 차단된 상태를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 1에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도로서 밀봉링의 설치 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a proportional control valve device for incompressible fluid mixing according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the valve device shown in FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. 1. 4 is a view showing a state in which only the first fluid in FIG. 3 is supplied to the movable body. FIG. 5 is a view showing a state in which the first fluid and the second fluid are proportionally mixed in FIG. 3. FIG. 6 is a view showing a state in which supply of the first fluid and the second fluid is blocked in FIG. 3. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-V in FIG. 1 and shows the installation structure of the sealing ring.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치(10, 이하 "밸브 장치"라 함)는 서로 다른 온도나 서로 다른 물질로 이루어진 복수의 비압축성 유체를 비례적으로 혼합하는 밸브 장치이다.1 to 7, the proportional control valve device 10 (hereinafter referred to as a "valve device") for mixing an incompressible fluid according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of incompressible fluids made of different temperatures or different materials. It is a valve device for mixing proportionally.

상기 밸브 장치(10)는 직류 모터(20)와, 감속기어(40)와, 밀봉부(30)와, 고정 몸체(50)와 가동 몸체(70)를 포함한다.The valve device 10 includes a DC motor 20, a reduction gear 40, a sealing portion 30, a fixed body 50 and a movable body 70.

상기 직류 모터(20)는 직류 전원에 의해 회전 운동력을 발생시키는 장치다. 상기 직류 모터(20)는 공지된 모터를 사용할 수 있다.The DC motor 20 is a device that generates rotational motion by DC power. The DC motor 20 may be a known motor.

상기 감속기어(40)는 상기 직류 모터(20)의 회전축과 기계적으로 결합 된다. 상기 감속기어(40)는 상기 직류 모터(20)의 회전축의 토크를 증대시키는 동시에 회전수를 감소시키는 작용을 한다. 상기 감속기어(40)는 공지된 구조를 채용할 수 있다.The reduction gear 40 is mechanically coupled to the rotating shaft of the DC motor 20. The reduction gear 40 serves to increase the torque of the rotating shaft of the DC motor 20 while reducing the number of revolutions. The reduction gear 40 may adopt a known structure.

상기 밀봉부(30)는 상기 직류 모터(20)와 상기 감속기어(40) 사이에 배치된다. 상기 밀봉부(30)는 상기 직류 모터(20) 내부가 수분에 의해 오염되는 것을 방지하도록 방진 및 방수 작용을 하는 일종의 씰링(sealing) 부재이다. 상기 밀봉부(30)는 고무나 실린콘 수지로 이루어질 수 있다. 실시 예에 따라 상기 밀봉부(30)는 구비되지 않을 수 있다.The sealing part 30 is disposed between the DC motor 20 and the reduction gear 40. The sealing part 30 is a kind of sealing member that performs a dustproof and waterproof action to prevent the inside of the DC motor 20 from being contaminated by moisture. The sealing portion 30 may be made of rubber or silicone resin. Depending on the embodiment, the sealing part 30 may not be provided.

상기 고정 몸체(50)는 상기 직류 모터(20)에 고정되도록 설치된다. 상기 고정 몸체(50)는 복수 개의 관통공(51)이 구비된다. 상기 관통공(51)과 대응하는 위치에 상기 밀봉부(30) 또는 상기 직류 모터(20)로부터 상기 고정 몸체(50)를 향해 돌출된 고정 기둥(60)에 고정된다. 상기 고정 기둥(60)의 내주면은 중공부를 형성하여 상기 중공부에는 암나사부가 형성된다. 상기 고정 몸체(50)는 상기 고정 기둥(60)의 단부에 안착되고, 상기 관통공(51)을 관통하여 상기 고정 기둥(60)에 나사 결합 되는 고정 볼트(80)에 의해 밀봉부(30) 또는 상기 직류 모터(20)에 고정된다.The fixed body 50 is installed to be fixed to the DC motor 20. The fixed body 50 is provided with a plurality of through holes (51). It is fixed to the fixing column 60 protruding toward the fixing body 50 from the sealing portion 30 or the DC motor 20 at a position corresponding to the through hole 51. An inner circumferential surface of the fixing column 60 forms a hollow portion, and a female screw portion is formed in the hollow portion. The fixing body 50 is seated at the end of the fixing column 60, penetrates through the through hole 51 and is sealed by a fixing bolt 80 screwed to the fixing column 60, 30 Or it is fixed to the DC motor 20.

상기 고정 몸체(50)는 가동 몸체 수용부(52)와, 제1유입 유로(54)와, 제2유입 유로(56)를 포함한다.The fixed body 50 includes a movable body accommodating portion 52, a first inflow passage 54, and a second inflow passage 56.

상기 가동 몸체 수용부(52)는 상기 고정 몸체(50)의 중앙부에 상방이 폐쇄되고 하방에 개방된 실린더 형태의 홈부로 구성될 수 있다. 상기 가동 몸체 수용부(52)에는 후술하는 가동 몸체(70)가 회전 가능하게 설치된다.The movable body accommodating portion 52 may be configured as a cylinder-shaped groove portion in which the upper portion is closed at the central portion of the fixed body 50 and opened downward. The movable body accommodating portion 52, the movable body 70 to be described later is rotatably installed.

상기 제1유입 유로(54)는 상기 가동 몸체(70)의 외측면으로부터 상기 가동 몸체 수용부(52)에 연결되도록 관통된 유로이다. 상기 제1유입 유로(54)에는 제1유체가 유입된다.The first inflow passage 54 is a passage that passes through the outer surface of the movable body 70 to be connected to the movable body receiving portion 52. A first fluid is introduced into the first inflow passage 54.

상기 제2유입 유로(56)는 상기 가동 몸체(70)의 외측면으로부터 상기 가동 몸체 수용부(52)에 연결되도록 관통된 유로이다. 상기 제2유입 유로(56)에는 제2유체가 유입된다. 상기 제2유입 유로(56)는 가동 몸체(70)의 회전 방향을 따라 상기 제1유입 유로(54)와 이격되도록 배치된다. 상기 제1유입 유로 및 상기 제2유입 유로(56)의 맞은 편에는 하나의 혼합 유로(58)가 배치된다. 상기 혼합 유로(58)는 상기 고정 몸체(50)의 외측면으로부터 상기 가동 몸체 수용부(52)에 연결되도록 관통 형성된 유로이다.The second inflow passage 56 is a passage penetrated to be connected to the movable body receiving portion 52 from the outer surface of the movable body 70. A second fluid is introduced into the second inflow passage 56. The second inflow passage 56 is disposed to be spaced apart from the first inflow passage 54 along the rotational direction of the movable body 70. One mixing channel 58 is disposed opposite the first inflow channel and the second inflow channel 56. The mixing flow passage 58 is a flow passage formed through the outer surface of the fixed body 50 to be connected to the movable body receiving portion 52.

상기 제1유입 유로(54)와 상기 제2유입 유로(56)의 연장선은 한 점에서 교차하도록 형성된다. 더 구체적으로 상기 제1유입 유로(54)와 상기 제2유입 유로(56)의 연장선이 교차하는 점은 상기 가동 몸체 수용부(52)에 존재한다.The extension lines of the first inflow passage 54 and the second inflow passage 56 are formed to intersect at one point. More specifically, a point at which the extension lines of the first inflow passage 54 and the second inflow passage 56 intersect is present in the movable body accommodating part 52.

상기 가동 몸체(70)는 상기 고정 몸체(50)에 회전 가능하게 설치된다.The movable body 70 is rotatably installed on the fixed body 50.

상기 가동 몸체(70)는 원기둥 형상의 구조물이다. 상기 가동 몸체(70)의 외주면에는 상기 고정 몸체(50)와 마주하는 부위로 온수나 냉수 또는 혼합수가 누출되지 않도록 링 형상의 밀봉링(78)이 설치된다. 상기 밀봉링(78)이 설치되는 부위에는 상기 가동 몸체(70)의 외주면이 오목하게 형성되며 외주면 둘레를 연장된 밀봉링 수용홈(76)이 구비된다. 상기 밀봉링(78)은 상기 가동 몸체(70)와 일체로 회전한다. 상기 가동 몸체(70)의 중심은 상기 감속기어(40)의 회전축에 고정됨으로써 상기 감속기어(40)의 회전축과 일체로 회전한다.The movable body 70 is a columnar structure. A ring-shaped sealing ring 78 is installed on the outer circumferential surface of the movable body 70 so that hot water, cold water, or mixed water does not leak to a portion facing the fixed body 50. In the portion where the sealing ring 78 is installed, an outer circumferential surface of the movable body 70 is concave and a sealing ring receiving groove 76 extending around the outer circumferential surface is provided. The sealing ring 78 rotates integrally with the movable body 70. The center of the movable body 70 is fixed to the rotation axis of the reduction gear 40 to rotate integrally with the rotation axis of the reduction gear 40.

상기 가동 몸체(70)는 제1가동 유로(71)와, 제2가동 유로(73)와, 제3가동 유로(75)를 구비한다.The movable body 70 includes a first movable flow passage 71, a second movable flow passage 73, and a third movable flow passage 75.

상기 제1가동 유로(71)는 상기 제1유입 유로(54)에 대응된다. 상기 제1가동 유로(71)의 입구는 상기 가동 몸체(70)의 외주면을 관통하여 개방된다. 상기 제2가동 유로(73)는 상기 제2유입 유로(56)에 대응된다. 상기 제2가동 유로(73)는 상기 가동 몸체(70)의 외주면을 관통하여 개방된다. 상기 제3가동 유로(75)는 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제2가동 유로(73)가 합류하여 형성된 유로이다. 상기 제3가동 유로(75)는 상기 혼합 유로(58)에 대응되도록 배치된다. 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제2가동 유로(73) 및 상기 제3가동 유로(75)는 협동하여 Y자 형태의 구조를 형성한다. 상기 제3가동 유로(75)의 출구는 상기 가동 몸체(70)의 외주면을 관통하여 개방된다. 상기 제3가동 유로(75)의 단면적은 상기 혼합 유로(58)의 단면적보다 크게 형성된다.The first movable flow passage 71 corresponds to the first flow passage 54. The inlet of the first movable flow passage 71 is opened through the outer peripheral surface of the movable body 70. The second movable flow passage 73 corresponds to the second flow passage 56. The second movable flow passage 73 opens through the outer peripheral surface of the movable body 70. The third movable flow passage 75 is a flow passage formed by joining the first movable flow passage 71 and the second movable flow passage 73. The third movable flow passage 75 is disposed to correspond to the mixed flow passage 58. The first movable flow passage 71, the second movable flow passage 73, and the third movable flow passage 75 cooperate to form a Y-shaped structure. The outlet of the third movable flow path 75 is opened through the outer peripheral surface of the movable body 70. The cross-sectional area of the third movable flow passage 75 is formed to be larger than that of the mixed flow passage 58.

상기 제1가동 유로(71)의 중심선과 상기 제1유입 유로(54)의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제2가동 유로(73)와 상기 제2유입 유로(56)의 연결이 완전히 차단되도록 배치된다. 한편, 상기 제2가동 유로(73)의 중심선과 상기 제2유입 유로(56)의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제1유입 유로(54)의 연결이 완전히 차단되도록 배치된다. 한편, 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제1유입 유로(54)가 부분적으로 연통된 경우 상기 제2가동 유로(73)와 상기 제2유입 유로(56)도 부분적으로 연통되도록 배치된다. 상기 제1유입 유로(54)와 상기 제1가동 유로(71)가 연통되거나, 상기 제2유입 유로(56)와 상기 제2가동 유로(73)가 연통된 경우, 상기 제1가동 유로(71)와 제2가동 유로(73)로 유입된 제1유체와 제2유체의 합은 항상 일정하게 유지되도록 배치된다.When the center line of the first movable flow passage 71 and the center line of the first flow passage 54 coincide with each other, the connection between the second movable flow passage 73 and the second flow passage 56 is completely blocked. do. Meanwhile, when the center line of the second movable flow passage 73 and the center line of the second flow passage 56 coincide with each other, the connection between the first movable flow passage 71 and the first flow passage 54 is completely blocked. It is arranged as much as possible. Meanwhile, when the first movable flow passage 71 and the first flow passage 54 are partially communicated, the second movable flow passage 73 and the second flow passage 56 are also partially communicated. When the first flow channel 54 and the first movable flow channel 71 are in communication, or when the second flow channel 56 and the second movable flow channel 73 are in communication, the first movable flow channel 71 ) And the sum of the first fluid and the second fluid introduced into the second movable flow path 73 are always arranged to remain constant.

상기 제1가동 유로(71) 또는 상기 제2가동 유로(73)가 상기 제1유입 유로(54) 또는 상기 제2유입 유로(56)와 연통된 위치에서 상기 제3가동 유로(75)는 항상 상기 혼합 유로(58)에 연통 되도록 배치된다.The third movable flow passage 75 is always in a position where the first movable flow passage 71 or the second movable flow passage 73 communicates with the first flow passage 54 or the second flow passage 56. It is arranged to communicate with the mixing flow path (58).

한편, 상기 제1가동 유로(71) 및 상기 제2가동 유로(73)가 상기 제1유입 유로(54) 및 상기 제2유입 유로(56)와 완전하게 차단된 위치에서 상기 제3가동 유로(75)는 상기 혼합 유로(58)와 차단되도록 구성된다. 이에 따라 상기 직류 모터(20)에 의해 상기 가동 몸체(70)가 회전함에 따라 상기 제1유입 유로(54)와 상기 제2유입 유로(56)를 통해 유입된 제1유체와 제2유체가 비례적으로 혼합되어 상기 혼합 유로(58)를 통해 배출된다. 예컨대, 상기 제1유입 유로(54)에 공급되는 제1유체는 50℃의 물이고, 상기 제2유입 유로(56)를 통해 유입되는 제2유체는 4℃의 물인 경우, 상기 밸브 장치(10)를 통과하여 배출되는 혼합수의 온도는 4℃로부터 50℃에 이르는 범위에서 정밀하게 제어될 수 있다. 상기 밸브 장치(10)는 구조적으로 간단하면서 혼합 유체의 온도 제어를 다단계로 매우 정밀하게 제어할 수 있는 작용 효과를 구현한다.On the other hand, the third movable flow path (71) and the second movable flow path (73) at the position completely blocked from the first flow path (54) and the second flow path (56), the third movable flow path ( 75) is configured to be blocked from the mixing flow path (58). Accordingly, as the movable body 70 is rotated by the DC motor 20, the first fluid and the second fluid introduced through the first inflow passage 54 and the second inflow passage 56 are proportional. Is mixed and discharged through the mixing flow path 58. For example, when the first fluid supplied to the first inflow passage 54 is water at 50 ° C, and the second fluid flowing through the second inflow passage 56 is water at 4 ° C, the valve device 10 ) The temperature of the mixed water discharged through can be precisely controlled in the range from 4 ℃ to 50 ℃. The valve device 10 is structurally simple and implements an effect of controlling the temperature control of the mixed fluid with high precision in multiple stages.

상기 밀봉링(78)은 상기 제1가동 유로(71), 상기 제2가동 유로(73) 및 상기 제3가동 유로(75)의 유체가 상기 고정 몸체(50) 외부로 누출되는 것을 방지한다.The sealing ring 78 prevents the fluid in the first movable flow passage 71, the second movable flow passage 73, and the third movable flow passage 75 from leaking out of the fixed body 50.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 밸브 장치(10)를 사용하여 비압축성 유체이며 서로 다른 온도를 가지는 온수와 냉수를 비례적으로 혼합하여 온도를 제어하는 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling the temperature by proportionally mixing hot and cold water, which is an incompressible fluid and having different temperatures, using the valve device 10 including the above-described components will be described in detail.

상기 제1유입 유로(54)에 온수가 공급된다. 온수의 온도는 50℃라고 전제한다. 또한, 상기 제2유입 유로(56)에 냉수가 공급된다. 냉수의 온도는 4℃라로 전제한다. 상기 가동 몸체(70)는 상기 고정 몸체(50)에 대해 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 혼합 유로(58)로 토출되는 혼합수의 온도를 50℃로 유지하고자 할 경우 상기 제1유입 유로(54)의 중심선과 상기 제1가동 유로(71)의 중심선이 일치하도록 상기 가동 몸체(70)를 상기 직류 모터(20)를 작동하여 회전시킨다. 상술한 바와 같이 상기 제1가동 유로(71)의 중심선과 상기 제1유입 유로(54)의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제2가동 유로(73)와 상기 제2유입 유로(56)의 연결이 완전히 차단된다. 따라서 상기 제3가동 유로(75)와 상기 혼합 유로(58)를 통과하여 토출되는 물의 온도는 50℃로 일정하게 유지된다.Hot water is supplied to the first inflow passage 54. It is assumed that the temperature of the hot water is 50 ° C. In addition, cold water is supplied to the second inflow passage 56. The temperature of cold water is assumed to be 4 ° C. The movable body 70 is rotatably installed with respect to the fixed body 50. When the temperature of the mixed water discharged to the mixing flow path 58 is to be maintained at 50 ° C., the movable body 70 so that the center line of the first flow path 54 and the center line of the first movable flow path 71 coincide. ) Is rotated by operating the DC motor 20. As described above, when the center line of the first movable flow passage 71 and the center line of the first flow passage 54 coincide with each other, the connection between the second movable flow passage 73 and the second flow passage 56 is Is completely blocked. Therefore, the temperature of the water discharged through the third movable flow passage 75 and the mixing flow passage 58 is kept constant at 50 ° C.

한편, 상기 혼합 유로(58)로 토출되는 물의 온도를 4℃로 유지하고자 할 경우 상기 제2유입 유로(56)의 중심선과 상기 제2가동 유로(73)의 중심선이 일치하도록 상기 가동 몸체(70)를 상기 직류 모터(20)를 작동하여 회전시킨다. 상술한 바와 같이 상기 제2가동 유로(73)의 중심선과 상기 제2유입 유로(56)의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제1유입 유로(54)의 연결이 완전히 차단된다. 따라서 상기 제3가동 유로(75)와 상기 혼합 유로(58)를 통과하여 상기 혼합 유로(58)로 토출되는 물의 온도는 4℃로 일정하게 유지된다.On the other hand, when the temperature of the water discharged to the mixing flow path 58 is to be maintained at 4 ° C., the movable body 70 so that the center line of the second flow path 56 coincides with the center line of the second movable flow path 73. ) Is rotated by operating the DC motor 20. As described above, when the center line of the second movable flow passage 73 and the center line of the second flow passage 56 coincide with each other, the connection between the first movable flow passage 71 and the first flow passage 54 is Is completely blocked. Therefore, the temperature of the water discharged through the third movable flow passage 75 and the mixed flow passage 58 to the mixed flow passage 58 is kept constant at 4 ° C.

한편, 상기 혼합 유로(58)로 토출되는 물의 온도를 27℃로 유지하고자 할 경우 상기 제1유입 유로(54)와 상기 제1가동 유로(71)가 연통 되는 단면적이 50% 만 연통되도록 상기 가동 몸체(70)를 상기 직류 모터(20)로 회전시킨다. 이 경우 나머지 50%의 단면적을 통해 상기 제2유입 유로(56)와 상기 제2가동 유로(73)가 연통 된다. 이에 따라 상기 제3가동 유로(75)와 상기 혼합 유로(58)를 통해 토출되는 물은 온수와 냉수가 50 : 50의 비율로 혼합된 상태가 된다. 이에 따라 상기 혼합 유로(58)로 토출되는 물의 온도를 27℃로 유지할 수 있다.On the other hand, when the temperature of the water discharged to the mixing flow path 58 is to be maintained at 27 ° C., the operation is performed such that only 50% of the cross-sectional area communicating with the first flow path 54 and the first movable flow path 71 communicates with each other. The body 70 is rotated by the DC motor 20. In this case, the second flow path 56 and the second movable flow path 73 communicate with each other through the remaining 50% cross-sectional area. Accordingly, water discharged through the third movable flow path 75 and the mixing flow path 58 is in a state in which hot water and cold water are mixed at a ratio of 50:50. Accordingly, the temperature of the water discharged to the mixing passage 58 can be maintained at 27 ° C.

이와 같이 상기 가동 몸체(70)를 일정한 특정한 위치로 회전시킴에 따라 상기 제1가동 유로(71)와 상기 제2가동 유로(73)로 공급되는 온수와 냉수의 양을 비례적으로 정밀하게 조절할 수 있으므로 상기 혼합 유로(58)를 통해 토출되는 물의 온도를 다단계로 매우 정밀하게 제어할 수 있다.As described above, as the movable body 70 is rotated to a certain specific position, the amount of hot and cold water supplied to the first movable flow passage 71 and the second movable flow passage 73 can be proportionally and precisely adjusted. Therefore, it is possible to control the temperature of the water discharged through the mixing passage 58 in a very precise manner in multiple stages.

또한, 상기 밸브 장치(10)의 가동 몸체(70)를 회전시켜 상기 제1유입 유로(54)와 상기 제1가동 유로(71) 및 상기 제2유입 유로(56)와 상기 제2가동 유로(73)가 완전히 연통되지 않는 위치로 이동한다. 이 경우 상기 혼합 유로(58)와 상기 제3가동 유로(75)의 연통도 완전히 차단되므로 별도의 차단 구조를 구비하지 않더라도 밸브 장치(10)가 차단 밸브 역할을 수행하는 작용 효과가 있다.In addition, by rotating the movable body 70 of the valve device 10, the first inflow passage 54, the first movable passage 71, the second inflow passage 56, and the second movable passage ( 73) moves to a position that is not in full communication. In this case, since the communication between the mixing flow passage 58 and the third movable flow passage 75 is completely blocked, the valve device 10 has an effect of acting as a blocking valve even if a separate blocking structure is not provided.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 밸브 장치는 직류 모터에 의해 매우 간단한 구조로 정밀하게 각각 비압축성인 제1유체와 제2유체를 비례적으로 혼합할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 밸브 장치는 가동 몸체를 직류 모터에 의해 일정한 위치로 회전함으로써 정밀하게 제1유체와 제2유체의 혼합비율을 제어할 수 있으므로 내구성이 우수하며, 제조비용이 저렴하다. 또한, 본 발명에 따른 밸브 장치는 솔레노이드와 같은 구조가 포함되지 않으므로 소형화가 가능한 장점이 있다.As described above, the valve device according to the present invention provides an effect in which a first fluid and a second fluid, which are incompressible, are precisely proportionally mixed with a very simple structure by a DC motor. In addition, the valve device according to the present invention can be precisely controlled the mixing ratio of the first fluid and the second fluid by rotating the movable body to a constant position by a DC motor, so it has excellent durability and low manufacturing cost. In addition, since the valve device according to the present invention does not include a structure such as a solenoid, it has an advantage of miniaturization.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시예가 구체화될 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited by such examples, and various types of embodiments may be embodied within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

10 : 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치
20 : 직류 모터
30 : 밀봉부
40 : 감속기어
50 : 고정 몸체
51 : 관통공
52 : 가동 몸체 수용부
54 : 제1유입 유로
56 : 제2유입 유로
58 : 혼합 유로
60 : 고정 기둥
70 : 가동 몸체
71 : 제1가동 유로
73 : 제2가동 유로
75 : 제3가동 유로
76 : 밀봉링 수용홈
78 : 밀봉링
80 : 고정 볼트
10: proportional control valve device for incompressible fluid mixing
20: DC motor
30: sealing portion
40: reduction gear
50: fixed body
51: through hole
52: movable body receiving portion
54: first inflow euro
56: second inflow euro
58: mixed flow
60: fixed column
70: movable body
71: 1st operation flow path
73: 2nd movable flow path
75: 3rd operation flow path
76: sealing ring receiving groove
78: sealing ring
80: fixing bolt

Claims (4)

서로 다른 온도나 서로 다른 물질로 이루어진 복수의 비압축성 유체를 비례적으로 혼합하는 밸브 장치로서,
직류 모터;
상기 직류 모터의 회전축과 결합 되어 토크 증대 및 회전수를 감소시키는 감속기어;
상기 직류 모터에 고정되도록 설치된 고정 몸체; 및
상기 고정 몸체에 회전 가능하게 설치된 가동 몸체;를 포함하며,
상기 고정 몸체는 제1유체가 유입되는 제1유입 유로, 상기 가동 몸체의 회전 방향을 따라 상기 제1유입 유로와 이격 되도록 배치되며 제2유체가 유입되는 제2유입 유로 및 상기 제1유입 유로 및 상기 제2유입 유로의 맞은 편에 배치된 혼합 유로를 구비하며,
상기 제1유입 유로와 상기 제2유입 유로의 연장선은 한 점에서 교차하도록 형성되며,
상기 가동 몸체는, 상기 제1유입 유로에 대응되는 제1가동 유로, 상기 제2유입 유로에 대응되는 제2가동 유로 및 상기 혼합 유로에 대응되는 제3가동 유로를 구비하며,
상기 제1가동 유로와 상기 제2가동 유로는 합류하여 제3가동 유로를 구성하며,
상기 제1가동 유로의 중심선과 상기 제1유입 유로의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제2가동 유로와 상기 제2유입 유로의 연결이 완전히 차단되며,
상기 제2가동 유로의 중심선과 상기 제2유입 유로의 중심선이 서로 일치한 경우 상기 제1가동 유로와 상기 제1유입 유로의 연결이 완전히 차단되며,
상기 제1가동 유로와 상기 제1유입 유로가 부분적으로 연통된 경우 상기 제2가동 유로와 상기 제2유입 유로도 부분적으로 연통되며, 상기 제1가동 유로와 제2가동 유로로 유입된 상기 제1유체와 상기 제2유체의 합은 항상 일정하며,
상기 제1가동 유로 또는 상기 제2가동 유로가 상기 제1유입 유로 또는 상기 제2유입 유로와 연통된 위치에서 상기 제3가동 유로는 항상 상기 혼합 유로에 연통된 것을 특징으로 하는 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치.
A valve device for proportionally mixing a plurality of incompressible fluids made of different temperatures or different materials,
DC motor;
A reduction gear coupled with the rotating shaft of the DC motor to increase torque and reduce rotation speed;
A fixed body installed to be fixed to the DC motor; And
Includes; movable body rotatably installed on the fixed body,
The fixed body is disposed so as to be spaced apart from the first inflow passage along the rotational direction of the movable body, the first inflow passage through which the first fluid flows, the second inflow passage through which the second fluid flows, and the first inflow passage, and It has a mixed flow path disposed opposite the second flow path,
An extension line of the first inflow passage and the second inflow passage is formed to intersect at one point,
The movable body includes a first movable passage corresponding to the first inflow passage, a second movable passage corresponding to the second inflow passage, and a third movable passage corresponding to the mixed passage,
The first movable flow passage and the second movable flow passage join to form a third movable flow passage,
When the center line of the first movable flow path and the center line of the first flow path coincide with each other, the connection between the second movable flow path and the second flow path is completely blocked,
When the center line of the second movable flow passage and the center line of the second flow passage coincide with each other, the connection between the first movable flow passage and the first flow passage is completely blocked,
When the first movable flow passage and the first flow passage are partially communicated, the second movable flow passage and the second flow passage are also partially communicated, and the first movable flow passage and the second movable flow passage are introduced into the first flow passage. The sum of the fluid and the second fluid is always constant,
Proportional for incompressible fluid mixing, characterized in that the third movable passage is always communicated with the mixing passage at a position where the first movable passage or the second movable passage communicates with the first inflow passage or the second inflow passage Control valve device.
제1항에 있어서,
상기 제1가동 유로 및 상기 제2가동 유로가 상기 제1유입 유로 및 상기 제2유입 유로와 완전하게 차단된 위치에서 상기 제3가동 유로는 상기 혼합 유로와 차단되도록 구성된 것을 특징으로 하는 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치.
According to claim 1,
Incompressible fluid mixing, characterized in that the first movable flow path and the second movable flow path are configured to be blocked from the mixing flow path in a position where the first flow path and the second flow path are completely blocked. Proportional control valve device.
제1항에 있어서,
상기 직류 모터와 상기 감속기어 사이에 배치되어 상기 직류 모터가 수분에 의해 오염되는 것을 방지하는 밀봉부를 구비하며,
상기 고정 몸체의 중앙부에 상방이 폐쇄되고 하방에 개방된 실린더 형태의 홈부로 구성된 가동 몸체 수용부를 구비하며,
상기 가동 몸체는 원기둥 형상의 구조물로서 상기 가동 몸체 수용부에 수용되어 상기 고정 몸체에 회전가능하도록 설치되며,
상기 가동 몸체의 외주면 둘레를 따라 오목한 홈부 형태로 연장 형성된 밀봉링 수용홈이 구비되며,
상기 밀봉링 수용홈에는 상기 제1가동 유로, 상기 제2가동 유로 및 상기 제3가동 유로의 유체가 상기 고정 몸체 외부로 누출되는 것을 방지하도록 밀봉링이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치.
According to claim 1,
It is disposed between the DC motor and the reduction gear and has a sealing part to prevent the DC motor from being contaminated by moisture.
It has a movable body accommodating portion consisting of a groove in the form of a cylinder closed upward and open downward in the central portion of the fixed body,
The movable body is a cylindrical structure and is accommodated in the movable body accommodating portion and rotatably installed in the fixed body,
A sealing ring accommodating groove formed in the shape of a concave groove along the outer circumferential surface of the movable body is provided,
The sealing ring receiving groove is for mixing the incompressible fluid, characterized in that the sealing ring is coupled to prevent the fluid of the first movable passage, the second movable passage and the third movable passage from leaking out of the fixed body Proportional control valve device.
제3항에 있어서,
상기 고정 몸체는 상기 직류 모터의 회전축 방향으로 형성된 복수의 관통공을 구비하며,
상기 직류 모터 또는 상기 밀봉부로부터 상기 직류 모터의 회전축과 나란하게 상기 고정 몸체를 향해 연장 돌출되며 암나사부가 형성된 중공의 고정 기둥이 상기 관통공에 대응되도록 구비되며,
상기 고정 몸체는 상기 관통공을 관통하여 상기 고정 기둥에 나사 결합된 고정 볼트에 의해 상기 직류 모터에 고정된 것을 특징으로 하는 비압축성 유체 혼합용 비례제어 밸브 장치.
According to claim 3,
The fixed body has a plurality of through holes formed in the direction of the rotation axis of the DC motor,
From the DC motor or the sealing portion, the hollow fixed pillars protruding toward the fixing body parallel to the rotation axis of the DC motor and provided with a female screw portion are provided to correspond to the through hole,
The fixed body is a proportional control valve device for incompressible fluid mixing, characterized in that fixed to the DC motor by a fixing bolt screwed to the fixing column through the through hole.
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