KR20200040090A

KR20200040090A - Apparatus and method for managing parking of vehicle

Info

Publication number: KR20200040090A
Application number: KR1020180119925A
Authority: KR
Inventors: 오세민; 이후영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2020-04-17
Also published as: KR102681698B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, an apparatus for managing parking of a vehicle capable of improving convenience of a user may comprise: an information management unit managing parking preference area information corresponding to a predetermined area within a parking lot area; a search unit searching for an available parking space within the predetermined area based on the parking preference area information after a vehicle enters the parking lot area; and a control unit proceeding parking to the searched available parking space, generating parking space information after the parking is completed, and transmitting the parking space information to an electronic device of a user.

Description

Vehicle parking management device and method {APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING PARKING OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주차 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management apparatus and method for a vehicle.

최근 차량 보급률이 크게 확대되고 이용률이 급증하면서 주차장의 수와 규모가 커짐에 따라 주차를 위해 소모하는 시간이 점점 늘어나게 되었다. 이에 따라 쇼핑몰이나 대형 마트 등에는 주차장의 주차 가능한 공간에 관한 정보를 제공하는 인프라를 구축하여 운전자에게 제공함으로써 운전자의 불편을 덜어주기 위한 노력을 하고 있다.As the number of parking lots has increased and the number of parking lots has increased, the time spent for parking has gradually increased. Accordingly, in an shopping mall or a large mart, an infrastructure is provided to provide information about parking spaces in a parking lot, and efforts are made to reduce driver's inconvenience by providing it to the driver.

그러나 여전히 대부분의 운전자가 주차 가능한 공간까지 직접 차량을 운전하여 주차를 완료해야 하고, 인프라의 정보가 부정확한 경우도 많아서 주차장에서 주차를 완료하는 데까지 많은 시간을 소비하고 있다. 더욱이, 주차 가능한 공간이 있다고 하더라도 해당 공간이 대부분의 사용자들의 동선과는 멀리 떨어진 곳인 경우가 많아 운전자들은 동선과 맞지 않은 불편을 감수하고 주차를 하는 경우가 많다.However, most drivers still have to complete parking by driving the vehicle directly to the parking space, and the information in the infrastructure is often inaccurate, so they spend a lot of time completing parking in the parking lot. Moreover, even if there is a space available for parking, the space is often far away from most users' lanes, so drivers often park with the inconvenience of not meeting the lanes.

본 발명의 일 목적은 주차 시 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 차량의 주차 관리 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a parking management device and method for a vehicle that can improve user convenience when parking.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치는 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보를 관리하는 정보 관리부, 상기 주차장 영역 진입 후 상기 주차 선호 영역 정보에 기초하여 상기 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 탐색부, 및 상기 탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하고, 주차 완료 후 주차 공간 정보를 생성하고, 상기 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다. A parking management device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an information management unit that manages parking preference area information corresponding to a predetermined area in a parking area, and enters the parking area and then parks in the predetermined area based on the parking preference area information. It may include a search unit for searching for the available space, and a control unit that performs parking with the searched available parking space, generates parking space information after parking is completed, and transmits the parking space information to a user's electronic device.

일 실시예에서, 상기 정보 관리부는 상기 주차 선호 영역 정보를 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경할 수 있다. In one embodiment, the information management unit may automatically change the parking preference area information based on at least one of a date and time.

일 실시예에서, 상기 소정 영역은 상기 주차장 영역 내의 소정 위치를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 범위로 정의될 수 있다. In one embodiment, the predetermined area may be defined as a range having a predetermined radius around a predetermined location in the parking area.

일 실시예에서, 상기 정보 관리부는 상기 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 기 설정된 반경을 변경할 수 있다. In one embodiment, the information management unit may change the preset radius based on at least one of the date and time.

일 실시예에서, 상기 주차장 영역의 영상을 표시하는 표시부, 및 상기 사용자로부터 입력되는 상기 소정 위치 또는 상기 소정 영역에 기초하여 상기 주차 선호 영역 정보를 생성하는 정보 생성부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, a display unit for displaying an image of the parking area, and an information generator for generating the parking preference area information based on the predetermined location or the predetermined area input from the user may be further included.

일 실시예에서, 상기 정보 관리부는 상기 정보 생성부로부터 상기 주차 선호 영역 정보를 전달받을 수 있다. In one embodiment, the information management unit may receive the parking preference area information from the information generation unit.

일 실시예에서, 상기 정보 관리부는 외부기기로부터 상기 주차 선호 영역 정보를 전달받을 수 있다. In one embodiment, the information management unit may receive the parking preference area information from an external device.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 주차장 영역 진입 후 상기 사용자가 하차하면 상기 차량을 자율 주행하도록 제어할 수 있다. In one embodiment, the controller may control the vehicle to autonomously drive when the user gets off after entering the parking area.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 사용자의 전자기기로부터 경로 요청 정보를 수신하면, 상기 사용자의 전자기기의 위치정보 및 상기 주차 공간 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 경로 정보를 상기 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다. In one embodiment, when the controller receives route request information from the user's electronic device, the controller generates route information using the location information of the user's electronic device and the parking space information, and the generated route information is It can be delivered to the user's electronic device.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 사용자의 전자기기의 위치정보에 기반하여 획득되는 상기 사용자의 전자기기의 위치가 건물 내인 경우, 상기 건물의 내부 지도 정보를 이용하여 상기 사용자의 전자기기의 위치로부터 상기 주차 공간 정보에 대응되는 위치까지의 이동 거리가 최소가 되도록 상기 경로 정보를 생성할 수 있다.In one embodiment, when the location of the user's electronic device obtained in the building is based on the location information of the user's electronic device, the control unit uses the internal map information of the building to determine the location of the user's electronic device. The route information may be generated such that a movement distance to a location corresponding to the parking space information is minimized.

일 실시예에서, 상기 건물의 내부 지도 정보는 상기 건물과 연결되는 상기 주차장 영역의 출입구 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the interior map information of the building may include entrance information of the parking area connected to the building.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 사용자의 전자기기의 위치정보에 기반하여 획득되는 상기 사용자의 전자기기의 위치와 상기 주차 공간 정보에 대응되는 위치 간의 이동거리가 기준거리 이상인 경우, 상기 이동거리를 줄일 수 있는 상기 주차장 영역 내의 다른 주차 가능 공간을 재탐색할 수 있다.In one embodiment, when the moving distance between the location of the user's electronic device and the location corresponding to the parking space information is obtained based on the location information of the user's electronic device, the control unit determines the moving distance. It is possible to re-discover other available parking spaces in the parking area that can be reduced.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 다른 주차 가능 공간이 재탐색되는 경우 상기 재탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하고, 주차 완료 후 주차 공간 정보를 재생성하고, 상기 재생성된 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송할 수 있다.In one embodiment, when the other available parking space is re-discovered, the control unit proceeds to the re-discovered parking available space, regenerates parking space information after parking is completed, and regenerates the regenerated parking space information. It can be transmitted to electronic devices.

일 실시예에서, 상기 주차 공간 정보는 주차를 완료한 주차 공간의 식별정보, 상기 차량 주변을 촬영한 영상 정보, 주차를 완료한 주차 공간의 위치정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the parking space information may include at least one of identification information of a parking space where parking is completed, image information photographed around the vehicle, and location information of a parking space where parking is completed.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법은 주차장 영역 진입 후 상기 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 상기 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 단계, 상기 탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하는 단계, 주차 완료 후 주차 공간 정보를 생성하는 단계, 및 상기 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. A parking management method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: after entering a parking area, searching for a parking available space in the predetermined area based on parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area, and the searched parking Parking may be performed in a possible space, generating parking space information after parking is completed, and transmitting the parking space information to a user's electronic device.

일 실시예에서, 상기 주차 선호 영역 정보는 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경될 수 있다. In one embodiment, the parking preference area information may be automatically changed based on at least one of a date and time.

일 실시예에서, 상기 주차 선호 영역 정보의 상기 기 설정된 반경은 상기 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 변경될 수 있다. In one embodiment, the preset radius of the parking preference area information may be changed based on at least one of the date and time.

일 실시예에서, 상기 주차장 영역의 영상을 표시하는 단계, 및 상기 사용자로부터 입력되는 상기 소정 위치 또는 상기 소정 영역에 기초하여 상기 주차 선호 영역 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the method may further include displaying an image of the parking area, and generating the parking preference area information based on the predetermined location or the predetermined area input from the user.

일 실시예에서, 상기 주차장 영역 진입 후 상기 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 상기 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 단계는 상기 주차장 영역 진입 후 상기 사용자가 하차하면 상기 차량을 자율 주행하도록 제어하면서 상기 주차 가능 공간을 탐색할 수 있다. In one embodiment, after entering the parking area, the step of searching for a parking available space in the predetermined area based on parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area is the vehicle when the user gets off after entering the parking area. It is possible to navigate the parking space while controlling to autonomously drive.

일 실시예에서, 상기 사용자의 전자기기로부터 경로 요청 정보를 수신하는 단계, 상기 사용자의 전자기기의 위치정보 및 상기 주차 공간 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 경로 정보를 상기 사용자의 전자기기로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, receiving route request information from the user's electronic device, generating route information using location information of the user's electronic device and the parking space information, and generating the route information It may further include the step of transmitting to the user's electronic device.

일 실시예에서, 상기 주차 공간 정보는 주차를 완료한 주차 공간의 식별정보, 상기 차량 주변을 촬영한 영상 정보, 주차를 완료한 주차 공간의 위치정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the parking space information may include at least one of identification information of a parking space where parking is completed, image information photographed around the vehicle, and location information of a parking space where parking is completed.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치 및 방법에 따르면 주차 시 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.According to the parking management apparatus and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention, user convenience in parking may be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치의 주차 선호 영역 정보 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a parking management device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a parking management device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a process of generating parking preference area information of a parking management device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a computing system for executing a parking management method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Also, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치를 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a parking management device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치(100)는 정보 관리부(110), 탐색부(120), 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a parking management apparatus 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include an information management unit 110, a search unit 120, and a control unit 130.

정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 주차 선호 영역 정보는 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 정보일 수 있으며, 사용자로부터 설정될 수 있다. 주차 선호 영역 정보에 대해서는 이하의 도 3 및 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다. 정보 관리부(110)는 정보 생성부(220, 도 2 참조) 또는 외부기기로부터 주차 선호 영역 정보를 전달받을 수 있다. The information management unit 110 may manage parking preference area information. For example, the parking preference area information may be information corresponding to a predetermined area in the parking area, and may be set by a user. Parking preference area information will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 below. The information management unit 110 may receive parking preference area information from the information generation unit 220 (see FIG. 2) or an external device.

정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보를 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보의 소정 영역의 범위를 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경할 수 있다. 여기서, '자동적으로'의 의미는 사용자의 설정 또는 조작없이 정보 관리부(110)가 스스로 주차 선호 영역 정보를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 주차 선호 영역 정보는 날짜 및 시간에 따라 주차장 영역의 변화되는 상황을 고려하여 자동적으로 변경될 수 있으므로, 사용자가 선호하는 영역에 주차할 수 있고, 주차 시간이 단축될 수 있어 주차 시 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. The information management unit 110 may automatically change parking preference area information based on at least one of a date and time. For example, the information management unit 110 may automatically change a range of a predetermined area of parking preference area information based on at least one of a date and time. Here, 'automatically' may mean that the information management unit 110 changes the parking preference area information by itself without user setting or manipulation. Therefore, the parking preference area information can be automatically changed in consideration of the changing situation of the parking area depending on the date and time, so that the user can park in the preferred area and the parking time can be shortened, so that Convenience can be improved.

정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보를 탐색부(120)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보에 대응되는 소정 영역의 정보(ex. 소정 영역의 위치/범위에 관한 정보 등)를 탐색부(120)가 이용할 수 있도록 적절한 형식으로 처리(ex. 좌표 변환 등)하여 탐색부(120)에 전달할 수 있다. The information management unit 110 may transmit parking preference area information to the search unit 120. For example, the information management unit 110 processes information in a predetermined area (for example, information regarding the location / range of a predetermined area) corresponding to the parking preference area information in an appropriate format for the search unit 120 to use ( ex.coordinate transformation, etc.) to the search unit 120.

탐색부(120)는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 주차 공간을 탐색할 수 있다. 구체적으로, 탐색부(120)는 주차 선호 영역 정보에 대응되는 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 탐색부(120)는 초음파 센서, 레이더 센서, 라이다 센서, 전방 카메라, 후방 카메라 등 다양한 감지수단을 이용하여 주차 가능 공간을 탐색할 수 있다. The search unit 120 may search for a parking space based on the parking preference area information. Specifically, the search unit 120 may search for a parking space within a predetermined area corresponding to the parking preference area information. Although not shown, the search unit 120 may search for a parking space using various sensing means such as an ultrasonic sensor, a radar sensor, a lidar sensor, a front camera, and a rear camera.

제어부(130)는 차량의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 차량의 자율주차 및 자율주행 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량이 주차장 영역으로 진입한 후 사용자가 하차하면 차량을 자율 주행하도록 제어할 수 있다. 한편, 제어부(130)는 차량의 주차장 영역 진입 여부 및 사용자의 하차 여부와 무관하게 차량을 자율 주행하도록 제어할 수도 있다. The controller 130 may control the overall operation of the vehicle. Specifically, the controller 130 may control autonomous parking and autonomous driving operations of the vehicle. For example, the control unit 130 may control the vehicle to autonomously drive when the user gets off the vehicle after entering the parking lot area. On the other hand, the controller 130 may control the vehicle to autonomously drive regardless of whether the vehicle enters the parking lot area or the user is getting off.

또한, 제어부(130)는 탐색부(120)로부터 탐색된 주차 가능 공간에 대한 정보를 전달받고, 주차 가능 공간으로의 주차를 위한 주차 궤적을 생성하고, 생성된 주차 궤적에 기초하여 주차 가능 공간에 자율 주차를 완료하도록 자율주차 동작을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 130 receives information about the available parking space searched from the search unit 120, generates a parking trajectory for parking into the parking available space, and based on the generated parking trajectory. The autonomous parking operation can be controlled to complete autonomous parking.

제어부(130)는 주차 완료 시 주차 공간 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 주차 공간 정보는 주차를 완료한 주차 공간의 식별정보, 차량 주변을 촬영한 영상 정보, 주차를 완료한 주차 공간의 위치정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 주차 공간의 식별정보는 주차장 영역에 표기된 구역 정보를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 탐색부(120)로부터 차량 주변을 촬영한 영상정보를 수신하거나, 차량에 장착된 전방 카메라(미도시) 또는 블랙박스(미도시)로부터 차량 주변을 촬영한 영상정보를 수신할 수도 있다. 또한, 제어부(130)는 주차장 지도 정보에 주차를 완료한 주차 공간의 위치정보를 표기하여 주차 공간 정보를 생성할 수도 있다. 제어부(130)는 생성된 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다.The controller 130 may generate parking space information when parking is completed. For example, the parking space information may include at least one of identification information of a parking space where parking is completed, image information photographed around a vehicle, and location information of a parking space where parking is completed. Here, the identification information of the parking space may include zone information indicated in the parking area. The control unit 130 receives image information of the vehicle surroundings from the search unit 120 or receives image information of the vehicle surroundings from a front camera (not shown) or a black box (not shown) mounted on the vehicle. It might be. In addition, the controller 130 may generate parking space information by displaying the location information of the parking space where parking is completed in the parking lot map information. The control unit 130 may transmit the generated parking space information to the user's electronic device.

제어부(130)는 경로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 사용자의 전자기기로부터 경로 요청 정보를 수신하면 경로 정보를 생성할 수 있다. 상기 경로 요청 정보는 사용자의 전자기기의 위치정보(즉, 사용자의 위치정보)를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 사용자의 전자기기의 위치정보 및 주차 공간 정보를 이용하여 경로 정보를 생성할 수 있다. The controller 130 may generate route information. For example, the control unit 130 may generate route information when the route request information is received from the user's electronic device. The route request information may include location information of the user's electronic device (ie, location information of the user). The control unit 130 may generate route information using location information and parking space information of the user's electronic device.

예를 들어, 제어부(130)는 사용자의 전자기기의 위치정보에 기반하여 획득되는 사용자의 전자기기의 위치가 건물 내인 경우, 건물의 내부 지도 정보를 이용하여 사용자의 전자기기의 위치로부터 주차 공간 정보에 대응되는 위치까지의 이동 거리가 최소가 되도록 경로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 생성되는 경로 정보는 건물 내부의 층간 이동 경로, 이동 방법, 주차장 영역으로 향하는 출입구 정보 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, 제어부(130)는 주차장 영역의 지도 정보 및 주차장 영역과 연결되거나 인접한 건물의 내부 지도 정보를 기 저장할 수도 있다. 예를 들어, 상기 건물의 내부 지도 정보는 상기 건물과 연결되는 상기 주차장 영역의 출입구 정보를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 생성된 경로 정보를 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 전자기기에 수신된 경로 정보를 이용하여 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 확인할 수 있으므로 사용자 편의성이 향상될 수 있다. For example, when the location of the user's electronic device obtained in the building is based on the location information of the user's electronic device, the control unit 130 uses the internal map information of the building to determine parking space information from the user's electronic device location. Path information may be generated so that a movement distance to a location corresponding to is minimum. For example, the generated route information may include an inter-floor moving route inside the building, a moving method, and entrance information toward the parking lot area. To this end, the controller 130 may pre-store map information of the parking lot area and internal map information of a building connected to or adjacent to the parking lot area. For example, the interior map information of the building may include entrance information of the parking area connected to the building. The controller 130 may transmit the generated route information to the user's electronic device. Therefore, the user can easily and quickly check the location where the vehicle is parked using the route information received in the electronic device, thereby improving user convenience.

또한, 제어부(130)는 사용자의 전자기기의 위치정보에 기반하여 획득되는 사용자의 전자기기의 위치와 주차 공간 정보에 대응되는 위치 간의 이동거리가 기준거리 이상인 경우, 이동거리를 줄일 수 있는 주차장 영역 내의 다른 주차 가능 공간을 재탐색할 수 있다. 한편, 다른 주차 가능 공간 재탐색에 앞서, 제어부(130)는 사용자의 전자기기로 사용자의 체류시간을 질의하고, 그에 대응하여 회신되는 체류시간이 기준시간 이하인 경우에만 다른 주차 가능 공간 재탐색을 수행할 수 있다. 이는 사용자의 체류시간이 비교적 짧은 경우까지도 재탐색을 수행하여 차량이 이동함으로써 발생할 수 있는 사용자의 불편을 방지하기 위함이다.In addition, when the moving distance between the location of the user's electronic device and the location corresponding to the parking space information is obtained based on the location information of the user's electronic device, the control unit 130 can reduce the moving distance. You can re-discover other available parking spaces. On the other hand, prior to re-discovering other available parking spaces, the controller 130 queries the user's residence time with the user's electronic device, and performs another re-discovery of available parking spaces only when the response time returned is less than the reference time. can do. This is to prevent inconvenience of the user, which may occur due to the vehicle moving by performing re-search even when the user's residence time is relatively short.

제어부(130)는 다른 주차 가능 공간이 재탐색되는 경우 재탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하고, 주차 완료 후 주차 공간 정보를 재생성하고, 재생성된 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 재생성된 주차 공간 정보와 사용자의 전자기기의 위치정보를 이용하여 경로 정보를 재생성하고, 재생성된 경로 정보를 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다.When the other parking available space is re-discovered, the controller 130 may proceed to parking as the re-discovered parking available space, regenerate parking space information after parking is completed, and transmit the regenerated parking space information to the user's electronic device. . In addition, the controller 130 may regenerate route information using the regenerated parking space information and the location information of the user's electronic device, and transmit the regenerated route information to the user's electronic device.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치(100)는 주차 선호 영역 정보에 대응되는 소정 영역 내의 주차 가능 공간에 자율 주차를 수행하므로 주차 시 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자가 건물 내에서 업무를 보는 과정에서 최초 주차한 위치로부터 멀어진 경우, 차량의 주차 관리 장치(100)는 이러한 상황을 반영하여 사용자와 가까운 위치의 주차 가능 공간을 재탐색하고, 탐색된 주차 가능 공간으로 이동하여 주차함으로써 사용자가 보다 빠르고 편리하게 차량으로 복귀할 수 있도록 지원할 수 있다.As described above, since the parking management apparatus 100 of the vehicle according to an embodiment of the present invention performs autonomous parking in a parking space within a predetermined area corresponding to the parking preference area information, the user convenience during parking may be improved. have. In addition, when the user is away from the first parked position in the process of viewing the work in the building, the parking management device 100 of the vehicle reflects this situation and re-discovers the parking space close to the user, and the searched parking By moving to the available space and parking, the user can be assisted to return to the vehicle more quickly and conveniently.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치를 보여주는 블록도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치의 주차 선호 영역 정보 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a block diagram showing a parking management device for a vehicle according to another embodiment of the present invention. 3 and 4 are views for explaining a process of generating parking preference area information of a parking management device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 관리 장치(200)는 표시부(210), 정보 생성부(220), 정보 관리부(230), 탐색부(240), 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. 탐색부(240) 및 제어부(250)는 도 1을 참조하여 설명된 탐색부(120) 및 제어부(130)와 실질적으로 동일할 수 있으므로 이하에서는 설명의 중복을 피하기 위해 표시부(210), 정보 생성부(220) 및 정보 관리부(230)에 대해서만 구체적으로 설명한다. First, referring to FIG. 2, the parking management apparatus 200 for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes a display unit 210, an information generation unit 220, an information management unit 230, a search unit 240, and It may include a control unit 250. The search unit 240 and the control unit 250 may be substantially the same as the search unit 120 and the control unit 130 described with reference to FIG. 1, so that the display unit 210 and information are generated hereinafter to avoid duplication of description. Only the unit 220 and the information management unit 230 will be described in detail.

표시부(210)는 주차장 영역의 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(210)는 AVN 시스템의 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치일 수 있다. The display 210 may display an image of the parking area. For example, the display unit 210 may include a display device of the AVN system, and the display device may be a touch display device.

정보 생성부(220)는 사용자로부터 입력되는 소정 위치 또는 소정 영역에 기초하여 주차 선호 영역 정보를 생성할 수 있다. 즉, 정보 생성부(220)는 입력 장치의 기능을 포함할 수 있으며, 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패드(touch pad, 정압/정전), 조그 휠(jog wheel), 조그 스위치(jog switch) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 생성부(220)가 터치 패드를 포함하는 경우, 표시부(210)와 일체형으로 구성될 수도 있으며, 이하에서는 정보 생성부(220)의 터치 패드와 표시부(210)가 일체형으로 구성된 것으로 가정하여 설명한다. The information generating unit 220 may generate parking preference area information based on a predetermined location or a predetermined area input from a user. That is, the information generating unit 220 may include functions of an input device, a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / power failure), a jog wheel, It may include at least one of a jog switch (jog switch). For example, when the information generating unit 220 includes a touch pad, the display unit 210 may be integrally formed, and hereinafter, the touch pad and the display unit 210 of the information generating unit 220 may be integrally configured. It is assumed and explained.

도 3을 참조하면, 정보 생성부(220)는 사용자로부터 소정 영역을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자는 표시부(210)에 표시된 주차장 영역의 영상에 생성되는 설정틀 이미지(T)를 터치(touch), 드래그(drag) 하여 소정 영역을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 3, the information generating unit 220 may receive a predetermined area from a user. For example, a user may set a predetermined area by touching and dragging a setting frame image T generated on an image of a parking area displayed on the display unit 210.

도 4를 참조하면, 정보 생성부(220)는 사용자로부터 소정 위치를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 주차장 영역의 영상에는 주차장 영역의 소정 위치(A, B, C)가 표시될 수 있다. 여기서, 상기 소정 위치(A, B, C)는 주차장 출입구, 건물 출입구 등으로 정의될 수 있다. Referring to FIG. 4, the information generator 220 may receive a predetermined location from a user. For example, a predetermined location (A, B, C) of the parking area may be displayed on the image of the parking area. Here, the predetermined positions (A, B, C) may be defined as a parking lot entrance, a building entrance, and the like.

정보 생성부(220)는 사용자로부터 입력된 소정 위치를 중심으로 기 설정된 반경을 갖는 범위를 소정 영역으로 정의하여 주차 선호 영역 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 입력된 소정 위치가 B인 경우, 정보 생성부(220)는 B 위치로부터 기 설정된 반경(R)을 갖는 범위를 소정 영역으로 정의하여 주차 선호 영역 정보를 생성할 수 있다. 정보 생성부(220)에 의해 생성된 주차 선호 영역 정보는 정보 관리부(230)에 의해 관리될 수 있다. The information generating unit 220 may generate parking preference area information by defining a range having a preset radius as a predetermined area based on a predetermined position input from a user. For example, when the predetermined location input from the user is B, the information generation unit 220 may define the range having a preset radius R from the B location as a predetermined region to generate parking preference region information. Parking preference area information generated by the information generation unit 220 may be managed by the information management unit 230.

정보 관리부(230)는 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 주차 선호 영역 정보를 관리할 수 있다. 구체적으로, 정보 관리부(230)는 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 주차 선호 영역 정보의 소정 영역의 범위를 자동적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 정보 관리부(230)는 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정틀 이미지(T, 도 3 참조)의 크기를 변경하거나, 기 설정된 반경(R)을 변경할 수 있다. The information management unit 230 may manage parking preference area information based on at least one of a date and time. Specifically, the information management unit 230 may automatically change a range of a predetermined area of parking preference area information based on at least one of a date and time. For example, the information management unit 230 may change the size of the set frame image T (see FIG. 3) or change the preset radius R based on at least one of the date and time.

예를 들어, 주차장 영역이 마트나 쇼핑몰의 주차장 영역인 경우 정보 관리부(230)는 평일보다 주말에 설정틀 이미지(T, 도 3 참조)의 크기를 더 크게, 기 설정된 반경(R)을 더 크게 변경할 수 있다. 주말의 경우 주차장 영역에 차량이 더 많을 수 있으므로 소정 영역의 범위를 넓혀 주차에 소요되는 시간을 단축시키기 위함이다. 또한, 예를 들어, 정보 관리부(230)는 아침시간대(ex.오전 8시에서 오전10시 사이) 또는 밤시간대(ex. 오후9시에서 오후11시 사이)에 설정틀 이미지(T, 도 3 참조)의 크기를 더 작게, 기 설정된 반경(R)을 더 작게 변경할 수 있다. 해당 시간대의 경우 주차장 영역에 차량이 적을 가능성이 높으므로 주차 가능 공간 탐색에 소요되는 시간을 줄이기 위함이다. 즉, 정보 관리부(230)는 날짜 및 시간에 따른 주차장 영역의 변화되는 상황을 고려하여 주차 가능 공간 탐색에 소요되는 시간이 줄어들도록 또는 주차 완료까지의 소요 시간이 줄어들도록 자동적으로 변경될 수 있다. For example, if the parking area is a parking area of a mart or a shopping mall, the information management unit 230 increases the size of the set frame image (T, see FIG. 3) on the weekend, and increases the preset radius R on a weekend than on weekdays. Can be changed. In the case of weekends, there may be more vehicles in the parking lot area, so it is to shorten the time required for parking by expanding the range of the predetermined area. In addition, for example, the information management unit 230 may be set frame image (T, Fig. 3) in the morning time zone (ex. 8 am to 10 am) or night time zone (ex. 9 pm to 11 pm) Size), and the preset radius R may be changed to be smaller. This is to reduce the time it takes to search for available parking space because there is a high possibility that there will be fewer vehicles in the parking area in the corresponding time zone. That is, the information management unit 230 may be automatically changed to reduce the time required to search for the available parking space or to reduce the time required to complete parking in consideration of the changing situation of the parking area according to the date and time.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 5 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법은 주차장 영역 진입 후 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 단계(S110), 탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하는 단계(S120), 주차 완료 후 주차 공간 정보를 생성하는 단계(S130), 및 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송하는 단계(S140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, a method for managing parking of a vehicle according to a first embodiment of the present invention includes searching for a parking space within a predetermined area based on parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area after entering the parking area. (S110), the step of proceeding to the parked parking space (S120), generating parking space information after parking is completed (S130), and transmitting the parking space information to the user's electronic device (S140) It can contain.

이하에서, 상술한 S110 단계 내지 S140 단계가 도 1을 참조하여 구체적으로 설명될 것이다. Hereinafter, steps S110 to S140 described above will be specifically described with reference to FIG. 1.

S110 단계에서, 탐색부(120)는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 주차 공간을 탐색할 수 있다. 구체적으로, 탐색부(120)는 주차 선호 영역 정보에 대응되는 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색할 수 있다. In step S110, the search unit 120 may search for a parking space based on the parking preference area information. Specifically, the search unit 120 may search for a parking space within a predetermined area corresponding to the parking preference area information.

여기서, 주차 선호 영역 정보는 정보 관리부(110)에 의해 관리된 주차 선호 영역 정보일 수 있다. 정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보를 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 정보 관리부(110)는 주차 선호 영역 정보의 소정 영역의 범위를 날짜 및 시간 중 적어도 어느 하나에 기초하여 자동적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량이 주차장 영역으로 진입한 후 사용자가 하차하면 차량을 자율 주행하도록 제어할 수 있고, 탐색부(120)는 차량의 자율주행 중에 주차 선호 영역 정보에 대응되는 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색할 수 있다. Here, the parking preference area information may be parking preference area information managed by the information management unit 110. The information management unit 110 may automatically change parking preference area information based on at least one of a date and time. For example, the information management unit 110 may automatically change a range of a predetermined area of parking preference area information based on at least one of a date and time. For example, the control unit 130 may control the vehicle to autonomously drive when the vehicle enters the parking lot area and the user gets off, and the search unit 120 may specify the parking preference area information during autonomous driving of the vehicle. You can search for parking spaces within the area.

S120 단계에서, 제어부(130)는 탐색부(120)로부터 탐색된 주차 가능 공간에 대한 정보를 전달받고, 주차 가능 공간으로의 주차를 위한 주차 궤적을 생성하고, 생성된 주차 궤적에 기초하여 주차 가능 공간에 자율 주차를 완료하도록 자율주차 동작을 제어할 수 있다. In step S120, the control unit 130 receives information about the parking space searched from the search unit 120, generates a parking trajectory for parking into the parking space, and can park on the basis of the generated parking trajectory. The autonomous parking operation can be controlled to complete autonomous parking in the space.

S130 단계에서, 제어부(130)는 주차 완료 시 주차 공간 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 주차 공간 정보는 주차를 완료한 주차 공간의 식별정보, 차량 주변을 촬영한 영상 정보, 주차를 완료한 주차 공간의 위치정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In step S130, the control unit 130 may generate parking space information when parking is completed. For example, the parking space information may include at least one of identification information of a parking space where parking is completed, image information photographed around a vehicle, and location information of a parking space where parking is completed.

S140 단계에서, 제어부(130)는 생성된 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다.In step S140, the controller 130 may transmit the generated parking space information to the user's electronic device.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 6 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법은 주차장 영역의 영상을 표시하는 단계(S210), 사용자로부터 입력되는 소정 위치 또는 소정 영역에 기초하여 주차 선호 영역 정보를 생성하는 단계(S220), 주차장 영역 진입 후 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 단계(S230), 탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하는 단계(S240), 주차 완료 후 주차 공간 정보를 생성하는 단계(S250), 및 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송하는 단계(S260)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, in the parking management method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention, displaying an image of a parking area (S210), the parking preference area information is based on a predetermined position or a predetermined area input from a user. Generating step (S220), after entering the parking area, searching for a parking available space in the predetermined area based on the parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area (S230), and proceeds to parking the searched parking space It may include a step (S240), a step of generating parking space information after completion of parking (S250), and transmitting the parking space information to the user's electronic device (S260).

이하에서, 상술한 S210 단계 내지 S240 단계가 도 2를 참조하여 구체적으로 설명될 것이다. 다만, S230 단계 내지 S260 단계는 도 5를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S140 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 이하에서는 S210 단계 및 S220 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다. Hereinafter, steps S210 to S240 described above will be specifically described with reference to FIG. 2. However, since steps S230 to S260 may be substantially the same as steps S110 to S140 described with reference to FIG. 5, only steps S210 and S220 will be described below in detail.

S210 단계에서, 표시부(210)는 주차장 영역의 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(210)는 AVN 시스템의 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치는 터치 디스플레이 장치일 수 있다. In step S210, the display unit 210 may display an image of the parking area. For example, the display unit 210 may include a display device of the AVN system, and the display device may be a touch display device.

S220 단계에서, 정보 생성부(220)는 사용자로부터 입력되는 소정 위치 또는 소정 영역에 기초하여 주차 선호 영역 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 정보 생성부(220)가 터치 패드를 포함하는 경우, 표시부(210)와 일체형으로 구성될 수도 있다. 정보 생성부(220)가 주차 선호 영역 정보를 생성하는 구체적인 동작은 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 바와 실질적으로 동일할 수 있다. In step S220, the information generation unit 220 may generate parking preference area information based on a predetermined location or a predetermined area input from the user. For example, when the information generating unit 220 includes a touch pad, the display unit 210 may be integrally formed. The specific operation in which the information generating unit 220 generates parking preference area information may be substantially the same as described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 7 is a flowchart showing a parking management method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법은 주차장 영역 진입 후 주차장 영역 내의 소정 영역에 대응되는 주차 선호 영역 정보에 기초하여 소정 영역 내의 주차 가능 공간을 탐색하는 단계(S310), 탐색된 주차 가능 공간으로 주차를 진행하는 단계(S320), 주차 완료 후 주차 공간 정보를 생성하는 단계(S330), 주차 공간 정보를 사용자의 전자기기로 전송하는 단계(S340), 사용자의 전자기기로부터 경로 요청 정보를 수신하는 단계(S350), 사용자의 전자기기의 위치정보 및 주차 공간 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하는 단계(S360), 및 생성된 경로 정보를 사용자의 전자기기로 전달하는 단계(S370)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, a method for managing parking of a vehicle according to a third embodiment of the present invention includes searching for a parking space within a predetermined area based on parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area after entering the parking area. (S310), proceeding to parking with the searchable parking space (S320), generating parking space information after parking is completed (S330), transmitting parking space information to the user's electronic device (S340), user Receiving route request information from the electronic device (S350), generating route information using location information and parking space information of the user's electronic device (S360), and generating the route information to the user's electronic device It may include the step of transmitting (S370).

이하에서, 상술한 S310 단계 내지 S370 단계가 도 1을 참조하여 구체적으로 설명될 것이다. 다만, S310 단계 내지 S340 단계는 도 5를 참조하여 설명한 S110 단계 내지 S140 단계와 실질적으로 동일할 수 있으므로 이하에서는 S350 단계 내지 S370 단계에 대해서만 구체적으로 설명한다. Hereinafter, steps S310 to S370 described above will be described in detail with reference to FIG. 1. However, since steps S310 to S340 may be substantially the same as steps S110 to S140 described with reference to FIG. 5, only steps S350 to S370 will be described below in detail.

S350 단계에서, 제어부(130)는 사용자의 전자기기로부터 경로 요청 정보를 수신할 수 있다. 상기 경로 요청 정보는 사용자의 전자기기의 위치정보(즉, 사용자의 위치정보)를 포함할 수 있다.In step S350, the controller 130 may receive route request information from the user's electronic device. The route request information may include location information of the user's electronic device (ie, location information of the user).

S360 단계에서, 제어부(130)는 사용자의 전자기기의 위치정보 및 주차 공간 정보를 이용하여 경로 정보를 생성할 수 있다. 이를 위해, 제어부(130)는 주차장 영역의 지도 정보 및 주차장 영역과 연결되거나 인접한 건물의 내부 지도 정보를 기 저장할 수도 있다. In step S360, the controller 130 may generate route information using location information and parking space information of the user's electronic device. To this end, the controller 130 may pre-store map information of the parking lot area and internal map information of a building connected to or adjacent to the parking lot area.

S370 단계에서, 제어부(130)는 생성된 경로 정보를 사용자의 전자기기로 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 전자기기에 수신된 경로 정보를 이용하여 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 확인할 수 있어 사용자 편의성이 향상될 수 있다. In step S370, the controller 130 may transmit the generated route information to the user's electronic device. Therefore, the user can easily and quickly check the location where the vehicle is parked using the route information received in the electronic device, thereby improving user convenience.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.8 is a block diagram showing a computing system for executing a parking management method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 관리 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, a method for managing parking of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention described above may also be implemented through a computing system. The computing system 1000 includes at least one processor 1100 connected through a system bus 1200, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, storage 1600, and It may include a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes processing for instructions stored in the memory 1300 and / or storage 1600. The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented by hardware executed by the processor 1100, a software module, or a combination of the two. The software modules reside in storage media (ie, memory 1300 and / or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. Processors and storage media may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 차량의 주차 관리 장치
110, 230: 정보 관리부
120, 240: 탐색부
130, 250: 제어부
210: 표시부
220: 정보 생성부
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스100: vehicle parking management device
110, 230: Information Management Department
120, 240: search unit
130, 250: control
210: display unit
220: information generating unit
1000: computing system
1100: processor
1200: system bus
1300: memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: user interface input device
1500: User interface output device
1600: storage
1700: network interface

Claims

An information management unit that manages parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area;
A search unit that searches for a parking space within the predetermined area based on the parking preference area information after entering the parking area; And
A parking management device for a vehicle that includes a control unit that performs parking with the searchable parking space, generates parking space information after parking is completed, and transmits the parking space information to a user's electronic device.

According to claim 1,
And the information management unit automatically changes the parking preference area information based on at least one of a date and a time.

According to claim 2,
The predetermined area is defined as a range having a predetermined radius around a predetermined position in the parking area, the parking management device for a vehicle.

The method of claim 3,
And the information management unit changes the preset radius based on at least one of the date and time.

The method of claim 3,
A display unit displaying an image of the parking area; And
And an information generator configured to generate the parking preference area information based on the predetermined location or the predetermined area inputted from the user.

The method of claim 5,
The information management unit is a parking management device for a vehicle, characterized in that receiving the parking preference area information from the information generation unit.

According to claim 1,
The information management unit is a parking management device for a vehicle, characterized in that the receiving of the parking area information from the external device.

According to claim 1,
The controller controls the vehicle to autonomously drive when the user gets off after entering the parking lot area.

According to claim 1,
When the controller receives route request information from the user's electronic device, the controller generates route information using the location information of the user's electronic device and the parking space information, and uses the generated route information to the user's electronic device. Vehicle parking management device characterized in that the transmission.

The method of claim 9,
When the location of the user's electronic device, which is obtained based on the location information of the user's electronic device, is in a building, the control unit uses the internal map information of the building to access the parking space information from the location of the user's electronic device. A parking management device for a vehicle, characterized in that the route information is generated so that a movement distance to a corresponding position is minimized.

The method of claim 10,
Parking information management device of the vehicle, characterized in that the interior map information of the building includes entrance information of the parking area connected to the building.

The method of claim 9,
When the moving distance between the location of the user's electronic device and the location corresponding to the parking space information is obtained based on the location information of the user's electronic device, the control unit may reduce the moving distance. A parking management device for a vehicle, characterized by re-discovering other available parking spaces in the area.

The method of claim 12,
When the other available parking space is re-discovered, the controller proceeds to the re-discovered parking available space, regenerates parking space information after parking is completed, and transmits the regenerated parking space information to the user's electronic device. Vehicle parking management device, characterized in that.

According to claim 1,
The parking space information includes at least one of identification information of a parking space where parking has been completed, image information photographed around the vehicle, and location information of a parking space where parking has been completed.

Searching for a parking space available in the predetermined area based on parking preference area information corresponding to a predetermined area in the parking area after entering the parking area;
Proceeding with the searched parking space;
Generating parking space information after parking is completed; And
And transmitting the parking space information to a user's electronic device.

The method of claim 15,
The parking preference area information is automatically changed based on at least one of the date and time, the vehicle parking management method.

The method of claim 16,
The predetermined area is defined as a range having a predetermined radius around a predetermined position in the parking area, the vehicle parking management method.

The method of claim 17,
And the preset radius of the parking preference area information is changed based on at least one of the date and time.

The method of claim 17,
Displaying an image of the parking area; And
And generating the parking preference area information based on the predetermined location or the predetermined area input from the user.

The method of claim 15,
After entering the parking area, the step of searching for a parking space within the predetermined area based on the parking preference area information corresponding to the predetermined area in the parking area is controlled to autonomously drive the vehicle when the user gets off after entering the parking area. The parking management method of the vehicle, characterized in that while searching for the parking space.

The method of claim 15,
Receiving route request information from the user's electronic device;
Generating route information using the location information of the user's electronic device and the parking space information; And
And transmitting the generated route information to the electronic device of the user.

The method of claim 15,
The parking space information includes at least one of identification information of a parking space where parking has been completed, image information photographed around the vehicle, and location information of a parking space where parking has been completed.