KR20200039194A - 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 - Google Patents
인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200039194A KR20200039194A KR1020180118810A KR20180118810A KR20200039194A KR 20200039194 A KR20200039194 A KR 20200039194A KR 1020180118810 A KR1020180118810 A KR 1020180118810A KR 20180118810 A KR20180118810 A KR 20180118810A KR 20200039194 A KR20200039194 A KR 20200039194A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- water level
- pump
- water
- value
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/205—Barrages controlled by the variations of the water level; automatically functioning barrages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
- E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
- E02B7/26—Vertical-lift gates
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B8/00—Details of barrages or weirs ; Energy dissipating devices carried by lock or dry-dock gates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
Abstract
본 발명은 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내수위와 외수위의 수위차에 따라 수문의 개폐하고 인버터를 이용하여 펌프의 가동을 제어함으로써 펌프의 헌팅이나 캐비테이션 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 수위 변화나 강수량 등의 주변 환경 상태에 따른 예측 알고리즘을 이용하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어함으로써 수위 변화와 주변 환경 상태를 실시간으로 반영할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 운영이 가능한 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 내수와 외수 사이에 설치되어 개폐되는 수문과, 내수에서 외수로 물을 펌핑하는 펌프가 포함된 작동기기와, 내수의 수위인 내수위 값과 외수의 수위인 외수위 값을 계측하기 위한 수위 센서가 포함된 계측기기와, 상기 수위 센서에 의해 측정된 수위 데이터에 따라 상기 작동기기의 작동을제어하는 제어기기가 포함되어 구성되고, 상기 제어기기는 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값보다 작은 제1조건의 경우 수문을 개방하고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 큰 제2조건의 경우 수문을 개방하며, 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값에 도달하거나 커지고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 작은 제3조건의 경우 수문을 닫고 펌프를 가동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 첨단생산기술개발사업(과제번호:317068-3)의 지원을 받아 연구된 결과물에 관한 것이다.
본 발명에 따른 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 내수와 외수 사이에 설치되어 개폐되는 수문과, 내수에서 외수로 물을 펌핑하는 펌프가 포함된 작동기기와, 내수의 수위인 내수위 값과 외수의 수위인 외수위 값을 계측하기 위한 수위 센서가 포함된 계측기기와, 상기 수위 센서에 의해 측정된 수위 데이터에 따라 상기 작동기기의 작동을제어하는 제어기기가 포함되어 구성되고, 상기 제어기기는 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값보다 작은 제1조건의 경우 수문을 개방하고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 큰 제2조건의 경우 수문을 개방하며, 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값에 도달하거나 커지고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 작은 제3조건의 경우 수문을 닫고 펌프를 가동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 첨단생산기술개발사업(과제번호:317068-3)의 지원을 받아 연구된 결과물에 관한 것이다.
Description
본 발명은 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내수위와 외수위의 수위차에 따라 수문의 개폐하고 인버터를 이용하여 펌프의 가동을 제어함으로써 펌프의 헌팅이나 캐비테이션 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 수위 변화나 강수량 등의 주변 환경 상태에 따른 예측 알고리즘을 이용하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어함으로써 수위 변화와 주변 환경 상태를 실시간으로 반영할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 운영이 가능한 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 관개수로, 하천 및 저수지 등의 수로는, 가뭄 시에는 물을 저장하여 두었다가 사용하고, 우기에는 물의 양이 적정치 이상 증가하면 이를 방출하여홍수와 같은 피해를 막도록 조절하기 위해 수로를 개폐조절하는 수문 장치를 설치한다.
이러한 수문 장치는 강이나 하천의 제방이나 방조제 등의 수로에 제수문을 설치하여 평소에는 개방하여 상류측 내수를 하류측 외수로 자연 배수시키다가 집중호우나 장마 또는 태풍 등으로 강우량이 증가하여 외수위가 일정이상으로 상승하면 일차적으로 수문을 하강시켜서 수로를 폐쇄시켜서 외수가 내수측으로 유입되는 것을 차단하는 방식으로 제어된다.
한편, 수문을 폐쇄하면 외수의 내수 측 유입은 차단할 수 있지만 내수가 자연배수되지 않게 되며 강우가 지속되면 내수위도 상승하게 되고 별도의 강제 배수시설이 없는 저지대의 주택이나 농경지는 침수하게 되어 커다란 수해를 입는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 최근에는 대한민국 등록특허 제10-1049099호(펌프일체형수문, 2011.07.07), 대한민국 등록특허 제10-0788918호(펌프일체형수문, 2007.12.18) 및 대한민국 등록특허 제10-1681141호(좌우회동개폐 펌프일체형수문, 2016.11.24)에서와 같이 평상시에는 내수가 외수 측으로 원활히 자연배수되고, 외수위가 설정치보다 상승하면 수문을 폐쇄하고 내수를 외수 측으로 강제배수시켜서 저지대 주택지 및 농경지의 침수로 인한 수해를 최소화할 뿐 아니라 내수를 필요에 따라 저수하여서 귀중한 수자원을 필요에 따라 활용할 수 있는 펌프 일체형 수문이 주로 이용된다.
이러한 수문의 제어에는 내수위와 외수위의 변화에 따라 수문을 개폐하고 펌프를 작동시키는 방식의 제어가 이루어지는데, 일반적으로 외수위가 높아지면 수문을 닫고 펌프를 가동시키는데 펌프는 단순 작동(ON)과 정지(OFF)만으로 가동이 제어된다. 이러한 펌프의 제어는 갑작스러운 펌프의 작동과 정지로 인하여 헌팅(hunting)과 캐비테이션(cavitation) 현상이 발생되게 되고 그에 따라 펌프의 작동 효율이 떨어질 뿐만 아니라 펌프 고장에 대한 원인이 된다.
한편, 근래에는 대한민국 등록특허 제10-1805843호(전원제어장치를 이용한 원격 수문 계장 제어 시스템, 2017.11.30), 대한민국 등록특허 제10-0832115호(웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한수문제어시스템, 2008.05.19), 대한민국 등록특허 제10-0987960호(에이치엠아이를 이용한 수문제어시스템, 2010.10.08) 및 대한민국 등록특허 제10-0903883호(웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템, 2009.06.12)에서와 같이 계측기술과 통신기술의 발달로 하천 등에 다양한 계측기기를 설치하고 측정된 데이터를 원격으로 송수신하여 계측된 데이터 및 주변 환경 정보를 수집하여 수문의 개폐를 제어하는 기술이 도입되고 있다.
그러나, 상기의 주변 환경의 계측을 통한 수문을 제어하는 기존의 기술은 수집된 정보를 조건과 단순 비교하여 수문을 제어하는 방식으로 수집된 데이터에 대한 활용도가 부족한 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 내수위와 외수위의 수위차에 따라 수문의 개폐하고 인버터를 이용하여 펌프의 가동을 제어함으로써 펌프의 헌팅이나 캐비테이션 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 수위 변화나 강수량 등의 주변 환경 상태에 따른 예측 알고리즘을 이용하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어함으로써 수위 변화와 주변 환경 상태를 실시간으로 반영할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 운영이 가능한 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 내수와 외수 사이에 설치되어 개폐되는 수문과, 내수에서 외수로 물을 펌핑하는 펌프가 포함된 작동기기와, 내수의 수위인 내수위 값과 외수의 수위인 외수위 값을 계측하기 위한 수위 센서가 포함된 계측기기와, 상기 수위 센서에 의해 측정된 수위 데이터에 따라 상기 작동기기의 작동을제어하는 제어기기가 포함되어 구성되고, 상기 제어기기는 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값보다 작은 제1조건의 경우 수문을 개방하고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 큰 제2조건의 경우 수문을 개방하며, 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값에 도달하거나 커지고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 작은 제3조건의 경우 수문을 닫고 펌프를 가동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 상기 제어기기는 상기 제3조건의 경우 내수의 수위를 복수의 구간으로 분할하고, 상기 각 구간에 따라 미리 정해진 작동속도로 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 상기 제어기기는 상기 제3조건의 경우 내수의 수위에 비례한 작동속도로 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 상기 계측기기는, 수문의 개폐 횟수 및 구동 부하에 대한 신호를 감지하는 수문상태 감지수단과, 펌프의 작동시간 및 구동 부하에 대한 신호를 감지하는 펌프상태 감지수단이 포함되어 구성되고, 상기 제어기기는, 수문의 개폐 횟수 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되거나 구동 부하에 대한 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하고, 펌프의 작동시간의 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되거나 구동 부하에 대한 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 상기 계측기기는, 수문이 설치된 위치의 강수량을 계측하는 강수량 센서가 더 포함되어 구성되고, 상기 제어기기는, 계측된 강수량 각각에 대한 외수위 값 및 내수위 값의 변화와의 상관관계를 분석하여 저장하고, 상기 제어기기는, 계측되고 있는 강수량으로부터 외수위 값 및 내수위 값의 변화량을 미리 산출하여 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은, 상기 제어기기는 수문이 설치된 위치 주변 지역의 강수량에 대한 정보를 수집하고, 수집된 강수량에 대한 정보에 대한 외수위 값 및 내수위 값의 변화와의 상관관계를 분석하여 저장하고, 상기 제어기기는, 수집되고 있는 강수량으로부터 외수위 값 및 내수위 값의 변화량을 미리 산출하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은 내수위와 외수위의 수위차에 따라 수문의 개폐하고 인버터를 이용하여 펌프의 가동을 제어함으로써 펌프의 헌팅이나 캐비테이션 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 수위 변화나 강수량 등의 주변 환경 상태에 따른 예측 알고리즘을 이용하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어함으로써 수위 변화와 주변 환경 상태를 실시간으로 반영할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 운영이 가능한 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템이 이용되는 펌프 일체형 수문의 구조를 개념적으로 도시한 단면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 제어 흐름을 도시한 흐름도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 제어 흐름을 도시한 흐름도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템이 이용되는 펌프 일체형 수문의 구조를 개념적으로 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 제어 흐름을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 제방(B)으로 분리된 내수와 외수 사이에 설치되어 개폐되는 수문(G)과, 내수에서 외수로 물을 펌핑하는 펌프(P)가 포함된 수문 일체형 수문 장치에서 수문(G)의 개폐, 펌프의 작동(P) 및 밸브(V)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 특히 내수의 수위인 내수위 값(Hi)과 외수의 수위인 외수위 값(Ho)을 계측하여 그에 따라 인버터 방식으로 펌프(P)를 단계적으로 제어하는 함으로써 펌프(P)의 급작스런 작동과 정지로 인하여 발생되는 헌팅이나 캐비테이션 현상을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 수위 변화나 강수량 등의 주변 환경 상태를 계측하고 그 계측된 값으로부터 예측 알고리즘을 이용하여 수문의 개폐와 펌프의 펌핑속도를 예측하고 그에 따라 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어함으로써 수위 변화와 주변 환경 상태를 실시간으로 반영할 수 있을 뿐만 아니라 펌프 일체형 수문 장치를 효율적으로 운영할 수 잇도록 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은 작동기기(10), 계측기기(20), 영상기기(30), 제어기기(40), 운영서버(50) 및 데이터제공서버(60)이 포함되어 구성된다.
상기 작동기기(10)은 펌프 일체형 수문 장치에서 물을 차단하고 방류하기 위한 수문(G), 펌프(P) 및 밸브(V)와 같은 기기로 구성된다.
상기 작동기기(10)를 구성하는 수문(G)은 제방(B)의 수로를 개폐하도록 설치되며, 다양한 방식으로 개폐되는데 도면에는 권양기(G')에 의해 수문이 개폐되는 방식이 개념적으로 도시되어 있다. 상기 수문(G)은 내수의 수위가 외수의 수위보다 큰 경우, 즉 내수위 값(Hi)에서 외수위 값(Ho)을 뺀 수위차(ΔH = Hi - Ho)가 0보다 큰 경우 개방되며, 수문(G)의 개방으로 내수의 물은 외수로 자연 방류되게 된다.
상기 작동기기(10)를 구성하는 펌프(P)는 수문(G)가 닫힌 상태에서 내수의 물을 외수로 펌핑하여 방출하기 위한 기기이다. 외수의 물이 내수로 역류되지 않도록 내수의 수위가 외수의 수위보다 작은 경우, 즉 내수위 값(Hi)에서 외수위 값(Ho)을 뺀 수위차(ΔH = Hi - Ho)가 0보다 작은 경우에 상기 수문(G)은 닫히게 되며, 그에 따라 내수의 수위가 상승되면 내수가 주변으로 범람되게 되는데 이를 방지하기 위하여 수문(G)이 닫힌 경우에 펌프(P)가 작동되어 내수를 외수로 펌핑하여 방출하게 된다. 본 발명은 상기 펌프(P)는 산출된 수위차(ΔH)에 따라 작동속도가 단계적으로 제어되거나 수위차(ΔH)에 따라 작동속도가 비례하게 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 작동기기(10)를 구성하는 밸브(V)는 펌핑을 위한 배관상에 설치되어 배관을 개폐하거나 배관의 유량을 조절하기 위한 기기이다.
상기 계측기기(20)는 펌프 일체형 수문 장치를 구성하는 기기의 상태나 그 주변 환경 정보를 수집하기 위한 기기로, 유량센서, 수위/압력센서, 강수량센서, 토양수분센서, 온습도센서, 풍향/풍속센서, 수문상태/작동감지수단, 펌프상태/작동감지수단 및 밸브상태/작동감지수단 등이 포함되어 구성된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 수문이 설치된 위치 주변의 환경 정보를 수집하고 그로부터 예측된 정보에 따라 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는데, 상기 계측기기(20)는 이들 주변 환경 정보를 수집하기 위한 구성을 포함하며 이을 구성으로 수집되는 주변 환경 정보로는 수위, 유량, 수위 및 압력, 강수량, 토양의 함수량, 온도와 습도 및 풍향과 풍속 등의 정보가 포함된다. 수집된 주변 환경 정보로부터 수문(G)의 개폐와 펌프(P)의 작동을 제어하는 정보를 예측하여 산출하는 내용은 후술하기로 한다.
한편, 본 발명은 펌프 일체형 수문 장치의 수문(G) 및 펌프(P) 작동과 상태를 감지하고 이에 대한 정보를 이용하여 수문을 효율적으로 제어하고, 아울러 각 기기의 고장 진단이나 예측이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 예를 들면, 본 발명은 수문의 개폐 상태, 개폐 횟수 및 구동시 부하에 대한 전류/전압 신호로부터 수문 상태를 판단하고, 펌프의 작동 여부, 작동시간 및 구동 부하에 대한 전류/전압 신호로부터 펌프 상태를 판단하여 그에 따른 점검을 요청하거나 고장 여부 및 고장을 예측을 할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 상기 계측기기(20)에는 수문의 개폐 여부를 감지하는 리미트 스위치와 같은 센서, 수문의 개폐 횟수를 계수하는 구성, 수문의 개폐 동작시 권양기(G')에 가해지는 부하의 변동에 따른 전류/전압의 변화를 계측하는 센서 등과 같이 수문 상태를 감지하는 수단이 구비된다. 또한, 상기 계측기기(20)에는 펌프의 작동 여부를 감지하는 센서, 펌프의 작동 횟수 및 시간을 측정하는 구성, 펌프의 동작시 부하의 변동에 따른 전류/전압의 변화를 계측하는 센서 등과 같이 펌프 상태를 감지하는 수단이 구비된다. 마찬가지로 상기 계측기기(20)에는 밸브(V)의 개폐 여부를 감지하는 센서, 밸브의 작동 횟수를 계수하는 구성, 밸브의 동작시 부하의 변동에 따른 전류/전압의 변화를 계측하는 센서 등과 같이 밸브 상태를 감지하는 수단이 구비된다. 수집된 수문상태, 펌프상태 및 밸브상태에 대한 정보로부터 작동을 제어하고, 고장 여부 판단이나 고장을 예측하여 분석하는 내용은 후술하기로 한다.
상기 영상기기(30)는 수문이 설치된 현장의 영상을 촬영하는 기 위한 구성으로 수문이 설치된 위치로부터 근접하게 설치된 하나 이상의 카메라로부터 영상 데이터를 수집하고 이를 상기 제어기기(40)나 또는 통신망을 통하여 운영서버(50)로 송신하게 된다. 이에 따라 상기 제어기기(40)나 운영서버(50)를 운영하는 관리자는 상기 영상기기(30)로부터 전송되는 영상 데이터를 통해 수문을 포함한 작동기기(10)이나 제어기기(40)의 작동상태를 모니터링할 수 있게 되는 것이다.
상기 제어기기(40)는 앞에서 설명한 유량센서나 수위센서 등을 포함한 상기 계측기기(20)로부터 수집되는 계측 데이터와 미리 설정된 설정값에 따른 수문 개폐조건 및 펌프 구동조건을 비교하고 그에 따라 수문(G)이나 펌프(P)와 같은 작동기기(10)의 작동을 자동이나 수동으로 제어하기 위한 구성으로, 연산처리부, 제어부, 저장부, 입출력부 및 통신부가 포함되어 구성된다. 상기와 같은 제어기기(40)의 구성은 통신이나 하드웨어의 용량 등을 고려하여 상기 제어기기(40)에 모두 구비되게 구성되거나 하술하는 운영서버(50)와 통합하여 구성될 수 있으나 설명의 편의상 이하에서는 상기 연산처리부 등과 같은 구성이 상기 제어기기(40)에 모두 구성되어 있는 것으로 하여 설명하기로 한다.
상기 제어기기(40)의 연산처리부는 상기 계측기기(20)를 통해 수집된 환경 정보나 기기의 작동 및 상태에 대한 정보, 기상데이터를 제공하는 외부 서버와 같은 데이터제공서버(60)로부터 제공되는 정보로부터 수문(G)이나 펌프(P)와 같은 작동기기(10)의 작동 조건을 연산하거나 분석하기 위한 구성이다. 예를 들면, 상기 연산처리부는 상기 계측기기(20)의 수위센서로부터 수집된 수위에 대한 정보와 미리 설정된 설정값으로부터 수문의 개폐 및 펌프의 작동 여부를 결정하는 연산을 수행하게 된다.
상기 제어기기(50)의 제어부는 펌프와 같은 작동기기(10), 수위센서와 같은 계측기기(20) 및 영상기기(30)의 작동을 제어하기 위한 구성이다. 즉, 상기 제어기기(50)의 제어부는 상기 연산처리부에 의해 산출된 정보, 수동모드에서 관리자에 의해 상기 제어기기(40)의 입출력부를 통해 입력된 명령 및 제어 신호, 원격제어모드에서 상기 운영서버(50)로부터 전송된 명령 및 제어 신호에 따라 상기 수문(G) 및 밸브(V)을 개폐하거나 펌프(P)를 작동 및 정지시키는 제어 기능을 수행한다. 또한, 상기 제어기기(40)의 제어부는 상기 계측기기(20)로부터 전달되는 수문이나 펌프의 이상 유무 신호에 따라 수문을 포함한 상기 작동기기(10)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 예를 들면 상기 계측기기(20)로부터 수문의 권양기(G')나 펌프(P)의 작동시 과전류 발생 신호가 전달되는 경우 상기 제어기기(40)의 제어부는 수문을 개폐하기 위한 권양기(G)의 작동을 정지하고 상기 제어기기(40)의 입출력부나 상기 운영서버(50)을 통해 점검 요청 표시 및 고장에 대한 경고 표시를 하게 된다.
상기 제어기기(40)의 저장부는 상기 제어기기(40)에 의해 모니터링된 정보 나 운영 상황을 저장하기 위한 구성이다. 즉, 상기 제어기기(40)의 저장부는 상기 계측기기(20)에 의해 계측된 수위에 대한 정보, 유량에 대한 정보, 강수량에 대한 정보와 같은 주변 환경 정보뿐만 아니라, 상기 계측기기(20)에 의해 모니터링된 펌프나 수문의 작동이나 상태에 대한 정보, 상기 영상기기(30)에 의해 취득된 정보 및 상기 제어기기(40)의 연산처리부에 의해 산출되거나 분석된 정보 등이 일시 또는 영구적으로 저장되기 위한 구성이다. 상기 제어기기(40)의 저장부에 저장된 정보는 제어나 모니터링의 필요에 따라 다른 구성에 의해 독출된다.
상기 제어기기(40)의 입출력부는 관리자가 직접 명령이나 제어 신호 및 설정값 등을 입력하고, 관리자가 모니터링할 수 있도록 각종 정보나 신호를 표시하기 위한 구성이다. 상기 제어기기(40)의 입출력부는 스위치나 터치스크린과 같은 입력 수단과 모니터나 램프 및 음향발생기와 같은 출력 수단 등이 구비되어 구성된다.
상기 제어기기(40)의 통신부는 상기 제어기기(40)가 외부기기, 즉 작동기기(10), 계측기기(20), 영상기기(30), 운영서버(50) 뿐만 아니라 관리자 단말기(51) 및 외부 데이터제공서버(60)와 유무선 통신망이나 유무선 통신 회선을 통해 정보를 송수신하도록 하기 위한 구성이다.
상기 운영서버(50)는 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 제어기기(40)와 송수신한다. 상기 제어기기(40)는 상기 작동기기(10), 계측기기(20) 및 영상기기(30)과 같은 관리대상기기의 작동과 상태를 실시간 감지하게 되며, 이를 상기 운영서버(40)로 전송하는데 이에 따라 상기 운영서버(40)는 상기 관리대상기기를 모니터링하거나 제어할 수 있게 된다. 즉, 운영서버(50)는 상기 작동기기(10)과 같은 관리대상기기를 제어하기 위한 제어신호를 상기 제어기기(40)에 송신하고 상기 제어기기(40)을 통해 상기 계측기기(20) 및 영상기기(30)로부터 전송되는 데이터를 수신하여 원격에서 관리대상기기의 작동 상태 및 현장 영상을 모니터링한다.
상기 운영서버(50)는 관리자의 원격조작에 의한 요청 명령에 따라 수문을 포함한 상기 제어기기(50)를 개별적으로 제어할 수 있다. 뿐만 아니라 상기 운영서버(50)는 앞에서 설명한 유량센서나 수위센서 등을 포함한 상기 계측기기(20)로부터 수집되는 계측 데이터와 미리 설정된 설정값에 따른 수문 개폐조건 및 펌프 구동조건을 비교하고 그에 따라 원격으로 상기 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어할 수도 있다.
관리자는 모바일기기 또는 PC(Personal Computer)를 포함한 관리자 단말기(51)를 통해 유무선 통신망을 이용하여 상기 운영서버(50)와 접속될 수 있다. 이에 따라 상기 제어기기(40)나 상기 운영서버(50)는 작동기기(10)나 계측기기(20)의 고장이나 점검이 필요한 비상 상황에 따른 신호가 발생하는 경우 이를 관리자에게 알릴 수 있는 알람 기능을 수행하는데, 예를 들면 상기 제어기기(40)나 운영서버(50)는 별도의 이동 통신망에 접속하여 이를 관리자의 관리자 단말기(51)로 메시지를 발송한다. 상기 메시지에는 단문메시지(SMS), 장문메시지(LMS), 멀티메시지(MMS)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 제어기기(40)나 운영서버(50)는 관리자의 관리자 단말기(51)로 비상 상황과 그 내역을 전송함으로서 관리자가 비상 상황을 바로 파악할 수 있게 하여 비상 상황을 단시간 내에 해결할 수 있도록 유도할 수 있게 된다.
상기 외부 데이터제공서버(60)는 강수량 등과 같은 기상 데이터를 제공하는 외부 기기이다. 본 발명은 상기 데이터제공서버(60)으로부터 제공된 정보를 수집하고 이와 함께 상기 계측기기(20)에 수집된 정보를 분석하여 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 실시간으로 제어하거나 예측 알고리즘을 통하여 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 예측하여 수행할 수 있도록 구성된다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 작동을 도 3에 도시된 흐름도를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
관리자는 상기 제어기기(40)이나 운영서버(50)을 통하여 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템의 제어를 위한 모드를 선택할 수 있다. 즉, 관리자는 제어기기(40)의 입출력부를 통해 직접 제어 명령이나 신호를 입력하여 수문을 제어하고자 하는 경우 수동모드가 선택되고, 계측된 정보와 외부로부터 획득한 정보를 분석하고 미리 설정된 조건과 예측되 정보에 따라 수문을 제어하고자 하는 자동모드가 선택되며, 관리자가 운영서버(50)나 관리자 단말기(51)를 통해 원격으로 수문을 제어하고자 하는 경우 원격제어모드가 선택된다.
수동모드와 원격제어모드에서는 상기 계측기기(20) 및 영상기기(30)에서 획득된 정보와 상기 제어기기(40)에 의해 분석되어 산출된 정보를 관리자가 확인하여 직접 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 제어하게 된다.
한편, 자동모드에서는 상기 계측기기(20) 및 영상기기(30)에서 획득된 정보와 데이터제공서버(60)으로부터 획득한 정보를 상기 제어기기(40)가 실시간으로 분석하여 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 제어하거나, 예측 알고리즘을 통한 예측 정보를 이용하여 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 제어하게 된다.
이하에서는 상기 자동모드에서 상기 제어기기(40) 및 운영서버(50)에 의해 수문의 제어가 이루어지는 것을 설명한다.
상기 계측기기(20)의 수위센서에 의해 내수의 수위인 내수위 값(Hi)과 외수의 수위인 외수위 값(Ho)이 계측되어 상기 제어기기(40)로 전송된다.
상기 제어기기(40)는 계측된 외수위 값(Ho)이 펌프 위치 수위 기준값(Hp)보다 작은 제1조건(Ho ＜ Hp)의 경우 내수의 물이 수로를 통해 외수로 방출되도록 수문(G)이 개방되도록 제어한다.
또한, 상기 제어기기(40)는 상기 외수위 값(Ho)이 펌프 위치 수위 기준값(Hp)에 도달하거나 커진 상태((Ho ≥ Hp)이지만 동시에 내수위 값(Hi)에서 외수위 값(Ho)을 뺀 수위차(ΔH=Hi-Ho)가 수문 개방 기준값(Hr)에 도달되거 커지는 제2조건(ΔH ≥ Hr)의 경우 수문을 열어 내수와 외수의 수두 차에 의한 자연 방류가 이루지도록 제어하게 된다.
상기 외수위 값(Ho)이 펌프 위치 수위 기준값(Hp)에 도달하거나 커지고((Ho ≥ Hp) 동시에 내수위 값(Hi)에서 외수위 값(Ho)을 뺀 수위차(ΔH=Hi-Ho)가 수문 개방 기준값(Hr)보다 작은 제3조건(ΔH ＜ Hr)의 경우 외수의 물이 내수로 역류되지 않도록 수문을 닫고 펌프를 가동시켜 내수의 물을 외수로 방류하게 된다.
상기 수문 개방 기준값(Hr)은 외수가 내수로 역류되지 않도록 미리 설정된 값으로 내수의 수위가 외수의 수위에 비해 충분히 높아 자연 방류가 이루어질 수 있도록 설정된 값이다.
한편, 본 발명은 상기 제어기기(40)는 상기 제3조건(ΔH ＜ Hr)의 경우 내수에서 범람이 이루어지지 않도록 내수의 수위 값(Hi) 정도에 따라 펌프의 작동속도를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 상기 제어기기(40)는 제3조건(ΔH ＜ Hr)의 경우 범람이 이루어질 가능성이 있는 내수의 수위를 복수의 구간으로 분할하고, 상기 각 구간에 따라 수위가 높은 구간에서는 높은 작동속도로 작동되고, 내수의 수위가 낮은 구간에서는 낮은 작동속도로 펌프가 작동되도록 구간에 할당된 작동속도로 펌프가 작동되게 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어기기(40)는 제3조건(ΔH ＜ Hr)의 경우 범람이 이루어질 가능성이 있는 내수의 수위 값에 비례한 작동속도로 펌프의 작동을 PID 제어하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 계측기기(20)에 의해 수문이 설치된 위치에서 계측된 강수량에 관한 정보나 상기 데이터제공서버(60)을 통해 제공되는 내수로 강우가 유입되는 주변 지역에 대한 강수량 정보를 예측 알고리즘을 통하여 분석하고 이로부터 미리 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어하도록 구성된다.
예를 들면, 상기 제어기기(40)는 상기 계측기기(20)에 의해 수문이 설치된 위치에서 과거에 계측된 강수량과 그 강수량에 따른 내수의 수위 변화에 대한 데이터를 축적하고 이로부터 계측기기(20)에서 계측된 강수량에 대한 내수의 수위 변화를 예측할 수 있게 된다. 또한, 상기 데이터제공서버(60)을 통하여 제공된 주변 지역의 강수량에 대한 정보는 그 강우량에 의해 수문이 설치된 위치의 내수 수위 변화를 예측할 수 있게 된다.
즉, 상기 계측기기(20)의 강수량 센서는 수문이 설치된 위치의 강수량을 계측하고, 상기 제어기기(40)는 계측된 강수량 각각에 대한 외수위 값 및 내수위 값의 변화와의 상관관계를 분석하여 저장하고, 실시간으로 계측되고 있는 강수량으로부터 외수위 값 및 내수위 값의 변화량을 미리 예측하여 펌프의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어기기(40)는 수문이 설치된 위치 주변 지역의 강수량에 대한 정보를 상기 데이터제공서버(60)로부터 수집하고, 과거에 수집된 강수량에 대한 정보에 대한 외수위 값 및 내수위 값의 변화와의 상관관계를 분석하여 저장하고, 현재 수집되고 있는 강수량으로부터 외수위 값 및 내수위 값의 변화량을 미리 예측하여 수문의 개폐와 펌프의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 상기와 같은 계측된 강우량 및 외부에서 제공된 강우량 정보와 수위의 변화를 축적하고 축적된 데이터로부터 현재의 강우에 대한 수위의 변화를 예측하고 그에 따라 미리 수문의 개폐 및 펌프의 작동을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 제어기기(40)에 의해 수문에 설치된 여러 기기의 작동 상태를 모니터링하고 고장 발생 또는 고장에 대한 예측을 미리 수행하여 비상시에 미리 대비할 수 있도록 구성된다.
예를 들면, 상기 계측기기(20)의 수문상태 감지수단은 수문의 개폐 횟수나 수문의 개폐시 권양기에 가해지는 구동 부하에 대한 전류/전압 신호를 감지하고, 상기 제어기기(40)는 수문의 개폐 횟수 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되면 점검 요청이나 고장 예상에 대한 정보를 상기 제어기기(40), 운영서버(50) 및 관리자 단말기(51)를 통해 알리게 된다. 또한, 상기 수문의 개폐시 권양기의 구동 부하의 증가로 계측된 전류 신호 값이 증가하여 설정 값을 초과하는 등 계측된 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하게 된다.
마찬가지로 상기 계측기기(20)의 펌프상태 감지수단은 펌프의 작동 횟수나 펌프의 작동시 구동 부하에 대한 전류/전압 신호를 감지하고, 상기 제어기기(40)는 펌프의 작동 횟수 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되면 점검 요청이나 고장 예상에 대한 정보를 상기 제어기기(40), 운영서버(50) 및 관리자 단말기(51)를 통해 알리게 된다. 또한, 상기 펌프의 작동시 구동 부하의 증가로 계측된 전류 신호 값이 증가하여 설정 값을 초과하는 등 계측된 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 첨단생산기술개발사업(과제번호:317068-3)의 지원을 받아 연구된 결과물에 관한 것이다.
10
작동기기
20 계측기기
30 영상기기
40 제어기기
50 운영서버
60 데이터제공서버
G 수문
P 펌프
20 계측기기
30 영상기기
40 제어기기
50 운영서버
60 데이터제공서버
G 수문
P 펌프
Claims (5)
- 내수와 외수 사이에 설치되어 개폐되는 수문과, 내수에서 외수로 물을 펌핑하는 펌프가 포함된 작동기기와,
내수의 수위인 내수위 값과 외수의 수위인 외수위 값을 계측하기 위한 수위 센서가 포함된 계측기기와,
상기 수위 센서에 의해 측정된 수위 데이터에 따라 상기 작동기기의 작동을제어하는 제어기기가 포함되어 구성되고,
상기 제어기기는 상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값보다 작은 제1조건의 경우 수문을 개방하고,
내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 큰 제2조건의 경우 수문을 개방하며,
상기 외수위 값이 펌프 위치 수위 기준값에 도달하거나 커지고, 내수위 값에서 외수위 값을 뺀 수위차가 수문 개방 기준값보다 작은 제3조건의 경우 수문을 닫고 펌프를 가동시키는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어기기는 상기 제3조건의 경우 내수의 수위를 복수의 구간으로 분할하고, 상기 각 구간에 따라 미리 정해진 작동속도로 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어기기는 상기 제3조건의 경우 내수의 수위에 비례한 작동속도로 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 계측기기는, 수문의 개폐 횟수 및 구동 부하에 대한 신호를 감지하는 수문상태 감지수단과, 펌프의 작동시간 및 구동 부하에 대한 신호를 감지하는 펌프상태 감지수단이 포함되어 구성되고,
상기 제어기기는, 수문의 개폐 횟수 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되거나 구동 부하에 대한 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하고, 펌프의 작동시간의 누적 값이 미리 설정된 값에 도달되거나 구동 부하에 대한 신호 값이 미리 설정된 조건의 범위 값에 해당되는 경우 점검 요청을 표시하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 계측기기는, 수문이 설치된 위치의 강수량을 계측하는 강수량 센서가 더 포함되어 구성되고,
상기 제어기기는, 계측된 강수량 각각에 대한 외수위 값 및 내수위 값의 변화와의 상관관계를 분석하여 저장하고,
상기 제어기기는, 계측되고 있는 강수량으로부터 외수위 값 및 내수위 값의 변화량을 미리 산출하여 펌프의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180118810A KR20200039194A (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180118810A KR20200039194A (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200039194A true KR20200039194A (ko) | 2020-04-16 |
Family
ID=70454627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180118810A KR20200039194A (ko) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200039194A (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102159620B1 (ko) * | 2020-05-06 | 2020-09-24 | (주)동천기공 | Ai 및 딥러닝 기반의 스마트 홍수관리 수문제어 자동화 시스템 |
| KR102187983B1 (ko) * | 2020-09-19 | 2020-12-08 | 한상관 | 녹조를 발생시키지 못하도록 작용하면서 하천생태계를 복원시켜주는 어도를 이용하여 친환경 전기를 생산함과 동시에 자연 생태계를 복원시켜주는 인공양어장 기능을 발휘시켜서 어족자원을 증대시킴과 동시에 대형 빗물 저류조 역활을 수행하여 홍수 피해를 예방하여 주도록 작용함과 동시에 하천, 강에 흐르는 하천수와 호수, 댐, 저수지에 저수되어 있는 오염된 하천수를 깨끗한 하천수가 되도록 작용하는 녹조 발생 방지용 친환경 가동보를 이용하여 오염된 하천수를 자연정화시키는 자연친화적인 공법 |
| KR102247113B1 (ko) * | 2021-02-24 | 2021-05-03 | 주식회사세오 | 스마트 물 관리 시스템 |
| KR102275959B1 (ko) * | 2020-11-20 | 2021-07-12 | (주)동아씨앤지 | 인공지능 기반의 수위 감지 카메라를 통한 수위 계측 및 수문 제어 방법 및 시스템 |
| KR102341182B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-12-20 | 거성이엔지 주식회사 | 지능형 스마트 수문 제어 시스템 |
| CN116719252A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 广东省广业装备科学技术研究院有限公司 | 一种一体化泵闸设备的控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100832115B1 (ko) | 2007-02-12 | 2008-05-27 | 코스모스산업 주식회사 | 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한수문제어시스템 |
| KR100903883B1 (ko) | 2007-10-01 | 2009-06-22 | 김상현 | 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템 |
| KR100987960B1 (ko) | 2008-09-18 | 2010-10-18 | (주)태성기계 | 에이치엠아이를 이용한 수문제어시스템 |
| KR101805843B1 (ko) | 2013-10-04 | 2017-12-07 | (주)대산이엔씨 | 전원제어장치를 이용한 원격 수문 계장 제어 시스템 |
-
2018
- 2018-10-05 KR KR1020180118810A patent/KR20200039194A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100832115B1 (ko) | 2007-02-12 | 2008-05-27 | 코스모스산업 주식회사 | 웹 카메라, 압력스위치, 인디케이터를 이용한수문제어시스템 |
| KR100903883B1 (ko) | 2007-10-01 | 2009-06-22 | 김상현 | 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템 |
| KR100987960B1 (ko) | 2008-09-18 | 2010-10-18 | (주)태성기계 | 에이치엠아이를 이용한 수문제어시스템 |
| KR101805843B1 (ko) | 2013-10-04 | 2017-12-07 | (주)대산이엔씨 | 전원제어장치를 이용한 원격 수문 계장 제어 시스템 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102159620B1 (ko) * | 2020-05-06 | 2020-09-24 | (주)동천기공 | Ai 및 딥러닝 기반의 스마트 홍수관리 수문제어 자동화 시스템 |
| KR102341182B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-12-20 | 거성이엔지 주식회사 | 지능형 스마트 수문 제어 시스템 |
| KR102187983B1 (ko) * | 2020-09-19 | 2020-12-08 | 한상관 | 녹조를 발생시키지 못하도록 작용하면서 하천생태계를 복원시켜주는 어도를 이용하여 친환경 전기를 생산함과 동시에 자연 생태계를 복원시켜주는 인공양어장 기능을 발휘시켜서 어족자원을 증대시킴과 동시에 대형 빗물 저류조 역활을 수행하여 홍수 피해를 예방하여 주도록 작용함과 동시에 하천, 강에 흐르는 하천수와 호수, 댐, 저수지에 저수되어 있는 오염된 하천수를 깨끗한 하천수가 되도록 작용하는 녹조 발생 방지용 친환경 가동보를 이용하여 오염된 하천수를 자연정화시키는 자연친화적인 공법 |
| KR102275959B1 (ko) * | 2020-11-20 | 2021-07-12 | (주)동아씨앤지 | 인공지능 기반의 수위 감지 카메라를 통한 수위 계측 및 수문 제어 방법 및 시스템 |
| KR102247113B1 (ko) * | 2021-02-24 | 2021-05-03 | 주식회사세오 | 스마트 물 관리 시스템 |
| CN116719252A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 广东省广业装备科学技术研究院有限公司 | 一种一体化泵闸设备的控制方法 |
| CN116719252B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-07 | 广东省广业装备科学技术研究院有限公司 | 一种一体化泵闸设备的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200039194A (ko) | 인버터 제어 방식을 이용한 펌프 일체형 수문 제어 시스템 | |
| KR100920684B1 (ko) | 무인 완전자동화 하천수문 개폐시스템 | |
| KR101900678B1 (ko) | 스마트 펌프일체형수문 및 그 구동방법 | |
| US20210404167A1 (en) | Detecting vacuum presure and anomalous cylcing in a vacuum sewer system | |
| KR101308076B1 (ko) | 센서기반 오감 정보를 이용한 수리시설물의 지능형 물관리 자동화시스템 | |
| KR101113070B1 (ko) | 농수로의 실시간 물관리 감시 시스템 | |
| KR101134631B1 (ko) | 실시간 수위 예측을 이용한 웹기반 배수갑문 제어시스템 및 배수갑문 제어방법 | |
| KR102419037B1 (ko) | 강우시 미처리수의 채수 및 유량 측정장치 | |
| KR101800210B1 (ko) | 여수 감지 및 여수량 모니터링과 저수지 만수위 보정이 가능한 저수지 관리 시스템 | |
| KR102356340B1 (ko) | 지하차도의 진입차단을 위한 통합 제어시스템 | |
| KR20200079091A (ko) | 스마트 워터 그리드 맞춤형 기계 과부하시 오감기술을 이용한 무인 수처리 시스템 | |
| KR20170014094A (ko) | 스마트 빗물 펌프장의 운영시스템 및 운영방법 | |
| KR100921749B1 (ko) | 통합 물관리자동화시스템 | |
| JP3175722U (ja) | 止水装置用警報システム | |
| CN112445166A (zh) | 一种水利工程闸泵远程测控系统构建方法 | |
| CN111503011B (zh) | 窨井泵的诊断方法和窨井泵的诊断装置 | |
| KR102410228B1 (ko) | 실시간 운전 상태 모니터링이 가능한 스마트 로타리 제진기 시스템 및 그 제어 방법 | |
| JP4427509B2 (ja) | 雨水貯留施設運用システム | |
| KR102485941B1 (ko) | 침수 예경보시스템 및 방법 | |
| KR101631188B1 (ko) | 실시간 유량 자동연산장치를 탑재한 계측제어 시스템 및 방법 | |
| KR101805843B1 (ko) | 전원제어장치를 이용한 원격 수문 계장 제어 시스템 | |
| KR20050078189A (ko) | 하수관거 모니터링 및 자료해석 방법 | |
| US20230128644A1 (en) | Backwater flow detection method | |
| KR101183613B1 (ko) | 강우량 측정기 | |
| KR101659310B1 (ko) | 하수관 관리를 위한 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |