KR20200037965A - Ride Fare Management Method Using OBD, and System Thereof - Google Patents

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KR20200037965A
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Abstract

The present invention relates to an operating fare management method using on board diagnostics (OBD) and a system thereof. More specifically, the present invention relates to an operating fare management method using on board diagnostics (OBD) which can more accurately calculate an operating fare and manage dispatch of drivers regardless of changes in a communication environment based on information received from the OBD, a driver terminal, and a passenger terminal, and a system thereof. Moreover, the operating fare management system comprises an OBD device and a service server.

Description

OBD를 이용한 운행요금관리 방법, 및 시스템 {Ride Fare Management Method Using OBD, and System Thereof}Ride Fare Management Method Using OBD, and System Thereof}

본 발명은 OBD를 이용한 운행요금관리 방법, 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 OBD, 운전자단말기, 및 승객단말기로부터 수신한 정보에 기초하여 통신환경 변화에 관계없이 보다 정확하게 운행요금을 산정하고, 운전자 배차를 관리할 수 있는 OBD를 이용한 운행요금관리 방법, 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a service fee management method and system using OBD, and more specifically, based on information received from an OBD, a driver terminal, and a passenger terminal, more accurately calculates a service fee regardless of a change in communication environment, It relates to a driving fee management method and system using OBD that can manage the driver's dispatch.

한편, 최근 운전자들 중에는 자동차 내부 차량 정보를 얻기 위해 외부에서 OBD(On Board Diagnostics)를 차량과 연결하여 보다 상세하고 전문적인 자동차 내부 정보에 접근하는 사람들이 많아지고 있는 추세이다. On the other hand, among recent drivers, more and more people are accessing more detailed and professional information on the inside of the car by connecting the OBD (On Board Diagnostics) with the vehicle to obtain the inside of the car.

이러한 OBD는 원래는 차량 정비 공장 또는 A/S센터 등에 구비되어 입고된 차량의 이상유무를 진단하는데 사용하는 장치였는데 최근에는 구입비용이 저렴해지고, 블루투스가 결합되어 차량 정비 공장 또는 A/S센터의 진단장치 없이도 운전자의 스마트폰에 설치된 전용 앱을 통해 다양한 정보가 제공되고 있다.The OBD was originally used to diagnose the presence or absence of a vehicle in a vehicle maintenance factory or A / S center, but recently, the purchase cost becomes cheaper, and Bluetooth is combined to create a vehicle maintenance factory or A / S center. Various information is provided through a dedicated app installed on the driver's smartphone without a diagnostic device.

한편 택시 등과 같은 운행수단의 경우, 운행요금 산정을 위하여 미터기를 이용한다. 미터기 시스템에서는 휠에 센서를 부착하고 유선으로 휠 펄스 수치를 확인하여 거리, 속도 계산을 수행하고, 거리, 속도, 및 주행시간에 따라 운행요금을 결정한다. 그러나, 이와 같은 휠 센서의 경우 차량 제조사별, 모델별 사전 세팅이 필요하고, 또한 타이어의 마모, 공기압 변화에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 택시기사의 미터기 조작으로 승객에게 부당한 요금이 발생할 수도 있다.Meanwhile, in the case of a driving means such as a taxi, a meter is used to calculate a driving fee. In the meter system, a sensor is attached to the wheel and the wheel pulse value is checked by wire to perform distance and speed calculation, and a driving fee is determined according to the distance, speed, and driving time. However, in the case of such a wheel sensor, it is necessary to preset each vehicle manufacturer and model, and errors may occur according to tire wear and air pressure changes, and an unfair fee may be generated to passengers by operating a taxi meter.

한편, 이를 보완하기 위하여 운전자의 스마트폰에서 측정한 GPS 정보 등을 이용하여 주행거리, 속도 및 주행시간을 측정하고, 이를 기반으로 주행요금을 생성하는 방법이 제안되었다. 그러나, GPS는 신호는 20M 정도의 오차범위를 가지며 또한 접속이 불안전해 질 수 있으며, GPS 신호의 음영지역에서는 정확한 정보를 측정하기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 고도가 있는 운행지역의 경우에는 고도에 따른 거리가 반영되지 않는다는 문제점이 있다. 특히, 차속이 15km/h 와 같은 저속구간에서는 주행거리, 속도 등의 정보를 정확하게 파악하지 못한다는 단점이 있다. 또한, 서버에서 운전자의 스마트폰으로부터 수신한 정보에 기초하여 운임을 계산하거나 혹은 운전자의 스마트폰의 어플리케이션에서 운임을 계산한다고 하더라도, 스마트폰을 조작하는 운전자에 의하여 시작시점, 종료시점 등의 조작이 이루어질 수 있다는 문제점이 있었다.On the other hand, to compensate for this, a method has been proposed in which driving distance, speed, and driving time are measured using GPS information measured by a driver's smartphone, and a driving fee is generated based on this. However, GPS has a problem that the signal has an error range of about 20M, and the connection may become unstable, and it is difficult to accurately measure information in a shaded area of the GPS signal. In addition, there is a problem that the distance according to the altitude is not reflected in the case of a driving area having an altitude. Particularly, in a low-speed section where the vehicle speed is 15 km / h, there is a disadvantage that information such as mileage and speed cannot be accurately identified. In addition, even if the server calculates the fare based on the information received from the driver's smartphone or calculates the fare in the application of the driver's smartphone, operations such as start and end times may be performed by the driver operating the smartphone. There was a problem that can be achieved.

선행문헌 1: 한국공개특허 제10-2018-0082189호, 'OBD 정보를 이용한 차량 운행 정보 분석을 수행하기 위한 이동 단말기')Prior Literature 1: Korean Patent Publication No. 10-2018-0082189, 'Mobile terminal for analyzing vehicle driving information using OBD information')

본 발명은 OBD, 운전자단말기, 및 승객단말기로부터 수신한 정보에 기초하여 통신환경 변화에 관계없이 보다 정확하게 운행요금을 산정하고, 운전자 배차를 관리할 수 있는 OBD를 이용한 운행요금관리 방법, 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is based on information received from the OBD, the driver terminal, and the passenger terminal, the operation fee management method and system using OBD capable of calculating the operation fee more accurately and managing the driver's dispatch regardless of the communication environment change. The purpose is to provide.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는, OBD장치 및 서비스서버를 포함하는 운행요금관리 시스템으로서, 상기 OBD 장치는, 차량과 CAN 통신으로 차량정보를 수신하는 OBD커넥터부; 운전자단말기와 데이터 송수신을 수행하는 제1통신부; 상기 서비스서버와 데이터 송수신을 수행하는 제2통신부; 상기 제1통신부 혹은 제2통신부를 통하여 상기 OBD커넥터부에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신하는 차량정보송신부; 제1통신부의 접속상태에 따라서, 상기 차량정보송신부의 통신형태를 제어하는 통신제어부를 포함하고, 상기 서비스서버는, 운전자단말기 및 승객단말기로부터 수신한 데이터에 따라 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출하는 시점도출부; 상기 운전자단말기 혹은 상기 OBD장치로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산하는 운행요금계산부를 포함하는, 운행요금관리 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, in an embodiment of the present invention, as a service management system including an OBD device and a service server, the OBD device includes: an OBD connector unit for receiving vehicle information through vehicle and CAN communication; A first communication unit performing data transmission and reception with a driver terminal; A second communication unit performing data transmission and reception with the service server; A vehicle information transmitting unit that transmits vehicle information received by the OBD connector unit to the outside through the first communication unit or the second communication unit; According to the connection status of the first communication unit, a communication control unit for controlling the communication type of the vehicle information transmission unit, and the service server derives a start time and a stop time according to data received from the driver terminal and the passenger terminal. Point-in-time section; Providing a service fare management system including a service charge calculation unit that calculates a service charge based on the vehicle information received from the driver terminal or the OBD device and the operation start time and operation end time derived by the time guide unit do.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량정보는 OBD커넥터부로부터 수신한 속도정보 및 주행거리정보를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle information may include speed information and mileage information received from the OBD connector unit.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 시점도출부는, 운전자단말기로부터 수신한 출발시점 및 승객단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치와 운전자단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 늦은 시점을 운행시작시점으로 도출하고, 운전자단말기로부터 수신한 종료시점 및 운전자단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치와 목적지 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 운행종료시점으로 도출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the point-in-time deriving unit is a starting point received from the driver terminal and the position of the GPS information received from the passenger terminal and the position of the GPS information received from the driver terminal is within a preset range. It is possible to derive the late time point as the starting point of operation, and the earlier point of time between the end point received from the driver's terminal and the location of the GPS information received from the driver's terminal and the destination location is within a predetermined range, as the end point of operation. have.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 통신제어부는, 상기 제1통신부와 운전자단말기의 접속에 이상이 있는 경우, 상기 차량정보송신부가 상기 제2통신부를 통하여, 상기 서비스서버에 상기 차량정보를 전송하도록 제어하고, 상기 제1통신부는 블루투스, BLE, WIFI, 및 NFC 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행하고, 상기 제2통신부는 3G, LTE, 및 IoT 통신망 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the communication control unit, if there is a problem in the connection between the first communication unit and the driver terminal, the vehicle information transmission unit to transmit the vehicle information to the service server through the second communication unit Control, the first communication unit may perform communication in any one of Bluetooth, BLE, WIFI, and NFC, and the second communication unit may perform communication in any one of 3G, LTE, and IoT communication networks. have.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 서비스서버는 차량정보생성부를 더 포함하고, 상기 차량정보생성부는, 운전자단말기 및 상기 OBD장치로부터 차량정보의 미수신 여부를 판별하는 단계; 운전자단말기 및 상기 OBD장치로부터 차량정보가 미수신되는 경우, 상기 운전자단말기로부터 실시간 GPS정보를 수신하는 단계; 상기 실시간 GPS정보로부터 차량의 속도정보 및 주행거리정보를 산출하는 단계;를 포함하고, 상기 운행요금계산부는 상기 차량정보생성부에서 산출된 상기 차량의 속도정보 및 주행거리정보에 기초하여 운행요금을 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the service server further includes a vehicle information generator, and the vehicle information generator comprises: determining whether vehicle information has not been received from the driver terminal and the OBD device; When vehicle information is not received from the driver terminal and the OBD device, receiving real-time GPS information from the driver terminal; Comprising the step of calculating the vehicle speed information and the driving distance information from the real-time GPS information, The driving fee calculation unit calculates the driving fee based on the vehicle speed information and the driving distance information calculated by the vehicle information generating unit Can be calculated.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 OBD장치는 GPS신호를 수신하는 GPS리시버부; 및 상기 GPS리시버부가 수신한 GPS신호 및 상기 OBD커넥터로부터 수신한 차량정보에 기초하여 차량의 위치정보를 계산하는 DRGPS정보생성부를 더 포함하고, 상기 제1통신부는 상기 차량의 위치정보를 상기 운전자단말기의 앱 어플리케이션이 이용할 수 있도록, 상기 운전자단말기에 전송할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the OBD device includes a GPS receiver unit that receives a GPS signal; And a DRGPS information generating unit for calculating location information of the vehicle based on the GPS signal received by the GPS receiver unit and vehicle information received from the OBD connector, and the first communication unit receives the vehicle location information from the driver terminal. It can be transmitted to the driver terminal, so that the app application can be used.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 시점도출부는, 상기 DRGPS정보생성부에서 생성된 상기 차량의 위치정보 및 상기 운전자단말기로부터 수신한 출발시점 및 종료시점을 포함하는 정보에 기초하여, 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the point-of-view deriving unit is based on information including location information of the vehicle generated by the DRGPS information generating unit and departure and ending points received from the driver terminal, and It is possible to derive the end point of operation.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량정보는 차량의 기어상태정보를 포함하고, 상기 서비스서버는 배차가능결정부; 및 사용자로부터 상기 서비스서버에 수신된 운행요청을 수행할 차량의 운전자의 운전자단말기에 운행요청 정보를 송신하는 배차관리부;를 포함하고, 상기 배차가능결정부는, 해당 차량의 상기 기어상태정보를 수신하는 단계; 상기 기어상태정보에 기초하여 차량상태를 결정하는 단계; 및 상기 차량상태에 따라 해당 차량의 운전자의 배차가능 여부를 결정하는 단계;를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle information includes gear state information of the vehicle, and the service server includes a dispatchable determination unit; And a distribution management unit that transmits driving request information to a driver terminal of a driver of a vehicle to perform a driving request received from the user from the user, wherein the allocation possibility determining unit receives the gear status information of the corresponding vehicle. step; Determining a vehicle condition based on the gear condition information; And determining whether a driver of the corresponding vehicle can be allocated according to the vehicle condition.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 모빌리티 및 물류 서비스를 제공해 주는 경우 (택시, 대리기사, 카풀/라이드셰어링, 기사포함 렌터카, 택배 등 이동거리, 속도, 시간에 따른 요금을 과금하는 경우), 모든 일반차량에서, 차량내부에서 도출된 정확한 정보에 기초하여 정확한 운행요금을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the driver provides mobility and logistics services (taxi, agent, carpool / ride sharing, car rental including articles, courier, etc., when charging a fee according to the distance, speed, and time ), In all general vehicles, it is possible to exert an effect of calculating an accurate fare based on accurate information derived from the inside of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스서버의 운행요금 산출알고리즘의 변경 혹은 운전자단말기 혹은 승객단말기의 앱 어플리케이션의 업데이트만으로 바로 새로운/다양한 요금제 적용이 가능해진다는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to exert the effect that a new / various fare system can be applied immediately by changing the operation fare calculation algorithm of the service server or just updating the app application of the driver terminal or passenger terminal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, OBD장치가 3G/LTE 등의 일반무선통신망, LTE Cat.M1, NB-IoT 등의 IoT 통신망을 통해 서비스서버로 실시간으로 전송할 수 있기 때문에, OBD장치와 운전자단말기의 페어링 혹은 접속(예를들어, Bluetooth, BLE 등)이 끊기는 경우에도 운행요금의 산출에 요구되는 데이터를 확보하여 정확한 운행요금을 도출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the OBD device can be transmitted in real time to a service server through a general wireless communication network such as 3G / LTE, an IoT communication network such as LTE Cat.M1, NB-IoT, etc., the OBD device and the driver terminal Even when the pairing or connection (for example, Bluetooth, BLE, etc.) is disconnected, it is possible to obtain data required for calculating the fare, thereby exerting the effect of deriving an accurate fare.

본 발명의 일 실시예에 따르면, OBD커넥터부를 통해 ECU에서 이미 계산된 자동차 순정 데이터를 받아와 요금계산에 활용하기 때문에, 바퀴 회전수를 기반으로 거리, 속도 데이터를 전자식 미터기에서 직접 계산하는 방식보다 위/변조 및 조작이 어려워, 높은 보안성을 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the vehicle's genuine data already received from the ECU is received through the OBD connector unit and used to calculate the fare, the distance and speed data based on the number of wheel revolutions are compared to the method of directly calculating in the electronic meter. It is difficult to forge / tamper and manipulate, so it can exert the effect of maintaining high security.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모빌리티 서비스를 제공하는 운전자가 고의적으로 부당요금을 발생시키는 것을 원천적으로 차단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to exert an effect of fundamentally blocking an intentional charge of a driver who provides a mobility service.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 무리하게 배차 정보를 수신하여 위험한 상황이 발생하는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to exert an effect of preventing a dangerous situation from occurring due to the driver receiving excessive dispatch information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시점도출부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금계산부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD장치의 통신제어부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버의 차량정보생성부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배차가능결정부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.
1 schematically shows the overall configuration of a running fare management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows the internal configuration of the operating fare management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the operation of the point-of-view section according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the operation of the operation fee calculation unit according to an embodiment of the present invention.
5 schematically illustrates the operation of the communication control unit of the OBD device according to an embodiment of the present invention.
6 schematically illustrates the operation of the vehicle information generating unit of the service server according to an embodiment of the present invention.
7 schematically illustrates the operation of the dispatchable determining unit according to an embodiment of the present invention.
8 schematically shows the internal configuration of a fare management system according to an embodiment of the present invention.
9 exemplarily shows an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 발명의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.Various embodiments are now described with reference to the drawings, and like reference numbers throughout the drawings are used to indicate similar elements. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the present invention. However, it is clear that these embodiments can be practiced without these specific details. In other examples, well-known structures and devices are provided in block diagram form in order to facilitate describing the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템", “~부” 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터As used herein, the terms "component", "module", "system", "~ unit", and the like refer to computer-related entities, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or execution of software. For example, a component can be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and / or a computer. For example, both the application and the computing device running on the computing device can be components. One or more components can reside within a processor and / or thread of execution, and one component is a computer

내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다. It can be localized within, or distributed between two or more computers. In addition, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored therein. The components are, for example, signals having one or more data packets (e.g., data from one component interacting with another component in a local system, distributed system, and / or data via another system and a network such as the Internet via a signal) ) Through local and / or remote processes.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms “comprises” and / or “comprising” mean that the feature and / or component is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, components, and / or groups thereof. It should be understood as not.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Further, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as that. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are ideally or excessively formal meanings unless explicitly defined in the embodiments of the present invention. Is not interpreted as

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다. 1 schematically shows the overall configuration of a running fare management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 운행요금관리 시스템은 차량(10), OBD장치(1000), 운전자단말기(20), 서비스서버(2000), 결제서버(40), 및 승객단말기(30)에 의하여 구현된다. The operation fare management system of the present invention is implemented by a vehicle 10, an OBD device 1000, a driver terminal 20, a service server 2000, a payment server 40, and a passenger terminal 30.

운전자단말기(20), 승객단말기(30)는 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 가지고 무선 통신을 할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당한다. 예를들어, 스마트폰, 태블릿피씨 등이 이에 해당할 수 있고, 이는 도 9에 도시된 컴퓨팅 장치의 내부 구성을 포함할 수 있다. The driver terminal 20 and the passenger terminal 30 correspond to a computing device capable of wireless communication with one or more processors and one or more memories. For example, a smart phone, a tablet PC, and the like may correspond to this, and may include the internal configuration of the computing device shown in FIG. 9.

상기 운전자단말기(20) 및 승객단말기(30)에서는 운행요금관리 시스템에 참여하기 위한 어플리케이션 혹은 웹브라우져가 설치되어 있다. 상기 앱 어플리케이션 및 웹브라우져는 상기 서비스서버(2000)에 접속하여 데이터의 송수신을 수행할 수 있다.In the driver terminal 20 and the passenger terminal 30, an application or a web browser is installed to participate in the operation fare management system. The app application and the web browser may access the service server 2000 to transmit and receive data.

서비스서버(2000)는 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 컴퓨팅 장치이고, 모빌리티 서비스에 대한 관리를 수행하는 서버이다. 서비스서버(2000)는 본 명세서에서 설명하는 운행요금관리뿐만 아니라, 운전자단말기(20), 승객단말기(30)의 어플리케이션 혹은 웹브라우져를 통하여 운전자 및 승객이 상호 매칭되어 오프라인 서비스를 제공할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.The service server 2000 is a computing device having one or more processors and one or more memories, and is a server that performs management for mobility services. The service server 2000 not only manages the operation fee described in this specification, but also allows the driver and the passenger to match each other through the application of the driver terminal 20, the passenger terminal 30 or a web browser to provide offline services. Can perform a function.

한편, 상기 서비스서버(2000)는 결제서버(40)와 연동될 수 있다. 이 경우, 서비스서버(2000)에서 산정된 운행요금이 상기 승객의 계좌 등에서부터 자동적으로 처리될 수도 있다.Meanwhile, the service server 2000 may be linked to the payment server 40. In this case, the service charge calculated by the service server 2000 may be automatically processed from the passenger's account.

상기 OBD장치(1000)는 본 발명의 운행요금관리 방법을 구현하기 위하여 기존의 OBD2 와 같은 커넥터 방식으로 차량(10)의 정보를 CAN 통신 기반으로 수신하는 장치를 기반으로, 구현되는 장치에 해당한다.The OBD device 1000 corresponds to a device that is implemented on the basis of a device that receives information of the vehicle 10 based on CAN communication using the same connector method as the existing OBD2 to implement the operation fare management method of the present invention. .

본 발명에서는 개선된 OBD장치(1000)를 통하여 보다 정확한 운행요금 관리 등을 수행할 수 있다.In the present invention, more accurate operation fare management and the like can be performed through the improved OBD apparatus 1000.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows the internal configuration of the operating fare management system according to an embodiment of the present invention.

상기 운행요금관리 시스템은 OBD장치(1000) 및 서비스서버(2000)를 포함한다.The operation fee management system includes an OBD device 1000 and a service server 2000.

상기 OBD 장치는, 차량(10)과 CAN 통신으로 차량정보를 수신하는 OBD커넥터부(1100); 운전자단말기(20)와 데이터 송수신을 수행하는 제1통신부(1300); 상기 서비스서버(2000)와 데이터 송수신을 수행하는 제2통신부(1400); 상기 제1통신부(1300) 혹은 제2통신부(1400)를 통하여 상기 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신하는 차량정보송신부(1200); 제1통신부(1300)의 접속상태에 따라서, 상기 차량정보송신부(1200)의 통신형태를 제어하는 통신제어부(1500)를 포함한다.The OBD device includes: an OBD connector unit 1100 for receiving vehicle information through CAN communication with the vehicle 10; A first communication unit 1300 performing data transmission and reception with the driver terminal 20; A second communication unit 1400 performing data transmission and reception with the service server 2000; A vehicle information transmitting unit 1200 that transmits vehicle information received by the OBD connector unit 1100 to the outside through the first communication unit 1300 or the second communication unit 1400; It includes a communication control unit 1500 for controlling the communication type of the vehicle information transmission unit 1200, according to the connection state of the first communication unit 1300.

상기 OBD커넥터부(1100)는 차량(10)과 CAN 통신으로 차량정보를 수신한다. OBD커넥터부(1100)는 기존의 OBD-2 와 같은 제품에 해당하거나 혹은 OBD-2 제품의 내부 구성을 포함할 수 있다. OBD커넥터부(1100)는 차량(10)의 휠속도, 주행속도, 차량(10) 내부 부품정보, 차량(10)의 주행거리(ODOMETER), 차량(10)의 가속도정보, 차량(10)의 연료 정보, 차량(10)의 변속기 상태 정보 등을 차량(10)의 ECU로부터 순정상태로 변조없이 CAN 통신 기반으로 수신할 수 있다.The OBD connector unit 1100 receives vehicle information through CAN communication with the vehicle 10. The OBD connector unit 1100 may correspond to a product such as an existing OBD-2 or may include an internal configuration of the OBD-2 product. The OBD connector unit 1100 includes wheel speed of the vehicle 10, driving speed, internal parts information of the vehicle 10, ODOMETER of the vehicle 10, acceleration information of the vehicle 10, and the vehicle 10. Fuel information, transmission status information of the vehicle 10, and the like can be received from the ECU of the vehicle 10 in a genuine state without modulation, based on CAN communication.

상기 OBD커넥터부(1100)를 포함하는 OBD장치(1000)는 운전자가 휴대하면서 차량(10)에 끼울 수 있는 형태가 바람직하다. 이 경우에는 택시뿐만 아니라 대리운전과 같이 타인의 차에 대한 모빌리티 서비스를 제공하는 경우에도 본 발명에 따른 운행요금관리 시스템이 구현될 수 있다.The OBD device 1000 including the OBD connector unit 1100 is preferably a form that can be fitted into the vehicle 10 while being carried by the driver. In this case, the operation fee management system according to the present invention can be implemented even in the case of providing a mobility service for another person's car such as a surrogate driving as well as a taxi.

상기 제1통신부(1300)는 운전자단말기(20)와 데이터 송수신을 수행한다. 바람직한 상태에서는 상기 제1통신부(1300)에 의하여 상기 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신된 차량정보가 상기 제1통신부(1300)를 통하여 운전자단말기(20)로 전송된다. The first communication unit 1300 performs data transmission and reception with the driver terminal 20. In a preferred state, vehicle information received by the OBD connector unit 1100 by the first communication unit 1300 is transmitted to the driver terminal 20 through the first communication unit 1300.

바람직하게는 제1통신부(1300)는 통신사에 의하여 과금이 되지 않는 원거리 무선통신 방식, 예를들어 블루투스, BLE, WIFI, NFC, ZIGBEE 등과 같은 방식으로 운전자단말기(20)와 통신한다. Preferably, the first communication unit 1300 communicates with the driver terminal 20 in a long-distance wireless communication method that is not billed by a communication company, for example, Bluetooth, BLE, WIFI, NFC, ZIGBEE.

본 발명의 실시예들에서는 차량(10)의 차량정보는 OBD커넥터부(1100)를 통하여 OBD장치(1000)로 수신되고, 이후 상기 제1통신부(1300)를 통해 운전자단말기(20)로 송신되고, 이후 운전자단말기(20)로부터 상기 서비스서버(2000)로 송신된다. 이와 같은 제1통신부(1300)는 하드웨어 형태의 통신모듈에 해당할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 제1통신부(1300)는 유선접속에 의한 통신일 수도 있다.In embodiments of the present invention, vehicle information of the vehicle 10 is received by the OBD device 1000 through the OBD connector unit 1100, and then transmitted to the driver terminal 20 through the first communication unit 1300. Then, it is transmitted from the driver terminal 20 to the service server 2000. The first communication unit 1300 may correspond to a hardware-type communication module. In another embodiment of the present invention, the first communication unit 1300 may be communication through a wired connection.

상기 제2통신부(1400)는 제1통신부(1300)와 달리 운전자단말기(20)를 거치지 않고 무선통신망을 통하여 상기 서비스서버(2000)와 데이터 송수신을 수행한다. 이와 같은 제2통신부(1400)는 상기 제1통신부(1300)와 운전자단말기(20)의 통신상태에 이상이 발생하는 경우에 보조적으로 동작함이 바람직하다. 이와 같은 제2통신부(1400)의 구성에 의하여 운전자가 의도적으로 혹은 실수로 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신한 차량정보가 서비스서버(2000)에 전달되지 않는 상태를 방지할 수 있다. 특히, 운전자가 의도적으로 본인의 운전자단말기(20)의 전원을 끄거나 혹은 OBD장치(1000)와의 접속을 중지시켜 승객에게 부당한 요금을 요구하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제2통신부(1400)는 이동통신사 등의 통신업체가 제공하는 무선통신망을 통하여 통신을 수행한다. 예를들어, 상기 제2통신부(1400)는 LTE, 3G, IoT 통신망(LTE Cat.M1, NB-IoT, LoRA) 규격을 통하여 서비스서버(2000)에 접속할 수 있다. 이와 같은 제2통신부(1400)는 하드웨어 형태의 통신모듈에 해당할 수 있다.Unlike the first communication unit 1300, the second communication unit 1400 performs data transmission and reception with the service server 2000 through a wireless communication network without going through the driver terminal 20. It is preferable that the second communication unit 1400 is assisted when an abnormality occurs in the communication state between the first communication unit 1300 and the driver terminal 20. Due to the configuration of the second communication unit 1400, the vehicle information received by the driver intentionally or accidentally by the OBD connector unit 1100 can be prevented from being transmitted to the service server 2000. In particular, it is possible to prevent the driver from intentionally turning off the power of the driver's terminal 20 or stopping the connection with the OBD device 1000 to request an unreasonable fee to the passenger. The second communication unit 1400 performs communication through a wireless communication network provided by a communication company such as a mobile communication company. For example, the second communication unit 1400 may access the service server 2000 through LTE, 3G, and IoT communication networks (LTE Cat.M1, NB-IoT, LoRA) standards. The second communication unit 1400 may correspond to a hardware-type communication module.

상기 차량정보송신부(1200)는 상기 제1통신부(1300) 혹은 제2통신부(1400)를 통하여 상기 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신한다. 구체적으로, 상기 차량정보송신부(1200)는 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신되고, 상기 서비스서버(2000)에서 서비스 관련 계산에 필요한 정보를 상기 제1통신부(1300) 혹은 제2통신부(1400)를 통하여 송신을 수행한다. 상기 차량정보송신부(1200)에 의하여 상기 OBD커넥터부(1100)에 의하여 수신된 차량정보가 운전자단말기(20) 및/또는 서비스서버(2000)에 전송될 수 있다.The vehicle information transmitting unit 1200 transmits vehicle information received by the OBD connector unit 1100 to the outside through the first communication unit 1300 or the second communication unit 1400. Specifically, the vehicle information transmitting unit 1200 is received by the OBD connector unit 1100, the first communication unit 1300 or the second communication unit 1400 receives the information necessary for the service related calculation in the service server 2000 Transmission is performed through. The vehicle information received by the OBD connector unit 1100 by the vehicle information transmitter 1200 may be transmitted to the driver terminal 20 and / or the service server 2000.

통신제어부(1500)는 제1통신부(1300)의 접속상태에 따라서, 상기 차량정보송신부(1200)의 통신형태를 제어한다. 본 발명의 운행요금관리 방법이 가장 바람직하게 실시되는 것은 상기 OBD장치(1000)에서 운전자단말기(20)로 차량정보가 전달되고, 운전자단말기(20)로부터 서비스서버(2000)로 차량정보가 전달되어, 서비스서버(2000)에서 운행요금을 도출하는 것이다.The communication control unit 1500 controls the communication type of the vehicle information transmission unit 1200 according to the connection state of the first communication unit 1300. The driving fee management method of the present invention is most preferably implemented is vehicle information is transferred from the OBD device 1000 to the driver terminal 20, vehicle information is transferred from the driver terminal 20 to the service server 2000 , It derives the service charge from the service server (2000).

다만, 운전자단말기(20)와 OBD장치(1000)와의 접속에 이상이 발생하는 경우에 상기 통신제어부(1500)는 상기 차량정보송신부(1200)가 제2통신부(1400)를 이용하여 차량정보를 상기 서비스서버(2000)에 전송하도록 한다.However, when an abnormality occurs in the connection between the driver terminal 20 and the OBD device 1000, the communication control unit 1500 uses the second communication unit 1400 to transmit the vehicle information to the vehicle information transmission unit 1200. Send to the service server 2000.

본 발명의 일 실시예에서는, 만약 제2통신부(1400)까지 이상이 발생하는 경우에는, 상기 운전자단말기(20)에서의 GPS정보 혹은 후술하는 실시예에서와 같은 OBD2장치에서 계산된 보다 정확한 GPS정보에 기초하여, 상기 서비스서버(2000)가 운행요금을 산정하게 함으로써 보다 안정적으로 운행요금관리 시스템을 구현할 수 있다.In one embodiment of the present invention, if an abnormality occurs up to the second communication unit 1400, the GPS information from the driver terminal 20 or more accurate GPS information calculated by the OBD2 device as in the embodiment described below Based on the above, the service server 2000 can calculate a service fee to more stably implement a service fee management system.

상기 서비스서버(2000)는, 운전자단말기(20) 및 승객단말기(30)로부터 수신한 데이터에 따라 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출하는 시점도출부(2100); 상기 운전자단말기(20) 혹은 상기 OBD장치(1000)로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부(2100)에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산하는 운행요금계산부(2200); 등록된 운전자들의 배차가 가능한지 여부를 결정하는 배차가능결정부(2300); 승객단말기(30)로부터 요청을 받고, 적합한 운전자들에게 서비스 요청을 쿼리하고, 운전자들의 응답에 따라 배차를 관리하는 배차관리부(2400); OBD장치(1000)로부터 차량정보를 받지 못하는 경우에, 운전자단말기(20)의 GPS 위치정보에 기초하여 운행요금을 계산하는 차량정보생성부(2500)를 포함한다. The service server 2000 includes: a time point deriving unit 2100 for deriving a starting point and an ending point of operation according to data received from the driver terminal 20 and the passenger terminal 30; A driving fee calculation unit that calculates a driving fee based on the vehicle information received from the driver terminal 20 or the OBD device 1000 and the driving start point and the driving end point derived by the point estimating unit 2100 (2200); A dispatchable determination unit 2300 that determines whether or not registered drivers can be dispatched; A dispatch management unit 2400 that receives a request from the passenger terminal 30, queries service requests to suitable drivers, and manages the dispatch according to the responses of the drivers; When the vehicle information is not received from the OBD device 1000, a vehicle information generation unit 2500 for calculating a driving fee based on the GPS location information of the driver terminal 20 is included.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 서비스서버(2000)의 시점도출부(2100), 운행요금계산부(2200), 및 차량정보생성부(2500) 중 1 이상이 운전자단말기(20)에서 구현될 수도 있다.In another embodiment of the present invention, at least one of the point-of-view section 2100 of the service server 2000, the operation fee calculation section 2200, and the vehicle information generation section 2500 may be implemented in the driver terminal 20. have.

시점도출부(2100)는 운전자단말기(20) 및 승객단말기(30)로부터 수신한 데이터에 따라 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 운전자는 모빌리티 서비스를 제공하는 시작 시점에서 운전자단말기(20)에 시작 입력을 하고 시작 입력은 서비스서버(2000)에 전송된다. 마찬가지로 운전자는 모빌리티 서비스가 종료되는 종료 시점에서 운전자단말기(20)에 종료 입력을 하고 종료 입력은 서비스서버(2000)에 전송된다.The point-of-view section 2100 derives the starting point and the ending point according to data received from the driver terminal 20 and the passenger terminal 30. In a preferred embodiment of the present invention, the driver inputs the start to the driver terminal 20 at the start time of providing the mobility service, and the start input is transmitted to the service server 2000. Similarly, the driver inputs the termination to the driver terminal 20 at the end time when the mobility service ends, and the termination input is transmitted to the service server 2000.

그러나, 운전자가 의도적으로 시작 입력을 늦추거나 혹은 종료 입력을 늦추는 경우, 승객에게는 부당한 요금이 발생할 수 있다. 특히 특수한 상황에서의 예약제 서비스(고급차 택시 서비스 등), 후불정산, 예약제 기반 모빌리티 서비스 등의 경우 실제 운전시간, 거리, 속도에 따라서 운행요금이 산출되고, 이후에 정산이 될 수 있는데, 이 경우 운전자가 의도적으로 시점을 조작할 수 있다.However, if the driver intentionally delays the start input or the end input, an unreasonable fee may be incurred for the passenger. In particular, in the case of a reservation system service (high-speed car taxi service, etc.), post-payment settlement, and reservation-based mobility service in special circumstances, the service charge is calculated according to the actual driving time, distance, and speed, and may be settled later. Can intentionally manipulate the viewpoint.

상기 시점도출부(2100)는 이 경우 운전자단말기(20)와 승객단말기(30)의 GPS정보를 이용하여 위와 같은 문제점을 해결할 수 있다. 이에 대한 자세한 과정은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.In this case, the viewpoint estimator 2100 may solve the above problems by using GPS information of the driver terminal 20 and the passenger terminal 30. A detailed process of this will be described later with reference to FIG. 3.

상기 운행요금계산부(2200)는 상기 운전자단말기(20) 혹은 상기 OBD장치(1000)로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부(2100)에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산한다.The operation fee calculation unit 2200 is based on the operation start time and operation end time derived by the vehicle information received from the driver terminal 20 or the OBD device 1000 and the point-of-time arrival unit 2100. Calculate the fare.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 승객이 선택한 서비스에 따라서 다양한 방식으로 운행요금이 결정될 수 있다. 즉, 승객이 선택한 서비스에 따라 운행요금계산부(2200)는 상기 차량정보, 운행시작시점, 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 결정할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, a service fee may be determined in various ways according to a service selected by a passenger. That is, according to the service selected by the passenger, the operation fee calculation unit 2200 may determine the operation fee based on the vehicle information, the operation start time, and the operation end time.

예를들어, 기설정된 수치보다 낮은 속도에서는 거리당 요금을 높이거나, 운행시간 및 거리를 복합적으로 고려하여 운행요금을 계산하거나, 혹은 비정상적인 속도구간이 있는 경우에 오히려 운행요금을 차감하는 등의 다양한 방법이 운행요금계산부(2200)에 의하여 이루어질 수 있다.For example, at a speed lower than a predetermined value, various costs such as increasing the fare per distance, calculating the fare by considering the driving time and distance in combination, or subtracting the fare when there is an abnormal speed section, etc. The method may be performed by the operation fee calculation unit 2200.

본 발명에서는 상기 서비스서버(2000)의 운행요금계산부(2200)의 계산방법만 변경함으로써, 다양한 차종에서 다양한 방식의 요금을 운전자 및 승객이 선택할 수 있는 장점이 있다. In the present invention, by changing only the calculation method of the service fee calculating unit 2200 of the service server 2000, there is an advantage that the driver and the passenger can select various types of fares in various vehicle types.

본 발명에서는 차량정보에 있어서 OBD장치(1000)로부터 수신한 ECU의 순정정보를 이용하기 때문에, 거리, 속도 등의 정보에 있어서 위변조가 불가능하고, 운행시간에 있어서도 시점도출부(2100)가 단순한 운전자의 입력이 아니라 운전자 및 승객의 GPS정보까지 고려하기 ?문에, 마찬가지로 위변조가 불가능하기 때문에, 보다 정확한 운행요금을 책정할 수 있다.In the present invention, since the genuine information of the ECU received from the OBD device 1000 is used in the vehicle information, forgery and alteration is impossible in information such as distance and speed, and the point-of-view section 2100 is a simple driver even in driving time. Considering the GPS information of the driver and passenger rather than the input of?, Forgery is also impossible, so it is possible to set a more accurate operation fee.

상기 배차가능결정부(2300)는 등록된 운전자들의 배차가 가능한지 여부를 결정한다. 구체적으로 배차가능결정부(2300)는 OBD장치(1000)로부터 수신한 차량(10)상태 정보에 기초하여 운전자들의 주행여부를 판단하고, 판단결과에 따라서 각각의 운전자들의 배차 가능여부 정보를 생성 혹은 업데이트한다.The dispatchable determination unit 2300 determines whether dispatching of registered drivers is possible. Specifically, the dispatchable determination unit 2300 determines whether or not the driver is driving based on the state information of the vehicle 10 received from the OBD device 1000, and generates information about whether the driver is dispatchable according to the determination result or Update.

이와 같이 생성된 배차가능정보는 상기 배차관리부(2400)에 전송이 되고, 배차관리부(2400)는 배차가 가능하다고 판단되는 운전자들에게 승객의 운행요청 쿼리를 송신한다. The dispatchable information generated as described above is transmitted to the dispatcher 2400, and the dispatcher 2400 transmits a query for a passenger's driving request to drivers determined to be dispatchable.

상기 배차관리부(2400)는 승객단말기(30)로부터 요청을 받고, 적합한 운전자들에게 서비스 요청을 쿼리하고, 운전자들의 응답에 따라 배차를 관리한다. 상기 배차관리부(2400)는 택시, 카풀/라이드셰어링, 대리운전 등의 O2O서비스의 일반적인 단계를 제공하는 모듈에 해당한다.The dispatcher management unit 2400 receives a request from the passenger terminal 30, queries a suitable driver for a service request, and manages the dispatcher according to the driver's response. The dispatcher management unit 2400 corresponds to a module providing general steps of O2O services such as taxi, carpool / ride sharing, and surrogate driving.

상기 차량정보생성부(2500)는 OBD장치(1000)로부터 차량정보를 받지 못하는 경우에, 운전자단말기(20)의 GPS 위치정보에 기초하여 운행요금을 계산한다. OBD장치(1000)의 이상(예를들어, OBD커넥터부(1100)의 이상) 혹은 OBD장치(1000)의 통신상태 불량이 발생하는 경우에는 상기 차량정보생성부(2500)는 상기 운전자의 GPS정보로부터 차량(10)의 속도, 주행거리, 운전시간 등의 정보를 도출하고, 상기 운행요금계산부(2200)는 상기 차량정보생성부(2500)에서 도출된 정보에 기초하여 운행요금을 계산한다.When the vehicle information generating unit 2500 does not receive vehicle information from the OBD device 1000, it calculates a driving fee based on the GPS location information of the driver terminal 20. When an abnormality of the OBD device 1000 (eg, an abnormality of the OBD connector unit 1100) or a communication state failure of the OBD device 1000 occurs, the vehicle information generation unit 2500 may generate GPS information of the driver. From the vehicle 10, information such as speed, mileage, and driving time is derived, and the driving fee calculating unit 2200 calculates a driving fee based on the information derived from the vehicle information generating unit 2500.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시점도출부(2100)의 동작을 개략적으로 도시한다.FIG. 3 schematically shows the operation of the point-of-view unit 2100 according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 운전자가 운전자단말기(20)에 출발입력을 실제 출발시점보다 일찍 입력하고, 종료입력을 실제 종료시점보다 늦게 누고, 운행시간이 후불제 등으로 승객에게 과금이 되는 경우, 승객에게 부당한 운행요금이 청구될 수 있다.As shown in (A) of FIG. 3, the driver inputs the departure input to the driver terminal 20 earlier than the actual departure time, presses the termination input later than the actual departure time, and charges the passenger with a post-payment, etc. In this case, an unreasonable operating fee may be charged to the passenger.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이, 시점도출부(2100)는 승객단말기(30)로부터 수신한 GPS정보, 운전자단말기(20)로부터 수신한 GPS정보까지 고려하여 출발시점 및 종료시점을 도출한다.In order to solve this problem, as shown in (B) of FIG. 3, the point-of-view section 2100 considers GPS information received from the passenger terminal 30 and GPS information received from the driver terminal 20. Then, the starting point and ending point are derived.

바람직하게는, 상기 시점도출부(2100)는, 운전자단말기(20)로부터 수신한 출발시점 및 승객단말기(30)로부터 수신한 GPS정보의 위치와 운전자단말기(20)로부터 수신한 GPS정보의 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 늦은 시점을 운행시작시점으로 도출하고, 운전자단말기(20)로부터 수신한 종료시점 및 운전자단말기(20)로부터 수신한 GPS정보의 위치와 목적지 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 운행종료시점으로 도출한다.Preferably, the point-in-time estimator 2100 includes the starting point received from the driver terminal 20 and the location of GPS information received from the passenger terminal 30 and the location of GPS information received from the driver terminal 20. The late time of the time when it is within the preset range is derived as the starting point of operation, and the end point and the location of the GPS information received from the driver terminal 20 and the destination position within the predetermined range are derived as the starting point of operation. The earlier point of time is derived as the end point of operation.

본 발명의 다른 실시예에서는, 종료시점을 산출함에 있어서 운전자단말기(20)로부터 수신한 종료시점을 입력한 운전자단말기(20)의 GPS정보의 위치에 차량(10)이 도착했을 때로 산출할 수도 있다. In another embodiment of the present invention, in calculating the end point, it may be calculated when the vehicle 10 arrives at the position of the GPS information of the driver terminal 20 inputting the end point received from the driver terminal 20. .

한편, 본 발명의 서비스가 예약제인 경우에는, 상기 출발시점은 예정된 출발시점 혹은 상기 출발시점으로부터 기설정된 기간 이내의 값에 해당할 수도 있다.On the other hand, when the service of the present invention is a reservation system, the starting point may correspond to a predetermined starting point or a value within a predetermined period from the starting point.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금계산부(2200)의 동작을 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows the operation of the operation fee calculation unit 2200 according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (A)는 OBD장치(1000)와 운전자단말기(20)와의 통신상태에 이상이 없는 경우에, 상기 운행요금계산부(2200)가 운행요금을 도출하는 과정을 도시한다.4A shows a process in which the operation fee calculation unit 2200 derives a operation fee when there is no abnormality in the communication state between the OBD device 1000 and the driver terminal 20.

도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 속도정보, 주행거리정보 등의 차량정보는 OBD장치(1000)->운전자단말기(20)->서비스서버(2000)로 전송되고, 운행요금계산부(2200)는 시점도출부(2100)로부터 시점정보를 수신하여 운행요금을 산정한다. As shown in FIG. 4 (A), vehicle information such as speed information and mileage information is transmitted to the OBD device 1000-> driver terminal 20-> service server 2000, and the operation fee calculation unit (2200) receives the viewpoint information from the viewpoint estimator (2100) and calculates the service fee.

즉, 상기 운행요금계산부(2200)는 상기 운전자단말기(20) 혹은 상기 OBD장치(1000)로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부(2100)에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산한다.That is, the operation fee calculation unit 2200 is applied to the vehicle information received from the driver terminal 20 or the OBD device 1000 and the operation start point and operation end point derived by the point arrival unit 2100. Calculate the operating fare on the basis.

또한, 상기 차량정보는 OBD커넥터부(1100)로부터 수신한 속도정보 및 주행거리정보를 포함함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the vehicle information includes speed information and mileage information received from the OBD connector unit 1100.

도 4의 (B)는 OBD장치(1000)와 운전자단말기(20)와의 통신상태에 이상이 있는 경우에, 상기 운행요금계산부(2200)가 운행요금을 도출하는 과정을 도시한다.FIG. 4B shows a process in which the operation fee calculation unit 2200 derives the operation fee when there is an abnormal communication state between the OBD device 1000 and the driver terminal 20.

도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 속도정보, 주행거리정보 등의 차량정보는 OBD장치(1000)-> 서비스서버(2000)로 전송되고, 운행요금계산부(2200)는 시점도출부(2100)로부터 시점정보를 수신하여 운행요금을 산정한다. As shown in FIG. 4B, vehicle information such as speed information and mileage information is transmitted to the OBD device 1000-> service server 2000, and the operation fee calculation unit 2200 is a point-of-view section. The operation fee is calculated by receiving viewpoint information from (2100).

즉, 상기 운행요금계산부(2200)는 상기 운전자단말기(20) 혹은 상기 OBD장치(1000)로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부(2100)에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산한다.That is, the operation fee calculation unit 2200 is applied to the vehicle information received from the driver terminal 20 or the OBD device 1000 and the operation start point and operation end point derived by the point arrival unit 2100. Calculate the operating fare on the basis.

또한, 상기 차량정보는 OBD커넥터부(1100)로부터 수신한 속도정보 및 주행거리정보를 포함함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the vehicle information includes speed information and mileage information received from the OBD connector unit 1100.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 운행요금계산부(2200)는 상기 시점도출부(2100)의 시점정보를 고려하지 않고, 운행요금을 계산할 수도 있다. 예를들어, 운행요금계산부(2200)는 주행거리만을 기초로 하여 운행요금을 계산할 수도 있다. 혹은 주행거리 및 주행속도를 기초로 운행요금을 계산할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the driving fee calculation unit 2200 may calculate the driving fee without considering the viewpoint information of the viewpoint estimating unit 2100. For example, the driving fee calculation unit 2200 may calculate the driving fee based on only the driving distance. Alternatively, the driving fee may be calculated based on the driving distance and driving speed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD장치(1000)의 통신제어부(1500)의 동작을 개략적으로 도시한다.5 schematically illustrates the operation of the communication control unit 1500 of the OBD device 1000 according to an embodiment of the present invention.

단계 S10에서는 상기 OBD장치(1000)는 제1통신부(1300)를 통하여 운전자단말기(20)로 차량정보를 전송한다. 이는 제1통신부(1300)와 운전자단말기(20)의 접속이 양호한 상태이다.In step S10, the OBD device 1000 transmits vehicle information to the driver terminal 20 through the first communication unit 1300. This is a state in which the connection between the first communication unit 1300 and the driver terminal 20 is good.

단계 S20에서는 운전자단말기(20)와 제1통신부(1300) 사이의 연결이 유지되는 지 여부를 판별한다. 연결이 유지되는 경우에는 상기 단계 S10이 수행된다. 만약 연결이 유지되지 않는 경우(통신에 이상이 생긴 경우)에는 단계 S30이 수행된다.In step S20, it is determined whether the connection between the driver terminal 20 and the first communication unit 1300 is maintained. When the connection is maintained, step S10 is performed. If the connection is not maintained (if an error occurs in communication), step S30 is performed.

단계 S30에서는 상기 OBD장치(1000)는 제2통신부(1400)를 통하여 차량정보를 상기 서비스서버(2000)로 직접적으로 전송한다.In step S30, the OBD device 1000 directly transmits vehicle information to the service server 2000 through the second communication unit 1400.

즉, 상기 통신제어부(1500)는, 상기 제1통신부(1300)와 운전자단말기(20)의 접속에 이상이 있는 경우, 상기 차량정보송신부(1200)가 상기 제2통신부(1400)를 통하여, 상기 서비스서버(2000)에 상기 차량정보를 전송하도록 제어한다.That is, when there is an abnormality in the connection between the first communication unit 1300 and the driver terminal 20, the communication control unit 1500, the vehicle information transmission unit 1200 through the second communication unit 1400, the It controls to transmit the vehicle information to the service server 2000.

바람직하게는 상기 제1통신부(1300)는 블루투스, BLE, WIFI, 및 NFC 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행하고, 상기 제2통신부(1400)는 3G, LTE, 및 IoT 통신망 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행한다.Preferably, the first communication unit 1300 performs communication in any one of Bluetooth, BLE, WIFI, and NFC, and the second communication unit 1400 is one of 3G, LTE, and IoT communication networks. To perform communication.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버(2000)의 차량정보생성부(2500)의 동작을 개략적으로 도시한다.6 schematically illustrates the operation of the vehicle information generating unit 2500 of the service server 2000 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 운행요금관리 방법이 가장 바람직하게 실시되는 것은 상기 OBD장치(1000)에서 운전자단말기(20)로 차량정보가 전달되고, 운전자단말기(20)로부터 서비스서버(2000)로 차량정보가 전달되어, 서비스서버(2000)에서 운행요금을 도출하는 것이고, 운전자단말기(20)와 OBD장치(1000)와의 접속에 이상이 발생하는 경우에 상기 통신제어부(1500)는 상기 차량정보송신부(1200)가 제2통신부(1400)를 이용하여 차량정보를 상기 서비스서버(2000)에 전송하도록 한다.As described above, it is most preferable that the operation fee management method of the present invention is performed. Vehicle information is transferred from the OBD device 1000 to the driver terminal 20, and from the driver terminal 20 to the service server 2000. When the vehicle information is transmitted, the service server 2000 derives the operating fee, and when an abnormality occurs in the connection between the driver terminal 20 and the OBD device 1000, the communication control unit 1500 is the vehicle information transmitter The 1200 transmits the vehicle information to the service server 2000 using the second communication unit 1400.

본 발명에서는 상기와 같은 제1통신부(1300) 혹은 제2통신부(1400)에 의한 차량정보의 전송이 불가능할 때(예를들어 OBD장치(1000)가 고장이 나거나 커넥터 접속이 끊어지는 경우)를 대비하여 상기 운전자단말기(20)에서의 GPS정보 혹은 후술하는 실시예에서와 같은 OBD2장치에서 계산된 보다 정확한 GPS정보에 기초하여, 상기 서비스서버(2000)가 운행요금을 산정하게 함으로써 보다 안정적으로 운행요금관리 시스템을 구현할 수 있다.In the present invention, when the transmission of vehicle information by the first communication unit 1300 or the second communication unit 1400 as described above is impossible (for example, when the OBD device 1000 fails or the connector connection is disconnected), prepare for the Thus, based on the GPS information from the driver terminal 20 or the more accurate GPS information calculated by the OBD2 device as in the embodiment described below, the service server 2000 calculates the operation fee to make the operation fee more stable. Management systems can be implemented.

구체적으로, 상기 차량정보생성부(2500)는,Specifically, the vehicle information generation unit 2500,

단계 S110에서는 운전자단말기(20) 및 상기 OBD장치(1000)로부터 차량정보의 미수신 여부를 판별하고, In step S110, it is determined whether vehicle information has not been received from the driver terminal 20 and the OBD device 1000,

단계 S120에서는 운전자단말기(20) 및 상기 OBD장치(1000)로부터 차량정보가 미수신되는 경우, 상기 운전자단말기(20)로부터 실시간 GPS정보를 수신하고,In step S120, when vehicle information is not received from the driver terminal 20 and the OBD device 1000, real-time GPS information is received from the driver terminal 20,

단계 S130에서는 상기 실시간 GPS정보로부터 차량(10)의 속도정보 및 주행거리정보를 산출한다.In step S130, speed information and mileage information of the vehicle 10 are calculated from the real-time GPS information.

이후, 상기 운행요금계산부(2200)는 상기 차량정보생성부(2500)에서 산출된 상기 차량(10)의 속도정보 및 주행거리정보에 기초하여 운행요금을 계산하도록 한다.Thereafter, the driving fee calculation unit 2200 calculates the driving fee based on the speed information and the driving distance information of the vehicle 10 calculated by the vehicle information generation unit 2500.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배차가능결정부(2300)의 동작을 개략적으로 도시한다.7 schematically illustrates the operation of the dispatchable decision unit 2300 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 실시예에서는 상기 OBD장치(1000)의 OBD커넥터부(1100)는 차량(10)의 기어상태정보를 수신하고, 수신된 기어상태정보는 상기 제1통신부(1300) 혹은 제2통신부(1400)를 통하여 결과적으로 서비스서버(2000)로 송신된다.In the embodiment illustrated in FIG. 7, the OBD connector unit 1100 of the OBD device 1000 receives gear status information of the vehicle 10, and the received gear status information is the first communication unit 1300 or the second. As a result, it is transmitted to the service server 2000 through the communication unit 1400.

이후, 상기 배차가능결정부(2300)는,Thereafter, the dispatchable determination unit 2300,

단계 S210에서는 해당 차량(10)의 상기 기어상태정보를 수신하고,In step S210, the gear state information of the corresponding vehicle 10 is received,

단계 S220에서는 상기 기어상태정보에 기초하여 차량(10)상태를 결정하고,In step S220, the vehicle 10 is determined based on the gear status information,

단계 S230에서는 상기 차량(10)상태에 따라 해당 차량(10)의 운전자의 배차가능 여부를 결정하고, 배차가능정보를 배차관리부(2400)에 전달한다. 배차관리부(2400)는 상기 배차가능정보에 기초하여 배차 관리를 수행한다.In step S230, it is determined whether or not the driver of the corresponding vehicle 10 can be dispatched according to the state of the vehicle 10, and the dispatchable information is transmitted to the dispatch management unit 2400. The distribution management unit 2400 performs distribution management based on the distribution availability information.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 배차가능결정부는 해당 차량(10)의 기어상태정보 뿐만 아니라 속도 정보까지 수신하고, 단계 S220 및 단계 S230에서는 속도정보까지 추가적으로 고려하여 차량상태를 결정한다.In a preferred embodiment of the present invention, the dispatchable determining unit receives not only the gear state information of the corresponding vehicle 10, but also speed information, and in step S220 and step S230, the speed information is further considered to determine the vehicle state.

본 발명의 운행요금관리 방법이 수행되는 모빌리티 서비스가 택시 형태인 경우에는 택시기사는 자신의 운전하고 있는 차량(10)에 연결된 OBD장치(1000)를 통하여 자신의 운전상태가 서비스서버(2000)로 전송되고, 배차가능결정부(2300)는 상기 운전상태를 기초로 택시들의 운전상태를 판단할 수 있다.When the mobility service in which the operation fee management method of the present invention is performed is in the form of a taxi, the taxi driver has his driving status to the service server 2000 through the OBD device 1000 connected to the vehicle 10 he is driving. Transmitted, the dispatchable determining unit 2300 may determine the driving state of the taxis based on the driving state.

한편, 본 발명의 운행요금관리 방법이 수행되는 모빌리티 서비스가 대리운전 형태인 경우에는 대리운전기사는 자신의 전용 OBD장치(1000)를 소유하고 자신의 대리운전을 하고 있는 차량(10)에 OBD장치(1000)를 연결함으로써 자신의 운전상태가 서비스서버(2000)로 전송되고, 배차가능결정부(2300)는 상기 운전상태를 기초로 대리기사들의 운전상태를 판단할 수 있다.On the other hand, when the mobility service in which the operation fee management method of the present invention is performed is a surrogate driving form, the surrogate driver owns his or her own OBD device 1000 and the OBD device is installed in the vehicle 10 driving his surrogate operation. By connecting (1000), its driving status is transmitted to the service server 2000, and the dispatchable determination unit 2300 can determine the driving status of the agents based on the driving status.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행요금관리 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.8 schematically shows the internal configuration of a fare management system according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 2와 비교시 상기 OBD장치(1000)는 GPS신호를 수신하는 GPS리시버부(1600); 및 상기 GPS리시버부(1600)가 수신한 GPS신호 및 상기 OBD커넥터로부터 수신한 차량정보에 기초하여 차량(10)의 위치정보를 계산하는 DRGPS정보생성부(1700)를 더 포함한다.8 is a GPS receiver unit 1600 for receiving a GPS signal when the OBD device 1000 is compared with FIG. 2; And a DRGPS information generator 1700 for calculating location information of the vehicle 10 based on the GPS signal received by the GPS receiver unit 1600 and the vehicle information received from the OBD connector.

GPS리시버부(1600)는 일반적인 GPS리시버에 해당한다. GPS 신호의 오차범위는 20m 수준이고, 상황에 따라서 신호이상이 생기거나 음영지역에 자신의 위치가 매칭될 수도 있다. 특히, 고도변화에 따른 운행거리 차이가 일반적인 GPS리시버는 반영하지 못한다.The GPS receiver unit 1600 corresponds to a general GPS receiver. The error range of the GPS signal is about 20m, and depending on the situation, a signal error may occur or one's position may be matched to the shaded area. In particular, the difference in driving distance due to altitude change does not reflect the general GPS receiver.

상기 DRGPS부는 상기 GPS리시버부(1600)가 수신한 GPS신호에 추가적으로 차량정보(예를들어, 가속도 정보, 자이로 정보, 속도 정보, 휠속도, 전진/후진 방향)를 이용하여 보다 정확한 차량(10)의 위치를 도출할 수 있다. The DRGPS unit uses vehicle information (eg, acceleration information, gyro information, speed information, wheel speed, forward / reverse direction) in addition to the GPS signal received by the GPS receiver unit 1600 to more accurate vehicle 10 You can derive the location of

이와 같이 DRGPS부에 의하여 생성된 차량(10)위치정보는 운전자단말기(20) 및 서비스서버(2000)가 이용함으로써 보다 정확한 요금계산 및 편의기능을 제공할 수 있다.As described above, the location information of the vehicle 10 generated by the DRGPS unit is used by the driver terminal 20 and the service server 2000 to provide a more accurate rate calculation and convenience function.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1통신부(1300)는 상기 차량(10)의 위치정보를 상기 운전자단말기(20)의 앱 어플리케이션이 이용할 수 있도록, 상기 운전자단말기(20)에 전송할 수 있다. 혹은 상기 위치정보는 서비스서버로 전송되어 보다 정확한 요금계산 등에 이용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first communication unit 1300 may transmit the location information of the vehicle 10 to the driver terminal 20 so that the app application of the driver terminal 20 can use it. Alternatively, the location information can be transmitted to a service server and used for more accurate billing.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 시점도출부(2100)는, 상기 DRGPS정보생성부(1700)에서 생성된 상기 차량(10)의 위치정보 및 상기 운전자단말기(20)로부터 수신한 출발시점 및 종료시점을 포함하는 정보에 기초하여, 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출할 수도 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the point-of-view deriving unit 2100 includes the location information of the vehicle 10 generated by the DRGPS information generating unit 1700 and the starting point of time received from the driver terminal 20. And based on the information including the end point, it is also possible to derive the start time and the end time.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 예시적으로 도시한다. 9 exemplarily shows an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅장치(11000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/Osubsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. As shown in FIG. 9, the computing device 11000 includes at least one processor 11100, a memory 11200, a peripheral interface 11300, and an input / output subsystem ( I / Osubsystem) 11400, a power circuit 11500, and a communication circuit 11600.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.The memory 11200 may include, for example, high-speed random access memory, magnetic disk, SRAM, DRAM, ROM, flash memory, or non-volatile memory. have. The memory 11200 may include software modules, instruction sets, or other various data necessary for the operation of the computing device 11000.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다. 상기 프로세서(11100)은 단일 혹은 복수로 구성될 수 있고, 연산처리속도 향상을 위하여 GPU 및 TPU 형태의 프로세서를 포함할 수 있다.At this time, access to the memory 11200 from other components such as the processor 11100 or the peripheral interface 11300 may be controlled by the processor 11100. The processor 11100 may be configured in a single or plural form, and may include a processor in the form of a GPU and a TPU to improve the processing speed.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.The peripheral interface 11300 may couple input and / or output peripherals of the computing device 11000 to the processor 11100 and the memory 11200. The processor 11100 may execute various functions for the computing device 11000 and process data by executing a software module or a set of instructions stored in the memory 11200.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.The input / output subsystem 11400 can couple various input / output peripherals to the peripheral interface 11300. For example, the input / output subsystem 11400 may include a controller for coupling peripheral devices such as a monitor, keyboard, mouse, printer, or touch screen or sensor to the peripheral interface 11300 as required. According to another aspect, I / O peripherals may be coupled to the peripheral interface 11300 without going through the I / O subsystem 11400.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.The power circuit 11500 may supply power to all or part of the components of the terminal. For example, the power circuit 11500 may include a power management system, one or more power sources such as a battery or alternating current (AC), a charging system, a power failure detection circuit, a power converter or inverter, a power status indicator, or power. It can include any other components for creation, management, and distribution.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.The communication circuit 11600 may enable communication with other computing devices using at least one external port.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.Alternatively, as described above, if necessary, the communication circuit 11600 may transmit and receive an RF signal, also known as an electromagnetic signal, including an RF circuit, to enable communication with other computing devices.

이러한 도 9의 실시예는, 컴퓨팅장치(11000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅장치(11000)은 도 9에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 9에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅장치는 도 9에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.The embodiment of FIG. 9 is only an example of the computing device 11000, and the computing device 11000 may omit some components illustrated in FIG. 9, or further include additional components not illustrated in FIG. 9, or 2 It may have a configuration or arrangement that combines more than one component. For example, a computing device for a communication terminal in a mobile environment may further include a touch screen or a sensor, etc. in addition to the components illustrated in FIG. 9, and various communication methods (WiFi, 3G, LTE) in the communication circuit 1160. , Bluetooth, NFC, Zigbee, etc.) may include a circuit for RF communication. Components that may be included in the computing device 11000 may be implemented in hardware, software, or a combination of both hardware and software including integrated circuits specialized for one or more signal processing or applications.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 어플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.Methods according to an embodiment of the present invention may be recorded in a computer readable medium by being implemented in the form of program instructions that can be performed through various computing devices. In particular, the program according to the present embodiment may be configured as a PC-based program or an application dedicated to a mobile terminal. The application to which the present invention is applied may be installed on a user terminal through a file provided by a file distribution system. For example, the file distribution system may include a file transmission unit (not shown) that transmits the file according to a request of the user terminal.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). , A programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may perform an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed on networked computing devices and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

OBD장치 및 서비스서버를 포함하는 운행요금관리 시스템으로서,
상기 OBD 장치는,
차량과 CAN 통신으로 차량정보를 수신하는 OBD커넥터부;
운전자단말기와 데이터 송수신을 수행하는 제1통신부;
상기 서비스서버와 데이터 송수신을 수행하는 제2통신부;
상기 제1통신부 혹은 제2통신부를 통하여 상기 OBD커넥터부에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신하는 차량정보송신부;
제1통신부의 접속상태에 따라서, 상기 차량정보송신부의 통신형태를 제어하는 통신제어부를 포함하고,
상기 서비스서버는,
운전자단말기 및 승객단말기로부터 수신한 데이터에 따라 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출하는 시점도출부;
상기 운전자단말기 혹은 상기 OBD장치로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산하는 운행요금계산부를 포함하는, 운행요금관리 시스템.
As a driving fee management system including an OBD device and a service server,
The OBD device,
OBD connector unit for receiving vehicle information through the vehicle and CAN communication;
A first communication unit performing data transmission and reception with a driver terminal;
A second communication unit performing data transmission and reception with the service server;
A vehicle information transmitting unit that transmits vehicle information received by the OBD connector unit to the outside through the first communication unit or the second communication unit;
According to the connection state of the first communication unit, a communication control unit for controlling the communication mode of the vehicle information transmission unit,
The service server,
A time point deriving unit for deriving a starting point and a ending point according to data received from the driver terminal and the passenger terminal;
And a driving fee calculation unit that calculates a driving fee based on the vehicle information received from the driver terminal or the OBD device and the driving start point and the driving end point derived by the point deriving unit.
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보는 OBD커넥터부로부터 수신한 속도정보 및 주행거리정보를 포함하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle information includes speed information and mileage information received from the OBD connector unit, a driving fee management system.
청구항 1에 있어서,
상기 시점도출부는,
운전자단말기로부터 수신한 출발시점 및 승객단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치와 운전자단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 늦은 시점을 운행시작시점으로 도출하고,
운전자단말기로부터 수신한 종료시점 및 운전자단말기로부터 수신한 GPS정보의 위치와 목적지 위치가 기설정된 범위 이내일 때의 시점 중 빠른 시점을 운행종료시점으로 도출하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The point of view is derived,
Derivation of the starting point received from the driver terminal and the position of the GPS information received from the passenger terminal and the position of the GPS information received from the driver terminal is within a predetermined range, whichever is later, is derived as the starting point of operation,
A driving fee management system that derives an earlier point of time when the end point received from the driver terminal and the location of the GPS information received from the driver terminal and the destination location is within a preset range as the end point of operation.
청구항 1에 있어서,
상기 통신제어부는,
상기 제1통신부와 운전자단말기의 접속에 이상이 있는 경우, 상기 차량정보송신부가 상기 제2통신부를 통하여, 상기 서비스서버에 상기 차량정보를 전송하도록 제어하고,
상기 제1통신부는 블루투스, BLE, WIFI, 및 NFC 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행하고,
상기 제2통신부는 3G, LTE, 및 IoT 통신망 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The communication control unit,
If there is a problem in the connection between the first communication unit and the driver terminal, the vehicle information transmission unit controls to transmit the vehicle information to the service server through the second communication unit,
The first communication unit performs communication in any one of Bluetooth, BLE, WIFI, and NFC,
The second communication unit performs communication in any one of 3G, LTE, and IoT communication networks, a fare management system.
청구항 1에 있어서,
상기 서비스서버는 차량정보생성부를 더 포함하고, 상기 차량정보생성부는,
운전자단말기 및 상기 OBD장치로부터 차량정보의 미수신 여부를 판별하는 단계;
운전자단말기 및 상기 OBD장치로부터 차량정보가 미수신되는 경우, 상기 운전자단말기로부터 실시간 GPS정보를 수신하는 단계;
상기 실시간 GPS정보로부터 차량의 속도정보 및 주행거리정보를 산출하는 단계;를 포함하고,
상기 운행요금계산부는 상기 차량정보생성부에서 산출된 상기 차량의 속도정보 및 주행거리정보에 기초하여 운행요금을 계산하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The service server further includes a vehicle information generating unit, and the vehicle information generating unit,
Determining whether vehicle information has not been received from the driver terminal and the OBD device;
When vehicle information is not received from the driver terminal and the OBD device, receiving real-time GPS information from the driver terminal;
Comprising the step of calculating the vehicle speed information and driving distance information from the real-time GPS information;
The driving fee calculation unit calculates a driving fee based on the speed information and the driving distance information of the vehicle calculated by the vehicle information generating unit, a driving fee management system.
청구항 1에 있어서,
상기 OBD장치는 GPS신호를 수신하는 GPS리시버부; 및 상기 GPS리시버부가 수신한 GPS신호 및 상기 OBD커넥터로부터 수신한 차량정보에 기초하여 차량의 위치정보를 계산하는 DRGPS정보생성부를 더 포함하고,
상기 제1통신부는 상기 차량의 위치정보를 상기 운전자단말기의 앱 어플리케이션이 이용할 수 있도록, 상기 운전자단말기에 전송하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The OBD device includes a GPS receiver unit that receives a GPS signal; And a DRGPS information generation unit for calculating location information of the vehicle based on the GPS signal received by the GPS receiver unit and vehicle information received from the OBD connector,
The first communication unit transmits the location information of the vehicle to the driver terminal, so that the app application of the driver terminal can use the driving fee management system.
청구항 6에 있어서,
상기 시점도출부는,
상기 DRGPS정보생성부에서 생성된 상기 차량의 위치정보 및 상기 운전자단말기로부터 수신한 출발시점 및 종료시점을 포함하는 정보에 기초하여, 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 6,
The point of view is derived,
Based on information including the location information of the vehicle generated by the DRGPS information generating unit and the starting and ending times received from the driver terminal, a driving fee management system for deriving a driving start point and a driving end point.
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보는 차량의 기어상태정보를 포함하고, 상기 서비스서버는 배차가능결정부; 및 사용자로부터 상기 서비스서버에 수신된 운행요청을 수행할 차량의 운전자의 운전자단말기에 운행요청 정보를 송신하는 배차관리부;를 포함하고,
상기 배차가능결정부는,
해당 차량의 상기 기어상태정보를 수신하는 단계;
상기 기어상태정보에 기초하여 차량상태를 결정하는 단계; 및
상기 차량상태에 따라 해당 차량의 운전자의 배차가능 여부를 결정하는 단계;를 수행하는, 운행요금관리 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle information includes gear status information of the vehicle, and the service server includes a dispatchable determination unit; It includes; and a distribution management unit for transmitting the operation request information to the driver terminal of the driver of the vehicle to perform the operation request received from the user to the service server; includes,
The dispatchable determination unit,
Receiving the gear state information of the corresponding vehicle;
Determining a vehicle condition based on the gear condition information; And
Determining whether or not the driver of the corresponding vehicle can be allocated according to the vehicle state; performing a driving fee management system.
OBD장치 및 서비스서버를 포함하는 운행요금관리 시스템으로서,
상기 OBD 장치는,
차량과 CAN 통신으로 차량정보를 수신하는 OBD커넥터부;
운전자단말기와 데이터 송수신을 수행하는 제1통신부;
상기 서비스서버와 데이터 송수신을 수행하는 제2통신부;
상기 제1통신부 혹은 제2통신부를 통하여 상기 OBD커넥터부에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신하는 차량정보송신부;
제1통신부의 접속상태에 따라서, 상기 차량정보송신부의 통신형태를 제어하는 통신제어부를 포함하고,
상기 서비스서버는,
상기 운전자단말기 혹은 상기 OBD장치로부터 수신한 상기 차량정보에 기초하여 운행요금을 계산하는 운행요금계산부를 포함하는, 운행요금관리 시스템.
As a driving fee management system including an OBD device and a service server,
The OBD device,
OBD connector unit for receiving vehicle information through the vehicle and CAN communication;
A first communication unit performing data transmission and reception with a driver terminal;
A second communication unit performing data transmission and reception with the service server;
A vehicle information transmitting unit that transmits vehicle information received by the OBD connector unit to the outside through the first communication unit or the second communication unit;
According to the connection state of the first communication unit, a communication control unit for controlling the communication mode of the vehicle information transmission unit,
The service server,
And a driving fee calculation unit calculating a driving fee based on the vehicle information received from the driver terminal or the OBD device.
OBD장치 및 서비스서버를 포함하는 운행요금관리 시스템으로서,
상기 OBD 장치는,
차량과 CAN 통신으로 차량정보를 수신하는 OBD커넥터부;
운전자단말기와 데이터 송수신을 수행하는 제1통신부;
상기 제1통신부를 통하여 상기 OBD커넥터부에 의하여 수신된 차량정보를 외부로 송신하는 차량정보송신부;
상기 서비스서버는,
운전자단말기 및 승객단말기로부터 수신한 데이터에 따라 운행시작시점 및 운행종료시점을 도출하는 시점도출부;
상기 운전자단말기 혹은 상기 OBD장치로부터 수신한 상기 차량정보 및 상기 시점도출부에 의하여 도출된 운행시작시점 및 운행종료시점에 기초하여 운행요금을 계산하는 운행요금계산부를 포함하는, 운행요금관리 시스템.

As a driving fee management system including an OBD device and a service server,
The OBD device,
OBD connector unit for receiving vehicle information through the vehicle and CAN communication;
A first communication unit performing data transmission and reception with a driver terminal;
A vehicle information transmitting unit that transmits vehicle information received by the OBD connector unit to the outside through the first communication unit;
The service server,
A time point deriving unit for deriving a starting point and a ending point according to data received from the driver terminal and the passenger terminal;
And a driving fee calculation unit that calculates a driving fee based on the vehicle information received from the driver terminal or the OBD device and the driving start point and the driving end point derived by the point deriving unit.

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