KR20200036838A - System for rehabilitation treatment based on virtual reality(vr) and how to provide virtual reality-based rehabilitation contents to rehabilitation patients using the same system - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a rehabilitation treatment system based on virtual reality and a method for providing a rehabilitation content based on virtual reality to a rehabilitation training subject by using the rehabilitation treatment system based on virtual reality. The rehabilitation treatment system based on virtual reality according to an embodiment of the present invention comprises: a rehabilitation server which provides different virtual reality rehabilitation contents for each body part requiring rehabilitation training; and a rehabilitation apparatus which plays test contents among virtual reality rehabilitation contents to allow a rehabilitation subject to demonstrate, followed by producing state information about current body according to demonstrate results of the rehabilitation subject, and then transmitting generated status information to the rehabilitation server. The present invention can accurately select contents necessary for rehabilitation by accurately reflecting physical condition of the patient.

Description

가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법{SYSTEM FOR REHABILITATION TREATMENT BASED ON VIRTUAL REALITY(VR) AND HOW TO PROVIDE VIRTUAL REALITY-BASED REHABILITATION CONTENTS TO REHABILITATION PATIENTS USING THE SAME SYSTEM}TECHNICAL FOR REHABILITATION TREATMENT BASED ON VIRTUAL REALITY (VR) AND HOW TO PROVIDE VIRTUAL REALITY-BASED REHABILITATION CONTENTS TO REHABILITATION PATIENTS USING THE SAME SYSTEM}

본 발명은 가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가상현실을 이용하여 재활훈련이 필요한 사람에게 각 개인별로 특화된 재활 훈련법을 제공하는 가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system and a virtual reality-based rehabilitation treatment system, and more specifically, rehabilitation training using virtual reality is required. The present invention relates to a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject by using a virtual reality-based rehabilitation system and a virtual reality-based rehabilitation system that provides a person with a specific rehabilitation training method for each individual.

재활 훈련 혹은 치료에 대하여 살펴보면, 넓은 의미에서는 장애를 가진 사람이 가질 수 있는 최적의 신체적, 감각적, 지능적, 심리적, 사회적 수준을 성취하고 유지하려는 노력으로 수행하는 모든 치료를 말한다. 또한 장애가 없더라고 통증이나 일시적 질환, 외상 등으로 인해 환자가 영위하는 삶의 질이 떨어질 때, 이를 회복시키기 위한 모든 치료를 뜻한다.Looking at rehabilitation training or treatment, in a broad sense, it refers to any treatment performed in an effort to achieve and maintain the optimal physical, sensory, intelligent, psychological and social levels that a person with a disability can have. In addition, it means all treatments to recover when the patient's quality of life declines due to pain, temporary illness, trauma, etc. even though there is no disability.

한편, 재활 치료가 가지는 좁은 의미는 치료 중심의 의학과 구분하여 생각할 수 있다. 치료 중심의 의학이 약물이나 수술적 용법을 주로 사용하는 데 반하여, 재활 치료는 신체 기능을 회복, 유지시키기 위해 환자의 활동에 대해 중재를 시행하고 물리적 자극을 이용하여 치료하는 것을 뜻한다.On the other hand, the narrow meaning of rehabilitation therapy can be thought of separately from treatment-oriented medicine. Whereas treatment-oriented medicine mainly uses drugs or surgical methods, rehabilitation means intervention of the patient's activities to recover and maintain physical functions, and treatment using physical stimuli.

주요한 재활 치료의 예를 살펴보면, 운동 치료와 작업 치료가 있다. 운동 치료는 치료사가 환자의 관절 움직임을 수동적으로 만들어 주거나, 보행을 교육하고 조력하여 환자의 운동 기능이 회복되고 유지될 수 있도록 돕는 것이고, 작업 치료는 일반적인 일상생활 동작을 수행하거나 보상할 수 있도록 연습시키는 것이다. Examples of major rehabilitation treatments are exercise therapy and occupational therapy. Exercise therapy is to help the therapist passively create the patient's joint movements, or to train and assist the gait so that the patient's motor skills can be restored and maintained. Occupational therapy is practiced to perform or compensate for normal daily activities. To do.

이러한 재활 치료가 효과를 거두기 위해서는, 의사 혹은 치료사가 환자의 재활에 도움이 되는 적합한 치료법을 추천하고, 환자가 이 치료법을 제대로 이행하도록 도와주어야 한다. 하지만, 현재의 재활치료에서는 의료기기를 통해 나타난 환자의 상태에 따라 일반적으로 알려진 운동법을 추천하는 정도만 가능하다. In order for these rehabilitation treatments to work, the doctor or therapist should recommend suitable treatments to help the patient rehabilitate and help the patient to implement the treatments properly. However, in the current rehabilitation treatment, it is only possible to recommend a generally known exercise method according to the patient's condition indicated through the medical device.

또한, 장애나 통증을 일으킨 원인에 따라 그 경과가 다양하여 일률적으로 재활 치료의 경과를 진단하는 것은 매우 위험한 행위이며, 환자의 재활에 아무런 도움이 되지 않을 수 있다.In addition, it is very dangerous to diagnose the progress of rehabilitation treatment uniformly because the course varies depending on the cause of the disorder or pain, and may not help the patient in rehabilitation.

의사나 치료사로부터 진단받은 재활치료를 성실히 이행하더라도, 일부 환자는 수일 내에 원하는 재활 치료의 목표를 달성하기도 하지만, 대부분 장기간의 재활 치료가 필요하다. 이러한 경우, 환자가 장기간으로 병원 혹은 재활센터를 내원하여 치료를 받는다는 것이 매우 어려울 수 있다.Even if the rehabilitation treatment diagnosed by a doctor or therapist is faithfully implemented, some patients achieve the desired goal of rehabilitation within a few days, but most require long-term rehabilitation treatment. In this case, it can be very difficult for a patient to visit a hospital or rehabilitation center for a long time to receive treatment.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0083429호(2017. 7. 18. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0083429 (released on July 18, 2017)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가상현실을 통해 재활훈련이 필요한 사람의 실제 상황을 파악함으로써, 개인별 특성이 반영된 재활 치료법을 제공하기 위한 가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems, by identifying the actual situation of a person in need of rehabilitation training through virtual reality, to provide a rehabilitation treatment method that reflects the individual characteristics of virtual reality-based rehabilitation treatment system and virtual reality-based The present invention is to provide a method of providing rehabilitation content based on virtual reality to rehabilitation subjects using a rehabilitation treatment system.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템은 재활훈련이 필요한 재활훈련 대상자의 신체부위별로 그에 적합하게 특화된 가상현실(Virtual reality) 재활컨텐츠를 제공하는 재활서버; 상기 재활훈련 대상자의 머리에 착용하여 상기 재활훈련 대상자가 시연 가능하도록 상기 가상현실 재활컨텐츠가 재생되는 HMD와, 상기 재활훈련 대상자의 신체부위에 착용하여 상기 재활훈련 대상자의 신체부위와 함께 움직이는 모션 컨트롤러를 포함하는 재활기구; 및 상기 재활서버와의 정보 교환을 통해 상기 재활훈련 대상자에 대한 재활을 돕기 위해 진단자가 사용하는 진단자 단말장치;를 포함하며, 상기 재활훈련 대상자의 요청에 따라 상기 재활서버는 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 재활훈련 대상자의 신체 상태 파악을 위한 테스트용으로 사용되는 테스트컨텐츠를 상기 재활기구에 제공하고, 상기 재활기구가 상기 테스트컨텐츠를 재생하면, 상기 재활기구는, 상기 재활훈련 대상자의 시연 결과에 따라 상기 재활훈련 대상자의 신체부위의 움직임을 파악하여 현재 신체에 대한 상태정보를 생성한 후, 상기 재활서버에 상기 상태정보를 전송하며, 상기 재활서버는, 상기 상태정보에 기초하여 진단정보를 생성한 후, 상기 진단정보를 상기 진단자 단말장치에 전송하고, 상기 진단자 단말장치는, 상기 진단정보 및 상기 재활훈련 대상자의 상담정보에 기초하여 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 상기 재활훈련 대상자를 위한 재활추천정보를 생성한 후, 상기 재활추천정보를 상기 재활서버로 전송하며, 상기 재활추천정보에 기초하여 상기 재활훈련 대상자가 상기 재활서버에 접속해 오면, 상기 재활서버는, 상기 재활훈련 대상자의 상태에 따라 정확한 진단을 내린 상기 진단자의 판단에 따라 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 재활훈련 대상자를 위한 일반컨텐츠를 선별하여 상기 재활기구에 제공한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, the virtual reality-based rehabilitation treatment system according to the present invention is specialized virtual reality (Virtual reality) rehabilitation content suitable for each body part of the rehabilitation subject who needs rehabilitation Rehabilitation server providing a; A motion controller that is worn on the head of the rehabilitation subject to reproduce the virtual reality rehabilitation content so that the rehabilitation subject can demonstrate, and a motion controller worn on the body part of the rehabilitation subject and moves together with the body part of the rehabilitation subject Rehabilitation appliances including; And a diagnostic terminal device used by a diagnostician to assist rehabilitation of the rehabilitation subject through information exchange with the rehabilitation server. The rehabilitation server may include the virtual reality rehabilitation content at the request of the rehabilitation training subject. Among the rehabilitation training subjects to provide the test content used for the test for grasping the physical condition of the rehabilitation apparatus, and when the rehabilitation apparatus reproduces the test content, the rehabilitation apparatus, Accordingly, after recognizing the movement of the body part of the subject for rehabilitation, generating status information about the current body, transmitting the status information to the rehabilitation server, and the rehabilitation server generates diagnostic information based on the status information After that, the diagnostic information is transmitted to the diagnostic terminal device, and the diagnostic terminal device is configured to perform the diagnosis. After generating rehabilitation recommendation information for the rehabilitation training target person who has finished grasping the physical condition through the test content based on the counseling information of the rehabilitation training subject and transmitting the rehabilitation recommendation information to the rehabilitation server, When the rehabilitation target person accesses the rehabilitation server based on recommendation information, the rehabilitation server may test the test content among the virtual reality rehabilitation content according to the judgment of the diagnoser who made an accurate diagnosis according to the state of the rehabilitation target person. Through the selection of general content for rehabilitation subjects who have completed grasping the physical condition through the provided to the rehabilitation apparatus.

본 발명에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법은 본 발명에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법이고, 상기 재활훈련 대상자의 요청에 따라 상기 재활서버가 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 재활훈련 대상자에게 적합한 상기 테스트컨텐츠를 상기 재활기구에 제공하는 단계; 상기 재활기구가 상기 테스트컨텐츠를 재생하는 단계; 상기 재활기구에서 상기 테스트컨텐츠가 재생되면, 상기 재활기구가 상기 모션 컨트롤러를 착용한 상기 재활훈련 대상자의 신체부위의 움직임을 파악하여 현재 신체에 대한 상태정보를 생성한 후, 상기 재활서버에 상기 상태정보를 전송하는 단계; 상기 재활서버가 상기 상태정보에 기초하여 상기 진단정보를 생성한 후, 상기 진단정보를 상기 진단자 단말장치에 전송하는 단계; 및 상기 진단자 단말장치가 상기 진단정보 및 상기 재활훈련 대상자의 상담정보에 기초하여 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 상기 재활훈련 대상자를 위한 재활추천정보를 생성한 후, 상기 재활추천정보를 상기 재활서버로 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 재활추천정보에 기초하여 상기 재활훈련 대상자가 상기 재활서버에 접속해 오면, 상기 재활서버는, 상기 재활훈련 대상자의 상태에 따라 정확한 진단을 내린 상기 진단자의 판단에 따라 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 재활훈련 대상자를 위한 일반컨텐츠를 선별하여 상기 재활기구에 제공한다.A method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to the present invention comprises using virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation system according to the present invention. It is a method provided, the rehabilitation server according to the request of the rehabilitation training subject to provide the test content suitable for the rehabilitation training target among the virtual reality rehabilitation content to the rehabilitation apparatus; The rehabilitation device regenerating the test content; When the test content is reproduced in the rehabilitation device, the rehabilitation device recognizes the movement of the body part of the rehabilitation subject wearing the motion controller, generates state information about the current body, and then generates the state information on the rehabilitation server. Transmitting information; After the rehabilitation server generates the diagnostic information based on the status information, transmitting the diagnostic information to the diagnostic terminal device; And after the diagnostic terminal device generates rehabilitation recommendation information for the rehabilitation training target person who has finished grasping the physical condition through the test content based on the diagnostic information and the counseling information of the rehabilitation training target, the rehabilitation recommendation information The step of transmitting to the rehabilitation server; and, based on the rehabilitation recommendation information, when the rehabilitation training person accesses the rehabilitation server, the rehabilitation server makes the accurate diagnosis according to the condition of the rehabilitation training subject. According to the judgment of the diagnostician, general content for rehabilitation subjects who have completed grasping the physical condition through the test content is selected from the virtual reality rehabilitation content and provided to the rehabilitation device.

본 발명에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법에 따르면, 단순한 정보를 통해 환자의 상태를 파악하는 것이 아니라, 특화된 VR 재활컨텐츠를 직접 시연한 결과를 이용하여 재활훈련에 적용함으로써, 환자의 신체 상태를 정확히 반영하여 재활훈련에 필요한 컨텐츠를 선별하여 제공할 수 있다.According to a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system and a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to the present invention, the patient's condition is not identified through simple information, but specialized By applying VR rehabilitation contents directly to the rehabilitation training using the results, it is possible to accurately select the contents necessary for rehabilitation training by accurately reflecting the patient's physical condition.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실을 이용한 재활서버의 블럭도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시한 재활서버에서 제공하는 사용자 인터페이스를 예시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 재활서버에서 제공하는 재활컨텐츠를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a network configuration diagram of a virtual reality based rehabilitation system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a rehabilitation server using virtual reality according to a preferred embodiment of the present invention.
3A to 3C are views illustrating a user interface provided by the rehabilitation server illustrated in FIG. 2.
FIG. 4 is a diagram illustrating rehabilitation contents provided by the rehabilitation server illustrated in FIG. 2.
5 is a flowchart illustrating a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템 및 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation system and a virtual reality-based rehabilitation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on another component, or a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element, component, device, or system is mentioned to include a component consisting of a program or software, the element, component, device, or system is executed or operated by the program or software, even if not explicitly stated. It should be understood that it includes hardware (for example, memory, CPU, etc.) necessary to do so, or other programs or software (for example, drivers required to drive an operating system or hardware).

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that an element (or component) may be implemented in software, hardware, or in any form of software and hardware, unless otherwise stated in the implementation of any element (or component).

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, 'comprises' and / or 'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other components.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템의 네트워크 구성도이다.1 is a network configuration diagram of a virtual reality based rehabilitation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템은, 재활서버(100), 재활기구(200), 및 진단자 단말장치(300)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a virtual reality based rehabilitation system according to a preferred embodiment of the present invention includes a rehabilitation server 100, a rehabilitation apparatus 200, and a diagnostic terminal device 300.

재활서버(100)는 재활훈련이 필요한 신체부위별로 서로 다른 가상현실(virtual reality : VR) 재활컨텐츠(이하, 'VR 재활컨텐츠'라 한다)를 제공한다. The rehabilitation server 100 provides different virtual reality (VR) rehabilitation content (hereinafter referred to as 'VR rehabilitation content') for each body part requiring rehabilitation training.

VR 재활컨텐츠는, 각 신체부위별로 그에 적합하게 특화된 컨텐츠이다. 예를 들면, 다리 부위에 재활이 필요한 재활훈련 대상자를 위해서는, 다리를 움직이게 하는 훈련 방법에 관한 컨텐츠를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 공을 멀리차게 하는 연습, 가까운 곳에 공을 맞추는 연습, 걸어서 바닥에 있는 표식을 밟는 연습과 같은 다양한 형태의 컨텐츠를 제공할 수 있다.VR rehabilitation content is a content specialized for each body part. For example, for a rehabilitation subject who needs rehabilitation in the leg area, content regarding a training method for moving the leg may be provided. More specifically, various types of content may be provided, such as practice of kicking a ball away, practice of hitting a ball in close proximity, and practice of walking on a marker on the floor.

이와 같이, 재활서버(100)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템에서 꼭 필요한 VR 재활컨텐츠를 보유하고 있는 서버로, 재활서버(100)에서 제공하는 VR 재활컨텐츠에 따라 재활훈련의 효과가 달라질 수 있다. 재활서버(100)에 관하여는 후술하는 도 2에서 보다 상세히 설명한다.As described above, the rehabilitation server 100 is a server having VR rehabilitation content that is essential in a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to a preferred embodiment of the present invention, and rehabilitation according to VR rehabilitation contents provided by the rehabilitation server 100 The effectiveness of training can vary. The rehabilitation server 100 will be described in more detail in FIG. 2 to be described later.

재활기구(200)는 재활훈련 대상자에게 VR 재활컨텐츠를 제공하기 위한 것으로, 가상현실을 구현하기 위한 기구들을 통칭한다. 가상현실을 구현하기 위해서는, 머리에 착용하는 HMD(Head mounted Display), 및 손에 착용하는 모션 컨트롤러(Motion controller)를 포함할 수 있다.The rehabilitation mechanism 200 is for providing VR rehabilitation content to rehabilitation subjects, and collectively refers to mechanisms for realizing virtual reality. In order to implement virtual reality, a head mounted display (HMD) worn on a head and a motion controller worn on a hand may be included.

이외에도, 재활기구(200)로는 VR 재활컨텐츠의 종류에 따라 더 많은 기구들이 포함될 수 있다. 예를 들면, 재활기구(200)로는 다리에 착용하여 다리 움직임을 파악하기 위한 기구, 및 허리에 착용하여 허리의 움직임을 파악하기 위한 기구들이 더 포함될 수 있다.In addition, more devices may be included as the rehabilitation device 200 according to the type of VR rehabilitation content. For example, the rehabilitation mechanism 200 may further include a mechanism for grasping the movement of the leg by wearing it on the leg, and a mechanism for grasping the movement of the waist by wearing it on the waist.

또한, 재활기구(200)는 재활서버(100)의 VR 재활컨텐츠가 업데이트되면, 업데이트된 VR 재활컨텐츠의 내용에 따라 해당 기능을 지원하기 위하여 새로운 기구가 더 구비될 수 있다.In addition, when the VR rehabilitation content of the rehabilitation server 100 is updated, the rehabilitation mechanism 200 may further include a new mechanism to support the corresponding function according to the updated contents of the VR rehabilitation content.

재활훈련 대상자는 재활서버(100)에서 제공하는 VR 재활컨텐츠를 재활기구(200)를 통해 시연함으로써, 자신의 신체에 대한 정확한 정보를 진단자 예를 들면, 의사 및 치료사에게 제공할 수 있다.The subject of rehabilitation training can provide the correct information about his or her body to a diagnostician, for example, a doctor and a therapist, by demonstrating the VR rehabilitation contents provided by the rehabilitation server 100 through the rehabilitation apparatus 200.

일반적으로, 진단자는 환자에 대한 상태를 환자가 전달하는 내용이나 엑스레이, CT와 같은 촬영장치를 통해 획득한 영상으로부터 판단한다. 하지만, 이러한 방법들은 환자의 습관, 및 근육상태에 따라 개인별로 나타날 수 있는 차이에 대해서는 정확한 판단이 어려운 실정이다. 이에, 본 발명에서는 VR 재활컨텐츠를 통해 재활훈련 대상자의 신체에 대한 정확한 정보를 파악할 수 있다.In general, the diagnostician judges the patient's condition from the content delivered by the patient or an image obtained through an imaging device such as X-ray or CT. However, these methods are difficult to accurately determine the differences that may appear for each individual according to the patient's habits and muscle condition. Accordingly, in the present invention, it is possible to grasp accurate information about the body of a rehabilitation subject through VR rehabilitation content.

진단자 단말장치(300)는 재활서버(100)에 네트워크를 통해 접속하여 재활서버(100)와의 정보 교환을 통해 재활훈련 대상자에 대한 재활을 돕는 장치로, 진단자 즉, 의사 및 치료사가 사용하는 단말장치이다.The diagnostic terminal device 300 is a device that assists rehabilitation for a rehabilitation target person by accessing the rehabilitation server 100 through a network and exchanging information with the rehabilitation server 100, which is used by a diagnostician, that is, a doctor and a therapist It is a terminal device.

진단자 단말장치(300)는 재활서버(100)와의 네트워크 통신을 통해, 진단정보를 전송받는다. 또한, 진단자 단말장치(300)는 재활서버(100)로부터 전송받은 진단정보 및 재활훈련 대상자의 상담정보에 기초하여, 재활추천정보를 생성한다. 이후, 진단자 단말장치(300)는 재활추천정보를 재활서버(100)로 전송할 수 있다. 여기서, 재활훈련 대상자의 상담정보는 진단자가 재활훈련 대상자와의 직접 상담을 통해 입력한 정보일 수 있고, 혹은 설문 형식으로 재활훈련 대상자가 입력한 정보일 수 있다.The diagnostic terminal device 300 receives diagnostic information through network communication with the rehabilitation server 100. In addition, the diagnostic terminal apparatus 300 generates rehabilitation recommendation information based on the diagnostic information received from the rehabilitation server 100 and the counseling information of the rehabilitation training target. Thereafter, the diagnostic terminal device 300 may transmit rehabilitation recommendation information to the rehabilitation server 100. Here, the counseling information of the rehabilitation subject may be information input by the diagnostic person through direct consultation with the rehabilitation subject, or may be information entered by the rehabilitation subject in the form of a questionnaire.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실을 이용한 재활서버의 블럭도이다.2 is a block diagram of a rehabilitation server using virtual reality according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실을 이용한 재활서버(100)는 네트워크 인터페이스부(110), 진단정보 생성부(120), 재활컨텐츠 추출부(130), VR 재활컨텐츠 데이터베이스(DataBase : DB)(140), 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the rehabilitation server 100 using virtual reality according to a preferred embodiment of the present invention includes a network interface unit 110, a diagnostic information generation unit 120, a rehabilitation content extraction unit 130, and VR rehabilitation content. It includes a database (DataBase: DB) 140, and a control unit 150.

네트워크 인터페이스부(110)는 재활서버(100)의 네트워크 통신을 지원한다. 즉, 네트워크 인터페이스부(110)는 재활서버(100)가 재활기구(200), 및 진단자 단말장치(300)들과 통신을 하여 상호간에 소정 정보를 주고받을 수 있도록 한다.The network interface unit 110 supports network communication of the rehabilitation server 100. That is, the network interface unit 110 allows the rehabilitation server 100 to communicate with the rehabilitation device 200 and the diagnostic terminal devices 300 to exchange predetermined information with each other.

보다 구체적으로, 네트워크 인터페이스부(110)는 재활기구(200)로 VR 재활컨텐츠를 전송하여 재활훈련 대상자가 해당 컨텐츠를 이용하여 재활훈련을 할 수 있도록 한다. 또한, 네트워크 인터페이스부(110)는 재활기구(200)에서 전송되는 상태정보를 수신한다. 또한, 네트워크 인터페이스부(110)는 진단정보를 진단자 단말장치(300)로 전송한다.More specifically, the network interface unit 110 transmits VR rehabilitation content to the rehabilitation apparatus 200 so that the rehabilitation target person can use the corresponding content to rehabilitate. Further, the network interface unit 110 receives status information transmitted from the rehabilitation device 200. In addition, the network interface unit 110 transmits diagnostic information to the diagnoser terminal device 300.

진단정보 생성부(120)는 재활기구(200)로부터 전송받은 상태정보에 기초하여, 재활훈련 대상자의 진단정보를 생성한다.The diagnostic information generating unit 120 generates diagnostic information of a rehabilitation training subject based on the status information transmitted from the rehabilitation apparatus 200.

재활컨텐츠 추출부(130)는 재활기구(200)에서 재생할 VR 재활컨텐츠를 추출한다. 보다 구체적으로, 다수의 재활훈련 대상자들 중, 현재 재활훈련을 수행할 재활훈련 대상자에 대하여 적합한 VR 재활컨텐츠를 VR 재활컨텐츠 DB(140)로부터 추출한다.The rehabilitation content extraction unit 130 extracts VR rehabilitation content to be played by the rehabilitation device 200. More specifically, among a plurality of rehabilitation targets, VR rehabilitation content suitable for a rehabilitation target to perform rehabilitation training is extracted from the VR rehabilitation content DB 140.

VR 재활컨텐츠 DB(140)는 다양한 VR 재활컨텐츠를 저장한다. 여기서, VR 재활컨텐츠는 재활훈련 대상자의 신체 상태 파악을 위한 테스트용으로 사용되는 테스트컨텐츠와, 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 재활훈련 대상자를 위한 일반컨텐츠를 포함한다. 이러한 VR 재활 컨텐츠는 수시로 업데이트될 수 있다.The VR rehabilitation content DB 140 stores various VR rehabilitation content. Here, the VR rehabilitation content includes test content used for testing to determine the physical condition of the rehabilitation subject, and general content for the rehabilitation subject who has completed the physical condition identification through the test content. Such VR rehabilitation content may be updated from time to time.

VR 재활컨텐츠는 신체부위별로 각 부위에 특화된 다양한 컨텐츠를 포함한다. 즉, 팔 재활을 위한 컨텐츠, 다리 재활을 위한 컨텐츠, 허리 재활을 위한 컨텐츠, 및 목 재활을 위한 컨텐츠 등을 세분화되어 저장될 수 있다. 또한, 각 신체부위별 컨텐츠들도 장애 정도, 재활 진행 정도, 진단 상황 등에 따라 보다 더 세분화되어 있을 수 있다.VR rehabilitation content includes various contents specialized for each part for each body part. That is, content for arm rehabilitation, content for leg rehabilitation, content for waist rehabilitation, and content for neck rehabilitation may be subdivided and stored. In addition, the contents of each body part may be further subdivided according to the degree of disability, the degree of rehabilitation, and the diagnosis situation.

제어부(150)는 네트워크 인터페이스부(110), 진단정보 생성부(120), 재활컨텐츠 추출부(130), VR 재활컨텐츠 DB(140)들 간의 신호 입출력을 제어한다. 즉, 제어부(150)는 네트워크 인터페이스부(110)를 통해 재활서버(100)가 재활기구(200)와 진단자 단말장치(300)와 통신할 수 있도록 제어한다. 또한, 제어부(150)는 재활기구(200)가 동작할 때 재활컨텐츠 추출부(130)가 VR 재활컨텐츠 DB(140)로부터 적절한 VR 재활컨텐츠를 추출하도록 제어한다.The control unit 150 controls signal input and output between the network interface unit 110, the diagnostic information generation unit 120, the rehabilitation content extraction unit 130, and the VR rehabilitation content DB 140. That is, the control unit 150 controls the rehabilitation server 100 to communicate with the rehabilitation device 200 and the diagnostic terminal device 300 through the network interface unit 110. In addition, the control unit 150 controls the rehabilitation content extraction unit 130 to extract the appropriate VR rehabilitation content from the VR rehabilitation content DB 140 when the rehabilitation mechanism 200 is operated.

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시한 재활서버에서 제공하는 사용자 인터페이스를 예시한 도면이다.3A to 3C are views illustrating a user interface provided by the rehabilitation server illustrated in FIG. 2.

도 3a를 참조하면, 신체부위 중 팔의 재활을 위한 VR 재활컨텐츠 중 한가지 예로, 재활기구(200)를 착용하고 공받기 연습을 통한 재활훈련을 하는 경우를 예시하였다.Referring to FIG. 3A, as one example of VR rehabilitation content for rehabilitation of an arm among body parts, a case in which rehabilitation training is performed through a rehabilitation exercise while wearing a rehabilitation device 200 is illustrated.

도시한 바와 같이, A는 재활훈련 대상자가 착용한 HMD를 통해 재활훈련 대상자에게 제공되는 화면을 예시한 것이다. B는 재활훈련 대상자가 재활기구(200)가 구비된 장소 예를 들면, 병원, 재활원, 및 가정에서 재활훈련을 하는 실제 모습을 예시한 것이다. 여기서, 재활훈련 대상자는 HMD를 머리에 착용하고, 모션 컨트롤러를 손에 들고 공을 받는 재활훈련을 하고 있는 상태임을 예시하였다.As illustrated, A is an example of a screen provided to the rehabilitation target through the HMD worn by the rehabilitation target. B illustrates an actual state in which the rehabilitation target person performs rehabilitation training in a place where the rehabilitation apparatus 200 is provided, for example, a hospital, a rehabilitation center, and a home. Here, the subject of rehabilitation training was exemplified that the HMD is worn on the head, and the motion controller is held in hand and receiving the ball.

도시한 바와 같이, VR 재활컨텐츠 내의 캐릭터(C)가 주기적으로 재활훈련 대상자에게 공을 던져주면, 재활훈련 대상자는 모션 컨트롤러를 손에 쥔 상태에서 캐릭터(C)가 던져주는 공을 받는 동작을 수행한다.As illustrated, when the character C in the VR rehabilitation content periodically throws the ball to the rehabilitation subject, the rehabilitation subject performs the operation of receiving the ball thrown by the character C while holding the motion controller in hand. do.

도 3a는 설명의 편의상 재활훈련 대상자가 보는 화면(A)에 재활훈련 대상자의 훈련 모습을 보여주는 화면(B)을 함께 도시하였다. 하지만, 이는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로, 재활훈련 대상자가 HMD를 통해 보게 되는 화면은 도 3a에서 자신의 실제 모습은 포함되지 않는다.FIG. 3A shows a screen (B) showing a training state of a rehabilitation subject on a screen (A) viewed by a rehabilitation subject for convenience of explanation. However, this is for understanding the explanation, and the screen that the rehabilitation subject sees through the HMD does not include his actual appearance in FIG. 3A.

도 3b 및 3c에서는 진단자 즉, 의사 혹은 재활담당자에게 제공되는 화면을 예시하였다. VR 재활컨텐츠 내의 캐릭터(C)는 재활훈련 대상자에게 제공되는 화면 (A)의 것과 동일하지만, 재활훈련 대상자가 보는 화면 이외에도 재활훈련 대상자의 재활훈련 정도를 조절하기 위한 메뉴(D, E, F)가 더 제공된다.3B and 3C illustrate screens provided to a diagnosis person, that is, a doctor or a rehabilitation officer. The character (C) in VR rehabilitation content is the same as that of the screen (A) provided to the rehabilitation subjects, but a menu (D, E, F) for adjusting the degree of rehabilitation of the rehabilitation subjects other than the screen seen by the rehabilitation subjects Is provided further.

도 3b에 예시한 바와 같이, 재활훈련 대상자에 대한 기록 관리를 위한 기록관리 창(D), 기본 모드, 스피드 모드와 같은 여러 모드 중 선택이 가능한 모드 선택 창(E)이 더 제공될 수 있다.As illustrated in FIG. 3B, a record selection window (D) for managing records for rehabilitation subjects, a mode selection window (E), which can be selected among various modes such as a basic mode and a speed mode, may be further provided.

또한, 도 3c에 예시한 바와 같이 기록 관리 창(D) 및 모드 선택 창(E) 이외에도, 재활훈련 대상자의 재활훈련 정도를 조절하기 위한 조절 메뉴(D)가 더 제공될 수 있다. 즉, 공을 던지는 거리, 속도, 높이, 방향, 반경, 주기 등을 조절할 수 있는 조절 메뉴(D)가 더 제공될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 3C, in addition to the recording management window D and the mode selection window E, an adjustment menu D for adjusting the degree of rehabilitation of the rehabilitation subject may be further provided. That is, an adjustment menu D for adjusting the distance, speed, height, direction, radius, period, etc. to throw the ball may be further provided.

도 4는 도 2에 도시한 재활서버에서 제공하는 재활컨텐츠를 예시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating rehabilitation contents provided by the rehabilitation server illustrated in FIG. 2.

이전 실시예에서는 VR 재활컨텐츠로 가상현실 공간 내에서 캐릭터(C)가 던져주는 공을 받는 연습을 하는 컨텐츠를 예시하였다. 이는 VR 재활컨텐츠 중 팔에 대한 재활을 위한 컨텐츠의 한 예를 보인 것으로, VR 재활컨텐츠는 각 신체부위별로 다양하게 구비된다.In the previous embodiment, VR rehabilitation content exemplifies the contents of practicing receiving the ball thrown by the character C in the virtual reality space. This shows an example of contents for rehabilitation of arms among VR rehabilitation contents, and VR rehabilitation contents are variously provided for each body part.

도시한 바와 같이, 망치로 못을 두드리는 연습을 하는 컨텐츠, 실로폰을 연주하는 연습을 하는 컨텐츠, 우주환경에서 우주선을 이동시키는 연습을 하는 컨텐츠, 공을 던지거나 받는 연습을 하는 컨텐츠, 컵에 있는 작은 음식을 그릇으로 옮겨 담는 연습을 하는 컨텐츠, 및 손으로 비누방울을 쳐서 올리는 연습을 하는 컨텐츠 등이 제공될 수 있다.As shown, content for practicing hitting a nail with a hammer, content for practicing playing a xylophone, content for practicing moving a spaceship in the space environment, content for practicing throwing or receiving a ball, small in the cup Contents for practicing moving the food into a bowl and contents for practicing raising a soap bubble by hand may be provided.

이와 같이, 본 실시예에서 VR 재활컨텐츠는 신체부위별 재활훈련을 함에 있어서, 단순히 운동 동작을 반복시키는 것이 아니라, 재활훈련 대상자의 상태에 따라 정확한 진단을 내린 진단자의 판단에 따라, 재활훈련 대상자에 적합한 VR 재활컨텐츠를 선별하여 제공함은 물론, 유사한 동작을 수행함에 있어서도 다양한 흥미 요소를 주어 재활훈련 대상자가 흥미롭게 재활훈련을 진행할 수 있도록 도와줄 수 있다. 또한, VR 재활컨텐츠 DB(140)는 이미 구축되어있음을 전제로 설명한다.As described above, in the present embodiment, in the rehabilitation contents of the VR, the rehabilitation contents for each part of the body are not simply repeated, but according to the judgment of the diagnosed person who made the correct diagnosis according to the state of the rehabilitation subject, the rehabilitation training subject In addition to selecting and providing suitable VR rehabilitation contents, various interesting factors can be provided to perform rehabilitation training by providing various interesting elements in performing similar operations. In addition, it will be described on the premise that the VR rehabilitation content DB 140 has already been constructed.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flow chart for explaining a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to a preferred embodiment of the present invention.

여기에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법을 설명한다. 또한, VR 재활컨텐츠 DB(140)는 이미 구축되어있음을 전제로 설명한다.Here, with reference to FIGS. 1 to 5, a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to a rehabilitation subject using a virtual reality-based rehabilitation treatment system according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In addition, it will be described on the premise that the VR rehabilitation content DB 140 has already been constructed.

재활훈련을 필요로 하는 재활훈련 대상자는 재활서버(100)에 VR 재활컨텐츠 제공을 요청하고, 이에 응답하여 재활서버(100)에서는 재활훈련 대상자에게 적합한 VR 재활컨텐츠를 추출하여 재활기구(200)로 전송한다(S400).Rehabilitation training targets who require rehabilitation training request the rehabilitation server 100 to provide VR rehabilitation content, and in response, the rehabilitation server 100 extracts VR rehabilitation content suitable for the rehabilitation training target to the rehabilitation organization 200 Transmit (S400).

재활훈련 대상자가 재활기구(200)를 착용하면, 재활기구(200)를 통해 재활서버(100)로부터 전송받은 VR 재활컨텐츠가 재생된다. 이를 통해, 재활훈련 대상자는 VR 재활컨텐츠를 시연한다. 이때, VR 재활컨텐츠는 테스트컨텐츠일 수 있다(S410).When the rehabilitation target person wears the rehabilitation device 200, VR rehabilitation content transmitted from the rehabilitation server 100 through the rehabilitation device 200 is reproduced. Through this, the rehabilitation training subjects demonstrate VR rehabilitation contents. At this time, the VR rehabilitation content may be test content (S410).

재활훈련 대상자가 VR 재활컨텐츠의 시연을 마치면, 재활기구(200)에서는 재활훈련 대상자의 시연 결과에 따라 현재 신체에 대한 상태정보를 생성한 후, 재활서버(100)로 생성한 상태정보를 전송한다(S420).When the subject of rehabilitation training completes the demonstration of VR rehabilitation content, the rehabilitation apparatus 200 generates status information about the current body according to the demonstration result of the rehabilitation training subject, and then transmits the status information generated to the rehabilitation server 100. (S420).

재활서버(100)에서는 재활기구(200)로부터 상태정보가 전송되면, 이 전송된 상태정보에 기초하여 재활훈련 대상자에 대한 진단정보를 생성한 후, 재활서버(100)는 진단정보를 진단자 단말장치(300)로 전송한다(S430).In the rehabilitation server 100, when the status information is transmitted from the rehabilitation device 200, after generating diagnostic information for the rehabilitation target person based on the transmitted status information, the rehabilitation server 100 diagnoses the diagnostic information. It transmits to the device 300 (S430).

진단자 단말장치(300)는 재활서버(100)로부터 전송받은 진단정보와 재활훈련 대상자로부터 제공받은 상담정보에 기초하여, 재활추천정보를 생성한다. 진단자 단말장치(300)는 재활추천정보를 생성한 후, 이 재활추천정보를 재활서버(100)로 전송하고(S440), 재활서버(100)에서는 이를 VR 재활컨텐츠 DB(140)에 재활훈련 대상자별로 저장한다. 이를 통해, 추후 재활훈련 대상자가 재활서버(100)에 접속해 오면, 재활추천정보에 기반하여 적합한 VR 재활훈련 컨텐츠를 제공한다.The diagnostic terminal device 300 generates rehabilitation recommendation information based on the diagnostic information transmitted from the rehabilitation server 100 and the consultation information provided from the rehabilitation training target. After the diagnostic terminal device 300 generates rehabilitation recommendation information, the rehabilitation recommendation information is transmitted to the rehabilitation server 100 (S440), and the rehabilitation server 100 transmits it to the VR rehabilitation content DB 140. Store by subject. Through this, when a rehabilitation target person accesses the rehabilitation server 100 in the future, suitable VR rehabilitation content is provided based on the rehabilitation recommendation information.

상술한 바와 같이, 재활서버(100)에서는 다양한 VR 재활컨텐츠를 구비하고, 재활훈련 대상자별로 특화된 VR 재활컨텐츠를 제공할 수 있다. 이에 따라, 재활훈련 대상자는 재활이 필요한 신체부위별 특히, 자신의 신체 상태를 정확히 반영하여 재활의 효과를 높일 수 있는 재활훈련이 가능하다.As described above, the rehabilitation server 100 may be provided with various VR rehabilitation contents, and provide VR rehabilitation contents specialized for each rehabilitation training target. Accordingly, the target of rehabilitation training is rehabilitation training capable of enhancing the effectiveness of rehabilitation by accurately reflecting the physical condition of each body part, particularly in need of rehabilitation.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential characteristics. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It can be modified or changed.

100 : 재활서버 200 : 재활기구
300 : 진단자 단말장치 110 : 네트워크 인터페이스부
120 : 진단정보 생성부 130 : 재활컨텐츠 추출부
140 : VR 재활컨텐츠 DB 150 : 제어부100: Rehabilitation Server 200: Rehabilitation Organization
300: diagnostic terminal device 110: network interface unit
120: diagnostic information generation unit 130: rehabilitation content extraction unit
140: VR rehabilitation content DB 150: control unit

Claims (2)

재활훈련이 필요한 재활훈련 대상자의 신체부위별로 그에 적합하게 특화된 가상현실(Virtual reality) 재활컨텐츠를 제공하는 재활서버;
상기 재활훈련 대상자의 머리에 착용하여 상기 재활훈련 대상자가 시연 가능하도록 상기 가상현실 재활컨텐츠가 재생되는 HMD와, 상기 재활훈련 대상자의 신체부위에 착용하여 상기 재활훈련 대상자의 신체부위와 함께 움직이는 모션 컨트롤러를 포함하는 재활기구; 및
상기 재활서버와의 정보 교환을 통해 상기 재활훈련 대상자에 대한 재활을 돕기 위해 진단자가 사용하는 진단자 단말장치;를 포함하며,
상기 재활훈련 대상자의 요청에 따라 상기 재활서버는 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 재활훈련 대상자의 신체 상태 파악을 위한 테스트용으로 사용되는 테스트컨텐츠를 상기 재활기구에 제공하고,
상기 재활기구가 상기 테스트컨텐츠를 재생하면, 상기 재활기구는, 상기 재활훈련 대상자의 시연 결과에 따라 상기 재활훈련 대상자의 신체부위의 움직임을 파악하여 현재 신체에 대한 상태정보를 생성한 후, 상기 재활서버에 상기 상태정보를 전송하며,
상기 재활서버는, 상기 상태정보에 기초하여 진단정보를 생성한 후, 상기 진단정보를 상기 진단자 단말장치에 전송하고,
상기 진단자 단말장치는, 상기 진단정보 및 상기 재활훈련 대상자의 상담정보에 기초하여 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 상기 재활훈련 대상자를 위한 재활추천정보를 생성한 후, 상기 재활추천정보를 상기 재활서버로 전송하며,
상기 재활추천정보에 기초하여 상기 재활훈련 대상자가 상기 재활서버에 접속해 오면, 상기 재활서버는, 상기 재활훈련 대상자의 상태에 따라 정확한 진단을 내린 상기 진단자의 판단에 따라 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 재활훈련 대상자를 위한 일반컨텐츠를 선별하여 상기 재활기구에 제공하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 재활치료 시스템.
A rehabilitation server that provides virtual reality rehabilitation content suitable for each body part of a rehabilitation person who needs rehabilitation training;
A motion controller that is worn on the head of the rehabilitation subject to reproduce the virtual reality rehabilitation content so that the rehabilitation subject can demonstrate, and a motion controller worn on the body part of the rehabilitation subject to move together with the body part of the rehabilitation subject Rehabilitation appliances including; And
Includes; a diagnostic terminal device used by a diagnostician to help rehabilitation for the rehabilitation target person through information exchange with the rehabilitation server;
At the request of the rehabilitation subject, the rehabilitation server provides the rehabilitation apparatus with test content used for testing for the physical condition of the rehabilitation subject among the virtual reality rehabilitation contents,
When the rehabilitation device regenerates the test content, the rehabilitation device recognizes movement of the body part of the rehabilitation subject according to the demonstration result of the rehabilitation subject, generates status information about the current body, and then rehabilitates Send the status information to the server,
The rehabilitation server, after generating the diagnostic information based on the status information, transmits the diagnostic information to the diagnostic terminal device,
The diagnostic terminal device generates the rehabilitation recommendation information for the rehabilitation training target person after completing the physical condition grasp through the test content based on the diagnostic information and the counseling information of the rehabilitation target person, and then the rehabilitation recommendation information Transmitting to the rehabilitation server,
Based on the rehabilitation recommendation information, when the rehabilitation training subject connects to the rehabilitation server, the rehabilitation server, among the virtual reality rehabilitation contents according to the judgment of the diagnoser who made an accurate diagnosis according to the condition of the rehabilitation training subject A virtual reality-based rehabilitation treatment system characterized by selecting general contents for rehabilitation subjects who have completed understanding of their physical condition through test contents and providing them to the rehabilitation apparatus.
제1항에 기재된 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법이고,
상기 재활훈련 대상자의 요청에 따라 상기 재활서버가 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 재활훈련 대상자에게 적합한 상기 테스트컨텐츠를 상기 재활기구에 제공하는 단계;
상기 재활기구가 상기 테스트컨텐츠를 재생하는 단계;
상기 재활기구에서 상기 테스트컨텐츠가 재생되면, 상기 재활기구가 상기 모션 컨트롤러를 착용한 상기 재활훈련 대상자의 신체부위의 움직임을 파악하여 현재 신체에 대한 상태정보를 생성한 후, 상기 재활서버에 상기 상태정보를 전송하는 단계;
상기 재활서버가 상기 상태정보에 기초하여 상기 진단정보를 생성한 후, 상기 진단정보를 상기 진단자 단말장치에 전송하는 단계; 및
상기 진단자 단말장치가 상기 진단정보 및 상기 재활훈련 대상자의 상담정보에 기초하여 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 상기 재활훈련 대상자를 위한 재활추천정보를 생성한 후, 상기 재활추천정보를 상기 재활서버로 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 재활추천정보에 기초하여 상기 재활훈련 대상자가 상기 재활서버에 접속해 오면, 상기 재활서버는, 상기 재활훈련 대상자의 상태에 따라 정확한 진단을 내린 상기 진단자의 판단에 따라 상기 가상현실 재활컨텐츠 중 상기 테스트컨텐츠를 통해 신체 상태 파악을 마친 재활훈련 대상자를 위한 일반컨텐츠를 선별하여 상기 재활기구에 제공하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 재활치료 시스템을 사용하여 재활훈련 대상자에게 가상현실 기반 재활컨텐츠를 제공하는 방법.
It is a method of providing virtual reality-based rehabilitation content to rehabilitation subjects using the virtual reality-based rehabilitation treatment system of claim 1
Providing, at the request of the rehabilitation training subject, the rehabilitation server to the rehabilitation apparatus, the test content suitable for the rehabilitation training subject among the virtual reality rehabilitation contents;
The rehabilitation device regenerating the test content;
When the test content is reproduced in the rehabilitation device, the rehabilitation device recognizes the movement of the body part of the rehabilitation subject wearing the motion controller, generates state information about the current body, and then generates the state information on the rehabilitation server. Transmitting information;
After the rehabilitation server generates the diagnostic information based on the status information, transmitting the diagnostic information to the diagnostic terminal device; And
After the diagnostic terminal device generates rehabilitation recommendation information for the rehabilitation training target person after completing the physical condition grasp through the test content based on the diagnostic information and the counseling information of the rehabilitation training target, the rehabilitation recommendation information It includes; transmitting to a rehabilitation server;
Based on the rehabilitation recommendation information, when the rehabilitation training subject connects to the rehabilitation server, the rehabilitation server, among the virtual reality rehabilitation contents according to the judgment of the diagnoser who made an accurate diagnosis according to the condition of the rehabilitation training subject Providing virtual reality-based rehabilitation content to rehabilitation subjects using a virtual reality-based rehabilitation treatment system, characterized by selecting general content for rehabilitation subjects who have completed physical identification through test content and providing it to the rehabilitation apparatus. Way.
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