KR20200036832A - Voice coil motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a voice coil motor which prevents a foreign material from flowing into an image sensor module. The voice coil motor comprises: a mover including a bobbin in which at least two stoppers facing each other protrude from an upper end of an outer surface, and a coil block which is disposed on the outer surface of the bobbin; a stator surrounding the outer surface of the bobbin, and including a housing in which a stopper storage groove corresponding to each stopper is formed on an upper surface thereof, and a magnet which is disposed at a position facing the coil block of the housing; an elastic member elastically supporting the bobbin; and a base fixing the mover and the stator and including a foreign material inflow prevention unit which is formed at the location corresponding to the lower surface of the bobbin.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}VOICE COIL MOTOR

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 휴대용 통신장치, 소형 PC 등에는 이미지 또는 동영상을 저장하는 카메라 모듈이 설치되고 있고, 카메라 모듈은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈 및 외부광을 이미지 센서 모듈에 포커싱 하는 렌즈를 포함한다.Recently, a camera module for storing an image or a video is installed in a portable communication device, a small PC, and the like, and the camera module includes an image sensor module that changes external light into an image and a lens that focuses external light on the image sensor module do.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절할 수 없어 사용자가 원하는 고품질 이미지를 얻기 어려웠으나, 최근 카메라 모듈의 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절할 수 있는 보이스 코일 모터가 개발되면서 카메라 모듈을 이용하여 사용자가 원하는 고품질 이미지 획득이 가능하게 되었다.The conventional camera module was unable to adjust the distance between the lens and the image sensor module, so it was difficult to obtain a high-quality image desired by the user. Recently, as a voice coil motor capable of adjusting the distance between the lens and image sensor module of the camera module was developed, the camera module By using, it became possible to acquire high-quality images desired by users.

종래 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈, 보빈에 권선되어 인가된 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 코일 블럭 및 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재 및 보빈과 마그네트를 고정하는 베이스를 포함하며, 코일 블럭 및 마그네트로부터 발생 된 자기장의 작용에 의하여 발생 된 인력 및 척력을 이용하여 보빈에 장착된 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절한다.The conventional voice coil motor is a bobbin to which a lens is mounted, a coil block that generates a magnetic field by being applied to a bobbin, and a magnet facing the coil block and an elastic member elastically supporting the bobbin and a base fixing the bobbin and magnet Includes, and adjusts the distance between the lens and the image sensor module mounted on the bobbin by using the attractive force and repulsive force generated by the action of the magnetic field generated from the coil block and the magnet.

종래 보이스 코일 모터의 코일 블럭은 보빈의 상면에서 하면을 향하는 방향으로 삽입되어 형성되거나, 보빈의 하면에서 상면을 향하는 방향으로 삽입되는데, 코일 블럭의 삽입 방향과 상관없이 보빈의 하면에 스톱퍼가 형성되기 때문에 스톱퍼가 베이스에 충돌하면서 이물질이 베이스를 통해 이미지 센서 모듈로 유입되어 이미지 센서 모듈로부터 발생된 이미지의 품질이 저하되는 문제점을 갖는다.The coil block of the conventional voice coil motor is formed by being inserted in a direction from the upper surface of the bobbin toward the lower surface, or is inserted in a direction from the lower surface of the bobbin toward the upper surface. A stopper is formed on the lower surface of the bobbin regardless of the coil block insertion direction. Therefore, as the stopper collides with the base, foreign matter flows into the image sensor module through the base, thereby deteriorating the quality of the image generated from the image sensor module.

본 발명은 렌즈를 고정하는 보빈의 하면의 구조를 단순화시키고, 단순화된 하면을 갖는 보빈과 마주하는 베이스에 이물질 유입 방지부를 형성하여 베이스의 후면에 형성된 이미지 센서 모듈로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention simplifies the structure of the lower surface of the bobbin that fixes the lens, and forms a foreign matter inflow prevention part on the base facing the bobbin having the simplified lower surface, thereby preventing foreign matter from entering the image sensor module formed on the rear surface of the base. Provide a coil motor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 외측면 상단으로부터 상호 대향 하는 적어도 2 개의 스톱퍼들이 돌출된 보빈 및 상기 보빈의 상기 외측면에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 상기 외측면을 감싸며, 상면에 상기 각 스톱퍼와 대응하는 스톱퍼 수납홈이 형성된 하우징 및 상기 하우징 중 상기 코일 블럭과 마주하는 위치에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재; 및 상기 가동자 및 고정자를 고정하며, 상기 보빈의 하면과 대응하는 위치에 형성된 이물질 유입 방지부를 포함하는 베이스를 포함한다.In one embodiment, the voice coil motor comprises a mover including a bobbin protruding at least two stoppers mutually opposite from the top of the outer surface and a coil block disposed on the outer surface of the bobbin; A stator enclosing the outer surface of the bobbin, a housing having a stopper receiving groove corresponding to each stopper on an upper surface and a magnet disposed at a position facing the coil block among the housings; An elastic member elastically supporting the bobbin; And a base that fixes the mover and the stator and includes a foreign material inflow prevention portion formed at a position corresponding to a lower surface of the bobbin.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 보빈의 하면으로부터 상면을 향하는 방향으로 보빈의 외주면에 코일 블럭을 역삽입하고 보빈의 외주면에 코일 블럭을 서포트하는 서포트부를 형성 및 서포트부에 스톱퍼를 형성하여 보빈의 하면의 구조를 단순화시키고 베이스로부터 돌출된 이물질 유입 방지부가 보빈의 단순화된 하면에 접촉되도록 하여 베이스에 형성된 이미지 센서 모듈로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor according to the present invention, the coil block is reversely inserted into the outer circumferential surface of the bobbin in the direction from the lower surface of the bobbin toward the upper surface, and a support portion for supporting the coil block is formed on the outer circumferential surface of the bobbin and a stopper is formed on the support portion to form a stopper It has the effect of simplifying the structure of the lower surface and preventing foreign matter from entering the image sensor module formed on the base by making the foreign matter inflow prevention unit protruding from the base contact the simplified lower surface of the bobbin.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 보빈을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 하우징을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1을 조립한 후 일부를 절단한 단면도이다.
도 5는 도 1의 베이스를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the bobbin of Figure 1;
3 is a perspective view showing the housing of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of a portion of FIG. 1 after being assembled.
5 is a perspective view showing the base of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 보빈을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1의 하우징을 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1을 조립한 후 일부를 절단한 단면도이다. 도 5는 도 1의 베이스를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing the bobbin of Figure 1; 3 is a perspective view showing the housing of FIG. 1. 4 is a cross-sectional view of a portion of FIG. 1 after being assembled. 5 is a perspective view showing the base of FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(200), 고정자(300), 탄성 부재(400) 및 베이스(100)를 포함한다. 이에 더하여 보이스 코일 모터(800)는 커버 캔(700)을 더 포함할 수 있다. 커버 캔(700)은 커버 캔 상판(710), 커버 캔 측면판(720) 및 홈부(725)를 더 포함할 수 있다.1 to 5, the voice coil motor 800 includes a mover 200, a stator 300, an elastic member 400, and a base 100. In addition to this, the voice coil motor 800 may further include a cover can 700. The cover can 700 may further include a cover can top plate 710, a cover can side plate 720 and a groove portion 725.

도 1 및 도 5를 참조하면, 베이스(100)는 후술 될 가동자(200)의 보빈(210), 고정자(300) 및 커버 캔(700)을 고정하는 역할을 한다.1 and 5, the base 100 serves to fix the bobbin 210, the stator 300 and the cover can 700 of the mover 200 to be described later.

베이스(100)는, 예를 들어, 중앙부에 개구(105)가 형성된 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(100)의 후면에는 IR 필터(미도시) 및 이미지 센서 모듈(미도시)이 장착되고, 이미지 센서 모듈은 베이스(100)의 개구(105)를 통해 입사된 외부광에 대응하는 이미지를 생성한다.The base 100 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped having an opening 105 formed in the center, and an IR filter (not shown) and an image sensor module (not shown) are mounted on the rear surface of the base 100. The image sensor module generates an image corresponding to external light incident through the opening 105 of the base 100.

베이스(100)의 상면(110)의 4 개의 코너들에는 각각 상면(110)에 대하여 수직한 방향으로 돌출된 4 개의 결합 기둥(120)들이 형성된다.Four coupling pillars 120 protruding in a direction perpendicular to the top surface 110 are formed at four corners of the top surface 110 of the base 100.

한편, 베이스(100)의 상면(110)의 개구 주변에는 이물질 유입 방지부(130)가 형성되며, 이물질 유입 방지부(130)는, 예를 들어, 후술 될 보빈(210)의 하면과 대응하는 위치에 형성된다.Meanwhile, a foreign material inflow prevention part 130 is formed around the opening of the upper surface 110 of the base 100, and the foreign material inflow prevention part 130 corresponds to, for example, a lower surface of the bobbin 210 to be described later. Is formed in position.

본 발명의 일실시예에서, 이물질 유입 방지부(130)는, 예를 들어, 보빈(210)의 하면과 접촉 되도록 베이스(100)의 상면(110)으로부터 돌출된 원형 펜스 형상으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the foreign material inflow prevention unit 130 is formed, for example, in a circular fence shape protruding from the upper surface 110 of the base 100 so as to contact the lower surface of the bobbin 210.

베이스(100)의 상면(110)으로부터 돌출된 원형 펜스 형상의 이물질 유입 방지부(130) 및 보빈(210)의 하면이 접촉됨으로써 보빈(210)이 구동 또는 보빈(210)이 구동된 후 발생 되는 이물질이 베이스(100)의 상면(110)을 통해 이미지 센서 모듈로 유입되는 것을 방지할 수 있다.It is generated after the bobbin 210 is driven or the bobbin 210 is driven by contacting the bottom surface of the bobbin 210 with the foreign material inflow prevention unit 130 having a circular fence shape protruding from the upper surface 110 of the base 100 It is possible to prevent foreign substances from entering the image sensor module through the upper surface 110 of the base 100.

한편, 본 발명의 일실시예에서, 베이스(100)의 상면(110)으로부터 돌출된 이물질 유입 방지부(130)와 대응하는 보빈(210)의 하면에는 이물질 유입 방지부(130)를 수납하기 위한 환형 홈이 형성되어도 무방하다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the lower surface of the bobbin 210 corresponding to the foreign matter inflow prevention unit 130 protruding from the upper surface 110 of the base 100 for receiving the foreign matter inflow prevention unit 130 An annular groove may be formed.

가동자(200)는 보빈(210) 및 코일 블럭(250)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a coil block 250.

보빈(210)은, 예를 들어, 관통홀을 갖는 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내측면에는 렌즈(미도시)가 결합 되며, 렌즈를 보빈(210)의 내측면에 결합하기 위하여 보빈(210)의 내측면에는 암사나부가 형성될 수 있다.The bobbin 210, for example, is formed in a cylindrical shape having a through hole, a lens (not shown) is coupled to the inner surface of the bobbin 210, and the lens is coupled to the inner surface of the bobbin 210. Female threads may be formed on the inner surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 곡면부(216) 및 평면부(214)가 교대로 형성되며, 본 발명의 일실시예에서, 곡면부(216) 및 평면부(214)는 각각 4 개가 교대로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, curved portions 216 and planar portions 214 are alternately formed, and in one embodiment of the present invention, four curved portions 216 and planar portions 214 are alternately formed. do.

보빈(210)의 외주면 상단에는 보빈(210)의 하면으로부터 상기 하면과 대향 하는 상면을 향하는 방향으로 역 삽입된 코일 블럭(250)을 서포트 하기 위한 서포트부(218)가 형성된다. 서포트부(218)는, 예를 들어, 보빈(210)의 외주면 상단에 링 형상으로 형성될 수 있다.A support portion 218 for supporting the coil block 250 that is reversely inserted in a direction from the lower surface of the bobbin 210 to the upper surface opposite to the lower surface is formed on the upper end of the outer peripheral surface of the bobbin 210. The support part 218 may be formed, for example, in a ring shape on the top of the outer circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 하면에는 후술될 탄성 부재(400)의 하나인 제2 탄성 부재(440)와 결합 되기 위한 복수개의 보스(219)들이 배치될 수 있다.A plurality of bosses 219 for coupling with the second elastic member 440 which is one of the elastic members 400 to be described later may be disposed on the lower surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 하면은 베이스(100)의 상면(110)과 마주하게 배치되며, 따라서, 보빈(210)의 하면은 베이스(100)의 상면(110)으로부터 돌출된 이물질 유입 방지부(130)와 대응하는 형상으로 형성되며, 따라서 보빈(210)의 하면에 형성된 보스(219)들은 이물질 유입 방지부(130)와 마주하게 배치된다.The lower surface of the bobbin 210 is disposed to face the upper surface 110 of the base 100, and thus, the lower surface of the bobbin 210 is a foreign matter inflow prevention unit 130 protruding from the upper surface 110 of the base 100 It is formed in a shape corresponding to and, therefore, the bosses 219 formed on the lower surface of the bobbin 210 are disposed to face the foreign material inflow prevention unit 130.

본 발명의 일실시예에서, 이물질 유입 방지부(130)들 중 보빈(210)의 하면에 형성된 보스(219)들과 대응하는 위치에는 보빈(210)의 하면에 형성된 보스(219)와 간섭되는 것을 방지하기 위한 도피홈(132)이 형성되며, 도피홈(132)에 의하여 보빈(210)의 하면은 이물질 유입 방지부(130)의 상면과 접촉된다.In one embodiment of the present invention, the position corresponding to the bosses 219 formed on the lower surface of the bobbin 210 among the foreign matter inflow prevention parts 130 is interfered with the boss 219 formed on the lower surface of the bobbin 210. An escape groove 132 is formed to prevent the occurrence, and the bottom surface of the bobbin 210 by the escape groove 132 is in contact with the upper surface of the foreign matter inflow prevention unit 130.

도 1 및 도 2를 참조하면, 보빈(210)의 서포트부(218)의 외측면에는 복수개의 스톱퍼(213)들이 형성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 보빈(210)의 서포트부(218)의 외측면에는 2 개 또는 4 개의 스톱퍼(213)들이 형성되며, 각 스톱퍼(213)들은 상호 동일한 간격으로 형성된다.1 and 2, a plurality of stoppers 213 may be formed on the outer surface of the support portion 218 of the bobbin 210. In one embodiment of the present invention, two or four stoppers 213 are formed on the outer surface of the support portion 218 of the bobbin 210, and each stopper 213 is formed at the same distance from each other.

보빈(210)의 서포트부(218)의 외측면에 형성된 스톱퍼(213)들은 제1 스톱퍼부(211) 및 제2 스톱퍼부(212)를 포함한다.The stoppers 213 formed on the outer surface of the support portion 218 of the bobbin 210 include a first stopper portion 211 and a second stopper portion 212.

제1 스톱퍼부(211)는 보빈(210)의 서포트부(218)의 외측면으로부터 보빈(210)의 외주면에 대하여 실질적으로 수직한 방향으로 돌출되며, 제2 스톱퍼부(212)는 제1 스톱퍼부(211)의 단부로부터 보빈(210)의 외주면과 평행한 방향으로 연장된다. 제2 스톱퍼부(212)는 보빈(210)의 상면을 향하는 방향으로 형성된다.The first stopper part 211 protrudes in a direction substantially perpendicular to the outer peripheral surface of the bobbin 210 from the outer surface of the support part 218 of the bobbin 210, and the second stopper part 212 is the first stopper It extends from the end of the part 211 in a direction parallel to the outer circumferential surface of the bobbin 210. The second stopper portion 212 is formed in a direction toward the upper surface of the bobbin 210.

본 발명의 일실시예에 따른 스톱퍼(213)들은 후술 될 고정자(300)의 하우징의 스톱퍼 수납홈에 의하여 서포트 된다. 도 4를 참조하면, 보빈(210)의 스톱퍼(213)는 코일 블록(250)의 적어도 일부보다 위에 배치될 수 있다.The stoppers 213 according to an embodiment of the present invention are supported by a stopper receiving groove of the housing of the stator 300 to be described later. Referring to FIG. 4, the stopper 213 of the bobbin 210 may be disposed above at least a portion of the coil block 250.

한편, 보빈(210)의 서포트부(218) 중 스톱퍼(213)와 대응하는 부분에는 후술 될 탄성 부재(400)의 제1 탄성 부재(401)와의 간섭을 방지하는 간섭 방지부(218a)가 형성된다.Meanwhile, an interference prevention unit 218a for preventing interference with the first elastic member 401 of the elastic member 400 to be described later is formed in a portion of the support portion 218 of the bobbin 210 that corresponds to the stopper 213. do.

보빈(210)의 상면 중 평면부(214)와 대응하는 부분에는 복수개의 홈(215)들이 형성되며, 홈(215)들에는 후술 될 제1 탄성 부재(401)의 고정편이 삽입된다.A plurality of grooves 215 are formed in a portion of the upper surface of the bobbin 210 corresponding to the flat portion 214, and the fixing piece of the first elastic member 401 to be described later is inserted into the grooves 215.

코일 블럭(250)은 원통 형상으로 형성되며, 코일 블럭(250)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지가 코팅된 전선을 원통 형상으로 권선 하여 형성된다.The coil block 250 is formed in a cylindrical shape, and the coil block 250 is formed by winding an electric wire coated with an insulating resin such as enamel resin in a cylindrical shape.

원통 형상을 갖는 코일 블럭(250)은 보빈(210)의 하면으로부터 상면을 향하는 방향으로 보빈(210)의 외주면에 삽입된다. 이와 다르게, 코일 블럭(250)은 보빈(210)의 외주면에 직접 권선 될 수 있다.The coil block 250 having a cylindrical shape is inserted into the outer circumferential surface of the bobbin 210 in a direction from the lower surface of the bobbin 210 to the upper surface. Alternatively, the coil block 250 may be wound directly on the outer circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면 및 코일 블럭(250) 사이에는 접착제가 개재될 수 있고, 코일 블럭(250)은 접착제에 의하여 보빈(210)의 외주면에 접착된다.An adhesive may be interposed between the outer peripheral surface of the bobbin 210 and the coil block 250, and the coil block 250 is adhered to the outer peripheral surface of the bobbin 210 by an adhesive.

보빈(210)의 외주면에 배치되는 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 보빈(210)의 하면으로 돌출되고, 보빈(210)의 하면으로 돌출된 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 후술 될 제2 탄성 부재(440)들과 각각 전기적으로 접속된다.Both ends 252 and 254 of the coil block 250 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 protrude to the lower surface of the bobbin 210, and both ends 252 and 254 of the coil block 250 protruding to the lower surface of the bobbin 210 ) Are respectively electrically connected to the second elastic members 440 to be described later.

고정자(300)는 마그네트(310) 및 하우징(320)을 포함한다.The stator 300 includes a magnet 310 and a housing 320.

마그네트(310)는 보빈(210)에 권선된 코일 블럭(250)과 마주하게 배치되며, 마그네트(310)는 복수개로 이루어진다.The magnet 310 is disposed facing the coil block 250 wound on the bobbin 210, and the magnet 310 is formed of a plurality.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(310)는 플레이트 형상으로 형성된 플랫 마그네트를 포함하며, 마그네트(310)는 4 개가 상호 수직하게 코일 블럭(250)과 마주하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnet 310 includes a flat magnet formed in a plate shape, and the magnet 310 is disposed with four coils 250 facing each other vertically.

도 1 및 도 4를 참조하면, 하우징(320)은 마그네트(310)를 지정된 위치에 고정 시키는 역할을 한다.1 and 4, the housing 320 serves to fix the magnet 310 in a designated position.

하우징(320)은 하면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되며, 하우징(320)의 상판(321)에는 가동자(200)를 노출하는 개구가 형성되며, 하우징(320)의 상판(321)의 각 모서리로부터는 고정 돌기(322)들이 돌출된다.The housing 320 is formed in a rectangular parallelepiped shape with the lower surface opened, an opening exposing the mover 200 is formed on the upper plate 321 of the housing 320, and each edge of the upper plate 321 of the housing 320 is formed. From the fixed projections 322 protrude.

또한, 고정 돌기(322)들이 형성된 하우징(320)의 각 상판(321)의 모서리에는 상판(321)으로부터 홈 형태로 형성된 스톱퍼 삽입홈(323)들이 형성된다.In addition, stopper insertion grooves 323 formed in a groove shape are formed from the top plate 321 at the corner of each top plate 321 of the housing 320 in which the fixing protrusions 322 are formed.

각 스톱퍼 삽입홈(323)들은 보빈(210)의 서포트부(218)에 형성된 스톱퍼(213)를 수용하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이 스톱퍼 삽입홈(323)들은 바닥부(323a) 및 바닥부(323a)와 연결된 측면부(323b)를 포함한다.Each stopper insertion groove 323 serves to receive the stopper 213 formed on the support portion 218 of the bobbin 210. In one embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the stopper insertion grooves 323 include a bottom portion 323a and a side portion 323b connected to the bottom portion 323a.

스톱퍼 삽입홈(323)의 바닥부(323a)는 스톱퍼(213)의 제1 스톱퍼부(211)와 접촉되며, 스톱퍼 삽입홈(323)의 측면부(323b)는 제2 스톱퍼부(212)와 마주한다. 이때, 스톱퍼 삽입홈(323)의 측면부(323b) 및 제2 스톱퍼부(212) 사이에는, 예를 들어, 보빈(210)이 틸트 될 수 있도록 갭(gap)이 형성된다.The bottom portion 323a of the stopper insertion groove 323 contacts the first stopper portion 211 of the stopper 213, and the side portion 323b of the stopper insertion groove 323 faces the second stopper portion 212. do. At this time, a gap is formed between the side portion 323b of the stopper insertion groove 323 and the second stopper portion 212, for example, so that the bobbin 210 can be tilted.

또한, 보빈(210)의 외주면과 평행하게 배치된 하우징(320)의 측면(324)들에는 마그네트(310)를 수납하기 위한 마그네트 수납홀(325)들이 형성된다.In addition, magnet receiving holes 325 for receiving the magnet 310 are formed on the side surfaces 324 of the housing 320 disposed parallel to the outer circumferential surface of the bobbin 210.

하우징(320)의 측면(324)들에는 베이스(100)의 결합 기둥(120)과 결합 되는 결합홈(326)들이 형성되고, 베이스(100)의 결합 기둥(120)과 결합홈(326)들은 상호 끼워 맞춤 된다.Coupling grooves 326 are formed on the side surfaces 324 of the housing 320 to be coupled to the coupling pillars 120 of the base 100, and the coupling pillars 120 and coupling grooves 326 of the base 100 are It is mutually fitted.

도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(400)는 제1 탄성 부재(401) 및 제2 탄성 부재(440)를 포함한다.Referring back to FIG. 1, the elastic member 400 includes a first elastic member 401 and a second elastic member 440.

제1 탄성 부재(401)는 내측 탄성부(402), 외측 탄성부(403) 및 탄성부(404)를 포함하며, 제1 탄성 부재(401) 중 탄성부(404) 및 외측 탄성부(403) 사이에는 보빈(210)의 스톱퍼(213)가 통과할 수 있는 공간(405)이 형성된다.The first elastic member 401 includes an inner elastic part 402, an outer elastic part 403, and an elastic part 404, and among the first elastic members 401, an elastic part 404 and an outer elastic part 403 ) Is formed a space 405 through which the stopper 213 of the bobbin 210 can pass.

제1 탄성 부재(401)의 내측 탄성부(402)는 보빈(210)의 상면과 대응하는 형상으로 형성되며, 내측 탄성부(402)는 보빈(210)의 상면에 결합 된다.The inner elastic portion 402 of the first elastic member 401 is formed in a shape corresponding to the upper surface of the bobbin 210, and the inner elastic portion 402 is coupled to the upper surface of the bobbin 210.

내측 탄성부(402)는, 예를 들어, 환형 링 형상으로 형성되며, 내측 탄성부(402) 중 보빈(210)의 상면에 형성된 홈(215)과 대응하는 위치에는 내측 탄성부(402)의 일부를 절개 및 홈(215) 내부로 절곡 된 고정편이 형성된다.The inner elastic portion 402 is formed, for example, in an annular ring shape, and the inner elastic portion 402 is positioned at a position corresponding to the groove 215 formed on the upper surface of the bobbin 210 among the inner elastic portions 402. A fixed piece bent into a part of the incision and the groove 215 is formed.

외측 탄성부(403)는 내측 탄성부(402)의 바깥쪽에 배치되고, 외측 탄성부(403)는 하우징(320)의 상판(321) 상에 배치된다. 외측 탄성부(403) 중 하우징(320)의 상판(321)에 형성된 고정 돌기(322)와 대응하는 부분에는 고정 홈(403a)이 형성되며, 제1 탄성 부재(401)의 외측 탄성부(403)에 형성된 고정 홈(403a)은 고정 돌기(322)에 결합 된다. The outer elastic portion 403 is disposed outside the inner elastic portion 402, and the outer elastic portion 403 is disposed on the top plate 321 of the housing 320. A fixing groove 403a is formed in a portion of the outer elastic portion 403 corresponding to the fixing protrusion 322 formed on the upper plate 321 of the housing 320, and the outer elastic portion 403 of the first elastic member 401 is formed. The fixing groove 403a formed in) is coupled to the fixing protrusion 322.

탄성부(404)는 내측 탄성부(402) 및 외측 탄성부(403)를 탄력적으로 연결한다.The elastic part 404 elastically connects the inner elastic part 402 and the outer elastic part 403.

본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(401)의 내측 탄성부(402), 외측 탄성부(403) 및 탄성부(404)는 보빈(210)을 베이스(100)의 상면으로부터 이격시키기 위해 오프셋(off-set) 없이 평행하게 형성될 수 있고, 이로 인해 보빈(210)은 베이스(100)의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 구동 또는 보빈(210)은 베이스(100)의 상면으로 가까워지는 방향으로 구동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the inner elastic portion 402, the outer elastic portion 403 and the elastic portion 404 of the first elastic member 401 space the bobbin 210 away from the upper surface of the base 100. In order to be able to be formed in parallel without an offset (off-set), due to this, the bobbin 210 is driven in a direction away from the top surface of the base 100 or the bobbin 210 is in a direction closer to the top surface of the base 100 Can be driven.

도 1을 다시 참조하면, 제2 탄성 부재(440)는 한 쌍이 보빈(210)의 상면과 대향하는 하면에 배치되며, 제2 탄성 부재(440)들은 보빈(210)을 탄력적으로 지지하는 역할을 한다.Referring back to FIG. 1, the second elastic member 440 is disposed on a lower surface of which a pair faces the upper surface of the bobbin 210, and the second elastic members 440 serve to elastically support the bobbin 210. do.

본 발명의 일실시예에서, 제2 탄성 부재(440)들은 코일 블럭(250)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 보빈(210)이 베이스(100)의 상면으로부터 이격 되도록 오프셋 없이 형성된다.In one embodiment of the present invention, the second elastic members 440 are formed without an offset so that the bobbin 210 is spaced from the upper surface of the base 100 when no driving signal is applied to the coil block 250.

이하, 보빈(210)의 하면에 결합 된 제2 탄성 부재(440)들은 제1 하부 탄성 부재(442) 및 제2 하부 탄성 부재(444)로서 정의하기로 한다.Hereinafter, the second elastic members 440 coupled to the lower surface of the bobbin 210 will be defined as the first lower elastic member 442 and the second lower elastic member 444.

본 발명의 일실시예에서, 제2 탄성 부재(440)들은 얇은 두께를 갖는 금속 플레이트를 에칭 가공 또는 프레스 가공하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second elastic members 440 may be formed by etching or pressing a metal plate having a thin thickness.

보빈(210)의 하면에 배치된 제1 하부 탄성 부재(442) 및 제2 하부 탄성 부재(444)는 상호 이격 되며 전기적으로 접촉되지 않는다.The first lower elastic member 442 and the second lower elastic member 444 disposed on the lower surface of the bobbin 210 are spaced apart from each other and are not in electrical contact with each other.

본 발명의 일실시예에서, 제1 하부 탄성 부재(442)는 코일 블럭(250)의 일측 단부(252)와 전기적으로 접속되고, 제2 하부 탄성 부재(444)는 코일 블럭(250)의 타측 단부(254)와 전기적으로 접속된다.In one embodiment of the present invention, the first lower elastic member 442 is electrically connected to one end 252 of the coil block 250, and the second lower elastic member 444 is the other side of the coil block 250. The end 254 is electrically connected.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보빈의 하면으로부터 상면을 향하는 방향으로 보빈의 외주면에 코일 블럭을 역삽입하고 보빈의 외주면에 코일 블럭을 서포트하는 서포트부를 형성 및 서포트부에 스톱퍼를 형성하여 보빈의 하면의 구조를 단순화시키고 베이스로부터 돌출된 이물질 유입 방지부가 보빈의 단순화된 하면에 접촉되도록 하여 베이스에 형성된 이미지 센서 모듈로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.As described in detail above, the support block supporting the coil block on the outer circumferential surface of the bobbin by reversely inserting the coil block on the outer circumferential surface of the bobbin in the direction from the lower surface of the bobbin to the upper surface, and forming a stopper on the support portion to form a stopper It has the effect of preventing the foreign matter from entering the image sensor module formed on the base by simplifying the structure and contacting the foreign matter inflow prevention portion protruding from the base to the simplified lower surface of the bobbin.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, they are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 200...가동자
300...고정자 400...탄성 부재
100...베이스 700...커버 캔800 ... Voice coil motor 200 ... Motor
300 ... Stator 400 ... No elasticity
100 ... base 700 ... cover can

Claims (23)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 마주하는 마그네트; 및
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 반경방향으로 상기 코일보다 돌출되는 스톱퍼를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상면과 내측면으로부터 함몰되는 홈을 포함하고,
상기 스톱퍼는 적어도 일부가 상기 하우징의 상기 홈에 배치되고,
상기 스톱퍼는 하면과 외측면을 포함하고,
상기 하우징의 상기 홈은 상기 스톱퍼의 상기 하면과 대향하는 바닥면과, 상기 스톱퍼의 상기 외측면과 대향하는 내측면을 포함하고,
상기 하우징의 상기 홈의 내측면과 상기 스톱퍼의 상기 외측면 사이에는 갭이 형성되는 보이스 코일 모터.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the coil; And
It includes an elastic member for connecting the housing and the bobbin,
The bobbin includes a stopper protruding from the coil in the radial direction,
The housing includes a groove recessed from the upper and inner surfaces of the housing,
The stopper is at least partially disposed in the groove of the housing,
The stopper includes a lower surface and an outer surface,
The groove of the housing includes a bottom surface facing the lower surface of the stopper, and an inner surface facing the outer surface of the stopper,
A voice coil motor having a gap formed between the inner surface of the groove of the housing and the outer surface of the stopper. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 보빈의 상부에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 상기 하우징의 상부에 결합되는 외측 탄성부와, 상기 보빈의 상기 상부에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 외측 탄성부와 상기 내측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 스톱퍼의 적어도 일부는 상기 제1탄성부재의 상기 외측 탄성부와 상기 연결 탄성부 사이 공간에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The elastic member includes a first elastic member coupled to the upper portion of the bobbin,
The first elastic member includes an outer elastic portion coupled to the upper portion of the housing, an inner elastic portion coupled to the upper portion of the bobbin, and a connecting elastic portion connecting the outer elastic portion and the inner elastic portion,
At least part of the stopper is a voice coil motor disposed in a space between the outer elastic portion and the connecting elastic portion of the first elastic member. 제2항에 있어서,
상기 스톱퍼는 4개의 스톱퍼를 포함하고,
상기 4개의 스톱퍼 중 서로 반대편에 배치되는 2개의 스톱퍼는 상기 제1탄성부재의 상기 외측 탄성부와 상기 연결 탄성부의 상기 공간에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 2,
The stopper includes four stoppers,
Two of the four stoppers are disposed opposite to each other, the voice coil motor is disposed in the space of the outer elastic portion and the connecting elastic portion of the first elastic member. 제1항에 있어서,
상기 스톱퍼는 상기 하우징의 상기 홈에 배치되는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 하우징의 상면보다 위로 돌출되는 제2부분을 포함하는 보이스 코일 모터.
According to claim 1,
The stopper is a voice coil motor including a first portion disposed in the groove of the housing, and a second portion extending from the first portion and protruding above the upper surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 스톱퍼는 상기 스톱퍼의 상기 외측면과 연결되는 제1측면과, 상기 스톱퍼의 상기 외측면과 연결되고 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면을 포함하고,
상기 하우징의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 제1측면과 마주하는 제1면과, 상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 제2측면과 마주하는 제2면을 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The stopper includes a first side connected to the outer side of the stopper, and a second side connected to the outer side of the stopper and disposed opposite the first side,
The groove of the housing includes a first surface facing the first side of the stopper of the bobbin and a second surface facing the second side of the stopper of the bobbin. 제5항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.The method of claim 5,
At least a part of the stopper of the bobbin is a voice coil motor disposed between the first surface and the second surface of the housing. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 적어도 일부는 상기 보빈의 원주방향으로 상기 하우징과 오버랩되게 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
At least a portion of the stopper of the bobbin is a voice coil motor disposed to overlap the housing in the circumferential direction of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼는 상기 보빈이 회전하는 경우 상기 하우징에 걸리게 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The stopper of the bobbin is a voice coil motor that is disposed to be caught in the housing when the bobbin rotates. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼는 상기 코일의 적어도 일부보다 위에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The stopper of the bobbin is a voice coil motor disposed above at least a portion of the coil. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 외측면은 상기 보빈의 이동에 의해 상기 하우징의 상기 홈의 상기 내측면과 접촉되도록 배치되고, 상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 하면은 상기 보빈의 이동에 의해 상기 하우징의 상기 홈의 바닥면과 접촉되도록 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The outer surface of the stopper of the bobbin is arranged to contact the inner surface of the groove of the housing by the movement of the bobbin, and the lower surface of the stopper of the bobbin is the housing of the housing by the movement of the bobbin. A voice coil motor arranged to contact the bottom surface of the groove. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼는 상기 하우징의 상기 홈의 상기 내측면과 접촉되어 상기 보빈의 상기 반경방향의 이동을 규제하고 상기 하우징의 상기 홈의 상기 바닥면과 접촉되어 상기 보빈의 축방향 이동을 규제하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The stopper of the bobbin is in contact with the inner surface of the groove of the housing to regulate the radial movement of the bobbin and to contact the bottom surface of the groove of the housing to regulate the axial movement of the bobbin. Voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 하면과 상기 하우징의 상기 홈의 상기 바닥면은 수직방향으로 오버랩되고,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 외측면과 상기 하우징의 상기 홈의 상기 내측면은 수평방향으로 오버랩되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The bottom surface of the stopper of the bobbin and the bottom surface of the groove of the housing overlap in a vertical direction,
A voice coil motor in which the outer surface of the stopper of the bobbin and the inner surface of the groove of the housing overlap in a horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 하면은 상기 하우징의 상기 홈의 상기 바닥면과 평행하게 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The voice coil motor is disposed on the bottom surface of the stopper of the bobbin in parallel with the bottom surface of the groove of the housing. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 상기 외측면은 상기 하우징의 상기 홈의 상기 내측면과 평행하게 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The voice coil motor is arranged such that the outer surface of the stopper of the bobbin is parallel to the inner surface of the groove of the housing. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 보빈의 상부에 결합되는 제1탄성부재와, 상기 보빈의 하부에 결합되는 제2탄성부재를 포함하고,
상기 하우징의 상기 홈의 상기 바닥면은 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The elastic member includes a first elastic member coupled to the upper portion of the bobbin, and a second elastic member coupled to the lower portion of the bobbin,
The voice coil motor is disposed on the bottom surface of the groove of the housing between the first elastic member and the second elastic member. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 제1탄성부재는 상기 하우징의 상부에 결합되는 외측 탄성부와, 상기 보빈의 상부에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 외측 탄성부와 상기 내측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 보빈의 상기 스톱퍼의 적어도 일부는 상기 제1탄성부재의 상기 연결 탄성부와 상기 하우징의 상기 홈의 상기 바닥면 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The elastic member includes a first elastic member coupled to the upper portion of the bobbin and the housing,
The first elastic member includes an outer elastic portion coupled to an upper portion of the housing, an inner elastic portion coupled to an upper portion of the bobbin, and a connecting elastic portion connecting the outer elastic portion and the inner elastic portion,
At least a part of the stopper of the bobbin is a voice coil motor disposed between the connecting elastic portion of the first elastic member and the bottom surface of the groove of the housing. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 상면에 곡률을 갖도록 형성되는 펜스를 포함하는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
It includes a base disposed under the housing,
The base is a voice coil motor including a fence formed to have a curvature on the upper surface of the base. 제17항에 있어서,
상기 베이스는 상기 하우징의 상기 홈과 이격되는 보이스 코일 모터. The method of claim 17,
The base is a voice coil motor spaced apart from the groove of the housing. 제1항에 있어서,
상기 스톱퍼는 4개의 스톱퍼를 포함하고,
상기 4개의 스톱퍼는 상기 하우징의 4개의 코너에 각각 대응되게 배치되는 보이스 코일 모터.According to claim 1,
The stopper includes four stoppers,
The four stoppers are voice coil motors respectively disposed to correspond to the four corners of the housing. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터;
이미지 센서; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.The voice coil motor according to any one of claims 1 to 19;
Image sensor; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor. 제20항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 통신장치.A portable communication device comprising the camera module of claim 20. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 마주하는 마그네트; 및
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하고 상기 보빈의 상부에 결합되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 반경방향으로 상기 코일보다 돌출되는 스톱퍼를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상면과 내측면으로부터 함몰되는 홈을 포함하고,
상기 스톱퍼는 적어도 일부가 상기 하우징의 상기 홈에 배치되고,
상기 스톱퍼는 상기 하우징의 상기 홈에 배치되는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 연장되고 상기 하우징의 상면보다 위로 돌출되는 제2부분을 포함하고,
상기 제1탄성부재는 상기 하우징의 상부에 결합되는 외측 탄성부와, 상기 보빈의 상기 상부에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 외측 탄성부와 상기 내측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함하고,
상기 스톱퍼의 상기 제2부분은 상기 제1탄성부재의 상기 외측 탄성부와 상기 연결 탄성부 사이 공간에 배치되는 보이스 코일 모터.
상기 housing;
A bobbin disposed in the housing;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the coil; And
It includes a first elastic member connecting the housing and the bobbin and coupled to the upper portion of the bobbin,
The bobbin includes a stopper protruding from the coil in the radial direction,
The housing includes a groove recessed from the upper and inner surfaces of the housing,
The stopper is at least partially disposed in the groove of the housing,
The stopper includes a first portion disposed in the groove of the housing, and a second portion extending from the first portion and protruding above the upper surface of the housing,
The first elastic member includes an outer elastic portion coupled to the upper portion of the housing, an inner elastic portion coupled to the upper portion of the bobbin, and a connecting elastic portion connecting the outer elastic portion and the inner elastic portion,
The second portion of the stopper is a voice coil motor disposed in a space between the outer elastic portion and the connecting elastic portion of the first elastic member.
remind 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 마주하는 마그네트; 및
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
상기 보빈은 반경방향으로 상기 코일보다 돌출되는 스톱퍼를 포함하고,
상기 하우징은 상기 스톱퍼와 대응하는 위치에 형성되는 홈을 포함하는 보이스 코일 모터.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the coil; And
It includes an elastic member for connecting the housing and the bobbin,
The bobbin includes a stopper protruding from the coil in the radial direction,
The housing is a voice coil motor including a groove formed in a position corresponding to the stopper.
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