KR20200035798A - Medical catheter - Google Patents

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KR20200035798A
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방우대
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a medical catheter which can maintain a continuous blood flow during surgery and can be size-controlled with precision to match the diameter of a blood vessel. The medical catheter is a medical catheter adapted to be inserted into a blood vessel and comprises: a catheter main body; a shape-changeable member which is disposed outside the catheter main body and is shape-changeable to a first shape and a second shape; an operation member which causes the shape of the shape-changeable member to change; and a manipulation member which operates the operation member by user manipulation, wherein a maximum width value of the shape-changeable member in the second shape is greater than a maximum width value of the shape-changeable member in the first shape, and a hollow space in which blood flows in an axial direction of the catheter main body is formed in at least a part of the space between the catheter main body and the shape-changeable member.

Description

의료용 카테터{MEDICAL CATHETER}Medical catheter {MEDICAL CATHETER}

본 발명은 혈관성형술(Angioplasty) 및 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement)에 사용되는 의료용 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to a medical catheter used in angioplasty and transcatheter aortic valve replacement (TAVR).

기존에는 혈관협착증 및 대동맥판막협착증(Aortic stenosis) 등과 같은 혈관 질환을 치료하기 위해, 흉부 등을 절개하여(개흉, 開胸), 수술(Surgery)을 진행하였다. 그러나 이러한 개흉 수술은 고령 환자에게 부담이 크며 폐와 신장, 심장 및 뇌 등의 기능이 떨어진 환자에게도 위험도가 높아 수술에 무리가 있는 단점이 있다.Conventionally, in order to treat vascular diseases such as vascular stenosis and aortic stenosis, the chest and the like were incised (open chest,,), and surgery was performed. However, such thoracotomy surgery has a disadvantage in that the burden on the elderly is high, and the risk is high even in patients with poor functions of the lung, kidney, heart, and brain.

따라서 최근에는, 흉부를 절개하는 대신, 카테터를 혈관의 타겟 지점에 삽입하는 방식으로 시술을 진행하는 혈관성형술(Angioplasty) 및 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement)에 대한 연구가 활발히 이뤄지고 있다.Therefore, recently, research has been actively conducted on angioplasty and transcatheter aortic valve replacement (TAVR), in which a procedure is performed by inserting a catheter into a target point of a blood vessel instead of incising the chest. .

경피적 대동맥판막치환술은 도 1에서 나타내는 바와 같이, 카테터 본체(10), 벌룬(20) 및 인공 밸브(30, 인공 판막)을 포함하여 구성되는 의료용 카테터(1)를 이용하여, 인공 밸브(30)를 혈관의 타겟 지점으로 이송하고(도 1의 (1) 참조)) 벌룬(20)을 팽창시켜 인공 밸브(30)를 대동맥판막에 밀착시키고(도 1의 (2) 참조) 벌룬(20)을 다시 수축시켜 인공 밸브(30)를 벌룬(20)으로부터 분리하고(도 1의 (3) 참조) 카테터 본체(10)가 혈관에서 인출(도 1의 (4) 참조)됨으로써, 혈관의 타겟 지점에 인공 밸브(30)를 안착시킨다.Percutaneous aortic valve replacement, as shown in Figure 1, using a catheter body (10), balloon 20 and a medical catheter (1) consisting of an artificial valve (30, artificial valve), artificial valve 30 To the target point of the blood vessel (see (1) in FIG. 1)) and inflate the balloon 20 to bring the artificial valve 30 into close contact with the aortic valve (see (2) in FIG. 1), and to expand the balloon 20. By contracting again, the artificial valve 30 is separated from the balloon 20 (see (3) in FIG. 1) and the catheter body 10 is withdrawn from the blood vessel (see (4) in FIG. 1), to the target point of the blood vessel. The artificial valve 30 is seated.

그러나 일반적인 벌룬 타입의 의료용 카테터(1)는 인공 밸브(30)를 타겟 지점에 고정시키는 과정에서 벌룬(20)의 팽창에 의해 일정 시간 혈관(대동맥)이 폐쇄(혈류의 흐름이 끊김)되기 때문에, 환자의 생체 상태를 안정적으로 유지할 수 없고 혈관 조영술(Angiography)에 의해 혈관 영상 이미지를 관찰하며 시술을 진행할 수 없는 문제가 있다.However, in the general balloon type medical catheter 1, the blood vessel (aorta) is closed for a certain time due to the expansion of the balloon 20 in the process of fixing the artificial valve 30 to the target point (the flow of blood flow is interrupted). There is a problem that the patient's biological state cannot be stably maintained and the procedure cannot be performed while observing a blood vessel image image by angiography.

나아가 일반적인 벌룬 타입의 의료용 카테터(1)는 시술 과정에서, 벌룬(20)의 공압 팽창에 의해 사이즈가 조절되기 때문에, 의료용 카테터(1)를 혈관(대동맥)의 직경에 맞추어 정밀하게 제어할 수 없는 문제가 있다.Furthermore, since the size of the general balloon type medical catheter 1 is adjusted by the pneumatic expansion of the balloon 20 during the procedure, the medical catheter 1 cannot be precisely controlled according to the diameter of the blood vessel (aorta). there is a problem.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0054137호, 2015.05.20 공개Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0054137, 2015.05.20 published

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시술 과정에서 혈류의 흐름을 계속해서 유지할 수 있고, 혈관의 직경에 맞추어 사이즈를 정밀하게 제어할 수 있는 의료용 카테터를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a medical catheter capable of continuously maintaining the flow of blood flow during the procedure and precisely controlling the size according to the diameter of the blood vessel.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 의료용 카테터는 혈관에 삽입되는 의료용 카테터로서, 카테터 본체; 상기 카테터 본체의 외측에 배치되고, 제1형상과 제2형상으로 형상이 변형되는 형상 변형 부재; 상기 형상 변형 부재의 형상을 변형시키는 구동 부재; 사용자의 조작에 의해 상기 구동 부재를 구동시키는 조작 부재를 포함하고, 상기 형상 변형 부재는 제2형상에서의 폭의 최대값이 제1형상에서의 폭의 최대값보다 크며, 상기 카테터 본체와 상기 형상 변형 부재의 사이의 적어도 일부에는 상기 카테터 본체의 축 방향으로 혈액이 흐르는 중공의 공간이 형성되어 있을 수 있다.Medical catheter of the present invention for solving the above problems is a medical catheter inserted into a blood vessel, the catheter body; A shape deforming member disposed outside the catheter body and deformed into a first shape and a second shape; A driving member that deforms the shape of the shape deforming member; And an operation member for driving the drive member by a user's manipulation, wherein the shape-deforming member has a maximum width of the second shape greater than a maximum width of the first shape, and the catheter body and the shape. A hollow space through which blood flows in the axial direction of the catheter body may be formed at least partially between the deforming members.

상기 의료용 카테터는 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement) 또는 혈관성형술(Angioplasty)에 사용될 수 있다.The medical catheter may be used for transcatheter aortic valve replacement (TAVR) or angioplasty.

상기 형상 변형 부재의 외측면에는 인공 밸브가 배치되고, 상기 인공 밸브는 상기 형상 변형 부재가 제1형상인 상태에서 혈관의 타겟 지점에 위치하는 것과 상기 형상 변형 부재가 제2형상인 상태에서 혈관의 타겟 지점에 밀착하는 것과 상기 형상 변형 부재가 제1형상인 상태에서 상기 형상 변형 부재로부터 분리되는 것을 순차적으로 수행할 수 있다.An artificial valve is disposed on an outer surface of the shape-deforming member, and the artificial valve is positioned at a target point of a blood vessel in a state in which the shape-deforming member is in the first shape and a blood vessel in a state in which the shape-deforming member is in the second shape. It is possible to sequentially perform close contact with a target point and separating from the shape deforming member in a state where the shape deforming member is in the first shape.

상기 구동 부재는 일측이 상기 카테터 본체에 결합되고 타측이 상기 형상 변형 부재에 결합되는 복수의 구동부를 포함할 수 있다.The driving member may include a plurality of driving units, one side of which is coupled to the catheter body and the other side of which is coupled to the shape deforming member.

상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체에 접이식으로 결합될 수 있다.Each of the plurality of driving units may be foldably coupled to the catheter body.

상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체의 축 방향과 수직한 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동하거나, 상기 카테터 본체의 축 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동할 수 있다.Each of the plurality of driving units may be pivotally driven such that a rotational axis is formed in a direction perpendicular to the axial direction of the catheter body or pivotally driven such that a rotational axis is formed in an axial direction of the catheter body.

상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체에 고정되어 결합되는 고정부와 상기 고정부와 슬라이딩 구동이 가능하게 결합되는 연장부를 포함할 수 있다.Each of the plurality of driving parts may include a fixing part fixedly coupled to the catheter body and an extension part capable of slidingly driving the fixing part.

상기 복수의 구동부 각각은 적어도 일부분이 만곡되거나 절곡될 수 있다.Each of the plurality of driving units may be at least partially curved or bent.

상기 형상 변형 부재는 제1형상에서 비틀림이 형성되어 있고, 제2형상에서 비틀림의 적어도 일부가 풀어질 수 있다.The shape-deforming member has a twist in the first shape, and at least a part of the twist in the second shape can be released.

상기 구동 부재는 상기 카테터 본체의 축을 기준으로 회전하고, 상기 형상 변형 부제와 연결되는 회전부를 포함하고, 상기 회전부의 회전에 의해, 상기 형상 변형 부재는 제1형상에서 제2형상으로 변형되거나 제2형상에서 제1형상으로 변형될 수 있다.The driving member is rotated around the axis of the catheter body, and includes a rotating part connected to the shape-deforming subsidiary, and by rotation of the rotating part, the shape-deforming member is deformed from a first shape to a second shape or a second shape. It can be transformed from a shape to a first shape.

본 발명의 의료용 카테터는 구동 부재의 기계적 구동(공압에 의한 팽창이 아님)에 의해 형상 변형 부재가 확장되므로, 카테터 본체와 형상 변형 부재의 사이에 혈액이 흐르는 중공의 공간을 형성시킬 수 있다. 따라서 본 발명의 의료용 카테터는 "확장 상태(형상 변형 부재의 제2상태)"에서도 혈류의 흐름을 유지할 수 있다.The medical catheter of the present invention can form a hollow space through which blood flows between the catheter body and the shape deforming member since the shape deforming member is expanded by mechanical driving (not expansion due to pneumatic) of the driving member. Therefore, the medical catheter of the present invention can maintain blood flow even in the "extended state (second state of the shape deforming member)".

나아가 본 발명의 의료용 카테터는 구동 부재의 기계적 구동(공압에 의한 팽창이 아님)에 의해, 형상 변형 부재의 사이즈(확장 상태의 사이즈)를 혈관의 직경에 맞게 정밀하게 제어할 수 있어 시술 결과를 향상시킬 수 있다.Furthermore, the medical catheter of the present invention can precisely control the size of the shape deforming member (the size of the expanded state) according to the diameter of the blood vessel by mechanical driving of the driving member (not expansion due to pneumatic pressure), thereby improving the procedure result I can do it.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일반적인 의료용 카테터를 사용하여 대동맥판막치환술을 진행하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 제1실시예의 의료용 카테터가 작동하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 제1실시예의 의료용 카테터에서 복수의 구동부가 만곡되거나 절곡된 형태를 가지는 경우를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예의 의료용 카테터가 작동하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예의 의료용 카테터에서 복수의 구동부가 만곡되거나 절곡된 형태를 가지는 경우를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예의 의료용 카테터가 작동하는 것을 나타낸 개념도이다.
1 is a conceptual view showing a procedure for aortic valve replacement using a general medical catheter.
2 and 3 is a conceptual diagram showing that the medical catheter of the first embodiment of the present invention operates.
4 and 5 are conceptual views illustrating a case in which a plurality of driving units have a curved or bent shape in the medical catheter according to the first embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing that the medical catheter according to the second embodiment of the present invention operates.
7 is a conceptual diagram illustrating a case in which a plurality of driving units are curved or bent in a medical catheter according to a second embodiment of the present invention.
8 is a conceptual view showing that the medical catheter according to the third embodiment of the present invention operates.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components, and “and / or” includes each and every combination of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe a correlation between a component and other components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in the drawing is flipped over, the component described as "below" or "beneath" the other component will be placed "above" the other component. You can. Thus, the exemplary term “below” can include both the directions below and above. Components can also be oriented in different directions, and thus spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

[제1실시예][First Embodiment]

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1실시예의 의료용 카테터(100)를 설명한다. 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 혈관에 삽입되어 다양한 혈관 질환을 치료하는 용도로 사용될 수 있다. 일 예로, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement)에 사용될 수 있다.Hereinafter, the medical catheter 100 of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. The medical catheter 100 of the first embodiment may be inserted into a blood vessel and used to treat various vascular diseases. For example, the medical catheter 100 of the first embodiment may be used for transcatheter aortic valve replacement (TAVR).

다만, 제1실시예의 의료용 카테터(100)의 용도가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 혈관 질환을 치료하는 다양한 시술에 사용될 수 있다. 일 예로, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 혈관의 협착에 의한 고혈압이나 중풍 등을 치료하기 위한, 혈관 성형 시술에도 사용될 수 있다.However, the use of the medical catheter 100 of the first embodiment is not limited thereto. That is, the medical catheter 100 of the first embodiment can be used in various procedures for treating vascular diseases. As an example, the medical catheter 100 of the first embodiment may be used for angioplasty procedure to treat hypertension or stroke due to stenosis of blood vessels.

이하, 제1실시예의 의료용 카테터(100)를 설명함에 있어서, 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement)에 사용되는 경우를 예를 들어 설명하지만, 상술한 바와 같이, 본 발명의 의료용 카테터(100)의 용도가 이에 한정되는 것이 아님을 유의하여야 한다.Hereinafter, in the description of the medical catheter 100 of the first embodiment, the case used in transcatheter aortic valve replacement (TAVR) will be described as an example, but as described above, the medical catheter of the present invention ( It should be noted that the use of 100) is not limited to this.

제1실시예의 의료용 카테터(100)는 혈관(대동맥, Aorta)에 삽입되어 혈관의 타겟 지점으로 인공 밸브(v)를 이송할 수 있고, 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점에 장착시킬 수 있다.The medical catheter 100 of the first embodiment may be inserted into a blood vessel (aorta) to transfer the artificial valve v to the target point of the blood vessel, and the artificial valve v may be mounted to the target point of the blood vessel. .

이를 위해, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 "초기 상태(형상 변형 부재가 제1형상인 상태, 도 2의 (1) 참조)"와 "확장 상태(형상 변형 부재가 제2형상인 상태, 도 2의 (2) 참조)"를 가질 수 있다.To this end, the medical catheter 100 of the first embodiment is in an "initial state (a state in which the shape deforming member is in the first shape, see (1) in FIG. 2)" and an "in an extended state (a state in which the shape deforming member is in the second shape) , (See (2) of FIG. 2)).

의료용 카테터(100)는 "초기 상태"로 혈관에 삽입되어 인공 밸브(v)를 이송시키고, "확장 상태"에서 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점에 밀착시켜 안착시킬 수 있으며, 다시 "초기 상태"로 복귀하여 인공 밸브(v)를 분리시키고 혈관의 타겟 지점에서 인출되는 과정을 통해, 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점에 안착시킬 수 있다.The medical catheter 100 may be inserted into a blood vessel in an "initial state" to transport the artificial valve v, and in the "extended state", the artificial valve v may be placed in close contact with the target point of the blood vessel, and again, the "initial state" Returning to the state ", through the process of separating the artificial valve v and drawing it out from the target point of the blood vessel, the artificial valve v can be seated at the target point of the blood vessel.

제1실시예의 의료용 카테터(100)는 카테터 본체(110), 형상 변형 부재(120), 구동 부재(130) 및 조작 부재(미도시)를 포함할 수 있다.The medical catheter 100 of the first embodiment may include a catheter body 110, a shape deforming member 120, a driving member 130 and an operation member (not shown).

카테터 본체(110)는 혈관에 삽입되어 인공 밸브(v)를 이송시키는 부재일 수 있다. 카테터 본체(110)는 삽입 방향으로 축을 가질 수 있다. 카테터 본체(110)는 대략적으로 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 내부가 채워진 형태이거나 중공 형태일 수 있다.The catheter body 110 may be a member that is inserted into a blood vessel and transports an artificial valve v. The catheter body 110 may have an axis in the insertion direction. The catheter body 110 may be formed of an approximately elastic material, and may be filled or hollow.

카테터 본체(110)의 외측에는 형상 변형 부재(120)가 배치될 수 있다. 이 경우, 카테터 본체(110)의 단부(축에서 삽입되는 방향에 위치한 단부)에 형상 변형 부재(120)가 배치될 수 있다. 또한, 카테터 본체(100)의 외측면(Outer lateral surface)과 형상 변형 부재(120)의 내측면(Inner lateral surface)은 상호 대향할 수 있다. 또한, 카테터 본체(100)의 외측면과 형상 변형 부재(120)의 내측면은 적어도 일부에서 길이 방향을 기준으로 일측 단부에서 타측 단부까지 연속적으로 이격될 수 있다. 그 결과, 카테터 본체(110)와 형상 변형 부재(120)의 사이의 적어도 일부에는 카테터 본체(110)의 축 방향으로 혈액이 흐르는 중공의 공간(s)이 형성될 수 있다.A shape deforming member 120 may be disposed outside the catheter body 110. In this case, the shape deforming member 120 may be disposed at an end of the catheter body 110 (an end positioned in a direction to be inserted in the axis). Also, the outer lateral surface of the catheter body 100 and the inner lateral surface of the shape deforming member 120 may face each other. In addition, the outer surface of the catheter body 100 and the inner surface of the shape deforming member 120 may be continuously spaced from at least one end to the other end based on the longitudinal direction in at least a portion. As a result, a hollow space s in which blood flows in the axial direction of the catheter body 110 may be formed at least partially between the catheter body 110 and the shape deforming member 120.

한편, 혈액이 흐르는 중공의 공간(s)은 형상 변형 부재(120)의 제1상태와 제2상태에서 모두 존재할 수 있고, 형상 변형 부재(120)의 제2상태에서 형상 변형 부재(120)의 제1상태보다 확장될 수 있다. 그 결과, 제1실시예의 의료용 카테터(100)에서는 혈액이 흐르는 중공의 공간(s)을 통해, 모든 시술 과정에서 혈액의 흐름(혈류)을 유지될 수 있다.Meanwhile, the hollow space s through which blood flows may exist in both the first and second states of the shape deforming member 120, and in the second state of the shape deforming member 120, It can be expanded from the first state. As a result, in the medical catheter 100 of the first embodiment, the blood flow (blood flow) can be maintained in all procedures through the hollow space s through which blood flows.

나아가 제1실시예의 의료용 카테터(100)에서는 모든 시술 과정에서 혈액의 흐름이 유지되므로, 혈액에 조영제(Contrast media)를 투여하여 혈관 조영술(Angiography)에 의해 혈관 영상 이미지를 관찰하며 시술을 진행할 수 있다. 그 결과, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 혈관성형술(Angioplasty)에 적극적으로 이용될 수 있다.Furthermore, in the medical catheter 100 of the first embodiment, since blood flow is maintained in all procedures, a contrast medium may be administered to the blood to observe the blood vessel image image by angiography and proceed with the procedure. . As a result, the medical catheter 100 of the first embodiment can be actively used for angioplasty.

카테터 본체(110)에는 구동 부재(130)가 배치될 수 있다. 이 경우, 카테터 본체(110)는 구동 부재(130)에 의해 형상 변형 부재(120)와 연결될 수 있다.A driving member 130 may be disposed on the catheter body 110. In this case, the catheter body 110 may be connected to the shape deforming member 120 by the driving member 130.

형상 변형 부재(120)는 카테터 본체(100)의 축 방향을 따라 길이를 가질 수 있다. 형상 변형 부재(120)는 중공의 관 형태를 가질 수 있다. 일 예로, 형상 변형 부재(120)는 중공의 원기둥 형태일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.The shape deforming member 120 may have a length along the axial direction of the catheter body 100. The shape deforming member 120 may have a hollow tube shape. For example, the shape deforming member 120 may have a hollow cylindrical shape, but is not limited thereto.

형상 변형 부재(120)는 형상이 변형되는 부재일 수 있다. 형상 변형 부재(120)는 제1형상에서 제2형상으로 변할 수 있고, 제2형상에서 제1형상으로 변할 수 있다. 나아가 형상 변형 부재(120)는 구동 부재(130)의 기계적 구동(운동)에 의해 형상이 변화할 수 있다. 한편, 형상 변형 부재(120)의 형상이 변형된다는 의미는 형상 변형 부재(120)의 형태가 변형되는 것뿐만 아니라, 형상 변형 부재(120)의 형태가 유지되는 상태에서 사이즈가 변형되는 것도 포함하는 개념일 수 있다(형태와 사이즈가 각각 변형되는 것도 포함).The shape deforming member 120 may be a member whose shape is deformed. The shape deforming member 120 may be changed from the first shape to the second shape, and may be changed from the second shape to the first shape. Furthermore, the shape deforming member 120 may be changed in shape by mechanical driving (motion) of the driving member 130. Meanwhile, the meaning that the shape of the shape deforming member 120 is deformed includes not only that the shape of the shape deforming member 120 is deformed, but also that the size is deformed while the shape of the shape deforming member 120 is maintained. It may be a concept (including variations in shape and size, respectively).

형상 변형 부재(120)가 제1형상인 상태에서 의료용 카테터(100)는 "초기 상태"를 가지며, 형상 변형 부재(120)가 제2형상인 상태에서 의료용 카테터(100)는 "확장 상태"를 가진다.When the shape deforming member 120 is in the first shape, the medical catheter 100 has an "initial state", and when the shape deforming member 120 is in the second shape, the medical catheter 100 is in the "extended state". Have

즉, 형상 변형 부재(120)가 제1형상인 상태에서 카테터 본체(110)는 혈관의 타겟 지점에 삽입되거나 혈관의 타겟 지점에서 인출되고, 형상 변형 부재(120)가 제2형상인 상태에서 카테터 본체(110)는 혈관의 타겟 지점에서 확장되어 협착된 혈관의 타겟 지점을 확장시키는 동시에 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점에 안착시킬 수 있다.That is, in the state in which the shape deforming member 120 is in the first shape, the catheter body 110 is inserted into the target point of the blood vessel or withdrawn from the target point in the blood vessel, and the shape deforming member 120 is in the second shape in the catheter The body 110 may expand at a target point of the blood vessel to expand the target point of the narrowed blood vessel, and at the same time, the artificial valve v may be seated at the target point of the blood vessel.

이를 위해, 형상 변형 부재(120)의 제2형상에서의 폭(직경)의 최대값은 형상 변형 부재(120)의 제1형상에서의 폭(직경)의 최대값보다 클 수 있다(확장 변형). 이 경우, 형상 변형 부재(120)의 폭(직경)의 최대값은 길이 방향을 기준으로 각각의 단위 지점에서의 폭(직경)의 값 중 최대인 값을 의미할 수 있다.To this end, the maximum value of the width (diameter) in the second shape of the shape deforming member 120 may be greater than the maximum value of the width (diameter) in the first shape of the shape deforming member 120 (extended deformation). . In this case, the maximum value of the width (diameter) of the shape deforming member 120 may mean the maximum value among the values of the width (diameter) at each unit point based on the longitudinal direction.

형상 변형 부재(120)의 외측에는 인공 밸브(v)가 배치될 수 있다. 이 경우, 형상 변형 부재(120)의 외측면과 인공 밸브(v)의 내측면은 상호 대향할 수 있고, 접촉할 수 있다. 따라서 형상 변형 부재(120)의 폭(직경)에 의해 인공 밸브(v)의 폭(직경)이 결정될 수 있다. 즉, 형상 변형 부재(120)의 제2형상에서 인공 밸브(v)의 폭(직경)은 확장될 수 있다.An artificial valve v may be disposed outside the shape deforming member 120. In this case, the outer surface of the shape deforming member 120 and the inner surface of the artificial valve v may face each other and may contact each other. Therefore, the width (diameter) of the artificial valve v may be determined by the width (diameter) of the shape deforming member 120. That is, the width (diameter) of the artificial valve v in the second shape of the shape deforming member 120 may be expanded.

구동 부재(130)는 형상 변형 부재(120)의 형상을 변형시키는 부재일 수 있다. 구동 부재(130)의 구동(기계적 운동)에 의해 형상 변형 부재(120)는 제1형상인 상태와 제2형상인 상태를 가질 수 있다. 즉, 구동 부재(130)의 구동에 의해 형상 변형 부재(120)는 초기 형태에서 확장되었다가 다시 초기 형태로 복귀할 수 있다.The driving member 130 may be a member that deforms the shape of the shape deforming member 120. Due to the driving (mechanical movement) of the driving member 130, the shape deforming member 120 may have a first shape and a second shape. That is, the shape deforming member 120 may be expanded from the initial shape by the driving of the driving member 130 and then returned to the initial shape.

구동 부재(130)는 복수의 구동부(131)를 포함할 수 있다. 복수의 구동부(131)는 일측이 카테터 본체(110)에 결합되고 타측이 형상 변형 부재(120)에 결합될 수 있다. 또한, 복수의 구동부(131)는 조작 부재(미도시)에 의해 조작되어 형상 변형 부재(120)의 형상을 변형시킬 수 있다.The driving member 130 may include a plurality of driving parts 131. The plurality of driving units 131 may have one side coupled to the catheter body 110 and the other side coupled to the shape deforming member 120. In addition, the plurality of driving units 131 may be operated by an operation member (not shown) to deform the shape of the shape deforming member 120.

복수의 구동부(131)는 카테터 본체(110)의 축 방향 위상을 기준으로 복수의 그룹으로 그룹핑될 수 있다(도 2 내지 도 5에서는 2개의 그룹으로 그룹핑). 카테터 본체(110)의 축 방향을 기준으로 각 부분에 구동 지점을 형성하여, 형상 변형 부재(120)의 형상을 안정적으로 변형시키기 위함이다. 한편, 동일한 그룹에 속해 있는 복수의 구동부(131)는 카테터 본체(110)의 둘레 방향(원주 방향)으로 배열될 수 있다.The plurality of driving units 131 may be grouped into a plurality of groups based on the axial phase of the catheter body 110 (grouping into two groups in FIGS. 2 to 5). This is to stably deform the shape of the shape deforming member 120 by forming driving points in each part based on the axial direction of the catheter body 110. Meanwhile, the plurality of driving units 131 belonging to the same group may be arranged in the circumferential direction (circumferential direction) of the catheter body 110.

복수의 구동부(131) 각각은 카테터 본체(110)에 접이식(Folding type)으로 결합될 수 있다. 복수의 구동부(131) 각각은 일측이 카테터 본체(110)의 외주면에 결합되고 타측이 형상 변형 부제(120)의 내주면에 결합될 수 있다. 복수의 구동부(131) 각각이 접힌 상태에서 형상 변형 부재(120)는 제1형상을 가질 수 있고, 복수의 구동부(131) 각각이 펼쳐진 상태에서 형상 변형 부재(120)는 제2형상을 가질 수 있다.Each of the plurality of driving units 131 may be coupled to the catheter body 110 in a folding type. Each of the plurality of driving units 131 may have one side coupled to the outer circumferential surface of the catheter body 110 and the other side coupled to the inner circumferential surface of the shape modifying subtitle 120. The shape deforming member 120 may have a first shape while each of the plurality of driving units 131 is folded, and the shape deforming member 120 may have a second shape while each of the plurality of driving units 131 is unfolded. have.

복수의 구동부(131) 각각은 다양한 구동에 의해 접히거나 펼쳐질 수 있다. 일 예로, 복수의 구동부(131) 각각은 피벗 구동에 의해 접히거나 펼쳐질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the plurality of driving units 131 may be folded or unfolded by various driving. For example, each of the plurality of driving units 131 may be folded or unfolded by pivot driving, but is not limited thereto.

일 예로, 복수의 구동부(131) 각각은 도 2에서 도시하는 바와 같이, 대략적으로 카테터 본체(110)의 축 방향과 수직한 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동할 수 있다. 이와 달리, 복수의 구동부(131) 각각은 도 3에서 도시하는 바와 같이, 대략적으로 카테터 본체(110)의 축 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동할 수 있다. 복수의 구동부(131) 각각은 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 갈수록 카테터 본체(110)와 이루는 각도가 증가할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 2, each of the plurality of driving units 131 may be pivotally driven such that a rotation axis is formed in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the catheter body 110. Alternatively, each of the plurality of driving units 131 may be pivotally driven such that a rotational axis is formed approximately in the axial direction of the catheter body 110, as illustrated in FIG. 3. Each of the plurality of driving units 131 may increase the angle formed with the catheter body 110 as it goes from the folded state to the unfolded state.

한편, 도 4와 도 5에서 나타내는 바와 같이, 복수의 구동부(131) 각각은 적어도 일부분이 만곡되거나 절곡될 수 있다. 복수의 구동부(131)의 방사상 길이를 줄여 의료용 카테터(100)의 전체 사이즈를 축소시킬 수 있다. 그 결과, 미소한 직경을 가지는 혈관성형술(Angioplasty)에 적극적으로 이용될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 4 and 5, at least a portion of each of the plurality of driving units 131 may be curved or bent. By reducing the radial length of the plurality of driving units 131, the overall size of the medical catheter 100 can be reduced. As a result, it can be actively used for angioplasty with a small diameter.

조작 부재(미도시)는 사용자(의료진)의 조작에 의해 구동 부재(130)를 구동시키는 부재일 수 있다. 조작 부재는 수동 또는 자동으로 구동 부재(130)를 구동시킬 수 있다.The operation member (not shown) may be a member that drives the driving member 130 by manipulation of a user (medical staff). The operation member may drive the drive member 130 manually or automatically.

일 예로, 조작 부재는 구동 부재(130)와 연결되어 있는 와이어일 수 있다. 이 경우, 와이어는 복수로 존재하여 복수의 구동부(131) 각각에 독립적으로 연결될 수도 있고(개별 제어), 복수의 구동부(131)의 복수의 그룹 각각에 독립적으로 연결될 수도 있다(그룹 제어). 사용자는 수동으로 와이어를 잡아 당기거나 풀어 복수의 구동부(131)를 접거나 펼칠 수 있다.For example, the manipulation member may be a wire connected to the driving member 130. In this case, a plurality of wires may exist, and may be independently connected to each of the plurality of driving units 131 (individual control), or may be independently connected to each of a plurality of groups of the plurality of driving units 131 (group control). The user can fold or unfold the plurality of driving parts 131 by manually pulling or releasing the wire.

한편, 조작 부재는 무선 또는 유선으로 작동하는 전동 모터에 의해 제어될 수도 있다. 이 경우, 사용자는 단말기(일 예로, 리모컨) 등을 이용하여, 전동 모터를 회전시킴으로써 와이어를 잡아 당기거나 풀 수 있다.On the other hand, the operation member may be controlled by an electric motor that operates wirelessly or wiredly. In this case, the user can pull or loosen the wire by rotating the electric motor using a terminal (eg, a remote control).

이하, 제1실시예의 의료용 카테터(100)의 작동 과정에 대해서 설명한다. 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 형상 변형 부재(120)가 제1형상을 가진 상태에서 혈관에 삽입되어, 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점으로 가이드할 수 있다. 그 결과, 인공 밸브(v)는 혈관의 타겟 지점에 위치할 수 있다.Hereinafter, an operation process of the medical catheter 100 of the first embodiment will be described. The medical catheter 100 of the first embodiment may be inserted into a blood vessel while the shape deforming member 120 has the first shape, and guide the artificial valve v to a target point of the blood vessel. As a result, the artificial valve v can be located at the target point of the blood vessel.

그 후, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 사용자가 조작 부재를 조작하여 구동 부재(130)를 구동시킴으로써, 형상 변형 부재(120)를 제2형상을 가진 상태로 변형시킬 수 있다. 그 결과, 형상 변형 부재(120)는 확장되고, 이에 따라 인공 밸브(v)도 같이 확장되어 혈관의 타겟 지점에 밀착될 수 있다.Thereafter, the medical catheter 100 of the first embodiment can deform the shape deforming member 120 into a state having a second shape by driving the driving member 130 by the user operating the operating member. As a result, the shape deforming member 120 is expanded, and accordingly, the artificial valve v is also expanded to be in close contact with the target point of the blood vessel.

그 후, 제1실시예의 의료용 카테터(100)는 사용자가 조작 부재를 조작하여 구동 부재(130)를 구동시킴으로써, 형상 변형 부재(120)를 제1형상을 가진 상태로 다시 변경할 수 있다. 이 경우, 카테터 본체(110)를 인출시킴으로서 줄어든 형상 변형 부재(120)를 인공 밸브(v)로부터 분리시킬 수 있다. 그 결과, 인공 밸브(v)는 형상 변형 부재(120)로부터 분리되어, 혈관의 타겟 지점에 안착될 수 있다.Thereafter, the medical catheter 100 of the first embodiment may change the shape deforming member 120 back to a state having a first shape by driving the driving member 130 by a user operating the operating member. In this case, by reducing the catheter body 110, the reduced shape deforming member 120 can be separated from the artificial valve v. As a result, the artificial valve v can be separated from the shape deforming member 120 and seated at a target point of the blood vessel.

한편, 제1실시예의 의료용 카테터(100)에는 형상 변형 부재(120)와 인공 밸브(v)를 분리시키는 별도의 구동 부재(미도시)와 조작 부재(미도시)가 추가될 수 있다.Meanwhile, a separate driving member (not shown) and an operating member (not shown) separating the shape deforming member 120 and the artificial valve v may be added to the medical catheter 100 of the first embodiment.

[제2실시예][Second Embodiment]

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 제2실시예의 의료용 카테터(200)를 설명한다. 후술하는 설명을 제외하고, 제2실시예의 의료용 카테터(200)에는 제1실시예의 의료용 카테터(100)가 유추 적용될 수 있다. 이하, 제2실시예의 의료용 카테터(200)를 설명함에 있어서, 제1실시예의 의료용 카테터(100)와 실질적으로 동일한 기술적 사상을 가지는 부분에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the medical catheter 200 of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Except for the following description, the medical catheter 100 of the first embodiment may be inferred to the medical catheter 200 of the second embodiment. Hereinafter, in describing the medical catheter 200 of the second embodiment, description of a part having substantially the same technical idea as the medical catheter 100 of the first embodiment will be omitted.

제2실시예의 의료용 카테터(200)는 제1실시예의 의료용 카테터(100)와 마찬가지로, 카테터 본체(210), 형상 변형 부재(220), 구동 부재(230) 및 조작 부재(미도시)를 포함할 수 있다.The medical catheter 200 of the second embodiment, like the medical catheter 100 of the first embodiment, includes a catheter body 210, a shape deforming member 220, a driving member 230 and an operation member (not shown). You can.

구동 부재(230)는 복수의 구동부(231)를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 구동부(231)는 제1실시예의 복수의 구동부(131)와 달리, 카테터 본체(210)에 고정되어 결합될 수 있다. 또한, 복수의 구동부(231)는 카테터 본체(210)의 중심축과 수직으로 배치될 수 있다.The driving member 230 may include a plurality of driving parts 231. In this case, unlike the plurality of driving units 131 of the first embodiment, the plurality of driving units 231 may be fixed to and coupled to the catheter body 210. In addition, the plurality of driving units 231 may be disposed perpendicular to the central axis of the catheter body 210.

한편, 복수의 구동부(231)는 제1실시예의 복수의 구동부(131)와 마찬가지로, 카테터 본체(210)의 축 방향 위상을 기준으로 복수의 그룹으로 그룹핑될 수 있다(도 6 및 도 7에서는 2개의 그룹으로 그룹핑). 동일한 그룹에 속해 있는 복수의 구동부(231)는 카테터 본체(210)의 둘레 방향(원주 방향)으로 배열될 수 있다.Meanwhile, similar to the plurality of driving units 131 of the first embodiment, the plurality of driving units 231 may be grouped into a plurality of groups based on the axial phase of the catheter body 210 (2 in FIGS. 6 and 7). Grouping into groups of dogs). The plurality of driving units 231 belonging to the same group may be arranged in the circumferential direction (circumferential direction) of the catheter body 210.

복수의 구동부(231) 각각은 카테터 본체(210)에 연장이 가능하게 결합될 수 있다. 복수의 구동부(231) 각각은 일측이 카테터 본체(210)의 외주면에 결합되고 타측이 형상 변형 부재(220)의 내주면에 결합될 수 있다. 복수의 구동부(231) 각각이 연장되지 않은 상태에서 형상 변형 부재(220)는 제1형상을 가질 수 있고, 복수의 구동부(231) 각각이 연장된 상태에서 형상 변형 부재(220)는 제2형상을 가질 수 있다.Each of the plurality of driving units 231 may be coupled to the catheter body 210 so as to be extended. Each of the plurality of driving units 231 may be coupled to the outer circumferential surface of the catheter body 210 and the other side to the inner circumferential surface of the shape deforming member 220. While each of the plurality of driving units 231 is not extended, the shape deforming member 220 may have a first shape, and while each of the plurality of driving units 231 is extended, the shape deforming member 220 may have a second shape. Can have

복수의 구동부(231) 각각은 다양한 구동에 의해 연장될 수 있다. 일 예로, 복수의 구동부(231) 각각은 슬라이딩 구동에 의해 연장될 수 있디만, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the plurality of driving units 231 may be extended by various driving. For example, each of the plurality of driving units 231 may be extended by sliding driving, but is not limited thereto.

일 예로, 복수의 구동부(231) 각각은 도 6에서 도시하는 바와 같이, 고정부(231-1)와 연장부(231-2)를 포함할 수 있다. 고정부(231-1)는 카테터 본체(210)에 고정되어 결합되는 부분일 수 있고, 연장부(231-2)는 고정부(231-1)와 슬라이딩 구동이 가능하게 결합되는 부분일 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 6, each of the plurality of driving units 231 may include a fixing unit 231-1 and an extension 231-2. The fixing part 231-1 may be a part that is fixedly coupled to the catheter body 210, and the extension part 231-2 may be a part that is slidably coupled with the fixing part 231-1. .

이 경우, 고정부(231-1)의 내부 또는 외부에는 연장부(231-2)의 슬라이딩 구동을 가이드하기 위한 가이드 부분(일 예로, 레일)과 연장부(231-2)의 슬라이딩 스트로크를 결정하는 스톱퍼가 형성될 수 있다.In this case, a guide portion (for example, a rail) and a sliding stroke of the extension portion 231-2 are determined on the inside or outside of the fixing portion 231-1 to guide the sliding driving of the extension portion 231-2. A stopper may be formed.

한편, 도 7에서 나타내는 바와 같이, 제1실시예의 복수의 구동부(131)와 마찬가지로, 복수의 구동부(231) 각각은 적어도 일부분이 만곡되거나 절곡될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 7, at least a portion of each of the plurality of driving units 231 may be curved or bent, as in the plurality of driving units 131 of the first embodiment.

조작 부재(미도시)는 사용자(의료진)의 조작에 의해 구동 부재(230)를 구동시키는 부재일 수 있다. 조작 부재는 수동 또는 자동으로 구동 부재(230)를 구동시킬 수 있다.The operation member (not shown) may be a member that drives the driving member 230 by manipulation of a user (medical staff). The operation member may drive the drive member 230 manually or automatically.

일 예로, 조작 부재는 구동 부재(230)와 연결되어 있는 와이어일 수 있다. 이 경우, 와이어는 복수로 존재하여 복수의 구동부(231) 각각의 연장부(231-2)에 독립적으로 연결될 수도 있고(개별 제어), 복수의 구동부(231)의 복수의 그룹 각각의 연장부(231-2)에 독립적으로 연결될 수도 있다(그룹 제어). 사용자는 수동으로 와이어를 잡아 당기거나 풀어 복수의 구동부(231) 각각의 연장부(231-2)를 접거나 펼칠 수 있다.For example, the manipulation member may be a wire connected to the driving member 230. In this case, the wires may exist in plural, and may be independently connected to the extensions 231-2 of each of the plurality of driving units 231 (individual control), or the extensions of each of the plurality of groups of the plurality of driving units 231 ( 231-2) may be independently connected (group control). The user can fold or unfold the extensions 231-2 of each of the plurality of driving units 231 by manually pulling or releasing the wire.

한편, 조작 부재는 무선 또는 유선으로 작동하는 전동 공압 펌프일 수도 있다. 이 경우, 사용자는 단말기(일 예로, 리모컨) 등을 이용하여, 복수의 구동부(231) 각각의 고정부(231-1) 내부의 공압을 조절함으로써, 복수의 구동부(231) 각각의 연장부(231-2)를 슬라이딩 구동시킬 수 있다.On the other hand, the operation member may be an electric pneumatic pump that operates wirelessly or wired. In this case, the user adjusts the air pressure inside the fixing part 231-1 of each of the plurality of driving parts 231 by using a terminal (for example, a remote controller) or the like, thereby extending each of the plurality of driving parts 231 ( 231-2) can be driven by sliding.

[제3실시예][Example 3]

이하, 8을 참조하여 본 발명의 제3실시예의 의료용 카테터(300)를 설명한다. 후술하는 설명을 제외하고, 제3실시예의 의료용 카테터(300)에는 제1실시예의 의료용 카테터(100)가 유추 적용될 수 있다. 이하, 제3실시예의 의료용 카테터(300)를 설명함에 있어서, 제1실시예의 의료용 카테터(100)와 실질적으로 동일한 기술적 사상을 가지는 부분에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the medical catheter 300 of the third embodiment of the present invention will be described with reference to 8. Except for the following description, the medical catheter 100 of the first embodiment may be inferred to the medical catheter 300 of the third embodiment. Hereinafter, in describing the medical catheter 300 of the third embodiment, descriptions of parts having substantially the same technical idea as the medical catheter 100 of the first embodiment will be omitted.

제3실시예의 의료용 카테터(300)는 제1실시예의 의료용 카테터(100)와 마찬가지로, 카테터 본체(310), 형상 변형 부재(320), 구동 부재(330) 및 조작 부재(미도시)를 포함할 수 있다.The medical catheter 300 of the third embodiment, like the medical catheter 100 of the first embodiment, includes a catheter body 310, a shape deforming member 320, a driving member 330, and an operating member (not shown). You can.

카테터 본체(310)는 제1실시예의 카테터 본체(110)와 마찬가지로, 혈관에 삽입되어 인공 밸브(v)를 혈관의 타겟 지점으로 이송하는 기능을 수행할 수 있다.Like the catheter body 110 of the first embodiment, the catheter body 310 may be inserted into a blood vessel and function to transport the artificial valve v to a target point of the blood vessel.

형상 변형 부재(320)는 제1형상인 상태에서 적어도 일부에 비틀림(Torsion)이 형성될 수 있다. 즉, 형상 변형 부재(320)는 제1형상인 상태에서 비틀림 회전이 인가되어 입체 나선을 따라 꼬여있을 수 있다. 형상 변형 부재(320)는 제2형상인 상태에서 비틀림의 적어도 일부가 풀릴 수 있다. 즉, 제3실시예의 의료용 카테터(300)는 "초기 상태(도 8의 (1) 참조)"에서 형상 변형 부재(320)에 비틀림이 형성되며, "확장 상태(도 8의 (2) 참조)"에서 형상 변형 부재(320)의 비틀림의 적어도 일부가 풀릴 수 있다. 그 결과, 형상 변형 부재(320)의 제1형상에서의 폭(직경)의 최대값은 형상 변형 부재(320)의 제2형상에서의 폭(직경)의 최대값보다 클 수 있다.The shape deforming member 320 may be formed with a torsion at least partially in the first shape. That is, the shape deforming member 320 may be twisted along a three-dimensional spiral by applying a torsional rotation in the first shape. The shape-deforming member 320 may release at least a portion of the twist in the second shape. That is, in the medical catheter 300 of the third embodiment, a twist is formed in the shape deforming member 320 in the "initial state (see (1) of FIG. 8)", and the "extended state (see (2) of FIG. 8)" At least a portion of the twist of the shape deforming member 320 may be released. As a result, the maximum value of the width (diameter) in the first shape of the shape deforming member 320 may be greater than the maximum value of the width (diameter) in the second shape of the shape deforming member 320.

구동 부재(330)는 형상 변형 부재(320)를 구동시키는 부재일 수 있다. 구동 부재(330)에는 다양한 부재가 사용될 수 있다. 일 예로, 구동 부재(330)는 회전부(331)를 포함할 수 있다.The driving member 330 may be a member that drives the shape deforming member 320. Various members may be used for the driving member 330. For example, the driving member 330 may include a rotating part 331.

회전부(331)는 카테터 본체(310)의 축을 기준으로 회전할 수 있다. 회전부(331)가 정회전과 역회전을 함으로써, 형상 변형 부재(320)는 제1형상에서 제2형상으로 변형되거나 제2형상에서 제1형상으로 변형될 수 있다.The rotating part 331 may rotate based on the axis of the catheter body 310. When the rotating part 331 rotates forward and reverse, the shape deforming member 320 may be deformed from the first shape to the second shape, or may be deformed from the second shape to the first shape.

일 예로, 회전부(331)가 정회전하여 형상 변형 부재(320)에 비틀림을 형성할 수 있다. 이 경우, 형상 변형 부재(320)는 제1형상을 가질 수 있다. 이와 반대로, 회전부(331)는 역회전하여 형상 변형 부재(320)의 비틀림의 적어도 일부를 풀 수 있다. 이 경우, 형상 변형 부재(320)는 제2형상을 가질 수 있다.For example, the rotation part 331 is rotated forward to form a twist in the shape deforming member 320. In this case, the shape deforming member 320 may have a first shape. Conversely, the rotating portion 331 may rotate at least to loosen at least a portion of the twist of the shape deforming member 320. In this case, the shape deforming member 320 may have a second shape.

나아가 회전부(331)는 형상 변형 부재(320)의 비틀림의 변화에 따라 형상 변형 부재(320)를 팽팽하게 유지시키는 응력이 감소하는 것을 방지하기 위해, 카테터 본체(310)의 축을 기준으로 회전과 동시에 슬라이딩 구동도 할 수 있다.Furthermore, the rotation unit 331 is rotated at the same time as the rotation relative to the axis of the catheter body 310 to prevent the stress that keeps the shape deformation member 320 tight due to the change in the twist of the shape deformation member 320 Sliding driving is also possible.

나아가 회전부(331)는 제1회전체(331-1)와 제2회전체(331-2)를 포함할 수 있다. 제1회전체(331-1)와 제2회전체(331-2)는 카테터 본체(310)의 축 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 제1회전체(331-1)와 제2회전체(331-2)는 형상 변형 부재(320)의 일측 끝단 부분(인근 부분)과 타측 끝단 부분(인근 부분)에 각각 배치될 수 있다.Furthermore, the rotating part 331 may include a first rotating body 331-1 and a second rotating body 331-2. The first rotating body 331-1 and the second rotating body 331-2 may be disposed spaced apart from each other in the axial direction of the catheter body 310. In this case, the first rotating body 331-1 and the second rotating body 331-2 may be respectively disposed at one end portion (near portion) and the other end portion (near portion) of the shape deforming member 320. have.

제1회전체(331-1)와 제2회전체(331-2)는 상호 반대 방향으로 회전함으로써, 형상 변형 부재(320)는 제1형상에서 제2형상으로 변형되거나 제2형상에서 제1형상으로 변형될 수 있다.By rotating the first rotating body 331-1 and the second rotating body 331-2 in opposite directions, the shape deforming member 320 is deformed from the first shape to the second shape, or the first from the second shape. It can be transformed into a shape.

일 예로, 제1회전체(331-1)는 정회전하고 제2회전체(331-2)는 역회전하여, 형상 변형 부재(320)에 비틀림을 형성할 수 있다. 이 경우, 형상 변형 부재(320)는 제1형상을 가질 수 있다(도 8의 (1) 참조). 이와 반대로, 제1회전체(331-1)는 역회전하고 제2회전체(331-2)는 정회전하여, 형상 변형 부재(320)의 비틀림을 풀어지게 할 수 있다. 이 경우, 형상 변형 부재(320)는 제2형상을 가질 수 있다(도 8의 (2) 참조).For example, the first rotating body 331-1 rotates forward and the second rotating body 331-2 rotates backward, thereby forming a twist in the shape deforming member 320. In this case, the shape deforming member 320 may have a first shape (see (1) in FIG. 8). On the contrary, the first rotating body 331-1 rotates in the reverse direction and the second rotating body 331-2 rotates in the normal direction, so that the distortion of the shape deforming member 320 can be released. In this case, the shape deforming member 320 may have a second shape (see Fig. 8 (2)).

나아가 제1회전체(331-1)와 제2회전체(331-2)는 형상 변형 부재(320)의 비틀림의 변화에 따라 형상 변형 부재(320)를 팽팽하게 유지시키는 응력이 감소하는 것을 방지하기 위해, 카테터 본체(310)의 축을 기준으로 상호 가까워지거나 멀어지도록 회전과 동시에 슬라이딩 구동도 할 수 있다.Further, the first rotating body 331-1 and the second rotating body 331-2 are prevented from reducing the stress that keeps the shape-deforming member 320 taut in response to a change in the twist of the shape-deforming member 320. In order to do so, it is possible to rotate and slide at the same time to rotate closer to or further away from each other based on the axis of the catheter body 310.

조작 부재(미도시)는 구동 부재(330)를 구동시키는 부재일 수 있다. 이 경우, 조작 부재는 회전부(331)와 연결되는 샤프트일 수 있다. 일 예로, 제1회전체(331-1)와 연결되는 제1샤프트와 제2회전체(331-2)와 연결되는 제2샤프트일 수 있다. 사용자(의료진)는 제1샤프트와 제2샤프트를 수동으로 조작하거나 전동 회전 모터에 의해 제어할 수 있다.The operation member (not shown) may be a member that drives the driving member 330. In this case, the operation member may be a shaft connected to the rotating part 331. For example, it may be a first shaft connected to the first rotating body 331-1 and a second shaft connected to the second rotating body 331-2. The user (medical staff) can manually operate the first and second shafts or control them by an electric rotary motor.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but a person skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (10)

혈관에 삽입되는 의료용 카테터로서,
카테터 본체;
상기 카테터 본체의 외측에 배치되고, 제1형상과 제2형상으로 형상이 변형되는 형상 변형 부재;
상기 형상 변형 부재의 형상을 변형시키는 구동 부재; 및
사용자의 조작에 의해 상기 구동 부재를 구동시키는 조작 부재를 포함하고,
상기 형상 변형 부재는 제2형상에서의 폭의 최대값이 제1형상에서의 폭의 최대값보다 크며, 상기 카테터 본체와 상기 형상 변형 부재의 사이의 적어도 일부에는 상기 카테터 본체의 축 방향으로 혈액이 흐르는 중공의 공간이 형성되어 있는 의료용 카테터.
As a medical catheter inserted into a blood vessel,
Catheter body;
A shape deforming member disposed outside the catheter body and deformed into a first shape and a second shape;
A driving member that deforms the shape of the shape deforming member; And
It includes an operation member for driving the drive member by the user's operation,
In the shape-deforming member, the maximum value of the width in the second shape is greater than the maximum value in the first shape, and at least a portion between the catheter body and the shape-deforming member has blood in the axial direction of the catheter body. A medical catheter in which a hollow space is formed.
제1항에 있어서,
상기 의료용 카테터는 경피적 대동맥판막치환술(TAVR, Transcatheter Aortic Valve Replacement) 또는 혈관성형술(Angioplasty)에 사용되는 의료용 카테터.
According to claim 1,
The medical catheter is a medical catheter used for transcatheter aortic valve replacement (TAVR) or angioplasty.
제1항에 있어서,
상기 형상 변형 부재의 외측면에는 인공 밸브가 배치되고, 상기 인공 밸브는 상기 형상 변형 부재가 제1형상인 상태에서 혈관의 타겟 지점에 위치하는 것과 상기 형상 변형 부재가 제2형상인 상태에서 혈관의 타겟 지점에 밀착하는 것과 상기 형상 변형 부재가 제1형상인 상태에서 상기 형상 변형 부재로부터 분리되는 것을 순차적으로 수행하는 의료용 카테터.
According to claim 1,
An artificial valve is disposed on an outer surface of the shape-deforming member, and the artificial valve is positioned at a target point of a blood vessel in a state in which the shape-deforming member is in the first shape and a blood vessel in a state in which the shape-deforming member is in the second shape. A medical catheter that sequentially adheres to a target point and sequentially separates from the shape deforming member in a state where the shape deforming member is in the first shape.
제1항에 있어서,
상기 구동 부재는 일측이 상기 카테터 본체에 결합되고 타측이 상기 형상 변형 부재에 결합되는 복수의 구동부를 포함하는 의료용 카테터.
According to claim 1,
The driving member is a medical catheter that includes a plurality of driving portions, one side of which is coupled to the catheter body and the other side of which is coupled to the shape-deforming member.
제4항에 있어서,
상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체에 접이식으로 결합되는 의료용 카테터.
According to claim 4,
Each of the plurality of driving units is a medical catheter that is foldably coupled to the catheter body.
제5항에 있어서,
상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체의 축 방향과 수직한 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동하거나, 상기 카테터 본체의 축 방향으로 회전축이 형성되도록 피벗 구동하는 의료용 카테터.
The method of claim 5,
Each of the plurality of driving units is pivotally driven so that a rotational axis is formed in a direction perpendicular to the axial direction of the catheter body, or a medical catheter that is pivotally driven so that a rotational axis is formed in the axial direction of the catheter body.
제4항에 있어서,
상기 복수의 구동부 각각은 상기 카테터 본체에 고정되어 결합되는 고정부와 상기 고정부와 슬라이딩 구동이 가능하게 결합되는 연장부를 포함하는 의료용 카테터.
According to claim 4,
Each of the plurality of driving parts is a medical catheter including a fixed part fixedly coupled to the catheter body and an extension part slidably coupled with the fixed part.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 구동부 각각은 적어도 일부분이 만곡되거나 절곡되는 의료용 카테터.
The method according to any one of claims 5 to 7,
Each of the plurality of driving units is a medical catheter, at least a portion of which is curved or bent.
제1항에 있어서,
상기 형상 변형 부재는 제1형상에서 비틀림이 형성되어 있고, 제2형상에서 비틀림의 적어도 일부가 풀어지는 의료용 카테터.
According to claim 1,
The shape deforming member is a medical catheter in which a twist is formed in the first shape, and at least a part of the twist is released in the second shape.
제9항에 있어서,
상기 구동 부재는 상기 카테터 본체의 축을 기준으로 회전하고, 상기 형상 변형 부제와 연결되는 회전부를 포함하고,
상기 회전부의 회전에 의해, 상기 형상 변형 부재는 제1형상에서 제2형상으로 변형되거나 제2형상에서 제1형상으로 변형되는 의료용 카테터.
The method of claim 9,
The drive member rotates with respect to the axis of the catheter body, and includes a rotating part connected to the shape-deforming subtitle,
By rotating the rotating portion, the shape deforming member is a medical catheter that is deformed from a first shape to a second shape or a second shape to a first shape.
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