KR20200035654A - Automatically Set Method for Machine - Google Patents
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- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
Abstract
Description
본 발명은 공작기계에 관한 것으로써, 공작기계 가공 중 추가설정이나 코드의 수정 없이 스핀들의 부하를 이용하여, 가공상태를 확인하고, 이를 통해 이송제한영역을 자동으로 설정하여, Z축의 충돌을 방지한다.The present invention relates to a machine tool, using a spindle load without additional setting or code modification during machine tool processing, checks the machining status, and automatically sets a feed limit area through this, thereby preventing collision of the Z axis do.
일반적으로 수치제어를 통한 공작기계의 가공에 있어서 기계에 동작을 지령하는 계산지령기구와 기계가 지령에 따라 움직이고 있는지 검출하는 기구 및 목표값과 검출값을 비교하여 정정동작이 자동적으로 이루어지는 기구 등으로 구성되어 있다. 이때 공작기계 가공중 추가설정이나 코드의 수정 없이 스핀들의 부하를 이용하여, 가공상태를 확인하고, 이를 통해 이송제한영역을 자동으로 설정하여, Z축의 충돌을 방지할 필요가 있다.In general, in the machining of a machine tool through numerical control, it is a calculation command mechanism that commands the machine, a mechanism that detects whether the machine is moving according to the command, and a mechanism that compares the target value and the detected value and automatically corrects it. Consists of. At this time, it is necessary to check the machining status by using the spindle load without additional setting or code modification during machining of the machine tool, and automatically set the feed limit area through this to prevent the collision of the Z axis.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장비와 공작물의 충돌을 방지함으로써 유지보수에 대한 비용을 절감하여 경제성을 향상하고, 추가적인 설정 및 코드 수정을 제거함으로써 사용자의 편의성을 향상시키는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, to reduce the cost of maintenance by preventing the collision of the equipment and the work piece to improve the economic efficiency, remove additional settings and code modifications to improve user convenience There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 방법은, 공작기계 스핀들의 부하를 측정하는 측정부, 현재위치와 가공위치를 파악하는 분석부, 분석된 가공제한영역과 가공위치를 계산하는 계산부, 추출된 위치를 가공제한영역으로 입력시키는 입력부를 포함하는 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 연산시스템에서, 공작기계가 가동하여 실시간 스핀들 부하를 확인하는 실시간 스핀들 부하 확인단계; 상기 실시간 스핀들 부하 확인단계에서 스핀들의 부하 변화가 있는지 판단하는 부하변화 판단단계; 상기 부하변화 판단단계에서 스핀들의 부하 변화가 없다면 상기 실시간 스핀들 부하 확인단계로 돌아가며, 상기 부하변화 판단단계에서 부하 변화가 있다면 현재위치를 저장한 후 절입량을 확인한 뒤 Z축 이송제한영역을 설정하고 축 이송 위치를 확인하고, Z축 이송한계를 침범했는지 판단하는 Z축 이송한계 침범 판단단계 및; 상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범했다면 알람이 울리고 종료하게 되는 알람 및 종료 단계로 이루어지는 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 방법이다.A method for automatically setting a machine tool Z-axis collision prevention according to the present invention provided to achieve the above object, a measuring unit for measuring the load of the machine tool spindle, an analysis unit for grasping the current position and a machining position, and an analyzed processing limitation area And a calculation unit that calculates the machining position, and an input unit that inputs the extracted position into the machining limit area. step; A load change determination step of determining whether there is a load change of the spindle in the real-time spindle load check step; If there is no load change of the spindle in the load change determination step, the process returns to the real-time spindle load check step. If there is a load change in the load change determination step, save the current position, check the infeed amount, set the Z-axis transfer limit area, A Z-axis feed limit violation determination step of determining an axis feed position and determining whether the Z-axis feed limit has been violated; If the Z-axis feed limit violation step is violated, the Z-axis collision prevention automatic setting method consists of an alarm that sounds and ends when the Z-axis feed limit is violated.
또한, 상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범하지 않았다면, Z축 이송제한 영역을 해제하고 가공하여, 최대 또는 최소 X/Y좌표를 저장하고 공구를 교환 또는 장비를 멈추는 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the Z-axis feed limit is not violated in the Z-axis feed limit violation step, the Z-axis feed limit area is released and processed to store the maximum or minimum X / Y coordinates and tool change or tool change to stop the machine. Or it characterized in that it comprises a step of determining the equipment stop.
또한, 상기 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계에서 공구를 교환하지도 장비를 멈추지도 않는다면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 공구를 교환하거나 장비를 멈춘다면 Z축 이송제한 영역을 설정하고 X/Y 축 이송 위치를 확인 후 안전영역인지 판단하는 안전영역 판단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, if the tool is not replaced or the machine is stopped at the tool change or machine stop determination step, the real-time spindle load check step.If the tool is changed or the machine is stopped, the Z-axis transfer limit area is set and the X / Y-axis transfer location. It is characterized in that it consists of a safety zone determination step of determining whether it is a safety zone after checking.
또한, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역이 아니면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역인 경우 Z축 이송제한 영역 해제 후 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is not the safe area in the safe area determination step, the real-time spindle load check step, and if the safe area in the safe area determination step, releases the Z-axis transfer restriction area and is characterized in that the real-time spindle load check step is performed.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 장비와 공작물의 충돌을 방지함으로써 유지보수에 대한 비용을 절감하여 경제성을 향상하고, 추가적인 설정 및 코드 수정을 제거함으로써 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to reduce the cost of maintenance by preventing the collision of the equipment and the work piece to improve the economic efficiency, and remove additional settings and code modifications, thereby improving user convenience.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 부하 변화에 따른 Z축 충돌방지 프로그램을 나타낸 구성도.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 부하 변화에 따른 Z축 충돌방지 파라미터 자동 설정 및 동작을 설명하는 순서도.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 안전영역 설명도.1 is a block diagram showing a Z-axis collision prevention program according to the spindle load change according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart illustrating the automatic setting and operation of the Z-axis collision prevention parameter according to the spindle load change according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram of a safety area according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 1, 도2와 도3을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1, 2 and 3.
본 발명에 따른 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 방법은 공작기계 스핀들의 부하를 측정하는 측정부, 현재위치와 가공위치를 파악하는 분석부, 분석된 가공제한영역과 가공위치를 계산하는 계산부, 추출된 위치를 가공제한영역으로 입력시키는 입력부를 포함하는 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 연산시스템에서, 공작기계가 가동하여 실시간 스핀들 부하를 확인하는 실시간 스핀들 부하 확인단계; 상기 실시간 스핀들 부하 확인단계에서 스핀들의 부하 변화가 있는지 판단하는 부하변화 판단단계; 상기 부하변화 판단단계에서 스핀들의 부하 변화가 없다면 상기 실시간 스핀들 부하 확인단계로 돌아가며, 상기 부하변화 판단단계에서 부하 변화가 있다면 현재위치를 저장한 후 절입량을 확인한 뒤 Z축 이송제한영역을 설정하고 축 이송 위치를 확인하고, Z축 이송한계를 침범했는지 판단하는 Z축 이송한계 침범 판단단계 및; 상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범했다면 알람이 울리고 종료하게 되는 알람 및 종료 단계로 이루어지는 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 방법이다.The automatic setting method of Z-axis collision prevention of a machine tool according to the present invention includes a measuring unit for measuring the load of a machine tool spindle, an analysis unit for determining the current position and a machining position, a calculation unit for calculating the analyzed machining limit area and machining position, In a machine tool Z-axis collision prevention automatic setting calculation system including an input unit for inputting the extracted position into the machining limitation area, a real-time spindle load checking step of confirming a real-time spindle load by operating the machine tool; A load change determination step of determining whether there is a load change of the spindle in the real-time spindle load check step; If there is no load change of the spindle in the load change determination step, the process returns to the real-time spindle load check step. If there is a load change in the load change determination step, save the current position, check the infeed amount, set the Z-axis transfer limit area, A Z-axis feed limit violation determination step of determining an axis feed position and determining whether the Z-axis feed limit has been violated; If the Z-axis feed limit violation step is violated, the Z-axis collision prevention automatic setting method consists of an alarm that sounds and ends when the Z-axis feed limit is violated.
또한, 상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범하지 않았다면, Z축 이송제한 영역을 해제하고 가공하여, 최대 또는 최소 X/Y좌표를 저장하고 공구를 교환 또는 장비를 멈추는 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, if the Z-axis feed limit is not violated in the Z-axis feed limit violation step, the Z-axis feed limit area is released and processed to store the maximum or minimum X / Y coordinates and tool change or tool change to stop the machine. Or it characterized in that it consists of the equipment stop determination step.
또한, 상기 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계에서 공구를 교환하지도 장비를 멈추지도 않는다면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 공구를 교환하거나 장비를 멈춘다면 Z축 이송제한 영역을 설정하고 X/Y 축 이송 위치를 확인 후 안전영역인지 판단하는 안전영역 판단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, if the tool is not replaced or the machine is stopped at the tool change or machine stop determination step, the real-time spindle load check step.If the tool is changed or the machine is stopped, the Z-axis transfer limit area is set and the X / Y-axis transfer location. It is characterized in that it consists of a safety zone determination step of determining whether it is a safety zone after checking.
또한, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역이 아니면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역인 경우 Z축 이송제한 영역 해제 후 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, if it is not the safe area in the safe area determination step, the real-time spindle load check step, and if the safe area in the safe area determination step, releases the Z-axis transfer restriction area and is characterized in that the real-time spindle load check step is performed.
이러한 본 발명에 따라 장비와 공작물의 충돌을 방지함으로써 유지보수에 대한 비용을 절감하여 경제성을 향상하고, 추가적인 설정 및 코드 수정을 제거함으로써 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the cost of maintenance by preventing collision of equipment and a work piece, thereby improving economic efficiency, and improving user convenience by removing additional settings and code modifications.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (4)
공작기계가 가동하여 실시간 스핀들 부하를 확인하는 실시간 스핀들 부하 확인단계;
상기 실시간 스핀들 부하 확인단계에서 스핀들의 부하 변화가 있는지 판단하는 부하변화 판단단계;
상기 부하변화 판단단계에서 스핀들의 부하 변화가 없다면 상기 실시간 스핀들 부하 확인단계로 돌아가며, 상기 부하변화 판단단계에서 부하 변화가 있다면 현재위치를 저장한 후 절입량을 확인한 뒤 Z축 이송제한영역을 설정하고 축 이송 위치를 확인하고, Z축 이송한계를 침범했는지 판단하는 Z축 이송한계 침범 판단단계 및;
상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범했다면 알람이 울리고 종료하게 되는 알람 및 종료 단계
를 포함하여 이루어지는 공작기계 Z축 충돌방지 자동설정 방법.A measuring unit for measuring the load of the machine tool spindle, an analysis unit for determining the current position and a machining position, a calculation unit for calculating the analyzed machining limit area and machining position, and an input unit for inputting the extracted position into the machining limit area Machine tool Z-axis collision prevention automatic setting calculation system
A real-time spindle load checking step in which the machine tool is operated to check the real-time spindle load;
A load change determination step of determining whether there is a load change of the spindle in the real-time spindle load check step;
If there is no load change of the spindle in the load change determination step, the process returns to the real-time spindle load check step. If there is a load change in the load change determination step, save the current position, check the infeed amount, set the Z-axis transfer limit area, A Z-axis feed limit violation determination step of determining an axis feed position and determining whether the Z-axis feed limit has been violated;
If the Z-axis transfer limit is violated in the Z-axis transfer limit violation step, an alarm will sound and end.
Machine tool Z-axis collision prevention automatic setting method comprising a.
또한, 상기 Z축 이송한계 침범 판단단계에서 Z축의 이송한계를 침범하지 않았다면, Z축 이송제한 영역을 해제하고 가공하여, 최대 또는 최소 X/Y좌표를 저장하고 공구를 교환 또는 장비를 멈추는 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The method of claim 1
In addition, if the Z-axis feed limit is not violated in the Z-axis feed limit violation step, the Z-axis feed limit area is released and processed to store the maximum or minimum X / Y coordinates and tool change or tool change to stop the machine. Or it characterized in that it consists of the equipment stop determination step.
또한, 상기 공구교환 또는 장비멈춤 판단단계에서 공구를 교환하지도 장비를 멈추지도 않는다면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 공구를 교환하거나 장비를 멈춘다면 Z축 이송제한 영역을 설정하고 X/Y 축 이송 위치를 확인 후 안전영역인지 판단하는 안전영역 판단단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to claim 1 and 2
In addition, if the tool is not replaced or the machine is stopped at the tool change or machine stop determination step, the real-time spindle load check step.If the tool is changed or the machine is stopped, the Z-axis transfer limit area is set and the X / Y-axis transfer location. It is characterized in that it consists of a safety zone determination step of determining whether it is a safety zone after checking.
또한, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역이 아니면 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로, 상기 안전영역 판단단계에서 안전영역인 경우 Z축 이송제한 영역 해제 후 상기 실시간 스핀들 부하확인단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to claims 1 and 3
In addition, if it is not the safe area in the safe area determination step, the real-time spindle load check step, and in the case of the safe area determination step, the Z-axis transfer restriction area is released and the real-time spindle load check step is performed.
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