KR20200034853A - Apparatus and method for automated 4DW of working vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a device and a control method thereof, wherein the device includes an air pressure measurement unit for measuring air pressure of a tire provided in a vehicle and a weight measurement unit for measuring the weight of freight placed on the deck of the vehicle to measure a load on the vehicle when the vehicle drives on a slope, and automatically switches a vehicle operation to four-wheel drive according to signals transmitted from the air pressure measurement unit and the weight measurement unit. Accordingly, when the vehicle drives on a slope, the vehicle is automatically switched to four-wheel drive without any additional operation by a driver, thereby increasing safety and convenience in vehicle driving.

Description

작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치 및 이의 제어 방법{Apparatus and method for automated 4DW of working vehicle}{4} Apparatus and method for automated 4DW of working vehicle

본 발명은 작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 사용자의 설정에 따라 자동으로 4륜 구동이 이루어지는 작업용 차량의 4륜 구동 장치 및 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic four-wheel drive device for a work vehicle and a control method therefor, and relates to a four-wheel drive device and a manufacturing method for a work vehicle that automatically performs four-wheel drive according to a user's setting.

일반적으로 트랙터를 포함하여 콤바인, 이앙기 등의 작업차량은 작업기를 부착 또는 탑재하여 각종 작업을 수행하는 차량이며, 통상 엔진에서 발생하는 동력을 트랜스미션을 통해 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 작업에 필요한 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO계 동력으로 구분된다. In general, work vehicles such as combines and rice transplanters, including tractors, are vehicles that perform various tasks by attaching or mounting a work machine, and driving system power that drives wheels necessary for driving through transmission of power generated by an engine, It is divided into PTO system power to drive various types of work machines required for work.

4륜 구동방식은 엔진으로부터 발생한 회전 동력이 클러치를 통해 변속장치로 전달되고, 변속장치에서 엔진의 동력을 작업차량의 주행 상태에 맞도록 변속하여 전율 추진축 및 후방 추진축으로 전달한다. 전륜 추진축과 후륜 추진축에 전달된 동력은 각각 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치에 전달되어 바퀴를 구동시킬 수 있다. In the four-wheel drive method, rotational power generated from the engine is transmitted to the transmission through a clutch, and the power of the engine is shifted from the transmission to match the driving condition of the working vehicle and transmitted to the thrust propulsion shaft and rear propulsion shaft. The power transmitted to the front wheel propulsion shaft and the rear wheel propulsion shaft can be transmitted to the front wheel differential and the rear wheel differential, respectively, to drive the wheel.

4륜 구동방식을 채용하는 작업차량은 필요에 따라 수동으로 2륜 구동에서 4륜 구동으로의 전환이 가능하게 구성된다. The working vehicle employing the four-wheel drive method is configured to be able to switch from two-wheel drive to four-wheel drive manually as necessary.

그러나, 이러한 수동 4륜 구동 전환 방식은 일정 각도 이상의 경사지에서 주행할 경우 4륜 구동으로의 전환이 늦으면 차량이 밀리거나 전복될 수 있고, 물웅덩이와 같은 지형에서 바퀴에 슬립이 발생하는 경우 4륜 구동으로의 전환이 빠르지 않으면 신속하게 빠져나오기 힘들기 때문에 주행 안정성도 크게 떨어지는 문제가 있다. However, such a manual four-wheel drive switching method may cause the vehicle to be pushed or rolled over when turning to a four-wheel drive is delayed when driving on a slope with a predetermined angle or more, and when the wheel slips on terrain such as a waterhole, There is a problem in that driving stability is greatly deteriorated because it is difficult to get out quickly if the transition to driving is not fast.

또한, 차량의 데크에 중량물을 싣고 내리막길을 내려가는 경우 브레이크를 밟아도 차량이 밀리는 현상이 발생하기 때문에 주행의 안전을 위해 4륜 구동 전환을 수행할 수 있는 장치 및 이를 통한 제어가 마련될 필요가 있다.In addition, when a heavy load is placed on a deck of a vehicle and the vehicle is pushed downhill, the vehicle may be pushed even when the brake is applied, so a device capable of performing four-wheel drive switching and control therefor need to be provided for safety of driving. .

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량에 일정 무게가 실린 상태에서 경사지를 주행할 경우 이러한 조건을 감지하여 자동으로 4륜 구동으로 전환하도록 함으로써, 차량 운전의 편의성 및 안전성 향상에 기여할 수 있는 작업용 차량의 4륜 구동 장치 및 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and when driving on a slope while a certain weight is loaded on a vehicle, it detects such conditions and automatically switches to 4-wheel drive, thereby improving convenience and safety of driving a vehicle. It is an object to provide a four-wheel drive device and a control method for a work vehicle that can contribute.

실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치는 차량에 구비된 타이어의 공기압을 측정하는 공기압 측정부; 차량의 데크에 배치된 적재물의 하중을 측정하는 무게 측정부; 상기 공기압 측정부와 상기 무게 측정부의 신호를 입력받아 2륜 구동(2WD) 또는 4륜 구동(4WD) 여부를 결정하는 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부와 연동되고 운전자가 손으로 조작 가능하도록 운전석의 전면에 마련되며, 온 상태로 전환될 시 상기 제어부의 동작을 활성화하는 자동 4WD 모드 스위치부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 2륜 구동 또는 4륜 구동으로 전환하는 동력전환부를 포함할 수 있다. A four-wheel drive device for a working vehicle according to an embodiment includes an air pressure measuring unit for measuring air pressure of a tire provided in a vehicle; Weight measuring unit for measuring the load of the load placed on the deck of the vehicle; A control unit that receives signals from the air pressure measurement unit and the weight measurement unit and outputs a signal for determining whether two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD); An automatic 4WD mode switch unit that is interlocked with the control unit and is provided on the front of the driver's seat so that a driver can operate by hand, and activates the operation of the control unit when it is switched to an on state; And it may include a power switching unit for switching to two-wheel drive or four-wheel drive according to the signal of the control unit.

그리고, 상기 제어부는 상기 공기압 측정부를 통해 차량의 타이어에 기설정된 공기압보다 큰 공기압이 측정되는 경우 상기 동력전환부에 4WD 전환 신호를 출력하여 차량의 운행을 4WD로 전환하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the air pressure greater than a predetermined air pressure is measured on the tire of the vehicle through the air pressure measuring unit, the control unit outputs a 4WD switching signal to the power switching unit to convert the vehicle operation to 4WD.

이 때, 상기 제어부는 상기 공기압 측정부를 통해 측정된 공기압이 기설정된 값을 만족하는 경우, 상기 무게 측정부를 통해 차량의 데크에 실린 적재물의 하중 정보를 받아 기준값보다 큰 경우 상기 동력전환부에 4WD 전환 신호를 출력하여 차량의 운행을 4WD로 전환하는 것을 특징으로 한다. At this time, when the air pressure measured by the air pressure measuring unit satisfies a predetermined value, the control unit receives load information of the load on the deck of the vehicle through the weight measuring unit and switches 4WD to the power switching unit if it is greater than a reference value. It is characterized by outputting a signal to convert the vehicle's operation to 4WD.

그리고, 운전자는 차량이 경사지에 진입하는 경우, 상기 자동 4WD 모드 스위치부를 온 상태로 하여 상기 제어부의 동작을 활성화시켜 상기 공기압 측정부 및 상기 무게 측정부에서 전송되는 정보에 따라 4WD 전환 신호를 출력하도록 하며, 상기 자동 4WD 모드 스위치부가 오프된 상태에서는 상기 제어부의 동작이 비활성화되고 운전자가 수동모드로 2WD와 4WD를 전환하는 것을 특징으로 한다. Then, when the vehicle enters the slope, the automatic 4WD mode switch unit is turned on to activate the operation of the control unit to output a 4WD conversion signal according to information transmitted from the air pressure measurement unit and the weight measurement unit. In the state in which the automatic 4WD mode switch unit is turned off, the operation of the control unit is deactivated and the driver switches 2WD and 4WD to the manual mode.

본 발명의 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 제어 방법은, 차량이 평지에 있을 때 타이어의 공기압 기준값과, 차량의 데크에 실린 적재물의 무게에 대한 기준값을 설정하는 단계; 차량이 경사지를 운행하는 경우 운전자가 자동 4WD 전환 작동 모드를 온 시키는 단계; 및 운행 중인 차량의 타이어의 공기압을 기준값과 비교하여, 현재 타이어의 공기압이 기준값보다 크게 측정되는 경우 차량의 운행 모드를 4WD로 전환하는 단계; 를 포함할 수 있다. A four-wheel drive control method for a work vehicle according to an embodiment of the present invention includes: setting a reference value for a tire air pressure and a reference value for a weight of a load on a vehicle deck when the vehicle is on a flat surface; When the vehicle is driving on a slope, the driver turns on the automatic 4WD switching operation mode; And comparing the air pressure of the tire of the vehicle in operation with a reference value, and when the air pressure of the current tire is measured larger than the reference value, switching the vehicle driving mode to 4WD. It may include.

그리고, 현재 타이어의 공기압이 기준값과 허용오차 이내로 측정되는 경우 운행 중인 차량의 데크에 실린 적재물의 하중을 기준값과 비교하여, 적재물의 하중이 기준값보다 크게 측정되는 경우 차량의 운행모드를 4WD로 전환하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, when the air pressure of the current tire is measured within the reference value and the tolerance, the load on the deck of the vehicle in operation is compared with the reference value, and when the load on the load is measured to be greater than the reference value, the vehicle operation mode is switched to 4WD. Step; may include.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업용 차량의 4륜 구동 장치는 경사지를 주행하는 경우 주행하는 곳의 경사도와 차량의 데크에 실린 무게를 감지하도록 하여 운전자의 별도 조작없이 자동으로 4륜 구동으로 전환되도록 하기 때문에, 차량 운전의 안전성과 편의성을 높일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the four-wheel drive device for the working vehicle is configured to detect the inclination of the driving place and the weight on the deck of the vehicle when driving on a slope so that it is automatically switched to the four-wheel drive without additional driver intervention. Therefore, it is possible to increase the safety and convenience of driving a vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면, 경사지에서 신속하게 4륜 구동으로 전환되기 때문에 바퀴가 밀려 차량이 밀리는 현상을 방지할 수 있으며 이에 차량에서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, since the vehicle is quickly switched from a slope to a four-wheel drive, it is possible to prevent the vehicle from being pushed due to the wheel being pushed, thereby preventing a safety accident that may occur in the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 4륜 구동 장치가 구비된 작업용 차량이 도시된 개략도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 4륜 구동 장치의 구성을 나타낸 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치 제어방법을 나타낸 흐름도1 is a schematic diagram showing a working vehicle equipped with an automatic four-wheel drive device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an automatic four-wheel drive device according to an embodiment of the present invention
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a four-wheel drive device for a work vehicle according to an embodiment of the present invention

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 실시예에 대하여 상세하게 설명하지만, 본 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 의해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략될 수 있다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but is not limited or limited by the present embodiment. In describing the present invention, specific descriptions by known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 4륜 구동 장치가 구비된 작업용 차량(10)이 도시된 개략도이며, 도 2는 실시예에 따른 자동 4륜 구동 장치(10)의 구성을 나타낸 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing a working vehicle 10 with an automatic four-wheel drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of an automatic four-wheel drive device 10 according to an embodiment to be.

도 1을 참조하면, 실시예에서는 트랙터와 같은 작업용 차량을 예시로 하여 이에 대한 구성을 도시하였다. 작업용 차량(10)은 일반 승용차와는 달리 사람의 수송보다는 물건을 수송하거나 각종 작업을 수행하는 차량으로 디자인적 요소는 최소로 구비하고 운행에 필요한 필수구성만을 포함하고 있으며, 운전석의 뒤편에는 화물을 싣는 용도로 소정의 공간을 제공하는 데크(11)가 마련되어 있다. Referring to FIG. 1, in the embodiment, a configuration for this is illustrated by using a work vehicle such as a tractor as an example. The work vehicle 10 is a vehicle that transports objects or performs various tasks rather than transportation of a person, unlike a general passenger car, and has minimal design elements and includes only essential components necessary for operation. A deck 11 is provided to provide a predetermined space for loading purposes.

실시예는 상기와 같은 작업용 차량의 4륜 구동(4WD)을 자동으로 수행하기 위한 4륜 구동 장치에 관한 것이며, 상기 4륜 구동 장치는 작업용 차량(10)의 타이어(11)와 데크(12)와 연동되는 구성을 포함할 수 있다. The embodiment relates to a four-wheel drive device for automatically performing the four-wheel drive (4WD) of the work vehicle as described above, wherein the four-wheel drive device is a tire 11 and a deck 12 of the work vehicle 10 It may include a configuration interlocked with.

도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치(100)는 작업용 차량에 구비된 타이어(11)의 공기압을 측정하는 공기압 측정부(20), 데크(12)의 하중을 측정하는 무게 측정부(30), 상기 공기압 측정부(20)와 무게 측정부(30)의 신호를 입력받아 2륜 구동 또는 4륜 구동 여부를 결정하는 제어부(40), 상기 제어부(40)와 연동되며 탑승자가 손으로 조작가능한 운전석의 전면에 마련되는 자동 4WD 모드 스위치부(50), 상기 제어부(40)의 신호에 따라 2륜 구동 또는 4륜 구동을 동작시키는 동력전환부(60)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the four-wheel drive apparatus 100 of the working vehicle according to the embodiment of the air pressure measuring unit 20, deck 12 for measuring the air pressure of the tire 11 provided in the working vehicle Control unit 40 for determining whether to drive two-wheel or four-wheel by receiving the signals of the weight measuring unit 30 for measuring the load, the air pressure measuring unit 20 and the weight measuring unit 30, the control unit 40 ) And an automatic 4WD mode switch unit 50 provided on the front of the driver's seat that can be operated by hand, and a power switching unit 60 that operates two-wheel drive or four-wheel drive according to signals from the control unit 40. It may include.

상기 공기압 측정부(20)는 차량이 주행 중인 상태일 때 차량에 구비된 타이어의 공기압을 측정하는 부재로, 타이어 공기압 자동 감지 시스템(TPMS)이 사용될 수 있다. 상기 TPMS는 타이어에 부착된 전파식별 센서로 타이어의 압력과 온도를 감지한 뒤, 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 장치로, 타이어의 공기압의 손실을 계속적으로 관찰할 수 있도록 하는 장치이다. The air pressure measuring unit 20 is a member for measuring the air pressure of a tire provided in a vehicle when the vehicle is in a running state, and an automatic tire pressure detection system (TPMS) may be used. The TPMS is a radio wave identification sensor attached to the tire, and detects the pressure and temperature of the tire, and then sends this information to the driver's seat so that the driver can check the tire pressure condition in real time. It is a device that allows continuous observation.

실시예는 상기 TPMS가 4륜 구동 장치(100)의 제어부(40)에 연결되며, 상기 제어부(40)는 TPMS로부터 전송되는 정보를 참조할 수 있다. 상기 제어부(40)는 차량의 초기 공기압 정보를 저장해 놓은 상태에서, 차량의 운행 중 상기 공기압 측정부(20)에서 도출되는 타이어의 공기압 정보를 비교하여 현재 차량에 어느 정도의 부하가 걸리고 있는지를 예측할 수 있도록 한다. In an embodiment, the TPMS is connected to the control unit 40 of the four-wheel drive device 100, and the control unit 40 can refer to information transmitted from the TPMS. The controller 40 compares the air pressure information of the tires derived from the air pressure measurement unit 20 during the operation of the vehicle while storing the initial air pressure information of the vehicle, and predicts how much load is currently applied to the vehicle. Make it possible.

상기 무게 측정부(30)는 차량이 주행 중인 상태일 때 차량에 실린 화물의 무게를 판단하기 위해 배치될 수 있으며, 데크에 실린 화물의 무게를 측정하기 위해 차량탑재형 과적표시기와 같은 공지된 기술이 사용될 수 있다. 차량의 적재 무게에 대한 정보를 기준값으로 설정해 놓은 상태에서, 차량의 운행 중 상기 무게 측정부(30)에서 도출되는 적재 무게를 상기 기준값과 비교하면 차량의 적재 상태를 알 수 있다. The weight measuring unit 30 may be arranged to determine the weight of the cargo on the vehicle when the vehicle is in the running state, and known techniques such as a vehicle-mounted overload indicator to measure the weight of the cargo on the deck. Can be used. In the state in which the information on the weight of the vehicle is set as a reference value, when the weight of the vehicle derived from the weight measuring unit 30 is compared with the reference value, the vehicle's loading state can be known.

실시예에 따른 4륜 구동 장치(100)는 차량의 적재 상태에 대한 정보를 기반으로 하여 차량에 걸리는 부하를 판단하기 위해 상기와 같이 공기압 측정부(20)와 무게 측정부(30)를 차량에 배치하였다. The four-wheel drive device 100 according to the embodiment uses the air pressure measuring unit 20 and the weight measuring unit 30 to the vehicle as described above to determine the load on the vehicle based on the information on the loading state of the vehicle. Was placed.

상기 공기압 측정부(20)는 차량의 타이어의 공기압을 측정하는 구성이지만, 타이어의 공기압은 타이어의 상태와 주변 온도에 의해 영향을 받아 차량에 적재물이 실린 경우에도 정상 상태인 것으로 판단할 가능성이 있다. 따라서, 실시예는 이러한 오류를 방지하기 위해 무게 측정부(30)를 추가적으로 구비하여 보다 정확하게 차량에 걸리는 부하를 판단하도록 하였다. The air pressure measuring unit 20 is configured to measure the air pressure of the tire of the vehicle, but the air pressure of the tire is influenced by the state of the tire and the ambient temperature, so it is possible to determine that the vehicle is in a normal state even when a load is loaded on the vehicle. . Therefore, the embodiment is provided with a weight measuring unit 30 in order to prevent such an error to determine the load on the vehicle more accurately.

제어부(40)는 상기 공기압 측정부(20) 또는 무게 측정부(30)에서 전송되는 정보를 입력받아 2WD/4WD 구동전환 여부를 결정한 뒤 제어신호를 출력하는 제어 기구로서, 차량을 전자제어하는 ECU에 구성되거나 TCS 등에 구성될 수 있다. The control unit 40 is a control mechanism that receives information transmitted from the air pressure measuring unit 20 or the weight measuring unit 30 and determines whether to switch 2WD / 4WD driving, and outputs a control signal. It may be configured in the TCS or the like.

상기 제어부(40)는 상기 공기압 측정부(20)에서 측정된 타이어의 공기압이 일정 수준을 넘어서는 경우에 4WD 전환신호를 출력하며, 상기 무게 측정부(30)에서 측정되는 무게가 일정 수준을 넘어서는 경우에도 4WD 전환신호를 출력하도록 구성된다. The control unit 40 outputs a 4WD conversion signal when the air pressure of the tire measured by the air pressure measuring unit 20 exceeds a certain level, and when the weight measured by the weight measuring unit 30 exceeds a certain level It is also configured to output a 4WD conversion signal.

상기 제어부(40)에서 출력되는 4WD 전환신호는 동력전환부(60)로 전송될 수 있다. 상기 동력전환부(60)는 2륜 구동에서 4륜 구동, 4륜 구동에서 2륜 구동으로 전환할 수 있도록 하는 구성요소로, 통상 엔진의 회전 동력을 변속하는 트랜스미션 출력측 쪽에 구비되어 전륜 또는 후륜으로 전달되는 동력을 단속할 수 있도록 구성될 수 있다. The 4WD conversion signal output from the control unit 40 may be transmitted to the power conversion unit 60. The power switching unit 60 is a component that enables switching from two-wheel drive to four-wheel drive and four-wheel drive to two-wheel drive, and is usually provided on the transmission output side for shifting the rotational power of the engine to the front or rear wheel. It can be configured to control the power transmitted.

그리고, 실시예의 4륜 구동 장치(100)는 자동 4WD 모드 스위치부(50)를 포함할 수 있으며, 상기 자동 4WD 모드 스위치부(50)는 운전자에 의해 조작되는 부재로, 상기 제어부(40)는 운전자가 상기 자동 4WD 모드 스위치부(50)를 눌러 차량 운행 중 2WD-4WD의 전환을 자동으로 실시하고자 할 때 사용되는 구성이다. And, the four-wheel drive apparatus 100 of the embodiment may include an automatic 4WD mode switch unit 50, the automatic 4WD mode switch unit 50 is a member operated by the driver, the control unit 40 This configuration is used when the driver presses the automatic 4WD mode switch unit 50 to automatically switch 2WD-4WD while the vehicle is driving.

즉, 실시예는 운전자가 경사로에 진입하여 자동 4WD 모드 스위치부(50)를 누르면 자동 4WD 전환 모드가 온 상태로 활성화되고, 상기 공기압 측정부(20), 무게 측정부(30) 및 제어부(40)의 동작이 활성화될 수 있다. 그러나, 실시예는 상기 자동 4WD 모드 스위치부(50)를 배재하고, 운행 중 항시 제어부(40)의 제어를 통해 전환을 수행할 수도 있다. That is, in the embodiment, when the driver enters the ramp and presses the automatic 4WD mode switch unit 50, the automatic 4WD switching mode is activated in the on state, and the air pressure measuring unit 20, the weight measuring unit 30, and the control unit 40 ) Can be activated. However, the embodiment may include the automatic 4WD mode switch unit 50 and perform switching through control of the control unit 40 at all times during operation.

운전자에 의해 자동 4WD 모드가 활성화된 경우, 제어부(40)는 공기압 측정부(20)와 무게 측정부(30)에서 전송되는 정보에 따라 해당되는 조건을 만족하면 4WD 전환 신호를 출력하여 차량이 4WD 상태로 주행되도록 한다. 상기 제어부(40)는 공기압 측정부(20)와 무게 측정부(30)에서 주기적으로 정보를 전송받아 차량의 해당되는 조건을 충족하지 않는 상태로 변경되면, 2WD 전환 신호를 출력하여 차량이 2WD 상태로 주행되도록 할 수 있다. When the automatic 4WD mode is activated by the driver, the control unit 40 outputs a 4WD conversion signal when the corresponding condition is satisfied according to information transmitted from the air pressure measurement unit 20 and the weight measurement unit 30, so that the vehicle 4WD Make it run in a state. When the controller 40 receives information periodically from the air pressure measuring unit 20 and the weight measuring unit 30 and changes to a state that does not satisfy the corresponding conditions of the vehicle, the control unit 40 outputs a 2WD conversion signal so that the vehicle is in a 2WD state It can be driven to.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a four-wheel drive device for a work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치 제어방법은 우선 운전자가 자동 4WD 전환 작동 모드를 온시키는 과정을 포함할 수 있다. 탑승자는 도로의 상황에 따라 특히 차량이 경사 구간에 진입하는 경우 자동 4WD 전환 작동 모드를 온시킬 수 있다. 도로의 상태가 평지이고 불안정한 구간이 없다고 판단되는 경우에 운전자는 자동 4WD 전환 작동 모드를 오프된 상태로 유지할 수 있으며, 운전자가 수동으로 2WD-4WD를 전환하여 차량의 운행을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 3, a method for controlling a four-wheel drive device for a work vehicle according to an embodiment may include a process in which a driver first turns on an automatic 4WD switching operation mode. Depending on the road conditions, the occupant can turn on the automatic 4WD switching operation mode, especially when the vehicle enters a slope section. When it is determined that the road condition is flat and there is no unstable section, the driver can keep the automatic 4WD switching operation mode off, and the driver can manually switch the 2WD-4WD to control the vehicle operation.

자동 4WD 전환 작동 모드가 온 상태가 되면, 차량의 데크에 설치된 무게 측정부와 차량의 타이어에 설치된 공기압 측정부는 실시간으로 제어부에 측정 정보를 전송한다. 상기 공기압 측정부는 차량의 타이어의 공기압을 측정하는 구성으로, 이를 측정하기 위해 초기 타이어의 공기압의 기준값을 설정해 놓는 과정이 선행될 수 있다. 평지에서 타이어의 공기압의 기준값을 설정한 후에, 주행을 시작하면 타이어의 공기압 상태에 따라 현재 차량에 어느 정도에 부하가 걸리고 있는지를 가늠할 수 있다. 타이어의 공기압이 기준값보다 크게 나타나는 경우에는 차량에 평소보다 많은 부하가 걸리고 있는 것으로 예측할 수 있다.When the automatic 4WD switching operation mode is turned on, the weight measuring unit installed on the vehicle deck and the air pressure measuring unit installed on the tire of the vehicle transmit measurement information to the control unit in real time. The air pressure measuring unit is configured to measure the air pressure of a tire of a vehicle, and a process of setting a reference value of the air pressure of the initial tire may be preceded to measure it. After setting the reference value of the tire air pressure on the flat ground, when starting driving, it is possible to determine how much load is currently applied to the vehicle according to the tire air pressure state. If the tire pressure is greater than the reference value, it can be predicted that the vehicle is loaded with more load than usual.

현재 공기압이 기설정된 공기압보다 큰지에 대한 여부를 판단하는 과정을 거친 후에, 현재 공기압이 기설정된 공기압보다 큰 경우는 차량의 운행 모드를 4WD 모드로 변경한다. 만약, 현재 공기압이 기설정된 공기압과 같거나, 사용자가 설정한 허용 오차의 범위 내로 나타나는 경우에는 다음 과정을 수행한다. After the process of determining whether the current air pressure is greater than the preset air pressure, when the current air pressure is greater than the preset air pressure, the vehicle driving mode is changed to the 4WD mode. If the current air pressure is equal to the preset air pressure, or when it appears within the range of the tolerance set by the user, the following process is performed.

타이어의 공기압은 차량에 걸리는 부하에 의해서도 변동되지만, 주변의 온도와 타이어의 상태에 따라서도 변동되기 때문에 타이어의 공기압 정보 외에 다른 정보를 추가로 참조한다. 실시예는 적재물이 실리는 차량의 데크의 초기 무게를 설정하는 과정을 선행하고, 적재물의 하중이 기설정된 값보다 큰지에 대한 정보를 도출하는 과정을 수행한다. The air pressure of the tire is also changed according to the load applied to the vehicle, but it also varies according to the ambient temperature and the condition of the tire, so that other information is referred to in addition to the tire pressure information. The embodiment precedes the process of setting the initial weight of the deck of the vehicle on which the load is loaded, and performs a process of deriving information on whether the load of the load is greater than a predetermined value.

적재물의 하중이 기설정된 값보다 큰 경우에는 차량이 경사면을 주행시 타이어가 밀리는 현상이 발생할 수 있기 때문에, 차량의 주행을 4WD로 전환하는 과정을 수행한다. When the load of the load is larger than a predetermined value, a phenomenon in which the tire may be pushed when the vehicle is driving on the inclined surface may be performed, thereby converting the vehicle to 4WD.

적재물의 하중이 기설정된 값보다 작은 경우에는 차량이 경사면을 주행한다 하여도 차량에 걸리는 부하가 경미하여 타이어의 회전에 영향이 없는 것으로 판단하여 현재의 주행모드(2WD)를 유지하면서 운행하도록 한다. When the load of the load is smaller than a predetermined value, it is determined that the load on the vehicle is slight and does not affect the rotation of the tire even if the vehicle is traveling on a slope, so that the vehicle is operated while maintaining the current driving mode (2WD).

즉, 실시예에 따른 작업용 차량의 4륜 구동 장치 제어방법은 운전자에 의해 자동 4WD 전환 작동 모드가 온 상태로 전환되면, 제어부는 실시간으로 차량에 걸리는 부하에 대한 정보를 전송받게 되는데, 상기 정보는 차량의 타이어에 걸리는 공기압과 차량의 데크에 실린 적재물의 무게 정보를 포함할 수 있다. That is, in the method of controlling a four-wheel drive device for a work vehicle according to an embodiment, when an automatic 4WD switching operation mode is switched to an on state by a driver, the control unit receives information on a load applied to the vehicle in real time. It may include information on the air pressure applied to the tire of the vehicle and the weight of the load on the deck of the vehicle.

실시간으로 측정되는 상기 정보가 미리 설정된 타이어의 공기압에 대한 기준값과 차량의 데크의 초기 무게의 범주를 초과하는 경우에는 차량의 운행을 4WD로 자동적으로 전환하여 운행을 실시할 수 있다. When the information measured in real time exceeds a range of a preset tire air pressure reference value and an initial weight of the vehicle deck, the vehicle operation may be automatically switched to 4WD to perform the operation.

차량의 운행 구간이 경사지에서 다시 평지로 이동하는 경우 운전자는 자동 4WD 전환 작동 모드를 오프시키고, 수동모드로 필요에 따라 4WD-2WD로 전환하면서 운행을 수행할 수 있다. When the driving section of the vehicle moves from the slope to the flat again, the driver may turn off the automatic 4WD switching operation mode and switch to 4WD-2WD as necessary in the manual mode.

실시예는 차량이 경사지에 진입한 경우 주행하는 곳에서 걸리는 타이어의 공기압과 차량의 데크에 실린 무게를 실시간으로 감지하도록 하여 운전자의 별도 조작없이 자동으로 4륜 구동으로 전환되도록 하기 때문에, 차량 운전의 안전성과 편의성을 높일 수 있다.In the embodiment, when the vehicle enters the slope, the air pressure of the tire and the weight on the deck of the vehicle are sensed in real time by driving, so that the vehicle is automatically switched to four-wheel drive without any additional manipulation. It can increase safety and convenience.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been mainly described for its preferred embodiment, but this is merely an example and does not limit the present invention, and a person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs does not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be implemented by modification. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

10: 작업용 차량
11: 타이어
12: 데크
20: 공기압 측정부
30: 무게 측정부
40: 제어부
50: 자동 4WD 모드 스위치부
60: 동력전환부
100: 4WD 구동 장치10: Work vehicle
11: Tire
12: deck
20: air pressure measuring unit
30: weight measuring unit
40: control unit
50: automatic 4WD mode switch
60: power switch
100: 4WD drive

Claims (6)

차량에 구비된 타이어의 공기압을 측정하는 공기압 측정부;
차량의 데크에 배치된 적재물의 하중을 측정하는 무게 측정부;
상기 공기압 측정부와 상기 무게 측정부의 신호를 입력받아 2륜 구동(2WD) 또는 4륜 구동(4WD) 여부를 결정하는 신호를 출력하는 제어부;
상기 제어부와 연동되고 운전자가 손으로 조작 가능하도록 운전석의 전면에 마련되며, 온 상태로 전환될 시 상기 제어부의 동작을 활성화하는 자동 4WD 모드 스위치부; 및
상기 제어부의 신호에 따라 2륜 구동 또는 4륜 구동으로 전환하는 동력전환부를 포함하는 작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치.An air pressure measuring unit measuring air pressure of a tire provided in a vehicle;
Weight measuring unit for measuring the load of the load placed on the deck of the vehicle;
A control unit that receives signals from the air pressure measurement unit and the weight measurement unit and outputs a signal for determining whether two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD);
An automatic 4WD mode switch unit that is interlocked with the control unit and is provided on the front of the driver's seat so that a driver can operate by hand, and activates the operation of the control unit when it is switched to an on state; And
Automatic four-wheel drive device for a work vehicle including a power switching unit for switching to two-wheel drive or four-wheel drive according to the signal of the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공기압 측정부를 통해 차량의 타이어에 기설정된 공기압보다 큰 공기압이 측정되는 경우 상기 동력전환부에 4WD 전환 신호를 출력하여 차량의 운행을 4WD로 전환하는 작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치. According to claim 1,
The control unit outputs a 4WD conversion signal to the power switching unit when an air pressure greater than a preset air pressure is measured on the tire of the vehicle through the air pressure measurement unit, thereby automatically driving a vehicle for driving the vehicle to 4WD. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공기압 측정부를 통해 측정된 공기압이 기설정된 값을 만족하는 경우, 상기 무게 측정부를 통해 차량의 데크에 실린 적재물의 하중 정보를 받아 기준값보다 큰 경우 상기 동력전환부에 4WD 전환 신호를 출력하여 차량의 운행을 4WD로 전환하는 작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치. According to claim 2,
When the air pressure measured by the air pressure measuring unit satisfies a predetermined value, the control unit receives load information of the load on the deck of the vehicle through the weight measuring unit and outputs a 4WD conversion signal to the power switching unit when it is greater than a reference value. Automatic four-wheel drive device for the work vehicle to convert the operation of the vehicle to 4WD. 제 1항에 있어서,
운전자는 차량이 경사지에 진입하는 경우, 상기 자동 4WD 모드 스위치부를 온 상태로 하여 상기 제어부의 동작을 활성화시켜 상기 공기압 측정부 및 상기 무게 측정부에서 전송되는 정보에 따라 4WD 전환 신호를 출력하도록 하며,
상기 자동 4WD 모드 스위치부가 오프된 상태에서는 상기 제어부의 동작이 비활성화되고 운전자가 수동모드로 2WD와 4WD를 전환하는 작업용 차량의 자동 4륜 구동 장치. According to claim 1,
When the vehicle enters the slope, the automatic 4WD mode switch unit is turned on to activate the operation of the control unit to output a 4WD conversion signal according to information transmitted from the air pressure measurement unit and the weight measurement unit,
When the automatic 4WD mode switch unit is turned off, the operation of the control unit is deactivated, and an automatic four-wheel drive device for a work vehicle in which a driver switches 2WD and 4WD to a manual mode. 차량이 평지에 있을 때 타이어의 공기압 기준값과, 차량의 데크에 실린 적재물의 무게에 대한 기준값을 설정하는 단계;
차량이 경사지를 운행하는 경우 운전자가 자동 4WD 전환 작동 모드를 온 시키는 단계; 및
운행 중인 차량의 타이어의 공기압을 기준값과 비교하여, 현재 타이어의 공기압이 기준값보다 크게 측정되는 경우 차량의 운행 모드를 4WD로 전환하는 단계; 를 포함하는 작업용 차량의 4륜 구동 제어 방법. Setting a reference value for a tire air pressure reference value when the vehicle is on a flat surface, and a weight for a load on the deck of the vehicle;
When the vehicle is driving on a slope, the driver turns on the automatic 4WD switching operation mode; And
Comparing the air pressure of the tire of the vehicle in operation with a reference value, and when the air pressure of the current tire is measured larger than the reference value, switching the driving mode of the vehicle to 4WD; A four-wheel drive control method for a work vehicle comprising a. 제 5항에 있어서,
현재 타이어의 공기압이 기준값과 허용오차 이내로 측정되는 경우 운행 중인 차량의 데크에 실린 적재물의 하중을 기준값과 비교하여, 적재물의 하중이 기준값보다 크게 측정되는 경우 차량의 운행모드를 4WD로 전환하는 단계;를 포함하는 작업용 차량의 자동 4륜 구동 제어 방법.The method of claim 5,
Comparing the load of the load on the deck of the vehicle in operation with a reference value when the air pressure of the current tire is measured within a standard value and an allowable error, and when the load of the load is measured to be greater than the reference value, switching the vehicle operation mode to 4WD; Automatic four-wheel drive control method for a work vehicle comprising a.
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