KR20200033429A - Method for monitoring tatoo work - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a monitoring method, and more specifically, to a tattoo operation monitoring method which enables a precise and safe tattoo operation by recognizing, in real time, the location of a needle engaged with the skin in a needle cartridge connected to a handpiece of a tattoo device that transfers ink into the skin for the tattoo operation. To this end, the method of monitoring a tattoo operation by measuring the location of a tattoo needle in a tattoo device provided with the tattoo needle performing a translational motion comprises: an initial needle location measuring step of measuring an initial location (ⓝ) of the tattoo needle; a maximum needle moving distance calculation step of calculating a maximum moving distance (ⓚ) of the tattoo needle; a needle insertion depth setting step of setting a depth (ⓜ) to which the tattoo needle is to be inserted into the skin on the basis of the initial location (ⓝ) and the maximum moving distance (ⓚ) of the tattoo needle; and a needle monitoring step of monitoring location information of the tattoo needle during the tattoo operation in real time.

Description

문신작업 모니터링 방법{METHOD FOR MONITORING TATOO WORK}Tattoo work monitoring method {METHOD FOR MONITORING TATOO WORK}

본 발명은 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 문신작업을 위해 피부 속으로 잉크를 이동시키는 문신 기기의 핸드피스에 연결된 바늘 카트리지에서 피부와 상관된 바늘의 위치를 실시간으로 파악하여 정밀하면서도 안전한 문신작업을 가능하게 할 수 있는 문신작업 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring method, and more specifically, a precise and safe tattoo by real-time determining the position of a needle correlated with the skin in a needle cartridge connected to the handpiece of a tattoo device that moves ink into the skin for tattooing. It relates to a method of monitoring tattoo work that can make work possible.

일반적으로 문신이라 함은 피부나 피하조직에 상처를 내고 색소를 들여 글씨, 그림, 무늬 등을 새기는 것으로, 이를 위한 문신 작업은 문신용 색소를 문신 바늘을 이용하여 사람의 피부에 일정한 깊이로 찌르면서 이동시켜 시술자의 의도대로 소정의 모양이 사람의 피부에 표현되도록 진행된다.In general, a tattoo is a wound on the skin or subcutaneous tissue, and the pigment is used to engrave letters, pictures, patterns, etc., and the tattoo work for this is carried out by using a tattoo needle to poke a person at a certain depth using a tattoo needle. Let the operator proceed with the desired shape expressed on the skin of the person as intended by the operator.

이때, 시술자가 문신 바늘을 일정 이상의 깊이로 찌를 경우, 특히 피부 속의 혈관을 찌를 경우 출혈이 발생하게 되고 출혈은 피부에 딱지를 형성하게 되며, 이후 딱지가 피부에서 떨어질 때에 피부 내의 문신용 색소와 같이 떨어지면서 문신이 제대로 형성되지 않아 작업을 추가로 진행해야 하는 문제가 있다.At this time, if the operator pokes a tattoo needle to a certain depth or more, particularly when a blood vessel inside the skin is bleeded, bleeding forms a scab on the skin, and when the scab falls off the skin, it falls off like a tattoo pigment in the skin. However, there is a problem in that the tattoo must not be properly formed and further work must be performed.

이와 같이, 문신 바늘을 피부의 일정 깊이 이상으로 찌를 경우, 효과적인 문신 작업이 이루어질 수 없기 때문에, 이러한 문제점을 사전에 예방하기 위한 차원에서 문신 작업 중 바늘의 위치를 파악하여 정교하고 안전한 문신이 가능하도록 하기 위한 연구가 필요한 실정이다.As described above, when the tattoo needle is poked beyond a certain depth of the skin, effective tattooing cannot be performed, so in order to prevent such a problem in advance, the position of the needle during the tattooing is grasped to enable an accurate and safe tattooing. Research is needed.

대한민국 등록특허공보 제10-1781309호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1781309 대한민국 등록특허공보 제10-1805063호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1805063

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 문신작업을 통해 피부 속으로 잉크를 주입시키는 문신 기기의 바늘 카트리지에서 피부에 침투하는 문신 바늘의 위치를 실시간으로 측정하여 바늘이 피부의 일정 깊이 이상을 찌르지 않도록 함으로써 정교하고 안전한 문신작업이 수행되도록 할 수 있는 문신작업 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and the needle is cut by real-time measuring the position of a tattoo needle penetrating the skin in a needle cartridge of a tattoo device that injects ink into the skin through a tattoo operation. The purpose of this is to provide a tattooing monitoring method that enables sophisticated and safe tattooing by not sticking over a certain depth.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 직진 운동하는 문신 바늘이 구비된 문신 기기에서 상기 문신 바늘의 위치를 측정하여 문신작업을 모니터링하는 방법에 있어서, 상기 문신 바늘의 초기 위치를 측정하는 초기 바늘위치 측정단계와; 상기 문신 바늘의 최대 이동거리를 계산하는 바늘 최대이동거리 계산단계와; 상기 문신 바늘의 초기 위치 및 최대 이동거리에 기초하여 문신 바늘이 피부에 삽입되는 깊이를 설정하는 바늘 삽입깊이 설정단계와; 문신작업 시 문신 바늘의 위치정보를 실시간 모니터링하는 바늘 모니터링 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a method for monitoring a tattoo operation by measuring the position of the tattoo needle in a tattoo device equipped with a tattoo needle that moves in a straight line, an initial needle measuring an initial position of the tattoo needle A position measurement step; A needle maximum movement distance calculation step for calculating a maximum movement distance of the tattoo needle; A needle insertion depth setting step of setting a depth at which the tattoo needle is inserted into the skin based on the initial position and the maximum movement distance of the tattoo needle; Characterized in that it comprises; a needle monitoring step of real-time monitoring of the position information of the tattoo needle during the tattoo operation.

또한, 상기 바늘 모니터링 단계에서 취득한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 저장하는 바늘 위치정보 저장단계와, 상기 바늘 위치정보 저장단계에서 저장한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석하여 외부로 전송하는 바늘 위치정보 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the needle position information storage step of storing the real-time position information of the tattoo needle acquired in the needle monitoring step, and the needle position information transmission to analyze the real-time position information of the tattoo needle stored in the needle position information storage step to be transmitted to the outside It characterized in that it comprises a step.

여기서, 상기 문신 기기는 핸드피스와, 상기 핸드피스 내 설치되어 회전운동을 직진운동으로 전환 가능하도록 하는 캠과, 일측이 상기 캠에 고정되어 핸드피스 내에서 직진운동하는 샤프트와, 상기 핸드피스에 착탈 가능하게 설치되고 샤프트와 연결되는 문신 바늘이 구비된 바늘 카트리지와, 상기 바늘 카트리지의 문신 바늘 위치를 확인하기 위한 위치확인센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the tattoo device is provided with a handpiece, a cam installed in the handpiece to allow rotational motion to be converted to a straight motion, a shaft fixed to the cam on one side, and a shaft moving straight in the handpiece, and the handpiece It is characterized in that it comprises a needle cartridge detachably installed and provided with a tattoo needle connected to the shaft, and a positioning sensor for confirming the tattoo needle position of the needle cartridge.

특히, 상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 하기 수학식 1 내지 수학식 3에 따라 문신 바늘 위치를 각각 정상 수준, 주의 수준 및 경고 수준으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In particular, in the step of transmitting the needle position information, it is characterized in that the position of the tattoo needle is determined to be a normal level, a caution level, and a warning level, respectively, according to Equations 1 to 3 below.

수학식 1: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓜEquation 1: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓜ

수학식 2: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓟEquation 2: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓟ

수학식 3: ⓛ ＜ ⓝ+ⓚ-ⓟEquation 3: ⓛ <ⓝ + ⓚ-ⓟ

(ⓛ은 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리이고, ⓝ은 문신 바늘의 초기 위치이고, ⓚ는 문신 바늘의 최대이동거리이며, ⓜ은 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이, ⓟ는 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이임)(Ⓛ is the distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ), ⓝ is the initial position of the tattoo needle, ⓚ is the maximum travel distance of the tattoo needle, ⓜ is the set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin, ⓟ is the tattoo Limited depth of needle insertion into the skin)

또한, 상기 문신 기기는 문신 바늘 위치에 대응하여 발광하는 LED 모듈을 더 포함하고, 상기 바늘 위치정보 전송단계에서 문신 바늘 위치가 경고 수준으로 판단되면 상기 LED 모듈이 발광하고, 상기 바늘 위치정보 저장단계에서는 실시간 문신 바늘 위치정보를 별도의 모니터링 서버에 저장하며, 상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 저장한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석한 데이터를 문신 기기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tattoo device further includes an LED module that emits light in response to the tattoo needle position, and when the tattoo needle position is determined to be a warning level in the needle position information transmission step, the LED module emits light and stores the needle position information. Is characterized in that the real-time tattoo needle location information is stored in a separate monitoring server, and in the step of transmitting the needle location information, data analyzing the stored real-time tattoo needle location information is transmitted to the tattoo device user terminal.

이상과 같은 본 발명에 따른 문신작업 모니터링 방법은 문신작업 시 바늘의 위치 변화를 센서를 통해 실시간으로 파악하여 시술자에게 알려줌으로써 시술자가 문신 바늘을 피부 일정 깊이 이상으로 찌르는 상황을 예방할 수 있기 때문에, 세밀하고 안정적으로 피부에 문신을 새기는데 큰 도움을 줄 수 있다.As described above, the tattooing monitoring method according to the present invention can prevent the operator from stabbing the tattooing needle over a certain depth of skin by detecting the position change of the needle in real time through a sensor during tattooing and notifying the operator. And it can be a great help to stably tattoo your skin.

도 1은 본 발명에 따른 문신작업 모니터링 방법의 일 실시예를 도시한 순서도.
도 2는 본 발명을 통해 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 도면.1 is a flow chart showing an embodiment of a tattooing operation monitoring method according to the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing the principle of measuring the position of the tattoo needle tattoo device through the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle that it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 문신작업 모니터링 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for monitoring tattoo work according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 문신작업 모니터링 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명을 통해 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a flow chart showing an embodiment of a method for monitoring tattoo work according to the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing the principle of measuring the position of a tattoo needle in a tattoo device through the present invention.

본 발명은 기본적으로 직진 운동하는 문신 바늘이 구비된 문신 기기에서 상기 문신 바늘의 위치를 측정하여 문신작업을 모니터링하는 방법으로서, 초기 바늘위치 측정단계와, 바늘 최대이동거리 계산단계와, 바늘 삽입깊이 설정단계와, 바늘 모니터링 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention is basically a method for monitoring a tattoo operation by measuring the position of the tattoo needle in a tattoo device equipped with a tattoo needle that moves in a straight line, an initial needle position measurement step, a needle maximum travel distance calculation step, and a needle insertion depth. It comprises a setting step and a needle monitoring step.

보다 구체적으로, 본 발명은 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ)를 측정하는 초기 바늘위치 측정단계와, 문신 바늘의 최대 이동거리(ⓚ)를 계산하는 바늘 최대이동거리 계산단계와, 문신 바늘의 초기 위치 및 최대 이동거리에 기초하여 문신 바늘이 피부에 삽입되는 깊이(ⓜ)를 설정하는 바늘 삽입깊이 설정단계와, 문신작업 시 문신 바늘의 위치정보를 실시간 모니터링하는 바늘 모니터링 단계를 포함하여 이루어진다.More specifically, the present invention is an initial needle position measuring step of measuring the initial position (ⓝ) of the tattoo needle, a step of calculating the maximum travel distance of the tattoo needle to calculate the maximum distance (ⓚ), and the initial position of the tattoo needle And a needle insertion depth setting step of setting a depth (ⓜ) at which the tattoo needle is inserted into the skin based on the maximum travel distance, and a needle monitoring step of real-time monitoring of the position of the tattoo needle during tattooing.

본 발명에서 사용되는 상기 문신 기기 구조의 일례를 살펴보면, 시술자가 문신작업을 하기 위해 파지하는 핸드피스(H)와, 핸드피스(H) 상측 내부에 설치되어 회전운동을 직진운동으로 전환 가능하도록 하는 캠(K)과, 일측이 캠(K)에 고정되어 핸드피스 내에서 직진운동하는 샤프트(S)와, 핸드피스(H)에 착탈 가능하게 설치되고 샤프트(S)와 연결되는 문신 바늘이 구비된 바늘 카트리지(C)와, 바늘 카트리지(C)의 문신 바늘 위치를 확인하기 위한 위치확인센서(ⓢ)를 포함하여 구성된다.Looking at an example of the structure of the tattoo device used in the present invention, the handpiece (H) to be held by the operator for tattoo work, and installed inside the upper handpiece (H) to enable rotational motion to be converted into a straight motion A cam (K), a shaft (S) on which one side is fixed to the cam (K) and moves straight in the handpiece, and a tattoo needle detachably installed on the handpiece (H) and connected to the shaft (S) are provided. It comprises a needle cartridge (C), and a positioning sensor (ⓢ) for checking the position of the tattoo needle of the needle cartridge (C).

우선적으로, 상기 초기 바늘위치 측정단계에서는 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ)를 확인하여 이하 상세히 기술되는 문신 바늘 이동거리를 계산하기 위한 수식과 관련된 기본 정보를 확인하게 되는데, 문신 바늘 길이 자체는 미리 정해져 있고 캠(K) 및 샤프트(S)와 함께 연동되는 것임에 따라 종래 공지된 센싱기술을 통해 캠(K), 샤프트(S)의 위치 변화를 간접적으로 확인하거나 문신 바늘의 직접적인 위치변화를 확인하여 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ)를 도출할 수 있다.First of all, in the initial needle position measurement step, the initial position of the tattoo needle (ⓝ) is checked to confirm basic information related to a formula for calculating the tattoo needle movement distance described in detail below. The length of the tattoo needle itself is determined in advance. Since it is interlocked with the cam (K) and the shaft (S), it is possible to indirectly check the position change of the cam (K) and the shaft (S) through the conventionally known sensing technology or to check the direct position change of the tattoo needle. The initial position (ⓝ) of the tattoo needle can be derived.

상기 바늘 최대이동거리 계산단계에서는 캠(K) 및 샤프트(S)의 이동거리에 비례한 문신 바늘의 최대 이동거리(ⓚ)를 산출하게 되며, 이러한 문신 바늘의 최대 이동거리(ⓚ)는 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ)와 함께 문신 바늘의 실시간 이동 거리를 측정하는 데이터로 활용된다.In the step of calculating the maximum movement distance of the needle, the maximum movement distance (ⓚ) of the tattoo needle in proportion to the movement distance of the cam (K) and the shaft (S) is calculated, and the maximum movement distance (ⓚ) of the tattoo needle is the tattoo needle It is used as data to measure the real-time movement distance of the tattoo needle along with the initial position of (ⓝ).

상기 바늘 삽입깊이 설정단계는 사람마다 상이한 피부 두께를 고려하여 문신을 위해 피부에 정상적인 수준까지 삽입되는 문신 바늘 깊이를 설정하기 위한 것으로, 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ) 및 최대 이동거리(ⓚ)가 확인된 다음으로 개인마다 상이할 수 있는 피부 두께에 대응하여 문신 바늘이 피부에 삽입되는 깊이(ⓜ)를 설정하게 된다.The needle insertion depth setting step is to set the depth of the tattoo needle inserted into the skin to a normal level for tattooing in consideration of different skin thickness for each person, and the initial position (ⓝ) and the maximum movement distance (ⓚ) of the tattoo needle are After confirmation, the depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin is set in response to the thickness of the skin which may be different for each individual.

참고로, 상기 바늘 삽입깊이 설정단계에서 문신 바늘이 피부에 삽입되는 깊이(ⓜ)를 설정하기 이전에 개인별로 피부에 문신 바늘을 조금씩 침투시키면서 정상적인 수준에서 문신 바늘을 찌를 수 있는 피부 두께를 확인하는 과정이 따를 수 있다. For reference, before setting the depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin in the needle insertion depth setting step, the tattoo needle is penetrated into the skin for each individual, and the thickness of the tattoo needle can be checked at a normal level. The process can follow.

상기 바늘 모니터링 단계는 문신작업 시 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ), 최대 이동거리(ⓚ), 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정 깊이(ⓜ)에 따른 문신 바늘의 위치정보를 실시간 모니터링하는 과정이며, 이러한 문신 바늘의 위치정보를 단독으로 모니터링하는 것만으로도 캠(K), 샤프트(S), 바늘 카트리지(C)의 이상 유무를 추론할 수 있다.The needle monitoring step is a process of real-time monitoring the position information of the tattoo needle according to the initial position (ⓝ), the maximum travel distance (ⓚ) of the tattoo needle, and the set depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin during tattooing, It is possible to infer the presence or absence of an abnormality of the cam (K), the shaft (S), and the needle cartridge (C) by simply monitoring the location information of the tattoo needle alone.

또한, 본 발명은 상기 바늘 모니터링 단계에서 취득한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 저장하는 바늘 위치정보 저장단계와, 바늘 위치정보 저장단계에서 저장한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석하여 외부로 전송하는 바늘 위치정보 전송단계를 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a needle position information storage step of storing the real-time position information of the tattoo needle acquired in the needle monitoring step, and the needle position to analyze the real-time position information of the tattoo needle stored in the needle position information storage step and transmit it to the outside. It may include an information transmission step.

상기 바늘 위치정보 저장단계에서는 실시간 문신 바늘 위치정보를 메모리, 하드디스크 등의 기록 매체나 별도의 모니터링 서버에 데이터베이스화하여 저장할 수 있으며, 이와 같이 저장된 문신 바늘 위치정보는 기본적으로 피부와 연계한 문신 바늘의 정밀한 위치를 분석하기 위한 자료로 확인되는 한편, 이러한 과거 및 현재 자료를 근거로 기계학습, 데이터 마이닝 등과 같은 분석 방법을 통해서 문신 바늘 위치를 보정하거나 바람직한 문신 바늘 위치를 인공적으로 제안하는 등의 후속 과정이 수행되도록 할 수도 있을 것이다. In the step of storing the needle location information, the real-time tattoo needle location information can be stored in a database such as a memory or hard disk or stored in a separate monitoring server, and the stored tattoo needle location information is basically stored in a tattoo needle associated with the skin. While it is confirmed as the data for analyzing the precise position, subsequent processes such as correcting the tattoo needle position or artificially suggesting the desired tattoo needle position through analysis methods such as machine learning and data mining based on the past and present data You could even let this be done.

상기 바늘 위치정보 전송단계는 바늘 위치정보 저장단계를 거쳐 저장된 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석한 데이터를 문신 기기 사용자 단말기와 같은 외부 단말기나 특정 서버로 전송하게 되며, 이에 따라 문신 시술자가 올바르게 피부 손상없이 문신 작업을 수행하고 있는지 스스로 체크 가능하도록 할 수 있다.The needle location information transmission step transmits data analyzing the real-time location information of the tattoo needle stored through the needle location information storage step to an external terminal or a specific server, such as a tattoo device user terminal, thereby correctly damaging the skin of the tattoo operator. You can make it possible to check for yourself whether you are working on a tattoo without a tattoo.

특히, 상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 하기 표 1과 수학식 1 내지 수학식 3에 따라 문신 바늘 위치를 각각 정상 수준, 주의 수준 또는 경고 수준으로 판단할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 아래와 같다.In particular, in the step of transmitting the needle position information, tattoo needle positions may be determined as normal levels, caution levels, or warning levels, respectively, according to Table 1 and Equations 1 to 3 below.

표 기 구 분Notation 정 의Justice 비 고Remark ⓝⓃ 문신 바늘의 초기 위치Initial position of the tattoo needle 상수, givenConstant, given ⓚⓀ 문신 바늘의 최대이동거리Maximum travel distance of the tattoo needle 상수, givenConstant, given ⓛⓁ 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리Distance from skin to position sensor 변수, 센서값Variable, sensor value ⓜⓂ 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이Set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin 변수, 사용자 설정 가능Variable, user configurable ⓟⓅ 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이Limited depth at which the tattoo needle is inserted into the skin 변수, 사용자 설정 가능Variable, user configurable

<문신 바늘 위치를 정상 수준으로 판단할 경우><When judging the position of a tattoo needle to a normal level>

- 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리는 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ) 및 문신 바늘의 최대이동거리(ⓚ)의 합에서 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ)를 뺀 값보다 작거나 같음-The distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ) is less than the sum of the initial position (ⓝ) of the tattoo needle and the maximum travel distance (ⓚ) of the tattoo needle minus the set depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin. Equal to

수학식 1: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓜEquation 1: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓜ

- 도 2를 참조로 하면, 문신 바늘이 피부 표면 및 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ) 사이까지 침투하는 수준을 정상 수준으로 판단함-Referring to FIG. 2, the level at which the tattoo needle penetrates between the skin surface and the set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin (ⓜ) is judged as a normal level.

<문신 바늘 위치를 주의 수준으로 판단할 경우><When judging the position of a tattoo needle with a caution level>

- 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리는 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ) 및 문신 바늘의 최대이동거리(ⓚ)의 합에서 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)를 뺀 값보다 작거나 같으며, 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)는 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ)보다 큼-The distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ) is less than the sum of the initial position (ⓝ) of the tattoo needle and the maximum travel distance (ⓚ) of the tattoo needle minus the limit depth (ⓟ) where the tattoo needle is inserted into the skin. Equal to or equal to, the limit depth (ⓟ) at which the tattoo needle is inserted into the skin is greater than the set depth (ⓜ) at which the tattoo needle is inserted into the skin.

수학식 2: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓟEquation 2: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓟ

- 도 2를 참조로 하면, 문신 바늘이 피부 표면 및 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ)를 넘어 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)까지 침투하는 수준을 주의 수준으로 판단함-Referring to Fig. 2, the level of penetration of the tattoo needle beyond the skin surface and the set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin (ⓜ) to the limit depth (ⓟ) at which the tattoo needle is inserted into the skin is judged as a caution level.

<문신 바늘 위치를 경고 수준으로 판단할 경우><When judging the position of the tattoo needle as a warning level>

- 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리는 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ) 및 문신 바늘의 최대이동거리(ⓚ)의 합에서 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)를 뺀 값보다 작으며, 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)는 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ)보다 큼-The distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ) is less than the sum of the initial position (ⓝ) of the tattoo needle and the maximum travel distance (ⓚ) of the tattoo needle minus the limit depth (ⓟ) where the tattoo needle is inserted into the skin. The limit depth (ⓟ) in which the tattoo needle is inserted into the skin is greater than the set depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin.

수학식 3: ⓛ ＜ ⓝ+ⓚ-ⓟEquation 3: ⓛ <ⓝ + ⓚ-ⓟ

- 도 2를 참조로 하면, 문신 바늘이 피부 표면, 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이(ⓜ) 및 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이(ⓟ)를 지나 침투하는 수준을 경고 수준으로 판단함-Referring to FIG. 2, the level of penetration of the tattoo needle through the skin surface, the set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin (ⓜ) and the limit depth (ⓟ) at which the tattoo needle is inserted into the skin, is judged as a warning level.

기술된 바와 같은 수학식 1 내지 수학식 3의 산출 데이터에 기초한 문신 바늘 위치 수준 정보를 문신 기기 사용자 단말기에 전송할 수 있음에 따라, 시술자가 문신 바늘을 피부 일정 깊이 이상으로 찌르는 상황을 예방하면서 세밀하고 안정적으로 피부에 문신을 새기는 작업이 가능하도록 할 수 있다.As the tattoo needle position level information based on the calculation data of Equations 1 to 3 as described can be transmitted to the tattoo device user terminal, the practitioner prevents the situation where the tattoo needle is punctured more than a certain depth of the skin, It is possible to stably tattoo the skin.

한편으로, 상기 바늘 위치정보 전송단계에서 문신 바늘 위치를 정상 수준, 주의 수준 또는 경고 수준으로 판단하였을 경우, 특히 문신 바늘 위치를 경고 수준으로 판단하였을 경우, 시술자가 경고 수준으로 문신 바늘이 피부에 침투한 상황을 용이하게 확인하도록 하기 위해, 본 발명에서 사용되는 문신 기기는 문신 바늘 위치에 대응하여 발광하는 LED 모듈을 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the position of the tattoo needle is judged to be a normal level, a caution level, or a warning level in the step of transmitting the needle position information, the tattoo needle penetrates the skin at a warning level, especially when the tattoo needle position is judged as a warning level. In order to easily check one situation, the tattoo device used in the present invention may further include an LED module that emits light corresponding to the position of the tattoo needle.

따라서, 시술자가 문신 작업을 수행할 시에 문신 바늘이 경고 수준으로 피부를 찌르게 되면, LED 모듈이 발광하면서 시술자에게 이러한 상황을 즉각적으로 통보할 수 있게 된다.Therefore, when the tattoo needle pokes the skin at a warning level when the operator performs a tattoo operation, the LED module is illuminated to promptly inform the operator of this situation.

물론, 상기 문신 바늘 위치가 정상 수준, 주의 수준, 경고 수준 각각에 대응하는 색상을 LED 모듈이 발광하도록 하여 시술자가 각각의 수준에 대한 문신 바늘 위치를 간편하게 식별할 수도 있으며, 시각적인 LED 모듈을 사용하는 방식 이외에도 스피커를 통해 각 수준별 상이한 소리를 발생시키는 청각적인 방식에 의해서도 피부와 연관된 문신 바늘의 위치를 식별할 수도 있을 것이다.Of course, by allowing the LED module to emit a color corresponding to each of the tattoo needle position at a normal level, a caution level, and a warning level, the operator can easily identify the tattoo needle position for each level, and use a visual LED module. In addition to the method described above, the position of the tattoo needle associated with the skin may also be identified by an acoustic method that generates different sounds for each level through the speaker.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description, specific shapes and directions have been mainly described in describing the present invention with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and such modifications and variations are included in the scope of the present invention. It should be interpreted as.

Claims (10)

직진 운동하는 문신 바늘이 구비된 문신 기기에서 상기 문신 바늘의 위치를 측정하여 문신작업을 모니터링하는 방법에 있어서,
상기 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ)를 측정하는 초기 바늘위치 측정단계와;
상기 문신 바늘의 최대 이동거리(ⓚ)를 계산하는 바늘 최대이동거리 계산단계와;
상기 문신 바늘의 초기 위치(ⓝ) 및 최대 이동거리(ⓚ)에 기초하여 문신 바늘이 피부에 삽입되는 깊이(ⓜ)를 설정하는 바늘 삽입깊이 설정단계와;
문신작업 시 문신 바늘의 위치정보를 실시간 모니터링하는 바늘 모니터링 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
A method for monitoring a tattoo operation by measuring the position of the tattoo needle in a tattoo device equipped with a tattoo needle that moves in a straight line,
An initial needle position measuring step of measuring an initial position (ⓝ) of the tattoo needle;
A needle maximum movement distance calculation step for calculating a maximum movement distance (ⓚ) of the tattoo needle;
A needle insertion depth setting step of setting a depth (ⓜ) in which the tattoo needle is inserted into the skin based on the initial position (ⓝ) and the maximum moving distance (ⓚ) of the tattoo needle;
Tattooing monitoring method characterized in that it comprises; a needle monitoring step of real-time monitoring of the position information of the tattoo needle during tattooing.
청구항 1에 있어서,
상기 바늘 모니터링 단계에서 취득한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 저장하는 바늘 위치정보 저장단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Tattoo needle monitoring method comprising the; needle position information storage step of storing the real-time location information of the tattoo needle obtained in the needle monitoring step.
청구항 2에 있어서,
상기 바늘 위치정보 저장단계에서 저장한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석하여 외부로 전송하는 바늘 위치정보 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 2,
Tattoo needle monitoring method characterized in that it comprises; a needle position information transmission step of analyzing the real-time location information of the tattoo needle stored in the needle location information storage step to transmit to the outside.
청구항 3에 있어서,
상기 문신 기기는,
핸드피스(H)와,
상기 핸드피스(H) 내 설치되어 회전운동을 직진운동으로 전환 가능하도록 하는 캠(K)과,
일측이 상기 캠(K)에 고정되어 핸드피스(H) 내에서 직진운동하는 샤프트(S)와,
상기 핸드피스(H)에 착탈 가능하게 설치되고 샤프트(S)와 연결되는 문신 바늘이 구비된 바늘 카트리지(C)와,
상기 바늘 카트리지(C)의 문신 바늘 위치를 확인하기 위한 위치확인센서(ⓢ)를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 3,
The tattoo device,
Handpiece (H),
The cam (K) is installed in the handpiece (H) to allow the rotational movement to be converted into a straight movement,
One side is fixed to the cam (K) and the shaft (S) to move straight in the handpiece (H),
A needle cartridge (C) detachably installed on the handpiece (H) and equipped with a tattoo needle connected to the shaft (S);
Tattooing method, characterized in that it comprises a positioning sensor (ⓢ) for checking the position of the tattoo needle of the needle cartridge (C).
청구항 4에 있어서,
상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 하기 수학식 1에 따라 문신 바늘 위치를 정상 수준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
수학식 1: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓜ
(ⓛ은 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리이고, ⓝ은 문신 바늘의 초기 위치이고, ⓚ는 문신 바늘의 최대이동거리이며, ⓜ은 문신 바늘이 피부에 삽입되는 설정깊이임)
The method according to claim 4,
In the step of transmitting the needle position information, a tattoo work monitoring method characterized in that the position of the tattoo needle is determined to a normal level according to Equation 1 below.
Equation 1: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓜ
(Ⓛ is the distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ), ⓝ is the initial position of the tattoo needle, ⓚ is the maximum travel distance of the tattoo needle, and ⓜ is the set depth at which the tattoo needle is inserted into the skin)
청구항 4에 있어서,
상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 하기 수학식 2에 따라 문신 바늘 위치를 주의 수준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
수학식 2: ⓛ ≤ ⓝ+ⓚ-ⓟ
(ⓛ은 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리이고, ⓝ은 문신 바늘의 초기 위치이고, ⓚ는 문신 바늘의 최대이동거리이며, ⓟ는 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이임)
The method according to claim 4,
In the step of transmitting the needle position information, a tattoo work monitoring method characterized in that the position of the tattoo needle is judged with a caution level according to Equation 2 below.
Equation 2: ⓛ ≤ ⓝ + ⓚ-ⓟ
(Ⓛ is the distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ), ⓝ is the initial position of the tattoo needle, ⓚ is the maximum travel distance of the tattoo needle, and ⓟ is the limited depth at which the tattoo needle is inserted into the skin)
청구항 4에 있어서,
상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 하기 수학식 3에 따라 문신 바늘 위치를 경고 수준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
수학식 3: ⓛ ＜ ⓝ+ⓚ-ⓟ
(ⓛ은 피부에서 위치확인센서(ⓢ)까지의 거리이고, ⓝ은 문신 바늘의 초기 위치이고, ⓚ는 문신 바늘의 최대이동거리이며, ⓟ는 문신 바늘이 피부에 삽입되는 제한 깊이임)
The method according to claim 4,
In the step of transmitting the needle position information, a tattoo work monitoring method characterized in that the position of the tattoo needle is determined as a warning level according to Equation 3 below.
Equation 3: ⓛ <ⓝ + ⓚ-ⓟ
(Ⓛ is the distance from the skin to the positioning sensor (ⓢ), ⓝ is the initial position of the tattoo needle, ⓚ is the maximum travel distance of the tattoo needle, and ⓟ is the limited depth at which the tattoo needle is inserted into the skin)
청구항 7에 있어서,
상기 문신 기기는 문신 바늘 위치에 대응하여 발광하는 LED 모듈을 더 포함하고,
상기 바늘 위치정보 전송단계에서 문신 바늘 위치가 경고 수준으로 판단되면 상기 LED 모듈이 발광하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 7,
The tattoo device further includes an LED module that emits light corresponding to the position of the tattoo needle,
Tattooing operation monitoring method characterized in that the LED module emits light when the tattoo needle position is determined to be a warning level in the needle position information transmission step.
청구항 2에 있어서,
상기 바늘 위치정보 저장단계에서는 실시간 문신 바늘 위치정보를 별도의 모니터링 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 2,
In the step of storing the needle location information, the tattoo operation monitoring method is characterized in that the real-time tattoo needle location information is stored in a separate monitoring server.
청구항 3에 있어서,
상기 바늘 위치정보 전송단계에서는 저장한 문신 바늘의 실시간 위치정보를 분석한 데이터를 문신 기기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 문신작업 모니터링 방법.
The method according to claim 3,
In the step of transmitting the needle position information, the tattoo work monitoring method characterized in that the data analyzing the real-time position information of the stored tattoo needle is transmitted to the tattoo device user terminal.
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