KR20200031590A - Terminal, method and computer program for measuring the position of one or more pins in real time - Google Patents

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KR20200031590A
KR20200031590A KR1020200031318A KR20200031318A KR20200031590A KR 20200031590 A KR20200031590 A KR 20200031590A KR 1020200031318 A KR1020200031318 A KR 1020200031318A KR 20200031318 A KR20200031318 A KR 20200031318A KR 20200031590 A KR20200031590 A KR 20200031590A
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Abstract

Disclosed in the present specification is a method for measuring a location of at least one pin located on a golf course in real time, comprising the steps of: receiving, by a terminal, a location measurement signal from a user; measuring, by the terminal, a current location at the time when the location measurement signal is input based on GNSS data received from a satellite; searching, by the terminal, for a pin number using the current location; and updating, by the terminal, the location of a first pin corresponding to the pin number to the current location.

Description

하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 단말, 방법 및 컴퓨터 프로그램{TERMINAL, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR MEASURING THE POSITION OF ONE OR MORE PINS IN REAL TIME}TERMINAL, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR MEASURING THE POSITION OF ONE OR MORE PINS IN REAL TIME}

본 명세서의 실시예는 골프장에 위치한 하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다. Embodiments of the present specification provide an apparatus, method, and computer program for real-time measuring the location of one or more pins located on a golf course.

요즘에 골프는 대중적인 스포츠로 자리 잡았다. 골프장에서, 사람들은 오전, 오후, 야간 등의 스케쥴로 라운딩을 즐길 수 있다. 위해서, 그린 키퍼는 그린 상태에 따라서 핀의 위치를 시시각각 변경할 수 있다. 골프 경기를 하는데 있어서 그린 위의 핀의 위치를 정확히 아는 것은 매우 중요한데, 시시각각 변경되는 핀의 위치가 바로 갱신되지 않는 문제점이 있다. Nowadays, golf has become a popular sport. At the golf course, people can enjoy rounding on schedules such as morning, afternoon, and night. To this end, the green keeper can change the position of the pin from time to time according to the green state. In playing a golf game, it is very important to know exactly the position of the pin on the green, and there is a problem in that the position of the pin that changes every time is not immediately updated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 실시예들에 따르면, 위성을 이용하여 핀의 위치를 측정하고, 핀의 위치의 오차를 줄이기 위해서 보정할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 핀의 이동이 감지되는 경우, 핀의 위치를 측정하도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 골프장에서의 임의의 지점들 사이의 거리를 측정하는 기능을 제공할 수 있다. In order to solve the above problems, according to embodiments of the present invention, it is possible to measure the position of the pin using a satellite and correct it to reduce the error of the position of the pin. Further, embodiments of the present invention may be implemented to measure the position of the pin when the movement of the pin is detected. Further, embodiments of the present invention may provide a function of measuring a distance between arbitrary points on a golf course.

본 발명의 실시예들에 따른 하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 방법은 단말은 사용자로부터 위치 측정 신호를 수신하는 단계; 상기 단말은 위성으로부터 수신한 GNSS 데이터에 기초하여 상기 위치 측정 신호가 입력된 시점의 현재 위치를 측정하는 단계; 상기 단말은 상기 현재 위치를 이용하여 핀의 번호를 검색하는 단계; 및 상기 단말은 상기 핀의 번호와 대응되는 제1 핀의 위치를 상기 현재 위치로 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다. A method for measuring the position of one or more pins in real time according to embodiments of the present invention includes: a terminal receiving a position measurement signal from a user; The terminal measuring the current position at the time when the location measurement signal is input based on the GNSS data received from the satellite; The terminal searching for a pin number using the current location; And updating, by the terminal, the location of the first pin corresponding to the pin number to the current location.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 방법은 상기 단말은 서버로부터의 감지 신호를 통해 제2 핀의 이동 여부를 감지하는 단계; 상기 단말은 상기 제2 핀의 이동 여부에 따라 상기 제2 핀까지의 거리 정보 및 상기 제2 핀까지의 방향 정보를 제공하는 단계; 상기 단말은 상기 제2 핀이 위치한 그린에 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단말은 상기 제2 핀이 위치한 그린 안에 있는 경우, 상기 단말이 그린 도착 알람을 발생하는 단계;를 더 포함할 수 있다. In addition, a method for measuring the position of one or more pins in real time according to embodiments of the present invention includes the steps of the terminal detecting whether the second pin is moved through a detection signal from a server; The terminal providing distance information to the second pin and direction information to the second pin according to whether the second pin is moved; Determining whether the terminal exists on the green where the second pin is located; The terminal may further include the step of generating a green arrival alarm when the terminal is in the green where the second pin is located.

상기 위치 측정 신호는 사용자의 음성을 통해 생성되는 점을 특징으로 할 수 있다. The location measurement signal may be characterized in that it is generated through the user's voice.

상기 단말은 제1 핀의 위치 정보 및 제2 핀의 위치 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 제1 핀의 위치 정보 및 제2 핀의 위치 정보가 상기 제1 핀 및 제2 핀에 가까이 위치하는 리더기들로 각각 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The terminal transmits the location information of the first pin and the location information of the second pin to the server, and the server has the location information of the first pin and the location information of the second pin close to the first pin and the second pin. It may further include the step of transmitting to each of the readers located.

상기 리더기들은 각 리더기의 위치에 대응되는 핀의 위치 정보를 주기적으로 주변에 위치한 단말들로 단방향으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The readers may further include the step of periodically transmitting the location information of the pin corresponding to the position of each reader to terminals located in the vicinity.

본 발명의 실시예들에 따른 단말을 포함하는 시스템은 사용자로부터 위치 측정 신호를 수신하고, 상기 단말이 위성으로부터 수신한 GNSS 데이터에 기초하여 상기 위치 측정 신호가 입력된 시점의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부; 상기 현재 위치를 이용하여 핀의 번호를 검색하고, 상기 단말이 상기 핀의 번호와 대응되는 제1 핀의 위치를 상기 현재 위치로 갱신하는 갱신부;를 포함할 수 있다. A system including a terminal according to embodiments of the present invention receives a location measurement signal from a user, and the terminal measures a current location at the time when the location measurement signal is input based on GNSS data received from a satellite. Measuring unit; And an update unit that retrieves a pin number using the current position and updates the position of the first pin corresponding to the pin number to the current position.

본 발명의 실시예들에 따른 단말을 포함하는 시스템은 서버로부터의 감지 신호를 통해 제2 핀의 이동 여부를 감지하는 감지부; 및 상기 제2 핀의 이동 여부에 따라 상기 제2 핀까지의 거리 정보 및 상기 제2 핀까지의 방향 정보를 제공하고, 상기 제2 핀이 위치한 그린에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 제2 핀이 위치한 그린 안에 있는 경우, 그린 도착 알람을 발생하는 정보 제공부;를 포함할 수 있다. A system including a terminal according to embodiments of the present invention includes a sensing unit configured to detect whether a second pin is moved through a detection signal from a server; And providing distance information to the second pin and direction information to the second pin according to whether the second pin is moved, determining whether the second pin is located on the green, and determining whether the second pin is present. If it is located in the green, it may include an information providing unit for generating a green arrival alarm.

상기 위치 측정 신호는 사용자의 음성을 통해 입력되는 점을 특징으로 할 수 있다. The position measurement signal may be characterized in that it is input through the user's voice.

상기 단말은 제1 핀의 위치 정보 및 제2 핀의 위치 정보를 서버로 전송하며, The terminal transmits the location information of the first pin and the location information of the second pin to the server,

상기 시스템은 The system is

상기 제1 핀의 위치 정보 및 제2 핀의 위치 정보가 상기 제1 핀 및 제2 핀에 가까이 위치하는 리더기들로 각각 전송하는 서버를 더 포함할 수 있다. The server may further include a server for transmitting the location information of the first pin and the location information of the second pin to readers positioned close to the first pin and the second pin, respectively.

상기 리더기들은 각 리더기의 위치에 대응되는 핀의 위치 정보를 주기적으로 주변에 위치한 단말들로 단방향으로 전송하도록 구현되는 점을 특징으로 할 수 있다. The readers may be characterized in that they are implemented to periodically transmit the location information of the pin corresponding to the position of each reader to terminals located in the vicinity.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 핀의 위치를 측정하는 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다. The computer program according to the embodiment of the present invention may be stored in a medium to execute any one of the methods of measuring the position of the pin according to the embodiment of the present invention using a computer.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다. In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method are further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따르면, 위성을 이용하여 핀의 위치를 측정하고, 핀의 위치의 오차를 줄이기 위해서 보정하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 핀의 이동이 감지되는 경우, 핀의 위치를 측정하도록 구현된 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 골프장에서의 임의의 지점들 사이의 거리를 측정하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide an apparatus, method, and computer program for measuring the position of a pin using a satellite and correcting it to reduce the error of the position of the pin. Further, according to embodiments of the present invention, when the movement of the pin is detected, it is possible to provide an apparatus, method and computer program implemented to measure the position of the pin. In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to provide an apparatus, method, and computer program for measuring a distance between arbitrary points on a golf course.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 단말의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 위치 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 거리 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 장치의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 8은 서버, 리더기, 제2 단말 그룹 사이의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 단말의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram showing a system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the structure of a terminal according to embodiments of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for measuring a position according to embodiments of the present invention.
4 to 6 are flowcharts illustrating a distance measuring method according to embodiments of the present invention.
7 is a view showing an embodiment of an apparatus according to embodiments of the present invention.
8 is a diagram for explaining an operation between a server, a reader, and a second terminal group.
9 is a view for explaining an embodiment of a terminal.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템(10)을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(10)은 제1 단말그룹(100), 서버(200), 리더기(300), 제2 단말그룹(400), 통신망(500)을 포함할 수 있다. 이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로 제1 단말그룹 또는 제2 단말그룹의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다. As shown in FIG. 1, the system 10 may include a first terminal group 100, a server 200, a reader 300, a second terminal group 400, and a communication network 500. 1 is not limited to the number of the first terminal group or the second terminal group or the number of servers as an example for the description of the invention.

서버 각각(201, 202)은 제1 단말그룹(101, 102), 및/또는 리더기(300)과 통신망을 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 제1 서버(201) 및 제2 서버(202)는 동일한 기능을 수행할 수도 있고, 상이한 기능을 수행하기도 한다. Each of the servers 201 and 202 communicates with the first terminal groups 101 and 102 and / or the reader 300 through a communication network to provide commands, codes, files, contents, services, or the like, or a plurality of computers. It can be implemented with devices. The first server 201 and the second server 202 may perform the same function, or may perform different functions.

일례로, 서버(201, 202)는 네트워크를 통해 접속한 제1 단말그룹(101, 102)로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 제1 단말(101)은 서버(201, 202)로부터 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다. 또한, 제1 단말그룹(101, 102)이 포함하는 운영체제 및 적어도 하나의 프로그램의 제어에 따라 서버에 접속하여 서버가 제공하는 서비스나 컨텐츠를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 제1 단말이 어플리케이션의 제어에 따라 네트워크를 통해 서비스 요청 메시지를 서버로 전송하면, 서버(201, 202)는 서비스 요청 메시지에 대응하는 코드를 제1 단말(101)로 전송할 수 있고, 제1 단말(101)은 어플리케이션의 제어에 따라 코드에 따른 화면을 구성하여 표시함으로써 사용자에게 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. For example, the servers 201 and 202 may provide a file for installation of an application to the first terminal group 101 or 102 accessed through a network. In this case, the first terminal 101 may install an application using files provided from the servers 201 and 202. In addition, a service or content provided by a server may be provided by accessing a server under the control of an operating system and at least one program included in the first terminal groups 101 and 102. For example, when the first terminal transmits a service request message to the server through a network under the control of the application, the servers 201 and 202 may transmit a code corresponding to the service request message to the first terminal 101. The first terminal 101 may provide a user interface to a user by configuring and displaying a screen according to a code according to application control.

제1 단말그룹(101, 102)은 예를 들어 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기, 또는 임의의 다른 유형의 컴퓨팅 디바이스를 포함하지만 임의의 특정 폼 팩터로 제한되지 않는 다양한 전자 컴퓨팅 디바이스들 중 임의의 것으로 구현될 수 있다. 제1 단말(101)은 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 통신망을 통해 다른 전자 기기 및/또는 서버와 통신할 수 있다. The first terminal group 101, 102 includes, for example, a desktop or laptop computer, a tablet computer, a smart phone, a personal digital assistant, or any other type of computing device, but is not limited to any particular form factor. It can be implemented with any of electronic computing devices. The first terminal 101 may communicate with other electronic devices and / or servers through a communication network using a wireless or wired communication method.

통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망을 활용하는 통신 방식 뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 통신망은 PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(300)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The communication method is not limited, and a communication method using a communication network that the network may include, as well as short-range wireless communication between devices may be included. For example, communication networks include personal area network (PAN), local area network (LAN), campus area network (CAN), metropolitan area network (MAN), wide area network (WAN), broadband network (BBN), and the Internet. Any one or more of the networks. In addition, the network 300 may include any one or more of a network topology including a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree, or a hierarchical network. It is not limited.

시스템은 주변에 단말들로 정해진 패킷을 전송하는 기능을 수행하는 리더기를 더 포함할 수 있다. 리더기는 서버로부터 수신한 데이터를 인접한 제2 단말그룹(401, 402)로 전송할 수 있다. The system may further include a reader that performs a function of transmitting a packet determined to terminals in the vicinity. The reader may transmit data received from the server to adjacent second terminal groups 401 and 402.

리더기(300)는 통신 모듈을 통해서 정해진 데이터 패킷을 전송하는 기능을 수행한다. 리더기(300)는 무선 통신, 이동 통신 등의 원거리 통신 방식으로 서버와 통신할 수 있다. 리더기(300)는 근거리 통신(RFID, NFC, 블루투스, 와이파이, Zigbee 등)을 통해 제2 단말그룹과 통신할 수 있다. 이때, 데이터 패킷은 서버(201, 202)로부터 수신한 정보를 기초로 생성될 수 있다. 리더기(300)는 인접한 제2 단말그룹으로 데이터 패킷을 전송할 수 있다. The reader 300 performs a function of transmitting a predetermined data packet through a communication module. The reader 300 may communicate with a server through a long-distance communication method such as wireless communication or mobile communication. The reader 300 may communicate with the second terminal group through short-range communication (RFID, NFC, Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, etc.). At this time, the data packet may be generated based on information received from the servers 201 and 202. The reader 300 may transmit a data packet to an adjacent second terminal group.

제2 단말그룹(401, 402)은 리더기(300)로부터 데이터를 수신 받을 수 있는 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 제2 단말그룹(401, 402)은 기 설치된 애플리케이션을 통해 핀의 위치, 제1 사용자 및 다른 사용자들의 골프 경기 상황 등을 제공 받을 수 있다. The second terminal groups 401 and 402 may be installed with an application capable of receiving data from the reader 300. The second terminal group 401 or 402 may be provided with the location of the pin, the golf situation of the first user and other users through the pre-installed application.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 단말(100)의 구조를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing the structure of a terminal 100 according to embodiments of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 단말(100)은 제1 단말그룹에 속하는 것으로, 서버와의 통신하여 소정의 데이터를 출력하는 기능을 수행한다. 단말(100)은 프로세서(110), 통신모듈(120), GPS 모듈(130), 메모리(140), 디스플레이부(150), 센서부(160), 모드설정부(170), 전원입력부(180)를 포함할 수 있다. 2, the terminal 100 belongs to a first terminal group, and performs a function of outputting predetermined data by communicating with a server. The terminal 100 includes a processor 110, a communication module 120, a GPS module 130, a memory 140, a display unit 150, a sensor unit 160, a mode setting unit 170, a power input unit 180 ).

메모리(140)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치 (permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(140)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 단말에 설치되어 구동되는 브라우저나 상술한 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism)을 이용하여 메모리(140)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(120)을 통해 메모리(140)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템(일례로 상술한 서버(201))이 네트워크(500)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(140)에 로딩될 수 있다.The memory 140 is a computer-readable recording medium and may include a non-permanent mass storage device (RAM) such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), and a disk drive. In addition, the memory 140 may store an operating system and at least one program code (for example, a code for a browser or an application, which is installed and driven in a terminal). These software components can be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 140 using a drive mechanism. Such a separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, disk, tape, DVD / CD-ROM drive, and memory card. In other embodiments, software components may be loaded into memory 140 through communication module 120 rather than a computer-readable recording medium. For example, at least one program is a program installed by files provided by a file distribution system (for example, the server 201 described above) for distributing installation files of developers or applications through the network 500 (example) As described above, the memory 140 may be loaded.

프로세서(110)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(140) 또는 통신 모듈(120)에 의해 프로세서(110)로 제공 될 수 있다. 예를 들어 프로세서(110)는 메모리(140)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor 110 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. Instructions may be provided to the processor 110 by the memory 140 or the communication module 120. For example, the processor 110 may be configured to execute a received command according to program code stored in a recording device such as the memory 140.

통신 모듈(120)은 네트워크(500)를 통해 제1 단말그룹(100)과 서버(201)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공 할 수 있으며, 다른 서버(일례로 서버(202))와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 프로세서(110)가 메모리(140)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(일례로 컨텐츠에 대한 스트리밍 서비스 요청)이 통신 모듈(120)의 제어에 따라 네트워크(500)를 통해 서버(201)로 전달될 수 있다. 역으로, 서버(201)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 통신 모듈(120)과 네트워크(500)를 거쳐 제1 단말(101)의 통신 모듈(120)을 통해 제1 단말(101)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(120)을 통해 수신된 서버(201)의 제어 신호나 명령 등은 프로세서(110)나 메모리(140)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 제1 단말(101)이 더 포함할 수 있는 저장 매체로 저장될 수 있다.The communication module 120 may provide a function for the first terminal group 100 and the server 201 to communicate with each other through the network 500, and for communicating with other servers (eg, the server 202). Can provide functionality. In one example, the request generated by the processor 110 according to the program code stored in the recording device such as the memory 140 (for example, a streaming service request for content) causes the network 500 to be controlled under the control of the communication module 120. It can be delivered to the server 201 through. Conversely, control signals, commands, contents, files, etc. provided under the control of the server 201 may be generated through the communication module 120 of the first terminal 101 via the communication module 120 and the network 500. 1 may be received by the terminal 101. For example, control signals or commands of the server 201 received through the communication module 120 may be transmitted to the processor 110 or the memory 140, and the first terminal 101 may be used for content or files. It may be stored as a storage medium that may further include.

디스플레이부(150)는 단말의 모드 정보, 사용자의 골프 경기 상황, 골프장의 홀들의 핀에 대한 정보 등을 출력할 수 있다. 디스플레이부(150)는 예를 들어 터치 인식이 가능한 OLED(organic light emitting display) 또는 LCD(liquid crystal display)와 같은 소정의 디스플레이 부재일 수 있다. 디스플레이부(150)는 핀의 위치를 측정하는 제1 모드, 임의의 지점의 위치 및 지점들 사이의 거리를 측정하는 제2 모드 중 현재의 동작 모드를 제공할 수 있다. 디스플레이부(150)는 현재 골프장에 대한 정보, 현재 경기에 대한 정보(홀의 번호, 해당 홀에서의 핀 위치 정보, 핀까지의 거리, 핀까지의 방향 정보 등)를 제공할 수 있다. The display 150 may output mode information of the terminal, a user's golf game status, and information on pins of holes in the golf course. The display unit 150 may be, for example, a predetermined display member such as an organic light emitting display (OLED) capable of touch recognition or a liquid crystal display (LCD). The display unit 150 may provide a current operation mode among a first mode for measuring the position of a pin, and a second mode for measuring a position of an arbitrary point and a distance between points. The display 150 may provide information about the current golf course, information about the current game (number of holes, pin location information on the hole, distance to the pin, direction information to the pin, and the like).

센서부(160)는 주변 환경 정보를 감지할 수 있다. 구체적으로 센서부(160)는 온도 센서, 습도 센서, 진동 감지 센서, 터치 센서, 지자기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 등 주변 환경을 센싱할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 센서부(160)는 지면의 기울기 정보를 감지할 수 있다. The sensor unit 160 may detect surrounding environment information. Specifically, the sensor unit 160 may include various sensors capable of sensing the surrounding environment, such as a temperature sensor, a humidity sensor, a vibration sensor, a touch sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor. The sensor unit 160 may detect information about the inclination of the ground.

모드 설정부(170)는 버튼식으로 구현되어 사용자로부터 입력을 받는다. 모드 설정부(170)는 단말의 동작 모드를 설정하는 기능을 수행한다. 모드 설정부(170)는 터치 인식을 감지하는 입출력 장치일 수 있다. 모드 설정부(170)에 대한 입력을 통해, 장치의 동작 모드는 핀의 위치를 입력하는 제1 모드, 임의의 지점 및 거리를 설정하는 제2 모드 중 하나를 가질 수 있다. The mode setting unit 170 is implemented as a button type and receives input from a user. The mode setting unit 170 performs a function of setting an operation mode of the terminal. The mode setting unit 170 may be an input / output device that senses touch recognition. Through the input to the mode setting unit 170, the operation mode of the device may have one of a first mode for inputting the location of the pin, and a second mode for setting an arbitrary point and distance.

전원 입력부(180)는 단말 장치의 전원 상태를 관리하는 기능을 수행한다. 전원 입력부(180)에 대한 입력을 통해 장치의 전원이 설정될 수 있다. The power input unit 180 functions to manage the power state of the terminal device. Power of the device may be set through an input to the power input unit 180.

단말(100)은 GPS위성과 통신하여, 단말의 위치를 산출하는 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 단말(100)은 GPS 모듈을 통해 수신된 위치 정보를 보정하여 더 정확한 위치 정보를 산출할 수 있다. 위치 정보의 산출 과정은 도 6을 통해 설명하겠다. The terminal 100 may include a GPS module that communicates with a GPS satellite to calculate the location of the terminal. The terminal 100 may calculate more accurate location information by correcting the location information received through the GPS module. The process of calculating location information will be described with reference to FIG. 6.

메모리(140)는 골프장의 상황 정보를 관리하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션이 저장될 수 있다. The memory 140 may store a program or application for managing context information of a golf course.

데이터 입력부(141)는 디스플레이부(150), 모드 설정부(170) 등을 통해 데이터를 입력 받을 수 있다. The data input unit 141 may receive data through the display unit 150, the mode setting unit 170, and the like.

위치 측정부(142)는 입력된 위치 측정 신호에 따라 입력된 지점의 위치를 측정할 수 있다. 여기서, 위치 측정 신호는 사용자의 음성으로 입력될 수 있다. 위치 측정부(142)는 GPS 모듈을 통해 현재 위치 정보를 측정할 수 있다. 위치 측정부(142)는 GPS 모듈에 의해 수신한 위치 정보를 보정할 수 있다. GPS 모듈에 의해 수신된 위치 정보는 위성 궤도 오차, 위성 시계 오차, 위성 바이어스, 전리층 오차, 대류권 오차, 신호 왜곡, 다중 경로 오차, 수신기 오차 등에 의해서 오차를 포함할 수 있다. The position measurement unit 142 may measure the position of the input point according to the input position measurement signal. Here, the position measurement signal may be input by the user's voice. The location measuring unit 142 may measure current location information through a GPS module. The location measurement unit 142 may correct location information received by the GPS module. The location information received by the GPS module may include errors by satellite orbital error, satellite clock error, satellite bias, ionosphere error, troposphere error, signal distortion, multipath error, receiver error, and the like.

위치 측정부(142)는 위성으로부터 수신한 GNSS 데이터에 기초하여 의사거리를 추출하고 기선거리를 산출한다. 이때, 의사 거리는 GNSS 위성과 단말 간의 거리이고, 기선거리는 각 기준국과 단말 간의 거리이다. 위치 측정부(142)는 복수의 기준국들 각각으로부터 보정치를 수신한다. 복수의 기준국들 각각은, 산출된 보정치를 미리 정해진 무선 통신 방식을 통해 단말로 전송할 수 있다. 무선 통신 방식은, DMB(Digital Multimedia Broadcasting Digital Multimedia Broadcasting) 또는 이동 통신 방식(예컨대, 2, 3, 또는 4 세대 이동통신 방식)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The position measurement unit 142 extracts a pseudorange based on the GNSS data received from the satellite and calculates a baseline distance. At this time, the pseudo distance is the distance between the GNSS satellite and the terminal, and the baseline distance is the distance between each reference station and the terminal. The position measuring unit 142 receives correction values from each of the plurality of reference stations. Each of the plurality of reference stations may transmit the calculated correction value to the terminal through a predetermined wireless communication method. The wireless communication method may be DMB (Digital Multimedia Broadcasting Digital Multimedia Broadcasting) or a mobile communication method (eg, 2, 3, or 4G mobile communication method), but is not limited thereto.

위치 측정부(142)는 GNSS 데이터에 기초하여 복수의 기준국들 각각에 상응하는 기선거리를 산출한다. The position measuring unit 142 calculates a baseline distance corresponding to each of the plurality of reference stations based on the GNSS data.

위치 측정부(142)는 기선 거리에 따라 가변되는 계수값(Pj)에 기초하여 복수의 기준국들 각각에 상응하는 가중치(wj)를 생성한다. 이때, 계수값(Pj)은 기 설정된 지수 함수에 기초하여 산출될 수 있으며, 가중치(wj)는 복수의 기준국들 각각에 상응하는 기선거리에 따른 역거리 가중치에 계수값을 거듭제곱하여 생성될 수 있다. The position measuring unit 142 generates a weight wj corresponding to each of the plurality of reference stations based on the coefficient value Pj that varies according to the baseline distance. At this time, the coefficient value Pj may be calculated based on a preset exponential function, and the weight wj may be generated by multiplying the coefficient value by the inverse distance weight according to the baseline distance corresponding to each of the plurality of reference stations. You can.

일 예로, 계수값(Pj)은 기준국과 수신위치 사이의 기선거리 및 수신위치에서의 복수의 기준국들에 대한 모든 기선 거리의 평균값을 이용하여 산출할 수 있다. 가중치(wj)는 산출된 계수값(Pj)를 이용하여 생성될 수 있다. 가중치(wj)는 기준국과 수신위치 사이의 기선 거리에 따른 역거리 가중치에 계수값을 거듭제곱하여 생성될 수 있다. As an example, the count value Pj may be calculated using an average value of a baseline distance between a reference station and a receiving position and all baseline distances for a plurality of reference stations at a receiving position. The weight wj may be generated using the calculated coefficient value Pj. The weight wj may be generated by multiplying the inverse distance weight according to the baseline distance between the reference station and the receiving position by a power of the coefficient.

위치 측정부(142)는 복수의 기준국들 각각으로부터 보정치(Dj)를 수신할 수 있다. 위치 측정부(142)는 수신된 보정치(Dj)에 생성된 가중치(wj)를 적용하여 수신위치에서의 보정치(Dj)를 생성한다. 위치 측정부(142)는 수신된 보정치(Dj)에 따라 의사 거리를 보정하여 수신 위치에서의 위치 정보를 산출할 수 있다. 이를 통해, 수신위치에서의 복수의 기준국들에 대한 전체 기선 거리의 평균값을 가중치(wj)를 생성하는데 반영하게 되므로, 가중치가 불필요하게 커지거나 작아지는 것을 방지할 수 있게 된다. The position measuring unit 142 may receive a correction value Dj from each of the plurality of reference stations. The position measuring unit 142 generates a correction value Dj at the reception position by applying the generated weight wj to the received correction value Dj. The position measurement unit 142 may correct the pseudo distance according to the received correction value Dj to calculate position information at the reception position. Through this, since the average value of the entire base line distances for the plurality of reference stations at the reception position is reflected in generating the weight wj, it is possible to prevent the weight from being unnecessarily large or small.

위치 측정부(142)는 정해진 객체와 연동하여 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(142)는 홀컵 또는 핀과 연동하여, 핀의 위치를 실시간으로 측정하도록 구현할 수 있다. 위치 측정부(142)는 홀컵 또는 핀에 부착된 센서를 통해 움직임이 감지되는 경우, 홀컵 또는 핀의 위치를 측정하도록 제어할 수 있다. The position measuring unit 142 may measure a position in association with a predetermined object. For example, the position measuring unit 142 may be implemented to interlock with a hole cup or a pin to measure the position of the pin in real time. The position measuring unit 142 may control to measure the position of the hole cup or pin when motion is detected through a sensor attached to the hole cup or pin.

이동거리 측정부(143)는 입력된 거리 측정 신호에 따라 단말의 이동거리를 측정할 수 있다. 이동거리 측정부(143)는 거리 측정 신호에 입력된 지점을 시작 지점으로 설정하고, 거리 측정 신호에 입력된 이후에 정해진 시간 간격, 예를 들어 5초 간격으로 위치 정보를 측정하고, 측정된 위치 정보들의 집합을 선으로 연결함으로써, 이동 경로를 생성하고, 이동 경로의 총 길이를 이동 거리로 측정할 수 있다. The moving distance measuring unit 143 may measure the moving distance of the terminal according to the input distance measuring signal. The moving distance measuring unit 143 sets a point input to the distance measurement signal as a starting point, measures position information at a predetermined time interval after input to the distance measurement signal, for example, every 5 seconds, and measures the measured position. By connecting a set of information with a line, a moving path can be generated, and the total length of the moving path can be measured as a moving distance.

이동거리 측정부(143)는 이동 경로의 총 길이가 기 설정된 거리 단위(예를 들어, 100m 등) 마다 알람을 발생할 수 있다. 예를 들어, 이동거리 측정부(143)는 사용자의 이동 거리를 산출하여 100m 또는 1 km마다 알람을 발생할 수 있다. 이동거리 측정부(143)는 이동 경로의 총 길이가 사용자에 의해 입력된 목표 거리와 일치하는 순간에 알람을 발생하거나, 이동 경로의 총 길이가 사용자에 의해 입력된 목표 거리와 일치하는 지점을 알려주는 알람 메시지를 생성할 수 있다. 이를 통해 사용자가 사용자의 이동 거리를 주기적으로 인지할 수 있도록 한다. The movement distance measuring unit 143 may generate an alarm for each distance unit (for example, 100 m) in which the total length of the movement path is preset. For example, the movement distance measuring unit 143 may calculate the movement distance of the user and generate an alarm for every 100 m or 1 km. The movement distance measuring unit 143 generates an alarm at the moment when the total length of the movement path matches the target distance input by the user, or informs the point where the total length of the movement path matches the target distance input by the user. Can generate an alarm message. This allows the user to periodically recognize the user's movement distance.

최단거리 측정부(144)는 거리 측정 신호에 따라 단말이 이동된 최단 거리를 측정할 수 있다. 최단거리 측정부(144)는 이동 시작 신호 및 이동 종료 신호가 입력되는 시점의 초기 위치 및 최종 위치를 각각 산출하고, 초기 위치 및 최종 위치 사이의 최단 거리를 산출할 수 있다. The shortest distance measurement unit 144 may measure the shortest distance that the terminal has moved according to the distance measurement signal. The shortest distance measuring unit 144 may calculate an initial position and a final position at the time when the movement start signal and the movement end signal are input, respectively, and may calculate the shortest distance between the initial position and the final position.

이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 단말은 소정의 2개 지점 사이의 최단 거리 또는 사용자의 이동 경로에 따른 이동 거리를 측정하여 제공함으로써, 골프필드에서의 임의의 지점들 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있다. Through this, the terminal according to an embodiment of the present invention measures and provides a shortest distance between two predetermined points or a moving distance according to a user's moving path, thereby accurately measuring a distance between arbitrary points on a golf field. can do.

단말은 핀의 위치 등을 서버로 전송함으로써, 각 핀의 위치를 갱신하는 갱신부를 더 포함할 수 있다. The terminal may further include an update unit that updates the location of each pin by transmitting the location of the pin to the server.

정보 제공부(145)는 사용자로부터 입력에 따라 정보를 제공할 수 있다. 정보 제공부(145)에 의해 제공되는 정보의 형태는 텍스트 또는 사운드 중 하나 일 수 있다. 정보 제공부(145)는 사용자로부터의 입력과 대응하여 서버로 정보를 요청하고 이에 대한 회신을 이용하여 정보를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 정보 제공부(145)는 측정된 정보들을 이용하여 사용자로부터 요청된 정보를 제공할 수 있다. 정보 제공부(145)는 홀컵 또는 핀까지의 거리, 홀컵 또는 핀까지의 방향 정보, 홀컵까지의 경사 등과 같은 단순한 측정 정보를 제공할 수 있다. 경사와 관련된 정보는 위치 별로 설정된 경사 정보를 일괄적으로 서버로부터 수신할 수도 있고 복수의 사용자들의 이동 경로들을 이용하여 지형과 관련된 정보를 산출할 수 있다. 정보 제공부(145)는 센서를 통해 획득된 골프장 내의 지형과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 정보 제공부(145)는 사용자의 이동 경로가 거리의 변화 외에 고도의 변화를 가지는 경우, 사용자의 이동 경로를 이용하여 골프장의 고도 변화를 산출할 수 있다. The information providing unit 145 may provide information according to input from a user. The form of information provided by the information providing unit 145 may be either text or sound. The information providing unit 145 may request information from a server in response to input from a user and provide information using a reply to it. In another embodiment, the information providing unit 145 may provide the requested information from the user using the measured information. The information providing unit 145 may provide simple measurement information such as a distance to a hole cup or pin, direction information to a hole cup or pin, and inclination to a hole cup. As for the information related to the slope, the slope information set for each location may be collectively received from the server, or information related to the terrain may be calculated by using movement paths of a plurality of users. The information providing unit 145 may provide information related to the terrain in the golf course obtained through the sensor. The information providing unit 145 may calculate a change in altitude of the golf course using the user's movement path when the user's movement path has a change in altitude other than a change in distance.

정보 제공부(145)는 풍속, 날씨 정보 등과 같은 주변 환경에 대한 정보를 제공할 수 있다. 정보 제공부(145)는 통신망을 통해 연결된 외부의 서버 또는 근거리 통신망을 통해 연결되고 인접한 위치에 존재하는 리더기로부터 수신한 정보를 이용하여 생성된 주변 환경에 대한 정보를 제공할 수 있다. The information providing unit 145 may provide information about the surrounding environment, such as wind speed and weather information. The information providing unit 145 may provide information about the surrounding environment generated by using information received from an external server connected through a communication network or a reader connected through a local area network and located in an adjacent location.

정보 제공부(145)는 해당 홀에 대한 과거 이력에 대한 정보를 제공할 수 있다. 홀에 대한 과거 이력에 대한 정보는 홀에서의 이루어진 플레이에 대한 것으로, 홀에서의 총 타수, 골프 경기에서의 공의 이동 경로, 그린에 올리는 경로 및 힘의 세기, 스윙 자세, 스윙 방법 등을 확률적으로 분석하여 제공하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보 제공부(145)는 해당 홀의 평균 타수, 스윙 방향에 따른 그린 성공률 정보, 그린 성공률을 높이기 위한 힘의 세기 정보 등을 제공할 수 있다. 이를 통해서, 정보 제공부(145)는 골프장 및 해당 홀에 대한 사용자의 적응력을 높일 수 있는 경기 운영과 관련된 정보를 제공할 수 있다. The information providing unit 145 may provide information about the past history of the corresponding hole. Information about the past history of the hole is about the play made in the hole, the probability of the total number of strokes in the hole, the path of the ball in the golf game, the path and force of the green, and the swing posture and swing method. It can include information provided by analyzing the data. For example, the information providing unit 145 may provide the average number of strokes of the corresponding hole, the green success rate information according to the swing direction, and the strength strength information to increase the green success rate. Through this, the information providing unit 145 may provide information related to the operation of the game to increase the user's adaptability to the golf course and the corresponding hole.

정보 제공부(145)는 각 사용자의 골프 능력에 따라 각 사용자가 속하는 사용자 그룹의 홀의 평균 타수, 그린에 올리기까지의 방향 정보, 힘의 세기 등을 제공할 수 있다. 여기서, 사용자가 속하는 사용자 그룹은 골프 능력이 비슷한 사용자들을 포함할 수 있다. 각 사용자의 골프 능력은 수행된 홀의 총 타수 및 평균 타수를 기준으로 결정될 수 있다. 이를 통해서, 각 사용자의 골프 수행 능력을 고려한 경기 수행에 관련된 정보가 제공될 수 있다. The information providing unit 145 may provide the average number of hits of the hole of the user group to which each user belongs, direction information until it is put on the green, strength of the user, etc. according to the golf ability of each user. Here, the user group to which the user belongs may include users with similar golf capabilities. The golf ability of each user may be determined based on the total number of hits and averages of the holes performed. Through this, information related to the performance of the game in consideration of each user's ability to perform golf may be provided.

단말은 핀에 부착된 카메라의 구동을 제어하는 카메라 구동 제어부를 더 포함할 수 있다. 카메라 구동 제어부는 핀에 부착된 카메라를 이용하여 퍼팅에 따른 공의 움직임, 사용자의 스윙 자세를 촬영하도록 할 수 있다. 카메라 구동 제어부를 통해 촬영된 동영상은 단말을 통해서 출력될 수 있다. 타 사용자의 스윙 및 공의 흐름과 관련된 동영상을 제공 받아 출력할 수 있다. 이를 통해서, 단말은 사용자가 특별한 노력을 기울이지 않더라도 골프 자세 및 공의 움직임 등을 촬영한 동영상을 제공할 수 있다. The terminal may further include a camera driving control unit that controls driving of the camera attached to the pin. The camera driving control unit may use a camera attached to a pin to photograph the movement of the ball according to putting and the swing posture of the user. The video captured through the camera driving control unit may be output through the terminal. You can receive and output videos related to the swing and ball flow of other users. Through this, the terminal can provide a video of the golf posture and the movement of the ball, etc. even if the user does not make any special effort.

본 발명의 실시예들에 따른 단말은 골프장의 상황, 특히 핀들의 위치 변화, 핀들의 현재 위치 등을 실시간으로 제공할 수 있다. 추가적으로 단말은 핀의 현재 위치를 고려하여 해당 홀의 난이도를 예측하여 해당 홀 내에 있는 제2 단말 그룹으로 전달할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 단말은 이동된 핀의 주변의 그린 상황(경사도 등), 및 핀의 위치에 대한 사용자들의 경기 수행 결과를 기초로 현재 홀의 난이도를 예측할 수 있다. The terminal according to the embodiments of the present invention can provide a situation of a golf course, in particular, a change in the position of the pins, the current position of the pins, etc. Additionally, the terminal may predict the difficulty of the corresponding hole in consideration of the current position of the pin and transmit it to the second terminal group in the corresponding hole. The terminal according to the embodiments of the present invention can predict the difficulty of the current hole based on the green situation (inclination, etc.) around the moved pin and the results of the user's game performance on the position of the pin.

본 발명의 실시예들에 따른 단말은 각 사용자의 경기 수행 결과를 기초로 각 사용자의 연습 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 퍼팅 성공률이 저조한 사용자에게는 퍼팅 성공률을 높일 수 있는 훈련과 관련된 연습 정보를 생성할 수 있다. 비거리가 짧은 사용자에게는 비거리를 높일 수 있는 근력 운동 등의 연습 정보를 생성할 수 있다. The terminal according to embodiments of the present invention may generate practice information of each user based on the result of each user's game performance. For example, a user having a low putting success rate may generate training information related to training to increase the putting success rate. For a user with a short flying distance, it is possible to generate exercise information such as strength training to increase the flying distance.

다른 실시예에서, 단말은 핀의 이동 여부를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있으며, 감지부를 통해 감지된 핀의 이동 여부에 따라 이동된 핀까지의 거리 정보 및 이동된 핀까지의 방향 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동된 핀이 위치한 그린에 단말이 위치하는지 여부를 판단하고, 이동된 핀이 위치한 그린 안에 있는 경우, 그린 도착 알람을 발생하도록 구현된 정보 제공부를 포함할 수 있다. 이를 통해, 이동된 핀의 현재 위치가 바로 갱신되도록 유도할 수 있다. In another embodiment, the terminal may further include a sensing unit detecting whether the pin is moved, and provide distance information to the moved pin and direction information to the moved pin according to whether the pin sensed through the sensing unit is moved. can do. Also, it may include an information providing unit implemented to determine whether the terminal is located on the green where the moved pin is located, and generate a green arrival alarm when in the green where the moved pin is located. Through this, it is possible to induce that the current position of the moved pin is immediately updated.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 위치 측정 방법을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for measuring a position according to embodiments of the present invention.

S110에서는 제1 단말은 제1 핀의 이동 여부를 감지할 수 있다. 제1 단말은 제1 핀에 설치된 센서를 통해 제1 핀의 이동 여부를 획득할 수 있다. 또는 제1 단말은 서버로부터 수신된 신호에 의해 제1 핀의 이동 여부를 획득할 수 있다. 이를 위해서, 골프장에 위치한 핀들은 움직임을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 핀에 구비된 센서를 통해 핀의 움직임이 감지되면, 핀은 움직임 감지 신호를 제1 단말 또는 서버로 전송할 수 있다. 핀으로부터의 움직임 감지 신호에 의해 핀의 최종 위치를 갱신하는 과정까지 수행될 수 있다. 핀의 이동은 핀에 부착된 센서 뿐만 아니라 단말로부터의 신호에 의해서도 감지될 수 있다. 홀에 위치한 단말들은 핀의 위치가 설정된 것과 다른 경우 핀의 이동을 알리는 신호를 생성하여 서버 또는 리더기로 전송할 수 있다. 여기서, 단말은 제1 단말그룹 또는 제2 단말 그룹 중 하나에 속할 수 있다. In S110, the first terminal may detect whether the first pin is moved. The first terminal may acquire whether the first pin is moved through a sensor installed on the first pin. Alternatively, the first terminal may acquire whether the first pin is moved by a signal received from the server. To this end, the pins located on the golf course may include a sensor for detecting movement. When the movement of the pin is detected through the sensor provided on the pin, the pin may transmit a motion detection signal to the first terminal or server. The process of updating the final position of the pin may be performed by a motion detection signal from the pin. The movement of the pin can be detected not only by a sensor attached to the pin, but also by a signal from the terminal. Terminals located in the hall may generate a signal informing of the movement of the pin when the location of the pin is different from that set, and transmit it to a server or a reader. Here, the terminal may belong to either the first terminal group or the second terminal group.

S120에서는 제1 단말은 사용자로부터 이동 완료 신호를 입력 받을 수 있다. In S120, the first terminal may receive a movement completion signal from the user.

S130에서는 제1 단말은 이동 완료 신호가 입력된 시점의 현재 위치를 측정할 수 있다. 제1 단말은 측정된 위치를 기준국들로부터 수신한 보정치를 이용하여 측정된 위치를 보정할 수 있다. 위치를 측정하고 보정하는 과정은 도 2에 대한 설명과 동일하므로, 생략한다. In S130, the first terminal may measure the current position at the time when the movement completion signal is input. The first terminal may correct the measured position using the corrected value received from the reference stations. The process of measuring and correcting the position is the same as the description of FIG. 2, and thus is omitted.

S140에서는 제1 단말은 측정된 위치로 제1 핀의 위치를 갱신할 수 있다. 제1 단말은 {측정된 위치, 제1 핀}을 서버로 전송함으로써, 제1 핀의 위치를 갱신할 수 있다. In S140, the first terminal may update the position of the first pin to the measured position. The first terminal may update the location of the first pin by transmitting the {measured location, first pin} to the server.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 핀의 이동이 감지되는 경우에 핀의 위치가 갱신될 수 있도록 제어한다. As described above, according to embodiments of the present invention, when the movement of the pin is detected, the position of the pin is controlled to be updated.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 거리 측정 방법을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a distance measuring method according to embodiments of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, S210에서는 제2 단말은 사용자에 의해 원점 및 측정 거리를 입력 받는다. As illustrated in FIG. 4, in S210, the second terminal receives an origin and a measurement distance by a user.

S220에서는 제2 단말은 입력된 원점에 대한 위치 변화를 수신할 수 있다. S230에서는 원점에 대한 위치 변화가 감지되는 경우, 제2 단말은 입력된 원점으로부터의 이동 거리 또는 최단 거리를 측정할 수 있다. 제2 단말은 이동 거리 또는 최단 거리가 상기 측정 거리와 동일한 경우, 이에 대한 알림을 발생할 수 있다. In S220, the second terminal may receive a position change with respect to the input origin. In S230, when a position change with respect to the origin is detected, the second terminal may measure a movement distance or a shortest distance from the input origin. When the movement distance or the shortest distance is the same as the measurement distance, the second terminal may generate a notification for this.

S240에서는 제2 단말은 측정된 이동 거리 또는 최단 거리가 입력된 측정 거리와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. In S240, the second terminal may determine whether the measured travel distance or the shortest distance matches the input measurement distance.

S250에서는 제2 단말은 원점으로부터 측정 거리가 되었다는 알림을 생성하여 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 장소에 구애 받지 않고 임의의 지점들 사이의 최단 거리 및 사용자에 의해 이동된 이동 거리를 측정할 수 있다. 사용자는 골프 경기, 체육 대회 등과 같이 야외에서 거리를 알고자 하는 경우, 원점 설정 및 거리 측정 기능을 이용할 수 있다. 예를 들어 사용자는 제2 단말을 통해 그린 위에서의 공에서부터 핀까지의 거리를 매번 측정할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말그룹 또는 제2 단말그룹에 속하는 단말을 말한다. In S250, the second terminal may generate and provide a notification that the measurement distance is from the origin. Through this, the user can measure the shortest distance between arbitrary points and the movement distance moved by the user regardless of the location. When a user wants to know the distance outdoors, such as a golf game or an athletic competition, the user can use the origin setting and distance measurement function. For example, the user can measure the distance from the ball to the pin on the green each time through the second terminal. The second terminal refers to a terminal belonging to the first terminal group or the second terminal group.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3 단말에 의해 측정된 하나 이상의 위치 정보들은 서버로 전송되어 저장 관리 될 수 있다. As illustrated in FIG. 5, one or more location information measured by the third terminal may be transmitted to a server and stored and managed.

S310에서는 제3 단말은 제1 골프장에 위치하는 하나 이상의 핀의 현재 위치를 제1 서버로 전송할 수 있다. In S310, the third terminal may transmit the current positions of one or more pins located on the first golf course to the first server.

S320에서는 제1 서버는 제1 핀의 현재 위치를 다른 제2 서버로 전송할 수 있다. 이때, 제1 서버 및 제2 서버는 하나의 기능을 수행할 수도 있고, 다른 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제1 서버는 골프장에 대한 정보를 저장 관리할 수 있다. 예를 들어, 제1 서버는 골프장의 홀들에 대한 정보, 홀들에 포함된 핀의 정보, 각 홀의 핀의 위치 정보, 각 홀의 지형 정보, 각 홀에서의 플레이 정보, 바람에 대한 정보, 온도 정보 등을 저장 관리할 수 있다. 제2 서버는 골프장에 대한 정보를 가공하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 서버는 골프 플레이를 제공하는 방송 서비스를 제공할 수 있다. In S320, the first server may transmit the current location of the first pin to another second server. In this case, the first server and the second server may perform one function or may perform other functions. For example, the first server may store and manage information on the golf course. For example, the first server may include information on holes in a golf course, information on pins included in holes, location information on pins in each hole, terrain information on each hole, play information on each hole, information on wind, temperature information, etc. You can save and manage. The second server may perform a function of processing information on the golf course. For example, the second server may provide a broadcast service that provides golf play.

S330에서는 제2 서버는 골프장 내의 각 핀들에 대응되는 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 제2 서버는 각 핀들의 위치를 필드 이미지 내에서의 대응 위치에 표시하는 그래픽 데이터를 생성할 수 있다. 제2 서버는 경기 상황을 촬영한 영상 데이터의 오버랩(overlap) 되는 각 핀들의 위치를 제공하는 데이터를 생성할 수 있다. 각 핀들의 위치는 텍스트 또는 이미지의 형식으로 제공되도록 구현될 수 있다. 제2 서버는 골프 필드와 대응되는 화상 데이터 또는 이미지에 핀과 대응되는 이미지를 중첩시켜 표현할 수 있다.In S330, the second server may generate data corresponding to each pin in the golf course. At this time, the second server may generate graphic data indicating the location of each pin at a corresponding location in the field image. The second server may generate data that provides the location of each pin that overlaps the image data of a game situation. The position of each pin can be implemented to be provided in the form of text or images. The second server may express the image data corresponding to the golf field or the image corresponding to the pin on the image.

제2 서버에 의해 생성된 각 핀들의 위치에 대한 데이터는 제1 단말 그룹 또는 제2 단말 그룹으로 전달될 수 있다. 이때, 제2 서버에 의해 생성된 각 핀들의 위치에 대한 데이터는 소정의 데이터 요청에 의해서 전송될 수도 있고, 자동적으로 생성되어 전송될 수 있다. Data on the location of each pin generated by the second server may be transmitted to the first terminal group or the second terminal group. At this time, the data on the position of each pin generated by the second server may be transmitted by a predetermined data request or may be automatically generated and transmitted.

도 7에 도시된 바와 같이 골프 모자의 캡에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 단말은 디스플레이 패널 형태의 출력부 대신에 음성 입력 및 음성 출력 기능을 포함할 수 있다. 단말은 소리를 통해서 데이터를 입력시키고 데이터를 출력시킨다. 단말은 상기의 정보 제공부를 통해 생성된 정보를 음성으로 출력시킬 수 있다. 단말은 골프 필드에 대한 정보 외에 사용자의 스윙 템포를 알려주는 사운드를 생성하여 출력부를 통해 제공할 수 있다. 이러한 스윙 템포에 대한 사운드는 특정 조건을 만족하는 경우에만 제공될 수 있다. 예를 들어, 이전 홀에서 좋은 경기력을 보여주거나 이전 홀에서 나쁜 경기력을 보여주는 경우에 단말은 스윙 템포에 대한 사운드를 제공할 수 있다. 사용자의 경기력이 저하될 조건 또는 저하되는 변화가 감지되면, 단말은 각 사용자에게 적합한 스윙 템포에 대한 사운드를 제공할 수 있다. As shown in Figure 7, it may be implemented in a form attached to the cap of the golf cap. The terminal may include a voice input and voice output function instead of the display panel type output unit. The terminal inputs data through sound and outputs data. The terminal may output information generated through the information providing unit as voice. In addition to information about the golf field, the terminal may generate a sound informing the user of the swing tempo and provide it through the output unit. Sound for such a swing tempo can be provided only when certain conditions are satisfied. For example, if the previous hole shows good performance or the previous hole shows bad performance, the terminal may provide a sound for the swing tempo. When a condition in which a user's game performance is to be deteriorated or a change in deterioration is detected, the terminal may provide sound for a swing tempo suitable for each user.

도 8은 서버(201), 리더기(300), 제2 단말 그룹(401, 402, 403) 사이의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the operation between the server 201, the reader 300, and the second terminal group (401, 402, 403).

서버(201)는 골프장에 있는 하나 이상의 리더기들에 제공되는 데이터 패킷들을 생성한다. 서버(201)는 리더기들과 대응되는 데이터 패킷들을 각각 전송한다. 또는 서버(201)는 데이터 패킷들을 전송하고, 이를 수신한 리더기는 판독 가능한 데이터 패킷을 수신한다. The server 201 generates data packets provided to one or more readers on the golf course. The server 201 transmits data packets corresponding to the readers, respectively. Alternatively, the server 201 transmits data packets, and the reader that receives them receives a readable data packet.

리더기는 수신한 데이터 패킷을 주변의 단말들, 401, 402, 403에 전달한다. 이때, 리더기는 주변의 단말들을 인지하는 과정 없이 단방향으로 핀에 대한 정보, 골프장에 대한 정보 등을 제공할 수 있다. The reader transmits the received data packet to nearby terminals, 401, 402, 403. At this time, the reader may provide information about the pin and information about the golf course in one direction without a process of recognizing nearby terminals.

도 9는 단말(101)의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining an embodiment of the terminal 101.

도 9에 도시된 바와 같이, 단말(101)은 골프장 정보를 제공하는 영역(901), 홀 정보를 제공하는 영역(902), 핀까지의 거리 정보를 제공하는 영역(903), 위치를 측정하는 기능을 구현하는 버튼(904), 거리를 측정하는 기능을 구현하는 버튼(905)을 포함할 수 있다. 단말(101)은 분할된 하나 이상의 영역들에 각각의 정보를 제공할 수 있다. 제공되는 각 영역은 정해진 종류의 데이터를 제공할 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the terminal 101 measures an area 901 providing golf course information, an area 902 providing hole information, an area 903 providing distance information to a pin, and a location. It may include a button 904 to implement the function, a button 905 to implement the function to measure the distance. The terminal 101 may provide each piece of information to one or more divided areas. Each area provided may provide a predetermined type of data.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). , A programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may perform an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed on networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and constructed for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (1)

단말은 사용자로부터 위치 측정 신호를 수신하는 단계;
상기 단말은 위성으로부터 수신한 GNSS 데이터에 기초하여 상기 위치 측정 신호가 입력된 시점의 현재 위치를 측정하는 단계;
상기 단말은 상기 현재 위치를 이용하여 핀의 번호를 검색하는 단계; 및
상기 단말은 상기 핀의 번호와 대응되는 제1 핀의 위치를 상기 현재 위치로 갱신하는 단계;
상기 단말은 갱신된 제1 핀의 위치, 상기 제1 핀의 위치에 대한 사용자들의 경기 수행 결과, 상기 제1 핀의 주변의 그린 상황을 고려하여 홀의 난이도를 예측하고, 예측된 홀의 난이도 정보를 홀 내에 있는 제2 단말 그룹으로 전달하고
상기 사용자들의 경기 수행 결과를 기초로 각 사용자의 퍼팅 성공률을 높이거나 비거리를 늘리는 연습 정보를 생성하고, 상기 연습 정보를 제공하는 단계;를 포함하는, 하나 이상의 핀의 위치를 실시간으로 측정하는 방법.
The terminal receiving a location measurement signal from the user;
The terminal measuring the current position at the time when the location measurement signal is input based on the GNSS data received from the satellite;
The terminal searching for a pin number using the current location; And
The terminal updating the location of the first pin corresponding to the pin number to the current location;
The terminal predicts the difficulty of the hole in consideration of the green situation around the first pin, and transmits the predicted difficulty information of the hole in consideration of the green situation around the first pin. To the second terminal group within
A method for measuring the position of one or more pins in real time, including: generating practice information for increasing a putting success rate of each user or increasing a flying distance based on the results of the user's game performance and providing the exercise information.
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WO2024166367A1 (en) * 2023-02-10 2024-08-15 三菱電機株式会社 Hole position management device, operator terminal device, player terminal device, hole position management method, and hole position management program

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