KR20200030384A

KR20200030384A - HIFU push-pull cartridge system

Info

Publication number: KR20200030384A
Application number: KR1020180109182A
Authority: KR
Inventors: 이재민
Original assignee: 주식회사 미듬
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2020-03-20
Also published as: KR102123536B1

Abstract

An embodiment of the present invention provides a high intensity focused ultrasound (HIFU) push-pull cartridge system comprising: a handpiece and a cartridge which is replaceably mounted on the handpiece and comprises an ultrasonic focusing part generating HIFU, wherein the handpiece comprises a push-pull system part which is connected to the cartridge, provides elastic force between the handpiece and the cartridge, and controls the ultrasonic focusing part to operate when an external force higher than a preset reference value is applied to the cartridge. The present invention enables stable HIFU treatment.

Description

HIFU push-pull cartridge system

본 발명의 실시예들은 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템에 대한 것이다.Embodiments of the invention are directed to a HIFU push-pull cartridge system.

최근 들어, 의학적 미용분야에서는 주름 제거와 같은 피부 개선을 위하여 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)를 이용한 시술이 이루어지고 있다. 고강도 집속 초음파(High-Intensity focused ultrasound; HIFU) 치료는 비침습적(non-invasive)이고 또한, 비손상(non-traumatic)적으로 접근하는 치료법으로서, 방출된 초음파를 초점이 형성된 특정한 지점에 집속하여 열을 발생시킬 수 있다. Recently, in the medical beauty field, a procedure using high intensity focused ultrasound has been performed to improve skin such as wrinkle removal. High-Intensity focused ultrasound (HIFU) treatment is a non-invasive and non-traumatic approach that focuses the emitted ultrasound at a specific focal spot. It can generate heat.

구체적으로, 피부는 진피와 표피층 및 그 하부에 배치되는 지방조직층이 존재한다. 과도한 지방조직은 비만, 셀룰라이트, 처진 피부 및 주름의 원인이 되므로, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용하여 특정 위치에 존재하는 지방층을 제거함으로써, 피부를 리프팅시키거나 주름을 제거하는 등의 시술이 가능한다.Specifically, the skin has a dermal and epidermal layer and a fatty tissue layer disposed below it. Excess fat tissue causes obesity, cellulite, sagging skin, and wrinkles. Therefore, procedures such as lifting the skin or removing wrinkles by removing the fat layer present at a specific location using high intensity focused ultrasound (HIFU) It is possible.

그러나, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 이용한 시술은 시술자에 따라 초음파의 초점 위치가 달라질 수 있어, 목표하는 지방조직이 아닌 피부에 손상을 초래하였다. However, the procedure using the high intensity focused ultrasound (HIFU) may vary the focal position of the ultrasound depending on the operator, resulting in damage to the skin, not the target adipose tissue.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 누구나 안정적으로 사용할 수있는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.In order to solve the above problems and / or limitations, it is an object to provide a HIFU push-pull cartridge system that can be used stably by anyone.

본 발명의 일 실시예는 핸드피스 및 상기 핸드피스에 교체가능하게 장착되며 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부를 포함하는 카트리지를 구비하고, 상기 핸드피스는, 상기 카트리지와 연결되며, 상기 핸드피스와 상기 카트리지 사이에 탄성력을 부여하며 상기 카트리지에 사전에 설정된 기준값 이상의 외력이 인가되는 경우에 상기 초음파 집속부가 동작하도록 제어하는 푸시풀 시스템부를 포함하는, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention is provided with a cartridge including a handpiece and an ultrasonic focusing unit that is replaceably mounted on the handpiece and generates high intensity focused ultrasound (HIFU), wherein the handpiece is the cartridge HIFU push-pull cartridge system which is connected to and includes a push-pull system part that provides elastic force between the handpiece and the cartridge and controls the ultrasonic focusing part to operate when an external force of a predetermined value or more is applied to the cartridge. Gives

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카트리지는 피부와 접촉하는 접촉면 및 상기 접촉면과 대향되는 대향면을 구비하고, 상기 대향면을 통해 상기 푸시풀 시스템부와 연결될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the cartridge has a contact surface in contact with the skin and an opposing surface opposite to the contact surface, and may be connected to the push-pull system part through the opposing surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 접촉면으로부터 상기 대향면으로 인가되는 상기 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재를 구비할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the push-pull system unit may include at least one elastic member that provides a repulsive force against the external force applied from the contact surface of the cartridge to the opposite surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상으로 인가되는 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the push-pull system unit is provided with a first surface facing the opposite surface of the cartridge, and when the external force is applied to the first surface above a preset reference value, an operation signal is generated. It may further include a switch member to generate.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 스위치부재는 상기 제1 면과 상기 대향면의 접촉여부를 감지하는 제1 접촉센서일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the switch member may be a first contact sensor that detects whether the first surface and the opposite surface are in contact.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 푸시풀 시스템부는 대칭적으로 배치되는 복수개의 상기 탄성부재를 구비하고, 상기 스위치부재는 상기 복수의 탄성부재들 사이에 배치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the push-pull system unit includes a plurality of the elastic members disposed symmetrically, and the switch member may be disposed between the plurality of elastic members.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 카트리지는 상기 접촉면에 배치되며 상기 접촉면과 상기 피부와의 접촉여부를 감지하는 센서부를 구비하고, 상기 푸시풀 시스템부는 상기 카트리지의 상기 대향면과 마주보는 제1 면을구비하고, 상기 제1 면에 상기 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우 동작신호를 생성하는 스위치부재를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the cartridge is disposed on the contact surface and is provided with a sensor unit for detecting whether the contact surface is in contact with the skin, and the push-pull system unit is a first facing the opposing surface of the cartridge When the surface is provided and the external force is greater than or equal to a preset reference value on the first surface, a switch member for generating an operation signal may be further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부로부터 제공되는 감지신호 및 상기 스위치부재로부터 제공되는 상기 동작신호를 이용하여 상기 초음파 집속부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit for controlling the operation of the ultrasonic focusing unit using the detection signal provided from the sensor unit and the operation signal provided from the switch member may be further included.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 핸드피스와 카트리지 사이에 탄성력을 부여하는 푸시풀 시스템부를 통해 피부와 카트리지 사이에 밀착력을 극대화시킬 수 있으며, 이를 통해 안정적인 고강도 집속 초음파의 시술이 가능해진다. 또한, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 사용자가 일정한 크기 이상의 힘으로 피부를 향해 밀어야만 동작하므로 시술하는 동안 리프팅 효과를 발생시킬 수 있다.HIFU push-pull cartridge system according to embodiments of the present invention can maximize the adhesion between the skin and the cartridge through the push-pull system unit that provides elasticity between the handpiece and the cartridge, through which a stable high-intensity focused ultrasound procedure It becomes possible. In addition, since the HIFU push-pull cartridge system operates only when the user pushes toward the skin with a force of a certain size or more, a lifting effect may be generated during the procedure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 블록도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 휴대형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a HIFU push-pull cartridge system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the HIFU push-pull cartridge system of FIG. 1.
3 and 4 are views for explaining the operation method of the HIFU push-pull cartridge system of FIG.
5 is a view for explaining a portable HIFU push-pull cartridge system.
6 is an operation signal diagram briefly showing operation signals between components of the HIFU push-pull cartridge system of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals when describing with reference to the drawings, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present embodiments can apply various transformations, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the embodiments and methods for achieving them will be clarified with reference to the contents described below in detail together with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following examples, terms such as first and second are not limited, but are used for the purpose of distinguishing one component from other components.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following embodiments, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, terms such as include or have, mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a unit, area, component, etc. is said to be on or on another part, as well as directly above the other part, other units, areas, components, etc. are interposed therebetween. Also includes cases.

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following examples, terms such as connect or join do not necessarily mean direct and / or fixed connection or joining of two members, unless the context clearly indicates otherwise, and that other members are interposed between the two members. It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.It means that the features or components described in the specification exist, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the following embodiments are not necessarily limited to those illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 블록도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing the HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the HIFU push-pull cartridge system 1 in FIG. 1, FIGS. 3 and 4 is a view for explaining the operation method of the HIFU push-pull cartridge system 1 of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 본체(10), 핸드피스(20), 카트리지(30) 및 제어부(40)를 구비할 수 있다. 1 to 4, the HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention may include a body 10, a handpiece 20, a cartridge 30, and a control unit 40 have.

본체(10)는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound; HIFU)의 시술이 이루어지는 핸드피스(20)의 동작을 제어하기 위한, 전원부(미도시), 제어부(40)와 같은 구성들을 내부에 배치시킬 수 있다. 본체(10)는 사용자의 입력을 제공받기 위한 입력수단과 시술 결과를 외부로 출력하기 위한 출력수단을 구비할 수 있으며, 이는 터치스크린으로 구성되는 모니터를 통해 기능을 수행할 수 있다. 본체(10)는 핸드피스(20)를 거치하기 위한 거치부 및 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴, 손잡이 등을 구비할 수 있다. The main body 10 is configured to place components such as a power supply unit (not shown) and a control unit 40 therein to control the operation of the handpiece 20 in which a procedure of high intensity focused ultrasound (HIFU) is performed. You can. The main body 10 may include an input means for receiving a user's input and an output means for outputting a procedure result to the outside, which may perform a function through a monitor configured with a touch screen. The main body 10 may include a mounting portion for mounting the handpiece 20 and wheels, handles, and the like to facilitate movement.

핸드피스(20)는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 본체(10)와 연결되며, 조작의 편의성을 위해 핸드헬드(Handheld) 형태로 구현될 수 있다. 핸드피스(20)는 후술하는 초음파 집속부를 구비하는 카트리지(30)와 일체로 형성되는 것도 가능하나, 시술 목적 등에 따라 서로 다른 형태의 카트리지(30)를 교체가능하게 수용할 수도 있다. 핸드피스(20)는 본체(10)에서 입력되는 전기 신호 등을 카트리지(30)에 전달할 수 있다. The handpiece 20 is connected to the main body 10 of the HIFU push-pull cartridge system 1 and can be implemented in a handheld form for ease of operation. The handpiece 20 may be formed integrally with the cartridge 30 provided with an ultrasonic focusing part, which will be described later, but may also accommodate different types of cartridges 30 interchangeably depending on the purpose of the procedure. The handpiece 20 may transmit an electric signal input from the main body 10 to the cartridge 30.

다른 실시예로서, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비할 수 있다. 이때, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 상기한 본체(10)를 별도로 구비할 필요없이 핸드피스(20)만을 이용하여 고강도 집속 초음파의 시술을 진행할 수 있다. 이 경우, 제어부(40)는 본체(10)가 아닌 핸드피스(20)의 내부에 배치될 수 있다. HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비하는 실시예는 후술하기로 한다. As another embodiment, the HIFU push-pull cartridge system 1 may have a handpiece 20 in a portable form. At this time, the HIFU push-pull cartridge system 1 can perform the procedure of high-intensity focused ultrasound using only the handpiece 20 without having to separately provide the body 10 described above. In this case, the control unit 40 may be disposed inside the handpiece 20 rather than the main body 10. An embodiment in which the HIFU push-pull cartridge system 1 includes the handpiece 20 in a portable form will be described later.

카트리지(30)는 핸드피스(20)에 교체가능하게 장착되며, 고강도 집속 초음파(HIFU)를 발생시키는 초음파 집속부(310)를 포함할 수 있다. 카트리지(30)는 피부와 접촉하는 접촉면(A1)을 구비하며, 카트리지(30)의 외관을 형성하는 하우징의 내부에 초음파 집속부(310)를 배치시킬 수 있다. The cartridge 30 is replaceably mounted on the handpiece 20 and may include an ultrasonic focusing unit 310 that generates high intensity focused ultrasound (HIFU). The cartridge 30 has a contact surface A1 in contact with the skin, and the ultrasonic focusing unit 310 may be disposed inside the housing forming the exterior of the cartridge 30.

하우징은 초음파 집속부(310)에서 방사되는 초음파가 손실없이 전달되도록 초음파 손실계수가 낮은, 물과 같은 매질이 내장될 수 있으며, 접촉면(A1) 중 초음파가 방사되는 부분에 윈도우(window)를 배치할 수 있다. The housing may include a medium such as water having a low ultrasonic loss coefficient so that ultrasonic waves emitted from the ultrasonic focusing unit 310 are transmitted without loss, and a window is disposed on a portion of the contact surface A1 where ultrasonic waves are emitted. can do.

초음파 집속부(310)는 고강도 집속 초음파(HIFU)를 생성하는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 구비하여 피시술자의 피부(skin)를 향해 초음파를 조사할 수 있다. 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 트랜스듀서는 곡면으로 형성되며, 특정 위치에서 초음파의 초점(f)이 형성될 수 있다. The ultrasound focusing unit 310 may include at least one ultrasound transducer that generates high intensity focusing ultrasound (HIFU) to irradiate ultrasound toward the skin of the subject. 3 or 4, the ultrasonic transducer is formed as a curved surface, and a focal point f of ultrasonic waves may be formed at a specific position.

일 실시예로서, 곡면은 단일 반경으로 구성될 수 있다. 초음파 트랜스듀서로부터 방출되는 초음파는 초점(f)에 가까워질수록 에너지 강도가 커져, 초점(f)에서 온도가 상승하게 된다. 초음파 집속부(310)는 이를 이용하여 해당 위치에 배치되는 지방을 제거하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 한편, 초음파 트랜스듀서는 반드시 단일 반경의 곡면으로 이루어질 필요는 없으며, 비구면으로 이루어진 곡면을 통해 다초점이 가능한 구조로 형성될 수도 있다. 이때, 초점의 크기는 단일반경으로 이루어지는 경우보다 클 수 있다. In one embodiment, the curved surface may be composed of a single radius. The ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer increases in energy intensity as it approaches the focus (f), and the temperature at the focus (f) increases. The ultrasonic focusing unit 310 may perform functions such as removing fat disposed at a corresponding location using the ultrasonic focusing unit 310. On the other hand, the ultrasonic transducer is not necessarily made of a curved surface of a single radius, it may be formed of a multi-focusable structure through the curved surface of the aspherical surface. At this time, the size of the focus may be larger than that of a single radius.

여기서, 도 4를 참조하면, 피부(skin)는 인체의 외부를 덮고 있는 기관으로 바깥쪽부터 표피(S1), 진피(S2) 및 피하지방층(S3)의 층으로 구성된다. 일반적인 고강도 집속 초음파 발생 장치(HIFU generating device)는 피하지방층(S3)의 위치에 초음파를 집속시켜 지방을 감소시킬 수 있으며, 필요에 따라 진피(S2)의 특정 위치에 초음파를 집속시켜 시술이 이루어질 수 있다. 고강도의 초음파 에너지가 한 곳에 모이는 초점(f)에서는 65℃ 내지 100℃의 고열이 발생되며, 이러한 고열을 이용해 조직을 태워 없애게 되는데, 카트리지(30)를 피부에 제대로 접촉시키지 못하는 경우 원하는 부위가 아닌 다른 부위에 화상이 발생될 수 있다. Here, referring to Figure 4, the skin (skin) is an organ covering the outside of the human body and is composed of layers of the epidermis (S1), dermis (S2) and subcutaneous fat layer (S3) from the outside. A general high-intensity focused ultrasound generating device can reduce fat by focusing ultrasound at the location of the subcutaneous fat layer (S3), and if necessary, perform ultrasound treatment at a specific location of the dermis (S2) to perform the procedure. have. At a focal point (f) where high-intensity ultrasonic energy is gathered in one place, a high temperature of 65 ° C to 100 ° C is generated, and tissue is burned and removed using this high temperature. Burns may occur in other areas.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 작용하는 푸시풀 시스템부(210)를 구비하여, 사용자의 피부 표면에 고강도 집속 초음파 시술 시에 밀착력을 극대화시킴으로써, 사용자 피부 표면과의 밀착 오류로 인한 열화상을 최소화시킬 수 있다. On the other hand, HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a push-pull system unit 210 acting between the handpiece 20 and the cartridge 30, high strength on the user's skin surface By maximizing the adhesive force during the focused ultrasound procedure, it is possible to minimize the thermal image due to an error in contact with the user's skin surface.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 핸드피스(20)는 바디부(200) 및 푸시풀 시스템부(210)를 포함할 수 있다. To explain this in more detail, in one embodiment of the present invention, the handpiece 20 may include a body part 200 and a push-pull system part 210.

바디부(200)는 핸드피스(20)의 외관을 형성하며, 카트리지(30)가 장착가능한 구조로 형성될 수 있다. 핸드피스(20)가 휴대형으로 구비되는 경우, 바디부(200)의 내부에는 초음파 집속부(310)를 동작시키기 위한 전원부(미도시) 및 제어부(40) 등과 같은 구성이 배치될 수 있다. 도시하지 않았지만, 바디부(200)에는 외부의 전원이 연결되는 충전 포트 또는 사용자의 입력을 제공받는 버튼과 같은 입력수단이 더 배치될 수 있다. The body part 200 forms the appearance of the handpiece 20 and may be formed in a structure in which the cartridge 30 is mountable. When the handpiece 20 is provided as a portable type, a configuration such as a power supply unit (not shown) and a control unit 40 for operating the ultrasonic focusing unit 310 may be disposed inside the body unit 200. Although not illustrated, an input means such as a charging port to which external power is connected or a button for receiving a user's input may be further disposed on the body unit 200.

푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)와 연결되며, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 탄성력을 부여하며, 카트리지(30)에 사전에 설정된 기준값 이상의 외력이 인가되는 경우에 초음파 집속부(310)가 동작하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 푸시풀 시스템부(210)를 통해 사용자가 카트리지(30)를 피부에 접촉하고 피부를 향해 일정 압력을 주어야만 초음파 집속부(310)가 동작되므로, 카트리지(30)의 접촉면(A1)과 피부를 밀착시킬 수 있고 시술부위에 정확하게 초점이 맞춰질 수 있다. The push-pull system unit 210 is connected to the cartridge 30, imparts elastic force between the handpiece 20 and the cartridge 30, and ultrasonic waves when an external force higher than a preset reference value is applied to the cartridge 30 A function of controlling the focusing unit 310 to operate may be performed. In other words, the HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention requires the user to contact the cartridge 30 with the skin through the push-pull system unit 210 and apply a certain pressure toward the skin, so that the ultrasound focusing unit Since the 310 is operated, the contact surface A1 of the cartridge 30 can be brought into close contact with the skin and the focus can be precisely focused on the treatment site.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 카트리지(30)는 피부와 접촉하는 접촉면(A1) 및 접촉면(A1)과 대향되는 대향면(A2)을 구비하고, 대향면(A2)을 통해 푸시풀 시스템부(210)와 연결될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 카트리지(30)의 대향면(A2)에는 푸시풀 시스템부(210)와 결합되는 안착홈(301)들이 형성될 수 있다. 카트리지(30)는 상기한 안착홈(301)에 푸시풀 시스템부(210)가 끼워지는 것에 의해 카트리지(30)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 구성을 더 포함하여 카트리지(30)가 핸드피스(20)에 장착될 수 있음은 물론이다. Here, as shown in Figures 3 and 4, the cartridge 30 is provided with a contact surface (A1) and a contact surface (A1) opposite the contact surface (A2) in contact with the skin, through the opposite surface (A2) It may be connected to the push-pull system unit 210. More specifically, seating grooves 301 coupled to the push-pull system unit 210 may be formed on the opposite surface A2 of the cartridge 30. The cartridge 30 may be connected to the cartridge 30 by fitting the push-pull system unit 210 into the seating groove 301 described above. However, the present invention is not limited to this, and of course, the cartridge 30 may be mounted to the handpiece 20 by further including other configurations.

다시 푸시풀 시스템부(210)를 설명하면, 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 접촉면(A1)으로부터 대향면(A2)으로 인가되는 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재(211)를 구비할 수 있다. 일 실시예로서, 탄성부재(211)는 스프링(spring, 2113)을 포함할 수 있으며, 스프링(2113)을 둘러싸는 제1 브라켓(2111)과 제2 브라켓(2112)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제2 브라켓(2112)은 제1 브라켓(2111) 내부로 이동가능하도록 연결될 수 있으며, 일부가 카트리지(2112)의 안착홈(301)에 끼워질 수 있다. Referring to the push-pull system unit 210 again, the push-pull system unit 210 includes one or more elastic members (which provide a repelling force against an external force applied from the contact surface A1 of the cartridge 30 to the opposite surface A2) 211). As an embodiment, the elastic member 211 may include a spring 2113, and may further include a first bracket 2111 and a second bracket 2112 surrounding the spring 2113. At this time, the second bracket 2112 may be connected to be movable inside the first bracket 2111, and a part may be fitted into the seating groove 301 of the cartridge 2112.

제1 브라켓(2111)은 핸드피스(20)에 고정 장착될 수 있다. 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 대향면(A2)과 마주보는 제1 면(B1)을 구비할 수 있는데, 이때, 제1 면(B1)은 핸드피스(20)의 바디부(200)와 연결되는 면일 수 있다. 여기서, 제1 브라켓(2111)의 길이(d2)는 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이의 거리, 다시 말해 제1 면(B1)과 대향면(A2) 사이의 거리(d1)와 동일하거나 클 수 있다. 외력에 의해 카트리지(30)의 대향면(A2)이 핸드피스(20)의 제1 면(B1)과 맞닿게 되면, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 노출되었던 제2 브라켓(2112)이 제1 브라켓(2111)으로 수용되면서 스프링(2113)이 압축될 수 있다. The first bracket 2111 may be fixedly mounted on the handpiece 20. The push-pull system unit 210 may include a first surface B1 facing the opposite surface A2 of the cartridge 30, wherein the first surface B1 is a body part of the handpiece 20 It may be a surface connected to the (200). Here, the length d2 of the first bracket 2111 is the same as the distance d1 between the handpiece 20 and the cartridge 30, that is, the distance d1 between the first surface B1 and the opposite surface A2. Or it can be large. When the opposite surface A2 of the cartridge 30 comes into contact with the first surface B1 of the handpiece 20 by external force, the second bracket 2112 that was exposed between the handpiece 20 and the cartridge 30 ) Is received as the first bracket 2111, the spring 2113 may be compressed.

한편, 푸시풀 시스템부(210)는 핸드피스(20)의 제1 면(B1)에 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우 동작신호(M1)를 생성하는 스위치부재(212)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 사전에 설정된 기준값은 상기 탄성부재(211)의 탄성계수에 의해 정해지는 값일 수 있다. 일 실시예로서, 스위치부재(212)는 제1 면(B1)에 배치될 수 있으며, 제1 면(B1)과 대향면(A2)의 접촉여부를 감지하는 제1 접촉센서일 수 있다. 예를 들면, 제1 접촉센서는 전극을 포함하며, 대향면(A2)에 배치된 대향 전극(302)과 접촉되어 전기적 신호가 발생되는 것에 의해 접촉여부를 감지하는 센서일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 스위치부재(212)는 대향면(A2)과의 거리를 감지하는 거리 센서일 수 있으며, 사전에 설정된 기준값 이하로 대향면(A2)이 가까워지는 경우 동작신호(M1)를 생성할 수도 있다. Meanwhile, the push-pull system unit 210 may further include a switch member 212 that generates an operation signal M1 when the external force on the first surface B1 of the handpiece 20 is greater than or equal to a preset reference value. . Here, the preset reference value may be a value determined by the elastic modulus of the elastic member 211. As an embodiment, the switch member 212 may be disposed on the first surface B1, and may be a first contact sensor that detects whether the first surface B1 and the opposite surface A2 are in contact. For example, the first contact sensor includes an electrode, and may be a sensor that detects whether or not contact is made by contacting the counter electrode 302 disposed on the opposing surface A2 and generating an electrical signal. However, the present invention is not limited thereto, and the switch member 212 may be a distance sensor that detects a distance from the opposing surface A2, and an operation signal when the opposing surface A2 approaches the preset reference value or less. (M1) may be generated.

푸시풀 시스템부(210)는 대칭적으로 배치되는 복수개의 탄성부재(211)들로 이루어질 수 있다. 이때, 스위치부재(212)는 복수의 탄성부재들(211) 사이에 배치될 수 있다. HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 카트리지(30)의 접촉면(A1)이 피부에 균형적으로 압력을 인가해야 초점을 정확한 위치에 맞출 수 있다. 복수의 탄성부재들(211)은 동일한 스프링 계수를 갖는 스프링(2113)을 포함하여 카트리지(30)와 핸드피스(20) 사이에 대칭적으로 배치되며, 스위치부재(212)는 복수의 탄성부재들(211) 사이에 배치되는 것에 의해 카트리지(30)가 피부에 균형적으로 밀착되는 경우에만 동작신호(M1)를 생성할 수 있게 된다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 푸시풀 시스템부(210)가 두 개의 탄성부재(211)를 포함하는 경우, 두 개의 탄성부재(211) 사이에 스위치부재(212)가 배치될 수 있다. 즉, 카트리지(30)가 일측으로만 피부와 접촉되어 불균형한 밀착력을 갖는 경우에는 스위치부재(212)가 대향면(A2)과의 접촉여부를 감지할 수 없어 동작신호를 생성하지 않게 되며 이를 통해 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.The push-pull system part 210 may be formed of a plurality of elastic members 211 arranged symmetrically. At this time, the switch member 212 may be disposed between the plurality of elastic members 211. In the HIFU push-pull cartridge system 1, the contact surface A1 of the cartridge 30 needs to apply pressure to the skin in a balanced manner to focus on the correct position. The plurality of elastic members 211 is disposed symmetrically between the cartridge 30 and the handpiece 20, including a spring 2113 having the same spring coefficient, the switch member 212 is a plurality of elastic members By being disposed between 211, the operation signal M1 can be generated only when the cartridge 30 is in close contact with the skin in a balanced manner. For example, as shown, when the push-pull system unit 210 includes two elastic members 211, a switch member 212 may be disposed between the two elastic members 211. That is, when the cartridge 30 is in contact with the skin on one side only and has an unbalanced adhesion, the switch member 212 cannot detect whether it is in contact with the opposite surface A2, and thus does not generate an operation signal. The stability of the HIFU push-pull cartridge system 1 can be further improved.

한편, 카트리지(30)는 접촉면(A1)에 배치되며 접촉면(A1)과 피부와의 접촉 여부를 감지하는 센서부(320)를 더 포함할 수 있다. 특히, 센서부(320)는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 센서부(321) 및 제2 센서부(322)를 이용하여 카트리지(30)와 피부(skin)와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있다. 카트리지(30)와 피부 접촉이 불안정한 경우, 고강도 집속 초음파(HIFU)의 방사가 제대로 이루어지지 않거나 초점 위치가 달라질 수 있어 정확한 시술이 어려울 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 서로 다른 위치에 있는 제1 센서부(321) 및 제2 센서부(322)를 이용하여 카트리지(30)와 피부와의 안정적인 접촉을 감지할 수 있고, 이를 통해 누구나 안전하게 시술을 수행할 수 있게 된다. 센서부(320)는 피부와 접촉을 통해 전기적 신호를 생성하는 전극일 수 있으나, 터치센서 또는 온도센서를 이용할 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the cartridge 30 is disposed on the contact surface A1 and may further include a sensor unit 320 that detects whether the contact surface A1 contacts the skin. In particular, the sensor unit 320 may detect stable contact between the cartridge 30 and the skin using the first sensor unit 321 and the second sensor unit 322 disposed at different positions. When the skin contact with the cartridge 30 is unstable, accurate radiation may not be performed because high-intensity focused ultrasound (HIFU) radiation is not properly performed or a focal position may be changed. Accordingly, the HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention uses the first sensor unit 321 and the second sensor unit 322 in different positions to communicate with the cartridge 30 and the skin. Stable contact can be detected, and through this, anyone can safely perform the procedure. The sensor unit 320 may be an electrode that generates an electrical signal through contact with the skin, but of course, a touch sensor or a temperature sensor may be used.

제어부(40)는 센서부(320)로부터 제공되는 감지신호(Sg1)와 스위치부재(212)로부터 제공되는 동작신호(M1)를 이용하여 초음파 집속부(310)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(40)는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 본체(10)를 포함하는 경우 본체(10)에 구비될 수 있으나, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)이 휴대형태로 구비되는 경우 핸드피스(20)에 배치될 수 있다. 또는, 제어부(40)는 별도의 사용자 단말기기에 내장되어 무선통신을 통해 제어신호를 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)으로 전송할 수도 있다. The control unit 40 may control the operation of the ultrasonic focusing unit 310 using the detection signal Sg1 provided from the sensor unit 320 and the operation signal M1 provided from the switch member 212. The control unit 40 may be provided on the main body 10 when the HIFU push-pull cartridge system 1 includes the main body 10, but when the HIFU push-pull cartridge system 1 is provided in a portable form, the handpiece ( 20). Alternatively, the control unit 40 may be embedded in a separate user terminal device and transmit a control signal to the HIFU push-pull cartridge system 1 through wireless communication.

도 5는 휴대형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a portable HIFU push-pull cartridge system (1).

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시형태를 갖는 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 핸드피스(20)를 휴대형태로 구비할 수 있다. 이러한 형태의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 개인이 휴대하고 다니면서 필요에 따라 어디서든 사용이 가능할 수 있다. 휴대형태의 핸드피스(20)는 바디부(200), 푸시풀 시스템부(210), 제어부(40) 및 배터리부(50)를 포함하며, 바디부(200) 내부에 제어부(40) 및 배터리부(50)가 배치될 수 있다. 5, the HIFU push-pull cartridge system 1 having another embodiment of the present invention may be provided with a handpiece 20 in a portable form. This type of HIFU push-pull cartridge system 1 can be used wherever and wherever necessary while being carried by an individual. The portable handpiece 20 includes a body portion 200, a push-pull system portion 210, a control portion 40, and a battery portion 50, and a control portion 40 and a battery inside the body portion 200 The portion 50 may be disposed.

푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)와 연결되며, 핸드피스(20)와 카트리지(30) 사이에 탄성력을 부여할 수 있다. 이때, 카트리지(30)는 핸드피스(20)에 탈부착 가능하게 장착될 수도 있으나, 핸드피스(20)와 일체형으로 구비될 수도 있다. 푸시풀 시스템부(210)는 카트리지(30)의 접촉면으로부터 대향면으로 인가되는 외력에 대하여 반발력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재(2113)를 구비할 수 있다. 탄성부재(2113)는 카트리지(30)의 대향면에 형성된 제1 안착홈(301)과 핸드피스(20)에 형성된 제2 안착홈(2101) 사이에 배치될 수 있다. The push-pull system unit 210 is connected to the cartridge 30 and may impart elasticity between the handpiece 20 and the cartridge 30. At this time, the cartridge 30 may be detachably mounted to the handpiece 20, but may be provided integrally with the handpiece 20. The push-pull system unit 210 may include one or more elastic members 2113 that provide a repelling force against an external force applied from the contact surface of the cartridge 30 to the opposite surface. The elastic member 2113 may be disposed between the first seating groove 301 formed on the opposite surface of the cartridge 30 and the second seating groove 2101 formed on the handpiece 20.

푸시풀 시스템부(210)는 전술한 스위치부재(212)를 포함하며, 카트리지(30)가 사용자의 피부에 접촉될 때 인가되는 외력이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우에만 초음파 집속부(30)가 동작시킬 수 있다. 특히, 휴대용 HIFU 조사 장치의 경우에는 개인이 사용함에 있어 시술부위에 정확하게 초점을 맞추는 것이 어려울 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 푸시풀 시스템부(210)를 구비함으로써, 다양한 환경에서 개인이 사용하더라도 안전하게 초음파를 조사할 수 있게 된다. The push-pull system unit 210 includes the above-described switch member 212, and the ultrasonic focusing unit 30 operates only when the external force applied when the cartridge 30 contacts the user's skin is greater than or equal to a preset reference value. I can do it. In particular, in the case of a portable HIFU irradiation device, it may be difficult to accurately focus on a surgical site in an individual's use. The push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention includes a push-pull system unit 210. By providing, it is possible to safely irradiate ultrasound even when used by an individual in various environments.

도 6은 도 1의 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 구성 간 작동신호를 간략히 나타낸 작동신호도이다. 6 is an operation signal diagram briefly showing operation signals between components of the HIFU push-pull cartridge system 1 of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 제어부(40)를 이용하여 고강도 집속 초음파(HIFU) 조사를 시퀀스 방식으로 구동시킬 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)은 스위치부재(212)를 통해 동작신호(M1)가 입력될 때에 고강도 집속 초음파 (HIFU)가 작동하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 상기한 동작신호(M1)와 함께 센서부(320)로부터 감지신호(Sg1)가 입력되는 경우에만 초음파 집속부(310)를 구동시킬 수 있다. Referring to FIG. 6, the HIFU push-pull cartridge system 1 according to an embodiment of the present invention may drive a high intensity focused ultrasound (HIFU) irradiation in a sequence manner using the control unit 40. Here, the HIFU push-pull cartridge system 1 according to the present invention can control the high-intensity focused ultrasound (HIFU) to operate when the operation signal M1 is input through the switch member 212. At this time, the control unit 40 may drive the ultrasonic focusing unit 310 only when the detection signal Sg1 is input from the sensor unit 320 together with the operation signal M1 described above.

구체적으로, 도 6의 a 부분을 참조하면, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)을 이용하여 시술을 시작하는 경우, 카트리지(30)의 접촉면(A1)에 배치된 센서부(320)를 통해 감지신호(Sg1)가 제어부(40)로 제공된다(t1). 특히, 제어부(40)는 제1 센서부(321)와 제2 센서부(322)로부터 모두 감지신호가 입력되는 경우만 카트리지(30)가 피부에 안정적으로 접촉되었다고 판단할 수 있다. 이후, 사용자는 압력을 주어 카트리지(30)를 피부에 밀착시키게 되고, 스위치부재(212)는 이러한 외력이 사전에 설정된 기준값 이상으로 인가되는 경우 동작신호(M1)를 생성하여 제어부(40)로 제공할 수 있다(t2). 제어부(40)는 이러한 감지신호(Sg1)와 동작신호(M1)가 모두 제공되는 경우에 일정 시간(T1) 동안 초음파 집속부(310)를 구동시켜 고강도 집속 초음파(HIFU)를 조사하게 된다(t3). 이러한 순서는 고강도 집속 초음파(HIFU)가 조사되는 동안 사용자가 지속적으로 카트리지(30)를 피부에 밀착시키는 경우에 해당한다. Specifically, referring to part a of FIG. 6, when the procedure is started using the HIFU push-pull cartridge system 1, the detection signal is transmitted through the sensor unit 320 disposed on the contact surface A1 of the cartridge 30. (Sg1) is provided to the control unit 40 (t1). In particular, the control unit 40 may determine that the cartridge 30 is stably contacted with the skin only when a detection signal is input from both the first sensor unit 321 and the second sensor unit 322. Thereafter, the user applies pressure to the cartridge 30 to be in close contact with the skin, and the switch member 212 generates an operation signal M1 when the external force is applied to a preset reference value or more and provides it to the control unit 40 I can do it (t2). When both the detection signal Sg1 and the operation signal M1 are provided, the controller 40 drives the ultrasound focusing unit 310 for a predetermined time T1 to irradiate high intensity focusing ultrasound (HIFU) (t3) ). This sequence corresponds to a case where the user continuously contacts the cartridge 30 to the skin while high intensity focused ultrasound (HIFU) is being irradiated.

만약, 도 6의 b 부분과 같이, 사용자가 고강도 집속 초음파(HIFU)가 조사되는 일정 시간(T1) 동안 충분하게 카트리지(30)를 밀착시키지 못하는 경우, 외력이 사전에 설정된 기준값보다 작아지는 순간 센서부(320)를 통해 피부와 카트리지(30)의 접촉여부를 감지하게 되더라도, 스위치부재(212)는 카트리지(30)와 핸드피스(20)와의 접촉을 감지하지 못하게 되므로 동작신호(M1)가 생성되지 않는다. 제어부(40)는 동작신호(M1)가 제공되지 않게 되는 순간(t4) 초음파 집속부(310)의 동작을 오프(off)시킬 수 있고, 이를 통해 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템(1)의 안정성을 확보할 수 있다. If, as shown in part b of FIG. 6, when the user does not sufficiently close the cartridge 30 for a certain period of time (T1) irradiated with high intensity focused ultrasound (HIFU), the momentary sensor when the external force becomes smaller than a preset reference value Although the skin 320 detects whether the cartridge 30 is in contact with the unit 320, the switch member 212 cannot detect the contact between the cartridge 30 and the handpiece 20, and thus an operation signal M1 is generated. Does not work. The control unit 40 may turn off the operation of the ultrasonic focusing unit 310 at the moment (t4) when the operation signal M1 is not provided, thereby securing the stability of the HIFU push-pull cartridge system 1 can do.

본 발명의 실시예들에 따른 HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 핸드피스와 카트리지 사이에 탄성력을 부여하는 푸시풀 시스템부를 통해 피부와 카트리지 사이에 밀착력을 극대화시킬 수 있으며, 이를 통해 안정적인 고강도 집속 초음파의 시술이 가능해진다. 또한, HIFU 푸시풀 카트리지 시스템은 사용자가 일정한 크기 이상의 힘으로 피부를 향해 밀어야만 동작하므로 시술하는 동안 리프팅 효과를 발생시킬 수 있다. HIFU push-pull cartridge system according to embodiments of the present invention can maximize the adhesion between the skin and the cartridge through the push-pull system unit that provides elasticity between the handpiece and the cartridge, through which a stable high-intensity focused ultrasound procedure It becomes possible. In addition, since the HIFU push-pull cartridge system operates only when the user pushes toward the skin with a force of a certain size or more, a lifting effect may be generated during the procedure.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far, the present invention has been focused on preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an explanatory point of view rather than a restrictive point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be construed as being included in the present invention.

1 : HIFU 푸시풀 카트리지 시스템
10 : 본체
20 : 핸드피스
200 : 바디부
210 : 푸시풀 시스템부
30 : 카트리지
310 : 초음파 집속부
320 : 센서부1: HIFU push-pull cartridge system
10: main body
20: handpiece
200: body part
210: push-pull system unit
30: cartridge
310: ultrasonic focusing unit
320: sensor unit

Claims

Handpiece; And
And a cartridge including a ultrasonic focusing unit that is replaceably mounted on the handpiece and generates high intensity focused ultrasound (HIFU).
The handpiece,
HIFU push pull connected to the cartridge, including a push-pull system unit that provides elastic force between the handpiece and the cartridge and controls the ultrasonic focusing unit to operate when an external force equal to or greater than a preset reference value is applied to the cartridge Cartridge system.

According to claim 1,
The cartridge has a contact surface in contact with the skin and an opposite surface opposite to the contact surface, and is connected to the push-pull system unit through the opposite surface, HIFU push-pull cartridge system.

According to claim 2,
The push-pull system unit is provided with at least one elastic member that provides a repulsive force against the external force applied from the contact surface of the cartridge to the opposite surface, HIFU push-pull cartridge system.

According to claim 3,
The push-pull system unit further includes a switch member that has a first surface facing the opposing surface of the cartridge and generates an operation signal when the external force is applied to the first surface above a preset reference value. HIFU push-pull cartridge system.

According to claim 4,
The switch member is a first contact sensor that detects whether the first surface and the opposing surface are in contact, the HIFU push-pull cartridge system.

The method of claim 5,
The push-pull system unit is provided with a plurality of the elastic members disposed symmetrically,
The switch member is disposed between the plurality of elastic members, HIFU push-pull cartridge system.

According to claim 2,
The cartridge is disposed on the contact surface and includes a sensor unit for detecting whether the contact surface is in contact with the skin,
The push-pull system unit further comprises a switch member for providing a first surface facing the opposing surface of the cartridge, and generating an operation signal when the external force is greater than or equal to a preset reference value on the first surface, HIFU push-pull Cartridge system.

The method of claim 7,
Further comprising; a control unit for controlling the operation of the ultrasonic focusing unit using the detection signal provided from the sensor unit and the operation signal provided from the switch member, HIFU push-pull cartridge system further comprising.