KR20200029377A - Driving device of smart lock - Google Patents

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KR20200029377A
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위중 장
양르 자오
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이노 일렉트로닉스 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 스마트 잠금장치의 구동장치를 공개하였는 데, 자물쇠의 케이스, 데드 볼트 기구, 래치볼트기구와 사각봉을 포함하고, 케이스 측변에 케이스 측벽을 포함하며, 상기 구동장치는 전기 구동기구와 사각봉 구동기구를 포함하고, 상기 사각봉 구동기구는 클러치부를 포함하며, 상기 클러치부는 클러치부재를 포함하고, 상기 클러치부재는 고정단과 자유단을 포함하며; 상기 전기 구동기구는 클러치부재의 자유단이 고정단을 축심으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장의 구동장치를 제공한다. 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치는 구조가 간단하고, 핵심 부품이 모두 모듈화 생산이 가능하므로, 조립이 편리해 양산화 생산에 더 적절하며; 클러치 구동을 실시할 때 행정이 작고, 전동구조가 간소화되어 컴팩트하며, 차지하는 공간이 적고, 외관이 심플하고 아름다워 사용자들로부터 다 많은 사람을 받고 있으며; 센서로 전기 구동기구의 이동 경로를 확정해 전체 구동장치의 안정성과 정확도를 향상시키고, 고장율을 낮추며, 반복하여 작동하지 않아 모터 작동 과정에서의 무단 소모를 방지한다.The present invention discloses a driving device for a smart lock, including a case of a lock, a dead bolt mechanism, a latch bolt mechanism and a square bar, and a case side wall on the side of the case, wherein the driving device is an electric driving mechanism and a square A rod driving mechanism, the square rod driving mechanism includes a clutch portion, the clutch portion includes a clutch member, and the clutch member includes a fixed end and a free end; The electric drive mechanism provides a driving device for a smart lock, characterized in that the free end of the clutch member rotates the fixed end axially. The driving device of the smart lock device according to the present invention has a simple structure, and since all core parts can be modularized, it is convenient to assemble and is more suitable for mass production; When the clutch is driven, the stroke is small, the transmission structure is simplified and compact, the space is small, and the appearance is simple and beautiful, attracting many users from users; The sensor determines the movement path of the electric drive mechanism, improves the stability and accuracy of the entire drive, lowers the failure rate, and prevents repeated consumption during motor operation.

Description

스마트 잠금장치의 구동장치Driving device of smart lock

본 발명은 잠금장치 분야에 관한 것으로, 특히, 스마트 잠금장치 및 그 스마트 잠금장치의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of locks, and more particularly, to a smart lock and a drive device for the smart lock.

현재, 스마트 락은 통상적으로 가정의 현관, 사무실, 창고 등에 사용되는 문에 사용하는 데, 그는 자물쇠 내부에 장착된 빗장, 문의 실내 일측에 장착된 실내 자물쇠와 문의 옥외 다른 일측에 장착된 옥외 자물쇠가 포함된다. 여기에서, 빗장은 잠금 기능을 실시하는 래치와 문을 여닫는 데 사용하는 볼트를 구비하며, 래치와 볼트가 문 자물쇠 고리에 억제된 상황에서, 실내 자물쇠의 오픈 버튼(또는 회전 버튼) 또는 실내의 손잡이 또는 옥외 자물쇠의 비밀번호 입력 또는 안전잠금장치의 사용(키 형태의 수동 자물쇠 또는 보안카드), 지문 식별 등을 통해 래치의 잠금 상태를 해제시키고, 다시 실내 손잡이 또는 옥외 손잡이를 사용해 볼트를 빗장 내부로 인입시켜 문을 여는 동작을 완성한다.Currently, smart locks are commonly used for doors used in home entrances, offices, warehouses, etc. He has a lock mounted inside the lock, an indoor lock mounted on one side of the door and an outdoor lock mounted on the other side of the door. Is included. Here, the latch has a latch that performs a locking function and a bolt used to open and close the door, and in a situation where the latch and bolt are restrained by the door lock ring, the open button (or turn button) of the indoor lock or the handle of the room Alternatively, unlock the latch by entering the password of the outdoor lock or using a safety lock (key type manual lock or security card), fingerprint identification, etc., and then re-insert the bolt into the latch using the indoor handle or outdoor handle. To complete the action of opening the door.

하지만, 종래기술에 따른 스마트 잠금장치 중에는 부속품이 비교적 많고, 구조가 비교적 복잡해 힘의 전달과 스마트 잠금장치의 소형화에 불리하며, 내부 부속품의 끼움성과 연결성이 좋지 않은 확률이 높아 진다.However, among the smart locks according to the prior art, there are a large number of accessories, and the structure is relatively complicated, which is disadvantageous for transmission of power and miniaturization of the smart locks, and the probability of poor fit and connectivity of internal accessories increases.

중국 특허 번호가 201310144527.7이고 발명 특허 명칭이 락클러치부재인 발명 특허는 클러치기구를 포함하고, 이젝터와 이젝터가 신축하도록 구동하는 전자기구동유닛을 더 포함하며, 이젝터는 전자기구동유닛과 대응되는 다른 일단에 클러치 추진 아크시트와 서로 매칭되게 설치하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치를 공개하였다. 상기 특허는 전자기구동유닛을 통해 스마트 잠금장치의 전체를 구현하였다.The invention patent of China Patent No. 201310144527.7 and the invention patent name is a lock clutch member includes a clutch mechanism, and further includes an ejector and an electronic driving unit that drives the ejector to expand and contract, and the ejector is connected to the other end corresponding to the electronic driving unit Disclosed is a driving device for a smart lock, characterized in that it is installed to match each other with a clutch propulsion arc seat. The patent implements the entire smart lock through an electronic drive unit.

하지만, 상기 방안은 조립할 때 더 번거롭고, 제조업체가 생산할 때 모듈화로 제조할 수 없으며; 장치가 전체적으로 비교적 커 자물쇠가 비교적 크게 제작되고, 현재 시장에서 소비자가 외관에 대한 요구가 점점 높아지며, 외관의 미관 정도도 소바자의 선택에 영향을 미친다.However, the solution is more cumbersome when assembling, and cannot be manufactured modularly when the manufacturer produces it; The overall device is relatively large, the lock is made relatively large, the current market demand for consumers is increasingly high, and the aesthetics of the appearance also affect the choice of soba.

상기 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 목적은, 모듈화 생산이 가능하고, 외관이 아름다운 스마트 잠금장치의 구동장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a driving device for a smart lock device that can be modularized and has a beautiful appearance.

본 발명의 기술문제는 이하의 기술방안으로 해결한다.The technical problem of the present invention is solved by the following technical solutions.

본 발명은 자물쇠의 케이스, 데드 볼트 기구, 래치볼트기구와 사각봉을 포함하고, 케이스 측변에 케이스 측벽을 포함하며, 상기 구동장치는 전기 구동기구와 사각봉 구동기구를 포함하고, 상기 사각봉 구동기구는 클러치부를 포함하며, 상기 클러치부는 클러치부재를 포함하고, 상기 클러치부재는 고정단과 자유단을 포함하며; 상기 전기 구동기구는 클러치부재의 자유단이 고정단을 축심으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치를 제공한다.The present invention includes a case of a lock, a dead bolt mechanism, a latch bolt mechanism and a square rod, and includes a case side wall on the side of the case, wherein the driving device includes an electric driving mechanism and a square rod driving mechanism, and the square rod driving The mechanism includes a clutch portion, the clutch portion includes a clutch member, and the clutch member includes a fixed end and a free end; The electric driving mechanism provides a driving device for a smart lock, characterized in that the free end of the clutch member rotates the fixed end axially.

더 나아가, 상기 클러치부재 내부는 클러치홀을 포함하고, 상기 구동장치는 상기 전기 구동기구에 의해 유도되는 클러치 구동기구를 더 포함하며, 상기 클러치 구동기구는 상기 클러치홀과 매칭되어 연결되는 구동 필러를 포함하며; 상기 전기 구동기구가 상기 클러치 구동기구를 유도해 이동할 때, 상기 구동 필러는 상기 클러치홀을 유도해 상기 클러치부재가 고정단을 축심으로 회전하도록 한다.Furthermore, the clutch member includes a clutch hole, and the driving device further includes a clutch driving mechanism guided by the electric driving mechanism, wherein the clutch driving mechanism matches a driving hole connected to the clutch hole. Includes; When the electric drive mechanism moves by inducing the clutch drive mechanism, the drive filler induces the clutch hole so that the clutch member rotates the fixed end axially.

더 나아가, 상기 클러치부는 상부 클러치부와 하부 클러치부를 포함하고, 상기 상부 클러치부와 상기 하부 클러치부는 상기 클러치부재 고정단과 연결된 클러치 연결부를 포함한다.Furthermore, the clutch part includes an upper clutch part and a lower clutch part, and the upper clutch part and the lower clutch part include a clutch connection part connected to the fixed end of the clutch member.

더 나아가, 상기 사각봉 구동기구는 꼭대기부 삽입부재, 기어축, 이동 삽입부재, 저부 삽입부재와 고정 삽입부재를 포함한다.Further, the square rod driving mechanism includes a top insertion member, a gear shaft, a moving insertion member, a bottom insertion member and a fixed insertion member.

더 나아가, 상기 기어축은 기어를 포함하고, 상기 데드 볼트 기구는 상기 기어와 치합하는 데드 볼트 기어를 포함하며; 상기 기어는 기어를 통해 작동하는 방식으로 상기 데드 볼트 기어를 회전하도록 함으로써, 상기 데드 볼트 기구가 상기 케이스 측벽에서 인입 또는 인출되도록 한다.Further, the gear shaft includes a gear, and the dead bolt mechanism includes a dead bolt gear meshing with the gear; The gear causes the dead bolt gear to rotate in such a way that it operates through a gear, so that the dead bolt mechanism is drawn in or out from the side wall of the case.

더 나아가, 상기 꼭대기부 삽입부재는 꼭대기부 삽입부재 필러, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판, 꼭대기부 삽입부재 돌기를 포함하고, 상기 저부 삽입부재는 저부 삽입부재 필러, 저부 삽입부재 받침판, 저부 삽입부재 돌기를 포함하며; 상기 꼭대기부 삽입부재 필러는 상기 저부 삽입부재 필러와 함께 상기 클러치부, 상기 기어축, 상기 이동 삽입부재를 하나의 일체로 직렬 연결하고, 상기 꼭대기부 삽입부재 클램핑판과 상기 저부 삽입부재 받침판 중 어느 하나는 상기 클러치부와 서로 접촉한다.Furthermore, the top insert member includes a top insert member filler, a top insert member clamping plate, and a top insert member projection, and the bottom insert member includes a bottom insert member filler, a bottom insert member base plate, and a bottom insert member projection It includes; The top insert member filler together with the bottom insert member filler, the clutch unit, the gear shaft, and the movable insert member are integrally connected in series, any one of the top insert member clamping plate and the bottom insert member support plate One is in contact with the clutch part.

더 나아가, 상기 기어축은 기어 돌기를 포함하고, 상기 이동 삽입부재는 이동 삽입부재 필러를 포함하며, 상기 고정 삽입부재는 상기 이동 삽입부재 필러와 고정 연결되고, 연결된 후 상기 고정 삽입부재는 상기 저부 삽입부재 돌기와 접촉하며; 상기 이동 삽입부재 필러 양단은 각각 상기 클러치부재 및 상기 기어 돌기와 접촉한다.Further, the gear shaft includes a gear projection, the movable insert member includes a movable insert member filler, and the fixed insert member is fixedly connected to the movable insert member filler, and after being connected, the fixed insert member inserts the bottom part In contact with absent projections; Both ends of the movable insertion member filler are in contact with the clutch member and the gear projection, respectively.

더 나아가, 상기 클러치 구동기구는 구동연결부를 포함하고, 상기 구동연결부는 구동 연결 측벽을 포함하며, 상기 구동장치는 상기 구동 연결 측벽을 감지하는 데 사용하는 감응부재를 포함하고, 상기 감응부재가 상기 구동 연결 측벽이 감지하였을 때 상기 감응부재는 상기 전기 구동기구에 대해 전자파 신호를 생성하며, 상기 전기 구동기구(4)는 역방향 작업을 시작하는 데, 역방향 작업은 작업량이 같다.Furthermore, the clutch drive mechanism includes a drive connection portion, the drive connection portion includes a drive connection side wall, and the drive device includes a response member used to sense the drive connection side wall, and the response member is the When the drive connection side wall senses, the sensitive member generates an electromagnetic signal to the electric drive mechanism, and the electric drive mechanism 4 starts a reverse operation, and the reverse operation has the same workload.

더 나아가, 상기 클러치 구동기구는 구동연결부, 탄성부와 상기 케이스에 고정된 구동베이스를 포함하고, 상기 구동베이스는 베이스돌기를 포함하며, 상기 구동연결부는 상기 베이스돌기와 상기 탄성부를 수용하는 구동연결홈을 포함하고, 외력 작용이 없는 상황에서 상기 탄성부의 자연 장력이 상기 구동연결부가 줄곧 사각봉 구동기구로부터 멀어지는 힘을 가지도록 한다.Furthermore, the clutch drive mechanism includes a drive connection portion, an elastic portion and a drive base fixed to the case, the drive base includes a base protrusion, and the drive connection portion is a drive connection groove that accommodates the base protrusion and the elastic portion Including, in the absence of an external force action, the natural tension of the elastic portion so that the driving connection portion has a force away from the square rod driving mechanism.

더 나아가, 상기 구동장치는 클러치 구동기구과, 양단이 각각 상기 클러치 구동기구 및 상기 전기 구동기구와 연결된 레버기구를 포함한다.Furthermore, the driving device includes a clutch driving mechanism and a lever mechanism having both ends connected to the clutch driving mechanism and the electric driving mechanism, respectively.

더 나아가, 상기 레버기구는 레버부를 포함하고, 상기 케이스는 회전축을 포함하며, 상기 레버부 중심의 스루홀은 상기 회전축을 중심으로 레버운동이 발생한다.Furthermore, the lever mechanism includes a lever portion, the case includes a rotating shaft, and a through hole in the center of the lever portion generates a lever movement about the rotating shaft.

종래기술에 대비해, 본 발명은 아래 기술효과를 이룬다.In contrast to the prior art, the present invention achieves the following technical effects.

본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치는 구조가 간단하고, 핵심 부품이 모두 모듈화 생산이 가능하므로, 조립이 편리해 양산화 생산에 더 적절하며; The driving device of the smart lock device according to the present invention has a simple structure, and since all core parts can be modularized, it is convenient to assemble and is more suitable for mass production;

구동 방식이 다양하고, 모터 또는 전자기 등 어느 구동방식도 모두 기술효과를 이룰 수 있으며; The driving method is various, and any driving method such as motor or electromagnetic can achieve the technical effect;

클러치 구동을 실시할 때 행정이 작고, 전동구조가 간소화되어 컴팩트하며, 차지하는 공간이 적고, 외관이 심플하고 아름다워 사용자들로부터 다 많은 사람을 받고 있으며; When the clutch is driven, the stroke is small, the transmission structure is simplified and compact, the space is small, and the appearance is simple and beautiful, attracting many users from users;

센서로 전기 구동기구의 이동 경로를 확정해 전체 구동장치의 안정성과 정확도를 향상시키고, 고장율을 낮추며, 반복하여 작동하지 않아 모터 작동 과정에서의 무단 소모를 방지한다.The sensor determines the moving path of the electric drive mechanism, improves the stability and accuracy of the entire drive, lowers the failure rate, and prevents unauthorized consumption during motor operation because it does not work repeatedly.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치의 초기화 상태 예시도이고;
도 2는 도 1 중 B 부위의 확대 예시도이고;
도 3은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치의 사각봉 구동기구의 분리 예시도이고;
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치 사각봉 구동기구의 3개의 다른 각도에서의 전체 외관 예시도이고;
도 7은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치 탄성 구동기구의 분리 예시도이고;
도 8은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치 탄성 구동기구가 상부 커버을 제거한 후의 구조 예시도이고;
도 9는 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치 레버기구의 분리 예시도이고;
도 10은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치가 초기화 상태에서 구조 예시도이고;
도 11은 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치가 문단속 상태에서 구조 예시도이다.
1 is an exemplary view showing an initialization state of a driving device of a smart lock device according to the present invention;
2 is an enlarged exemplary view of a portion B in FIG. 1;
3 is an exploded illustration of a square rod driving mechanism of the driving device of the smart locking device according to the present invention;
4 to 6 are views showing the overall appearance from three different angles of the square rod driving mechanism of the driving device of the smart locking device according to the present invention;
7 is an exploded exemplary view of an elastic drive mechanism of a drive device of a smart locking device according to the present invention;
8 is an exemplary structure after the elastic drive mechanism of the driving device of the smart locking device according to the present invention removes the upper cover;
9 is an exploded exemplary view of a driving mechanism lever mechanism of a smart locking device according to the present invention;
10 is an exemplary structural view of a driving device of a smart locking device according to the present invention in an initial state;
11 is an exemplary view showing a structure in which the driving device of the smart lock device according to the present invention is in a paragraph-breaking state.

이해에 편리하도록 하기 위해, 도면의 다양한 구성요소를 확대(두껍게)하거나 또는 축소(얇게)하지만, 이와 같은 실시방식은 본 발명의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아니다.In order to facilitate understanding, various components of the drawing are enlarged (thick) or reduced (thin), but such an embodiment is not intended to limit the protection scope of the present invention.

홀수 형식의 용어는 복수의 의미도 포함하며, 반대로 해도 마찬가지다.Odd-numbered terms include multiple meanings, and vice versa.

본 명세서의 용어는 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명에 대한 한정을 목적으로 하지 않는다.The terms herein are used to describe embodiments of the present invention, and are not intended to limit the present invention.

다른 유닛을 구별하기 위해, 본 명세서에서는 제1, 제2 등 용어를 사용하였지만, 이는 제조의 순서에 한정받지 않으며, 발명의 상세한 명세서와 특허청구범위에서 그 명칭은 서로 다를 수도 있다.In order to distinguish different units, the terms first, second, etc. are used herein, but this is not limited to the order of manufacture, and the names may be different in the detailed specification and claims of the invention.

본 발명에 따른 스마트 잠금장치 자물쇠를 설명하는 데 편리하기 위해, 도 1에서 대체적인 상, 하, 좌, 우 방향 표준을 규정하였는 데, 데드 볼트 기구(5)가 튀어 나오는 방향을 앞면으로 규정하고, 앞면 관찰 방향을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 아래쪽으로 규정하며, 기타 도면과 관련된 발명의 명세서와 특허청구범위에 특별히 요구하지 않았을 경우에는 모두 이와 같은 방법으로 방향을 규정한다.In order to be convenient for explaining the smart lock lock according to the present invention, the general up, down, left, and right direction standards in FIG. 1 are defined, and the direction in which the dead bolt mechanism 5 pops out is defined as the front side. , The direction in which gravity acts is defined downwards based on the front observation direction, and the direction is defined in the same manner when not specifically required in the specification and claims related to other drawings.

이하, 선택가능한 실시방식에 근거하고 도면을 참조해 본 발명을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings based on selectable embodiments.

본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치는 외부에 자물쇠를 감싸는 케이스(A)를 설치해 자물쇠가 외부로 노출되는 것을 피한다. 자물쇠 내부는 데드 볼트 기구(5)와 래치볼트기구(6)를 설치하고, 케이스(A) 측변의 일측에 케이스 측벽(S)을 설치하며, 케이스 측벽(S)에 홀 좌표를 설치해 데드 볼트 기구(5)와 래치볼트기구(6)의 헤드부가 케이스 측벽(S)에서 인입, 인출되도록 하는 데 사용하는 데, 데드 볼트 기구(5)와 래치볼트기구(6)의 헤드부가 전부 케이스 측벽(S)에서 인출되었을 때 자물쇠가 문단속 상태이고, 데드 볼트 기구(5)가 케이스 측벽(S)으로 인입될 때 자물쇠가 오픈 상태이며, 이때, 래치볼트기구(6)의 인입 또는 인출은 자물쇠가 오픈 상태인 데 대해 영향을 미치지 않는다.The driving device of the smart lock device according to the present invention is provided with a case (A) surrounding the lock on the outside to avoid the lock from being exposed to the outside. A dead bolt mechanism (5) and a latch bolt mechanism (6) are installed inside the lock, and a case side wall (S) is installed on one side of the case (A) side, and a hole coordinate is installed on the case side wall (S) to provide a dead bolt mechanism. (5) and the head portion of the latch bolt mechanism (6) is used to draw in and out of the case side wall (S), the head portion of the dead bolt mechanism (5) and the latch bolt mechanism (6) is all the case side wall (S) ), The lock is in a closed state, and when the dead bolt mechanism (5) is drawn into the case side wall (S), the lock is open, and at this time, the lock or unlock of the latch bolt mechanism (6) is in the open state. It does not affect.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 잠금장치의 구동장치는 사각봉 구동기구(1), 클러치 구동기구(2), 레버기구(3), 전기 구동기구(4)와 감응부재(7)를 포함한다. 작업할 때, 데드 볼트 기구(5)는 사각봉 구동기구(1)의 작용하에 이동으로 신축성 자물쇠의 오픈과 문단속을 구현하는 데, 사각봉 구동기구(1) 구동방식은, 전기 구동기구(4)가 레버기구(3)를 구동해, 더 나아가, 클러치 구동기구(2)가 이동하도록 유도하고, 클러치 구동기구(2)가 이동한 후, 사각봉 구동기구(1)가 사각봉의 유도하에 회전이 발생하며, 이때, 데드 볼트 기구(5)가 그에 따라 대응되는 이동이 발생하는 방식으로 구현된다.As shown in Figure 1, the driving device of the smart lock device according to the present invention is a square bar drive mechanism (1), clutch drive mechanism (2), lever mechanism (3), electric drive mechanism (4) and the sensitive member ( 7). When working, the dead bolt mechanism 5 moves under the action of the square rod driving mechanism 1 to implement opening and closing of the elastic lock, and the driving method of the square rod driving mechanism 1 is an electric driving mechanism 4 ) Drives the lever mechanism 3, and furthermore, induces the clutch drive mechanism 2 to move, and after the clutch drive mechanism 2 moves, the square rod drive mechanism 1 rotates under the guidance of the square rod This occurs, and at this time, the dead bolt mechanism 5 is implemented in such a way that a corresponding movement occurs accordingly.

도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이, 데드 볼트 기구(5)는 데드 볼트 기구(5)와 연결된 데드 볼트 기어(51)를 포함하며, 데드 볼트 기어(51)는 사각봉 구동기구(1)와 치합된다.1 and 2, the dead bolt mechanism 5 includes a dead bolt gear 51 connected to the dead bolt mechanism 5, and the dead bolt gear 51 is a square rod driving mechanism 1 It is matched with.

전기 구동기구(4)는 전기 구동 필러(41)를 포함하고, 자물쇠가 오픈 상태 또는 문단속 상태일 때 전기 구동 필러(41)가 정지할 때의 고정 위치에 위치하하는 데, 자물쇠가 오픈 상태로부터 문단속 상태 또는 문단속 상태로부터 오픈 상태로 실시되는 경우, 전기 구동기구(4)가 오픈 신호를 수신하면 전기 구동기구(4)는 전기 구동 필러(41)를 구동해 이동시키고, 레버기구(3)를 압착하며; 감응부재(7)가 신호를 감지하면 전기 구동기구(4)는 역방향 운동을 정지시키고 전기 구동 필러(41)를 구동해 정지할 때의 고정 위치로 돌아오도록 한다.The electric drive mechanism 4 includes an electric drive filler 41, and is located in a fixed position when the electric drive filler 41 is stopped when the lock is in an open state or an interrupted state. When the electric drive mechanism 4 receives the open signal, the electric drive mechanism 4 drives the electric drive filler 41 to move and moves the lever mechanism 3 when the electric drive mechanism 4 receives the open signal. Compresses; When the sensitive member 7 senses the signal, the electric drive mechanism 4 stops the reverse motion and drives the electric drive filler 41 to return to the fixed position when stopped.

여기에서 설명한 오픈 신호는 지문, 스마트 출입카드, 디지털 암호 자물쇠 등 어느 방식으로 생성된 전자파 신호를 포함하며, 본 발명은 전자파 신호의 생성 방식에 대해 한정하지 않는다.The open signal described herein includes an electromagnetic wave signal generated by any method such as a fingerprint, a smart access card, or a digital password lock, and the present invention is not limited to the electromagnetic wave signal generating method.

전기 구동기구(4)의 전기 구동방식은 모터 구동방식일 수 있고, 전자기 구동 등 어느 방식일 수도 있는 데, 전기 구동 필러(41)가 이동하게 할 수만 있다면 모두 가능하며, 본 발명은 그 구동방식에 대해 한정하지 않는다.The electric driving method of the electric driving mechanism 4 may be a motor driving method, or may be any method such as electromagnetic driving. Any operation is possible as long as the electric driving filler 41 can be moved. It is not limited to.

도 2, 도 3 내지 도 6에서 도시하다 시피, 사각봉 구동기구(1)는 꼭대기부 삽입부재(11), 클러치부(12), 기어축(13), 이동 삽입부재(14), 저부 삽입부재(15)와 고정 삽입부재(16)를 포함한다. 꼭대기부 삽입부재(11)와 저부 삽입부재(15)는 클러치부(12), 기어축(13)과 이동 삽입부재(14)를 하나의 일체로 직렬 연결하며; 고정 삽입부재(16)는 저부 삽입부재(15)와 고정 연결한다.As shown in FIGS. 2 and 3 to 6, the square rod driving mechanism 1 includes a top insertion member 11, a clutch portion 12, a gear shaft 13, a moving insertion member 14, and a bottom insertion. It includes a member 15 and a fixed insertion member (16). The top insertion member 11 and the bottom insertion member 15 connect the clutch portion 12, the gear shaft 13 and the moving insertion member 14 in one integral series; The fixed insertion member 16 is fixedly connected to the bottom insertion member 15.

꼭대기부 삽입부재(11)는 꼭대기부 삽입부재(11) 본체로부터 돌출된 꼭대기부 삽입부재 필러(111), 저부 삽입부재(15)와 서로 접촉하는 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과, 측면이 꼭대기부 삽입부재(11) 몸체로부터 돌출된 꼭대기부 삽입부재 돌기(113)를 포함한다.The top inserting member 11 includes a top inserting member pillar 111 protruding from the top inserting member 11 body, a top inserting member clamping plate 112 contacting each other with the bottom inserting member 15, and a side surface. The top insertion member 11 includes a top insertion member protrusion 113 protruding from the body.

저부 삽입부재(15)는 저부 삽입부재(15) 본체로부터 돌출된 저부 삽입부재 필러(151), 꼭대기부 삽입부재(11)의 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 서로 접촉하는 저부 삽입부재 받침판(152), 측면이 저부 삽입부재(15) 본체로부터 돌출된 저부 삽입부재 돌기(153)를 포함한다.The bottom insertion member 15 is the bottom insertion member 15, the bottom insertion member filler 151 protruding from the body, the top insertion member clamping plate 112 of the top insertion member 11 and the bottom insertion member support plate in contact with each other 152, the bottom insertion member 15 includes a bottom insertion member projection 153 protruding from the body.

기어축(13)은 꼭대기부 삽입부재 필러(111) 또는 저부 삽입부재 필러(151)를 수용하는 데 사용하는 기어축 페룰 홀(131), 데드 볼트 기구(5)의 데드 볼트 기어(51)와 서로 치합되는 기어(132)와, 측면이 기어축(13) 본체로부터 돌출된 기어돌기(133)를 포함한다.The gear shaft 13 includes a gear shaft ferrule hole 131 and a dead bolt gear 51 of the dead bolt mechanism 5 used to accommodate the top insert member filler 111 or the bottom insert member filler 151. The gear 132 is engaged with each other, and the side includes a gear projection 133 protruding from the gear shaft 13 body.

기어(132)는 기어를 통해 회전하는 방식으로 데드 볼트 기어(51)이 회전하도록 한다. The gear 132 causes the dead bolt gear 51 to rotate in a manner that rotates through the gear.

이동 삽입부재(14)는 꼭대기부 삽입부재 필러(111) 또는 저부 삽입부재 필러(151)를 수용하는 데 사용하는 이동 삽입부재 페룰 홀(141), 측면이 이동 삽입부재(14) 본체로부터 인출되어 클러치부(12)와 서로 접촉하는 이동 삽입부재 필러(142)와, 측면이 이동 삽입부재(14) 본체로부터 돌출된 이동 삽입부재 돌기(143)를 포함한다.The moving insert member 14 is a moving insert member ferrule hole 141 used to accommodate the top insert member filler 111 or the bottom insert member filler 151, and the side surfaces are withdrawn from the body of the movable insert member 14 It includes a moving insertion member filler 142 in contact with the clutch portion 12, and a moving insertion member projection 143 whose side surface protrudes from the moving insertion member 14 body.

이동 삽입부재 필러(142)는 고정 삽입부재(16)를 수용하는 데 사용하는 이동 삽입부재 필러 홀(1421)을 설치한다. 고정 삽입부재(16)는 이동 삽입부재 홀(1421) 내에 삽입되고, 삽입된 후, 고정 삽입부재(16)는 이동 삽입부재(14)와 고정 연결되는 데, 이때, 고정 삽입부재(16)는 저부 삽입부재 돌기(153)와 서로 접촉한다.The movable insert member filler 142 installs a movable insert member filler hole 1421 used to accommodate the fixed insert member 16. The fixed insertion member 16 is inserted into the movable insertion member hole 1421, and after being inserted, the fixed insertion member 16 is fixedly connected to the movable insertion member 14, wherein the fixed insertion member 16 is The bottom insertion member protrusion 153 contacts each other.

클러치부(12)는 꼭대기부 삽입부재(11)와 기어축(13) 사이에 위치하는 상부 클러치부(121), 기어축(13)와 이동 삽입부재(14) 사이에 위치한 하부 클러치부(122)와, 상부 클러치부(121)와 하부 클러치부(122) 사이에 위치해 상부 클러치부(121) 및 하부 클러치부(122)와 회전가능하게 연결된 클러치부재(123)를 포함한다. 연결된 후, 클러치부재(123)는 기어축(13) 외측에 위치하는 데, 그 내벽은 기어축(13)과 접촉이 가능하고 측벽은 이동 삽입부재 필러(142)와 서로 접촉할 수 있다.The clutch part 12 includes an upper clutch part 121 positioned between the top insertion member 11 and the gear shaft 13, and a lower clutch part 122 positioned between the gear shaft 13 and the moving insertion member 14. ), And a clutch member 123 rotatably connected to the upper clutch part 121 and the lower clutch part 122, located between the upper clutch part 121 and the lower clutch part 122. After being connected, the clutch member 123 is located outside the gear shaft 13, the inner wall of which can be in contact with the gear shaft 13, and the side wall can be in contact with each other of the moving insert member filler 142.

상부 클러치부(121)와 하부 클러치부(122)는 형태가 같은 데, 상부 클러치부(121)와 하부 클러치부(122)는 각각 꼭대기부 삽입부재 필러(111) 또는 저부 삽입부재 필러(151)를 수용하는 데 사용하는 상부 클러치부 페룰 홀(1211) 및 하부 클러치부 페룰 홀(1221), 측면이 상부 클러치부(121) 본체와 하부 클러치부(122) 본체로부터 인출된 상부 클러치부 볼록벽(1212) 및 하부 클러치부 볼록벽(1222), 상부 클러치부 볼록벽(1212)과 하부 클러치부 볼록벽(1222)에 설치되어 클러치부재(123)와 연결하는 데 사용하는 제1 연결홀(1213) 및 제2 연결홀(1223)이 설치된다.The upper clutch part 121 and the lower clutch part 122 have the same shape, and the upper clutch part 121 and the lower clutch part 122 each have a top insert member filler 111 or a bottom insert member filler 151, respectively. The upper clutch portion ferrule hole 1211 and the lower clutch portion ferrule hole 1221 used to receive the upper clutch portion convex wall with side surfaces drawn out from the upper clutch portion 121 body and the lower clutch portion 122 body ( 1212) and a first connection hole 1213 installed in the lower clutch portion convex wall 1222, the upper clutch portion convex wall 1212, and the lower clutch portion convex wall 1222 to be used to connect with the clutch member 123. And a second connection hole 1223.

클러치부재(123)는 이동 삽입부재 필러(142)와 서로 접촉하는 클러치부재 측벽(1231), 기어축(13)측면 과 형태가 매칭되고 그와 서로 접촉해 아치형을 이루는 클러치부재 내벽(1232), 제1 연결홀(1213) 및 제2 연결홀(1223)과 서로 연결되는 클러치돌기(1233), 클러치 구동기구(2)와 서로 연결되는 클러치홀(1234)을 포함한다.The clutch member 123 is a clutch member side wall 1231, which is in contact with the moving insert member filler 142, and the side surface of the gear shaft 13, and the clutch member inner wall 1232 which forms an arc shape by contacting with each other, The first connection hole 1213 and the second connection hole 1223 are connected to each other and a clutch protrusion 1303, and a clutch driving mechanism 2 and a clutch hole 1234 connected to each other.

클러치부재(123)가 상부 클러치부재(121) 및 하부 클러치부재(122)와 연결된 후, 그 클러치 연결부는 바로 제1 연결홀(1213), 제2 연결홀(1223)과 클러치돌기(1233) 연결부위가 되며, 본 실시예에서, 클러치 연결부는 고정단이며, 상세하게, 클러치돌기(1233)의 일측이 고정단이고 클러치부재 측벽(1231) 일측이 자유단이다. 그 자유단은 고정단을 핵심으로 회전이 발생할 수 있다.After the clutch member 123 is connected to the upper clutch member 121 and the lower clutch member 122, the clutch connection part directly connects the first connection hole 1213, the second connection hole 1223, and the clutch protrusion 1233 It becomes a part, and in this embodiment, the clutch connection part is a fixed end, and in detail, one side of the clutch protrusion 1303 is a fixed end, and one side of the clutch member side wall 1231 is a free end. The free end may rotate around the fixed end.

본 실시예에서, 조립한 후, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)은 서로 접촉하고, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)은 클러치부(12), 기어축(13), 이동 삽입부재(14) 측면과 서로 접촉할 수 있다. 물론, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152) 또한 접촉하지 않을 수 있으며, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152) 중 어느 하나가 클러치부(12)와 접촉하면 바로 본 발명의 기능을 구현할 수 있다.In this embodiment, after assembly, the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member supporting plate 152 contact each other, and the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member supporting plate 152 are clutches. The part 12, the gear shaft 13, and the movable insertion member 14 side may be in contact with each other. Of course, the top inserting member clamping plate 112 and the bottom inserting member support plate 152 may also not contact, and any one of the top inserting member clamping plate 112 and the bottom inserting member support plate 152 may have a clutch part ( 12) The function of the present invention can be realized immediately upon contact.

꼭대기부 삽입부재 필러(111)와 저부 삽입부재 필러(151)는 꼭대기부 삽입부재(11)와 저부 삽입부재(15)를 클러치부(12), 기어축(13), 이동 삽입부재(14)와 함께 직렬 연결하고, 꼭대기부 삽입부재 필러(111) 또는 저부 삽입부재 필러(151)를 회전축으로 회전한다.The top inserting member filler 111 and the bottom inserting member filler 151 include the top inserting member 11 and the bottom inserting member 15 as a clutch part 12, a gear shaft 13, and a moving inserting member 14 It is connected in series with, and the top insertion member filler 111 or the bottom insertion member filler 151 is rotated with a rotation axis.

꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)와 저부 삽입부재 받침판(152)의 양측은 각각 기어(132) 및 클러치부(12)와 서로 접촉할 수 있다.Both sides of the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member support plate 152 may contact the gear 132 and the clutch portion 12, respectively.

꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)의 양측은 각각 기어(132) 및 클러치부(12)와 서로 접촉할 수 있다.Both sides of the top insertion member clamping plate 112 and the bottom insertion member support plate 152 may contact the gear 132 and the clutch portion 12, respectively.

꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)은 각각 기어(132)의 측면과 동시에 접촉하므로, 외력이 기어(132)를 회전하도록 할 때, 기어(132)는 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)을 유도해 동기적으로 회전하도록 한다.Since the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member support plate 152 contact each side of the gear 132 at the same time, when the external force causes the gear 132 to rotate, the gear 132 inserts the top The member clamping plate 112 and the bottom insert member supporting plate 152 are induced to rotate synchronously.

꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)의 다른 일측은 클러치부(12)와 서로 접촉하며, 조립한 후, 클러치부재(123)가 상부 클러치부(121)와 하부 클러치부(122)를 하나의 일체로 연결하므로, 외력에 의해 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)이 회전하도록 할 때 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 저부 삽입부재 받침판(152)가 상부 클러치부(121) 또는 하부 클러치부(122) 중 어느 하나를 접촉하여도 클러치부(12)가 회전이 발생할 수 있다.The other side of the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member support plate 152 contacts each other with the clutch part 12, and after assembly, the clutch member 123 has an upper clutch part 121 and a lower clutch. Since the unit 122 is integrally connected to one unit, the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member when the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member support plate 152 rotate by external force Even if the base plate 152 contacts either the upper clutch portion 121 or the lower clutch portion 122, the clutch portion 12 may rotate.

클러치부재(123)의 클러치부재 측벽(1231)은 이동 삽입부재 필러(142)와 접촉할 수 있는 데, 이때, 클러치부(12)가 회전할 때, 클러치부재 측벽(1231)이 이동 삽입부재 필러(142)를 접촉해 이동 삽입부재 필러(142)를 따라서 회전하도록 할 수 있다.The clutch member side wall 1231 of the clutch member 123 may be in contact with the moving insert member filler 142. At this time, when the clutch unit 12 rotates, the clutch member side wall 1231 may move the insert member filler. It can be made to rotate along the moving insertion member filler 142 by contacting (142).

이동 삽입부재 필러(142)의 다른 일측은 꼭대기부 삽입부재 돌기(133)와 접촉해 이동 삽입부재 필러(142)가 회전할 때, 꼭대기부 삽입부재 돌기(133)를 따라서 회전하도록 할 수 있다.The other side of the movable insert member filler 142 may contact the top insert member projection 133 to rotate along the top insert member projection 133 when the movable insert member filler 142 rotates.

도 2, 도 7과 도 8에서 도시한 바와 같이, 클러치 구동기구(2)는 구동베이스(21), 구동연결부(22), 구동 상부 커버(23), 구동 연결 필러(24)와 탄성부(25)를 포함한다. 구동베이스(21)는 구동 상부 커버(23)과 수용챔버를 형성해 구동연결부(22)와 탄성부(25)를 수용하는 데 사용하며, 연결 필러(24)는 구동 상부 커버(23)를 관통해 구동연결부(22)를 구동베이스(21)와 연결한다.2, 7 and 8, the clutch drive mechanism 2 includes a drive base 21, a drive connecting portion 22, a drive upper cover 23, a drive connecting pillar 24 and an elastic portion ( 25). The driving base 21 forms a driving upper cover 23 and a receiving chamber, and is used to receive the driving connecting portion 22 and the elastic portion 25, and the connection filler 24 penetrates the driving upper cover 23 The driving connecting portion 22 is connected to the driving base 21.

본 실시예에서, 탄성부(25)는 선택가능하게, 압축 스프링으로서, 물론, 그 기능을 구현할 수 있는 모든 탄성체, 예를 들어, 스펀지, 턴성시트 등도 본 발명의 보호범위 내에 포함되며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.In this embodiment, the elastic portion 25 is selectively, as a compression spring, of course, any elastic body capable of realizing its function, for example, a sponge, a turnability sheet, etc., is also included in the protection scope of the present invention, and the present invention Is not limited to this.

구동베이스(21)는 구동베이스(21) 본체 표면으로부터 돌출된 베이스돌기(211), 베이스에서 함몰되고 반아크형을 이루어 탄성체(15)를 수용하는 베이스오목홈(212), 양측에 설치되어 구동베이스(21) 본체 표면으로부터 돌출된 옆모서리베이스측변(213), 베이스측변(213) 일측에 설치되고 베이스측변(213)에 함몰된 베이스 측변 오목홈(214), 구동 연결 필러(24)를 수용하는 데 사용되는 베이스연결 필러 홀(215)을 설치한다.The driving base 21 is a base protrusion 211 protruding from the main body surface of the driving base 21, a base concave groove 212 recessed in the base and accommodating a half-arc shape to accommodate the elastic body 15, and installed and driven on both sides Base 21, side edge protruding from the body surface Base side side 213, base side side 213 is installed on one side and the base side side recessed groove 214 recessed in the side side 213, accommodates the drive connection filler 24 Base connection filler hole 215 used to install the.

구동연결부(22)은 클러치홀(1234) 내에 수용되어 클러치부재(123)와 연결된 구동 필러(221), 베이스돌기(211)와 탄성부(25)를 수용하는 데 사용하는 구동연결홈(222), 레버기구(3)와 접촉하고 그에 의해 유도되는 구동연결하부벽(223), 베이스 측변 오목홈(214) 내에 수용하고 감응부재(7) 내에 인입된 구동 연결 측벽(224), 구동연결필러(24)을 수용하는 데 사용하는 구동연결필러 홀(225)을 설치한다.The driving connecting portion 22 is accommodated in the clutch hole 1234 and connected to the driving member 123 connected to the clutch member 123, the base protrusion 211 and the driving connecting groove 222 used to receive the elastic portion 25 , Drive connection lower wall 223 contacting and guided by lever mechanism 3, drive connection side wall 224 accommodated in base side concave groove 214 and drawn in response member 7, drive connection filler ( 24) to install the drive connection filler hole 225 used to accommodate.

본 발명에서는 감응부재(7)의 감응 형식을 한정하지 않는 데, 감응부재(7)는 감응부재 감응 또는 물리 감응일 수 있으며, 본 발명이 설명한 기술효과에 달성할 수 있는 모든 구조는 모두 본 발명 특허청구범위의 보호범위 내에 포함되어야 할 것이다. 본 실시예 중에서 가리키는 감응부재는 광커플러이다.In the present invention, the type of response of the sensitive member 7 is not limited, and the sensitive member 7 may be a sensitive member or a physically sensitive member, and all structures capable of achieving the technical effects described by the present invention are all the present invention. It should be included within the protection scope of the claims. In this embodiment, the pointing member is an optocoupler.

구동연결필러 홀(225)은 직경이 구동연결 필러(24)의 직경보다 크고, 베이스 측변 오목홈(214)은 길이가 구동 연결 측벽(224)보다 크며, 구동연결필러(24)가 구동베이스(21)와 구동 상부 커버(23)을 고정할 때, 구동연결부(22)에게 이동 가능 공간을 남긴다.The drive connection filler hole 225 has a diameter larger than the diameter of the drive connection filler 24, the base side concave groove 214 has a length greater than the drive connection sidewall 224, and the drive connection filler 24 has a drive base ( 21), when fixing the drive top cover 23, leaving a movable space to the drive connection (22).

조립할 때, 구동연결부(22)는 구동베이스(21)에 조립되고, 이때, 탄성체(25)의 일부가 베이스오목홈(212) 내에 수용되되, 다른 일부와 베이스돌기(211)가 함께 구동연결홈(222) 내에 수용되며; 전체 구동연결부(22)는 좌우베이스측변(213) 랩 내에 위치해 그가 베이스측변(213)의 유도 방향에서 수직으로 이동할 수 밖에 없도록 하며; 구동 연결 측벽(224)이 베이스 측변 오목홈(214)으로부터 베이스 측변 오목홈(213)에 인출된 랩은 감응부재(7) 내에 인입된다.When assembling, the drive connection portion 22 is assembled to the drive base 21, and at this time, a part of the elastic body 25 is accommodated in the base recess groove 212, and the other portion and the base protrusion 211 drive drive groove together (222); The entire drive connecting portion 22 is located in the left and right base side sides 213 wraps so that he has to move vertically in the direction of induction of the base side sides 213; The wrap in which the driving connecting side wall 224 is pulled out from the base side side concave groove 214 to the base side side concave groove 213 is drawn into the sensitive member 7.

구동연결필러(24)는 구동 상부 커버(23)의 구동 상부 커버 홀(231), 구동 연결 필러 홀(225), 베이스 연결 필러 홀(215)을 관통한 후, 케이스(A)와 연결함으로써, 전체 클러치 구동기구(2)가 일체형을 구성하도록 하며, 이때, 탄성체(25)의 장력 역할 하에, 줄곧 구동연결부(22)가 사각봉 구동기구(1)로부터 멀어지는 힘을 가진다. 구동연결하부벽(223)이 레버기구(3)와 접촉하므로, 구동연결부(22)는 줄곧 레버기구(3) 압착 방향의 힘을 가진다.The driving connecting pillar 24 passes through the driving upper cover hole 231, the driving connecting filler hole 225, and the base connecting filler hole 215 of the driving upper cover 23, and then connects with the case A, The entire clutch driving mechanism 2 is configured as an integral type, and in this case, under the tension of the elastic body 25, the driving connecting portion 22 has a force away from the square rod driving mechanism 1 all the time. Since the driving connecting lower wall 223 contacts the lever mechanism 3, the driving connecting portion 22 has a force in the pressing direction of the lever mechanism 3 all the time.

구동연결부(22)의 다른 일측인 구동 필러(221)은 클러치부재(123)의 클러치홀(1234) 내에 인입해 클러치부재(123)와 연결한다. 구동연결부(22)를 이동시킬 때, 클러치부재(123)가 클러치돌기(1233)를 축심으로 회전하도록 유도하게 된다. 구동연결부(22)가 위로 이동하도록 구동할 때, 클러치부재(123)를 위로 이동하도록 유도함으로써, 클러치부재내벽(1232)이 기어축(13) 측변과 접촉하도록 하며; 구동연결부(22)가 아래로 이동하도록 구동할 때, 클러치부재(123)를 아래로 이동하도록 유도함으로써, 클러치부재내벽(1232)이 기어축(13)으로부터 멀어지도록 한다.The driving pillar 221, which is the other side of the driving connecting portion 22, is drawn into the clutch hole 1234 of the clutch member 123 and connected to the clutch member 123. When the drive connecting portion 22 is moved, the clutch member 123 is induced to rotate the clutch protrusion 1233 axially. When the drive connecting portion 22 is driven to move upward, by inducing the clutch member 123 to move upward, the clutch member inner wall 1232 is brought into contact with the side of the gear shaft 13; When the drive connecting portion 22 is driven to move downward, by inducing the clutch member 123 to move downward, the clutch member inner wall 1232 is moved away from the gear shaft 13.

도 8과 도 9에서 도시하는 바와 같이, 레버기구(3)는 양측이 대칭된 레버부(31), 케이스(A)와 고정 연결된 레버 베이스(32)와 레버 캡(33)을 포함한다. 레버부(31)의 대칭 중심에는 홀 좌표를 설치해 레버 베이스(32)의 돌기를 수용하는 데 사용한다. 레버 캡(33)은 레버부(3)와 레버 베이스(32)가 이탈하는 것을 방지하는 데 사용한다. 연결된 후, 레버부(31)는 레버 베이스(32)를 중심으로 레버 역할을 하는 데, 즉, 레버 베이스(32)를 회전축으로 이용한다.8 and 9, the lever mechanism 3 includes a lever part 31 on which both sides are symmetrical, a lever base 32 fixedly connected to the case A, and a lever cap 33. Hole coordinates are provided at the center of symmetry of the lever portion 31 to be used to accommodate the projections of the lever base 32. The lever cap 33 is used to prevent the lever portion 3 and the lever base 32 from coming off. After being connected, the lever part 31 serves as a lever around the lever base 32, that is, the lever base 32 is used as a rotation axis.

레버부(31) 양측은 레버부돌기(311)를 설치하고, 레버부돌기(311)는 직접 케이스(A) 측변과 접촉하지만, 레버 베이스(32)가 레버부(31)에 대해 레버 역할을 하므로, 양측의 레버부돌기(311)는 동시에 케이스(A)의 양측과 접촉할 수 없다.Both sides of the lever portion 31 are provided with a lever portion projection 311, and the lever portion projection 311 directly contacts the side of the case A, but the lever base 32 acts as a lever for the lever portion 31. Therefore, the lever projections 311 on both sides cannot contact the both sides of the case A at the same time.

레버부(31)의 양측은 각각 전기 구동 필러(41)와 구동 연결 바닥벽(223)과 접촉하는 데, 전기 구동 필러(41)가 레버부(31)의 레버부돌기(311)를 압착할 때, 구동 연결 바닥벽(223)과 접촉하는 다른 일측인 레버부돌기(311)는 케이스(A)의 측면과 멀어지며; 이에 반해, 전기 구동 필러(41)가 레버부돌기(311)를 압착하지 않을 때, 구동연결부(22)는 탄성부(25)의 자연 장력 작용하에 케이스(A) 측면에 접근하는 상태를 이룬다. 즉, 구동 연결 바닥벽(223)이 레버부돌기(311)를 압착하는 경우, 이때, 전기 구동 필러(41) 일측에 접촉하는 레버부돌기(311)는 케이스(A)의 측변과 멀어진다.Both sides of the lever portion 31 are in contact with the electric drive filler 41 and the drive connection bottom wall 223, respectively, the electric drive filler 41 is to press the lever portion projection 311 of the lever portion 31 At this time, the other side of the lever contact protrusion 311 in contact with the drive connection bottom wall 223 is away from the side of the case (A); On the other hand, when the electric drive filler 41 does not squeeze the lever protrusions 311, the drive connection part 22 forms a state approaching the side of the case A under the natural tension of the elastic part 25. That is, when the driving connecting bottom wall 223 compresses the lever protrusion 311, at this time, the lever protrusion 311 contacting one side of the electric driving filler 41 is far from the side of the case A.

이하, 본 발명에 따른 구동장치의 작동 과정을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the driving apparatus according to the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 2, 도 10 내지 도 11에서 도시하다 시피, 본 발명에 따른 구동장치에서, 그의 자물쇠는 주로 2개 상태, 즉, 오픈 상태와 문단속 상태를 이룬다.1 to 2 and 10 to 11, in the driving device according to the present invention, its lock mainly has two states, that is, an open state and a closed state.

오픈 상태일 때, 래치볼트기구(6)는 케이스측변(A) 밖으로 인출된다. 이때, 전기 구동 필러(41)는 고정 위치에 위치하고, 구동연결부(22)는 탄성부(25)의 자연 장력 작용하에서 케이스(A)측변에 접근하는 상태를 이루며, 구동 연결 바닥벽(223)은 일측 레버부돌기(311)를 압착해 압착된 레버부돌기(311)가 케이스(A) 측변과 접촉하도록 하며; 클러치부재(123)가 구동연결부(22)를 유도해, 클러치부재내벽(1232)이 기어축(13) 측벽을 이탈하고, 클러치부재 측벽(1231)이 이동 삽입부재 필러(142)와 접촉하지 않는다.When in the open state, the latch bolt mechanism 6 is drawn out of the case side side A. At this time, the electric drive filler 41 is located in a fixed position, the drive connection portion 22 forms a state approaching the side of the case (A) under the natural tension of the elastic portion 25, the drive connection bottom wall 223 One side of the lever portion protrusion 311 is pressed so that the compressed lever portion protrusion 311 contacts the case (A) side; The clutch member 123 induces the drive connecting portion 22, so that the clutch member inner wall 1232 deviates from the side wall of the gear shaft 13, and the clutch member side wall 1231 does not contact the moving insert member filler 142. .

이때, 클러치부재 측벽(1231)이 이동 삽입부재 필러(142)와 접촉하지 않으므로, 사각봉이 회전해 꼭대기부 삽입부재(11) 또는 저부 삽입부재(15)가 회전하도록 유도하더라도, 클러치부(12)는 기어축(13)의 회전을 유도할 수 없으며, 더 나아가, 그와 서로 치합을 이루는 데드 볼트 기어(51)가 이동하도록 유도할 수 없어 데드 볼트 기구는 위치가 고정된 상태를 이루게 된다.At this time, since the clutch member side wall 1231 does not contact the moving insert member filler 142, even if the square rod rotates to induce the top insert member 11 or the bottom insert member 15 to rotate, the clutch part 12 Is not able to induce the rotation of the gear shaft 13, and further, the dead bolt mechanism 51, which forms a mesh with each other, cannot be induced to move, so that the dead bolt mechanism has a fixed position.

문을 단속하려 하는 경우, 전기 구동기구(4)는 전자파 신호를 수신하고, 전기 구동 필러(41)를 구동해 이동시키며, 그와 서로 접촉하는 측의 레버부돌기(311)를 압착해 케이스(A) 측변과 접촉하도록 함으로써, 다른 일측의 레버부돌기(311)가 케이스(A) 측변으로부터 멀어지도록 한다.When attempting to control the door, the electric drive mechanism 4 receives the electromagnetic wave signal, drives and moves the electric drive filler 41, and squeezes the lever protrusion 311 on the side in contact with the case ( A) By making it contact with the side, the lever protrusion 311 on the other side is moved away from the side of the case (A).

이때, 구동 연결 바닥벽(223)이 압착되어 구동연결부(22)가 전체적으로 위를 향해 이동하고, 탄성부(25)가 압착되어 구동 연결 측벽(224)이 감응부재(7)와 접촉하기 시작하며, 구동 필러(221)가 위로 이동해 클러치부재(123) 회전을 유도하고, 클러치부재내벽(1232)이 기어축(13)과 접촉한다.At this time, the drive connection bottom wall 223 is compressed and the drive connection portion 22 moves upwards as a whole, and the elastic portion 25 is compressed, so that the drive connection side wall 224 starts to contact the sensitive member 7, , The driving pillar 221 moves upward to induce rotation of the clutch member 123, and the inner wall 1232 of the clutch member contacts the gear shaft 13.

외력이 사각봉을 회전시키고, 꼭대기부 삽입부재(11) 또는 저부 삽입부재(15)가 회전하도록 유도하며, 더 나아가, 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112) 또는 저부 삽입부재 받침판(152)이 클러치부(12)가 회전하도록 유도하고, 클러치부재 측벽(1231)이 이동 삽입부재 필러(142)를 접촉함으로써, 이동 삽입부재(14)의 회전을 유도하고, 이동 삽입부재 필러(142)가 기어돌기(133)를 접촉해 기어축(13)의 회전을 유도하며, 기어(132)가 데드 볼트 기어(51)가 이동하도록 유도하고, 마지막으로, 데드 볼트 기구(5)가 케이스 측벽(S) 밖으로 인출되도록 유도한다.The external force rotates the square rod, and induces the top inserting member 11 or the bottom inserting member 15 to rotate, and furthermore, the top inserting member clamping plate 112 or bottom inserting member support plate 152 is clutched. By inducing the rotating portion 12, the clutch member side wall 1231 contacts the moving insert member filler 142, thereby inducing the rotation of the moving insert member 14, and the moving insert member filler 142 rotates In contact with (133) to induce rotation of the gear shaft 13, the gear 132 induces the dead bolt gear 51 to move, and finally, the dead bolt mechanism 5 is out of the case side wall S Induce to withdraw.

이때, 감응부재(7)는 전기 구동기구(4)에게 신호를 발송하고, 전기 구동기구(4)는 전기 구동 필러(41)를 구동함으로써, 역방향으로 이동해 고정 위치를 회복하며, 탄성부(25)의 자연 장력 작용 하에, 구동연결부(22)는 아래로 이동하고, 구동 연결 바닥벽(223)이 그와 접촉하는 일측의 레버부돌기(311)를 케이스(A) 측변에 접촉할 때 까지 압착하며; 구동 필러(221)는 구동연결부(22)를 따라 아래로 이동하고, 클러치부재(123)가 이동 삽입부재 필러(142) 및 기어축(13)측벽과 멀어지도록 유도한다.At this time, the sensitive member 7 sends a signal to the electric drive mechanism 4, and the electric drive mechanism 4 drives the electric drive filler 41 to move in the reverse direction to recover a fixed position, and the elastic portion 25 ), Under the action of natural tension, the drive connecting portion 22 moves down, and the drive connecting bottom wall 223 squeezes the lever protrusion 311 on one side in contact with it until it contacts the side of the case (A). And; The driving pillar 221 moves down along the driving connecting portion 22 and induces the clutch member 123 to move away from the side wall of the moving insertion member pillar 142 and the gear shaft 13.

따라서, 문단속 동작을 완성한다.Thus, the paragraph break operation is completed.

상술한 바와 같이, 전기 구동기구(4)를 통해 레버기구(3)를 압착하고, 클러치 구동기구(2)를 유도해 클러치부재(123)가 이동하도록 이끈다. 물론, 클러치부재(123)를 연장시켜 클러치부재(123)의 고정단을 축심으로 이용하도록 하고, 연장 부분을 추진 또는 이끌어도 여전히 같은 기능을 구현할 수 있다는 것은 상상할 수 있을 것이며, 본 발명은 이에 대해 반복하여 설명하지 않는다.As described above, the lever mechanism 3 is compressed through the electric driving mechanism 4, and the clutch driving mechanism 2 is induced to lead the clutch member 123 to move. Of course, by extending the clutch member 123 to use the fixed end of the clutch member 123 as an axial center, it can be imagined that the same function can still be implemented even when the extended portion is pushed or led, and the present invention is provided. It is not repeated.

상기 내용은 본 발명의 구체적인 실시방식을 상세히 설명하였다. 본 기술분야의 기술자들은, 본 발명의 원리를 이탈하지 않는 전제 하에, 본 발명에 대해 다양한 수식과 개선을 진행할 수 있으며, 상기 수식과 개선 또한 본 발명 특허청구범위의 보호 범위에 포함된다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The above has been described in detail a specific embodiment of the present invention. Those skilled in the art can understand that, without departing from the principles of the present invention, various modifications and improvements can be made to the present invention, and the modifications and improvements are also included in the protection scope of the claims of the present invention. There will be.

A: 케이스
S: 케이스 측벽
1: 사각봉 구동기구
11: 꼭대기부 삽입부재
111: 꼭대기부 삽입부재 필러(pillar)
112: 꼭대기부 삽입부재 클램핑판
113: 꼭대기부 삽입부재 돌기
12: 클러치(clutch)부
121: 상부 클러치부
1211: 상부 클러치부 페룰(ferrule) 홀
1212: 상부 클러치부 볼록벽
1213: 제1 연결홀
122: 하부 클러치부
1221: 하부 클러치부 페룰 홀
1222: 하부 클러치부 볼록벽
1223: 제2 연결홀
123: 클러치부재
1231: 클러치부재 측벽
1232: 클러치부재 내벽
1233: 클러치돌기
1234: 클러치홀
13: 기어축
131: 기어축 페룰(ferrule) 홀
132: 기어
133: 기어돌기
14: 이동 삽입부재
141: 이동 삽입부재 페룰 홀
142: 이동 삽입부재 필러
1421: 이동 삽입부재 필러 홀
143: 이동 삽입부재 돌기
15: 저부 삽입부재
151: 저부 삽입부재 필러
152: 저부 삽입부재 받침판
153: 저부 삽입부재 돌기
16: 고정 삽입부재
2: 클러치 구동기구
21: 구동베이스
211: 베이스 돌기
212: 베이스 오목홈
213: 베이스 측변
214: 베이스 측변 오목홈
215: 베이스 연결 필러 홀
22: 구동연결부
221: 구동 필러
222: 구동연결홈
223: 구동 연결 바닥벽
224: 구동 연결 측벽
225: 구동 연결 필러 홀
23: 구동 상부 커버
231: 구동 상부 커버 홀
24: 구동 연결 필러
25: 탄성부
3: 레버기구
31: 레버부
311: 레버부 돌기
32: 레버 베이스
33: 레버 캡
4: 전기 구동기구
41: 전기 구동 필러
5: 데드 볼트(dead bolt)기구
51: 데드 볼트 기어
6: 래치볼트기구
7: 감응부재
A: Case
S: Case sidewall
1: Square rod driving mechanism
11: Top inserting member
111: top insert member pillar (pillar)
112: clamping plate of the top insert member
113: protrusion of the top insert member
12: clutch part
121: upper clutch
1211: Upper clutch part ferrule hole
1212: upper clutch convex wall
1213: 1st connection hole
122: lower clutch part
1221: Lower clutch ferrule hole
1222: lower clutch convex wall
1223: 2nd connection hole
123: clutch member
1231: Clutch member side wall
1232: Clutch member inner wall
1233: clutch projection
1234: clutch hole
13: gear shaft
131: gear shaft ferrule hole
132: gear
133: Gear Turn
14: moving insert member
141: moving insert member ferrule hole
142: moving insert member filler
1421: moving insert member filler hole
143: projection of the moving insert member
15: bottom insertion member
151: bottom insert member filler
152: bottom insert member base plate
153: protruding bottom insert member
16: Fixed insert member
2: Clutch drive mechanism
21: drive base
211: Turn the base
212: base recess
213: base side
214: base side concave groove
215: base connection filler hole
22: drive connection
221: driving filler
222: drive connection groove
223: drive connection floor wall
224: drive connection sidewall
225: drive connection filler hole
23: drive top cover
231: drive top cover hole
24: driven connection filler
25: elastic part
3: lever mechanism
31: lever part
311: Lever projection
32: lever base
33: Lever cap
4: Electric drive mechanism
41: electric driven filler
5: dead bolt mechanism
51: Dead bolt gear
6: Latch bolt mechanism
7: Insensitive member

Claims (11)

자물쇠의 케이스(A), 데드 볼트 기구(5), 래치볼트기구(6) 및 사각봉을 포함하고, 케이스(A) 측변에 케이스 측벽(S)을 포함하며,
상기 구동장치는 전기 구동기구(4)와 사각봉 구동기구(1)를 포함하고,
상기 사각봉 구동기구(1)는 클러치부(12)를 포함하며, 상기 클러치부(12)는 클러치부재(123)를 포함하고, 상기 클러치부재(123)는 고정단과 자유단을 포함하며;
상기 전기 구동기구(4)는 클러치부재(123)의 자유단이 고정단을 축심으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
Includes the case (A) of the lock, the dead bolt mechanism (5), the latch bolt mechanism (6) and a square bar, and includes a case side wall (S) on the side of the case (A),
The drive device includes an electric drive mechanism (4) and a square rod drive mechanism (1),
The square rod driving mechanism 1 includes a clutch portion 12, the clutch portion 12 includes a clutch member 123, and the clutch member 123 includes a fixed end and a free end;
The electric drive mechanism (4) is a driving device for a smart lock, characterized in that the free end of the clutch member (123) rotates the fixed end axially.
제1항에 있어서,
상기 클러치부재(123) 내부는 클러치홀(1234)을 포함하고,
상기 구동장치는 상기 전기 구동기구(4)에 의해 유도되는 클러치 구동기구(2)를 더 포함하며, 상기 클러치 구동기구(2)는 상기 클러치홀(1234)과 매칭되어 연결되는 구동 필러(pillar)(221)를 포함하며;
상기 전기 구동기구(4)가 상기 클러치 구동기구(2)를 이동하도록 할 때, 상기 구동 필러(221)는 상기 클러치홀(1234)를 유도해 상기 클러치부재가 고정단을 축심으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 1,
The clutch member 123 includes a clutch hole 1234,
The drive device further includes a clutch drive mechanism 2 guided by the electric drive mechanism 4, wherein the clutch drive mechanism 2 is matched with the clutch hole 1234 and connected to a drive pillar. (221);
When the electric drive mechanism 4 causes the clutch drive mechanism 2 to move, the drive pillar 221 induces the clutch hole 1234 so that the clutch member rotates the fixed end axially. The drive device of the smart lock characterized in that.
제2항에 있어서,
상기 클러치부(12)는 상부 클러치부(121)와 하부 클러치부(122)를 포함하고, 상기 상부 클러치부(121)와 상기 하부 클러치부(122)는 상기 클러치부재(123) 고정단과 연결된 클러치 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 2,
The clutch part 12 includes an upper clutch part 121 and a lower clutch part 122, and the upper clutch part 121 and the lower clutch part 122 are clutches connected to a fixed end of the clutch member 123 Driving device of a smart lock, characterized in that it comprises a connection.
제3항에 있어서,
상기 사각봉 구동기구(1)는 꼭대기부 삽입부재(11), 기어축(13), 이동 삽입부재(14), 저부 삽입부재(15)와 고정 삽입부재(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 3,
The square rod driving mechanism (1) is characterized in that it comprises a top insert member (11), a gear shaft (13), a moving insert member (14), a bottom insert member (15) and a fixed insert member (16). Driving device of smart lock.
제4항에 있어서,
상기 기어축(13)은 기어(132)를 포함하고,
상기 데드 볼트 기구(5)는 상기 기어(132)와 치합하는 데드 볼트 기어(51)를 포함하며;
상기 기어(132)는 기어를 통해 작동하는 방식으로 상기 데드 볼트 기어(51)를 회전하도록 함으로써, 상기 데드 볼트 기구(5)가 상기 케이스 측벽(S)에서 인입 또는 인출되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 4,
The gear shaft 13 includes a gear 132,
The dead bolt mechanism 5 includes a dead bolt gear 51 meshing with the gear 132;
The gear 132 by rotating the dead bolt gear 51 in a manner that operates through a gear, the dead bolt mechanism 5 is characterized in that the incoming or outgoing from the case side wall (S) Locking drive.
제4항에 있어서,
상기 꼭대기부 삽입부재(11)는 꼭대기부 삽입부재 필러(111), 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112), 꼭대기부 삽입부재 돌기(113)를 포함하고,
상기 저부 삽입부재(15)는 저부 삽입부재 필러(151), 저부 삽입부재 받침판(152), 저부 삽입부재 돌기(153)를 포함하며;
상기 꼭대기부 삽입부재 필러(111)는 상기 저부 삽입부재 필러(151)와 함께 상기 클러치부(12), 상기 기어축(13), 상기 이동 삽입부재(14)를 하나의 일체로 직렬 연결하고, 상기 꼭대기부 삽입부재 클램핑판(112)과 상기 저부 삽입부재 받침판(152) 중 어느 하나는 상기 클러치부(12)와 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 4,
The top insert member 11 includes a top insert member filler 111, a top insert member clamping plate 112, a top insert member projection 113,
The bottom insertion member 15 includes a bottom insertion member filler 151, a bottom insertion member support plate 152, and a bottom insertion member projection 153;
The top insert member filler 111 is connected in series with the bottom insert member filler 151, the clutch portion 12, the gear shaft 13, the movable insert member 14, Any one of the top insert member clamping plate 112 and the bottom insert member support plate 152 is in contact with the clutch portion 12, the driving device of the smart lock device.
제6항에 있어서,
상기 기어축(13)은 기어 돌기(133)를 포함하고,
상기 이동 삽입부재(14)는 이동 삽입부재 필러(142)를 포함하며, 상기 고정 삽입부재(16)는 상기 이동 삽입부재 필러(142)와 고정 연결되고, 연결된 후, 상기 고정 삽입부재(16)는 상기 저부 삽입부재 돌기(153)와 접촉하며;
상기 이동 삽입부재 필러(142) 양단은 각각 상기 클러치부재(123) 및 상기 기어 돌기(133)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
The method of claim 6,
The gear shaft 13 includes a gear projection 133,
The movable insertion member 14 includes a movable insertion member filler 142, and the fixed insertion member 16 is fixedly connected to the movable insertion member filler 142, and after being connected, the fixed insertion member 16 Is in contact with the bottom insert member projection 153;
Both ends of the movable insertion member filler 142 are in contact with the clutch member 123 and the gear projection 133, the driving device of the smart lock device.
제1항에 있어서,
상기 클러치 구동기구(2)는 구동연결부(22)를 포함하고, 상기 구동연결부(22)는 구동 연결 측벽(224)을 포함하며,
상기 구동장치는 상기 구동 연결 측벽(224)을 감지하는 데 사용하는 감응부재(7)를 포함하고;
상기 감응부재(7)가 상기 구동 연결 측벽(224)이 감지하였을 때 상기 감응부재(7)는 상기 전기 구동기구(4)에 대해 전자파 신호를 생성하며, 상기 전기 구동기구(4)는 역방향 작업을 시작하는 데, 역방향 작업은 작업량이 같은 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 1,
The clutch drive mechanism 2 includes a drive connection 22, the drive connection 22 includes a drive connection side wall 224,
The driving device includes a sensitive member 7 used to sense the driving connecting side wall 224;
When the sensing member 7 senses the driving connecting side wall 224, the sensing member 7 generates an electromagnetic signal to the electrical driving mechanism 4, and the electrical driving mechanism 4 is reversed. To start, the reverse operation is the drive device of the smart lock, characterized in that the workload is the same.
제1항에 있어서,
상기 클러치 구동기구(2)는 구동연결부(22), 탄성부(25), 및 상기 케이스(A)에 고정된 구동베이스(21)를 포함하고,
상기 구동베이스(21)는 베이스돌기(211)를 포함하며, 상기 구동연결부(22)는 상기 베이스돌기(211)와 상기 탄성부(25)를 수용하는 구동연결홈(222)을 포함하고, 외력 작용이 없는 상황에서, 상기 탄성부(25)의 자연 장력이 상기 구동연결부(22)가 줄곧 사각봉 구동기구(1)로부터 멀어지는 힘을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 1,
The clutch drive mechanism 2 includes a drive connecting portion 22, an elastic portion 25, and a drive base 21 fixed to the case A,
The drive base 21 includes a base projection 211, the drive connection portion 22 includes a drive connection groove 222 for receiving the base projection 211 and the elastic portion 25, external force In a situation where there is no action, the driving device for the smart locking device, characterized in that the natural tension of the elastic portion 25 so that the driving connection portion 22 has a force away from the square rod driving mechanism 1 all the time.
제1항에 있어서,
상기 구동장치는 클러치 구동기구(2), 및 양단이 각각 상기 클러치 구동기구(2) 및 상기 전기 구동기구(4)와 연결된 레버기구(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
According to claim 1,
The driving device includes a clutch driving mechanism (2) and a lever mechanism (3) connected at both ends to the clutch driving mechanism (2) and the electric driving mechanism (4), respectively. .
제10항에 있어서,
상기 레버기구(3)는 레버부(31)를 포함하고, 상기 케이스(A)는 회전축을 포함하며, 상기 레버부(31) 중심의 스루홀은 상기 회전축을 중심으로 레버운동이 발생하는 것을 특징으로 하는 스마트 잠금장치의 구동장치.
The method of claim 10,
The lever mechanism (3) includes a lever portion (31), the case (A) includes a rotating shaft, and a through hole in the center of the lever portion (31) is characterized in that a lever movement occurs around the rotating shaft. Driving device of smart lock.
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