KR20200028825A

KR20200028825A - Laundry Treating Apparatus

Info

Publication number: KR20200028825A
Application number: KR1020190088446A
Authority: KR
Inventors: 송성호; 문찬우; 신우섭; 권순영; 김효림; 신관섭; 한혜선
Original assignee: 엘지전자 주식회사; 울산과학기술원
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-03-17
Also published as: KR20200028826A

Abstract

The present invention relates to a clothing processing device comprising: a case; a loading part which is located on an upper part of the case and transports a fabric input toward a front part; a folding part folding the fabric transferred from the loading part inside the case; and an unloading part located at a lower part of the case and drawing out the fabric folded by the folding part to the outside, wherein the folding part comprises: a first folding part folding the same in the first direction while supporting both sides of the fabric received from the loading part; and a second folding part located at a lower part of the first folding part and folding the fabric received from the first folding part in the second direction crossing the first direction.

Description

Clothing Treatment Device {Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 수건, 의류 등을 접어주는 폴딩 머신(folding machine) 또는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a folding machine (folding machine) for folding towels, clothes, and the like.

일반적으로 의류처리장치는 의류에 관련된 각종 처리작업(세탁, 건조, 탈취, 주름제거 등)을 진행하는 장치로서, 의류를 세탁하는 세탁장치, 젖은 의류를 건조하는 건조장치, 의류에 밴 냄새, 주름 등을 제거하는 리프레셔(refresher) 등을 포함하는 개념이다.In general, a clothing processing device is a device that performs various processing operations related to clothing (washing, drying, deodorization, wrinkle removal, etc.), a washing machine for washing clothes, a drying apparatus for drying wet clothing, a smell of clothing, and wrinkles It is a concept including a refresher for removing the back.

종래 의류처리장치들은 의류가 수용되는 드럼과 상기 드럼을 회전시키는 구동장치, 상기 드럼으로 공기를 공급하는 장치 등을 통해 의류를 건조시킬 수 있으나 건조가 완료된 의류를 접어주는 기능을 구현하지는 못하였다.Conventional clothing processing devices may dry clothing through a drum in which clothing is accommodated, a driving device for rotating the drum, and a device for supplying air to the drum, but have not implemented a function of folding clothes that have been dried.

사용자가 원하는 형태로 의류를 접기 위해서는 별도의 장치가 필요하며, 이러한 기능은 폴딩 머신(folding machine)이라고 지칭되는 의류처리장치에서 수행되는 것이 일반적이다.A separate device is required to fold clothes into a shape desired by a user, and such a function is generally performed in a clothing processing device referred to as a folding machine.

종래의 폴딩 머신(이하, 의류처리장치라고 한다.)은 세탁 및 건조 행정이 완료된 의류, 수건 등의 다양한 직물 등(이하, 직물이라고 한다.)을 자동으로 접는 기계를 의미한다.A conventional folding machine (hereinafter referred to as a clothing processing apparatus) refers to a machine that automatically folds various fabrics (hereinafter, referred to as fabrics) such as clothes and towels that have been washed and dried.

의류처리장치는 크게, 로딩부(Loading unit), 폴딩부(Folding unit) 및 언로딩부(Unloading unit)로 구성된다.The clothing processing apparatus is largely composed of a loading unit, a folding unit, and an unloading unit.

로딩부를 향해 투입된 직물은 폴딩부를 통해, 가로 또는 세로 방향으로 접히는 작업이 수행된 후, 언로딩부를 통해 외부로 인출된 후, 선반 위에 일정한 형태로 단정하게 포개져 소비자에게 전시되거나 가정 등에서 소비자에 의해 서랍 등에 보관될 수 있게 된다.The fabric put into the loading part is folded through the folding part, in the horizontal or vertical direction, and then pulled out through the unloading part, and then neatly superimposed on the shelf to be displayed to the consumer or displayed by the consumer at home or the like. It can be stored in a drawer or the like.

의류처리장치는, 직물을 접는 방법과 이송 방법에 따라 컨베이어 타입(conveyor type), 바 타입(Bar type) 및 플레이트 타입(plate type)으로 구분될 수 있다.The clothing processing apparatus may be divided into a conveyor type, a bar type, and a plate type according to a method of folding and conveying a fabric.

컨베이어 타입(conveyor type)의 의류처리장치는 컨베이어 사이의 공간으로 옷감 등의 직물을 이동시켜 폴딩을 수행하는 것을 의미하며, 플레이트 타입(plate type)의 의류처리장치는 중간 플레이트와 높이차를 갖는 양측 플레이트를 이용하여 직물의 폴딩을 수행하는 것을 의미한다. 또한, 바 타입(Bar type)의 의류처리장치는 하나의 바가 직물을 지지하면서 이동하는 바를 통해 직물의 폴딩을 수행하는 형성하는 것을 의미한다.A conveyor type clothing processing device means folding by moving fabrics, such as cloth, into a space between conveyors, and a plate type clothing processing device has both sides with an intermediate plate and a height difference. It means performing folding of the fabric using a plate. In addition, the bar type (Bar type) clothing processing device means that one bar is formed to perform folding of the fabric through a moving bar while supporting the fabric.

종래의 특허문헌 1(WO 2018/122841 A1, 2018.06.05. 공개)에는, 컨베이어의 회전을 이용하여 의류를 폴딩하는 의류처리장치에 대해 개시되어 있다.Conventional Patent Document 1 (WO 2018/122841 A1, published on June 5, 2018) discloses a clothes treating apparatus for folding clothes using a rotation of a conveyor.

도 1에서 보는 바와 같이, 폴딩부(7)는 하나의 컨베이어층(3)에 길이 방향으로 이격 배치되는 두 컨베이어(1,2)를 서로 반대 방향으로 회전시켜, 두 컨베이어(1,2)의 사이 공간으로 의류를 이송함으로써 의류를 제1 방향으로의 폴딩(길이 방향으로의 1차 가로선 접기)를 수행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the folding part 7 rotates the two conveyors 1 and 2 spaced apart in the longitudinal direction on one conveyor layer 3 in opposite directions, so that the two conveyors 1 and 2 By transporting the clothes to the interspace, it is possible to perform folding of the clothes in the first direction (folding the first horizontal line in the longitudinal direction).

또한, 폴딩부(7)는 또 다른 컨베이어 층(4)에 길이방향으로 이격 배치되는 두 컨베이어(5,6)를 서로 반대방향으로 회전시키면서, 상기 두 컨베이어(5,6) 사이의 공간으로 의류를 이송함으로 의류를 제1 방향으로의 폴딩(길이방향으로 2차 가로선 접기)를 수행할 수 있게 된다.In addition, the folding part 7 rotates the two conveyors 5 and 6 spaced apart in the longitudinal direction on the other conveyor layer 4 in opposite directions, while clothing in the space between the two conveyors 5 and 6 By transporting it, it is possible to perform folding of the garment in the first direction (folding the second horizontal line in the longitudinal direction).

즉, 특허문헌 1의 의류처리장치의 경우, 투입된 의류에 대해 한 번의 가로선 접기를 위해 하나의 컨베이어 층이 이용되는 구조를 가진다. 이에, 복수회의 가로선 접기를 수행하기 위해서는 복수개의 층의 컨베이어 층이 요구되므로, 의류처리장치의 크기와 높이가 증가되어야 하는 문제점이 있게 된다.That is, in the case of the garment processing apparatus of Patent Document 1, one conveyor layer is used for folding one horizontal line with respect to the input garment. Accordingly, since a plurality of layers of conveyor layers are required to perform a plurality of horizontal line foldings, there is a problem in that the size and height of the clothing processing apparatus must be increased.

이 경우, 한번의 폴딩 작업을 위해 불필요한 이송 과정이 반복되어야 하고, 단계가 많아짐에 따라 소요되는 시간이 커지며, 전체 공정이 길어지는 동시에 이송과정에서 직물이 흐트러지는 문제점이 있게 된다.In this case, an unnecessary conveying process must be repeated for one folding operation, and the time required increases as the number of steps increases, and the entire process is lengthened, and there is a problem in that the fabric is disturbed during the conveying process.

WO 2018/122841 A1, 05, 2018.06.05. 공개WO 2018/122841 A1, 05, 2018.06.05. open

본 발명의 첫 번째 목적은, 수건, 의류 등의 직물을 사용자가 원하는 형태로 접어줄 수 있는 의류처리장치를 제공하기 위한 것이다.The first object of the present invention is to provide a clothing processing apparatus capable of folding a fabric such as a towel or clothing into a shape desired by a user.

본 발명의 두 번째 목적은, 직물의 투입과 함께 복수회의 가로선 접기 또는 세로선 접기가 각각 단일 층에서 수행되어 불필요한 이송 과정을 줄일 수 있으며, 보다 컴팩트한 구조를 갖는 의류처리장치의 구조를 제공하기 위한 것이다.The second object of the present invention is to reduce unnecessary transfer processes by performing a plurality of horizontal line folding or vertical line folding each in a single layer with the input of the fabric, and to provide a structure of a clothing processing device having a more compact structure. will be.

본 발명은 수건, 의류 등을 포함하는 직물을 접도록 형성되는 의류처리장치를 제공한다.The present invention provides a clothing processing apparatus formed to fold a fabric including towels, clothing, and the like.

본 발명의 일 예에 따르면, 케이스; 상기 케이스의 상부에 위치되고, 전방부를 향해 투입되는 직물을 이송하는 로딩부; 상기 케이스의 내부에서 상기 로딩부로부터 이송된 직물을 폴딩하는 폴딩부; 및 상기 케이스의 하부에 위치되고, 상기 폴딩부에 의해 폴딩된 직물을 외부로 인출시키는 언로딩부를 포함하고, 상기 폴딩부는, 상기 로딩부로부터 전달받은 직물의 양 측을 지지하면서 제1 방향으로 폴딩하는 제1 폴딩부; 및 상기 제1 폴딩부의 하부에 위치되고, 상기 제1 폴딩부로부터 전달받은 직물을 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 폴딩하는 제2 폴딩부를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the case; A loading unit located on the upper portion of the case and transferring the fabric input toward the front portion; A folding unit for folding the fabric transferred from the loading unit inside the case; And an unloading part positioned at a lower portion of the case and drawing out the fabric folded by the folding part to the outside, wherein the folding part is folded in a first direction while supporting both sides of the fabric received from the loading part. A first folding unit; And a second folding portion positioned below the first folding portion and folding the fabric received from the first folding portion in a second direction crossing the first direction.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 로딩부는, 일 방향으로 회전하는 롤러에 의해 벨트부재 상에 위치되는 직물을 이송시키는 제1 이송부재를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the loading part may include a first conveying member for conveying the fabric positioned on the belt member by a roller rotating in one direction.

본 발명의 일 예에 따르면, 로딩부는, 상기 벨트부재 상에 위치되는 직물을 하방향으로 가압하면서 이동을 가이드하는 서브롤러 더 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the loading unit may further include a sub-roller for guiding movement while pressing the fabric positioned on the belt member downward.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 제1 폴딩부와 상기 제2 폴딩부는 상하로 배치될 수 있다.According to an example of the present invention, the first folding portion and the second folding portion may be arranged up and down.

본 발명의 일 예에 따르면, 제1 폴딩부는, 상기 케이스의 일 측에 상하 방향으로 설치되는 복수개의 지지홀더를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the first folding portion may include a plurality of support holders that are installed in the vertical direction on one side of the case.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 지지홀더는, 상기 케이스의 상부 일 측에 설치되고, 상기 로딩부에 의해 이동하는 직물의 후단부 양 측을 지지하면서 후방으로 이동시키며, 상기 직물을 상하 방향으로 전개시키는 제1 지지홀더; 및 상기 제1 지지홀더의 하부에 설치되고, 상기 상하로 전개된 직물의 중앙부 양 측을 각각 지지하고, 상기 제1 지지홀더로부터 상기 직물이 이탈되는 경우, 상기 제1 방향으로의 폴딩을 형성하는 제2 지지홀더를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the support holder is installed on the upper one side of the case, and moves backward while supporting both sides of the rear end of the fabric moved by the loading unit, and moves the fabric in the vertical direction A first support holder to be deployed; And installed at a lower portion of the first support holder, respectively supporting both sides of the central portion of the vertically deployed fabric, and forming the folding in the first direction when the fabric is detached from the first support holder. It may include a second support holder.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 제2 지지홀더는, 상기 직물을 잡는 파지부; 및 상기 파지부에 형성되는 랙을 따라 회전하면서 상기 파지부의 전후 방향의 이동을 형성하는 피니언기어를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the second support holder, the gripping portion for holding the fabric; And a pinion gear that rotates along the rack formed in the gripping portion to form a movement in the front-rear direction of the gripping portion.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 제2 지지홀더의 하부에 설치되고, 상기 제2 지지홀더에 의해 상하로 위치되는 직물의 중앙부 양 측을 각각 지지하며, 상기 제2 지지홀더로부터 직물이 이탈되는 경우, 상기 제1 방향으로의 폴딩을 형성하는 제3 지지홀더를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, it is installed on the lower portion of the second support holder, respectively supports both sides of the center of the fabric positioned up and down by the second support holder, the fabric is separated from the second support holder In this case, it may include a third support holder to form the folding in the first direction.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 제2 폴딩부는, 받침부재; 상기 받침부재의 일 측에 설치되는 고정바; 상기 고정바에 고정되고, 상기 직물을 향해 연장되도록 이루어져, 상기 제1 폴딩부로부터 전달받은 직물의 양 측을 하방향으로 눌러 가압하는 지지부재; 및 상부로 이동한 후, 상기 지지부재에 의해 고정된 직물을 향해 슬라이딩되도록 이루어져, 상기 직물의 상기 제2 방향으로의 폴딩을 형성하는 누름플레이트를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the second folding portion, the support member; A fixing bar installed on one side of the supporting member; A support member fixed to the fixing bar and configured to extend toward the fabric, pressing both sides of the fabric received from the first folding portion downward to press it; And after moving to the upper, it is made to slide toward the fabric fixed by the support member, it may include a pressing plate to form a folding in the second direction of the fabric.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 제2 폴딩부는, 전후 방향으로 연장 형성되고, 내측에 위치되는 제3 롤러의 회전에 의해, 벨트부재를 움직이면서 상기 제2 방향으로 폴딩된 직물을 전방으로 이송시키는 제2 이송부재를 더 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the second folding portion is formed to extend in the front-rear direction, and moves the belt member to forward the fabric folded in the second direction by rotating the third roller located inside. A second transfer member may be further included.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 언로딩부는, 상기 받침부재의 전방에 설치되고, 상기 폴딩부로부터 상기 직물을 전달받아 이를 수용하도록 형성되는 인출홀더; 및 상기 인출홀더의 저면부에 설치되고, 상기 케이스의 전방을 향하도록 상기 인출홀더의 회전을 형성하는 힌지부를 포함하며, 상기 인출홀더는, 상기 받침부재에 상하로 리세스되게 형성되는 인출부재 회동홈을 따라 회전된 후, 전방을 향해 수용된 직물을 배출하도록 이루어질 수 있다.According to an example of the present invention, the unloading unit is installed on the front of the support member, and the withdrawal holder is formed to receive and receive the fabric from the folding unit; And a hinge portion which is installed on the bottom surface of the withdrawal holder and forms a rotation of the withdrawal holder so as to face the front of the case, wherein the withdrawal holder rotates withdrawal member that is recessed up and down on the support member After being rotated along the groove, it can be made to discharge the received fabric toward the front.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 언로딩부는, 상기 인출홀더로부터 배출된 직물의 이동을 가이드하도록, 전방부를 향해 하향 경사지도록 경사면을 갖는 인출플레이트를 더 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the unloading unit may further include a drawing plate having an inclined surface to incline downward toward the front portion to guide the movement of the fabric discharged from the drawing holder.

본 발명의 일 예에 따르면, 상기 로딩부, 폴딩부 및 언로딩의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, it may further include a control unit for controlling the operation of the loading, folding and unloading.

이상에서 설명한 해결 수단에 의해 구성되는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention comprised by the solution means demonstrated above, it has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 의류처리장치는, 로딩부를 향해 투입된 수건, 의류 등의 직물을, 폴딩부에 의해 가로선 접기와 세로선 접기가 각각 복수회 수행된 후, 언로딩부를 통해 외부로 배출될 수 있게 된다.First, in the clothing processing apparatus according to the present invention, after folding the horizontal line folding and the vertical line folding multiple times by the folding unit, the fabrics such as towels and clothing, which are input toward the loading unit, can be discharged to the outside through the unloading unit. do.

둘째, 롤러와 벨트부재에 의한 직물의 이송과 함께, 상하 방향으로 배치되는 제1 폴딩부와 제2 폴딩부에 의해, 각각 제1 방향으로의 복수회의 가로선 접기와 제2 방향으로의 복수회의 세로선 접기가 연속적으로 수행됨으로써 불필요한 이송과정을 줄여 컴팩트한 의류처리장치의 구조를 얻을 수 있게 된다.Second, with the transfer of the fabric by the roller and the belt member, the first folding portion and the second folding portion arranged in the vertical direction, respectively, folding multiple horizontal lines in the first direction and multiple vertical lines in the second direction, respectively. Folding is continuously performed to reduce the unnecessary transfer process, thereby obtaining a structure of a compact garment processing apparatus.

도 1은, 종래의 의류처리장치의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 의류처리장치의 사시도이다.
도 3의 (a)는 직물이 투입되는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3의 (b)는, 로딩부의 구동력을 형성하기 위한 개념도이다.
도 4는, 로딩부로부터 이송된 직물이 제1 지지홀더에 의해 지지되는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 5의 (a)와 (b)는, 각각 제2 지지홀더의 움직임의 전후 모습을 나타내는 개념도이다.
도 6의 (a)는, 제2 지지홀더에 의해, 직물이 제1 방향으로 폴딩되는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 6의 (b)는, 도 6의 (a)에서 폴딩된 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 7의 (a)는, 제3 지지홀더에 의해, 직물이 제1 방향으로 추가 폴딩되는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 7의 (b)는, 도 7의 (a)에서 폴딩된 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 8은, 제2 폴딩부의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9의 (a)는, 제2 폴딩부에 의해, 직물이 제2 방향으로의 폴딩되는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9의 (b)는, 도 9의 (a)에서 제2 방향으로 폴딩되는 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 10의 (a)는, 제2 폴딩부에 의해, 추가로 제2 방향으로의 폴딩이 이루어지는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 10의 (b)는, 도 10의 (a)에서 제2 방향으로 폴딩되는 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 11은, 제2 폴딩부에 의해 폴딩된 직물이 언로딩부로 이동하는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 12는, 폴딩된 직물이 외부로 배출되는 모습을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a state of a conventional clothing processing apparatus.
2 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to the present invention.
Figure 3 (a) is a perspective view showing a state in which the fabric is input.
3B is a conceptual diagram for forming the driving force of the loading unit.
4 is a conceptual view showing a state in which the fabric transferred from the loading part is supported by the first support holder.
5 (a) and 5 (b) are conceptual diagrams showing front and rear views of the movement of the second support holder, respectively.
6 (a) is a conceptual view showing a state in which the fabric is folded in the first direction by the second support holder.
Fig. 6 (b) is a conceptual diagram showing the state of the fabric folded in Fig. 6 (a).
7A is a conceptual view showing a state in which the fabric is further folded in the first direction by the third support holder.
Fig. 7 (b) is a conceptual diagram showing a state of the fabric folded in Fig. 7 (a).
8 is a perspective view showing a state of the second folding portion.
9A is a perspective view showing a state in which the fabric is folded in the second direction by the second folding portion.
9 (b) is a conceptual view showing a state of the fabric folded in the second direction in FIG. 9 (a).
10 (a) is a perspective view showing a state in which folding in the second direction is further performed by the second folding unit.
10 (b) is a conceptual view showing a state of the fabric folded in the second direction in FIG. 10 (a).
11 is a conceptual view showing a state in which the fabric folded by the second folding portion moves to the unloading portion.
12 is a conceptual view showing a state in which the folded fabric is discharged to the outside.

이하, 본 발명에 관련된 의류처리장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the garment processing apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

서로 다른 실시예라고 하더라도, 앞선 실시예와 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Even in different embodiments, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components as the previous embodiment, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the embodiments disclosed in this specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, detailed descriptions thereof will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예들을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention It should be understood to include water to substitutes.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 2는, 본 발명에 따른 의류처리장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a clothing processing apparatus according to the present invention.

사용자가 원하는 형태로 의류 등의 직물(10)를 접기 위해서는, 별도의 장치가 필요하며, 이러한 기능은 폴딩 머신(folding machine)을 통해 구현될 수 있다.In order to fold the fabric 10 such as clothing in a form desired by the user, a separate device is required, and this function may be implemented through a folding machine.

폴딩 머신(이하, 의류처리장치(100)라고 한다.)은 세탁 및 건조 행정이 완료된 의류, 수건 등의 다양한 직물(10) 등(이하, 직물(10)이라고 한다.)을 자동으로 접는 기계를 의미한다.The folding machine (hereinafter referred to as the clothing processing apparatus 100) is a machine that automatically folds various fabrics 10, such as clothing and towels (hereinafter referred to as fabrics 10), which have been washed and dried. it means.

의류처리장치(100)는, 세탁 및 건조가 완료된 의류나 수건 등의 다양한 직물(10)을 자동으로 접을 수 있다. 예를 들어, 의류처리장치(100)는 직물(10)에 대해, 적어도 한 번 이상의 가로선(L1, 제1 방향, 도면상에서 좌우를 가로지르는 가상의 선) 접기 후, 적어도 한 번 이상의 세로선(제2 방향, 도면상에서 상하를 가로지르는 가상의 선) 접기가 수행되도록 이루어질 수 있다.The clothing processing apparatus 100 may automatically fold various fabrics 10 such as clothes and towels that have been washed and dried. For example, the clothing processing apparatus 100, after folding at least one horizontal line (L1, first direction, virtual line crossing left and right in the drawing) with respect to the fabric 10, at least one vertical line (zero) In two directions, a virtual line that crosses up and down in the drawing) may be made to be folded.

의류처리장치(100)는 케이스(110), 로딩부(120, Loading unit), 폴딩부(130, 140, Folding unit) 및 언로딩부(150, Unloading unit)로 구성될 수 있다. 또한, 이들의 구동을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The clothing processing apparatus 100 may include a case 110, a loading unit 120, a loading unit, a folding unit 130, a folding unit, and an unloading unit 150. In addition, a control unit (not shown) for controlling their driving may be further included.

케이스(110)는 의류처리장치(100)의 외관을 형성하는 것으로, 내부 공간에 로딩부, 폴딩부 및 언로딩부가 설치될 수 있다.The case 110 forms the exterior of the clothing processing apparatus 100, and a loading part, a folding part, and an unloading part may be installed in the interior space.

케이스(110)는 사각 기둥 또는 직육면체의 형상으로 이루어질 수 있으며, 전면과 후면, 양쪽 측면, 상면과 하면으로 이루어질 수 있다.The case 110 may be formed in the shape of a square pillar or a rectangular parallelepiped, and may be formed of front and rear sides, both side surfaces, and upper and lower surfaces.

케이스(110)는 전면을 형성하는 전면 패널, 후면을 형성하는 후면 패널(미도시), 측면을 형성하는 우측면 패널(미도시) 및 좌측면 패널(미도시), 상면을 형성하는 상면 패널(116) 및 하면을 형성하는 하면 패널로 이루어질 수 있다. 케이스(110)의 전면부는 개구되도록 이루어져, 직물(10)이 투입되거나 배출될 수 있다.The case 110 includes a front panel forming a front surface, a rear panel forming a rear surface (not shown), a right side panel forming a side surface (not shown) and a left side panel (not shown), and a top panel forming a top surface 116 ) And a lower surface to form a lower surface. The front portion of the case 110 is made to be opened, and the fabric 10 may be introduced or discharged.

케이스(110)는 상하 방향으로 연장 형성되고, 사각형의 네 개의 꼭지점이 위치하는 부위와, 전방(도면상의 왼쪽)측 꼭지점과 후방(도면 상의 오른쪽)측 꼭지점의 사이에 위치되고, 지면에 수직한 방향으로 설치되는 제1 지지프레임(111)을 포함할 수 있다. 또한, 케이스(110)의 후방부의 상측에 위치되는 것으로, 케이스(110)의 후방부에서 서로 마주보도록 위치되는 두 개의 제1 지지프레임(111)을 연결하도록 구성되는 제2 지지프레임(112)을 포함할 수 있다.The case 110 is formed to extend in the vertical direction, and is located between the area where the four corners of the quadrangle are located, and the front (left side) vertex and the rear (right side on the figure) side vertex, perpendicular to the ground. It may include a first support frame 111 installed in the direction. In addition, the second support frame 112, which is located above the rear portion of the case 110, is configured to connect two first support frames 111 positioned to face each other at the rear portion of the case 110. It can contain.

제2 지지프레임(112)의 전방면 일 측에는, 직물(10)을 잡은 후, 후방으로 이동시키기 위한 제1 지지홀더(131)가 설치될 수 있다.On one side of the front surface of the second support frame 112, after holding the fabric 10, a first support holder 131 for moving backward may be installed.

또한, 케이스(110)의 양 측에는, 제1 지지프레임(111)을 연결하는 제3 지지프레임(113), 제4 지지프레임(114) 및 제5 지지프레임(115)이 각각 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제3 지지프레임(113)은 상측에 설치되는 것으로, 후술할 제2 롤러(122)를 지지할 수 있다.In addition, on both sides of the case 110, a third support frame 113, a fourth support frame 114, and a fifth support frame 115 connecting the first support frame 111 may be installed, respectively. As shown, the third support frame 113 is installed on the upper side, and can support the second roller 122 to be described later.

제4 지지프레임(114)은 제3 지지프레임(113)의 하측에 설치되는 것으로, 일 측에 제2 지지홀더(132)가 각각 설치될 수 있다. 제5 지지프레임(115)은 제4 지지프레임(114)의 하측에 설치되는 것으로, 일 측에 제3 지지홀더(133)가 각각 설치될 수 있다. The fourth support frame 114 is installed on the lower side of the third support frame 113, and a second support holder 132 may be installed on one side. The fifth support frame 115 is installed on the lower side of the fourth support frame 114, and a third support holder 133 may be installed on one side.

또한, 도 2에서 보는 바와 같이, 전방 측에 서로 마주보도록 위치되는 두 개의 제1 지지프레임(111)에 의해 서브롤러(124)가 지지될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the sub-roller 124 may be supported by two first support frames 111 positioned to face each other on the front side.

본 발명에 따른 의류처리장치(100)는, 로딩부, 폴딩부 및 언로딩부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 의류처리장치(100)는 로딩부를 통해 의류처리장치(100)의 내부로 직물(10)이 투입되면, 폴딩부에 의해 직물(10)이 가로선 또는 세로선으로 접힌 후, 언로딩부를 통해 외부로 배출하는 작업을 수행하게 된다. 이때, 로딩부, 폴딩부와 언로딩부는 제어부(미도시)를 통해 제어되도록 이루어질 수 있다.The clothing processing apparatus 100 according to the present invention may include a loading part, a folding part, and an unloading part. The clothing processing apparatus 100 according to the present invention, when the fabric 10 is put into the interior of the clothing processing apparatus 100 through the loading unit, the fabric 10 is folded into a horizontal or vertical line by the folding unit, and then the unloading unit Through this, the operation to discharge to the outside is performed. At this time, the loading unit, the folding unit and the unloading unit may be made to be controlled through a control unit (not shown).

로딩부는 케이스(110)의 상부에 배치되는 것으로, 의류처리장치(100)의 전방부(도 2에서 왼쪽을 의미한다.)를 향해 투입되는 직물(10)을 내부로 이송하는 역할을 한다.The loading part is disposed on the upper part of the case 110, and serves to transfer the fabric 10 that is input toward the front part (meaning the left side in FIG. 2) of the clothes processing apparatus 100 to the inside.

로딩부는 롤러와 벨트부재를 통해, 벨트부재 상에 위치되는 직물의 이동을 형성하는 제1 이송부재(123)를 포함할 수 있다. 제1 이송부재(123)를 통해, 투입된 직물(10)의 이동이 형성될 수 있게 된다.The loading unit may include a first transfer member 123 that forms movement of the fabric positioned on the belt member through a roller and a belt member. Through the first transfer member 123, the movement of the inputted fabric 10 can be formed.

제1 이송부재(123)는 일 방향으로 회전하는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122), 상기 각 롤러에 의해 구동되는 벨트부재를 포함할 수 있다.The first transfer member 123 may include a first roller 121 and a second roller 122 rotating in one direction, and a belt member driven by each of the rollers.

제1 롤러(121)와 제2 롤러(122)는 서로 동일한 높이에 위치되고, 전후 방향을 따라 일정한 간격만큼 서로 이격되게 배치될 수 있다. 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122)의 외측에는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122)의 외측을 감싸도록 설치되고, 제1 롤러(121) 또는 제2 롤러(122)의 회전에 의해 구동되도록 이루어지는 벨트부재가 설치될 수 있다.The first roller 121 and the second roller 122 are positioned at the same height with each other, and may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined interval along the front-rear direction. Outside of the first roller 121 and the second roller 122 is installed to surround the outside of the first roller 121 and the second roller 122, the first roller 121 or the second roller 122 Belt member made to be driven by the rotation of the can be installed.

제1 롤러(121) 및/또는 제2 롤러(122)가 어느 일 방향 회전하게 되면, 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122)의 외측면과 접촉되도록 설치되는 벨트부재의 움직임이 형성될 수 있으며, 벨트부재 상에 위치되는 직물(10)은 이동될 수 있다.When the first roller 121 and / or the second roller 122 rotate in one direction, the movement of the belt member installed to contact the outer surfaces of the first roller 121 and the second roller 122 is formed. Can be, and the fabric 10 located on the belt member can be moved.

예를 들어, 케이스(110)의 전방부를 향해 투입되는 직물(10)이 제1 이송부재(123)의 벨트부재 상에 위치되면, 제1 이송부재(123)는 의류처리장치(100)의 내부를 향하는 방향으로 벨트부재를 구동시키면서, 직물(10)을 의류처리장치(100)의 내부로 이동시키게 된다. 또한, 후술할 도 3의 (a)에서와 같이, 직물(10)은 제1 이송부재(123) 위에 펼쳐진 상태에서 제1 지지홀더(131)에 의해, 파지되어 후방부를 향해 이동될 수 있게 될 것이다.For example, when the fabric 10 that is introduced toward the front portion of the case 110 is located on the belt member of the first transfer member 123, the first transfer member 123 is the interior of the clothing processing apparatus 100 While driving the belt member in the direction toward the fabric 10 is moved to the interior of the garment processing apparatus 100. In addition, as shown in FIG. 3 (a) to be described later, the fabric 10 is gripped by the first support holder 131 in a state spread over the first transfer member 123, so that it can be moved toward the rear portion. will be.

폴딩부(130, 140)는 로딩부에 의해 이송된 직물(10)을 제1 방향으로 폴딩(가로선 접기)시키는 제1 폴딩부(130)와, 제1 폴딩부(130)의 하부에 위치되고 제1 폴딩부(130)로부터 전달받은 직물(10)을 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 폴딩(세로선 접기)하는 제2 폴딩부(140)를 포함할 수 있다.The folding units 130 and 140 are located at the bottom of the first folding unit 130 and the first folding unit 130 for folding (cross-folding) the fabric 10 conveyed by the loading unit in a first direction. It may include a second folding unit 140 for folding (vertical folding) the fabric 10 received from the first folding unit 130 in a second direction crossing the first direction.

여기서, 제1 방향으로 폴딩하는 것은, 도 6의 (b)에서와 같이, 펼쳐진 직물(10)의 중심을 지나는 가로선(L1)을 따라 직물(10)을 접는 것을 의미하며, 이는 가로선 접기라고도 칭할 수 있다.Here, folding in the first direction means folding the fabric 10 along the horizontal line L1 passing through the center of the unfolded fabric 10, as in FIG. 6 (b), which may also be referred to as horizontal line folding. You can.

마찬가지로, 제2 방향으로 폴딩하는 것은, 도 9의 (b)에서와 같이 직물(10)의 중심을 지나는 세로선(L2)을 따라 직물(10)을 접는 것을 의미하며, 이를 세로선 접기라고도 칭할 수 있다.Likewise, folding in the second direction means folding the fabric 10 along the vertical line L2 passing through the center of the fabric 10, as shown in FIG. 9 (b), which can also be referred to as vertical line folding. .

폴딩부(130, 140)는, 로딩부로부터 전달받은 직물의 양 측을 지지하면서, 직물(10)을 제1 방향으로 적어도 1회 이상 폴딩하는 제1 폴딩부(130)와, 로딩부의 하측에 위치되어 직물(10)을 제2 방향으로 적어도 1회 이상 폴딩하는 제2 폴딩부(140)로 구성될 수 있다.The folding units 130 and 140, while supporting both sides of the fabric received from the loading unit, the first folding unit 130 for folding the fabric 10 at least once in the first direction, and the lower side of the loading unit Positioned may be configured as a second folding unit 140 for folding the fabric 10 in the second direction at least once.

제1 폴딩부(130)와 제2 폴딩부(140)는 케이스(110)의 내부에서 상하로 배치될 수 있다.The first folding unit 130 and the second folding unit 140 may be disposed up and down inside the case 110.

또한, 제1 폴딩부(130)와 제2 폴딩부(140)의 동작에 대한 제어는 제어부에 의해 이루어질 수 있다.In addition, control of the operations of the first folding unit 130 and the second folding unit 140 may be performed by a control unit.

제1 폴딩부(130)는 투입된 직물이 이송부재(123) 위에 위치되는 경우, 직물(10)의 후단부 양 측을 후방부로 잡아 끌면서 이송부재(123)로부터 이탈되는 직물(10)을 상하 방향으로 펼치는 역할을 하는 제1 지지홀더(131)를 포함할 수 있다. 제1 지지홀더(131)은, 복수개로 구성될 수 있으며 가이드바(131a)의 서로 다른 위치에 각각 설치되어, 직물(10)의 후단부를 각각 잡을 수 있게 된다.The first folding portion 130, when the inputted fabric is positioned on the transfer member 123, pulls both sides of the rear end of the fabric 10 to the rear portion and pulls the fabric 10 deviating from the transfer member 123 in the vertical direction. It may include a first support holder 131 that serves to unfold. The first support holder 131 may be composed of a plurality and are respectively installed at different positions of the guide bar 131a, so that the rear end portions of the fabric 10 can be respectively grasped.

또한, 제1 폴딩부(130)는 제1 지지홀더(131)에 의해 상하 방향으로 펼쳐진 직물(10)의 중앙부 양 측을 잡도록 구성되는 제2 지지홀더(132)를 포함할 수 있다.In addition, the first folding unit 130 may include a second support holder 132 configured to hold both sides of the central portion of the fabric 10 extended in the vertical direction by the first support holder 131.

제2 지지홀더(132)는 복수개로 구성될 수 있으며, 서로 마주보도록 설치되는 제4 지지프레임(114)의 일 측에 각각 설치될 수 있다. 제2 지지홀더(132)는 직물의 상하 방향 길이의 대략 1/2 지점을 잡은 후, 제1 지지홀더(131)로부터 직물(10)이 이탈되면, 직물(10)의 제1 방향으로의 폴딩(가로선 접기)을 형성할 수 있게 된다.The second support holder 132 may be configured in plural, and may be respectively installed on one side of the fourth support frame 114 that is installed to face each other. After the second support holder 132 holds approximately 1/2 of the length of the fabric in the vertical direction, and the fabric 10 is detached from the first support holder 131, folding of the fabric 10 in the first direction It becomes possible to form (horizontal folding).

또한, 제1 폴딩부(130)는, 제2 지지홀더(132)의 하부에 설치되고, 제2 지지홀더(132)에 의해 1회의 제1 방향으로의 폴딩이 형성되고, 상하 방향으로 위치되는 직물의 중앙부 양 측을 각각 지지하며, 제2 지지홀더(132)로부터 직물이 이탈되면, 제1 방향으로 폴딩을 형성할 수 있는 제3 지지홀더(133)를 포함할 수 있다.In addition, the first folding unit 130 is installed under the second support holder 132, the second support holder 132 is formed in the folding in the first direction once, and is positioned in the vertical direction Each of the two sides of the central portion of the fabric is supported, and when the fabric is separated from the second support holder 132, a third support holder 133 capable of forming folding in the first direction may be included.

즉, 제1 폴딩부(130)는 제1 지지홀더(131), 제2 지지홀더(132) 및 제3 지지홀더(133)를 포함하며, 각 구동아 제어부를 통해 이루어지면서, 직물(10)의 제1 방향으로의 폴딩을 형성할 수 있게 된다.That is, the first folding unit 130 includes a first support holder 131, a second support holder 132 and a third support holder 133, and is made through each driving unit control unit, the fabric 10 It is possible to form the folding in the first direction.

제2 폴딩부(140)는 제1 폴딩부(130)로부터 직물(10)을 전달받은 후, 직물(10)을 제2 방향으로 폴딩하는 역할을 할 수 있다.The second folding unit 140 may serve to fold the fabric 10 in the second direction after receiving the fabric 10 from the first folding unit 130.

제2 폴딩부(140)는, 케이스(110)의 하부에 위치되며 상기 케이스의 저면을 형성하는 받침부재(141)와, 받침부재(141)의 일 측에 설치되는 고정바에 고정되며, 직물(10)의 양 측을 하방향으로 눌러 가압하는 지지부재(143, 144) 및 지지부재(143, 144)에 고정된 직물(10)을 향해 슬라이딩되도록 이루어져, 직물(10)을 제2 방향으로 폴딩하는 제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)를 포함할 수 있다.The second folding part 140 is located on the lower portion of the case 110 and is fixed to a supporting member 141 forming the bottom surface of the case and a fixing bar installed on one side of the supporting member 141, and the fabric ( It is made to slide toward the fabric 10 fixed to the support members 143 and 144 and the support members 143 and 144 by pressing both sides of the downward direction, thereby folding the fabric 10 in the second direction. It may include a first pressing plate (145a) and a second pressing plate (146a).

도 3의 (a)는 직물이 투입되는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 3의 (b)는, 로딩부의 구동력을 형성하기 위한 개념도이다.Figure 3 (a) is a perspective view showing a state in which the fabric is input, Figure 3 (b) is a conceptual diagram for forming the driving force of the loading unit.

로딩부는 제1 이송부재(123)를 통해, 투입된 직물(10)의 이동을 형성할 수 있다.The loading unit may form movement of the inputted fabric 10 through the first transfer member 123.

제1 이송부재(123)는 동일한 높이에서 일정한 간격으로 서로 이격되게 배치되는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122), 및 제1, 2 롤러(121, 122)의 외측에 이들을 감싸도록 이루어지는 벨트부재로 구성될 수 있다.The first transfer member 123 is arranged to be spaced apart from each other at regular intervals at the same height so as to surround them on the outside of the first roller 121 and the second roller 122, and the first and second rollers 121 and 122. It may be composed of a belt member made.

제1 이송부재(123)은 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122) 및 이들을 감싸도록 설치되는 벨트부재를 이용하여, 케이스(110)의 전면부를 통해 투입되는 직물(10)이 벨트부재 위에 놓여지는 경우, 벨트부재의 구동을 형성하면서 직물(10)을 내측으로 이동시키는 역할을 하게 된다.The first conveying member 123 uses the first roller 121 and the second roller 122 and a belt member installed to surround them, so that the fabric 10 introduced through the front portion of the case 110 is a belt member When placed on the top, it forms a drive of the belt member and serves to move the fabric 10 inward.

제1 롤러(121)와 제2 롤러(122) 중 적어도 어느 하나는, 동력을 형성하는 작동부(미도시)에 의해, 일 방향으로 회전이 이루어질 수 있다. 제1 롤러(121) 및/또는 제2 롤러(122)의 어느 일 방향 회전이 형성되는 경우, 제1 롤러(121)와 제2 롤러(122)의 외측면에 접촉되도록 설치되는 벨트부재의 구동이 형성될 수 있으며, 벨트부재 위에 위치되는 직물(10)의 이송이 이루어질 수 있게 될 것이다.At least one of the first roller 121 and the second roller 122 may be rotated in one direction by an operation unit (not shown) that forms power. When a rotation in one direction of the first roller 121 and / or the second roller 122 is formed, driving of the belt member installed to contact the outer surfaces of the first roller 121 and the second roller 122 This may be formed, and the transfer of the fabric 10 positioned on the belt member may be made.

예를 들어, 도 3의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2 롤러(122)는 제2 롤러 작동부(122a)의 구동력이 벨트(122b)를 통해 전달되면서 일 방향으로의 회전이 이루어질 수 있게 된다. 이 경우, 제2 롤러(122)의 회전에 의해, 제2 롤러(122)의 외측에 설치되는 벨트부재의 움직임이 형성될 수 있다. 이때, 제2 롤러 작동부(122a)의 구동은 제어부에 의해 이루어질 수 있을 것이다. 도 3의 (a)에 보이는 제2 롤러(122)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 벨트부재는 이와 동일한 방향으로 움직이게 되므로, 벨트부재 상에 위치되는 직물(10)을 후방으로 이동될 수 있을 것이다.For example, as shown in (b) of FIG. 3, the second roller 122 may be rotated in one direction while the driving force of the second roller operation unit 122a is transmitted through the belt 122b. do. In this case, by the rotation of the second roller 122, the movement of the belt member installed on the outside of the second roller 122 may be formed. At this time, the driving of the second roller operation unit 122a may be performed by the control unit. When the second roller 122 shown in (a) of FIG. 3 rotates clockwise, the belt member moves in the same direction, so that the fabric 10 positioned on the belt member can be moved backward. .

도 3의 (a)에서와 같이, 사용자가 직물(10)의 끝단부를 파지한 상태에서, 직물(10)의 적어도 일부를 제1 이송부재(123) 상에 위치시키게 되면, 제어부는 제2 롤러 작동부(122a)의 구동을 형성하며, 제2 롤러(122)를 회전시켜, 제1 이송부재(123)에 위치되는 직물(10)을 케이스(110)의 안쪽으로 이동될 수 있도록 한다.As shown in (a) of FIG. 3, when the user grips the end portion of the fabric 10, when at least a portion of the fabric 10 is positioned on the first transfer member 123, the control unit controls the second roller. It forms a drive of the operation unit 122a, and rotates the second roller 122 so that the fabric 10 positioned on the first transfer member 123 can be moved inside the case 110.

이때, 로딩부는 제1 이송부재(123)의 상부에 위치되며, 제1 이송부재(123) 상에 놓인 직물(10)을 하방향으로 가압하면서, 직물(10)의 이동을 가이드하는 서브롤러(124)를 더 포함할 수 있다. 또한, 서브롤러(122)는 전방측 제1 지지프레임(111)의 양 단이 각각 고정되도록 설치되며, 원통형의 형상으로 이루어져 일 방향으로 회전될 수 있다. 서브롤러(124)는 벨트부재 상에서 후방으로 이동하는 직물(10)을 하향 가압하면서 구김을 펴는 역할을 할 수 있으며, 상기 제2 롤러(122)와 동일한 방향으로 회전하도록 구동되는 것도 가능할 것이다.At this time, the loading portion is located on the upper portion of the first transfer member 123, while pressing the fabric 10 placed on the first transfer member 123 downward, a sub-roller for guiding the movement of the fabric 10 ( 124) may be further included. In addition, the sub-rollers 122 are installed so that both ends of the first support frame 111 on the front side are respectively fixed, and can be rotated in one direction as a cylindrical shape. The sub-roller 124 may serve to spread wrinkles while pressing the fabric 10 moving backward on the belt member downward, and may be driven to rotate in the same direction as the second roller 122.

또한, 서브롤러(124)의 표면에는 복수개의 미세한 모(毛)로 이루어지는 브러쉬(미도시)가 형성되어, 제1 이송부재(123)에 의해 이동하는 직물(10) 표면을 따라 구름되면서 직물(10)의 구겨짐을 펴는 역할을 할 수 있을 것이다.In addition, a brush (not shown) made of a plurality of fine hairs is formed on the surface of the sub-roller 124 while rolling along the surface of the fabric 10 moved by the first conveying member 123 while the fabric ( 10) will be able to play a role in straightening the wrinkles.

도 4는, 로딩부로부터 이송된 직물이 제1 지지홀더에 의해 지지되는 모습을 나타내는 개념도이다.4 is a conceptual view showing a state in which the fabric transferred from the loading part is supported by the first support holder.

제1 지지홀더(131)는, 제1 이송부재(123) 상에 펼쳐진 직물(10)을 상하 방향으로 펼치는 역할을 한다.The first support holder 131 serves to expand the fabric 10 spread on the first transfer member 123 in the vertical direction.

도 4에서 보는 바와 같이, 직물(10)이 제1 이송부재(123)을 따라 후방으로 이동하게 되면, 제1 이송부재(123)의 후단부를 향해 제1 지지홀더(131)가 이동하면서, 제1 이송부재(123) 상에 펼쳐진 직물(10)의 후단부의 일 측을 잡을 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the fabric 10 moves backward along the first transfer member 123, the first support holder 131 moves toward the rear end of the first transfer member 123, 1 It is possible to grasp one side of the rear end of the fabric 10 spread on the transfer member 123.

제1 지지홀더(131)는 직물(10)을 잡을 수 있도록 집게 형상의 클램프 구조를 가질 수 있다. 제1 지지홀더(131)는, 복수개로 구성될 수 있으며 가이드바(131a)의 서로 다른 위치에 각각 설치되어 직물(10)의 후단부를 각각 잡을 수 있다. 제1 지지홀더(131)는 가이드바(131a)와 함께 전후 방향으로의 이동이 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 제1 지지홀더(131)는 직물(10)의 후단부의 일 측을 잡은 후, 직물(10)의 후방으로 잡아끄는 역할을 할 수 있을 것이다.The first support holder 131 may have a clamp-shaped clamp structure to hold the fabric 10. The first support holder 131 may be composed of a plurality, and are respectively installed at different positions of the guide bar 131a to catch the rear ends of the fabric 10, respectively. The first support holder 131 may be moved in the front-rear direction together with the guide bar 131a, and through this, the first support holder 131 catches one side of the rear end of the fabric 10, and then the fabric (10) will be able to play a role of pulling to the rear.

구체적으로, 제2 지지프레임(112)의 양 측에서 전방부를 향해 서로 마주보게 연장 형성되는 두 개의 가이드레일(131b)이 형성되며, 상기 각 가이드레일(131b)의 외측면에 리세스되도록 형성되는 가이드레일(131b)이 형성될 수 있다.Specifically, two guide rails 131b that are formed to face each other toward the front side from both sides of the second support frame 112 are formed, and are formed to be recessed on the outer surface of each guide rail 131b. The guide rail 131b may be formed.

상기 가이드바(131a)의 양 단에는 가이드휠(131d)이 설치되며, 상기 각 가이드휠(131d)은 가이드레일(131b)을 따라 구름되면서 가이드바(131a)의 전후 방향으로의 이동을 형성할 수 있게 된다.Guide wheels 131d are installed at both ends of the guide bar 131a, and each guide wheel 131d is rolled along the guide rail 131b to form movement in the front-rear direction of the guide bar 131a. It becomes possible.

이에, 제1 지지홀더(131)는 이송부재(123) 상에 펼쳐진 직물(10)의 후단부의 일 측을 잡은 후, 가이드바(131a)와 함께 이동하면서, 직물(10)의 이동을 형성할 수 있게 된다. 이때, 가이드바(131a)의 구동은, 제어부를 통해 이루어질 수 있을 것이다.Thus, the first support holder 131 is to hold one side of the rear end of the fabric 10 unfolded on the transfer member 123, while moving with the guide bar 131a, to form the movement of the fabric 10 It becomes possible. At this time, the driving of the guide bar 131a may be performed through a control unit.

제1 지지홀더(131)는, 직물(10)의 후단부 양 측을 후방부로 잡아 끌면서 이송부재(123)로부터 이탈되도록 하며, 도 4에서 보는 바와 같이, 직물(10)을 상하 방향으로 펼치는 역할을 할 수 있게 될 것이다.The first support holder 131, while pulling both sides of the rear end of the fabric 10 to the rear portion to be separated from the transfer member 123, as shown in Figure 4, the role of expanding the fabric 10 in the vertical direction Will be able to.

도 5의 (a)와 (b)는, 각각 제2 지지홀더의 움직임의 전후 모습을 나타내는 개념도이며, 도 6의 (a)는, 제2 지지홀더에 의해, 직물이 제1 방향으로 폴딩되는 모습을 나타내는 개념도이며, 도 6의 (b)는, 도 6의 (a)에서 폴딩된 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.5 (a) and 5 (b) are conceptual views showing the front and rear views of the movement of the second support holder, respectively, and FIG. 6 (a) shows that the fabric is folded in the first direction by the second support holder. It is a conceptual diagram showing a state, and FIG. 6 (b) is a conceptual view showing a state of the fabric folded in FIG. 6 (a).

제1 폴딩부(130)는, 제1 지지홀더(131)의 하부에 설치되는 제2 지지홀더(132)를 포함할 수 있다. 제2 지지홀더(132)는, 도 4에서와 같이, 상하로 전개된 직물의 중앙부 양 측을 각각 지지하도록 구성될 수 있으며, 도 6의 (a)에서와 같이, 제1 지지홀더(131)의 파지부(미도시)로부터 직물(10)이 이탈되는 경우, 직물(10)의 제1 방향으로의 폴딩을 형성할 수 있게 된다.The first folding unit 130 may include a second support holder 132 installed under the first support holder 131. The second support holder 132, as shown in Figure 4, may be configured to support both sides of the central portion of the vertically deployed fabric, as shown in Figure 6 (a), the first support holder (131) When the fabric 10 is separated from the gripping portion (not shown) of the fabric, it is possible to form a folding in the first direction of the fabric 10.

제2 지지홀더(132)는 파지부(132a)를 통해, 직물(10)의 중앙부 양 측을 각각 잡을 수 있으며, 케이스(110)의 후방을 향해 일정한 거리만큼 이동하도록 구성될 수 있다. 제2 지지홀더(132)가 일정한 거리만큼 후방으로 이동하게 되면, 파지부(132a)는 잡고 있는 직물(10)을 후방으로 일정한 거리만큼 당기게 된다. 이 경우, 제1 지지홀더(131)로부터 직물이 이탈되더라도 파지부(132a)에 의해, 제1 방향으로의 폴딩이 원활히 이루어지는 것이 가능하게 될 것이다.The second support holder 132 may respectively hold both sides of the central portion of the fabric 10 through the grip portion 132a, and may be configured to move a certain distance toward the rear of the case 110. When the second support holder 132 moves backward by a predetermined distance, the gripping part 132a pulls the holding fabric 10 backward by a predetermined distance. In this case, even if the fabric is detached from the first support holder 131, it will be possible to smoothly fold in the first direction by the grip portion 132a.

도 5의 (a)와 (b)에서 보는 바와 같이, 제2 지지홀더(132)는, 직물(10)을 잡도록 구성되는 파지부(132a)와, 파지부(132a)의 일 측에 형성되는 랙(rack, 132b)을 따라 회전하도록 구성되는 피니언기어(132c)를 포함할 수 있다.As shown in (a) and (b) of FIG. 5, the second support holder 132 is formed on one side of the gripping portion 132a and the gripping portion 132a configured to hold the fabric 10. It may include a pinion gear (132c) configured to rotate along the rack (rack, 132b).

제2 지지홀더 구동부(132d)를 통해, 샤프트(132e)가 회전하게 되면, 샤프트(132e)와 연결된 기어박스(132f)를 통해, 피니언기어(132c)의 회전이 이루어질 수 있다. 피니언기어(132c)의 회전이 형성되는 경우, 파지부(132a)는 가이드홈(132g)를 따라 전후 방향으로 이동하는 것이 가능하게 될 것이다.When the shaft 132e rotates through the second support holder driver 132d, the pinion gear 132c may be rotated through the gearbox 132f connected to the shaft 132e. When the rotation of the pinion gear 132c is formed, the gripping portion 132a will be able to move in the front-rear direction along the guide groove 132g.

제2 지지홀더 구동부(132d)의 구동은 제어부에 의해 형성될 수 있다.The driving of the second support holder driving unit 132d may be formed by the control unit.

이에, 도 4에서 보는 바와 같이, 직물(10)이 제1 지지홀더(131)에 지지된 상태로 상하 방향으로 펼쳐진 경우, 피니언기어(132c)의 일 방향 회전을 통해, 파지부(132a)는 펼쳐진 직물(10)의 중앙부 양 측으로 접근하여 파지부(132a)가 직물의 중앙부 양 측을 각각 잡은 후, 피니언기어(132c)의 다른 일 방향으로 회전으로 파지부(132a)가 잡은 직물(10)의 양 측을 후방으로 일정한 거리만큼 잡아 끌수 있게 된다. 이 때, 제어부에 의해, 제1 지지홀더(131)가 파지하고 있던 직물(10)을 놓는 경우, 제2 지지홀더(132)에 의해, 제1 방향으로의 폴딩이 원활히 형성될 수 있게 된다.Thus, as shown in FIG. 4, when the fabric 10 is extended in the vertical direction while being supported by the first support holder 131, through the rotation in one direction of the pinion gear 132c, the grip portion 132a is The fabric 10 held by the gripping portion 132a by rotating in the other direction of the pinion gear 132c after approaching both sides of the unfolded fabric 10 and holding the gripping portions 132a on both sides of the fabric, respectively It can be dragged by holding both sides of the rear a certain distance. At this time, when the first support holder 131 releases the fabric 10 held by the control unit, folding in the first direction can be smoothly formed by the second support holder 132.

그 결과, 직물(10)은, 도 6의 (b)에서 보는 바와 같이, 제1 방향(L1)을 따라 폴딩(가로선 접기)이 형성될 수 있을 것이다.As a result, as shown in (b) of FIG. 6, the fabric 10 may be formed with folding (horizontal folding) along the first direction L1.

도 7의 (a)는, 제3 지지홀더에 의해, 직물이 제1 방향으로 추가 폴딩되는 모습을 나타내는 개념도이며, 도 7의 (b)는, 도 7의 (a)에서 폴딩된 직물의 모습을 나타내는 개념도이다.7 (a) is a conceptual view showing a state in which the fabric is further folded in the first direction by the third support holder, and FIG. 7 (b) is a state of the fabric folded in FIG. 7 (a). It is a conceptual diagram showing.

제1 폴딩부(130)는, 제2 지지홀더(132)의 하부에 설치되는 제3 지지홀더(133)를 더 포함할 수 있다. 제3 지지홀더(132)는, 도 6의 (a)에서와 같이, 제1 방향으로 1회 폴딩된 후, 상하로 전개된 직물의 중앙부 양 측을 각각 지지하도록 구성될 수 있다. 이에, 도 7의 (a)에서와 같이, 제2 지지홀더(132)의 파지부(132a)로부터 직물(10)이 이탈되는 경우, 직물(10)의 제1 방향으로의 추가적인 폴딩이 이루어질 수 있게 된다.The first folding unit 130 may further include a third support holder 133 installed under the second support holder 132. The third support holder 132 may be configured to support both sides of the central portion of the fabric, which is folded up and down, once folded in the first direction, as shown in FIG. 6A. Accordingly, as shown in (a) of FIG. 7, when the fabric 10 is detached from the gripping portion 132a of the second support holder 132, additional folding of the fabric 10 in the first direction may be made. There will be.

또한, 제3 지지홀더(133)의 구체적인 구조에 대해서는 도면에 도시하지 않았으나, 앞서 설명한 제2 지지홀더(132)의 구조와 유사한 구조를 가지도록 형성될 수 있다.In addition, although the specific structure of the third support holder 133 is not shown in the drawings, it may be formed to have a structure similar to that of the second support holder 132 described above.

즉, 제3 지지홀더(133)는, 직물(10)을 잡도록 구성되는 파지부(미도시)와, 파지부(미도시)의 일 측에 형성되는 랙(rack, 미도시)을 따라 회전하도록 구성되는 피니언기어(미도시)를 포함할 수 있다.That is, the third support holder 133 is configured to hold the fabric 10 so as to rotate along a grip (not shown) and a rack (not shown) formed on one side of the grip (not shown). It may include a pinion gear (not shown).

또한, 제3 지지홀더 구동부(미도시)를 통해, 샤프트(미도시)가 회전하게 되면, 샤프트(미도시)와 연결된 기어박스(미도시)를 통해, 피니언기어(미도시)의 회전이 이루어질 수 있다. 피니언기어(미도시)의 회전이 형성되는 경우, 파지부(미도시)는 가이드홈(미도시)를 따라 전후 방향으로 이동하는 것이 가능하게 될 것이다. 이때, 제3 지지홀더 구동부(미도시)의 구동은 제어부에 의해 이루어질 수 있을 것이다.In addition, when the shaft (not shown) is rotated through the third support holder driving part (not shown), the pinion gear (not shown) is rotated through the gear box (not shown) connected to the shaft (not shown). You can. When the rotation of the pinion gear (not shown) is formed, the gripping part (not shown) will be able to move in the front-rear direction along the guide groove (not shown). At this time, the driving of the third support holder driving unit (not shown) may be performed by the control unit.

이에, 제3 지지홀더(133)의 파지부(미도시)를 통해, 직물(10)의 중앙부 양 측을 각각 잡을 수 있으며, 케이스(110)의 후방을 향해 일정한 거리만큼 이동하면서, 직물(10)을 후방으로 일정한 거리만큼 당길 수 있게 될 것이다. 이에, 제2 지지홀더(132)로부터 직물이 이탈되면, 파지부(미도시)에 의해, 제1 방향으로의 추가 폴딩이 원활히 형성될 수 있게 될 것이다.Thus, through the gripping portion (not shown) of the third support holder 133, it is possible to hold both sides of the central portion of the fabric 10, while moving a certain distance toward the rear of the case 110, the fabric 10 ) Will be able to pull back a certain distance. Accordingly, when the fabric is detached from the second support holder 132, an additional folding in the first direction may be smoothly formed by the gripping part (not shown).

또한, 본 발명에 따른 의류처리장치(100)의 제1 폴딩부(130)는 직물(10)을 제1 방향으로 추가적으로 폴딩하기 위해, 제3 지지홀더(133)의 하부에 설치되는 지지홀더(미도시)가 더 설치되도록 구성될 수 있다. 다만, 이는, 사용자에 의해, 선택되는 것으로 직물(10)의 길이와 제1 방향으로의 폴딩 횟수에 따라 선택될 수 있다.In addition, the first folding unit 130 of the clothing processing apparatus 100 according to the present invention is a support holder installed below the third support holder 133 to additionally fold the fabric 10 in the first direction ( (Not shown) may be configured to be further installed. However, this is selected by the user, and may be selected according to the length of the fabric 10 and the number of folding in the first direction.

이에, 도 6의 (a)에서 보는 바와 같이, 직물(10)이 제2 지지홀더(132)에 지지된 상태로 상하 방향으로 펼쳐진 경우, 피니언기어(미도시)의 일 방향으로의 회전에 의해, 파지부(미도시)는 펼쳐진 직물(10)의 중앙부 양 측으로 접근하여 직물의 중앙부 양 측을 각각 잡은 후, 피니언기어(미도시)의 다른 일 방향으로 회전으로 파지부(미도시)가 잡은 직물(10)의 양 측을 후방으로 일정한 거리만큼 잡아 끌 수 있을 것이다. 이 때, 제어부에 의해, 제2 지지홀더(132)가 파지하고 있던 직물(10)을 놓는 경우, 제3 지지홀더(133)에 의해, 제1 방향으로의 추가적인 폴딩이 원활히 형성될 수 있게 된다.Thus, as shown in Figure 6 (a), when the fabric 10 is extended in the vertical direction in a state supported by the second support holder 132, by the rotation of the pinion gear (not shown) in one direction , The gripping part (not shown) is approached to both sides of the central portion of the unfolded fabric 10 to grasp both sides of the central portion of the fabric, and then held by the gripping portion (not shown) in rotation in the other direction of the pinion gear (not shown). Both sides of the fabric 10 may be dragged back and forth by a certain distance. At this time, by the control unit, when placing the fabric 10 was held by the second support holder 132, by the third support holder 133, it is possible to smoothly form additional folding in the first direction. .

그 결과, 직물(10)은, 도 7의 (b)에서 보는 바와 같이, 제1 방향(L1)을 따라 추가적인 폴딩(가로선 접기)이 형성될 수 있다.As a result, the fabric 10 may be formed with additional folding (horizontal folding) along the first direction L1, as shown in FIG. 7B.

도 8은, 제2 폴딩부(140)의 모습을 나타내는 사시도이다. 또한, 도 9의 (a)는, 제2 폴딩부(140)에 의해, 직물이 제2 방향으로의 폴딩되는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 10의 (a)는, 제2 폴딩부(140)에 의해, 추가로 제2 방향으로의 폴딩이 이루어지는 모습을 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing a state of the second folding unit 140. In addition, FIG. 9 (a) is a perspective view showing a state in which the fabric is folded in the second direction by the second folding unit 140, and FIG. 10 (a) is the second folding unit 140. By this, it is a perspective view showing a state in which folding in the second direction is further performed.

제2 폴딩부(140)는 제1 폴딩부(130)의 하부에 설치된다. 제2 폴딩부(140)는 제1 폴딩부(130)로부터 제1 방향으로 폴딩된 직물(10)을 전달받은 후, 제2 방향으로 직물(10)을 폴딩하는 역할을 한다.The second folding unit 140 is installed under the first folding unit 130. The second folding unit 140 serves to fold the fabric 10 in the second direction after receiving the fabric 10 folded in the first direction from the first folding unit 130.

여기서, 제2 방향으로 폴딩하는 것은, 도 9의 (b)에서와 같이 직물(10)의 중심을 지나는 세로선(L2)을 따라 직물(10)을 접는 것을 의미하며, 이는 세로선 접기로 칭할 수 있을 것이다.Here, folding in the second direction means folding the fabric 10 along the vertical line L2 passing through the center of the fabric 10 as shown in FIG. 9 (b), which can be referred to as vertical line folding. will be.

제2 폴딩부(140)는 케이스(110)의 저면을 형성하는 받침부재(141)와, 받침부재(141)의 일 측에 설치되는 고정바(143a, 144a)에 고정되고, 직물(10)의 양 측을 하방향으로 눌러 가압하는 지지부재(143, 144) 및 지지부재(143, 144)에 고정된 직물(10)을 향해 슬라이딩되도록 이루어져, 직물(10)을 제2 방향으로 폴딩되도록 하는 누름플레이트(145a, 146a)를 포함하도록 이루어진다.The second folding part 140 is fixed to the support member 141 forming the bottom surface of the case 110 and the fixing bars 143a and 144a installed on one side of the support member 141, and the fabric 10 It is made to slide toward the fabric 10 fixed to the support members 143 and 144 and the support members 143 and 144 by pressing both sides of the downward direction, so that the fabric 10 is folded in the second direction It is made to include the pressing plate (145a, 146a).

도 8에서 보는 바와 같이, 받침부재(141)는, 직육면체의 형상으로 이루어져, 제2 폴딩부(140)를 지지하는 역할을 한다. 받침부재(141)의 상면 일 측에는 상하 방향으로 연장 형성되는 고정바(143a, 144a)가 설치될 수 있다. 고정바(143a, 144a)는 상하 방향으로 연장되도록 형성될 수 있으며, 받침부재(141)의 상면 양 측에 서로 마주보도록 설치되는 제1 고정바(143a)와 제2 고정바(144a)를 포함하도록 구성될 수 있다.8, the support member 141 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped, and serves to support the second folding portion 140. Fixing bars 143a and 144a extending in the vertical direction may be installed on one side of the upper surface of the supporting member 141. The fixing bars 143a and 144a may be formed to extend in the vertical direction, and include first fixing bars 143a and second fixing bars 144a installed to face each other on both sides of the upper surface of the supporting member 141. It can be configured to.

지지부재(143, 144)는 고정바(143a, 144a)에 설치되는 것으로, 직물(10)을 향해 연장 형성되며, 제1 폴딩부(130)로부터 전달받아 받침부재(141)에 위치되는 직물(10)의 양 측을 하방향으로 눌러 가압하면서 지지하는 역할을 한다.The support members 143 and 144 are installed on the fixing bars 143a and 144a, and are formed to extend toward the fabric 10, and are received from the first folding part 130 and placed on the support member 141 ( It serves to support while pressing both sides of 10) downward.

지지부재(143, 144)의 일 단은 고정바(143a, 144a)에 고정될 수 있으며, 제1 고정바(143a)에 설치되는 제1 지지부재(143)와 제2 고정바(144a)에 설치되는 제2 지지부재(144)를 포함할 수 있다.One end of the supporting members 143 and 144 may be fixed to the fixing bars 143a and 144a, and to the first supporting members 143 and the second fixing bars 144a installed on the first fixing bars 143a. It may include a second support member 144 is installed.

제1 지지부재(143)와 제2 지지부재(144)는 서로 마주보는 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 단이 벤딩된 후 전방을 향해 연장되도록 이루어져, 받침부재(141)의 상부에 위치되는 직물(10)의 가압이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.The first support member 143 and the second support member 144 may be formed to extend in a direction facing each other, and is made to extend toward the front after one end is bent, which is located above the support member 141 The pressing of the fabric 10 can be made more easily.

제2 폴딩부(140)는, 상기 받침부재(141)의 상측면으로부터 돌출된 후, 상기 지지부재에 고정된 직물(10)을 향해 슬라이딩되도록 이루어지는 제1 누름플레이트(145a)를 포함할 수 있다.The second folding portion 140 may include a first pressing plate 145a that protrudes from the upper surface of the supporting member 141 and then slides toward the fabric 10 fixed to the supporting member. .

또한, 제1 누름플레이트(145a)와 같은 방식으로, 받침부재(141)의 상측면으로부터 돌출된 후, 상기 지지부재에 고정된 직물(10)을 향해 슬라이딩되도록 이루어지는 제2 누름플레이트(146a)를 포함할 수 있다.In addition, in the same manner as the first pressing plate 145a, after protruding from the upper side of the supporting member 141, the second pressing plate 146a made to slide toward the fabric 10 fixed to the supporting member It can contain.

제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)는, 받침부재(141)의 일 측에 형성된 장착홈(미도시)에 삽입되도록 위치될 수 있으며, 직물(10)을 제2 방향으로의 폴딩할 수 있도록, 그 구동은 제어부에 의해 제어될 수 있을 것이다.The first pressing plate 145a and the second pressing plate 146a may be positioned to be inserted into a mounting groove (not shown) formed on one side of the supporting member 141, and the fabric 10 may be moved in the second direction. In order to be able to fold, the drive may be controlled by the controller.

제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)는, 각각 제1 누름부(145)와 제2 누름부(146)에 의해, 제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)는 받침부재(141) 상에 위치되는 직물(10)을 향해 서로 마주보는 방향으로 각각 슬라이딩되도록 이루어질 수 있다.The first pressing plate 145a and the second pressing plate 146a are respectively provided by the first pressing portion 145 and the second pressing portion 146, so that the first pressing plate 145a and the second pressing plate 146a are used. ) May be made to slide in the directions facing each other toward the fabric 10 positioned on the support member 141, respectively.

또한, 도 9의 (a)와 도 10의 (a)에서 보는 바와 같이, 제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)는 각각 순차적으로 슬라이딩되면서, 직물(10)의 두 차례의 제2 방향으로의 폴딩을 형성할 수 있다. 이때, 직물(10)은 제1 지지부재(143)와 제2 지지부재(144)에 의해 지지된 상태이므로, 제1 누름플레이트(145a)와 제2 누름플레이트(146a)의 슬라이딩에 의한 제2 방향으로의 폴딩에 의하더라도, 직물(10)의 폴딩된 상태가 흐트러지지 않을 수 있게 된다.In addition, as shown in Figure 9 (a) and Figure 10 (a), the first pressing plate (145a) and the second pressing plate (146a), respectively, while sliding sequentially, the fabric 10 of two times Folding in the second direction can be formed. At this time, since the fabric 10 is supported by the first support member 143 and the second support member 144, the second by sliding of the first push plate 145a and the second push plate 146a Even by folding in the direction, the folded state of the fabric 10 may not be disturbed.

예를 들어, 도 9의 (a)에서와 같이, 제어부에 의해, 제1 누름부(145)의 구동이 이루어지면, 제1 누름플레이트(145a)는 받침부재(141)의 상면으로부터 상방향으로 돌출된 후, 제2 누름플레이트(146a)를 향하는 방향으로 슬라이딩되면서, 직물(10)을 세로선(L2)를 기준으로한 제2 방향으로의 폴딩을 형성할 수 있게 된다.For example, as shown in (a) of FIG. 9, when the first pressing portion 145 is driven by the control unit, the first pressing plate 145a is moved upward from the upper surface of the supporting member 141. After protruding, while sliding in the direction toward the second pressing plate 146a, folding of the fabric 10 in the second direction based on the vertical line L2 can be formed.

그 결과, 직물(10)은, 도 9의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2 방향으로의 폴딩(세로선 접기)이 이루어질 수 있게 된다.As a result, the fabric 10 can be folded (vertical fold) in the second direction, as shown in Fig. 9B.

또한, 도 10에서 보는 바와 같이, 제1 누름플레이트(145a)가 원래 위치로 복귀한 후, 제2 누름플레이트(146a)는 받침부재(141)의 상면으로부터 상방향으로 돌출된 후, 제1 누름플레이트(145a)를 향하는 방향으로 슬라이딩되면서, 직물(10)을 제2 방향으로 추가 폴딩할 수 있게 될 것이다.In addition, as shown in FIG. 10, after the first pressing plate 145a returns to its original position, the second pressing plate 146a protrudes upward from the upper surface of the supporting member 141 and then presses the first. Sliding in the direction toward the plate 145a, it will be possible to further fold the fabric 10 in the second direction.

그 결과, 직물(10)은, 도 10의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2 방향으로의 추가 폴딩(세로선 접기)이 이루어질 수 있게 된다.As a result, the fabric 10 can be further folded (vertical fold) in the second direction, as shown in Fig. 10B.

제2 폴딩부(140)는, 전후 방향으로 연장 형성되고, 내측에 위치되는 제3 롤러(147)의 회전에 의해, 제2 방향으로 폴딩된 직물(10)을 전방으로 이송시키는 제2 이송부재(142)를 더 포함하도록 이루어질 수 있다.The second folding part 140 is formed to extend in the front-rear direction, and by the rotation of the third roller 147 positioned inside, a second conveying member for conveying the fabric 10 folded in the second direction forward. It may be made to further include (142).

제2 이송부재(142)는, 받침부재(141)의 중심부에 전후 방향을 따라 형성된 홈(미도시)에 설치될 수 있으며, 제3 롤러(147)의 회전으로 구동되는 벨트부재의 움직임을 통해, 제2 방향으로 폴딩된 직물(10)을 전방을 향해 이송시킬 수 있게 된다.The second transfer member 142 may be installed in a groove (not shown) formed along the front-rear direction in the center of the support member 141, through the movement of the belt member driven by the rotation of the third roller 147 , It is possible to transfer the fabric 10 folded in the second direction toward the front.

도 11은, 제2 폴딩부(140)에 의해 폴딩된 직물(10)이 언로딩부로 이동하는 모습을 나타내는 개념도이며, 도 12는, 폴딩된 직물(10)이 외부로 배출되는 모습을 나타내는 개념도이다.11 is a conceptual diagram showing a state in which the fabric 10 folded by the second folding unit 140 moves to the unloading unit, and FIG. 12 is a conceptual view showing a state in which the folded fabric 10 is discharged to the outside. to be.

언로딩부는, 케이스(110)의 하부에 위치되는 것으로, 앞서 설명한 제1 폴딩부(130)와 제2 폴딩부(140)에 의해, 폴딩된 직물(10)을 외부로 인출하는 역할을 한다. 언로딩부는 제어부에 의해 구동될 수 있다.The unloading unit, which is located at the lower portion of the case 110, serves to take out the folded fabric 10 by the first folding unit 130 and the second folding unit 140 described above. The unloading unit may be driven by a control unit.

언로딩부는 인출홀더(151)와 인출플레이트(152)를 포함할 수 있다.The unloading unit may include a withdrawal holder 151 and a withdrawal plate 152.

인출홀더(151)는 받침부재(141)의 전방부에 설치되고, 제2 폴딩부(140)으로부터 폴딩된 직물(10)이 수용될 수 있도록,'ㄷ'자 형상으로 이루어질 수 있다. 인출홀더(151)는 힌지부(151a)를 기준으로 케이스(110)의 전방을 향하는 방향으로 회전 가능하도록 이루어질 수 있다.The withdrawal holder 151 is installed in the front portion of the supporting member 141, and may be formed in a 'c' shape so that the fabric 10 folded from the second folding portion 140 can be accommodated. The take-out holder 151 may be made to be rotatable in a direction toward the front of the case 110 based on the hinge portion 151a.

인출홀더(151)의 저면부에는 힌지부(151a)가 설치되어, 케이스(110)의 전방을 향하도록 상기 인출홀더(151)의 회전이 형성될 수 있다. 인출홀더(151)는, 받침부재(141)의 전방부에 상하 방향으로 리세스되게 형성되는 인출부재 회동홈(141a)을 따라 회전될 수 있으며, 인출홀더(151)의 개구부가 전방을 향하도록 위치된 후, 인출홀더(151)에 수용된 직물(10)을 배출할 수 있게 된다. 이때, 제어부는, 인출홀더(151)의 회전을 형성하도록 제어할 수 있다.A hinge portion 151a is installed on the bottom surface of the withdrawal holder 151, and rotation of the withdrawal holder 151 may be formed to face the front of the case 110. The take-out holder 151 may be rotated along the take-out member pivoting groove 141a which is formed to be recessed in the up-down direction in the front portion of the support member 141, so that the opening of the take-out holder 151 faces forward After being positioned, it is possible to discharge the fabric 10 accommodated in the withdrawal holder 151. At this time, the control unit may control to form a rotation of the withdrawal holder 151.

언로딩부는, 상기 인출홀더(151)로부터 배출된 직물(10)의 이동을 가이드하도록, 전방부를 향해 하향 경사지도록 경사면을 갖는 인출플레이트(152)를 더 포함할 수 있다.The unloading unit may further include a drawing plate 152 having an inclined surface to incline downward toward the front portion to guide the movement of the fabric 10 discharged from the drawing holder 151.

인출플레이트(152)는 하방향으로 일정한 경사각을 가지도록 이루어져, 인출홀더(151)에 파지된 직물(10)을 중력에 의해 이동하는 역할을 할 수 있다. 그 결과, 인출홀더(151)에 수용된 직물(10)은, 인출플레이트(152)를 따라, 슬라이딩되면서 외부로 배출될 수 있게 될 것이다.The withdrawal plate 152 is formed to have a constant inclination angle in the downward direction, and may serve to move the fabric 10 gripped by the withdrawal holder 151 by gravity. As a result, the fabric 10 accommodated in the withdrawal holder 151 will be able to be discharged to the outside while sliding along the withdrawal plate 152.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 의류처리장치를 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only the embodiments for implementing the clothing processing apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments and does not depart from the gist of the present invention as claimed in the claims below. Anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

Claims

case;
A loading unit located on the upper portion of the case and transferring the fabric input toward the front portion;
A folding unit for folding the fabric transferred from the loading unit inside the case; And
Located at the bottom of the case, and includes an unloading portion for drawing the fabric folded by the folding portion to the outside,
The folding unit, a first folding unit for folding in a first direction while supporting both sides of the fabric received from the loading unit; And
Clothing processing apparatus including a second folding portion which is located under the first folding portion, and folds the fabric received from the first folding portion in a second direction crossing the first direction.

According to claim 1,
The loading unit, the clothing processing apparatus characterized in that it comprises a first transfer member for transferring the fabric located on the belt member by a roller rotating in one direction.

According to claim 2,
The loading unit, the clothing processing apparatus characterized in that it further comprises a sub-roller to guide the movement while pressing the fabric positioned on the belt member downward.

According to claim 1,
The first folding portion and the second folding portion clothing processing apparatus, characterized in that disposed up and down.

According to claim 1,
The first folding unit, the clothing processing apparatus characterized in that it comprises a plurality of support holders installed in the vertical direction on one side of the case.

The method of claim 5,
The support holder,
A first support holder which is installed on one side of the upper portion of the case, moves backward while supporting both sides of the rear end of the fabric moved by the loading unit, and deploys the fabric in the vertical direction; And
Installed on the lower portion of the first support holder, supporting both sides of the central portion of the fabric deployed up and down, and forming the folding in the first direction when the fabric is detached from the first support holder 2 Clothing processing apparatus comprising a support holder.

The method of claim 6,
The second support holder,
A gripping part for holding the fabric; And
And a pinion gear that rotates along the rack formed in the gripping portion to form a movement in the front-rear direction of the gripping portion.

The method of claim 6,
It is installed on the lower portion of the second support holder, and supports both sides of the central portion of the fabric positioned up and down by the second support holder, respectively, when the fabric is separated from the second support holder, in the first direction Clothing processing apparatus comprising a third support holder to form a folding.

According to claim 1,
The second folding portion,
Support member;
A fixing bar installed on one side of the supporting member;
A support member fixed to the fixing bar and configured to extend toward the fabric, pressing both sides of the fabric received from the first folding portion downward to press it; And
After moving to the top, it is made to slide toward the fabric fixed by the support member, characterized in that it comprises a pressing plate for forming a folding in the second direction of the fabric clothing processing apparatus.

The method of claim 9,
The second folding portion is formed extending in the front-rear direction, and further comprising a second conveying member for conveying the fabric folded in the second direction forward while moving the belt member by rotation of the third roller located inside. Clothing processing device, characterized in that.

According to claim 1,
The unloading unit,
A supporting member installed under the case;
A withdrawal holder installed in front of the support member and configured to receive and receive the fabric from the folding portion; And
It is installed on the bottom surface of the withdrawal holder, and includes a hinge portion that forms a rotation of the withdrawal holder so as to face the front of the case,
The withdrawal holder, after being rotated along the withdrawal member rotation groove formed to be recessed up and down on the support member, the garment processing apparatus characterized in that it is made to discharge the fabric accommodated toward the front.

The method of claim 11,
The unloading unit,
And to guide the movement of the fabric discharged from the withdrawal holder, further comprising a drawer plate having an inclined surface to be inclined downward toward the front portion.

According to claim 1,
Clothing control apparatus further comprising a control unit for controlling the operation of the loading unit, folding unit and unloading.