KR20200027363A - Steer-by-wire Type Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20200027363A KR1020180105579A KR20180105579A KR20200027363A KR 20200027363 A KR20200027363 A KR 20200027363A KR 1020180105579 A KR1020180105579 A KR 1020180105579A KR 20180105579 A KR20180105579 A KR 20180105579A KR 20200027363 A KR20200027363 A KR 20200027363A
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Abstract

The present invention relates to a steer-by-wire type power steering device. According to the embodiments of the present invention, the steer-by-wire type power steering device includes: a cylinder having a first spline on the inner circumferential surface, formed in a hollow shape, and installed in a housing; a spline shaft having a second spline engaged with the first spline on the outer circumferential surface and inserted into the cylinder; and a screw bar installed in the spline shaft and steering a wheel by sliding in an axial direction by an actuator. The steer-by-wire type power steering device reduces friction and noise when sliding in the axial direction in a structure of preventing rotation of the screw bar. The steer-by-wire type power steering device can reinforce durability and rigidity by offsetting torque received by the screw bar. Also, the structure of preventing the rotation of the screw bar and the screw bar are not integrally formed, but are separately manufactured. So, the steer-by-wire type power steering device is separatedly manufactured and then connected to the inside of the housing to improve convenience in manufacturing and assembly. Therefore, the steer-by-wire type power steering device can improve stability of axial and longitudinal movements in a connection part.

Description

스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치{Steer-by-wire Type Power Steering Apparatus}Steer-by-wire Type Power Steering Apparatus

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크류바의 회전을 방지하는 구조에서 축방향으로 슬라이딩될 때 마찰과 소음이 저감되고 스크류바로부터 받는 토크가 상쇄되어 내구성과 강도가 향상되는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a steer-by-wire type power assist steering device, and more specifically, the friction and noise are reduced when sliding in the axial direction in a structure preventing rotation of the screw bar, and the torque received from the screw bar is canceled for durability. It relates to a steer-by-wire type power assist steering system with improved strength.

스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치란 일종의 전동식 동력 보조 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.Steer-by-wire type power assist steering is a kind of electric power assist steering, which refers to a device that steers a vehicle using electrical power without mechanical connection, such as steering column and universal joint, between the steering wheel and the front wheel steering.

즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로서 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.That is, the steering wheel operation of the driver is converted into an electric signal, which is input from the electronic control device, and the output of the motor is determined accordingly. As this steer-by-wire system does not have a mechanical connection, the driver's injury by the mechanism in case of a collision Reduces the number of parts and reduces the number of parts, reducing the weight of the vehicle and reducing the number of assembly lines, thereby improving fuel efficiency by reducing unnecessary energy consumption during steering operation. In addition, ideal steering performance can be achieved by ECU programming.

그런데, 종래의 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치는 모터와 볼너트에 의해 스크류바에 동력을 전달하여 조향하는 경우 스크류바가 축방향으로만 이동되게 하기 위한 회전방지구조를 별도로 구비하여야 했는데, 스크류바에 랙 앤 피니언 구조를 구비하여 스크류바의 회전을 방지할 경우 피니언축의 회전토크와 볼너트의 회전토크가 동시에 발생하여 랙과 피니언이 맞물리지 못해 마찰과 소음이 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional steer-by-wire type power assisted steering system had to separately provide a rotation preventing structure for the screw bar to be moved only in the axial direction when power is transmitted to the screw bar by a motor and a ball nut to steer. When the rotation of the screw bar is prevented by providing the pinion structure, the rotation torque of the pinion shaft and the rotation torque of the ball nut occur at the same time, and there is a problem in that friction and noise occur because the rack and pinion do not mesh.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스크류바의 회전을 방지하는 구조에서 축방향으로 슬라이딩될 때 마찰과 소음이 저감되고 스크류바로부터 받는 토크가 상쇄되어 내구성과 강도가 향상되는 것을 목적으로 한다.These embodiments are devised in the above-described background, with the aim of improving friction and noise when sliding in the axial direction in a structure that prevents rotation of the screw bar, and reducing torque and canceling torque from the screw bar to improve durability and strength. do.

또한, 스크류바의 회전을 방지하는 구조와 스크류바가 일체로 형성되는 것이 아니라 별개로 제작되어 하우징 내부에 결합됨으로써 제작 및 조립 편의성이 향상되며, 결합부위에서의 축방향 및 경방향 유동에 대한 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.In addition, the structure that prevents the rotation of the screw bar and the screw bar are not formed integrally, but are manufactured separately and combined into the housing to improve manufacturing and assembly convenience, and improve stability against axial and radial flow at the joint. It aims to improve.

본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present embodiments is not limited to this, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 하우징 내부에 구비되되 중공형상으로 형성되어 내주면에 제 1 스플라인이 형성되는 실린더, 실린더에 삽입되되 외주면에 제 1 스플라인과 맞물리는 제 2 스플라인이 형성되는 스플라인축, 스플라인축에 구비되되 액추에이터에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타하는 스크류바를 포함하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present exemplary embodiments, a spline shaft, a spline shaft provided in the housing and formed in a hollow shape to form a first spline on an inner circumferential surface, a second spline inserted into the cylinder and engaged with a first spline on an outer circumferential surface A steer-by-wire type power assist steering device provided with a screw bar that is axially slidable by an actuator and steers the wheel may be provided.

본 실시예들에 의하면, 하우징에 형성된 결합공에 삽입되되 하우징 내부로 돌출되는 지지부가 구비되는 결합부재, 하우징 내부에 구비되되 외주면에 지지부가 삽입되는 축방향의 슬릿홈이 형성되는 회전방지축, 회전방지축에 구비되되 액추에이터에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타하는 스크류바를 포함하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiment, a rotation preventing shaft that is inserted into a coupling hole formed in the housing and is provided with a supporting part protruding into the housing, and is provided inside the housing and is formed in an axial slit groove in which a supporting part is inserted into an outer circumferential surface, A steer-by-wire type power assist steering device may be provided, which is provided on the rotation preventing shaft but is axially slid by the actuator and includes a screw bar for steering the wheel.

본 실시예들에 의하면, 스크류바의 회전을 방지하는 구조에서 축방향으로 슬라이딩될 때 마찰과 소음이 저감되고 스크류바로부터 받는 토크가 상쇄되어 내구성과 강도가 향상될 수 있다.According to the present exemplary embodiments, when sliding in the axial direction in a structure preventing rotation of the screw bar, friction and noise are reduced, and torque received from the screw bar is canceled, thereby improving durability and strength.

또한, 스크류바의 회전을 방지하는 구조와 스크류바가 일체로 형성되는 것이 아니라 별개로 제작되어 하우징 내부에 결합됨으로써 제작 및 조립 편의성이 향상되며, 결합부위에서의 축방향 및 경방향 유동에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, the structure that prevents the rotation of the screw bar and the screw bar are not formed integrally, but are manufactured separately and combined into the housing to improve manufacturing and assembly convenience, and improve stability against axial and radial flow at the joint. Can be improved.

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 대한 측면도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도이다
도 3 내지 도 5는 도 1의 일부에 대한 단면도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 대한 측면도이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 일부에 대한 사시도이다.
도 10 내지 도 12는 도 6의 일부에 대한 단면도이다.1 is a side view of a steer-by-wire type power assist steering system according to the present embodiments.
FIG. 2 is a perspective view of a part of FIG. 1.
3 to 5 are cross-sectional views of a part of FIG. 1.
6 is a side view of a steer-by-wire power assist steering system according to the present embodiments.
7 to 9 are perspective views of a part of FIG. 6.
10 to 12 are cross-sectional views of a part of FIG. 6.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 대한 측면도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 3 내지 도 5는 도 1의 일부에 대한 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 대한 측면도, 도 7 내지 도 9는 도 6의 일부에 대한 사시도, 도 10 내지 도 12는 도 6의 일부에 대한 단면도이다.1 is a side view of a steer-by-wire type power assist steering system according to the present embodiments, FIG. 2 is a perspective view of a part of FIG. 1, FIGS. 3 to 5 are cross-sectional views of a part of FIG. 1, and FIG. Side view of the steer-by-wire type power assist steering apparatus according to the embodiments, FIGS. 7 to 9 are perspective views of a part of FIG. 6, and FIGS. 10 to 12 are cross-sectional views of a part of FIG. 6.

도 1 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치(100)는, 하우징(101) 내부에 구비되되 중공형상으로 형성되어 내주면에 제 1 스플라인(201)이 형성되는 실린더(141), 실린더(141)에 삽입되되 외주면에 제 1 스플라인(201)과 맞물리는 제 2 스플라인(133)이 형성되는 스플라인축(131), 스플라인축(131)에 구비되되 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타하는 스크류바(110)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5, the steer-by-wire type power assist steering apparatus 100 according to the present exemplary embodiments is provided inside the housing 101 and is formed in a hollow shape to form a first spline 201 on an inner circumferential surface. The cylinder 141 is formed, the spline shaft 131, the spline shaft 131 is inserted into the cylinder 141 is formed on the outer circumferential surface of the second spline 133 meshing with the first spline 201 is provided with an actuator Sliding in the axial direction by 150, and includes a screw bar 110 for steering the wheel.

실린더(141)는 중공형상으로 형성되어 하우징(101) 내부에 구비되는데, 압입되어 고정될 수 있다. 또한 내주면에 제 1 스플라인(201)이 형성되어 스플라인축(131)의 회전을 방지한다.Cylinder 141 is formed in a hollow shape is provided inside the housing 101, it can be fixed by being pressed. In addition, a first spline 201 is formed on the inner peripheral surface to prevent rotation of the spline shaft 131.

스플라인축(131)은 실린더(141)에 삽입되고 외주면에 제 1 스플라인(201)과 맞물리는 제 2 스플라인(133)이 형성되는데, 제 1 스플라인(201)과 제 2 스플라인(133)이 맞물림으로써 스플라인축(131)은 실린더(141) 내부에서 축방향으로는 슬라이딩 가능하되 축을 중심으로 회전되지 않게 된다.The spline shaft 131 is inserted into the cylinder 141 and a second spline 133 is formed on the outer circumferential surface and engaged with the first spline 201. As the first spline 201 and the second spline 133 are engaged, The spline shaft 131 is slidable in the axial direction inside the cylinder 141, but is not rotated about the shaft.

스크류바(110)는 스플라인축(131)에 구비되어 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴을 조타한다. 즉, 스크류바(110)는 일단이 스플라인축(131)과 연결되고 타단이 차량의 바퀴와 연결된 타이로드(미도시)와 연결되어, 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩될 때 바퀴를 움직이며 조타할 수 있다.The screw bar 110 is provided on the spline shaft 131 and is axially sliding by the actuator 150 to steer the wheel. That is, the screw bar 110 has one end connected to the spline shaft 131 and the other end connected to a tie rod (not shown) connected to the wheel of the vehicle, so as to move the wheel when axially sliding by the actuator 150 And can steer.

액추에이터(150)는 스크류바(110)에 토크를 가하는데, 스크류바(110)가 실린더(141)에 원주방향으로 지지되는 스플라인축(131)에 구비되어 스플라인축(131)과 함께 회전이 방지되므로 축을 중심으로 회전하지 않으며 축방향으로만 슬라이딩하게 되는 것이다.The actuator 150 applies torque to the screw bar 110, and the screw bar 110 is provided on the spline shaft 131 circumferentially supported by the cylinder 141 to prevent rotation along with the spline shaft 131. Therefore, it does not rotate around the axis, and only slides in the axial direction.

이러한 제 1 스플라인(201)과 제 2 스플라인(133)은 스크류바(110)가 타이로드의 가동범위만큼 축방향으로 슬라이딩될 때 계속해서 맞물리는 상태를 유지하여야 하므로, 도면에 도시된 바와 같이 제 1 스플라인(201)은 실린더(141)의 일단에서 타단까지 형성되고 제 2 스플라인(133)은 스플라인축(131)의 중앙부에 형성될 수 있다.Since the first spline 201 and the second spline 133 must maintain the engaged state when the screw bar 110 is axially slid as much as the movable range of the tie rod, as shown in the drawing. One spline 201 may be formed from one end to the other end of the cylinder 141, and the second spline 133 may be formed at the center of the spline shaft 131.

따라서, 스크류바(110)는 타이로드에 연결되어 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩되되 스플라인축(131)과 실린더(141)가 맞물린 상태를 유지하며 회전이 방지되게 된다.Therefore, the screw bar 110 is connected to the tie rod and is axially slid by the actuator 150, but maintains the spline shaft 131 and the cylinder 141 engaged and rotation is prevented.

실린더(141)와 스플라인축(131)이 제 1 스플라인(201)과 제 2 스플라인(133)이 맞물리는 구조를 통해 스크류바(110)의 회전을 방지하므로, 스크류바(110)가 축방향으로 슬라이딩될 때 마찰과 소음이 저감될 수 있으며 운전자의 조향감이 향상된다.Since the cylinder 141 and the spline shaft 131 prevent rotation of the screw bar 110 through the structure in which the first spline 201 and the second spline 133 are engaged, the screw bar 110 is axially When sliding, friction and noise can be reduced and the driver's steering feel is improved.

한편, 스크류바(110)에는 액추에이터(150)에 의해 회전되는 볼너트(113,123)가 결합될 수 있다.Meanwhile, ball nuts 113 and 123 rotated by the actuator 150 may be coupled to the screw bar 110.

즉, 볼너트(113,123)는 하우징(101) 내부에서 베어링(153) 등에 의해 축방향으로 고정되어 볼너트(113,123)이 회전됨에 따라 스크류바(110)가 축방향으로 슬라이딩된다.That is, the ball nut (113,123) is fixed in the axial direction by the bearing 153 in the housing 101, the ball nut (113,123) is rotated, the screw bar 110 is axially sliding.

볼너트(113,123)를 회전시키기 위해 일례로, 액추에이터(150)는 모터(115,125)가 사용될 수 있으며, 모터(115,125)의 모터풀리(155)와 볼너트(113,123)에 결합된 너트풀리(151)가 벨트를 매개로 연결되어 동력이 전달되는 구조는 본 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서 주지관용기술이라 할 것이므로 자세한 설명은 생략한다.For example, to rotate the ball nuts 113 and 123, the actuators 150 may be motors 115 and 125, and the motor pulleys 155 and the nut pulleys 151 coupled to the ball nuts 113 and 123 of the motors 115 and 125 may be used. A structure through which the power is transmitted by being connected via a belt will be referred to as a well-known technique for those skilled in the art to which the present embodiments belong, and thus detailed description thereof will be omitted.

모터(115,125)는 차량의 전자제어장치에 의해 제어되는데, 즉 운전자의 조향휠 조작을 전자제어장치가 전기신호로 변환하여 입력받고 그에 따라 모터(115,125)를 제어함으로써 스크류바(110)가 축방향으로 슬라이딩되게 한다.The motors 115 and 125 are controlled by the electronic control device of the vehicle, that is, the steering wheel 110 is axially controlled by the electronic control device converting the steering wheel operation into electric signals and controlling the motors 115 and 125 accordingly. Let it slide.

또한, 이러한 스크류바(110)는 스플라인축(131)의 일단에 구비되는 제 1 스크류바(111)와 타단에 구비되는 제 2 스크류바(121)를 포함할 수 있다.In addition, the screw bar 110 may include a first screw bar 111 provided at one end of the spline shaft 131 and a second screw bar 121 provided at the other end.

이 때, 볼너트(113,123)와 액추에이터(150)는 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 각각 구비될 수 있는데, 다시 말해 두 개의 모터(115,125)에 의해 토크를 받으며 스크류바(110)가 축방향으로 슬라이딩하게 된다.At this time, the ball nut (113,123) and the actuator 150 may be provided on the first screw bar 111 and the second screw bar 121, respectively, that is, the screw receives the torque by the two motors (115,125) The bar 110 slides in the axial direction.

제 1 스크류바(111)에 볼너트(113)와 모터(115)가 구비되고 제 2 스크류바(121)에 볼너트(123)와 모터(125)가 구비됨으로써, 각 모터(115,125)의 용량이 작더라도 충분한 출력을 얻을 수 있다.The first screw bar 111 is provided with a ball nut 113 and a motor 115, and the second screw bar 121 is provided with a ball nut 123 and a motor 125, so that the capacity of each motor 115,125 Even if this is small, sufficient output can be obtained.

한편, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 각각 볼너트(113,123)와 모터(115,125)가 구비되는 경우, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 서로 반대방향으로 형성됨으로써 스플라인축(131)과 실린더(141)의 내구와 강도를 향상시킬 수 있다.Meanwhile, when the ball nuts 113 and 123 and the motors 115 and 125 are provided on the first screw bar 111 and the second screw bar 121, respectively, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 Since the screws are formed in opposite directions, the durability and strength of the spline shaft 131 and the cylinder 141 can be improved.

실린더(141)의 제 1 스플라인(201)과 스플라인축(131)의 제 2 스플라인(133)은 서로 맞물리며 모터(115,125)가 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 가하는 토크를 버텨 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 회전을 방지하여야 하는데, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 같은 방향으로 형성된다면 스플라인축(131)의 일단과 타단이 같은 방향의 토크를 받게 되어 제 1 스플라인(201)과 제 2 스플라인(133)은 스플라인축(131)의 일단과 타단이 받는 토크를 합친 크기의 토크를 버텨야 하므로 내구와 강도가 저하되는 문제가 발생한다.The first spline 201 of the cylinder 141 and the second spline 133 of the spline shaft 131 mesh with each other and the torques exerted by the motors 115 and 125 on the first screw bar 111 and the second screw bar 121 In order to prevent rotation of the first screw bar 111 and the second screw bar 121, if the screws of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are formed in the same direction, the spline shaft ( Since the one end and the other end of 131) receive torque in the same direction, the first spline 201 and the second spline 133 must withstand the torque of the magnitude of the torque received by the one end of the spline shaft 131 and the other end. A problem arises in that the strength decreases.

따라서, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 서로 반대방향으로 형성된다면, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)는 같은 축방향으로 슬라이딩되되 서로 반대방향의 토크를 받게 되므로, 스플라인축(131)의 일단과 타단이 받는 토크가 서로 반대방향이 되어 상쇄되고 따라서 제 1 스플라인(201)과 제 2 스플라인(133)이 버텨야 하는 토크의 크기가 크게 감소되어 스플라인축(131)과 실린더(141)의 내구와 강도가 향상될 수 있다.Therefore, if the screws of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are formed in opposite directions, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are slid in the same axial direction, but Since the torque in the opposite direction is received, the torque received by the one end and the other end of the spline shaft 131 is opposite to each other and canceled, so that the magnitude of the torque that the first spline 201 and the second spline 133 must sustain is large. The spline shaft 131 and the cylinder 141 can be reduced in durability and strength.

도 1을 예시로 모터(115,125)의 회전방향을 설명하자면, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 반대방향으로 형성되며 각각에 결합된 볼너트(113,123)와 모터(115,125)는 대칭되게 배치되어 있으므로, 모터(115,125)가 각각 정방향, 역방향의 반대방향으로 토크를 출력할 때 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)가 같은 축방향으로 슬라이딩되게 된다.Referring to Figure 1 as an example to describe the rotation direction of the motor 115, 125, the screws of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are formed in opposite directions, and the ball nuts 113 and 123 coupled to each of the motors Since the 115 and 125 are symmetrically arranged, when the motors 115 and 125 output torque in opposite directions in the forward and reverse directions, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are slid in the same axial direction. do.

한편, 제 1 스크류바(111), 스플라인축(131) 및 제 2 스크류바(121)는 모두 일체로 형성될 수도 있을 것이나, 제작과 조립의 편의성을 위해 별개로 제작되어 하우징(101) 내부에서 결합되는 구조를 취할 수 있다.On the other hand, the first screw bar 111, the spline shaft 131 and the second screw bar 121 may all be formed integrally, but are separately manufactured for ease of fabrication and assembly and are manufactured inside the housing 101. It can take the structure to be combined.

즉, 모두 별개로 제작되어 결합되거나 또는 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 어느 하나는 스플라인축(131)과 일체로 형성되고 다른 하나는 스플라인축(131)과 별개로 제작되어 결합되는 구조를 취할 수 있는데, 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)가 스플라인축(131)과 결합될 때는 나사결합 또는 압입되어 결합되는 구조를 취할 수 있다.That is, all of them are manufactured separately and combined, or one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 is formed integrally with the spline shaft 131, and the other is separate from the spline shaft 131. When the first screw bar 111 or the second screw bar 121 is coupled to the spline shaft 131, the structure may be combined by screwing or press-fitting.

먼저, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 적어도 어느 하나는 스플라인축(131)과 나사결합될 수 있다.First, at least one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 may be screwed with the spline shaft 131.

그리고, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 어느 하나가 스플라인축(131)과 나사결합되는 경우, 다른 하나는 스플라인축(131)과 일체로 형성될 수 있다.In addition, when one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 is screwed with the spline shaft 131, the other may be integrally formed with the spline shaft 131.

일례로 도면에는 제 1 스크류바(111)가 스플라인축(131)과 별개로 제작되어 결합되고 제 2 스크류바(121)는 스플라인축(131)과 일체로 형성되는 것이 도시되어 있으나, 이와 반대로 제 1 스크류바(111)가 스플라인축(131)과 일체로 형성되고 제 2 스크류바(121)가 스플라인축(131)과 별개로 제작되어 결합될 수도 있을 것이다.As an example, the drawing shows that the first screw bar 111 is manufactured and combined separately from the spline shaft 131, and the second screw bar 121 is formed integrally with the spline shaft 131. One screw bar 111 may be formed integrally with the spline shaft 131 and the second screw bar 121 may be manufactured separately from the spline shaft 131 to be combined.

또한, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 스플라인축(131)과 나사결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈(221)이 구비되고, 스플라인축(131)에는 결합홈(221)에 나사결합되는 결합부(211)가 구비될 수 있다.In addition, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 of the spline shaft 131 is screwed to the coupling groove 221 is recessed in the axial direction is provided, the spline shaft 131 is coupled A coupling portion 211 that is screwed to the groove 221 may be provided.

즉, 조립방식의 한가지 예를 설명하자면 스플라인축(131)은 제 2 스크류바(121)와 일체로 형성되어 일측에서 하우징(101)에 삽입되며 제 2 스플라인(133)이 실린더(141)의 제 1 스플라인(201)과 맞물리게 되고, 제 1 스크류바(111)는 타측에서 하우징(101)에 삽입되어 스플라인축(131)과 결합홈(221)에 결합부(211)가 나사결합되며 제 1 스크류바(111)와 스플라인축(131)이 하우징(101) 내부에서 결합될 수 있다.That is, to describe one example of the assembly method, the spline shaft 131 is integrally formed with the second screw bar 121 and is inserted into the housing 101 at one side, and the second spline 133 is the first cylinder 141. 1 is engaged with the spline 201, the first screw bar 111 is inserted into the housing 101 from the other side of the spline shaft 131 and the coupling groove 221, the coupling portion 211 is screwed into the first screw The bar 111 and the spline shaft 131 may be combined inside the housing 101.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나 스플라인축(131)에 결합홈(221)이 구비되고 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)에 결합부(211)가 구비되어 결합되거나 스플라인축(131)의 일단과 타단에 각각 결합부(211)와 결합홈(221)이 구비될 수도 있을 것이다.On the other hand, although not shown in the drawing, the spline shaft 131 is provided with a coupling groove 221 and the first screw bar 111 or the second screw bar 121 is provided with a coupling portion 211 to be coupled or spline shaft ( The coupling portion 211 and the coupling groove 221 may be provided at one end and the other end of 131), respectively.

또는, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 적어도 어느 하나는 스플라인축(131)에 압입되어 결합될 수 있다.Alternatively, at least one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 may be pressed into the spline shaft 131 and combined.

그리고, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 어느 하나가 스플라인축(131)에 압입되어 결합되는 경우, 다른 하나는 스플라인축(131)과 일체로 형성될 수 있다.And, when any one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 is pressed and coupled to the spline shaft 131, the other may be integrally formed with the spline shaft 131.

또한, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 스플라인축(131)에 압입되어 결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈(221)이 구비되고, 스플라인축(131)에는 결합홈(221)에 압입되는 결합부(211)가 구비될 수 있다.In addition, among the first screw bar 111 and the second screw bar 121, the spline shaft 131 is fitted with a coupling groove 221 recessed in the axial direction, and the spline shaft 131 A coupling portion 211 that is pressed into the coupling groove 221 may be provided.

도면에는 도시되지 않았으나, 전술한 바와 같이 스플라인축(131)에 결합홈(221)이 구비되고 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)에 결합부(211)가 구비되어 결합되거나 스플라인축(131)의 일단과 타단에 각각 결합부(211)와 결합홈(221)이 구비될 수도 있을 것이다.Although not shown in the drawing, as described above, the spline shaft 131 is provided with a coupling groove 221, and the first screw bar 111 or the second screw bar 121 is provided with a coupling portion 211 to be coupled or The spline shaft 131 may be provided with an engaging portion 211 and an engaging groove 221 at one end and the other end, respectively.

한편, 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)가 스플라인축(131)에 나사결합되거나 압입되어 결합되는 경우 각각 경방향 유동 등에 의해 나사결합이 느슨해지거나 축방향 유동 등에 의해 결합홈(221)과 결합부(211) 사이에 유격이 발생하는 문제가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 결합부(211)에 대경부(213)와 소경부(215)가 구비될 수 있다.On the other hand, when the first screw bar 111 or the second screw bar 121 is screwed or press-fitted to the spline shaft 131, the screw coupling is loosened by radial flow or the like, or the coupling groove is formed by axial flow or the like. There may be a problem that a clearance occurs between the 221 and the coupling portion 211, and to prevent this, a large diameter portion 213 and a small diameter portion 215 may be provided in the coupling portion 211.

즉, 결합부(211)에는 스플라인축(131)에서 돌출형성되는 대경부(213)와 대경부(213)의 단부에 구비되는 소경부(215)가 구비되어, 대경부(213)와 소경부(215) 중 어느 하나에는 나사부가 형성되어 결합홈(221)에 나사결합되고 다른 하나는 결합홈(221)에 압입되어 결합됨으로써, 스크류바(110)와 스플라인축(131)이 축방향 또는 경방향 유동에 의해 결합정도가 낮아지는 것을 방지할 수 있다.That is, the coupling portion 211 is provided with a large-diameter portion 213 protruding from the spline shaft 131 and a small-diameter portion 215 provided at an end of the large-diameter portion 213, and the large-diameter portion 213 and the small-diameter portion One of the (215) is formed by a screw portion is screwed to the coupling groove 221 and the other is press-fit into the coupling groove 221, the screw bar 110 and the spline shaft 131 is axial or inclined It is possible to prevent the coupling degree from being lowered by the directional flow.

이 경우 결합홈(221)은 결합부(211)에 대응되는 형상으로 형성되게 된다.In this case, the engaging groove 221 is formed in a shape corresponding to the engaging portion 211.

소경부(215)와 대경부(213) 중 어느 하나가 결합홈(221)에 나사결합됨으로써 축방향 유동에 의해 결합홈(221)과 결합부(211) 사이에 유격이 발생하지 않게 되며, 다른 하나가 결합홈(221)에 압입되어 결합됨으로써 경방향 유동 등에 의해 결합홈(221)과 결합부(211)의 나사결합이 느슨해지지 않게 되어 결합홈(221)과 결합부(211)의 결합이 견고해질 수 있다.Any one of the small-diameter portion 215 and the large-diameter portion 213 is screwed to the coupling groove 221 so that there is no play between the coupling groove 221 and the coupling portion 211 due to the axial flow. One is press-fit into the coupling groove 221, so that the screw coupling between the coupling groove 221 and the coupling portion 211 is not loosened by a radial flow or the like, so that the coupling groove 221 and the coupling portion 211 are coupled. It can be solid.

도면에는 일례로 소경부(215)에 나사부가 형성되어 나사결합되는 것이 도시되어 있으나, 전술한 바와 같이 대경부(213)에 나사부가 형성되어 결합홈(221)에 나사결합되고 소경부(215)에 결합홈(221)에 압입되어 결합될 수도 있다.In the drawing, as an example, a screw portion is formed in the small diameter portion 215 to be screwed, but as described above, a screw portion is formed in the large diameter portion 213 to be screwed to the coupling groove 221 and the small diameter portion 215 is connected. It may be pressed into the coupling groove 221 to be coupled.

도 6 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치(600)는, 하우징(601)에 형성된 결합공(603)에 삽입되되 하우징(601) 내부로 돌출되는 지지부(701)가 구비되는 결합부재(621), 하우징(601) 내부에 구비되되 외주면에 지지부(701)가 삽입되는 축방향의 슬릿홈(801)이 형성되는 회전방지축(611), 회전방지축(611)에 구비되되 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타하는 스크류바(110)를 포함한다.Referring to Figures 6 to 11, the steer-by-wire type power assist steering device 600 according to the present embodiment is inserted into the coupling hole 603 formed in the housing 601 but protrudes into the housing 601 Rotating member 621, which is provided with a supporting portion 701, is provided inside the housing 601, the rotation preventing shaft 611 is formed in the axial slit groove 801 in which the supporting portion 701 is inserted on the outer circumferential surface, rotation It is provided on the prevention shaft 611, it is axially sliding by the actuator 150 and includes a screw bar 110 for steering the wheel.

스크류바(110)는 차량의 바퀴에 연결된 타이로드와 연결되어, 액추에이터(150)에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타한다.The screw bar 110 is connected to a tie rod connected to the wheel of the vehicle, and is axially slid by the actuator 150 to steer the wheel.

스크류바(110)의 회전을 방지하기 위해 회전방지축(611)이 구비되는데, 회전방지축(611)은 하우징(601)에 결합되는 결합부재(621)에 의해 원주방향으로 지지되며 회전이 방지된다.In order to prevent the rotation of the screw bar 110, an anti-rotation shaft 611 is provided. The anti-rotation shaft 611 is supported in the circumferential direction by a coupling member 621 coupled to the housing 601, and rotation is prevented. do.

결합부재(621)와 결합공(603)에는 나사부가 형성되어, 결합부재(621)가 하우징(601)에 나사결합될 수 있다.A screw portion is formed in the coupling member 621 and the coupling hole 603, and the coupling member 621 may be screwed to the housing 601.

즉, 하우징(601)에는 내주면과 외주면을 관통하는 결합공(603)이 형성되고 결합공(603)에는 결합부재(621)가 결합되되 결합부재(621)에는 하우징(601) 내부로 돌출되는 지지부(701)가 구비되어, 지지부(701)가 슬릿홈(801)에 삽입됨으로써 회전방지축(611)의 축을 중심으로 한 회전이 결합부재(621)에 의해 방지된다.That is, the housing 601 is formed with a coupling hole 603 penetrating the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, and a coupling member 621 is coupled to the coupling hole 603, but the coupling member 621 has a support portion protruding into the housing 601. (701) is provided, the support portion 701 is inserted into the slit groove 801, the rotation around the axis of the rotation preventing shaft 611 is prevented by the coupling member 621.

다시 말해, 회전방지축(611)에 축방향으로 형성된 슬릿홈(801)에 지지부(701)가 삽입되어 스크류바(110)가 축방향으로는 이동가능하지만 원주방향으로는 회전이 방지되는 구조이다.In other words, the support portion 701 is inserted into the slit groove 801 formed in the axial direction on the rotation preventing shaft 611 so that the screw bar 110 is movable in the axial direction, but rotation is prevented in the circumferential direction. .

이러한 슬릿홈(801)은 타이로드의 가동범위보다 축방향으로 더 길게 형성되어 바퀴의 조타각을 제한하지 않도록 회전방지축(611)의 일단과 타단에 걸쳐 형성될 수 있다.The slit groove 801 may be formed longer in the axial direction than the movable range of the tie rod to be formed over one end and the other end of the rotation preventing shaft 611 so as not to limit the steering angle of the wheel.

이 때, 스크류바(110)와 회전방지축(611)이 축방향으로 슬라이딩되거나 토크를 받을 때 지지부(701)와 슬릿홈(801) 사이의 충격을 완충하고 마찰을 저감하도록 댐핑부재(623) 또는 탄성부재(901)가 구비될 수 있다.At this time, when the screw bar 110 and the anti-rotation shaft 611 slide in the axial direction or receive torque, a damping member 623 is used to cushion the shock between the support portion 701 and the slit groove 801 and reduce friction. Alternatively, an elastic member 901 may be provided.

즉, 지지부(701)에 지지부(701)를 감싸는 댐핑부재(623)가 결합되거나, 슬릿홈(801)의 벽면을 따라 탄성부재(901)가 구비될 수 있다.That is, a damping member 623 surrounding the support 701 may be coupled to the support 701 or an elastic member 901 may be provided along the wall surface of the slit groove 801.

이러한 댐핑부재(623)와 탄성부재(901)는 고무재질 또는 POM(Polyacetal), PA(Polyamide), PC(Polycarbonate), PI(Polyimide), PBT(Polybutylene Terephthalate) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성되어, 지지부(701)와 슬릿홈 사이의 원주방향 충력 및 슬릿홈(801)의 양단에서 지지부(701)와의 축방향 충격을 완충할 수 있으며, 회전방지축(611)이 축방향 일측 또는 타측으로 슬라이딩될 때 마찰을 저감할 수 있다.The damping member 623 and the elastic member 901 are formed of a rubber material or engineering plastics such as POM (Polyacetal), PA (Polyamide), PC (Polycarbonate), PI (Polyimide), PBT (Polybutylene Terephthalate), etc. Being, the circumferential force between the support portion 701 and the slit groove and the axial impact with the support portion 701 at both ends of the slit groove 801 can be buffered, and the rotation preventing shaft 611 is axially one side or the other side. Friction can be reduced when sliding.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만 댐핑부재(623)와 탄성부재(901)가 동시에 구비될 수도 있을 것이다.In addition, although not shown in the drawings, the damping member 623 and the elastic member 901 may be provided at the same time.

회전방지축(611)이 결합부재(621)에 지지되어 회전이 방지될 때 지지부(701)와 슬릿홈(801) 사이의 충격이 완충되고 마찰이 저감됨으로써 운전자의 조향감도 향상될 수 있다.When the rotation preventing shaft 611 is supported by the coupling member 621 to prevent rotation, the shock between the support portion 701 and the slit groove 801 is cushioned and friction is reduced, so that the driver's steering feeling can also be improved.

한편, 스크류바(110)에는 액추에이터(150)에 의해 회전되는 볼너트(113,123)가 결합될 수 있다.Meanwhile, ball nuts 113 and 123 rotated by the actuator 150 may be coupled to the screw bar 110.

볼너트(113,123)을 회전시키기 위해 액추에이터(150)로는 모터(115,125)가 사용될 수 있는데, 볼너트(113,123)와 모터(115,125)에 의해 스크류바(110)가 축방향으로 슬라이딩되는 구조는 전술한 바와 같다.The motor 115 and 125 may be used as the actuator 150 to rotate the ball nuts 113 and 123. The structure in which the screw bar 110 is axially slid by the ball nuts 113 and 123 and the motors 115 and 125 is described above. As it is.

또한, 스크류바(110)는 회전방지축(611)의 일단에 구비되는 제 1 스크류바(111)와 타단에 구비되는 제 2 스크류바(121)를 포함할 수 있으며, 이 때 볼너트(113,123)와 액추에이터(150)가 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 각각 구비됨으로써 스크류바(110)는 두 개의 모터(115,125)에 의해 토크를 받으며 축방향으로 슬라이딩될 수 있다.In addition, the screw bar 110 may include a first screw bar 111 provided at one end of the rotation preventing shaft 611 and a second screw bar 121 provided at the other end, wherein the ball nuts (113,123) ) And the actuator 150 are provided on the first screw bar 111 and the second screw bar 121, respectively, so that the screw bar 110 can be axially sliding while receiving torque by the two motors 115 and 125. .

한편, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 각각 볼너트(113,123)와 모터(115,125)가 구비되는 경우, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 서로 반대방향으로 형성됨으로써 회전방지축(611)과 결합부재(621)의 내구와 강도를 향상시킬 수 있다.Meanwhile, when the ball nuts 113 and 123 and the motors 115 and 125 are provided on the first screw bar 111 and the second screw bar 121, respectively, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 Since the screws are formed in opposite directions, the durability and strength of the rotation preventing shaft 611 and the coupling member 621 can be improved.

전술한 바와 같이 회전방지축(611)의 슬릿홈(801)과 결합부재(621)의 지지부(701)는 모터(115,125)가 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)에 가하는 토크를 버텨 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 회전을 방지하여야 하는데, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)의 스크류가 서로 반대방향으로 형성됨으로써 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121)가 같은 축방향으로 슬라이딩되되 서로 반대방향의 토크를 받게 되므로, 회전방지축(611)의 일단과 타단이 받는 토크가 상쇄되고 따라서 슬릿홈(801)과 지지부(701)가 버텨야 하는 토크의 크기가 크게 감소되어 회전방지축(611)과 결합부재(621)의 내구와 강도가 향상될 수 있다.As described above, the support portion 701 of the slit groove 801 of the rotation preventing shaft 611 and the coupling member 621 is applied by the motors 115 and 125 to the first screw bar 111 and the second screw bar 121. It is necessary to prevent the rotation of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 withstanding torque, and the screws of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 are formed in opposite directions to each other. Since the 1 screw bar 111 and the 2nd screw bar 121 are slid in the same axial direction and receive torques in opposite directions, the torque received by one end and the other end of the anti-rotation shaft 611 is canceled out and thus the slit groove ( 801) and the support 701, the size of the torque that must withstand is greatly reduced, the durability and strength of the rotation preventing shaft 611 and the coupling member 621 can be improved.

한편, 제 1 스크류바(111), 회전방지축(611) 및 제 2 스크류바(121)는 모두 일체로 형성될 수도 있을 것이나, 제작과 조립의 편의성을 위해 별개로 제작되어 하우징(601) 내부에서 결합되는 구조를 취할 수 있다.On the other hand, the first screw bar 111, the rotation-preventing shaft 611 and the second screw bar 121 may all be integrally formed, but are manufactured separately for ease of fabrication and assembly, and the housing 601 inside. It can take a structure to be combined in.

즉, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 적어도 어느 하나는 회전방지축(611)과 나사결합 또는 압입되어 결합될 수 있으며, 어느 하나가 나사결합 또는 압입되어 결합되는 경우 다른 하나는 회전방지축(611)과 일체로 형성될 수 있다.That is, at least one of the first screw bar 111 and the second screw bar 121 may be screwed or press-fitted with the rotation-preventing shaft 611, and when either is screwed or press-fitted The other may be integrally formed with the rotation preventing shaft 611.

또한, 제 1 스크류바(111)와 제 2 스크류바(121) 중 회전방지축(611)과 나사결합 또는 압입되어 결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈(221)이 구비되고, 회전방지축(611)에는 결합홈(221)에 삽입되는 결합부(811)가 구비되어, 결합홈(221)과 결합부(811)가 나사결합되거나 압입되어 결합될 수 있다.In addition, the first screw bar 111 and the second screw bar 121 of the rotation preventing shaft 611 is screwed or press-fitted is coupled to the coupling groove 221 is recessed in the axial direction is provided, prevent rotation The shaft 611 is provided with a coupling portion 811 that is inserted into the coupling groove 221, the coupling groove 221 and the coupling portion 811 may be screwed or press-fit.

전술한 바와 같이, 도면과 달리 제 2 스크류바(121)가 회전방지축(611)과 나사결합 또는 압입되어 결합되고 제 1 스크류바(111)는 회전방지축(611)과 일체로 형성될 수 있다.As described above, unlike the drawing, the second screw bar 121 is screwed or press-fitted with the rotation preventing shaft 611 and the first screw bar 111 may be integrally formed with the rotation preventing shaft 611. have.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나 회전방지축(611)에 결합홈(221)이 구비되고 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)에 결합부(811)가 구비되어 결합되거나 회전방지축(611)의 일단과 타단에 각각 결합부(811)와 결합홈(221)이 구비될 수도 있을 것이다.In addition, although not shown in the drawing, a coupling groove 221 is provided on the rotation preventing shaft 611 and a coupling portion 811 is provided on the first screw bar 111 or the second screw bar 121 to be coupled or prevent rotation. Coupling parts 811 and coupling grooves 221 may be provided at one end and the other end of the shaft 611, respectively.

또한, 제 1 스크류바(111) 또는 제 2 스크류바(121)가 회전방지축(611)에 나사결합되거나 압입되어 결합되는 경우 각각 경방향 유동 등에 의해 나사결합이 느슨해지거나 축방향 유동 등에 의해 결합홈(221)과 결합부(811) 사이에 유격이 발생하는 문제가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위해 결합부(811)에 대경부(813)와 소경부(815)가 구비될 수 있다.In addition, when the first screw bar 111 or the second screw bar 121 is screwed or press-fitted to the rotation-preventing shaft 611, screw coupling is loosened by radial flow or the like, or coupled by axial flow or the like. A gap between the groove 221 and the coupling portion 811 may occur, and a large diameter portion 813 and a small diameter portion 815 may be provided in the coupling portion 811 to prevent this.

즉, 대경부(813)와 소경부(815) 중 어느 하나에는 나사부가 형성되어 결합홈(221)에 나사결합되고 다른 하나는 결합홈(221)에 압입되어 결합됨으로써, 경방향 유동 등에 의해 나사결합이 느슨해지지 않으며 축방향 유동 등에 의해 결합홈(221)과 결합부(811) 사이에 유격이 발생하는 것을 방지할 수 있다.That is, one of the large-diameter portion 813 and the small-diameter portion 815 is formed with a threaded portion, screwed into the coupling groove 221, and the other is pressed into and coupled to the coupling groove 221, thereby being screwed by radial flow or the like. Coupling is not loosened, and play can be prevented from occurring between the coupling groove 221 and the coupling portion 811 by axial flow or the like.

도면에는 일례로 소경부(815)에 나사부가 형성되고 결합부(811)의 단부에 나사부가 형성되어 나사결합되는 것이 도시되어 있으나, 대경부(813)에 나사부가 형성되고 소경부(815)에 결합부(811)의 단부가 압입되어 결합될 수도 있다.In the drawing, for example, a screw portion is formed in the small-diameter portion 815 and a screw portion is formed and screwed at an end portion of the coupling portion 811, but a screw portion is formed in the large-diameter portion 813 and is formed in the small-diameter portion 815. The end of the coupling portion 811 may be press-fitted to be coupled.

이와 같은 형상을 갖는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치에 의하면, 실린더의 제 1 스플라인과 스플라인축의 제 2 스플라인이 맞물리며 스플라인축의 회전이 방지되거나 회전방지축에 형성된 슬릿홈에 결합부재의 하우징 내부로 돌출되는 지지부가 원주방향으로 지지되며 회전방지축의 회전이 방지됨으로써, 볼너트 및 모터로부터 토크를 받을 때 회전되지 않고 축방향으로만 슬라이딩되며 바퀴를 조타할 수 있다.According to the steer-by-wire type power assist steering device having such a shape, the first spline of the cylinder and the second spline of the spline shaft are engaged, and rotation of the spline shaft is prevented or projected into the housing of the coupling member in the slit groove formed in the rotation preventing shaft. The supporting portion is supported in the circumferential direction, and rotation of the rotation preventing shaft is prevented, so that when the torque is received from the ball nut and the motor, it is not rotated but only slides in the axial direction and can steer the wheel.

또한, 지지부에 댐핑부재가 결합되거나 슬릿홈에 탄성부재가 구비됨으로써, 결합부재와 회전방지축 사이의 충격을 완충하고 마찰을 저감할 수 있다.In addition, the damping member is coupled to the support or the elastic member is provided in the slit groove, thereby cushioning the impact between the coupling member and the rotation preventing shaft and reducing friction.

또한, 제 1 스크류바와 제 2 스크류바의 스크류가 서로 반대방향으로 형성되어 같은 축방향으로 슬라이딩되되 서로 반대방향의 토크를 받게 됨으로써, 스플라인축 또는 회전방지축의 일단과 타단이 받는 토크가 서로 반대방향을 이뤄 상쇄되고, 따라서 스크류바의 회전을 방지하기 위해 제 1 스플라인과 제 2 스플라인 또는 지지부와 슬릿홈이 버텨야하는 토크의 크기가 크게 감소되어 실린더와 스플라인축 또는 결합부재와 회전방지축의 내구와 강도가 향상된다.In addition, the screws of the first screw bar and the second screw bar are formed in opposite directions and are slid in the same axial direction to receive torques in opposite directions, so that the torques received by one end and the other end of the spline shaft or the rotation preventing shaft are opposite directions In order to prevent the rotation of the screw bar, the magnitude of the torque that the first spline and the second spline or the support and the slit groove must withstand is greatly reduced, thereby improving the durability and strength of the cylinder and spline shaft or the coupling member and the rotation prevention shaft. Is improved.

또한, 제 1 스크류바, 제 2 스크루바 및 스플라인축 또는 회전방지축이 모두 일체로 형성되는 것이 아니라 결합부와 결합홈에 의해 하우징 내부에서 결합됨으로써, 제작 및 조립의 편의성이 향상된다.In addition, the first screw bar, the second screw bar, and the spline shaft or the rotation preventing shaft are not all integrally formed, but are combined in the housing by the coupling portion and the coupling groove, thereby improving convenience in fabrication and assembly.

또한, 결합홈에 소경부와 대경부가 구비되어 결합홈과 결합부가 나사결합 및 압입되어 결합됨으로써, 제 1 스크류바 또는 제 2 스크류바가 스플라인축 또는 회전방지축에 결합될 때 결합부위에서의 축방향 및 경방향 유동에 대한 안정성이 향상된다.In addition, a small diameter portion and a large diameter portion are provided in the coupling groove, so that the coupling groove and the coupling portion are screwed and press-fitted to be coupled, so that when the first screw bar or the second screw bar is coupled to the spline shaft or the rotation preventing shaft, the axial direction at the coupling portion And stability to radial flow is improved.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all components constituting the embodiments of the present embodiments are described as being combined or operated as one, the present embodiments are not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present embodiments, all of the components may be selectively operated in combination with one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiments belong, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present embodiments, and those skilled in the art to which the present embodiments pertain may have various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to describe them, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of these embodiments should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the embodiments.

100,600: 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치
101,601: 하우징 110,610: 스크류바
111: 제 1 스크류바 113,123: 볼너트
115,125: 모터 121: 제 2 스크류바
131: 스플라인축 133: 제 1 스플라인
141: 실린더 150: 액추에이터
201: 제 2 스플라인 211,811: 결합부
221: 결합홈 603: 결합공
611: 회전방지축 621: 결합부재
623: 댐핑부재 701: 지지부
801: 슬릿홈 901: 탄성부재100,600: Steer-by-wire power assist steering
101,601: Housing 110,610: Screw bar
111: first screw bar 113,123: ball nut
115,125: Motor 121: Second screw bar
131: spline shaft 133: first spline
141: cylinder 150: actuator
201: 2nd spline 211,811: coupling part
221: coupling groove 603: coupling hole
611: anti-rotation shaft 621: coupling member
623: damping member 701: support
801: slit groove 901: elastic member

Claims (20)

하우징 내부에 구비되되 중공형상으로 형성되며 내주면에 제 1 스플라인이 형성되어 있는 실린더;
상기 실린더에 삽입되되 외주면에 상기 제 1 스플라인과 맞물리는 제 2 스플라인이 형성되어 있는 스플라인축;
상기 스플라인축에 구비되되 액추에이터에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴을 조타하는 스크류바;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.A cylinder provided inside the housing but formed in a hollow shape and having a first spline formed on an inner circumferential surface;
A spline shaft inserted into the cylinder and having a second spline engaged with the first spline on an outer circumferential surface;
A screw bar provided on the spline shaft and sliding in the axial direction by an actuator to steer the wheel;
Steer-by-wire power assist steering system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류바에는 상기 액추에이터에 의해 회전되는 볼너트가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire type power assist steering system, characterized in that a ball nut rotated by the actuator is coupled to the screw bar. 제 2 항에 있어서,
상기 스크류바는 상기 스플라인축의 일단에 구비되는 제 1 스크류바와 상기 스플라인축의 타단에 구비되는 제 2 스크류바를 포함하여, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 각각에 상기 볼너트와 액추에이터가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.According to claim 2,
The screw bar includes a first screw bar provided at one end of the spline shaft and a second screw bar provided at the other end of the spline shaft, wherein the ball nut and the actuator are provided on each of the first screw bar and the second screw bar. Steer-by-wire power assist steering. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바는 스크류가 서로 반대방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
The first screw bar and the second screw bar are steer-by-wire type power assist steering devices, wherein screws are formed in opposite directions to each other. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 적어도 어느 하나는 상기 스플라인축과 나사결합되며, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 어느 하나가 상기 스플라인축과 나사결합되는 경우에 다른 하나는 상기 스플라인축과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
At least one of the first screw bar and the second screw bar is screwed with the spline shaft, and when any one of the first screw bar and the second screw bar is screwed with the spline shaft, the other is the spline shaft. Steer-by-wire power assisted steering system, characterized in that formed integrally with the. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 상기 스플라인축과 나사결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈이 구비되고, 상기 스플라인축에는 상기 결합홈에 나사결합되는 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 5,
The first screw bar and the second screw bar are screwed to the spline shaft, there is provided a coupling groove recessed in the axial direction, and the spline shaft is provided with a coupling part screwed to the coupling groove. Bi-wire power assist steering. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 적어도 어느 하나는 상기 스플라인축에 압입되어 결합되며, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 어느 하나가 상기 스플라인축에 압입되어 결합되는 경우에 다른 하나는 상기 스플라인축과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
At least one of the first screw bar and the second screw bar is pressed and coupled to the spline shaft, and when any one of the first screw bar and the second screw bar is pressed and coupled to the spline shaft, the other is the Steer-by-wire type power assist steering system characterized in that it is formed integrally with the spline shaft. 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 상기 스플라인축에 압입되어 결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈이 구비되고, 상기 스플라인축에는 상기 결합홈에 압입되는 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 7,
Steer characterized in that the first screw bar and the second screw bar is pressed into the spline shaft to be coupled with a coupling groove recessed in the axial direction, and the spline shaft is provided with a coupling portion to be pressed into the coupling groove. Bi-wire power assist steering. 제 6 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 결합부에는 상기 스플라인축에서 돌출형성되는 대경부와 상기 대경부의 단부에 구비되는 소경부가 구비되며, 상기 대경부와 소경부 중 어느 하나에는 나사부가 형성되어 상기 결합홈에 나사결합되고 다른 하나는 상기 결합홈에 압입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 6 or 8,
The coupling portion is provided with a large diameter portion protruding from the spline shaft and a small diameter portion provided at an end of the large diameter portion. Steer-by-wire type power assist steering device characterized in that it is press-fit into the coupling groove. 하우징에 형성된 결합공에 삽입되되 상기 하우징 내부로 돌출되는 지지부가 구비되어 있는 결합부재;
상기 하우징 내부에 구비되되 외주면에 상기 지지부가 삽입되는 축방향의 슬릿홈이 형성되어 있는 회전방지축;
상기 회전방지축에 구비되되 액추에이터에 의해 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴을 조타하는 스크류바;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.A coupling member inserted into a coupling hole formed in the housing and having a support portion protruding into the housing;
An anti-rotation shaft provided inside the housing and having an slit groove in an axial direction in which the support is inserted on an outer circumferential surface;
A screw bar provided on the anti-rotation shaft and sliding in an axial direction by an actuator to steer the wheel;
Steer-by-wire power assist steering system comprising a. 제 10 항에 있어서,
상기 지지부와 슬릿홈 사이의 충격을 완충하도록, 상기 지지부에는 댐핑부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 10,
Steer-by-wire type power assist steering system, characterized in that a damping member is coupled to the support to cushion the impact between the support and the slit groove. 제 10 항에 있어서,
상기 지지부와 슬릿홈 사이의 충격을 완충하도록, 상기 슬릿홈에는 벽면을 따라 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 10,
Steer-by-wire power assisted steering system, characterized in that the slit groove is provided with an elastic member along the wall surface to cushion the impact between the support and the slit groove. 제 10 항에 있어서,
상기 스크류바에는 상기 액추에이터에 의해 회전되는 볼너트가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 10,
Steer-by-wire type power assist steering system, characterized in that a ball nut rotated by the actuator is coupled to the screw bar. 제 13 항에 있어서,
상기 스크류바는 상기 회전방지축의 일단에 구비되는 제 1 스크류바와 상기 회전방지축의 타단에 구비되는 제 2 스크류바를 포함하여, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 각각에 상기 볼너트와 액추에이터가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 13,
The screw bar includes a first screw bar provided at one end of the rotation preventing shaft and a second screw bar provided at the other end of the rotation preventing shaft, wherein the ball nut and the actuator are provided on each of the first screw bar and the second screw bar. Steer-by-wire power assist steering system, characterized in that. 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바는 스크류가 서로 반대방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 14,
The first screw bar and the second screw bar are steer-by-wire type power assist steering devices, wherein screws are formed in opposite directions to each other. 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 적어도 어느 하나는 상기 회전방지축과 나사결합되며, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 어느 하나가 상기 회전방지축과 나사결합되는 경우에 다른 하나는 상기 회전방지축과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 14,
At least one of the first screw bar and the second screw bar is screwed with the anti-rotation shaft, and when any one of the first screw bar and the second screw bar is screwed with the anti-rotation shaft, the other is the Steer-by-wire power assisted steering system, characterized in that it is formed integrally with the rotation preventing shaft. 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 상기 회전방지축과 나사결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈이 구비되고, 상기 회전방지축에는 상기 결합홈에 나사결합되는 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 16,
Characterized in that the coupling screw recessed in the axial direction is provided in the first screw bar and the second screw bar screwed with the rotation preventing shaft, and the rotation preventing shaft is provided with a coupling portion screwed to the coupling groove. Steer-by-wire power assist steering. 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 적어도 어느 하나는 상기 회전방지축에 압입되어 결합되며, 상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 어느 하나가 상기 회전방지축에 압입되어 결합되는 경우에 다른 하나는 상기 회전방지축과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 14,
At least one of the first screw bar and the second screw bar is press-fitted and coupled to the anti-rotation shaft, and the other is applied when any one of the first screw bar and the second screw bar is press-fit to the anti-rotation shaft. Steer-by-wire power assisted steering device, characterized in that formed integrally with the rotation preventing shaft. 제 18 항에 있어서,
상기 제 1 스크류바와 제 2 스크류바 중 상기 회전방지축에 압입되어 결합되는 것에는 축방향으로 함몰되는 결합홈이 구비되고, 상기 회전방지축에는 상기 결합홈에 압입되는 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 18,
Among the first screw bar and the second screw bar, a coupling groove recessed in an axial direction is provided in the one that is pressed into and coupled to the rotation preventing shaft, and the rotation preventing shaft is provided with a coupling portion pressed into the coupling groove. Steer-by-wire power assist steering. 제 17 항 또는 제 19 항에 있어서,
상기 결합부에는 상기 회전방지축에서 돌출형성되는 대경부와 상기 대경부의 단부에 구비되는 소경부가 구비되어, 상기 대경부와 소경부 중 어느 하나에는 나사부가 형성되어 상기 결합홈에 나사결합되고 다른 하나는 상기 결합홈에 압입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치.The method of claim 17 or 19,
The coupling portion is provided with a large diameter portion protruding from the rotation preventing shaft and a small diameter portion provided at an end of the large diameter portion, wherein a screw portion is formed in one of the large diameter portion and the small diameter portion to be screwed to the coupling groove and the other one. Steer-by-wire power assisted steering device, characterized in that is coupled by being pressed into the coupling groove.
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