KR20200027320A - Wireless cleaner and method for controlling charge of the same - Google Patents

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KR20200027320A
KR20200027320A KR1020180105461A KR20180105461A KR20200027320A KR 20200027320 A KR20200027320 A KR 20200027320A KR 1020180105461 A KR1020180105461 A KR 1020180105461A KR 20180105461 A KR20180105461 A KR 20180105461A KR 20200027320 A KR20200027320 A KR 20200027320A
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power consumption
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wireless cleaner
maximum charge
battery
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KR1020180105461A
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신현근
한성훈
함덕호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a wireless cleaner including: a battery formed to be rechargeable; a memory for storing a power consumption pattern analyzed from power consumption information and power consumption information of the wireless cleaner; and a control unit which collects information on power consumption consumed whenever the wireless cleaner is used for a predetermined period of time, and limits the maximum charge amount of the battery according to the power consumption pattern analyzed from the collected power consumption information.

Description

무선 청소기 및 그 무선 청소기의 충전 제어 방법{WIRELESS CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGE OF THE SAME}Wireless cleaner and charging control method of the wireless cleaner {WIRELESS CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGE OF THE SAME}

본 발명은 무선 청소기에 대한 것으로, 상기 무선 청소기의 배터리 충전을 제어하기 위한 것이다.The present invention relates to a wireless cleaner, to control the battery charging of the wireless cleaner.

일반적으로 사용자는 무선 청소기를 사용하고 나면 거치대에 사용한 무선 청소기를 거치한다. 그리고 통상적으로 무선 청소기의 거치대는 충전기의 역할을 겸용한다.In general, the user mounts the wireless cleaner used in the cradle after using the wireless cleaner. In addition, the cradle of the wireless cleaner usually serves as a charger.

따라서 무선 청소기가 사용되지 않을 때, 즉 거치된 상태에 있을 때는 상기 무선 청소기의 배터리가 충전될 수 있다. 이에 따라 사용자가 일정 시간 이상 무선 청소기를 사용하지 않을 때에는 배터리가 완전 충전되고, 완전 충전된 상태를 유지하게 된다. 이는 이동이 간편하고 휴대할 수 있는 무선 청소기의 특성상 구비되는 배터리의 크기에 한계가 있으므로, 사용자가 무선 청소기를 사용할 때에 최대한의 사용 시간을 보장하기 위해서이다. 따라서 사용자가 무선 청소기를 짧은 시간 사용함에 따라 상기 무선 청소기에 배터리 잔량이 충분한 경우에도 불구하고, 상기 무선 청소기의 배터리는 충전이 이루어질 수 있으며 완전 충전 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the wireless cleaner is not used, that is, in a mounted state, the battery of the wireless cleaner may be charged. Accordingly, when the user does not use the wireless cleaner for a predetermined period of time, the battery is fully charged and remains fully charged. This is because the size of the battery provided is limited due to the characteristics of the wireless cleaner which is easy to move and can carry, so that the user can ensure the maximum use time when using the wireless cleaner. Therefore, the battery of the wireless cleaner can be charged and maintains a full charge state even though the wireless cleaner has sufficient battery power as the user uses the wireless cleaner for a short time.

그런데 일반적으로 배터리의 충전은, 산화 및 환원을 통해 양극간의 전하차를 생성하는 과정이다. 그리고 배터리는 내부 구조를 통해 음극의 전하의 이동을 제한한다. 따라서 충전이 진행되면 전하차, 즉 전압에 의해 배터리의 내부 구조에 가해지는 전기적 압력이 높아지게 된다. 따라서 충전이 진행되어 충전되는 전압이 높아질수록 배터리 내부 구조의 열화가 가속될 수 있다. 따라서 상술한 바와 같이 배터리의 완전 충전 상태를 유지하는 경우, 즉 최대한의 전압차를 가지는 상태를 유지하는 경우, 배터리의 수명이 급격하게 감소할 수 있다는 문제가 있다.However, in general, charging of a battery is a process of generating a charge difference between anodes through oxidation and reduction. And the battery restricts the movement of the charge on the cathode through the internal structure. Therefore, when the charging proceeds, the electric pressure applied to the internal structure of the battery is increased by the electric charge difference, that is, the voltage. Therefore, as charging progresses and the voltage to be charged increases, deterioration of the internal structure of the battery may be accelerated. Therefore, as described above, there is a problem in that the life of the battery can be drastically reduced when the battery is maintained in a fully charged state, that is, when a state having a maximum voltage difference is maintained.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 것으로, 무선 청소기의 배터리 수명을 보다 증대시킬 수 있는 무선 청소기 및 상기 무선 청소기의 충전 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and other problems, and to provide a wireless cleaner and a charging control method of the wireless cleaner that can further increase the battery life of the wireless cleaner.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기는, 충전 가능하도록 이루어지는 배터리와, 상기 무선 청소기의 전력 소모량 정보들 및 전력 소모량 정보들로부터 분석된 전력 소모 패턴을 저장하는 메모리 및, 기 설정된 기간 동안 상기 무선 청소기가 사용될 때마다 소모되는 전력 소모량에 대한 정보를 수집하고, 수집된 전력 소모량 정보들로부터 분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 배터리의 최대 충전량을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention, the battery is made to be charged, and the power consumption information and power consumption information of the wireless cleaner analyzed from the analysis A memory for storing a power consumption pattern and information on power consumption consumed each time the wireless cleaner is used for a predetermined period of time, and the maximum charge amount of the battery according to the power consumption pattern analyzed from the collected power consumption information It characterized in that it comprises a control unit for limiting.

일 실시 예에 있어서, 상기 전력 소모량에 대한 정보는, 상기 무선 청소기가 사용되기 전에 측정된 상기 배터리의 전력 레벨과, 상기 무선 청소기가 사용된 후에 측정된 상기 배터리의 전력 레벨의 차이에 따라 산출되며, 상기 무선 청소기의 사용 여부는, 상기 무선 청소기가, 거치대에서 이탈되었는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the information on the power consumption is calculated according to a difference between a power level of the battery measured before the wireless cleaner is used and a power level of the battery measured after the wireless cleaner is used. , The use of the wireless cleaner is characterized in that it is determined according to whether the wireless cleaner is removed from the cradle.

일 실시 예에 있어서, 상기 전력 소모량에 대한 정보는, 상기 거치대에 의해 산출되고, 상기 거치대에 의해 수집되며, 상기 제어부는, 상기 거치대에서 수집된 전력 소모량 정보를 상기 거치대로부터 수신하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the information on the power consumption is calculated by the cradle, collected by the cradle, and the controller receives power consumption information collected from the cradle from the cradle. .

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출된 전력 레벨의 차이가 기 설정된 수준 이상인 경우에, 산출된 전력 레벨의 차이를 전력 소모량 정보로 수집하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the difference in the calculated power level is greater than or equal to a preset level, the control unit collects the difference in the calculated power level as power consumption information.

일 실시 예에 있어서, 상기 무선 청소기와 상기 거치대 중 적어도 하나는, 기 설정된 서버와 통신 연결을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 기 설정된 서버는, 상기 무선 청소기 또는 상기 거치대 중 적어도 하나에서 수집된 상기 전력 소모량 정보를 수신하여 상기 전력 소모 패턴을 분석하며, 분석된 전력 소모 패턴을 상기 무선 청소기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, at least one of the wireless cleaner and the cradle further comprises a communication unit to perform a communication connection with a preset server, and the preset server is collected from at least one of the wireless cleaner or the cradle. The power consumption pattern is analyzed by receiving the power consumption information and transmitting the analyzed power consumption pattern to the wireless cleaner.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 배터리가 상기 제한된 최대 충전량에 따라 기 설정된 사용 기간이상 충방전되는 경우, 상기 전력 소모 패턴을 재분석하고 재분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 최대 충전량을 변경하며, 상기 변경된 최대 충전량은, 현재 설정된 최대 충전량보다, 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 적은 값을 가지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the battery is charged and discharged for a predetermined period or more according to the limited maximum charge amount, the controller re-analyzes the power consumption pattern and changes the maximum charge amount according to the re-analyzed power consumption pattern, The changed maximum charging amount is characterized in that it has a smaller value than the currently set maximum charging amount by the power consumption according to the reanalyzed power consumption pattern.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 배터리가 상기 제한된 최대 충전량에 따라 기 설정된 횟수 이상 충방전이 이루어지는 경우, 상기 전력 소모 패턴을 재분석하고 재분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 최대 충전량을 변경하며, 상기 변경된 최대 충전량은, 현재 설정된 최대 충전량보다, 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 적은 값을 가지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the battery is charged and discharged more than a preset number of times according to the limited maximum charge amount, the controller re-analyzes the power consumption pattern and changes the maximum charge amount according to the re-analyzed power consumption pattern, The changed maximum charging amount is characterized in that it has a smaller value than the currently set maximum charging amount by the power consumption according to the reanalyzed power consumption pattern.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 변경된 최대 충전량의 값이 기 설정된 수준 이하인 경우, 상기 최대 충전량이 상기 기 설정된 수준보다 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 큰 값을 가지도록 상기 최대 충전량을 재설정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the value of the changed maximum charge amount is equal to or less than a preset level, the controller may set the maximum charge amount to have a larger value than the preset level as much as the power consumption amount according to the reanalyzed power consumption pattern. It is characterized by resetting the maximum charge amount.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 변경된 최대 충전량의 값이 기 설정된 수준 이하인 경우, 현재 설정된 최대 충전량을 초기화하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the value of the changed maximum charge amount is equal to or less than a preset level, the control unit initializes the currently set maximum charge amount.

일 실시 예에 있어서, 상기 배터리의 잔여 전력량을 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하며, 상기 표시부는, 상기 제한된 최대 충전량을 기준으로 상기 배터리의 잔여 전력량의 비율을 표시하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the display further includes a display unit capable of displaying the remaining amount of power of the battery, and the display unit is characterized by displaying a percentage of the remaining amount of power of the battery based on the limited maximum charge amount.

일 실시 예에 있어서, 상기 표시부는, 상기 제한된 최대 충전량에 대한 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the display unit is characterized in that it further displays information about the limited maximum charge.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기의 충전 제어 방법은, 기 설정된 기간 동안 상기 무선 청소기가 사용될 때마다 측정된 전력 소모량 정보를 수집하는 단계와, 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 상기 무선 청소기의 전력 소모 패턴을 분석하는 단계와, 상기 분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 무선 청소기의 최대 충전량을 설정하는 단계 및, 상기 설정된 최대 충전량에 따라 상기 무선 청소기의 충전량이 제한되도록 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The charging control method of the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention includes collecting power consumption information measured every time the wireless cleaner is used for a predetermined period of time, and based on the collected power consumption information. Analyzing a power consumption pattern, setting a maximum charge amount of the wireless cleaner according to the analyzed power consumption pattern, and controlling charging of the wireless cleaner so that a charge amount of the wireless cleaner is limited according to the set maximum charge amount It characterized in that it comprises a step.

일 실시 예에 있어서, 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계는, 상기 충전량이 제한된 시점으로부터 일정 기간이 경과했는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과에 따라 상기 일정 기간 동안에 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 전력 소모 패턴을 재분석하는 단계와, 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 낮은 값을 가지도록 상기 최대 충전량을 변경하는 단계 및, 상기 변경된 최대 충전량에 따라 상기 무선 청소기의 충전량이 제한되도록 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the step of controlling charging of the wireless cleaner includes determining whether a certain period has elapsed from a time point when the charge amount is limited, and power consumption information collected during the predetermined period according to the determination result. Re-analyzing the power consumption pattern based on the step, and changing the maximum charge amount to have a value lower than the power consumption according to the re-analyzed power consumption pattern, and the charging amount of the wireless cleaner according to the changed maximum charge amount It characterized in that it further comprises the step of controlling the charging of the wireless cleaner to be limited.

본 발명에 따른 무선 청소기 및 그 충전 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the wireless cleaner and the charging control method according to the present invention are as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 무선 청소기의 전력 소모 패턴을 분석한 결과에 근거하여 배터리의 최대 충전량이 제한될 수 있도록 함으로써, 상기 배터리의 충전시에 배터리 내부 구조가 보다 안정될 수 있도록 한다. 따라서 배터리 내부 구조이 열화를 늦출 수 있으며 이에 따라 보다 증대된 배터리 수명을 보다 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the present invention allows the maximum charge amount of the battery to be limited based on a result of analyzing the power consumption pattern of the wireless cleaner, so that the internal structure of the battery is more stable when the battery is charged. To be able to. Therefore, there is an effect that the internal structure of the battery can slow down the deterioration, thereby further increasing the battery life.

도 1a는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서 전력 소모량 정보가 수집되는 예를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서, 분석된 전력 소모 패턴에 따라 최대 충전량을 제한하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서, 최대 충전량의 제한에 따라 전력 소모 구간이 변경되는 예를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서 최대 충전량을 재설정하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서, 최대 충전량이 제한된 상태에서 배터리의 충전 상태를 표시하는 다양한 예들을 도시한 예시도이다.
1A is a block diagram illustrating a structure of a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
1B is an exemplary diagram illustrating an example in which power consumption information is collected in a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation process of limiting the maximum charge amount according to the analyzed power consumption pattern in the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating an example in which a power consumption section is changed according to a limitation of a maximum charge amount in a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation process of resetting the maximum charge amount in the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating various examples of displaying a state of charge of a battery in a state where the maximum charge amount is limited in a wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 1a는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 그리고 도 1b는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서 전력 소모량 정보가 수집되는 예를 도시한 예시도이다.1A is a block diagram illustrating the configuration of a wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention. And Figure 1b is an exemplary view showing an example of the power consumption information is collected in the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1a를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)는 제어부(100) 및 상기 제어부(100)에 연결되며, 상기 제어부(100)에 의해 제어되는 전원부(110), 메모리(120), 구동부(130), 그리고 표시부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 통신부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 무선 청소기(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 무선 청소기(1)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.First, referring to FIG. 1A, the wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is connected to the control unit 100 and the control unit 100, and the power supply unit 110 and memory controlled by the control unit 100 It may be configured to include (120), the driving unit 130, and the display unit 140. In addition, it may be configured to further include a communication unit 150. The components shown in FIG. 1 are not essential in implementing the wireless cleaner 1, so the wireless cleaner 1 described herein may have more or fewer components than those listed above. have.

먼저 구동부(130)는 무선 청소기(1)의 구동에 필요한 다양한 구성요소들을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 구동부(130)는 흡입부(도시되지 않음)와 먼지 흡입을 위한 공기 압력차를 생성하기 위한 모터 및 회전 날개, 그리고 상기 흡입된 먼지가 집진되는 먼지통 및 상기 흡입된 먼지가 외부로 다시 배출되지 않도록 하기 위한 필터 등을 포함할 수 있다.First, the driving unit 130 may include various components necessary for driving the wireless cleaner 1. For example, the driving unit 130 includes a suction unit (not shown), a motor and a rotating blade for generating an air pressure difference for suctioning dust, and a dust container in which the suctioned dust is collected and the suctioned dust is returned to the outside. And a filter to prevent discharge.

또한 상기 구동부(130)는 상기 무선 청소기(1)의 다양한 동작을 실행시키기 위한 사용자의 입력을 인가받을 수 있는 입력부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 그러면 제어부(100)는 상기 입력부를 통해 인가되는 사용자의 입력에 따라 구동되도록 상기 구동부(130)의 구성 요소들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In addition, the driving unit 130 may include an input unit (not shown) capable of receiving user input for executing various operations of the wireless cleaner 1. Then, the control unit 100 may control at least one of the components of the driving unit 130 to be driven according to a user input applied through the input unit.

한편 전원부(110)는 제어부(100)의 제어에 의해 구비된 배터리(112)로부터 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 무선 청소기(1)가 거치대에 거치되는 경우 상기 거치대의 충전부로부터 공급되는 전원을 통해 충전될 수 있다. 이하 상기 거치대는 상기 무선 청소기(1)의 배터리(112) 충전이 가능한 충전부를 포함하는 충전 거치대임을 가정하기로 한다.Meanwhile, the power supply unit 110 may receive power from the battery 112 provided by the control of the control unit 100 and supply power required for the operation of each component. The battery may be a built-in battery made to be charged, and when the wireless cleaner 1 is mounted on a cradle, it may be charged through power supplied from the charging section of the cradle. Hereinafter, it is assumed that the cradle is a charging cradle including a charging unit capable of charging the battery 112 of the wireless cleaner 1.

메모리(120)는 상기 무선 청소기(1)의 구동 및 동작을 위한 다양한 데이터들을 포함할 수 있다. 상기 메모리(120)는 상기 무선 청소기(1)의 전력 소모 패턴과 관련된 정보들을 저장할 수 있다.The memory 120 may include various data for driving and operating the wireless cleaner 1. The memory 120 may store information related to a power consumption pattern of the wireless cleaner 1.

여기서 상기 전력 소모 패턴과 관련된 정보들은, 상기 무선 청소기(1)의 전력 소모량 정보 및 수집된 전력 소모량 정보로부터 분석된 전력 소모 패턴일 수 있다. 또한 상기 전력 소모량 정보가 수집되는 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the information related to the power consumption pattern may be a power consumption pattern analyzed from the power consumption information of the wireless cleaner 1 and the collected power consumption information. In addition, it may include information on the period in which the power consumption information is collected.

한편 상기 전력 소모량 정보는 상기 제어부(100)에 의해 수집될 수 있다. 일 예로 제어부(100)는 무선 청소기(1)가 거치대로부터의 이탈이 감지되는 경우, 그 당시의 배터리(112) 충전 레벨을 '사용 전 전력 레벨'로서 메모리(120)에 저장할 수 있다. 그리고 무선 청소기(1)가 다시 거치대(160)에 거치되는 경우 그 당시의 배터리(112) 충전 레벨을 '사용 후 전력 레벨'로서 메모리(120)에 저장할 수 있다. 그리고 상기 사용 전 전력 레벨과 상기 사용 후 전력 레벨의 차이를, 전력 소모량 정보로서 메모리(120)에 저장할 수 있다. 일 예로 상기 사용 전 전력 레벨이 100%이고, 상기 사용 후 전력 레벨이 80% 인 경우 전력 소모량은 20%로 산출되어 저장될 수 있다.Meanwhile, the power consumption information may be collected by the control unit 100. For example, when the wireless cleaner 1 detects a departure from the cradle, the controller 100 may store the battery 112 charging level at that time as the 'power level before use' in the memory 120. In addition, when the wireless cleaner 1 is mounted on the cradle 160 again, the charging level of the battery 112 at that time may be stored in the memory 120 as a 'power level after use'. In addition, the difference between the pre-use power level and the post-use power level may be stored in the memory 120 as power consumption information. For example, when the power level before use is 100% and the power level after use is 80%, power consumption may be calculated and stored as 20%.

한편 여기서 상기 사용 전 전력 레벨 및 사용 후 전력 레벨 중 적어도 하나는 상기 무선 청소기(1)가 거치되는 거치대에 의해 수집될 수도 있다. 도 1b는 이러한 경우의 예를 도시한 것이다.Meanwhile, at least one of the power level before use and the power level after use may be collected by a cradle on which the wireless cleaner 1 is mounted. Fig. 1B shows an example of such a case.

일 예로 무선 청소기(1)는 사용자가 무선 청소기(1)를 사용하는 경우 도 1b 상단의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 거치대(160)로부터 무선 청소기(1)가 이탈될 수 있다. 그리고 무선 청소기(1)가 거치되는 경우 도 1b 하단의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 거치대(160)의 충전부(162)와 충전 단자(170)가 접촉될 수 있다.For example, when the user uses the wireless cleaner 1, the wireless cleaner 1 may be detached from the cradle 160 as shown in the first drawing at the top of FIG. 1B. In addition, when the wireless cleaner 1 is mounted, the charging unit 162 and the charging terminal 170 of the cradle 160 may be in contact with each other as shown in the second drawing at the bottom of FIG. 1B.

먼저 거치대(160)는 도 1b의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 무선 청소기(1)가 거치된 상태에서 무선 청소기(1)의 이탈이 감지되면 현재까지 충전된 무선 청소기(1)의 배터리(112) 전력 레벨을 측정할 수 있다. 일예로 완전 충전된 상태인 경우 거치대(160)는 배터리(112)의 전력 레벨을 100%로 측정할 수 있다.First, as shown in the first drawing of FIG. 1B, when the detachment of the wireless cleaner 1 is detected while the wireless cleaner 1 is mounted as shown in the first drawing of FIG. 1B, the battery 112 of the wireless cleaner 1 charged up to now ) Power level can be measured. For example, when fully charged, the cradle 160 may measure the power level of the battery 112 to 100%.

이러한 상태에서, 사용자가 무선 청소기(1)를 사용 후 도 1b의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 거치대(160)에 무선 청소기(1)를 거치하면, 먼저 무선 청소기(1) 배터리(112)의 잔여 전력 레벨을 측정할 수 있다. 그리고 상기 무선 청소기(1)가 거치대(160)로부터 이탈되기 전에 측정되었던 전력 레벨과 상기 측정된 잔여 전력 레벨의 차이를 산출할 수 있다. 그리고 산출된 차이는 사용자가 무선 청소기(1)를 사용하는 동안의 전력 소모량일 수 있다.In this state, when the user uses the wireless cleaner 1 and then mounts the wireless cleaner 1 on the cradle 160 as shown in the second drawing of FIG. 1B, first of the wireless cleaner 1 battery 112 The residual power level can be measured. In addition, the difference between the measured power level and the measured residual power level before the wireless cleaner 1 leaves the cradle 160 may be calculated. And the calculated difference may be the power consumption while the user is using the wireless cleaner 1.

한편 거치대(160)는 사용자의 사용에 따른 전력 소모량이 산출되면, 이를 무선 청소기(1)에 전송할 수 있다. 일 예로 거치대(160)는 상기 무선 청소기(1)가 거치될 때에 서로 통신이 연결가능 하도록 형성될 수 있다. 또는 상기 거치대(160)는 상기 무선 청소기(1)와 무선 통신이 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우 상기 거치대(160)에서 산출된 전력 소모량 정보는 상기 무선 청소기(1)가 거치대(160)로부터 이탈된 상태, 즉 사용자에 의해 사용중인 상태에서 상기 거치대(160)로부터 무선 청소기(1)로 전송될 수 있다.Meanwhile, when the power consumption according to the user's use is calculated, the cradle 160 may transmit it to the wireless cleaner 1. For example, the cradle 160 may be formed to allow communication with each other when the wireless cleaner 1 is mounted. Alternatively, the cradle 160 may be formed to enable wireless communication with the wireless cleaner 1. In this case, the power consumption information calculated by the cradle 160 is transferred from the cradle 160 to the wireless cleaner 1 in a state in which the wireless cleaner 1 is detached from the cradle 160, that is, being used by a user. Can be sent.

그리고 제어부(100)는 상기 무선 청소기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(100)는 무선 청소기(1)가 사용되는 상태인지 여부를 판단하고, 사용되는 상태라고 판단되는 경우 사용자의 입력에 따른 청소 기능이 수행되도록 상기 구동부(130)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 100 may control the overall operation of the wireless cleaner 1. The controller 100 may determine whether the wireless cleaner 1 is in a used state, and when it is determined that the wireless cleaner 1 is in a used state, may control the driving unit 130 to perform a cleaning function according to a user input.

일 예로 제어부(100)는 상기 무선 청소기(1)가 거치대에서 이탈하는 경우 현재 사용되는 상태라고 판단할 수 있다. 반면 무선 청소기(1)가 거치대에 거치된 상태인 경우 사용되고 있는 상태가 아니라고 판단할 수 있다. 그리고 상기 무선 청소기(1)가 거치대에서 이탈될 때에 측정된 배터리(112)의 전력 레벨과 무선 청소기(1)가 거치대에 거치될 때에 측정된 배터리(112)의 전력 레벨의 차를 전력 소모량 정보로서 산출할 수 있다. 따라서 상기 전력 소모량 정보는 상기 무선 청소기(1)가 거치대(160)에서 이탈할 때마다 산출되어 수집될 수 있다.For example, the control unit 100 may determine that the wireless cleaner 1 is currently in use when it leaves the cradle. On the other hand, when the wireless cleaner 1 is mounted on the cradle, it can be determined that the state is not being used. The difference between the power level of the battery 112 measured when the wireless cleaner 1 is detached from the cradle and the power level of the battery 112 measured when the wireless cleaner 1 is mounted on the cradle is used as power consumption information. Can be calculated. Accordingly, the power consumption information may be calculated and collected whenever the wireless cleaner 1 leaves the cradle 160.

한편 제어부(100)는 기 설정된 주기에 따라 상기 전력 소모량 정보를 수집할 수 있다. 그리고 수집된 전력 소모량 정보에 근거하여 무선 청소기(1)의 전력 소모 패턴을 분석할 수 있다. 여기서 상기 전력 소모 패턴은 사용자가 무선 청소기(1)를 사용할 때마다 평균적으로 배터리(112)에서 소모되는 전력의 비율(%)로서 산출될 수 있다. 일 예로 사용자가 무선 청소기(1)를 사용할 때마다 평균적으로 20%의 전력을 사용하는 경우, 제어부(100)는 상기 무선 청소기(1)의 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량이 20%라고 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 100 may collect the power consumption information according to a preset period. In addition, the power consumption pattern of the wireless cleaner 1 may be analyzed based on the collected power consumption information. Here, the power consumption pattern may be calculated as a percentage (%) of power consumed by the battery 112 on average whenever the user uses the wireless cleaner 1. For example, when the user uses 20% of the power on average every time the user uses the wireless cleaner 1, the controller 100 may determine that the power consumption according to the power consumption pattern of the wireless cleaner 1 is 20%. have.

한편 이처럼 무선 청소기(1)의 전력 소모 패턴이 분석되면, 제어부(100)는 분석된 전력 소모 패턴에 따라 최대 충전량을 제한할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량이 20%라고 판단되는 경우, 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량으로부터 20%가 제한된 값으로 최대 충전량을 설정할 수 있다. 예를 들어 현재 설정된 최대 충전량이 100%인 경우라면, 제어부(100)는 100%에서 20%가 제한된 '80%'를 최대 충전량으로 설정할 수 있다. 그리고 이후 배터리(112)가 충전될 때에 충전 최대량의 80% 까지만 충전되도록 전원부(110)를 제어할 수 있다.Meanwhile, when the power consumption pattern of the wireless cleaner 1 is analyzed, the controller 100 may limit the maximum charge amount according to the analyzed power consumption pattern. That is, when it is determined that the power consumption according to the power consumption pattern is 20% as described above, the controller 100 may set the maximum charge amount to a limited value of 20% from the currently set maximum charge amount. For example, if the currently set maximum charge amount is 100%, the control unit 100 may set '80% ', which is limited from 100% to 20%, as the maximum charge amount. Then, when the battery 112 is charged, the power source 110 may be controlled to be charged up to 80% of the maximum charge.

그리고 다시 일정 기간이 경과하면, 상기 기간 동안에 수집된 전력 소모량 정보를 분석하여 전력 소모 패턴을 분석하고, 분석된 전력 소모 패턴에 따라 다시 최대 충전량을 재설정할 수 있다. 이 경우 현재 설정된 최대 충전량이 80% 이고, 다시 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량이 다시 20%라고 가정하는 경우, 80%에서 20%가 더 제한된 '60%'가 최대 충전량으로 설정될 수 있다.Then, when a predetermined period elapses again, the power consumption pattern is analyzed by analyzing the power consumption information collected during the period, and the maximum charge amount can be reset again according to the analyzed power consumption pattern. In this case, assuming that the currently set maximum charge amount is 80% and the power consumption according to the analyzed power consumption pattern is 20% again, '60% ', which is more limited from 80% to 20%, may be set as the maximum charge amount. .

따라서 본 발명의 무선 청소기(1)의 제어부(100)는 배터리의 열화가 심하게 발생할 수 있는 전력 레벨 구간을 회피하여 배터리(112) 충전 및 방전이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 사용자가 평균 20%의 전력을 소모한다고 가정할 때, 배터리를 항상 완충하는 경우 상기 배터리의 충방전은 80% ~ 100% 구간 사이에서 반복적으로 발생하므로 배터리의 열화가 가속될 수 있다. 그리고 이에 따라 배터리의 수명이 크게 단축될 수 있다.Therefore, the control unit 100 of the wireless cleaner 1 of the present invention can avoid charging and discharging the battery 112 by avoiding a power level section in which deterioration of the battery may occur severely. That is, assuming that the user consumes an average of 20% of power, if the battery is always fully charged, charging and discharging of the battery occurs repeatedly between 80% and 100% sections, so that battery deterioration may be accelerated. And, accordingly, the life of the battery may be significantly shortened.

반면 동일한 가정 하에 본 발명은 사용자가 사용하는 전력 소모량에 따라 최대 충전량을 제한할 수 있다. 따라서 일정 기간 동안 100% ~ 80% 구간 사이에서 충방전이 이루어지다가, 80% ~ 60% 구간 사이로 충방전이 이루어지는 전력 레벨 구간이 변경될 수 있다. 그러면 배터리(112)에 충전되는 최대 전압이 감소될 수 있으므로, 배터리(112)의 내부구조에 가해지는 전기적 압력이 감소할 수 있다. 따라서 배터리(112)의 수명 열화가 지연될 수 있으며, 배터리(112)의 수명이 증대될 수 있다.On the other hand, under the same assumption, the present invention can limit the maximum charge amount according to the power consumption used by the user. Therefore, during a period of time, charging and discharging is performed between 100% and 80% sections, and a power level section in which charging and discharging is performed between 80% and 60% sections may be changed. Then, since the maximum voltage charged in the battery 112 can be reduced, the electrical pressure applied to the internal structure of the battery 112 can be reduced. Therefore, the deterioration of the life of the battery 112 may be delayed, and the life of the battery 112 may be increased.

한편 제어부(100)는 전력 소모량이 산출되는 경우 산출된 전력 소모량의 크기에 따라 실제 무선 청소기(1)가 사용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로 전력 소모량이 기 설정된 수준 이상이 아니라면, 제어부(100)는 비록 무선 청소기(1)가 거치대에서 이탈되었으나 실제 사용되지는 않은 것으로 판단할 수 있다. 그리고 실제 사용되지 않은 것으로 판단된 경우에 산출된 전력 소모량은 전력 소모 패턴의 분석을 위해 수집된 전력 소모량 정보로 포함되지 않을 수 있다.On the other hand, when the power consumption is calculated, the controller 100 may determine whether the actual wireless cleaner 1 is used according to the calculated amount of power consumption. For example, if the power consumption is not higher than a predetermined level, the controller 100 may determine that the wireless cleaner 1 is not actually used although it is removed from the cradle. In addition, when it is determined that it is not actually used, the calculated power consumption may not be included as collected power consumption information for analysis of the power consumption pattern.

한편 표시부(140)는 제어부(100)의 제어에 따라 현재 배터리(112)의 잔여 전력 레벨을 표시할 수 있다. 일 예로 표시부(140)는 복수의 LED를 포함하거나, 이미지 또는 문자등의 표시가 가능한 디스플레이를 포함할 수 있다. 그리고 상기 복수의 LED 중 적어도 하나 또는 상기 디스플레이부에서 표시되는 문자 및 이미지에 근거하여 배터리(112)의 현재 전력 레벨을 표시할 수 있다.Meanwhile, the display unit 140 may display the remaining power level of the current battery 112 under the control of the control unit 100. As an example, the display unit 140 may include a plurality of LEDs or a display capable of displaying images or text. In addition, the current power level of the battery 112 may be displayed based on at least one of the plurality of LEDs or characters and images displayed on the display unit.

여기서 표시부(140)는 상기 현재 설정된 최대 충전량에 대한 배터리(112)의 측정된 잔여 전력 레벨의 비율에 따라, 배터리(112)의 현재 전력 레벨을 표시할 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량을 표시하도록 표시부(140)를 제어할 수 있다. 또는 표시부(140)는 배터리(112)의 전체 충전량에 대한 잔여 전력 레벨의 비율로, 배터리(112)의 현재 전력 레벨을 표시할 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 현재 최대 충전량이 제한된 상태임을 표시하여, 일정 수준 이상의 충전이 제한될 수 있음을 사용자에게 나타낼 수 있다.Here, the display unit 140 may display the current power level of the battery 112 according to the ratio of the measured remaining power level of the battery 112 to the currently set maximum charge amount. In this case, the control unit 100 may control the display unit 140 to display the currently set maximum charge amount. Alternatively, the display unit 140 may display the current power level of the battery 112 as a ratio of the remaining power level to the total charge amount of the battery 112. In this case, the control unit 100 may indicate that the maximum charge amount is currently limited, thereby indicating to the user that charging over a certain level may be restricted.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)는 통신부(150)를 더 포함할 수 있다. 여기서 통신부(150)는 무선 청소기(1)와 주변의 기기(예를 들어 거치대(160))와 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이를 위해 통신부(150)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA) 모듈 등의 근거리 통신 모듈을 적어도 하나 포함할 수 있다.Meanwhile, the wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 150. Here, the communication unit 150 may include one or more modules for performing communication with the wireless cleaner 1 and surrounding devices (for example, the cradle 160). To this end, the communication unit 150 may include at least one short-range communication module such as a Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), or Infrared Data Association (IrDA) module.

또한 통신부(150)는 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity) 등의 무선 인터넷 모듈을 적어도 하나 포함하여 기 설정된 서버와 통신을 수행할 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 일정 주기 동안 수집된 전력 소모량 정보들을 통신부(150)를 통해 기 설정된 서버로 전송할 수 있다. 그러면 상기 서버는 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 상기 일정 주기 동안에 사용자의 무선 청소기(1) 사용에 따른 전력 소모 패턴을 분석할 수 있다. 그리고 분석된 전력 소모 패턴을 무선 청소기(1)로 전송할 수 있다. 그러면 제어부(100)는 수신된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량에 근거하여 배터리(112)의 최대 충전량을 제한할 수 있다.In addition, the communication unit 150 may perform communication with a preset server including at least one wireless Internet module such as a wireless LAN (WLAN) and a wireless-Fidelity (Wi-Fi) module. In this case, the control unit 100 may transmit power consumption information collected during a predetermined period to the preset server through the communication unit 150. Then, the server may analyze the power consumption pattern according to the user's use of the wireless cleaner 1 during the predetermined period based on the collected power consumption information. In addition, the analyzed power consumption pattern may be transmitted to the wireless cleaner 1. Then, the controller 100 may limit the maximum charge amount of the battery 112 based on the power consumption according to the received power consumption pattern.

이하에서는 이와 같이 구성된 무선 청소기(1)에서 구현될 수 있는 무선 청소기(1)의 추전 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.Hereinafter, a method for controlling power transmission of the wireless cleaner 1 that can be implemented in the wireless cleaner 1 configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기에서, 분석된 전력 소모 패턴에 따라 최대 충전량을 제한하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of limiting the maximum charge amount according to the analyzed power consumption pattern in the wireless cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 살펴보면, 먼저 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)의 제어부(100)는, 먼저 기 설정된 최대 충전량이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S200). 그리고 기 설정된 최대 충전량이 없는 경우라면 최대 충전량의 초기값을 설정할 수 있다(S202). 여기서 최대 충전량의 초기값은 100%로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 2, first, the controller 100 of the wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may first determine whether there is a preset maximum charge amount (S200). In addition, if there is no preset maximum charge amount, an initial value of the maximum charge amount may be set (S202). Here, the initial value of the maximum charge amount may be set to 100%.

한편 상기 S200 단계 또는 S202 단계에서, 최대 충전량이 설정된 상태인 경우, 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량에 따라 무선 청소기(1)의 배터리(112) 충전량을 제한할 수 있다. 즉, 무선 청소기(1)가 사용 후 충전될 때마다 현재 설정된 최대 충전량에 따라 배터리(112)의 충전량을 제한할 수 있다. 그리고 상기 무선 청소기가 사용될 때마다 전력의 소모량을 측정할 수 있다. 그리고 측정된 전력 소모량의 정보를 수집할 수 있다(S204). 여기서 상기 전력 소모량의 측정은 거치대(160)에 의해 이루어질 수도 있다. 이 경우 거치대(160)가 측정한 전력 소모량은 무선 청소기(1)에 전송되어 수집될 수 있다.Meanwhile, in step S200 or step S202, when the maximum charge amount is set, the controller 100 may limit the charge amount of the battery 112 of the wireless cleaner 1 according to the currently set maximum charge amount. That is, whenever the wireless cleaner 1 is charged after use, the charge amount of the battery 112 may be limited according to the currently set maximum charge amount. And whenever the wireless cleaner is used, power consumption can be measured. In addition, information on the measured power consumption may be collected (S204). Here, the power consumption may be measured by the cradle 160. In this case, the power consumption measured by the cradle 160 may be transmitted to the wireless cleaner 1 and collected.

한편 상기 S204 단계에서, 제어부(100)는 기 설정된 크기 이상의 값을 갖는 전력 소모량 정보만을 수집할 수도 있다. 즉, 사용자가 거치대에서 무선 청소기(1)를 탈착하였으나, 사용하지 않고 다시 거치한 경우에 측정되는 전력 소모량 정보는 수집하지 않을 수 있다.Meanwhile, in step S204, the controller 100 may collect only power consumption information having a value equal to or greater than a preset size. That is, the power consumption information measured when the user detaches the wireless cleaner 1 from the cradle but remounts it without using it may not collect it.

한편 상기 S204 단계에서, 전력 소모량 정보들이 수집되면, 제어부(100)는 기 설정된 사용 기간이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다(S206). 여기서 상기 사용 기간은 본 발명의 실시 예에 따라 배터리(112) 수명과 관련된 다수의 실험을 통해 가장 적합한 것으로 판단된 임의의 기간일 수 있다. 또는 상기 사용 기간은 사용자가 임의로 설정한 기간일 수도 있다.Meanwhile, in step S204, when power consumption information is collected, the control unit 100 may determine whether a preset use period has elapsed (S206). Here, the use period may be any period determined to be most suitable through a number of experiments related to the life of the battery 112 according to an embodiment of the present invention. Alternatively, the period of use may be a period arbitrarily set by the user.

여기서 상기 사용 기간의 기산점은 이전에 최대 충전량이 설정된 시점일 수 있다. 따라서 이전에 설정된 최대 충전량이 없는 경우라면, 상기 S202 단계에서 최대 충전량의 초기값이 설정되는 시점이 상기 사용 기간의 기산점이 될 수 있다. Here, the starting point of the period of use may be a point at which the maximum charge amount has been previously set. Therefore, if there is no previously set maximum charge amount, a point in time at which the initial value of the maximum charge amount is set in step S202 may be a starting point of the use period.

그리고 상기 S206 단계에서 기 설정된 사용 기간이 경과된 경우라면, 제어부(100)는 상기 S204 단계에서 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 무선 청소기(1)의 전력 소모 패턴을 분석할 수 있다(S208). 일 예로 상기 S208 단계는 상기 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여, 상기 일정 기간 동안 사용자가 무선 청소기(1)를 사용할 때마다 평균적으로 배터리(112)에서 소모된 전력의 비율(%)을 산출하는 단계일 수 있다.In addition, if the preset use period has elapsed in step S206, the controller 100 may analyze the power consumption pattern of the wireless cleaner 1 based on the power consumption information collected in step S204 (S208). . For example, in step S208, on the basis of the collected power consumption information, an average percentage of power consumed by the battery 112 is calculated every time the user uses the wireless cleaner 1 during the predetermined period. It can be a step.

한편 상기 S204 단계의 전력 소모량 정보의 수집은 상기 무선 청소기(1)로부터 전력 소모량 정보를 수신한 기 설정된 서버에서 수행될 수도 있다. 그리고 상기 S208 단계의 전력 소모 패턴의 분석 역시 상기 기 설정된 서버에서 수행되는 단계일 수 있다.Meanwhile, the collection of power consumption information in step S204 may be performed in a preset server that has received power consumption information from the wireless cleaner 1. In addition, the analysis of the power consumption pattern in step S208 may also be performed in the preset server.

이 경우 상기 S204 단계는, 상기 기 설정된 서버가 무선 청소기(1) 또는 거치대(160)로부터, 사용자가 무선 청소기(1)를 사용할 때마다 측정된 전력 소모량을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 그리고 상기 S208 단계는, 상기 S204 단계에서 수신된 전력 소모량들에 근거하여 상기 기 설정된 서버가 전력 소모 패턴을 분석하고, 분석된 전력 소모 패턴을 다시 무선 청소기(1)에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step S204 may include receiving the measured power consumption every time the user uses the wireless cleaner 1 from the wireless cleaner 1 or the cradle 160. In addition, the step S208 may include the step of analyzing the power consumption pattern by the preset server based on the power consumption amounts received in the step S204, and transmitting the analyzed power consumption pattern back to the wireless cleaner 1. have.

한편 상기 S208 단계에서 전력 소모 패턴이 분석되면, 제어부(100)는 분석된 전력 소모 패턴에 근거하여 현재 설정된 최대 충전량을 변경할 수 있다(S210). 일 예로 제어부(100)는 상기 S210 단계에서, 현재 분석된 전력 소모 패턴의 평균 전력 소모량 만큼 최대 충전량을 낮게 설정할 수 있다. 즉, 현재 설정된 최대 충전량이 80%인 상태에서, 현재 분석된 전력 소모 패턴의 평균 전력 소모량이 30%인 경우, 제어부(100)는 최대 충전량을 50%로 설정할 수 있다.Meanwhile, when the power consumption pattern is analyzed in step S208, the controller 100 may change the currently set maximum charge amount based on the analyzed power consumption pattern (S210). For example, in step S210, the controller 100 may set the maximum charge amount as low as the average power consumption of the currently analyzed power consumption pattern. That is, when the currently set maximum charge amount is 80% and the average power consumption of the currently analyzed power consumption pattern is 30%, the controller 100 may set the maximum charge amount to 50%.

한편 상기 S210 단계에서 최대 충전량이 변경되면, 제어부(100)는 사용 기간 카운트(count)를 초기화할 수 있다(S212). 그리고 다시 S200 단계로 진행할 수 있다. 그리고 S200 단계에서 S206 단계에 이르는 과정을 다시 수행할 수 있다. 이 경우 현재 설정된 최대 충전량이 50%이므로, 제어부(100)는 배터리(112)가 최대 50% 이상 충전되지 않도록 충전량을 제한할 수 있다. 그리고 상기 S206 단계의 판단 결과에 따라 다시 S200 단계로 진행하거나, 또는 S208 단계 내지 S212 단계의 과정을 수행하여 최대 충전량을 다시 변경할 수 있다.On the other hand, if the maximum charge amount is changed in step S210, the controller 100 may initialize the count of the usage period (S212). Then, it is possible to proceed to step S200 again. And the process from step S200 to step S206 can be performed again. In this case, since the currently set maximum charge amount is 50%, the controller 100 may limit the charge amount so that the battery 112 is not charged up to 50% or more. Then, according to the determination result of step S206, the process proceeds to step S200 again, or the process of steps S208 to S212 can be performed to change the maximum charge amount again.

한편 상술한 설명에서는 상기 S206 단계에서 기 설정된 사용 기간이 경과되었는지 여부를 판단하였으나, 상기 S206 단계는 무선 청소기(1) 배터리(112) 충방전 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하였는지 여부를 판단하는 과정일 수 있다. 이 경우, 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량에 따라 기 설정된 횟수 이상의 충방전이 수행되면 상기 S208 단계 및 S210 단계로 진행하여 전력 소모 패턴을 다시 분석하고, 분석된 전력 소모 패턴에 따라 최대 충전량을 변경할 수도 있다.On the other hand, in the above description, it has been determined whether or not a preset use period has elapsed in step S206, but the step S206 is a process of determining whether the number of charge / discharge cycles of the wireless cleaner 1 battery 112 exceeds a preset number of days. You can. In this case, when charging / discharging is performed more than a preset number of times according to the currently set maximum charge amount, the controller 100 proceeds to steps S208 and S210 to analyze the power consumption pattern again, and determines the maximum charge amount according to the analyzed power consumption pattern. You can change it.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)에서, 최대 충전량의 제한에 따라 전력 소모 구간이 변경되는 예를 도시한 예시도이다.3 is an exemplary view showing an example in which the power consumption section is changed according to the limitation of the maximum charge amount in the wireless cleaner 1 according to the embodiment of the present invention.

먼저 도 3의 (a) 및 (b)에서 도시된 그래프(300)는 백분율로 표시된 배터리(112)의 전력 레벨을 도시한 것이다. 그리고 상기 제1 구간(310)은 100%에 가깝게 충전이 이루어지는 경우의 전력 레벨 구간을, 제2 구간(320)은 50% 정도의 충전이 이루어지는 경우의 전력 레벨 구간을 나타낸다. 한편 상술한 바와 같이, 배터리는 충전 전압이 높을수록 불안정한 상태 및 배터리 수명 열화가 심해지는 상태가 되므로, 상기 제1 구간(310)은 상기 제2 구간(320)에 비하여 배터리가 보다 안정적인 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 배터리의 수명이 보다 적게 열화되는 구간일 수 있다.First, the graph 300 illustrated in FIGS. 3A and 3B shows the power level of the battery 112 expressed as a percentage. In addition, the first section 310 represents a power level section when charging is close to 100%, and the second section 320 represents a power level section when charging is about 50%. On the other hand, as described above, the higher the charging voltage, the more unstable and the longer the battery life deteriorates, so the first section 310 maintains a more stable state of the battery compared to the second section 320 As a result, the life of the battery may be less deteriorated.

먼저 도 3의 (a)를 참조하여 살펴보면, 도 3의 (a)는 본 발명의 실시 예에 따라 최대 충전량의 초기값이 설정된 경우의 예를 도시한 것이다. 여기서 최대 충전량의 초기값은 100%로 설정되므로, 100%까지 충전이 이루어질 수 있다.Referring first to FIG. 3 (a), FIG. 3 (a) shows an example in which an initial value of a maximum charge amount is set according to an embodiment of the present invention. Here, since the initial value of the maximum charging amount is set to 100%, charging can be made up to 100%.

한편 상기 도 3의 (a)에서 도시된 전력 소모 구간(350)은 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 소모 구간을 도시한 것이다.Meanwhile, the power consumption section 350 illustrated in (a) of FIG. 3 shows a consumption section according to the currently analyzed power consumption pattern.

이 경우 도 3의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이 배터리의 수명 열화가 심해지는 구간이 전력 소모 구간(350)에 포함되어 반복적으로 충방전이 이루어지는 것을 방지하기 위해, 본 발명은 배터리의 최대 충전량을, 분석된 전력 소모 패턴에 근거하여 제한할 수 있다. 이에 따라 사용자가 무선 청소기(1)를 사용할 때마다 소모되는 전력량이 유사하다고 가정할 때, 도 3의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 최대 충전량의 제한에 따라 전력 소모 구간(350)이 점차 배터리의 수명 열화가 적게 발생하는 구간(예: 제2 구간)으로 이동될 수 있다.In this case, as shown in (a) of FIG. 3, in order to prevent repeated charging and discharging being included in the power consumption section 350, a section in which the life of the battery is severely deteriorated, the present invention provides the maximum charge amount of the battery. , It can be limited based on the analyzed power consumption pattern. Accordingly, assuming that the amount of power consumed each time the user uses the wireless cleaner 1 is similar, as shown in (b) of FIG. 3, the power consumption section 350 gradually decreases due to the limitation of the maximum charge amount. It may be moved to a section (eg, a second section) in which the lifetime deterioration is less generated.

한편, 상술한 바와 같이 배터리(112)의 최대 충전량을, 분석된 전력 소모 패턴에 근거하여 제한하는 과정이 반복되는 경우, 최대 충전량이 일정 수준 이하로 설정될 수도 있다. 일 예로 현재 설정된 최대 충전량에 따른 잔여 충전 가능량이, 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량 미만이 될 수도 있다. 예를 들어 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 평균 전력 소모량이 60%인데, 현재 설정된 최대 충전량이 50%인 경우, 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량이 일정 수준 이하로 설정된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량을 재설정하여 상기 최대 충전량이 상기 일정 수준을 초과하도록 설정하거나 또는 상기 최대 충전량을 초기화할 수도 있다.Meanwhile, as described above, when the process of limiting the maximum charge amount of the battery 112 based on the analyzed power consumption pattern is repeated, the maximum charge amount may be set to a predetermined level or less. For example, the remaining chargeable amount according to the currently set maximum charge amount may be less than the power consumption amount according to the currently analyzed power consumption pattern. For example, if the average power consumption according to the currently analyzed power consumption pattern is 60%, and the currently set maximum charge amount is 50%, the controller 100 may determine that the currently set maximum charge amount is set to a predetermined level or less. In this case, the control unit 100 may reset the currently set maximum charge amount to set the maximum charge amount to exceed the predetermined level or initialize the maximum charge amount.

도 4는 이러한 경우의 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)에서 최대 충전량을 재설정하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process of resetting the maximum charge amount in the wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention in this case.

먼저 제어부(100)는 상기 도 2의 S210 단계에서 변경된 최대 충전량이, 일정 수준 이하인지 여부를 판단할 수 있다(S400). 여기서 상기 일정 수준을 기 설정된 전력 레벨일 수 있다. 또는 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량에 대응하는 전력 레벨일 수 있다. 즉, 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량이 30% 인 경우, 상기 일정 수준은 30%의 전력 레벨일 수 있다.First, the controller 100 may determine whether the maximum charge amount changed in step S210 of FIG. 2 is equal to or less than a predetermined level (S400). Here, the predetermined level may be a predetermined power level. Or, it may be a power level corresponding to the power consumption according to the currently analyzed power consumption pattern. That is, when the power consumption according to the currently analyzed power consumption pattern is 30%, the predetermined level may be a power level of 30%.

그리고 상기 S400 단계의 판단 결과, 상기 도 2의 S210 단계에서 변경된 최대 충전량이 상기 일정 수준 이하가 아니라고 판단되는 경우, 제어부(100)는 상기 도 2의 S210 단계에서 변경된 최대 충전량을 유지할 수 있다. 반면 상기 S400 단계의 판단 결과, 상기 현재 변경된 최대 충전량이 상기 일정 수준 이하라고 판단되는 경우 제어부(100)는 상기 도 2의 S210 단계에서 변경된 최대 충전량을 재설정할 수 있다(S402).In addition, when it is determined in step S400 that the maximum charge amount changed in step S210 of FIG. 2 is not below the predetermined level, the controller 100 may maintain the maximum charge amount changed in step S210 of FIG. 2. On the other hand, when it is determined in step S400 that the currently changed maximum charge amount is less than the predetermined level, the controller 100 may reset the maximum charge amount changed in step S210 of FIG. 2 (S402).

예를 들어 제어부(100)는 상기 S402 단계에서 최대 충전량을 초기화할 수도 있다. 이러한 경우 최대 충전량은 다시 100%로 설정될 수 있다. 또는 제어부(100)는 기 설정된 최저값 이상의 값을 가지도록 상기 최대 충전량을 설정할 수도 있다. 일 예로 상기 S210 단계에서 변경된 최대 충전량이 40%인 경우, 제어부(100)는 기 설정된 최저값 50%로 최대 충전량을 설정할 수 있다.For example, the controller 100 may initialize the maximum charge amount in step S402. In this case, the maximum charge amount may be set to 100% again. Alternatively, the controller 100 may set the maximum charge amount to have a value equal to or greater than a preset minimum value. For example, if the maximum charge amount changed in step S210 is 40%, the controller 100 may set the maximum charge amount to a preset minimum value of 50%.

또는 제어부(100)는 기 설정된 최저값에, 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량을 합한 값으로 최대 충전량을 설정할 수도 있다. 일 예로 기 설정된 최저값이 30%이고, 현재 분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량이 20%인 경우, 제어부(100)는 50%(30% + 20%)로 최대 충전량을 재설정할 수 있다.Alternatively, the controller 100 may set a maximum charge amount as a sum of a power consumption according to the currently analyzed power consumption pattern and a preset lowest value. For example, if the preset minimum value is 30% and the power consumption according to the currently analyzed power consumption pattern is 20%, the controller 100 may reset the maximum charge amount to 50% (30% + 20%).

한편 이처럼 최대 충전량이 제한되는 경우, 제어부(100)는 다양한 방식으로 제한된 최대 충전량에 따른 배터리(112)의 전력 레벨을 표시할 수 있다. 도 5는 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 무선 청소기(1)에서, 최대 충전량이 제한된 상태에서 배터리의 충전 상태를 표시하는 다양한 예들을 도시한 예시도이다.Meanwhile, when the maximum charge amount is limited as described above, the control unit 100 may display the power level of the battery 112 according to the limited maximum charge amount in various ways. 5 is an exemplary view showing various examples of displaying a state of charge of a battery in a state in which the maximum charge amount is limited in the wireless cleaner 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 5의 (a)는 다수의 LED를 통해 배터리의 전력 레벨을 표시하는 표시부(510)의 예를 도시한 것이다. 이 경우 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량에 대해, 현재 배터리(112)의 전력 레벨(잔여 전력량)의 비율에 따라 LED를 발광할 수 있다.First, FIG. 5 (a) shows an example of a display unit 510 displaying a power level of a battery through a plurality of LEDs. In this case, the control unit 100 may emit the LED according to the ratio of the power level (remaining power amount) of the current battery 112 to the currently set maximum charge amount.

즉, 현재 설정된 최대 충전량이 80%로 설정된 상태에서, 배터리(112)의 현재 전력 레벨이 60%인 경우라면, 5개의 LED(512) 중 4개의 LED가 발광될 수 있다. 즉, 현재 설정된 최대 충전량(80%)을 기준으로 현재의 전력 레벨(60%)이 표시될 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 현재 최대 충전량이 설정되어 있음을 알리는 다른 LED(514)를 더 발광함으로써, 현재 최대 충전량이 제한되어 있음을 사용자에게 표시할 수 있다.That is, in the state where the currently set maximum charge amount is set to 80%, if the current power level of the battery 112 is 60%, 4 of the 5 LEDs 512 may emit light. That is, the current power level (60%) may be displayed based on the currently set maximum charge amount (80%). In this case, the control unit 100 may further display another LED 514 indicating that the current maximum charge amount is set, thereby indicating to the user that the current maximum charge amount is limited.

한편 도 5의 (b)는 게이지(gage) 형태의 그래픽 객체로 배터리의 전력 레벨을 표시하는 표시부(520)의 예를 도시한 것이다. 이 경우 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량에 대해, 현재 배터리(112)의 전력 레벨의 비율에 따라 전력 게이지(522)를 표시할 수 있다.Meanwhile, FIG. 5B shows an example of the display unit 520 that displays the power level of the battery as a graphic object in the form of a gauge. In this case, the controller 100 may display the power gauge 522 according to the ratio of the power level of the current battery 112 to the currently set maximum charge amount.

따라서 현재 전체 배터리의 80%가 충전된 상태이며, 현재 설정된 최대 충전량이 80%인 경우라면, 도 5의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이 전력 게이지(522)는 최대로 표시될 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 현재 설정된 최대 충전량의 값을 더 표시함으로써, 현재 배터리의 충전량이 최대 80%임을 나타낼 수도 있다.Therefore, if 80% of the current total battery is charged, and the currently set maximum charge amount is 80%, the power gauge 522 may be displayed at the maximum as shown in FIG. 5B. In this case, the control unit 100 may further indicate the currently set maximum charge amount, thereby indicating that the current battery charge amount is up to 80%.

한편, 상기 도 5의 (a) 및 (b)에서 설명한 바와 달리, 표시부는 배터리의 실제 충전 상태만을 표시하고, 현재 최대 충전량이 설정되어 있음을 더 나타낼 수도 있음은 물론이다. 도 5의 (c)는 이러한 경우의 예를 도시한 것이다.On the other hand, as described with reference to (a) and (b) of FIG. 5, the display unit may display only the actual charging state of the battery, and may further indicate that the current maximum charge amount is set. Fig. 5C shows an example of such a case.

도 5의 (c)를 참조하여 살펴보면, 도 5의 (c)는 다수의 LED를 통해 배터리의 전력 레벨을 표시하는 표시부(530)의 예를 도시한 것이다.Referring to FIG. 5 (c), FIG. 5 (c) shows an example of a display unit 530 displaying a power level of a battery through a plurality of LEDs.

예를 들어 현재 설정된 최대 충전량이 80%인 경우, 제어부(100)는 충전 가능한 전체 배터리의 충전량으로부터 80% 이상 충전이 되지 않도록 제한할 수 있다. 따라서 거치대에 무선 청소기(1)가 거치된 상태를 유지하는 경우에도, 도 5의 (c)에서 보이고 있는 바와 같이, 배터리가 80% 이상 충전되지 않을 수 있다.For example, when the currently set maximum charge amount is 80%, the control unit 100 may limit charging of 80% or more from the charge amount of all rechargeable batteries. Therefore, even when the wireless cleaner 1 is mounted on the cradle, as shown in FIG. 5 (c), the battery may not be charged more than 80%.

이 경우 제어부(100)는 배터리의 실제 충전량에 대응하는 개수, 즉 4개의 LED(532)만을 발광할 수 있다. 또한 현재 설정된 최대 충전량에 따라 최대 충전이 되었음을 알리는 다른 LED(534)를 더 발광하여 사용자에게 현재 최대 충전량이 제한되어 있는 상태 및, 설정된 최대 충전량에 따른 최대 충전 상태임을 나타낼 수도 있다.In this case, the control unit 100 may emit only a number corresponding to the actual charge amount of the battery, that is, four LEDs 532. In addition, another LED 534 that further indicates that the maximum charge has been made according to the currently set maximum charge amount may be further emitted to indicate to the user that the maximum charge amount is currently limited and that the maximum charge amount is set according to the set maximum charge amount.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described present invention can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes any kind of recording device in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. This includes, and is also implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). In addition, the computer may include a control unit of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (13)

무선 청소기에 있어서,
충전 가능하도록 이루어지는 배터리;
상기 무선 청소기의 전력 소모량 정보들 및 전력 소모량 정보들로부터 분석된 전력 소모 패턴을 저장하는 메모리; 및,
기 설정된 기간 동안 상기 무선 청소기가 사용될 때마다 소모되는 전력 소모량에 대한 정보를 수집하고, 수집된 전력 소모량 정보들로부터 분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 배터리의 최대 충전량을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
In the wireless cleaner,
A battery made to be rechargeable;
A memory for storing power consumption patterns analyzed from power consumption information and power consumption information of the wireless cleaner; And,
And a controller configured to collect information on power consumption consumed each time the wireless cleaner is used for a predetermined period of time, and to limit the maximum charge amount of the battery according to the power consumption pattern analyzed from the collected power consumption information. Cordless vacuum cleaner.
제1항에 있어서,
상기 전력 소모량에 대한 정보는,
상기 무선 청소기가 사용되기 전에 측정된 상기 배터리의 전력 레벨과, 상기 무선 청소기가 사용된 후에 측정된 상기 배터리의 전력 레벨의 차이에 따라 산출되며,
상기 무선 청소기의 사용 여부는,
상기 무선 청소기가, 거치대에서 이탈되었는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
According to claim 1,
The information about the power consumption,
It is calculated according to the difference between the power level of the battery measured before the wireless cleaner is used and the power level of the battery measured after the wireless cleaner is used,
Whether to use the wireless cleaner,
The wireless cleaner is characterized in that it is determined according to whether or not the deviation from the cradle.
제2항에 있어서,
상기 전력 소모량에 대한 정보는,
상기 거치대에 의해 산출되고, 상기 거치대에 의해 수집되며,
상기 제어부는,
상기 거치대에서 수집된 전력 소모량 정보를 상기 거치대로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
According to claim 2,
The information about the power consumption,
Calculated by the cradle, collected by the cradle,
The control unit,
Wireless cleaner, characterized in that for receiving the power consumption information collected from the cradle from the cradle.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출된 전력 레벨의 차이가 기 설정된 수준 이상인 경우에, 산출된 전력 레벨의 차이를 전력 소모량 정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 2, wherein the control unit,
When the difference in the calculated power level is greater than or equal to a predetermined level, a wireless cleaner characterized in that the difference in the calculated power level is collected as power consumption information.
제3항에 있어서,
상기 무선 청소기와 상기 거치대 중 적어도 하나는,
기 설정된 서버와 통신 연결을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 기 설정된 서버는,
상기 무선 청소기 또는 상기 거치대 중 적어도 하나에서 수집된 상기 전력 소모량 정보를 수신하여 상기 전력 소모 패턴을 분석하며, 분석된 전력 소모 패턴을 상기 무선 청소기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 3,
At least one of the wireless cleaner and the cradle,
Further comprising a communication unit for performing a communication connection with a predetermined server,
The preset server,
A wireless cleaner characterized by receiving the power consumption information collected from at least one of the wireless cleaner or the cradle, analyzing the power consumption pattern, and transmitting the analyzed power consumption pattern to the wireless cleaner.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리가 상기 제한된 최대 충전량에 따라 기 설정된 사용 기간이상 충방전되는 경우, 상기 전력 소모 패턴을 재분석하고 재분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 최대 충전량을 변경하며,
상기 변경된 최대 충전량은,
현재 설정된 최대 충전량보다, 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 적은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 1, wherein the control unit,
When the battery is charged and discharged for a predetermined period or more according to the limited maximum charge amount, the power consumption pattern is re-analyzed and the maximum charge amount is changed according to the re-analyzed power consumption pattern,
The changed maximum charge amount,
A wireless cleaner characterized in that it has a smaller value than the currently set maximum charge amount, as much as the power consumption amount according to the reanalyzed power consumption pattern.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리가 상기 제한된 최대 충전량에 따라 기 설정된 횟수 이상 충방전이 이루어지는 경우, 상기 전력 소모 패턴을 재분석하고 재분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 최대 충전량을 변경하며,
상기 변경된 최대 충전량은,
현재 설정된 최대 충전량보다, 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 적은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 1, wherein the control unit,
When the battery is charged and discharged more than a predetermined number of times according to the limited maximum charge amount, re-analyze the power consumption pattern and change the maximum charge amount according to the re-analyzed power consumption pattern,
The changed maximum charge amount,
A wireless cleaner characterized in that it has a smaller value than the currently set maximum charge amount, as much as the power consumption amount according to the reanalyzed power consumption pattern.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 변경된 최대 충전량의 값이 기 설정된 수준 이하인 경우, 상기 최대 충전량이 상기 기 설정된 수준보다 상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 큰 값을 가지도록 상기 최대 충전량을 재설정하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 6, wherein the control unit,
When the value of the changed maximum charge amount is less than or equal to the preset level, the maximum charge amount is reset to the maximum charge amount so as to have a value greater than the preset level and the amount of power consumption according to the reanalyzed power consumption pattern. vacuum cleaner.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 변경된 최대 충전량의 값이 기 설정된 수준 이하인 경우, 현재 설정된 최대 충전량을 초기화하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 6, wherein the control unit,
When the value of the changed maximum charge amount is less than or equal to a preset level, a wireless cleaner characterized by initializing the currently set maximum charge amount.
제1항에 있어서,
상기 배터리의 잔여 전력량을 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하며,
상기 표시부는,
상기 제한된 최대 충전량을 기준으로 상기 배터리의 잔여 전력량의 비율을 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
According to claim 1,
Further comprising a display unit that can display the remaining power of the battery,
The display unit,
A wireless cleaner characterized by displaying a percentage of the remaining power of the battery based on the limited maximum charge amount.
제10항에 있어서, 상기 표시부는,
상기 제한된 최대 충전량에 대한 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기.
The method of claim 10, wherein the display unit,
A wireless cleaner characterized in that it further displays information on the limited maximum charge amount.
무선 청소기의 충전 제어 방법에 있어서,
기 설정된 기간 동안 상기 무선 청소기가 사용될 때마다 측정된 전력 소모량 정보를 수집하는 단계;
수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 상기 무선 청소기의 전력 소모 패턴을 분석하는 단계;
상기 분석된 전력 소모 패턴에 따라 상기 무선 청소기의 최대 충전량을 설정하는 단계; 및,
상기 설정된 최대 충전량에 따라 상기 무선 청소기의 충전량이 제한되도록 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기의 제어 방법.
In the charging control method of the wireless cleaner,
Collecting measured power consumption information each time the wireless cleaner is used for a preset period of time;
Analyzing a power consumption pattern of the wireless cleaner based on the collected power consumption information;
Setting a maximum charge amount of the wireless cleaner according to the analyzed power consumption pattern; And,
And controlling the charging of the wireless cleaner such that the charge amount of the wireless cleaner is limited according to the set maximum charge amount.
제12항에 있어서, 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계는,
상기 충전량이 제한된 시점으로부터 일정 기간이 경과했는지 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과에 따라 상기 일정 기간 동안에 수집된 전력 소모량 정보들에 근거하여 전력 소모 패턴을 재분석하는 단계;
상기 재분석된 전력 소모 패턴에 따른 전력 소모량만큼 더 낮은 값을 가지도록 상기 최대 충전량을 변경하는 단계; 및,
상기 변경된 최대 충전량에 따라 상기 무선 청소기의 충전량이 제한되도록 상기 무선 청소기의 충전을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 청소기의 제어 방법.
The method of claim 12, wherein controlling the charging of the wireless cleaner comprises:
Determining whether a predetermined period has elapsed from the time point at which the charge amount is limited;
Re-analyzing the power consumption pattern based on the power consumption information collected during the predetermined period according to the determination result;
Changing the maximum charge amount to have a value lower than the power consumption amount according to the re-analyzed power consumption pattern; And,
And controlling the charging of the wireless cleaner such that the charge amount of the wireless cleaner is limited according to the changed maximum charge amount.
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