KR20200027300A - Apparatus for monitoring an opening and shutting of a vinyl plastic hothouse and method thereof - Google Patents

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KR20200027300A KR1020180105424A KR20180105424A KR20200027300A KR 20200027300 A KR20200027300 A KR 20200027300A KR 1020180105424 A KR1020180105424 A KR 1020180105424A KR 20180105424 A KR20180105424 A KR 20180105424A KR 20200027300 A KR20200027300 A KR 20200027300A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring the opening and closing of a plastic greenhouse. The apparatus of the present invention comprises: a winding rod positioned in a longitudinal direction of a plastic greenhouse, and having an end of a cover plastic film of the plastic greenhouse connected thereto; a rotation driving unit opening the plastic greenhouse by winding the cover plastic film of the plastic greenhouse by the winding rod or closing the plastic greenhouse by unwinding the wound cover plastic film, by being connected to the winding rod to rotate the same forward or backward, and vertically moved with the winding rod in accordance with opening and closing of the plastic greenhouse; a fixing stand provided at a lower end side of the plastic greenhouse to be positioned at a lower side of the rotation driving unit; a wire tension unit including a case, a roller coupled to the inside of the case to be rotatable, an elastic member elastically supporting the rotation of the roller, and a wire wound around the roller, wherein the case is mounted on the rotation driving unit and an end of the wire is fixed to the fixing stand to rotate the roller while the wire is unwound or wound by vertical movement of the rotation driving unit; and an opening degree calculation unit calculating an opening degree of the plastic greenhouse by sensing a rotary angle of the roller. According to the present invention, the opening control of the plastic greenhouse can be accurately performed by accurately recognizing the opening degree of the plastic greenhouse.

Description

비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법 {APPARATUS FOR MONITORING AN OPENING AND SHUTTING OF A VINYL PLASTIC HOTHOUSE AND METHOD THEREOF}Opening / closing monitoring device and method of plastic house {APPARATUS FOR MONITORING AN OPENING AND SHUTTING OF A VINYL PLASTIC HOTHOUSE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house.

일반적으로, 비닐하우스는 비닐필름으로 바깥을 가린 온상으로. 채소류나 화훼류의 촉성 재배나 열대 식물을 재배하기 위하여 설치된다. Generally, a vinyl house is a hotbed covered with vinyl film. It is set up for the purpose of promoting vegetable or flower gardening and tropical plants.

비닐하우스는 설정된 간격으로 토지에 설치되는 절곡된 형태의 다수 개 지지파이프들과, 다수 개의 지지파이프들을 감싸는 커버비닐필름을 포함한다. 비닐하우스의 형태로, 단열효과를 향상시키기 위해 2중으로 비닐을 깜싼 이중 비닐하우스, 경사 및 수평형 비닐하우스, 돔형의 연립형 비닐하우스 등으로 설치되기도 한다. 비닐하우스의 단열효과를 좀 더 향상시키기 위해 보온덮개를 설치하기도 한다. The plastic house includes a plurality of bent forms of support pipes installed on land at predetermined intervals and a cover vinyl film surrounding the plurality of support pipes. In the form of a vinyl house, it may be installed as a double vinyl house that doubles the vinyl, a slope and a horizontal vinyl house, and a dome-type all-in-one vinyl house to improve the insulation effect. Insulating cover may be installed to improve the insulation effect of the vinyl house.

한편, 비닐하우스는 내부 온도를 조절하기 위하여 낮에는 비닐하우스를 열어 주고 밤에는 비닐하우스를 닫아주게 된다. 비닐하우스의 관리자가 비닐하우스를 열고 닫는 작업을 편리하게 하기 위하여 회전모터를 이용하여 비닐하우스를 열고 닫는 기술이 개발되고 있다.On the other hand, in order to control the internal temperature, the vinyl house opens the plastic house during the day and closes the plastic house at night. In order to facilitate the opening and closing of the plastic house, the manager of the plastic house has developed a technology for opening and closing the plastic house using a rotating motor.

대한민국 공개특허 제2013-0000725호(2013. 01. 03. 공개일)(이하, 선행기술 1이라 함)과, 대한민국 공개특허 제2010-0067494호(2010. 06. 21. 공개일)(이하, 선행기술 2이라 함)에는 모터의 정,역회전에 따라 모터에 연결된 권취봉이 정,역회전하면서 권취봉에 연결된 비닐하우스의 커버비닐필름이 권취봉에 감기거나 감긴 커버비닐필름이 풀리면서 비닐하우스를 개폐하는 기술이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 2013-0000725 (January 3, 2013 published date) (hereinafter referred to as prior art 1), Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0067494 (Jun. 21, 2010 published date) (hereinafter, In the prior art 2), as the winding rod connected to the motor is rotated forward and reverse according to the forward and reverse rotation of the motor, the cover vinyl film of the vinyl house connected to the winding rod is wound or wound on the winding rod. A technique for opening and closing a is disclosed.

그러나, 선행기술 1,2는 모터의 작동에 의해 권취봉이 정,역회전하면서 비닐하우스를 최대 열림 상태까지 열거나 그 열린 상태를 닫는 것이 가능하나, 비닐하우스를 설정된 범위로 열고 닫는 것이 쉽지 않아 비닐하우스 내부 온도를 정확하게 제어하는 것이 어려울 뿐만 아니라 비닐하우스의 관리자가 비닐하우스가 어느 정도 열려 있는지 파악하기가 어려운 문제점이 있다.However, the prior art 1,2 can open or close the vinyl house to the maximum open state or close the open state while the winding rod is rotated forward and reverse by the operation of the motor, but it is not easy to open and close the vinyl house to the set range. Not only is it difficult to accurately control the temperature inside the house, but it is also difficult for the manager of the vinyl house to determine how open the plastic house is.

본 발명의 목적은 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 파악하여 비닐하우스의 열림 제어를 정확하게 할 수 있는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house which can accurately grasp the opening degree of the plastic house to accurately control the opening of the plastic house.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 상기 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 상기 비닐하우스의 커버비닐필름 단부가 연결되는 권취봉; 상기 권취봉에 연결되어 권취봉을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉이 비닐하우스의 커버비닐필름을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 하며, 상기 비닐하우스가 열리고 닫힘에 따라 상기 권취봉과 함께 상하로 움직이는 회전구동유닛; 상기 회전구동유닛의 아래쪽에 위치하도록 비닐하우스의 하단측에 구비되는 고정대; 케이스와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 결합되는 롤러와, 상기 롤러의 회전을 탄성력으로 지지하는 탄성부재와, 상기 롤러에 감긴 와이어를 포함하며, 상기 케이스가 상기 회전구동유닛에 장착되고 상기 와이어의 단부가 상기 고정대에 고정되어 상기 회전구동유닛이 상하로 움직임에 따라 와이어가 풀리거나 감기면서 롤러를 회전시키는 와이어텐션유닛; 상기 롤러의 회전각을 감지하여 상기 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 열림정도산출유닛;을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치가 제공된다.The present invention is located in the longitudinal direction of the vinyl house, in order to achieve the above object, the winding rod is connected to the end of the vinyl film cover vinyl house; The winding rod is connected to the winding rod to rotate the winding rod forward or reverse to close the vinyl house while the winding rod opens or closes the vinyl house while lifting the cover vinyl film. Rotating drive unit moving up and down with the take-up rod as the house is opened and closed; A fixture provided on the lower side of the vinyl house to be located below the rotary drive unit; A case, a roller rotatably coupled to the inside of the case, an elastic member supporting the rotation of the roller with an elastic force, and a wire wound on the roller, wherein the case is mounted on the rotation drive unit and the wire A wire tension unit that is fixed to the end of the holder and rotates the roller while the wire is unwound or wound as the rotary drive unit moves up and down; Provided is an opening / closing monitoring device for a vinyl house, comprising: an opening degree calculation unit that detects a rotation angle of the roller and calculates an opening degree of the vinyl house.

상기 비닐하우스의 일측에 상기 회전구동유닛의 상하 움직임을 안내하는 가이드유닛이 구비되며, 상기 가이드유닛은 상기 비닐하우스에 인접하게 수직 방향으로 설치되는 가이드축과, 상기 가이드축을 따라 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드롤러어셈블리와, 상기 가이드롤러어셈블리와 회전구동유닛을 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.A guide unit for guiding up and down movement of the rotary driving unit is provided on one side of the vinyl house, and the guide unit is installed in a vertical direction adjacent to the vinyl house and a vertical axis along the guide shaft is movable. It is preferable to include a guide roller assembly to be coupled, and a connecting member connecting the guide roller assembly and the rotation drive unit.

상기 열림정도산출유닛은 상기 롤러와 함께 회전하는 메인치차와, 상기 메인치차의 크기보다 작으며 상기 메인치차에 맞물려 상기 메인치차의 회전에 따라 회전하는 보조치차와, 상기 보조치차의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛과, 상기 산출유닛에서 산출되는 저항값으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The opening accuracy calculation unit includes a main tooth that rotates with the roller, an auxiliary tooth that is smaller than the size of the main tooth, and rotates according to the rotation of the main tooth by being engaged with the main tooth, and resistance due to rotation of the auxiliary tooth. It is preferable to include a calculation unit for calculating a value and an output unit for outputting the degree of opening of the vinyl house as a resistance value calculated by the calculation unit.

상기 출력유닛은, 상기 각회전바가 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 상기 각회전바가 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것이 바람직하다.The output unit is a unit divided by dividing the difference between the minimum resistance value in the state where each rotation bar is located in the closed position of the vinyl house and the maximum resistance value in the state where each rotation bar is located in the maximum open position of the vinyl house. It is preferable to indicate the opening degree of the vinyl house based on the resistance value.

상기 산출유닛은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함할 수 있다.The calculation unit may include an encoder or a variable resistance element.

또한, 회전구동유닛이 권취봉을 회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 비닐하우스를 열면서 상기 회전구동유닛이 상측으로 이동한 거리변위를 회전각의 변화로 변환시키는 단계; 상기 회전각의 변화에 따른 저항값을 측정하는 단계; 상기 비닐하우스의 닫힘 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계; 상기 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계; 상기 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계;를 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링방법이 제공된다.In addition, the rotating drive unit rotates the winding rod to open the vinyl house from the closed point of the vinyl house to the maximum opening point of the vinyl house, and converting the distance displacement of the rotating drive unit upwards into a change in rotation angle; Measuring a resistance value according to the change of the rotation angle; Calculating a difference between the minimum resistance value at the closing point of the vinyl house and the maximum resistance value at the maximum opening point; Calculating a unit resistance value by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value evenly; Comprising a step of calculating the opening degree of the vinyl house on the basis of the unit resistance value is provided.

상기 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include the step of transmitting the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or display on the display of the central control unit.

본 발명은 비닐하우스가 열리거나 닫힘과 함께 와이어의 길이 변화에 따라 롤러를 회전시키고 그 롤러의 회전각에 따른 저항값(또는 전류값)을 산출하여 그 산출된 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 된다. 아울러, 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.The present invention rotates the roller according to the change in the length of the wire along with the opening or closing of the vinyl house and calculates the resistance value (or current value) according to the rotation angle of the roller to determine the degree of opening of the greenhouse with the calculated resistance value. As it is calculated, the degree of opening of the vinyl house is accurately monitored. In addition, since the opening degree of the vinyl house is accurately monitored, the opening degree of the vinyl house can be accurately controlled.

도 1은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 회전구동유닛과 와이어텐션유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 와이어텐션유닛과 열림정도산출유닛을 도시한 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 가이드유닛을 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도.1 is a front view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of a vinyl house according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring device of the vinyl house according to the present invention,
Figure 3 is a front view showing a rotating drive unit and a wire tension unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring device of a vinyl house according to the present invention,
Figure 4 is a front cross-sectional view showing a wire tension unit and the opening degree calculation unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring device of a vinyl house according to the present invention,
Figure 5 is a front cross-sectional view showing a guide unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring device of a vinyl house according to the present invention,
Figure 6 is a flow chart showing an embodiment of a method for monitoring the opening and closing of a vinyl house according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 회전구동유닛과 와이어텐션유닛을 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 와이어텐션유닛과 열림정도산출유닛을 도시한 정면도이다.1 is a front view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of the vinyl house according to the present invention. Figure 2 is a side view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring device of the vinyl house according to the present invention. Figure 3 is a plan view showing a rotary drive unit and a wire tension unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring device of a vinyl house according to the present invention. Figure 4 is a front view showing the wire tension unit and the opening degree calculation unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring device of a vinyl house according to the present invention.

도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예는, 권취봉(10), 회전구동유닛(20), 고정대(30), 와이어텐션유닛(40), 열림정도산출유닛(50)을 포함한다.As shown in Figures 1, 2, 3, 4, one embodiment of the opening and closing monitoring device of the vinyl house according to the present invention, the winding rod 10, the rotary drive unit 20, the fixture 30, the wire tension It includes a unit 40 and an opening degree calculating unit 50.

먼저, 비닐하우스는 서로 간격을 두고 일렬로 토지에 박힌 다수 개의 지지파이프(1)들과, 지지파이프(1)들 위로 지지파이프(1)들을 감싸는 커버비닐필름(2)과, 지지파이프(1)들의 양쪽 끝에 위치하는 지지파이프(1)를 막는 전,후면 비닐필름(3)(4)과, 전면 비닐필름(3)에 구비되는 도어(5)를 포함한다. 지지파이프(1)는 반원파이프부(1a)와, 반원파이프부(1a)의 양단에 각각 연장된 직선파이프부(1b)로 이루어진다. 지지파이프(1)의 직선파이프부(1b)의 하단 일부분이 토지에 박힌다. 이로 인하여, 지지파이프(1)들에 덮힌 커버비닐필름(2)은 양측면 부분과, 반원 형태의 지붕 부분으로 이루어진다. 지지파이프(1)들 중 한쪽 끝에 위치하는 것을 전면 지지파이프라 하고 다른 한쪽 끝에 위치하는 것을 후면 지지파이프라 한다. 전면 지지파이프를 막은 비닐필름을 전면 비닐필름(3)이라 하고 후면 지지파이프를 막은 비닐필름을 후면 비닐필름(4)이라 한다. 전면 비닐필름(3)이 위치하는 쪽을 비닐하우스의 전면이라 하고 후면 비닐필름(4)이 위치하는 쪽을 비닐하우스의 후면이라 한다. 커버비닐필름(2)의 한쪽 측면 또는 양쪽 측면을 위로 올려 여는 것을 비닐하우스를 연다고 표현하고, 커버비닐필름(2)의 한쪽 측면 또는 양쪽 측면을 아래로 내려 닫는 것을 비닐하우스를 닫는다고 표현한다.First, the plastic house has a plurality of support pipes 1 embedded in the land in a line with a space therebetween, a cover vinyl film 2 surrounding the support pipes 1 over the support pipes 1, and a support pipe 1 It includes a front and rear vinyl film (3) (4), and a door (5) provided in the front vinyl film (3) blocking the support pipe (1) located at both ends of the. The support pipe 1 is composed of a semicircular pipe portion 1a and a straight pipe portion 1b extending at both ends of the semicircular pipe portion 1a. The lower end portion of the straight pipe portion 1b of the support pipe 1 is embedded in the land. For this reason, the cover vinyl film 2 covered by the support pipes 1 consists of both side portions and a semicircular roof portion. One end of the support pipes (1) is called the front support pipe and the other end is positioned as the rear support pipe. The vinyl film which blocked the front support pipe is called the front vinyl film (3), and the vinyl film which closed the back support pipe is called the rear vinyl film (4). The side where the front vinyl film 3 is located is called the front side of the vinyl house, and the side where the rear vinyl film 4 is located is called the rear side of the vinyl house. Opening up one side or both sides of the cover vinyl film 2 is said to open the vinyl house, and closing one side or both sides of the cover vinyl film 2 is expressed as closing the vinyl house. .

권취봉(10)은 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 그 권취봉(10)에 커버비닐필름(2)의 측면 하단이 연결된다. 권취봉(10)을 정방향으로 회전시키면 커버비닐필름(2)을 감아 올리게 되고 역방향으로 회전시키면 감아 올린 커버비닐필름(2)을 풀어 내리게 된다. 권취봉(10)이 커버비닐필름(2)을 감아 올릴 때 권취봉(10)에 커버비닐필름(2)이 감기게 되면서 권취봉(10)도 함께 위로 이동하며, 권취봉(10)이 감겼던 커버비닐필름(2)을 풀어 내릴 때 커버비닐필름(2)이 풀리게 되어 권취봉(10)도 함께 아래로 이동한다.Winding rod 10 is located in the longitudinal direction of the plastic house, the lower side of the side of the cover vinyl film 2 is connected to the winding rod (10). When the winding rod 10 is rotated in the forward direction, the cover vinyl film 2 is rolled up, and when it is rotated in the reverse direction, the rolled up cover vinyl film 2 is released. When the take-up rod 10 winds up the cover vinyl film 2, the cover vinyl film 2 is wound around the take-up rod 10, and the take-up rod 10 also moves upward, and the take-up rod 10 is wound. When the cover vinyl film 2 is released, the cover vinyl film 2 is released and the winding rod 10 moves downward together.

회전구동유닛(20)은 권취봉(10)에 연결되어 권취봉(10)을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉(10)이 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름(2)을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 한다. 회전구동유닛(20)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전구동유닛(20)은 몸체(21)와, 그 몸체(21)에 장착되어 회전력을 발생시키는 회전모터(22)와, 그 회전모터(22)의 회전속도를 감속시키는 감속기(23)를 포함하며, 감속기(23)에 권취봉(10)의 단부가 연결된다.The rotary drive unit 20 is connected to the take-up rod 10 to rotate the take-up rod 10 forward or reverse, so that the take-up rod 10 winds up the cover vinyl film 2 of the vinyl house and opens the vinyl house. The vinyl house is closed while the cover vinyl film (2) that is opened or wound up is released. As an example of the rotary drive unit 20, as shown in Figure 3, the rotary drive unit 20 is a body 21, a rotary motor 22 mounted to the body 21 to generate a rotational force, It includes a reducer 23 for reducing the rotational speed of the rotary motor 22, the end of the winding rod 10 is connected to the reducer (23).

고정대(30)는 회전구동유닛(20)의 아래쪽에 위치하도록 비닐하우스의 하단측에 구비된다. 고정대(30)의 일예로, 고정대(30)는 상단부에 고리가 구비된 말뚝 형태로 형성되어 비닐하우스의 전면에 위치하도록 회전구동유닛(20)의 아래에 박히는 것이 바람직하다. 고정대(30)의 다른 일예로, 고정되는 비닐하우스의 전면 지지파이프의 하단부에 연결된 핀이 될 수도 있다. 고정대(30)는 다양한 형태로 구현될 수 있다.Fixing table 30 is provided on the lower side of the vinyl house to be located below the rotary drive unit (20). As an example of the fixture 30, the fixture 30 is preferably formed in the form of a pile with a ring at the upper end and is driven under the rotary drive unit 20 so as to be located at the front of the vinyl house. As another example of the fixture 30, it may be a pin connected to the lower end of the front support pipe of the vinyl house being fixed. Fixture 30 may be implemented in a variety of forms.

와이어텐션유닛(40)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 와이어텐션유닛(40)은 케이스(41)와, 그 케이스(41)의 내부에 회전 가능하게 결합되는 롤러(42)와, 그 롤러(42)의 회전을 탄성력으로 지지하는 탄성부재(43)와, 롤러(42)에 감긴 와이어(44)를 포함한다. 탄성부재(43)는 롤러(42)에 회전력이 작용하여 회전시 탄성력을 받으며 회전하고 롤러(42)에 회전력이 해제되면 탄성부재(43)의 탄성력에 의해 원위치로 회전하게 된다. 롤러(42)는 가운데에 회전축(45)이 관통 결합되고 그 회전축(45)이 케이스(41)에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하다. 와이어(44)는 한쪽 단부가 롤러(42)에 고정되어 롤러(42)에 다수 회 감긴 상태로 위치하며 와이어(44)의 다른 한쪽 단부에는 걸림고리(46)가 구비됨이 바람직하다. 이로 인하여, 와이어(44)를 당겨 와이어(44)를 롤러(42)로부터 풀게 되면 롤러(42)가 탄성부재(43)에 의해 탄성력을 받으면서 회전하여 와이어(44)가 풀리게 되고 와이어(44)에 당기는 힘을 해제하게 되면 탄성부재(43)의 탄성력에 의해 롤러(42)가 감기면서 와이어(44)가 롤러(42)에 감기게 된다. 와이어텐션유닛(40)은, 케이스(41)가 회전구동유닛(20)에 장착되고 와이어(44)의 단부인 걸림고리(46)가 고정대(30)에 고정되어 회전구동유닛(20)이 상하로 움직임에 따라 와이어(44)가 풀리거나 감기면서 롤러(42)를 회전시킨다.As an example of the wire tension unit 40, as shown in FIG. 4, the wire tension unit 40 includes a case 41, a roller 42 rotatably coupled to the inside of the case 41, It includes an elastic member (43) supporting the rotation of the roller (42) with an elastic force, and a wire (44) wound around the roller (42). The elastic member 43 rotates while receiving the elastic force during rotation by the rotational force acting on the roller 42. When the rotational force is released from the roller 42, the elastic member 43 rotates to the original position. The roller 42 is preferably coupled to the rotation shaft 45 through the center and the rotation shaft 45 is rotatably coupled to the case 41. Wire 44 is one end is fixed to the roller 42 is located in a state wound several times on the roller 42, the other end of the wire 44 is preferably provided with a hook (46). Due to this, when the wire 44 is pulled to release the wire 44 from the roller 42, the roller 42 rotates while receiving an elastic force by the elastic member 43, so that the wire 44 is released and the wire 44 is released. When the pulling force is released, the wire 42 is wound on the roller 42 while the roller 42 is wound by the elastic force of the elastic member 43. In the wire tension unit 40, the case 41 is mounted on the rotation drive unit 20, and the hook 46, which is the end of the wire 44, is fixed to the fixture 30, so that the rotation drive unit 20 is up and down. As the wire 44 is released or wound according to the furnace movement, the roller 42 is rotated.

열림정도산출유닛(50)은 롤러(42)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 열림 정도를 산출한다. 열림정도산출유닛(50)의 일예로, 열림정도산출유닛(50)은 롤러(42)와 함께 회전하는 메인치차(51)와, 그 메인치차(51)의 크기보다 작으며 메인치차(51)에 맞물려 메인치차(51)의 회전에 따라 회전하는 보조치차(52)와, 그 보조치차(52)의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛(53)과, 그 산출유닛(53)에서 산출되는 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛(54)을 포함한다. 메인치차(51)는 롤러(42)의 회전축(45)의 일측에 고정 결합됨이 바람직하다. 즉, 회전축(45)의 일측 단부가 메인치차(51)의 가운데 관통 결합된다. 메인치차(51)에 맞물린 보조치차(52)는 한 바퀴 이상을 회전하도록 메인치차(51)와 보조치차(52)의 크기의 비를 갖는 것이 바람직하다. 산출유닛(53)은 보조치차(52)의 회전에 따른 저항값을 산출할 수 있고, 또한 전류값을 산출할 수 도 있다. 산출유닛(53)은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함할 수 있다.The opening degree calculating unit 50 detects the rotation angle of the roller 42 and calculates the opening degree of the vinyl house. As an example of the opening accuracy calculating unit 50, the opening accuracy calculating unit 50 is smaller than the size of the main teeth 51 and the main teeth 51 rotating with the rollers 42, and the main teeth 51 Calculated by the auxiliary gear 52 which rotates in accordance with the rotation of the main gear 51, the calculation unit 53 for calculating the resistance value according to the rotation of the auxiliary gear 52, and the calculation unit 53 It includes an output unit 54 for outputting the degree of opening of the vinyl house as a resistance value. The main gear 51 is preferably fixedly coupled to one side of the rotating shaft 45 of the roller 42. That is, one end of the rotating shaft 45 is coupled through the center of the main gear 51. The auxiliary gear 52 engaged with the main gear 51 preferably has a ratio of the sizes of the main gear 51 and the auxiliary gear 52 so as to rotate one or more wheels. The calculation unit 53 may calculate a resistance value according to the rotation of the auxiliary gear 52 and may also calculate a current value. The calculating unit 53 may include an encoder or a variable resistance element.

출력유닛(54)은, 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것이 바람직하다. 예를 들면, 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 10으로 나누고 그 10으로 나눈 단위 저항값을 기준으로 하고, 그 단위 저항값의 배수에 따라 비닐하우스의 닫힘 상태와 최대 열림 상태에서의 열림 정도를 나타낸다. 저항값 차는 나누는 숫자를 크게 할 수도록 단위 저항값의 크기가 작아지며 단위 저항값의 크기가 작을수록 비닐하우스의 열림 정도를 보다 더 정확하게 나타낼 수 있게 된다.The output unit 54 equally divides the difference between the minimum resistance value in the closed position of the vinyl house and the maximum resistance value in the maximum open position of the vinyl house and divides the vinyl based on the divided unit resistance value. It is desirable to indicate the degree of opening of the house. For example, the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is divided by 10 and based on the unit resistance value divided by 10, and the opening degree in the closed state and the maximum open state of the vinyl house according to the multiple of the unit resistance value. Indicates. The difference in resistance value is that the size of the unit resistance value is smaller to increase the number of divisions, and the smaller the unit resistance value is, the more accurately the degree of opening of the greenhouse can be represented.

열림정도산출유닛(50)은 출력유닛(54)에서 출력되는 값(열림 정도)을 비닐하우스 관리자의 휴대단말기에 전송하는 것이 바람직하다. 다른 일예로, 열림정도산출유닛(50)은 출력유닛(54)에서 출력되는 값(열림 정도)을 중앙제어장치에 전송하여 중앙제어장치의 디스플레이에 표시할 수도 있다.The opening degree calculating unit 50 preferably transmits the value (opening degree) output from the output unit 54 to the portable terminal of the vinyl house manager. As another example, the opening degree calculating unit 50 may transmit a value (opening degree) output from the output unit 54 to the central control unit for display on the display of the central control unit.

비닐하우스의 일측에 회전구동유닛(20)의 상하 움직임을 안내하는 가이드유닛이 구비되는 것이 바람직하다. 가이드유닛의 일예로, 도 5에 도시한 바와 같이, 가이드유닛(60)은 비닐하우스에 인접하게 수직 방향으로 설치되는 가이드축(61)과, 그 가이드축(61)을 따라 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드롤러어셈블리(62)와, 그 가이드롤러어셈블리(62)와 회전구동유닛(20)을 연결하는 연결부재(63)를 포함한다. 가이드축(61)은 지지프레임(1)의 직선파이프부(1b)와 나란하게 위치하는 것이 바람직하다. 회전구동유닛(20)이 비닐하우스를 열거나 닫으면서 상하로 움직일 때 가이드유닛(60)에 의해 직선으로 상하로 움직이게 된다.It is preferable that a guide unit for guiding the vertical movement of the rotary driving unit 20 is provided on one side of the vinyl house. As an example of the guide unit, as shown in Figure 5, the guide unit 60 is a guide shaft 61 installed in the vertical direction adjacent to the vinyl house and the guide shaft 61 to move up and down along the It includes a guide roller assembly 62 to be coupled, and a connecting member 63 for connecting the guide roller assembly 62 and the rotary drive unit 20. The guide shaft 61 is preferably positioned parallel to the straight pipe portion 1b of the support frame 1. When the rotary drive unit 20 moves up and down while opening or closing the vinyl house, the guide unit 60 moves up and down in a straight line.

도 6은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도이다.6 is a flow chart showing an embodiment of a method for monitoring the opening and closing of a vinyl house according to the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예는, 먼저, 회전구동유닛(20)이 권취봉(10)을 회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 비닐하우스를 열면서 회전구동유닛(20)이 상측으로 이동한 거리변위를 회전각의 변화로 변환시키는 단계(S1)가 진행된다. 이와 같이 회전구동유닛(20)이 상측으로 이동한 거리변위를 회전각의 변화로 변환시키는 것은 회전구동유닛(20)에 와이어텐션유닛(40)을 장착하고 그 와이어텐션유닛(40)의 와이어(44)를 비닐하우스의 전면(또는 후면) 아래에 고정한 고정대(30)에 고정함에 의해 구현될 수 있다.As shown in Figure 6, an embodiment of the method for monitoring the opening and closing of a vinyl house according to the present invention, first, the rotary drive unit 20 rotates the winding rod 10 to rotate the winding house 10 from the closed point of the vinyl house. A step (S1) of converting the distance displacement of the rotating driving unit 20 upward to the change of the rotation angle while opening the vinyl house up to the maximum opening point is performed. In this way, converting the distance displacement of the rotation drive unit 20 upward to a change in the rotation angle is equipped with a wire tension unit 40 in the rotation drive unit 20 and the wire of the wire tension unit 40 44) can be implemented by fixing to a fixture 30 fixed under the front (or rear) of the vinyl house.

그리고 회전각의 변화에 따른 저항값을 측정하는 단계(S2)가 진행된다. 회전각에 따른 저항값은 측정장치에 의해 측정하는 것이 바람직하다. 측정장치는 엔코더 또는 가변저항소자를 포함할 수도 있다. 한편, 회전각에 따른 전류값을 측정하여 전류값을 기준으로 할 수도 있다.And the step (S2) of measuring the resistance value according to the change of the rotation angle proceeds. It is preferable to measure the resistance value according to the rotation angle by a measuring device. The measuring device may include an encoder or a variable resistance element. On the other hand, it is also possible to measure the current value according to the rotation angle and use the current value as a reference.

회전각의 변화에 따른 저항값을 측정한 후 비닐하우스의 닫힘 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계(S3)가 진행된다. 예를 들면, 비닐하우스의 닫힘 지점에 위치한 상태에서 최소 저항값이 0이고 최대 열림 지점에 위치한 상태에서 최대 저항값이 20이라면 최대 저항값과 최소 저항값의 차는 20이다.After measuring the resistance value according to the change of the rotation angle, a step S3 of calculating a difference between the minimum resistance value at the closed point and the maximum resistance value at the maximum open point is performed. For example, if the minimum resistance value is 0 and the maximum resistance value is 20 at the close point of the vinyl house, the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is 20.

최대 저항값과 최소 저항값의 차를 산출한 후 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계(S4)가 진행된다. 예를 들면, 최대 저항값과 최소 저항값의 차가 20인 경우 그 20을 10등분하여 10으로 나누게 되면 단위 저항값은 2가 된다. 저항값 차를 10으로 등분한다는 의미는 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지의 열림 정도를 10등분하는 것을 의미한다. 만일, 저항값 차를 20으로 등분한다면 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지의 열림 정도를 20등분하는 것을 의미한다.After calculating the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value, a step (S4) of calculating a unit resistance value obtained by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is evenly performed. For example, if the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is 20, dividing the 20 by 10 and dividing by 10 yields a unit resistance value of 2. Dividing the difference of the resistance values by 10 means dividing the opening degree from the closing point to the maximum opening point by ten. If the resistance value difference is divided by 20, it means that the opening degree from the closing point to the maximum opening point is divided by 20.

단위 저항값을 산출한 후 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계(S5)가 진행된다. 즉, 최소 저항값이 0이고 최대 저항값이 20이고 그 저항값 차를 10으로 나누어 단위 저항값이 2로 기준을 정한 경우 회전구동유닛(20)의 작동에 의해 권취봉(10)이 회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올려 어느 임의의 위치에 정지시키고 그 정지된 위치에서 저항값이 10이면 닫힘 상태에서 최대 열림 상태까지의 50%에 해당되게 비닐하우스를 열고 있는 것을 산출하게 된다. 한편, 회전구동유닛(20)이 역회전으로 작동하여 권취봉(10)이 역회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아내려 어느 임의의 위치에 정지시키고 그 정지된 위치에서 저항값이 5이면 닫힘 상태에서 최대 열림 상태까지의 25%에 해당되게 비닐하우스를 열고 있는 것을 산출하게 된다.After calculating the unit resistance value, a step (S5) of calculating the opening degree of the vinyl house based on the unit resistance value is performed. That is, when the minimum resistance value is 0, the maximum resistance value is 20, and the resistance value difference is divided by 10 and the unit resistance value is set to 2, the winding rod 10 is rotated by the operation of the rotation driving unit 20. The cover vinyl film 2 of the vinyl house is rolled up and stopped at an arbitrary position, and if the resistance value is 10 at the stopped position, it is calculated that the vinyl house is opened to correspond to 50% from the closed state to the maximum open state. do. On the other hand, the rotary drive unit 20 operates in the reverse rotation, the winding rod 10 is rotated in reverse to wind the cover vinyl film 2 of the vinyl house to stop at any arbitrary position and the resistance value at the stopped position If it is 5, it is calculated that the vinyl house is opened for 25% from the closed state to the maximum open state.

비닐하우스의 열림 정도를 산출한 후 그 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.After calculating the opening degree of the vinyl house may further include transmitting the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or displaying on the display of the central control unit.

이하, 본 발명에 따른 비닐하우스 개폐 모니터링장치 및 방법에 대한 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects on the vinyl house opening and closing monitoring apparatus and method according to the present invention.

먼저, 비닐하우스가 닫힌 상태에서 회전구동유닛(20)의 회전모터(22)가 정회전하게 되면 권취봉(10)이 정회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올리면서 비닐하우스를 열게 되며, 권취봉(10)과 함께 회전구동유닛(20)이 위쪽으로 이동하게 되고, 회전구동유닛(20)이 위로 이동함에 따라 회전구동유닛(20)에 장착된 와이어텐션유닛(40)의 와이어(44)가 당겨지면서 와이어(44)가 와이어텐션유닛(40)의 롤러(42)로부터 풀리게 되면서 롤러(42)를 정방향으로 회전시키게 된다. 롤러(42)가 정방향으로 회전함에 따라 열림정도산출유닛(50)이 롤러(42)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 열림 정도를 산출한다. 한편, 비닐하우스가 열린 상태에서 회전구동유닛(20)의 회전모터(32)가 역회전하게 되면 권취봉(10)이 역회전하면서 권취봉(10)에 감긴 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 되며, 권취봉(10)과 함께 회전구동유닛(20)이 아래쪽으로 이동하게 되고, 회전구동유닛(20)이 아래로 이동함에 따라 회전구동유닛(20)에 장착된 와이어텐션유닛(40)의 와이어(44)가 당김이 해제되면서 와이어텐션유닛(40)의 탄성부재(43)의 탄성력에 의해 롤러(42)가 역회전하면서 와이어(44)가 롤러(42)에 감기게 된다. 롤러(42)가 역방향으로 회전함에 따라 열림정도산출유닛(50)이 롤러(42)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 닫힘 정도를 산출한다. 열림정도산출유닛(50)이 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치에 전송하여 비닐하우스 관리자가 비닐하우스의 열림 정도를 모니터링할 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 비닐하우스의 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지 와이어(44)를 당겨 와이어(44)의 길이 변화에 따라 롤러(42)를 회전시키고 롤러(42)의 회전에 따른 최소 저항값과 최대 저항값을 산출하고 그 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 산출하고 그 저항값 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하고 그 단위 저항값을 기준으로 하여 비닐하우스를 열거나 닫을 때 비닐하우스의 열림 정도를 산출하여 모니터링할 수 있게 된다.First, when the rotating motor 22 of the rotation driving unit 20 is rotated in the closed state, the take-up rod 10 is rotated forward and the cover vinyl film 2 of the vinyl house is rolled up to open the greenhouse. , The wire of the wire tension unit 40 mounted on the rotation drive unit 20 as the rotation drive unit 20 moves upward with the take-up rod 10 and the rotation drive unit 20 moves upward. 44) as the wire 44 is released from the roller 42 of the wire tension unit 40, the roller 42 is rotated in the forward direction. As the roller 42 rotates in the forward direction, the opening degree calculation unit 50 senses the rotation angle of the roller 42 to calculate the degree of opening of the green house. On the other hand, when the rotating motor 32 of the rotation driving unit 20 is reversed while the vinyl house is opened, the winding rod 10 is reversely rotated and the cover vinyl film 2 of the vinyl house wound on the winding rod 10 is rotated. The plastic house is closed while unloading, and the rotating drive unit 20 moves downward along with the winding rod 10, and is mounted on the rotating drive unit 20 as the rotating drive unit 20 moves downward. As the wire 44 of the wire tension unit 40 is pulled off, the wire 42 is rotated by the elastic force of the elastic member 43 of the wire tension unit 40 while the wire 44 is rotated. It is wound on. As the roller 42 rotates in the reverse direction, the opening degree calculating unit 50 senses the rotation angle of the roller 42 to calculate the degree of closing of the green house. The opening degree calculation unit 50 transmits the opening degree of the green house to the portable terminal of the green house manager or transmits it to the central control device so that the green house manager can monitor the opening degree of the green house. In addition, the present invention rotates the roller 42 according to the change in the length of the wire 44 by pulling the wire 44 from the closed point to the maximum open point of the vinyl house, and the minimum resistance value and maximum according to the rotation of the roller 42 Calculate the resistance value, calculate the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value, calculate the unit resistance value by dividing the resistance value difference evenly, and open or close the vinyl house based on the unit resistance value. The degree of opening can be calculated and monitored.

이와 같이, 본 발명은 비닐하우스가 열리거나 닫힘과 함께 와이어(44)의 길이 변화에 따라 롤러(42)를 회전시키고 그 롤러(42)의 회전각에 따른 저항값(또는 전류값)을 산출하여 그 산출된 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 된다. 아울러, 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.As described above, the present invention rotates the roller 42 according to the change in the length of the wire 44 along with the opening or closing of the vinyl house, and calculates a resistance value (or current value) according to the rotation angle of the roller 42. Because the calculated resistance value calculates the degree of opening of the vinyl house, the degree of opening of the vinyl house is accurately monitored. In addition, since the opening degree of the vinyl house is accurately monitored, the opening degree of the vinyl house can be accurately controlled.

10; 권취봉 20; 회전구동유닛
30; 고정대 40; 와이어텐션유닛
50; 열림정도산출유닛10; Winding rod 20; Rotary drive unit
30; Fixture 40; Wire tension unit
50; Opening accuracy calculation unit

Claims (7)

상기 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 상기 비닐하우스의 커버비닐필름 단부가 연결되는 권취봉;
상기 권취봉에 연결되어 권취봉을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉이 비닐하우스의 커버비닐필름을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 하며, 상기 비닐하우스가 열리고 닫힘에 따라 상기 권취봉과 함께 상하로 움직이는 회전구동유닛;
상기 회전구동유닛의 아래쪽에 위치하도록 비닐하우스의 하단측에 구비되는 고정대;
케이스와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 결합되는 롤러와, 상기 롤러의 회전을 탄성력으로 지지하는 탄성부재와, 상기 롤러에 감긴 와이어를 포함하며, 상기 케이스가 상기 회전구동유닛에 장착되고 상기 와이어의 단부가 상기 고정대에 고정되어 상기 회전구동유닛이 상하로 움직임에 따라 와이어가 풀리거나 감기면서 롤러를 회전시키는 와이어텐션유닛;
상기 롤러의 회전각을 감지하여 상기 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 열림정도산출유닛;을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.Located in the longitudinal direction of the vinyl house, the winding rod is connected to the end cover vinyl film of the vinyl house;
The winding rod is connected to the winding rod forward or reverse to rotate the winding rod to close the vinyl house while opening the vinyl house or unwinding the cover vinyl film while winding up the cover vinyl film of the vinyl house, and the vinyl Rotating drive unit moving up and down with the take-up rod as the house is opened and closed;
A fixture provided on the lower side of the vinyl house so as to be located under the rotary drive unit;
A case, a roller rotatably coupled to the inside of the case, an elastic member supporting the rotation of the roller with an elastic force, and a wire wound on the roller, wherein the case is mounted on the rotary drive unit and the wire A wire tension unit that is fixed to the end of the holder and rotates the roller while the wire is released or wound as the rotation driving unit moves up and down;
Opening and closing monitoring device comprising a; opening degree calculation unit for calculating the degree of opening of the green house by sensing the rotation angle of the roller. 제 1 항에 있어서, 상기 비닐하우스의 일측에 상기 회전구동유닛의 상하 움직임을 안내하는 가이드유닛이 구비되며, 상기 가이드유닛은 상기 비닐하우스에 인접하게 수직 방향으로 설치되는 가이드축과, 상기 가이드축을 따라 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드롤러어셈블리와, 상기 가이드롤러어셈블리와 회전구동유닛을 연결하는 연결부재를 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.According to claim 1, A guide unit for guiding the vertical movement of the rotary drive unit is provided on one side of the vinyl house, the guide unit is installed in the vertical direction adjacent to the vinyl house and the guide shaft, the guide shaft Opening and closing monitoring device of the vinyl house comprising a guide roller assembly that is movably coupled up and down along the way, and a connecting member connecting the guide roller assembly and the rotary drive unit. 제 1 항에 있어서, 상기 열림정도산출유닛은 상기 롤러와 함께 회전하는 메인치차와, 상기 메인치차의 크기보다 작으며 상기 메인치차에 맞물려 상기 메인치차의 회전에 따라 회전하는 보조치차와, 상기 보조치차의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛과, 상기 산출유닛에서 산출되는 저항값으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.The method of claim 1, wherein the opening degree calculating unit is a main gear that rotates with the roller, an auxiliary gear that is smaller than the size of the main gear and rotates according to the rotation of the main gear, and the auxiliary gear. Opening and closing monitoring device of the vinyl house comprising a calculation unit for calculating the resistance value according to the rotation of the gear, and an output unit for outputting the degree of opening of the vinyl house with the resistance value calculated by the calculation unit. 제 3 항에 있어서, 상기 출력유닛은, 상기 각회전바가 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 상기 각회전바가 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.The method of claim 3, wherein the output unit, the difference between the minimum resistance value in the state where the angular bar is located in the closed position of the green house and the maximum resistance value in the state where each angular bar is located in the maximum open position of the greenhouse. Opening / closing monitoring device for a vinyl house, characterized in that it indicates the degree of opening of the vinyl house based on the unit resistance value divided evenly. 제 3 항에 있어서, 상기 산출유닛은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.[4] The apparatus for monitoring opening and closing of a vinyl house according to claim 3, wherein the calculation unit includes an encoder or a variable resistance element. 회전구동유닛이 권취봉을 회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 비닐하우스를 열면서 상기 회전구동유닛이 상측으로 이동한 거리변위를 회전각의 변화로 변환시키는 단계;
상기 회전각의 변화에 따른 저항값을 측정하는 단계;
상기 비닐하우스의 닫힘 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계;
상기 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계;
상기 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계;를 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링방법.A step in which the rotation driving unit rotates the winding rod to convert the distance shifted by the rotation driving unit upward to a change in rotation angle while opening the vinyl house from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point of the vinyl house;
Measuring a resistance value according to the change of the rotation angle;
Calculating a difference between the minimum resistance value at the closing point of the vinyl house and the maximum resistance value at the maximum opening point;
Calculating a unit resistance value by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value evenly;
Calculating the opening degree of the vinyl house based on the unit resistance value. 제 6 항에 있어서, 상기 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링방법.7. The method of claim 6, further comprising transmitting the opening degree of the vinyl house to a portable terminal of the vinyl house manager or displaying the opening on the display of the central controller.
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