KR20200027272A - Magnetic marker - Google Patents

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KR20200027272A
KR20200027272A KR1020180105363A KR20180105363A KR20200027272A KR 20200027272 A KR20200027272 A KR 20200027272A KR 1020180105363 A KR1020180105363 A KR 1020180105363A KR 20180105363 A KR20180105363 A KR 20180105363A KR 20200027272 A KR20200027272 A KR 20200027272A
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KR1020180105363A
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이영민
김동민
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한국전력공사
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Abstract

Presented is a magnetic marker in which a flat permanent magnet and a spherical permanent magnet are placed in a spherical receiving space within a housing so that the flat permanent magnet is always level with the ground even if laying accuracy and environmental changes. The presented magnetic marker includes a marker portion installed in an underground pipeline. The marker portion includes a housing in which the receiving space is formed, the flat permanent magnet received in the receiving space, and the spherical permanent magnet received in the receiving space and disposed on a lower portion of the flat permanent magnet. The flat permanent magnet and the spherical permanent magnet move according to the inclination of the underground pipeline and the marker portion, so that the flat permanent magnet becomes level with the ground in which the underground pipeline is buried.

Description

자기 마커{MAGNETIC MARKER}Magnetic marker {MAGNETIC MARKER}

본 발명은 자기 마커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하 매설물의 위치 검출을 위해 지하 매설물에 설치되는 자기 마커에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic marker, and more particularly, to a magnetic marker installed in the underground buried for the location detection of the underground buried.

지상에 설치된 전신주, 철탑 등에 가설된 전력선, 통신 케이블 등의 다양한 케이블들은 점차 지중 관로를 통해 지하에 매설되고 있다. 이때, 지중 관로에는 매설된 케이블의 유지 관리를 위해 자기 마커가 설치된다.Various cables, such as power lines and communication cables installed on the telegraph poles and pylons installed on the ground, are gradually buried underground through underground pipelines. At this time, a magnetic marker is installed in the underground pipeline for maintenance of the buried cable.

일반적으로, 자기 마커는 지중에 부설된 지중 관로의 상단에 올려진 상태에서 테이프 등으로 고정된다. 이때, 자기 마커는 자기 마커 탐지기와 수직으로 위치할 때 탐지 오차를 최소화하여 자기 마커 탐지기에서 탐지한 위치의 정확도를 최대화할 수 있다.Generally, the magnetic marker is fixed with a tape or the like while being placed on the top of the underground pipeline laid in the ground. At this time, when the magnetic marker is positioned perpendicular to the magnetic marker detector, the detection error can be minimized to maximize the accuracy of the position detected by the magnetic marker detector.

하지만, 종래의 자기 마커는 작업자의 육안 측정에 의존하여 설치되기 때문에 지면과 완벽하게 수평을 이루지 못하고 소정의 기울기가 발생한다. 이로 인해, 자기 마커 탐지기에서 탐지되는 위치의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.However, since the conventional magnetic marker is installed depending on the operator's visual measurement, it is not perfectly level with the ground and a predetermined slope occurs. Due to this, there is a problem in that the accuracy of the position detected by the magnetic marker detector is deteriorated.

또한, 자기 마커는 지면과 수평하게 지중 관로에 부설되더라도, 관로 되메우기 후 토사 매몰이나 관로 눌림 현상 등으로 인해 수평 유지가 불가능한 상황이 발생할 수 있다. 이로 인해, 자기 마커 탐지기에서 탐지되는 위치의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.In addition, even if the magnetic marker is laid on the underground pipeline horizontally to the ground, a situation in which horizontal maintenance is impossible due to burial of soil or pressing of the pipeline after filling the pipeline may occur. Due to this, there is a problem in that the accuracy of the position detected by the magnetic marker detector is deteriorated.

한국등록특허 제10-1598760호(명칭: 위치 탐지 수단을 내장한 지중관로 스페이서)Korean Registered Patent No. 10-1598760 (Name: underground pipeline spacer with built-in location detection means)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 하우징 내의 구형 수용 공간에 평판 영구 자석 및 구형 영구 자석을 배치하여 부설 정확도 및 환경 변화에도 평판 영구 자석이 항상 지면과 수평을 이루도록 한 자기 마커를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and by placing a flat permanent magnet and a spherical permanent magnet in a spherical accommodating space in the housing, the flat permanent magnet is always level with the ground despite changes in laying accuracy and environment. The aim is to provide a marker.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커는 지중 관로에 설치되는 마커부를 포함하고, 마커부는 내부에 수용 공간이 형성된 하우징, 수용 공간에 수용된 평판 영구 자석 및 수용 공간에 수용되어 평판 영구 자석의 하부에 배치된 구형 영구 자석을 포함하고, 평판 영구 자석 및 구형 영구 자석은 지중 관로와 상가 마커부의 기울기에 따라 이동하여 평판 영구 자석이 지중 관로가 매설된 지면과 수평을 이룬다.In order to achieve the above object, the magnetic marker according to the embodiment of the present invention includes a marker portion installed in an underground pipeline, and the marker portion is accommodated in a housing in which an accommodation space is formed, a flat permanent magnet accommodated in the accommodation space, and an accommodation space It includes a spherical permanent magnet disposed under the flat permanent magnet, the flat permanent magnet and the spherical permanent magnet move along the slope of the underground pipeline and the mall marker portion, so that the flat permanent magnet is level with the ground where the underground pipeline is buried.

수용 공간은 구형 형상일 수 있다.The receiving space may have a spherical shape.

평판 영구 자석은 원형 평판인 본체 및 본체의 외주에 배치되고, 수용 공간의 표면에 접하는 구동체를 포함할 수 있다. 평판 영구 자석은 원형 평판인 본체 및 바퀴 형상으로 형성되고, 본체의 외주에 배치되어 수용 공간의 표면에 접하는 하나 이상의 구동체를 포함할 수 있다.The flat plate permanent magnet may include a main body that is a circular flat plate and a driving body that is disposed on the outer circumference of the main body and contacts the surface of the receiving space. The flat plate permanent magnet is formed in a circular plate body and a wheel shape, and may include one or more driving bodies disposed on an outer circumference of the body and contacting the surface of the receiving space.

마커부는 평판 영구 자석 및 구형 영구 자석을 연결하는 연결 부재를 더 포함할 수 있다. 연결 부재는 구형 영구 자석을 관통하는 수평부 및 일단이 수평부의 양단에 각각 연결되고, 타단이 평판 영구 자석에 연결된 한 쌍의 수직부를 포함할 수 있다. 이때, 구형 영구 자석은 수평부가 관통하는 관통 홀이 형성될 수 있다.The marker portion may further include a connecting member connecting the flat permanent magnet and the spherical permanent magnet. The connecting member may include a horizontal portion penetrating the spherical permanent magnet and one end connected to both ends of the horizontal portion, and the other end connected to the flat permanent magnet. At this time, the spherical permanent magnet may be formed with a through hole through the horizontal portion.

본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커는 마커부의 하부에 배치되어 마커부를 지중 관로에 접착하는 접착부를 더 포함할 수 있다. 접착부는 복수의 나노 튜브가 형성된 나노 패드일 수 있다.The magnetic marker according to an embodiment of the present invention may further include an adhesive portion disposed under the marker portion to adhere the marker portion to the underground pipeline. The adhesive portion may be a nano pad in which a plurality of nano tubes are formed.

접착부의 하부는 지중 관로의 일부에 체결되는 체결 홈이 형성될 수 있다. 이때, 체결 홈은 라운드 형상 또는 평판 형상이거나, 체결 홈은 하나 이상의 굴곡을 통해 체결 면이 형성될 수 있다.The lower portion of the adhesive portion may be formed with a fastening groove that is fastened to a part of the underground pipeline. At this time, the fastening groove may be a round shape or a flat plate shape, or the fastening groove may have a fastening surface through one or more bends.

본 발명에 의하면, 자기 마커는 부설시 부설 정확도와 무관하게 평판 영구 자석을 지면과 수평에게 유지하고, 부설 후 토사 매설 등에 의한 환경 변화와도 무관하게 평판 영구 자석을 지면과 수평하게 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the magnetic marker retains the flat permanent magnet horizontally to the ground regardless of laying accuracy when laying, and maintains the flat permanent magnet horizontally to the ground regardless of environmental changes caused by buried soil after laying. There is.

또한, 자기 마커는 평판 영구 자석을 항상 지면과 수평하게 유지함으로써, 자기 마커 탐지기를 이용한 위치 탐지시 정확한 위치 탐지가 가능한 효과가 있다.In addition, since the magnetic marker always maintains the flat permanent magnet horizontally with the ground, it is possible to accurately detect the position when detecting the position using the magnetic marker detector.

또한, 자기 마커는 작업자의 부설 숙련도와 무관하게 단순 시공으로 평판 영구 자석을 지면과 수평하게 유지함으로써, 부설 시간을 단축하면서 시공 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the magnetic marker has an effect of improving the construction quality while reducing the laying time by keeping the flat permanent magnet horizontally to the ground with simple construction regardless of the worker's laying skill.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 전면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 수직 단면도.
도 4는 도 3의 평판 영구 자석을 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 3의 구형 영구 자석을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 8은 도 3의 평판 영구 자석 및 구형 연구 자석의 연결 관계를 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 3의 접착부를 설명하기 위한 도면.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the front surface of a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
3 is a vertical cross-sectional view of a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the flat permanent magnet of FIG. 3;
5 is a view for explaining the spherical permanent magnet of FIG. 3;
6 to 8 are views for explaining the connection relationship between the flat permanent magnet and the spherical research magnet of FIG. 3.
9 is a view for explaining the adhesive portion of FIG. 3;
10 to 12 are views for explaining the operation of the magnetic marker according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention. . First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 전면을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 수직 단면도이다. 도 4는 도 3의 평판 영구 자석을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 구형 영구 자석을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 내지 도 8은 도 3의 평판 영구 자석 및 구형 연구 자석의 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 도 3의 접착부를 설명하기 위한 도면이다. 도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a magnetic marker according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view for explaining a magnetic marker according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a front surface of a magnetic marker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the magnetic marker according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining the flat permanent magnet of FIG. 3, FIG. 5 is a view for explaining the spherical permanent magnet of FIG. 3, and FIGS. 6 to 8 are connections of the flat permanent magnet of FIG. 3 and the spherical research magnet It is a diagram for explaining the relationship. 9 is a view for explaining the adhesive portion of FIG. 3. 10 to 12 are views for explaining the operation of the magnetic marker according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커(100)는 지중 매설물의 위치 탐지를 위해 지중 관로(10)에 설치된다. 자기 마커(100)는 지중 관로(10)의 표면에 접착된 상태로 고정된다. 자기 마커(100)는 지중 관로(10)에 고정된 상태에서 작업자에 의해 토사 매몰을 통해 지중에 매설된다. 이때, 자기 마커(100)는 오설치, 토사 매몰, 관로 눌림 현상 등이 발생한 경우에도 내부의 영구 자석이 항상 지면과 수평을 이루는 구조이기 때문에 자기 마커(100) 탐지기에서 탐지되는 위치의 정확도를 향상시킬 수 있다.1, the magnetic marker 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the underground pipeline 10 for the location detection of underground burial. The magnetic marker 100 is fixed in a state of being adhered to the surface of the underground pipeline 10. The magnetic marker 100 is buried in the ground through burial of soil by an operator while being fixed to the underground pipeline 10. At this time, the magnetic marker 100 improves the accuracy of the position detected by the magnetic marker 100 detector because the internal permanent magnet is always level with the ground even when misinstallation, buried soil, or pipe pressing occurs. I can do it.

자기 마커(100)는 영구 자석의 수평 유지가 가능하고, 지중 관로(10)에 견고하게 부설하기 위한 구조를 갖는다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커(100)는 단순히 영구 자석으로만 구성된 종래의 자기 마커(100)를 기울기에 무관하게 항상 내부의 영구 자석이 지면과 수평을 이루도록 한 구조이다.The magnetic marker 100 is capable of horizontally maintaining a permanent magnet and has a structure for firmly laying on the underground pipeline 10. That is, the magnetic marker 100 according to an embodiment of the present invention is a structure in which the permanent magnet inside is always level with the ground regardless of the inclination of the conventional magnetic marker 100 composed of only permanent magnets.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자기 마커(100)는 테이핑에 의해 고정하던 종래 방식을 나노 패드 기술을 활용하여 간단하게 취부하고 토사의 매설 등 외력 발생 시에도 견고하게 부착되는 구조이다.In addition, the magnetic marker 100 according to an embodiment of the present invention is a structure that is simply attached to the conventional method fixed by taping using nano-pad technology, and is firmly attached even when external force such as burial of soil is generated.

이를 위해, 도 2 및 도 3을 참조하면, 자기 마커(100)는 마커부(200) 및 접착부(300)를 포함한다. 이때, 마커부(200) 및 접착부(300)는 일체로 형성되거나, 분리 형성된 후 마커부(200)의 하부에 접착부(300)가 접착되어 형성될 수 있다.To this end, referring to FIGS. 2 and 3, the magnetic marker 100 includes a marker portion 200 and an adhesive portion 300. At this time, the marker part 200 and the adhesive part 300 may be formed integrally or separately, and then the adhesive part 300 may be adhered to the lower portion of the marker part 200.

마커부(200)는 자기 마커(100) 탐지를 위한 구성으로, 접착부(300)의 상부에 배치된다. 마커부(200)는 하우징(210), 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 포함한다.The marker unit 200 is configured to detect the magnetic marker 100 and is disposed on the adhesive unit 300. The marker unit 200 includes a housing 210, a flat plate permanent magnet 220, and a spherical permanent magnet 230.

하우징(210)은 마커부(200)의 외형을 구성하고, 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 수용한다. 하우징(210)의 내부에는 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 수용하기 위한 수용 공간(212)이 형성된다. 이때, 수용 공간(212)은 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)의 움직임을 원활하게 하고, 평판 영구 자석(220)이 지면과 수평을 이루기 쉽게 하기 위해서 소정의 직경(D1)을 갖는 구(球, sphere) 형상으로 형성된다.The housing 210 constitutes the outer shape of the marker unit 200 and accommodates the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230. A housing space 212 for accommodating the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230 is formed inside the housing 210. At this time, the receiving space 212 is to smooth the movement of the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230, and the flat permanent magnet 220 is a predetermined diameter (D1) to make it easy to form a level with the ground It has a spherical shape.

평판 영구 자석(220)은 자기 마커(100)의 위치 탐지를 위한 영구 자석이다. 평판 영구 자석(220)은 하우징(210)의 수용 공간(212) 내에 배치된다.The flat permanent magnet 220 is a permanent magnet for detecting the position of the magnetic marker 100. The flat permanent magnet 220 is disposed in the receiving space 212 of the housing 210.

도 4를 참조하면, 평판 영구 자석(220)은 평판의 본체(222) 및 본체(222)의 외주에 배치된 라운드 형태의 구동체(224)를 포함한다. 이때, 구동체(224)의 단면은 평판 영구 자석(220)의 움직임을 원활하게 하기 위해서 원형으로 형성될 수 있다. 여기서, 도 4에서는 본체(222)의 외주 전체에 구동체(224)가 형성된 것으로 도시하였으나 이에 한정되지 않고, 본체(222)의 외주 일부에만 구동체(224)가 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the flat plate permanent magnet 220 includes a main body 222 of a flat plate and a round-shaped driving body 224 disposed on an outer circumference of the main body 222. At this time, the cross section of the driving body 224 may be formed in a circular shape to facilitate the movement of the flat permanent magnet 220. Here, in FIG. 4, although the driving body 224 is formed on the entire outer circumference of the main body 222, the driving body 224 may be formed only on a part of the outer circumference of the main body 222.

도 5를 참조하면, 평판 영구 자성은 바퀴 형상의 구동체(226)를 포함할 수도 있다. 구동체(226)는 하나 이상을 포함하며, 평판 영구 자석(220)의 원활한 움직임을 위해서는 4개 이상으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the flat permanent magnet may include a wheel-shaped driving body 226. The driving body 226 includes one or more, and may be composed of four or more for smooth movement of the flat permanent magnet 220.

도 4 및 도 5를 참조하면, 평판 영구 자석(220)의 직경(D2)이 수용 공간(212)의 직경(D1) 미만이면 평판 영구 자석(220)이 한쪽으로 기울어져 지면과 수평을 이루지 못하기 때문에, 평판 영구 자석(220)은 지면과의 수평 유지를 위해서 수용 공간(212)의 직경(D1)과 동일한 직경을 갖도록 형성될 수 있다.4 and 5, if the diameter D2 of the flat permanent magnet 220 is less than the diameter D1 of the receiving space 212, the flat permanent magnet 220 is inclined to one side and is not level with the ground Since, the flat permanent magnet 220 may be formed to have the same diameter as the diameter (D1) of the receiving space 212 to maintain horizontal with the ground.

여기서, 동일한 직경의 사전적 의미는 수용 공간(212)의 직경(D1)과 평판 영구 자석(220)의 직경(D2)이 완전히 동일한 것을 의미하지만, 본 발명의 실시 예에서는 평판 영구 자석(220)이 지면과 수평을 이룰 수 있는 정도로 평판 영구 자석(220)의 직경(D2)이 작은 경우도 포함한다.Here, the dictionary meaning of the same diameter means that the diameter D1 of the receiving space 212 and the diameter D2 of the flat permanent magnet 220 are completely the same, but in the embodiment of the present invention, the flat permanent magnet 220 Also included is a case in which the diameter D2 of the flat permanent magnet 220 is small enough to be level with the ground.

한편, 구동체(224, 226)의 표면 또는 하우징(210)의 수용 공간(212) 표면에는 평판 영구 자석(220)의 움직임을 원활하게 하기 위해서 윤활제가 도포될 수도 있다.Meanwhile, a lubricant may be applied to the surfaces of the driving bodies 224 and 226 or the receiving space 212 of the housing 210 to smooth the movement of the flat permanent magnet 220.

구형 영구 자석(230)은 평판 영구 자석(220)의 수평 유지 및 위치 탐지를 보조하기 위한 영구 자석이다. 구형 영구 자석(230)은 하우징(210)의 수용 공간(212) 내에 배치된다.The spherical permanent magnet 230 is a permanent magnet for assisting horizontal positioning and position detection of the flat permanent magnet 220. The spherical permanent magnet 230 is disposed in the receiving space 212 of the housing 210.

도 6을 참조하면, 구형 영구 자석(230)의 직경(D3)이 수용 공간(212)의 직경(D1)의 절반(1/2)보다 큰 경우 평판 영구 자석(220)의 움직임을 방해하기 때문에, 구형 영구 자석(230)의 직경(D3)은 수용 공간(212)의 직경(D1)의 절반(1/2) 이하로 형성된다. 이때, 구형 영구 자석(230)의 직경(D3)은 수용 공간(212)의 직경(D1)의 절반에서 평판 영구 자석(220)의 두께를 차감한 직경을 갖도록 형성된다.Referring to FIG. 6, when the diameter D3 of the spherical permanent magnet 230 is greater than half (1/2) of the diameter D1 of the accommodation space 212, the movement of the flat permanent magnet 220 is prevented. , The diameter D3 of the spherical permanent magnet 230 is less than half (1/2) of the diameter D1 of the receiving space 212. At this time, the diameter D3 of the spherical permanent magnet 230 is formed to have a diameter obtained by subtracting the thickness of the flat permanent magnet 220 from half the diameter D1 of the receiving space 212.

한편, 구형 영구 자석(230)의 직경(D3)이 수용 공간(212)의 직경(D1)의 절반보다 오차 범위를 초과하여 작은 경우 평판 영구 자석(220)을 수평 유지를 보조할 수 없다.On the other hand, if the diameter D3 of the spherical permanent magnet 230 is smaller than the error range by more than half of the diameter D1 of the accommodation space 212, the flat permanent magnet 220 cannot be assisted in horizontal maintenance.

따라서, 구형 영구 자석(230)의 직경(D3)은 수용 공간(212)의 직경(D1)의 절반보다 오차 범위 이하로 작게 형성될 수 있다. 여기서, 수용 공간(212), 평판 영구 자석(220)의 크기에 따라 오차 범위가 다르게 설정될 수 있으므로, 오차 범위에 대한 수치 한정은 생략한다.Therefore, the diameter D3 of the spherical permanent magnet 230 may be formed smaller than the error range less than half of the diameter D1 of the receiving space 212. Here, since the error range may be set differently according to the size of the accommodation space 212 and the flat plate permanent magnet 220, numerical limitation for the error range is omitted.

도 7 및 도 8을 참조하면, 마커부(200)는 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 연결하는 연결 부재(240)를 더 포함할 수도 있다.7 and 8, the marker unit 200 may further include a connecting member 240 connecting the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230.

연결 부재(240)는 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 결합한다. 연결 부재(240)는 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 결합하여 오뚝이와 같은 구조를 구성함으로써, 자기 마커(100)의 기울기 발생시 마커부(200)가 회전할 수도 있도록 한다. 즉, 연결 부재(240)는 상대적으로 무겁고 하단에 배치된 구형 영구 자석(230)과 상대적으로 가볍고 상단에 배치된 평판 영구 자석(220)을 연결하여 오뚝이 구조를 형성한다. 이때, 구형 영구 자석(230)은 오뚝이처럼 무게 중심을 맞춰 평판 영구 자석(220)이 항상 지면과 수평하게 배치되도록 보조한다.The connecting member 240 couples the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230. The connecting member 240 combines the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230 to form a structure such as a pot, so that the marker unit 200 may rotate when the magnetic marker 100 is inclined. That is, the connecting member 240 is relatively heavy and connects the spherical permanent magnet 230 disposed at the bottom and the flat permanent magnet 220 disposed at the top, which is relatively light, to form a mud structure. At this time, the spherical permanent magnet 230 assists such that the flat permanent magnet 220 is always horizontally aligned with the ground by aligning the center of gravity like a pot.

이를 위해, 연결 부재(240)는 수평부(242) 및 한 쌍의 수직부(244, 246)를 포함할 수 있다. 수평부(242)는 구형 영구 자석(230)에 형성된 관통 홀(232)을 통과하여 구형 영구 자석(230)을 관통한다. 한 쌍의 수직부(244, 246)는 일단이 수평부(242)의 양단에 각각 결합되고, 타단이 평면 영구 자석에 결합된다. 이때, 수직부(244, 246)는 평면 영구 자석의 본체(222)에 결합된다.To this end, the connecting member 240 may include a horizontal portion 242 and a pair of vertical portions 244 and 246. The horizontal portion 242 passes through the through hole 232 formed in the spherical permanent magnet 230 and penetrates the spherical permanent magnet 230. One pair of vertical portions 244 and 246 are respectively coupled to both ends of the horizontal portion 242, and the other end is coupled to the planar permanent magnet. At this time, the vertical portions 244 and 246 are coupled to the body 222 of the planar permanent magnet.

여기서, 도 7 및 도 8에서는 수평부(242) 및 한 쌍의 수직부(244, 246)로 구성된 연결 부재(240)를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 자기 마커(100)의 기울기 발생시 마커부(200)가 회전할 수 있도록 평판 영구 자석(220) 및 구형 영구 자석(230)을 결합하는 부재라면 어느 것이든 적용이 가능하다.Here, in FIGS. 7 and 8, the connection member 240 composed of the horizontal portion 242 and a pair of vertical portions 244 and 246 is described as an example, but the present invention is not limited thereto. Any member that combines the flat permanent magnet 220 and the spherical permanent magnet 230 so that the unit 200 can rotate is applicable.

마커부(200)의 하우징(210) 내부에 형성된 구형의 수용 공간(212) 내에 수용된다. 여기서, 평판 영구 자석(220)은 자기 마커(100)의 위치 탐지를 위한 영구 자석이다. 구형 영구 자석(230)은 평판 영구 자석(220)의 수평 유지를 위한 영구 자석이다.It is accommodated in a spherical receiving space 212 formed inside the housing 210 of the marker unit 200. Here, the flat permanent magnet 220 is a permanent magnet for detecting the position of the magnetic marker 100. The spherical permanent magnet 230 is a permanent magnet for horizontally maintaining the flat permanent magnet 220.

접착부(300)는 마커부(200)를 지중 관로(10)에 부착하기 위한 구성으로, 마커부(200)의 하부에 배치된다. 접착부(300)는 마커부(200)와 지중 관로(10) 사이에 배치되어 마커부(200)를 지중 관로(10)에 접착한다.The adhesive portion 300 is configured to attach the marker portion 200 to the underground pipeline 10, and is disposed under the marker portion 200. The adhesive portion 300 is disposed between the marker portion 200 and the underground pipe 10 to bond the marker portion 200 to the underground pipe 10.

접착부(300)의 상부는 마커부(200)에 부착되기 때문에 평판 형상으로 형성된다. 접착부(300)의 상부는 마커부(200)의 하부 형상에 따라 다양한 형상으로 변형될 수도 있다.Since the upper portion of the adhesive portion 300 is attached to the marker portion 200 is formed in a flat plate shape. The upper portion of the adhesive portion 300 may be deformed into various shapes according to the lower shape of the marker portion 200.

접착부(300)의 하부는 지중 관로(10)의 일부에 체결되는 체결 홈이 형성된다. 체결 홈은 지중 관로(10)가 원통형으로 형성된 경우 상부 방향으로 라운드진 형상으로 형성된다. 체결 홈은 지중 관로(10)의 형상에 따라 평판 형상으로 형성될 수도 있다, 체결 홈은 하나 이상의 굴곡을 통해 체결 면을 형성하여 지중 관로(10)의 일부에 체결될 수도 있다.The lower portion of the adhesive portion 300 is formed with a fastening groove that is fastened to a part of the underground pipeline 10. When the underground pipe 10 is formed in a cylindrical shape, the fastening groove is formed in a round shape in the upper direction. The fastening groove may be formed in a flat plate shape according to the shape of the underground pipeline 10, and the fastening groove may be fastened to a part of the underground pipeline 10 by forming a fastening surface through one or more bends.

도 9를 참조하면, 지중 관로(10)와 접착되는 접착부(300)의 하부(또는 체결 홈의 표면)는 나노 패드(320)로 구성될 수 있다. 나노 패드(320)는 개코(Gecko) 도마뱀의 발바닥 구조를 자연 모사하여 나노 수준의 미세한 나노 튜브(322)가 복수 개 형성된 패드이다. Referring to FIG. 9, the lower portion (or the surface of the fastening groove) of the adhesive portion 300 that is bonded to the underground pipeline 10 may be configured as a nano pad 320. The nano pad 320 is a pad in which a plurality of nano-level fine nanotubes 322 are formed by naturally simulating the sole structure of a Gecko lizard.

나노 패드(320)는 임의의 표면과 접촉하는 표면적을 넓게 하며, 인접한 분자간의 인력인 반데르발스힘을 최대화시켜 쉽게 떨어지지 않게 만든다.The nano pad 320 widens a surface area in contact with an arbitrary surface, and maximizes van der Waals forces, which are attractive forces between adjacent molecules, so that they do not easily fall off.

또한, 나노 패드(320)는 적절한 방향으로 당겼을 경우에는 쉽게 접착이 떨어질 수 있어서 탈부착에 적합한 구조이다.In addition, the nano-pad 320 is a structure suitable for desorption because the adhesion may easily fall when pulled in an appropriate direction.

이에, 자기 마커(100)는 지중 관로(10)에 손쉽게 접착되면서 접착력을 유지하고, 간단히 분리도 가능하여 재사용 및 재설치가 가능하다.Thus, the magnetic marker 100 easily adheres to the underground pipeline 10 while maintaining adhesion, and can be easily separated for reuse and reinstallation.

도 10을 참조하면, 자기 마커(100)가 지중 관로(10)와 수평하게 설치된 경우, 구형 영구 자석(230)이 하우징(210)의 하부에 위치하여 평판 영구 자석(220)이 지면과 수평을 이루도록 배치된다.Referring to FIG. 10, when the magnetic marker 100 is installed horizontally with the underground pipeline 10, the spherical permanent magnet 230 is positioned below the housing 210 so that the flat permanent magnet 220 is level with the ground. It is arranged to achieve.

도 11을 참조하면, 자기 마커(100)가 지중 관로(10)에서 좌측으로 기울어져 설치된 경우, 구형 영구 자석(230)이 하우징(210)의 하부에서 좌측으로 이동하여 평판 영구 자석(220)이 지면과 수평을 이루도록 배치된다.Referring to FIG. 11, when the magnetic marker 100 is installed inclined to the left in the underground conduit 10, the spherical permanent magnet 230 moves to the left from the lower portion of the housing 210 so that the flat permanent magnet 220 is It is arranged to be level with the ground.

도 12를 참조하면, 자기 마커(100)가 지중 관로(10)에서 우측으로 기울어져 설치된 경우, 구형 영구 자석(230)이 하우징(210)의 하부에서 우측으로 이동하여 평판 영구 자석(220)이 지면과 수평을 이루도록 배치된다.Referring to FIG. 12, when the magnetic marker 100 is installed inclined to the right in the underground conduit 10, the spherical permanent magnet 230 moves to the right from the bottom of the housing 210 so that the flat permanent magnet 220 is It is arranged to be level with the ground.

이처럼, 지중 관로(10)에 자기 마커(100)를 부착할 때 수평이 이루어지지 않았거나, 수평으로 부착 후 토사의 매몰 등으로 자기 마커(100)에 기울기가 발생한 경우에도 평판 영구 자석(220)이 항상 지면과 수평을 이루도록 배치된다.As such, even when the magnetic marker 100 is attached to the underground pipeline 10, the horizontal permanent magnet 220 is not formed even when the magnetic marker 100 is tilted due to burial of soil after attaching horizontally. It is always arranged to be level with the ground.

자기 마커(100)의 외부는 비스듬하게 부설되어 기울기가 발생하였으나, 자기 마커(100)의 내부에 영구자석은 언제나 수평을 유지한다. 즉, 자기 마커(100)는 최초 부설시 좌우의 수평을 유지하고 있으며, 외부 기울기가 발생하면 구형 영구 자석(230)과 평판 영구 자석(220)의 좌우에 붙은 구동체(224, 226)에 의해 내부의 위치가 이동하며 자동으로 지면과 수평을 유지시킨다.The outside of the magnetic marker 100 is obliquely laid so that a slope occurs, but the permanent magnet is always maintained inside the magnetic marker 100. That is, the magnetic marker 100 is maintained horizontally on the left and right when initially laid, and when an external inclination occurs, by the driving bodies 224 and 226 attached to the left and right sides of the spherical permanent magnet 230 and the flat permanent magnet 220. The internal position moves and automatically level with the ground.

상술한 바와 같이, 자기 마커는 부설시 부설 정확도와 무관하게 평판 영구 자석을 지면과 수평에게 유지하고, 부설 후 토사 매설 등에 의한 환경 변화와도 무관하게 평판 영구 자석을 지면과 수평하게 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the magnetic marker retains the flat permanent magnet horizontally to the ground regardless of laying accuracy when laying, and maintains the flat permanent magnet horizontally to the ground regardless of environmental changes due to landscaping after laying. There is.

또한, 자기 마커는 평판 영구 자석을 항상 지면과 수평하게 유지함으로써, 자기 마커 탐지기를 이용한 위치 탐지시 정확한 위치 탐지가 가능한 효과가 있다.In addition, since the magnetic marker always maintains the flat permanent magnet horizontally with the ground, it is possible to accurately detect the position when detecting the position using the magnetic marker detector.

또한, 자기 마커는 작업자의 부설 숙련도와 무관하게 단순 시공으로 평판 영구 자석을 지면과 수평하게 유지함으로써, 부설 시간을 단축하면서 시공 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the magnetic marker has an effect of improving the construction quality while reducing the laying time by keeping the flat permanent magnet horizontally to the ground with simple construction regardless of the worker's laying skill.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.

10: 지중 관로 100: 자기 마커
200: 마커부 210: 하우징
212: 수용 공간 220: 평판 영구 자석
222: 본체 224, 226: 구동체
230: 구형 영구 자석 232: 관통 홀
240: 연결 부재 242: 수평부
244, 246: 수직부 300: 접착부
320: 나노 패드 322: 나노 튜브10: underground pipeline 100: magnetic marker
200: marker unit 210: housing
212: accommodation space 220: flat permanent magnet
222: main body 224, 226: driving body
230: spherical permanent magnet 232: through hole
240: connecting member 242: horizontal
244, 246: vertical portion 300: adhesive portion
320: nano pad 322: nano tube

Claims (12)

지중 관로에 설치되는 마커부를 포함하고,
상기 마커부는
내부에 수용 공간이 형성된 하우징;
상기 수용 공간에 수용된 평판 영구 자석; 및
상기 수용 공간에 수용되어 상기 평판 영구 자석의 하부에 배치된 구형 영구 자석을 포함하고,
상기 평판 영구 자석 및 상기 구형 영구 자석은 지중 관로와 상가 마커부의 기울기에 따라 이동하여 상기 평판 영구 자석이 상기 지중 관로가 매설된 지면과 수평을 이루는 자기 마커.Includes a marker portion installed in the underground pipeline,
The marker portion
A housing having an accommodation space formed therein;
A flat permanent magnet accommodated in the accommodation space; And
And a spherical permanent magnet accommodated in the accommodation space and disposed under the flat permanent magnet,
The flat permanent magnet and the spherical permanent magnet move according to the inclination of the underground pipeline and the mall marker portion, so that the flat permanent magnet is level with the ground where the underground pipeline is buried. 제1항에 있어서,
상기 수용 공간은 구형 형상인 자기 마커.According to claim 1,
The receiving space is a magnetic marker having a spherical shape. 제1항에 있어서,
상기 평판 영구 자석은,
원형 평판인 본체; 및
상기 본체의 외주에 배치되고, 상기 수용 공간의 표면에 접하는 구동체를 포함하는 자기 마커.According to claim 1,
The flat permanent magnet,
A circular flat body; And
A magnetic marker disposed on an outer circumference of the main body and including a driving body contacting a surface of the accommodation space. 제1항에 있어서,
상기 평판 영구 자석은,
원형 평판인 본체; 및
바퀴 형상으로 형성되고, 상기 본체의 외주에 배치되어 상기 수용 공간의 표면에 접하는 하나 이상의 구동체를 포함하는 자기 마커.According to claim 1,
The flat permanent magnet,
A circular flat body; And
A magnetic marker including at least one driving body formed in a wheel shape and disposed on an outer circumference of the main body to contact the surface of the accommodation space. 제1항에 있어서,
상기 마커부는 상기 평판 영구 자석 및 상기 구형 영구 자석을 연결하는 연결 부재를 더 포함하는 자기 마커.According to claim 1,
The marker portion further comprises a connecting member connecting the flat permanent magnet and the spherical permanent magnet. 제5항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 구형 영구 자석을 관통하는 수평부; 및
일단이 상기 수평부의 양단에 각각 연결되고, 타단이 상기 평판 영구 자석에 연결된 한 쌍의 수직부를 포함하는 자기 마커.The method of claim 5,
The connecting member,
A horizontal portion penetrating the spherical permanent magnet; And
A magnetic marker comprising a pair of vertical portions, one end of which is connected to both ends of the horizontal portion, and the other end of which is connected to the flat permanent magnet. 제6항에 있어서,
상기 구형 영구 자석은 상기 수평부가 관통하는 관통 홀이 형성된 자기 마커.The method of claim 6,
The spherical permanent magnet is a magnetic marker having a through hole through the horizontal portion. 제1항에 있어서,
상기 마커부의 하부에 배치되어 상기 마커부를 상기 지중 관로에 접착하는 접착부를 더 포함하는 자기 마커.According to claim 1,
A magnetic marker further disposed on the lower portion of the marker portion to adhere the marker portion to the underground pipeline. 제8항에 있어서,
상기 접착부는 복수의 나노 튜브가 형성된 나노 패드인 자기 마커.The method of claim 8,
The adhesive portion is a magnetic marker that is a nano-pad formed with a plurality of nano-tubes. 제8항에 있어서,
상기 접착부의 하부는 상기 지중 관로의 일부에 체결되는 체결 홈이 형성된 자기 마커.The method of claim 8,
The lower portion of the adhesive portion is a magnetic marker having a fastening groove that is fastened to a part of the underground pipeline. 제10항에 있어서,
상기 체결 홈은 라운드 형상 또는 평판 형상인 자기 마커.The method of claim 10,
The fastening groove is a magnetic marker having a round shape or a flat plate shape. 제10항에 있어서,
상기 체결 홈은 하나 이상의 굴곡을 통해 체결 면이 형성된 자기 마커.The method of claim 10,
The fastening groove is a magnetic marker having a fastening surface formed through one or more bends.
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