KR20200025173A - Method and device of selecting best detector in geostationary satellites - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for selecting an optimal detector in a stationary orbit satellite. According to one embodiment of the present invention, the method for selecting an optimal detector in a stationary orbit satellite comprises the steps of: comparing an observation value obtained from each of a plurality of detectors mounted on a weather mounted body advanced meteorological imager (AMI); determining an optimal detector from the plurality of detectors based on the result of the comparison; and deactivating the detectors other than the optimal detector among the plurality of detectors, so that the observation value obtained from the optimal detector is transmitted to a ground control station.

Description

정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE OF SELECTING BEST DETECTOR IN GEOSTATIONARY SATELLITES}METHOD AND DEVICE OF SELECTING BEST DETECTOR IN GEOSTATIONARY SATELLITES

본 발명은 기상탑재체 센서에 대해 최적한 검출기를 선택하는 BDS(Best Detector Selection) 기능을 통해, 검출되는 신호의 품질을 향상시키는, 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for selecting an optimal detector in geostationary orbit satellites through a BDS (Best Detector Selection) function for selecting an optimal detector for a meteorological vehicle sensor.

기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)는 센서의 가외성(Redundancy)을 보장하고자, 복수의 검출기(Detector)를 탑재하고 있다.The meteorological payload AMI (Advanced Meteorological Imager) is equipped with a plurality of detectors (Detector) to ensure the redundancy of the sensor.

이들 복수의 검출기는 통상 예외없이 상시 동작(활성화)하면서, 정지궤도위성 주위의 환경을 관측하고, 관측된 결과물을 지상의 관제소로 전송하고 있다.These detectors normally operate (activate) at all times without exception, observe the environment around the geostationary orbit satellite, and transmit the observed results to a ground control station.

다만, 이러한 종래의 검출기 동작 방식에서는, 복수의 검출기를 모두 동작시키고 있어, 정지궤도위성에서 각 검출기로 공급하는 전력이 그만큼 대량으로 소비되는 구조가 되고, 또한 결과물의 품질에 관계없이 검출기 각각에서 계속적인 관측을 하고 있어, 관제소에서 전송된 결과물에 대해 추가적인 선별 및 필터링 동작을 병행해야 하는 문제가 상존하고 있다.However, in such a conventional detector operation method, a plurality of detectors are all operated, so that the power supplied to each detector in the geostationary satellite is consumed in such a large amount, and each detector continues to be independent of the quality of the resultant. As a result of general observations, there is a problem that additional screening and filtering operations must be performed on the results transmitted from the control center.

따라서, 최상의 결과물을 얻을 수 있는 최적의 검출기 만을 선정하고, 선정된 최적의 검출기에 의해 관측된 결과물 만을 지상의 관제소로 전송하게 함으로써, 관제소에서 추가 동작을 생략할 수 있고, 또한 정지궤도위성에서의 적절할 전원 관리가 이루어지도록 하는 기술이 요구되고 있다.Therefore, by selecting only the optimum detector for the best result and transmitting only the result observed by the selected optimal detector to the ground control station, the additional operation can be omitted in the control station, There is a need for a technology that ensures proper power management.

본 발명의 실시예는, 복수의 검출기에서 획득한 응답 값을 분석하여, 현재 가장 높은 품질로, 위성 주위를 관측할 수 있는 최적 검출기를 선정하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to select an optimum detector capable of observing a satellite around the satellite with the highest quality at present, by analyzing response values obtained from a plurality of detectors.

또한, 본 발명의 다른 실시예는, 다양한 BDS(Best Detector Selection) 알고리즘을 단독 또는 혼용하여 최적의 검출기를 선택 함으로써, 최적 검출기의 선정이 보다 정확하게 이루어지도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another embodiment of the present invention is another object of selecting the optimum detector by using a variety of BDS (Best Detector Selection) algorithm alone or in combination to select the best detector more accurately.

본 발명의 일실시예에 따른 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법은, 기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)에 탑재되는 복수의 검출기(detector) 각각에서 획득한 관측치를 비교하는 단계, 상기 비교의 결과에 기초하여, 상기 복수의 검출기로부터 최적 검출기를 결정하는 단계, 및 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of selecting an optimal detector in a geostationary satellite, comparing the observations obtained from each of a plurality of detectors mounted on an advanced meteorological imager (AMI), and comparing Determining an optimal detector from the plurality of detectors, and deactivating the remaining detectors other than the optimal detector among the plurality of detectors so that the observations obtained by the optimal detector are transmitted to a ground control station. It may include the step.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치는, 기상탑재체 AMI에 탑재되는 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 비교하는 비교부와, 상기 비교의 결과에 기초하여, 상기 복수의 검출기로부터 최적 검출기를 결정하는 결정부, 및 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 하는 처리부를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the optimum detector selection device for geostationary orbital satellite according to an embodiment of the present invention, the comparison unit for comparing the observations obtained from each of the plurality of detectors mounted on the gas-mounted vehicle AMI, and based on the comparison result A determination unit for determining an optimum detector from a plurality of detectors, and a processing unit for causing the observations obtained from the optimum detector to be transmitted to the ground control station by deactivating the remaining detectors except the optimum detector among the plurality of detectors. can do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 복수의 검출기에서 획득한 응답 값을 분석하여, 현재 가장 높은 품질로, 위성 주위를 관측할 수 있는 최적 검출기를 선정하는, 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by analyzing the response values obtained from a plurality of detectors, to select the optimal detector in the geostationary orbit satellite to select the optimum detector that can observe the satellite around the present with the highest quality A method and apparatus can be provided.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 다양한 BDS 알고리즘을 단독 또는 혼용하여 최적의 검출기를 선택 함으로써, 최적 검출기의 선정이 보다 정확하게 이루어지도록 하는, 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a method and apparatus for selecting an optimum detector in geostationary orbit satellites by selecting the optimum detector by using a single or mixed BDS algorithm alone or more in combination, Can be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다운링크의 일례를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 AMI의 Swath와 Scene의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an internal configuration of an optimum detector selection device for a geostationary satellite according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a downlink according to the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a swath and a scene of an AMI according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a method of selecting an optimum detector in a geostationary satellite according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments so that the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the embodiment, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an internal configuration of an optimum detector selection device for a geostationary satellite according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치(100)(이하, '최적 검출기 선택 장치'라 약칭함)는, 비교부(110), 결정부(120), 및 처리부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 최적 검출기 선택 장치(100)는 수집부(140)를 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the optimum detector selection apparatus 100 (hereinafter, abbreviated as 'optimum detector selection apparatus') in a geostationary satellite according to an embodiment of the present invention may include a comparison unit 110 and a determination unit. 120, and the processor 130 may be configured. In addition, according to an embodiment, the optimum detector selection device 100 may be configured by adding the collection unit 140.

우선, 비교부(110)는 기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)에 탑재되는 복수의 검출기(105, detector) 각각에서 획득한 관측치를 비교한다. 여기서, 검출기(105)는, 정지궤도위성을 둘러싼 주위 환경을 관측하는 수단으로서, 측정 대상인 위성의 속도, 고도, 기온, 방사선 량, 기체 성분, 태양 광 등으로부터 응답 값을 측정할 수 있다. 즉, 비교부(110)는 복수의 검출기(105)가 획득한 정지궤도위성과 관련한 결과물을 비교하여, 특정의 검출기를 확인할 수 있게 하는 환경을 마련하는 역할을 할 수 있다.First, the comparison unit 110 compares the observations obtained by each of the plurality of detectors 105 mounted on the meteorological vehicle AMI (Advanced Meteorological Imager). Here, the detector 105 is a means for observing the surrounding environment surrounding the geostationary satellite, and can measure response values from the speed, altitude, temperature, radiation dose, gas component, sunlight, etc. of the satellite to be measured. That is, the comparator 110 may play a role of providing an environment for identifying a specific detector by comparing the results related to the geostationary satellites acquired by the plurality of detectors 105.

결정부(120)는 상기 비교의 결과에 기초하여, 복수의 검출기(105)로부터 최적 검출기를 결정한다. 즉, 결정부(120)는 검출기 각각이 획득한 결과물 간의 수치 비교에 따라, 하나의 검출기(105)를 선택하여, 이를 최적 검출기로 결정할 수 있다.The determination unit 120 determines the optimum detector from the plurality of detectors 105 based on the result of the comparison. That is, the determination unit 120 may select one detector 105 according to a numerical comparison between the results obtained by each detector, and determine this as an optimum detector.

예를 들어, 결정부(120)는 상술의 비교부(110)에 의해, 복수의 검출기(105)가 획득한 정지궤도위성과 관련한 결과물을 수치 비교한 결과에 따라, 상대적으로 큰 수치의 결과물을 획득하는 특정의 검출기를 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.For example, the decision unit 120 may compare the result of the large number of detectors obtained by the plurality of detectors 105 with the comparison unit 110, and then compare the result with a relatively large value. The specific detector to be obtained can be determined as the optimum detector.

이를 위해, 최적 검출기 선택 장치(100)는 주기의 도래에 따라, 상기 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 수집하는 수집부(140)를 더 포함하여 구성할 수 있다.To this end, the optimum detector selection device 100 may further include a collecting unit 140 for collecting observations obtained by each of the plurality of detectors as the cycle arrives.

즉, 수집부(140)는 정지궤도위성에 산재하여 배치된 각종 검출기(105)에서 관측을 통해 획득한 응답 값을 입력받는 역할을 할 수 있다.That is, the collection unit 140 may serve to receive a response value obtained through observation from various detectors 105 interspersed with the geostationary satellite.

이후, 결정부(120)는, 동일 주기에 수집된 관측치 간의 상기 비교의 결과, 가장 큰 관측치를 획득하는 검출기를, 해당 주기에서의 최적 검출기로 결정할 수 있다. 예컨대, 결정부(120)는 정기궤도위성으로 입사되는 외부 방사선을 관측하는 복수의 관측치 중에서, 관측을 통해 획득한 방사선 값을 가장 높게 측정하는 하나의 검출기를, 최적 검출기로 결정할 수 있다.Thereafter, the determination unit 120 may determine, as a result of the comparison between the observations collected in the same period, a detector that obtains the largest observation as the optimum detector in the period. For example, the determination unit 120 may determine, as an optimal detector, one detector that measures the highest radiation value obtained through the observation among a plurality of observation values for observing external radiation incident to the periodic orbital satellite.

이를 통해, 결정부(120)는 실측된 응답 값에 기초하여, 최적의 검출기를 결정 함으로써, 외부 환경을 정확하게 가늠할 수 있는 유일의 검출기를 확정할 수 있게 한다.In this way, the determination unit 120 may determine an optimal detector based on the measured response value, thereby determining the only detector capable of accurately measuring the external environment.

실시예에 따라, 결정부(120)는 배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the determiner 120 may be configured to perform the optimal detector among the plurality of detectors based on any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR. Can be determined.

상기 배경 노이즈(Minimize Offset)는, 심우주(Spacelook)에서 발생하는 백색 노이즈를, 검출기(105)에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The background noise may be obtained by observing the white noise generated in the space look in the detector 105.

상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)는, 태양에서 방출된 태양 방사(Solar Diffuser)를, 검출기(105)에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The maximum exposure latitude may be obtained by observing solar radiation emitted from the sun from the detector 105.

상기 Maximize Dynamic Range는 태양 방사 관측치와 심우주 관측치와의 차이 값으로 획득할 수 있다.The Maximize Dynamic Range may be obtained as a difference value between the solar radiation observation value and the deep space observation value.

상기 Maximize SNR는 태양 방사 관측치를 심우주 관측치로 나눈 값으로 획득할 수 있다.The Maximize SNR may be obtained by dividing solar radiation observations by deep-space observations.

수집부(140)는 상기 복수의 검출기 각각에서 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측하여 획득한 태양 방사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집할 수 있다.The collection unit 140 collects solar radiation observations obtained by observing solar radiation from each of the plurality of detectors, and acquires deep space observations obtained by observing deep space from each of the plurality of detectors. Can be collected.

즉, 수집부(140)는 VNIR Channel Radiometric Calibration 에 따라, 복수의 검출기에 의한 태양 방사 관측치와, 심우주 관측치를 수집할 수 있다.That is, the collection unit 140 may collect solar radiation observations and deep space observations by a plurality of detectors according to VNIR Channel Radiometric Calibration.

상기 VNIR Channel Radiometric Calibration은, 수식 ”Y = AX - B"으로 표현할 수 있고, 여기서 A는 Gain으로 정의하며, 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측 (예, 주 1회)하여 계산할 수 있다.The VNIR Channel Radiometric Calibration may be expressed by the formula ″ Y = AX−B ″, where A is defined as Gain, and the solar radiation may be calculated by observing solar radiation (eg, once a week).

또한, B는 Offset으로 정의하며, 심우주(Spacelook)를 관측 (예, 1 Swath당 1회)하여 계산할 수 있다.In addition, B is defined as an offset and can be calculated by observing a space look (eg, once per swath).

이후, 결정부(120)는 상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.Thereafter, the determiner 120 may determine the optimal value among the plurality of detectors based on any one of the background noise, the maximum exposure latitude, the maximized dynamic range, and the maximized SNR. The detector can be determined.

만약, 상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.If based on the background noise (Minimize Offset), the determination unit 120 may determine the detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 태양 방사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when based on the maximum exposure latitude, the determination unit 120 may determine a detector having the largest solar radiation observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 태양 방사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when referring to the Maximize Dynamic Range, the determination unit 120 may determine a detector having the largest difference value between the solar radiation observation value and the deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 태양 방사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when referring to the Maximize SNR, the determination unit 120 may determine a detector having the largest value obtained by dividing the solar radiation observation by the deep space observation as the optimum detector.

다른 실시예에 따라, 결정부(120)는 배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.According to another exemplary embodiment, the determiner 120 may be configured to optimize the optimum among the plurality of detectors based on any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR. The detector can be determined.

상기 배경 노이즈(Minimize Offset)는, 심우주(Spacelook)에서 발생하는 백색 노이즈를, 검출기(105)에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The background noise may be obtained by observing the white noise generated in the space look in the detector 105.

상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)는, 흑체로서의 태양을 관측하여, 태양으로부터 오는 에너지를, 검출기(105)에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The maximum exposure latitude may be obtained by observing the sun as a black body and observing energy from the sun by the detector 105.

상기 흑체는, 입사하는 모든 복사선을 완전히 흡수하는 물체로서, 경우에 따라 어떤 특정의 파장 또는 파장역의 복사만을 완전히 흡수하는 물체도 포함하여 정의될 수 있다. 흑체가 내는 복사를 흑체복사라 하며, 흑체복사의 성질(에너지의 크기, 파장)과 흑체의 온도 사이에는 일정한 관계가 있다. 따라서 흑체의 온도가 정해지면 흑체복사의 성질은 결정될 수 있다. 반면 흑체복사의 성질로부터 흑체의 온도는 구해질 수 있다. 예를 들면 태양도 하나의 흑체라 생각하고 태양으로부터 오는 에너지를 측정하면, 태양의 온도는 추정될 수 있다.The black body is an object that completely absorbs all incident radiation, and may be defined to include an object that completely absorbs only radiation of a specific wavelength or wavelength band in some cases. The radiation produced by a black body is called black body radiation, and there is a certain relationship between the nature of the black body radiation (energy size and wavelength) and the temperature of the black body. Therefore, when the temperature of the black body is determined, the nature of the black body radiation can be determined. On the other hand, the temperature of the black body can be determined from the properties of the black body radiation. For example, if we consider the sun to be a black body and measure the energy from the sun, the temperature of the sun can be estimated.

상기 Maximize Dynamic Range는 흑체 복사 관측치와 심우주 관측치와의 차이 값으로 획득할 수 있다.The Maximize Dynamic Range may be obtained as a difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value.

상기 Maximize SNR는 흑체 복사 관측치를 심우주 관측치로 나눈 값으로 획득할 수 있다.The Maximize SNR may be obtained by dividing a blackbody radiation observation by a deep space observation.

수집부(140)는 상기 복수의 검출기 각각에서, 흑체(Blackbody)를 관측하여 획득한 흑체 복사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서, 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집할 수 있다.The collection unit 140 collects black body radiation observation values obtained by observing a blackbody in each of the plurality of detectors, and acquires deep space observation values obtained by observing a space look in each of the plurality of detectors. Can be collected.

즉, 수집부(140)는 IR Channel Radiometric Calibration 에 따라, 복수의 검출기에 의한 흑체 방사 관측치와, 심우주 관측치를 수집할 수 있다.That is, the collection unit 140 may collect black body radiation observations and deep space observations by the plurality of detectors according to IR Channel Radiometric Calibration.

상기 IR Channel Radiometric Calibration 은, 수식 ”Y = AX - B"으로 표현할 수 있고, 여기서 A는 Gain으로 정의하며, 흑체(Blackbody)를 관측 (예, 10분당 1회)하여 계산할 수 있다.The IR Channel Radiometric Calibration can be expressed by the formula ″ Y = AX−B ″, where A is defined as Gain, and the black body can be calculated by observing (eg, once every 10 minutes) a black body.

또한, B는 Offset으로 정의하며, 심우주(Spacelook)를 관측 (예, 1 Swath당 1회)하여 계산할 수 있다.In addition, B is defined as an offset and can be calculated by observing a space look (eg, once per swath).

이후, 결정부(120)는 상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.Thereafter, the determiner 120 may determine the optimal value among the plurality of detectors based on any one of the background noise, the maximum exposure latitude, the maximized dynamic range, and the maximized SNR. The detector can be determined.

만약, 상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.If based on the background noise (Minimize Offset), the determination unit 120 may determine the detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 흑체 복사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when based on the maximum exposure latitude, the determination unit 120 may determine the detector having the largest black body radiation observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 흑체 복사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when referring to the Maximize Dynamic Range, the determination unit 120 may determine, as the optimum detector, a detector having a largest difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value.

또는, 상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 결정부(120)는 상기 흑체 복사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when referring to the Maximize SNR, the determination unit 120 may determine a detector having the largest value obtained by dividing the blackbody radiant observation value by the deep space observation value, as the optimum detector.

또 따른 실시예에서, 결정부(120)는 상술한 4개의 기준(배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR)를 종합적으로 고려하여, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.In another embodiment, the determination unit 120 comprehensively considers the four criteria described above (Minimize Offset, Maximize Exposure Latitude, Maximize Dynamic Range, and Maximize SNR), and optimizes the optimal. The detector can be determined.

이를 위해, 결정부(120)는 4개의 기준 각각에 우선순위에 따른 가중치를 부여하여, 합산하고, 합산된 수치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정할 수 있다.To this end, the determination unit 120 may assign weights according to priorities to each of the four criteria, sum them, and determine the detector having the largest summed value as the optimum detector.

예컨대, 운영자에 의해, Maximize Dynamic Range와 Maximize SNR 가 높은 우선순위가 부여되면, 결정부(120)는, 이들 Maximize Dynamic Range와 Maximize SNR 각각에 상대적으로 높은 우선순위에 따른 가중치 1.5를 부여하고, 배경 노이즈(Minimize Offset)와, 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 통상의 가중치 1.0를 부여하여, 합산치를 구할 수 있다.For example, if a high priority is given to the Maximize Dynamic Range and the Maximize SNR by the operator, the determination unit 120 gives each of these Maximize Dynamic Range and the Maximize SNR a weight of 1.5 according to a relatively high priority, and the background A summation value can be obtained by giving a normal weight of 1.0 to the noise (Minimize Offset) and the Exposure Exposure Latitude.

이후, 결정부(120)는 합산된 수치들을 서로 비교하고, 그 중 가장 큰 합산치를 갖는 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정할 수 있다.Thereafter, the determination unit 120 may compare the summed values with each other, and determine a detector having the largest sum among them as the optimum detector.

만약, 합산치가 동일하게 되면, 결정부(120)는 더 높은 우선순위의 기준이 보다 큰 검출기를 최적 검출기로 결정할 수 있다. 예컨대, 합산치가 100으로 동일한 2개의 검출기에 대해, 결정부(120)는 최상위의 우선순위인 Maximize Dynamic Range를 따로 비교하여, 상기 2개의 검출기 중에서, Maximize Dynamic Range가 더 큰 검출기를 최적 검출기로 결정할 수도 있다.If the sum is the same, the determination unit 120 may determine a detector having a higher reference value as the optimum detector. For example, for two detectors having the same sum as 100, the determination unit 120 compares the Maximize Dynamic Range, which is the highest priority, separately, and determines, among the two detectors, the detector having the larger Maximize Dynamic Range as the optimum detector. It may be.

또한, 처리부(130)는 상기 복수의 검출기(105) 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 한다. 처리부(130)는 최적 검출기로 결정된 검출기에 의해 관측된 결과물 만을 유효하게 하여, 이를 지상 관제소로 전송되도록 할 수 있다.In addition, the processor 130 deactivates the detectors other than the optimum detector among the plurality of detectors 105 so that the observation values obtained by the optimum detector are transmitted to the ground control station. The processor 130 may validate only the result observed by the detector determined as the optimum detector, and may transmit the result to the ground control station.

상기 지상 관제소로의, 상기 관측치의 전송에 있어, 처리부(130)는 선정된 기간 내, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주기 별로 결정된 n개의 최적 검출기에 의해 획득된 n개의 관측치를 샘플링하여, 다운링크 스택에 삽입할 수 있다.In the transmission of the observations to the ground control station, the processing unit 130 samples the n observations obtained by the n optimal detectors determined by n periods (where n is a natural number of two or more) within a predetermined period. Can be inserted into the downlink stack.

즉, 처리부(130)는 결정부(120)에 의해 결정된 최적 검출기가 한 주기에만 활성화되게 하여, 각 주기별로 독립적으로 결정되어진 최적 검출기로부터 획득된 관측치를, 주기별로 유지하는 역할을 할 수 있다.That is, the processor 130 may activate the optimal detector determined by the determination unit 120 only in one cycle, and may maintain the observations obtained from the optimal detector determined independently for each cycle, for each cycle.

상기 기간의 경과 후, 처리부(130)는 상기 다운링크 스택에 삽입된 n개의 관측치를 일시에 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 주기별 최적 검출기에 의해 관측된 관측치가 일시에 지상 관제소로 다운로드 되도록 지원할 수 있다.After the elapse of the period, the processor 130 may transmit the n observations inserted into the downlink stack to the ground control station at one time. That is, the processor 130 may support the observation observed by the optimum detector for each period to be downloaded to the ground control station at one time.

이에 따라, 본 발명의 최적 검출기 선택 장치(100)는 복수의 검출기에서 획득한 응답 값을 분석하여, 현재 가장 높은 품질로, 위성 주위를 관측할 수 있는 최적 검출기를 선정할 수 있다.Accordingly, the optimum detector selection apparatus 100 of the present invention may analyze the response values obtained by the plurality of detectors, and select the optimum detector capable of observing the satellites with the highest quality at present.

또한, 본 발명의 최적 검출기 선택 장치는, 다양한 BDS 알고리즘을 단독 또는 혼용하여 최적의 검출기를 선택 함으로써, 최적 검출기의 선정이 보다 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the optimum detector selection apparatus of the present invention can select the optimum detector more accurately by selecting the optimum detector alone or in combination with various BDS algorithms.

도 2는 본 발명에 따른 다운링크의 일례를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a downlink according to the present invention.

BDS(Best Detector Selection)는, 기상탑재체의 기능으로 가외성(Redundancy)를 위해 여러 검출기를 탑재하고 그 중 선택된 하나의 검출기의 관측 수치만을 지상으로 전송하여 사용하는 기능을 지칭할 수 있다.BDS (Best Detector Selection) may refer to a function of mounting a plurality of detectors for redundancy as a function of a meteorological vehicle, and transmitting only observation values of one selected detector to the ground.

본 발명은 기상탑재체 센서(AMI)에서 최적 검출기(Best Detector)를 선택하여 품질을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to improve the quality by selecting the best detector (Best Detector) in the meteorological deployment sensor (AMI).

도 2의 도면번호 210에서는 Line scanner인 AMI에 장착된 4개의 검출기에 의해 관측된 관측치를, 밴드 별로 획득하여 나열 함으로써, Physical Array를 구성하는 것을 예시한다.In FIG. 2, reference numeral 210 illustrates an example of configuring a physical array by acquiring and arranging observations observed by four detectors mounted in an AMI that is a line scanner for each band.

또한, 도면번호 210에는, 구성된 Physical Array에 대해 각 밴드(row) 별로 최적 검출기를 선택 함으로써, 해당 최적 검출기에 의한 관측치 만을 유효하게 샘플링 하는 것이 예시되고 있다. 예컨대, 첫번째 밴드(1 row)와 두번째 밴드(2 row) 각각에서는, 검출기 2를 최적 검출기로 선택하여 검출기 2의 관측치 만을 샘플링하고, 또한 3번째 밴드(3 row)에서는, 검출기 3을 최적 검출기로 선택하여 검출기 3의 관측치 만을 샘플링하는 것을 예시할 수 있다.In addition, reference numeral 210 exemplifies effectively sampling only observation values by the optimum detector by selecting an optimum detector for each band for each configured physical array. For example, in each of the first band (1 row) and the second band (2 row), detector 2 is selected as the optimum detector to sample only the observations of detector 2, and in the third band (3 row), detector 3 is the optimal detector. Selecting to sample only the observation of detector 3 can be illustrated.

즉, 도면번호 210에서는, 시간 동기화(time sync)를 통해, 각 밴드(row) 별로 유효 관측치를 샘플링 할 수 있다.That is, in reference numeral 210, an effective observation value may be sampled for each row through time sync.

도면번호 220에서는, 버퍼인 Downlink Stack에, 샘플링된 유효 관측치를 저장하는 것을 예시하고 있다.Reference numeral 220 exemplifies storing the sampled valid observations in the downlink stack as a buffer.

도면번호 230에서는, 정해진 전송 시간이 도래하면, Downlink Stack에 저장되던 유효 관측치를, 압축하여 패킷으로 생성 함으로써, 이를 지상 관제소로 전송하는 것이 예시되고 있다. 예컨대, 도면번호 230에는, 8개의 유효 관측치를 공간 동기화(space sync)를 통해 패킷 형태로 지상 관제소로 전송할 수 있다.In reference numeral 230, when a predetermined transmission time arrives, an effective observation stored in the downlink stack is compressed to generate a packet, and then transmitted to the ground control station. For example, in reference numeral 230, eight valid observations may be transmitted to the ground control station in the form of a packet through space sync.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 AMI의 Swath와 Scene의 일례를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a swath and a scene of an AMI according to an embodiment of the present invention.

정지궤도복합위성은, 한국 정부가 개발하려는 한반도 일대 관측용 위성으로서, 기상, 해양, 환경 분야 등에 주로 사용한다. 정지궤도복합위성은, 한반도가 있는 동경 128.2도, 적도 상공 3만6000km에 쏘아 올리고, 이 위치에서 지구 자전 방향을 따라 같은 속도로 돌기 때문에 한자리에 멈춘 것처럼 보이게 된다. 정지궤도복합위성으로는, 정지궤도복합위성 2A (천리안 2A)를 예시할 수 있고, 천리안 2A는 기상관측, 우주기상관측 미션 용도로 활용될 예정이다.Geostationary orbit composite satellite is a satellite for observation of the Korean peninsula to be developed by the Korean government. The geostationary orbit satellite is launched at 128.2 degrees east of the Korean peninsula and 36,000 kilometers above the equator, and appears to stop in one place because it rotates at the same speed along the direction of Earth's rotation. As the geostationary orbit satellite, geostationary orbit satellite 2A (Cheonian 2A) can be exemplified, and the planetary 2A will be used for meteorological and space weather mission missions.

기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)는 10분에 전지구(1회), 동북아(5회), 한반도(5회)를 관측할 수 있다. 통상 공간해상도는 0.5km (0.6um), 1km(VNIR), 2km(IR)이고, 관측밴드는 VNIR 6 밴드와 IR 10 밴드의 스팩을 가지고 있다.Weather Meteorological AMI (Advanced Meteorological Imager) can observe the global (one time), Northeast Asia (five times) and Korean peninsula (five times) in 10 minutes. The spatial resolution is typically 0.5km (0.6um), 1km (VNIR) and 2km (IR), and the observation band has specifications of VNIR 6 band and IR 10 band.

여기서, VNIR(visible and near-infrared)은 전자기 스펙트럼에 있어, 약 400 내지 1400 나노 미터 (nm)의 파장을 갖으며, 원격 감지(remote sensing) 및 이미징 분광학(imaging spectroscopy) 분야에서 폭넓게 응용되고 있다.Here, the visible and near-infrared (VNIR) has a wavelength of about 400 to 1400 nanometers (nm) in the electromagnetic spectrum, and is widely applied in the fields of remote sensing and imaging spectroscopy. .

IR은 파장이 주로 780nm ~ 1㎜ (수백 ㎛) 정도인 전자기파로, 적외선 통신 등에 사용될 수 있다.IR is an electromagnetic wave whose wavelength is mainly about 780 nm to 1 mm (hundreds of micrometers), and can be used for infrared communication.

도면번호 310은 AMI 센서를 통해, 전 지구 영역을 23개의 Swath(Swath 0, Swath 1, ... Swath 22)으로 구분하여 스캔하여 Scene을 생성하는 것이 예시되고 있다.Reference numeral 310 is an example of generating a scene by scanning a global region divided into 23 swaths (Swath 0, Swath 1, ... Swath 22) through an AMI sensor.

상기 Scene의 생성에 따라, 개별 Swath 각각은, 도면번호 320에 도시한 바와 같이, n+1개로 구분되는 내부 Chunk(Chunk 0, Chunk 1, ... Chunk n)에 보관될 수 있다.As the scene is generated, each swath may be stored in an internal chunk (Chunk 0, Chunk 1, ... Chunk n) divided into n + 1, as shown at 320.

도면번호 330에서는, n+1개의 내부 Chunk으로 구성되는, 예컨대 가로 8pxl과 세로 Rows(676 fir VIS04)의 규격을 갖는 Chunk을 예시하고 있다.Reference numeral 330 illustrates a chunk composed of n + 1 internal chunks, for example, having dimensions of horizontal 8pxl and vertical Rows (676 fir VIS04).

이하, 도 4에서는 본 발명의 실시예들에 따른 최적 검출기 선택 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, FIG. 4 will be described in detail the workflow of the optimum detector selection device 100 according to embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method of selecting an optimum detector in a geostationary satellite according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 최적 검출기를 선택하는 방법은 상술한 최적 검출기 선택 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The method of selecting the optimum detector according to the present embodiment may be performed by the above-described optimum detector selection device 100.

최적 검출기 선택 장치(100)는 기상탑재체 AMI에 탑재되는 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 비교한다(410). 여기서, 검출기는, 정지궤도위성을 둘러싼 주위 환경을 관측하는 수단으로서, 측정 대상인 위성의 속도, 고도, 기온, 방사선 량, 기체 성분, 태양 광 등으로부터 응답 값을 측정할 수 있다. 본 단계(410)은 복수의 검출기가 획득한 정지궤도위성과 관련한 결과물을 비교하여, 특정의 검출기를 확인할 수 있게 하는 과정일 수 있다.The optimal detector selection apparatus 100 compares the observations obtained from each of the plurality of detectors mounted on the meteorological vehicle AMI (410). Here, the detector is a means for observing the surrounding environment surrounding the geostationary satellite, and can measure the response value from the speed, altitude, temperature, radiation dose, gas component, sunlight, etc. of the satellite to be measured. The step 410 may be a process of identifying a specific detector by comparing the results related to the geostationary satellites acquired by the plurality of detectors.

또한, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 비교의 결과에 기초하여, 복수의 검출기로부터 최적 검출기를 결정한다(420). 단계(420)은 검출기 각각이 획득한 결과물 간의 수치 비교에 따라, 하나의 검출기를 선택하여, 이를 최적 검출기로 결정하는 과정일 수 있다.In addition, the optimum detector selection device 100 determines the optimal detector from the plurality of detectors based on the result of the comparison (420). Step 420 may be a process of selecting one detector and determining it as an optimal detector according to the numerical comparison between the results obtained by each detector.

예를 들어, 최적 검출기 선택 장치(100)는, 복수의 검출기가 획득한 정지궤도위성과 관련한 결과물을 수치 비교한 결과에 따라, 상대적으로 큰 수치의 결과물을 획득하는 특정의 검출기를 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.For example, the optimum detector selecting apparatus 100 may select a specific detector for obtaining a relatively large value as the optimum detector according to a result of numerical comparison of the results related to the geostationary orbital satellites acquired by the plurality of detectors. You can decide.

이를 위해, 최적 검출기 선택 장치(100)는 주기의 도래에 따라, 상기 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 수집할 수 있다.To this end, the optimum detector selection device 100 may collect observations acquired by each of the plurality of detectors as the cycle arrives.

즉, 최적 검출기 선택 장치(100)는 정지궤도위성에 산재하여 배치된 각종 검출기에서 관측을 통해 획득한 응답 값을 입력받을 수 있다.That is, the optimum detector selection apparatus 100 may receive response values obtained through observation from various detectors interspersed with the geostationary satellite.

이후, 최적 검출기 선택 장치(100)는, 동일 주기에 수집된 관측치 간의 상기 비교의 결과, 가장 큰 관측치를 획득하는 검출기를, 해당 주기에서의 최적 검출기로 결정할 수 있다. 예컨대, 최적 검출기 선택 장치(100)는 정기궤도위성으로 입사되는 외부 방사선을 관측하는 복수의 관측치 중에서, 관측을 통해 획득한 방사선 값을 가장 높게 측정하는 하나의 검출기를, 최적 검출기로 결정할 수 있다.Thereafter, the optimum detector selection apparatus 100 may determine, as a result of the comparison between the observations collected in the same period, a detector that obtains the largest observation as the optimum detector in the period. For example, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine, as an optimum detector, one detector that measures the highest radiation value obtained through the observation among the plurality of observation values for observing external radiation incident on the periodic orbital satellite.

이를 통해, 최적 검출기 선택 장치(100)는 실측된 응답 값에 기초하여, 최적의 검출기를 결정 함으로써, 외부 환경을 정확하게 가늠할 수 있는 유일의 검출기를 확정할 수 있게 한다.In this way, the optimum detector selection apparatus 100 may determine an optimal detector based on the measured response value, thereby determining the only detector capable of accurately measuring the external environment.

실시예에 따라, 최적 검출기 선택 장치(100)는 배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the optimum detector selection device 100 may be configured to perform the above-described detection on the basis of any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR. The optimal detector can be determined.

상기 배경 노이즈(Minimize Offset)는, 심우주(Spacelook)에서 발생하는 백색 노이즈를, 검출기에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The background noise (Minimize Offset) can be obtained by observing the white noise generated in the space (Spacelook) by the detector.

상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)는, 태양에서 방출된 태양 방사(Solar Diffuser)를, 검출기에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The maximum exposure latitude may be obtained by observing solar radiation emitted from the sun at a detector.

상기 Maximize Dynamic Range는 태양 방사 관측치와 심우주 관측치와의 차이 값으로 획득할 수 있다.The Maximize Dynamic Range may be obtained as a difference value between the solar radiation observation value and the deep space observation value.

상기 Maximize SNR는 태양 방사 관측치를 심우주 관측치로 나눈 값으로 획득할 수 있다.The Maximize SNR may be obtained by dividing solar radiation observations by deep-space observations.

최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 복수의 검출기 각각에서 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측하여 획득한 태양 방사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집할 수 있다.The optimal detector selection apparatus 100 collects solar radiation observations obtained by observing solar radiation from each of the plurality of detectors, and acquires deep space obtained by observing a space look at each of the plurality of detectors. Collect observations.

즉, 최적 검출기 선택 장치(100)는 VNIR Channel Radiometric Calibration 에 따라, 복수의 검출기에 의한 태양 방사 관측치와, 심우주 관측치를 수집할 수 있다.That is, the optimum detector selection apparatus 100 may collect solar radiation observations and deep space observations by a plurality of detectors according to VNIR Channel Radiometric Calibration.

상기 VNIR Channel Radiometric Calibration은, 수식 ”Y = AX - B"으로 표현할 수 있고, 여기서 A는 Gain으로 정의하며, 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측 (예, 주 1회)하여 계산할 수 있다.The VNIR Channel Radiometric Calibration may be expressed by the formula ″ Y = AX−B ″, where A is defined as Gain, and the solar radiation may be calculated by observing solar radiation (eg, once a week).

또한, B는 Offset으로 정의하며, 심우주(Spacelook)를 관측 (예, 1 Swath당 1회)하여 계산할 수 있다.In addition, B is defined as an offset and can be calculated by observing a space look (eg, once per swath).

이후, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.Subsequently, the optimum detector selection apparatus 100 may be configured to perform the detection based on any one of the background noise, the exposure exposure latitude, the Maximize Dynamic Range, and the Maximize SNR. The optimal detector can be determined.

만약, 상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.If based on the background noise (Minimize Offset), the optimum detector selection apparatus 100 may determine the detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 태양 방사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Or, based on the maximized exposure latitude, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine the detector having the largest solar radiation observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 태양 방사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Or, based on the Maximize Dynamic Range, the optimum detector selection apparatus 100 may determine the detector having the largest difference value between the solar radiation observation value and the deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 태양 방사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when based on the Maximize SNR, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine a detector having the largest value obtained by dividing the solar radiation observation by the deep space observation as the optimum detector.

다른 실시예에 따라, 최적 검출기 선택 장치(100)는 배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.According to another embodiment, the optimum detector selection device 100 may be configured to perform the following operations based on any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR. The optimal detector can be determined.

상기 배경 노이즈(Minimize Offset)는, 심우주(Spacelook)에서 발생하는 백색 노이즈를, 검출기에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The background noise (Minimize Offset) can be obtained by observing the white noise generated in the space (Spacelook) by the detector.

상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)는, 흑체로서의 태양을 관측하여, 태양으로부터 오는 에너지를, 검출기에서 관측 함에 따라 획득할 수 있다.The maximum exposure latitude may be obtained by observing the sun as a black body and observing energy from the sun with a detector.

상기 흑체는, 입사하는 모든 복사선을 완전히 흡수하는 물체로서, 경우에 따라 어떤 특정의 파장 또는 파장역의 복사만을 완전히 흡수하는 물체도 포함하여 정의될 수 있다. 흑체가 내는 복사를 흑체복사라 하며, 흑체복사의 성질(에너지의 크기, 파장)과 흑체의 온도 사이에는 일정한 관계가 있다. 따라서 흑체의 온도가 정해지면 흑체복사의 성질은 결정될 수 있다. 반면 흑체복사의 성질로부터 흑체의 온도는 구해질 수 있다. 예를 들면 태양도 하나의 흑체라 생각하고 태양으로부터 오는 에너지를 측정하면, 태양의 온도는 추정될 수 있다.The black body is an object that completely absorbs all incident radiation, and may be defined to include an object that completely absorbs only radiation of a specific wavelength or wavelength band in some cases. The radiation produced by a black body is called black body radiation, and there is a certain relationship between the nature of the black body radiation (energy size and wavelength) and the temperature of the black body. Therefore, when the temperature of the black body is determined, the nature of the black body radiation can be determined. On the other hand, the temperature of the black body can be determined from the properties of the black body radiation. For example, if we consider the sun to be a black body and measure the energy from the sun, the temperature of the sun can be estimated.

상기 Maximize Dynamic Range는 흑체 복사 관측치와 심우주 관측치와의 차이 값으로 획득할 수 있다.The Maximize Dynamic Range may be obtained as a difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value.

상기 Maximize SNR는 흑체 복사 관측치를 심우주 관측치로 나눈 값으로 획득할 수 있다.The Maximize SNR may be obtained by dividing a blackbody radiation observation by a deep space observation.

최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 복수의 검출기 각각에서, 흑체(Blackbody)를 관측하여 획득한 흑체 복사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서, 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집할 수 있다.The optimal detector selection apparatus 100 collects blackbody radiation observation values obtained by observing a blackbody in each of the plurality of detectors, and acquires a deep space obtained by observing a spacelook in each of the plurality of detectors. Collect observations.

즉, 최적 검출기 선택 장치(100)는 IR Channel Radiometric Calibration 에 따라, 복수의 검출기에 의한 흑체 방사 관측치와, 심우주 관측치를 수집할 수 있다.That is, the optimum detector selection apparatus 100 may collect black body radiation observations and deep space observations by a plurality of detectors according to IR Channel Radiometric Calibration.

상기 IR Channel Radiometric Calibration 은, 수식 ”Y = AX - B"으로 표현할 수 있고, 여기서 A는 Gain으로 정의하며, 흑체(Blackbody)를 관측 (예, 10분당 1회)하여 계산할 수 있다.The IR Channel Radiometric Calibration can be expressed by the formula ″ Y = AX−B ″, where A is defined as Gain, and the black body can be calculated by observing (eg, once every 10 minutes) a black body.

또한, B는 Offset으로 정의하며, 심우주(Spacelook)를 관측 (예, 1 Swath당 1회)하여 계산할 수 있다.In addition, B is defined as an offset and can be calculated by observing a space look (eg, once per swath).

이후, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.Subsequently, the optimum detector selection apparatus 100 may be configured to perform the detection based on any one of the background noise, the exposure exposure latitude, the Maximize Dynamic Range, and the Maximize SNR. The optimal detector can be determined.

만약, 상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.If based on the background noise (Minimize Offset), the optimum detector selection apparatus 100 may determine the detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector.

또는, 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 흑체 복사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when based on the maximum exposure latitude, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine the detector having the largest black body radiation observation value as the optimum detector.

또는, 상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 흑체 복사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Alternatively, when based on the Maximize Dynamic Range, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine, as the optimum detector, a detector having a largest difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value.

또는, 상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 흑체 복사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정할 수 있다.Or, based on the Maximize SNR, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine a detector having the largest value obtained by dividing the blackbody radiation observation by the deep space observation as the optimum detector.

또 따른 실시예에서, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상술한 4개의 기준(배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR)를 종합적으로 고려하여, 상기 최적 검출기를 결정할 수 있다.In another embodiment, the optimum detector selection apparatus 100 comprehensively considers the four criteria described above (Minimize Offset, Maximize Exposure Latitude, Maximize Dynamic Range, and Maximize SNR), The optimal detector can be determined.

이를 위해, 최적 검출기 선택 장치(100)는 4개의 기준 각각에 우선순위에 따른 가중치를 부여하여, 합산하고, 합산된 수치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정할 수 있다.To this end, the optimum detector selection apparatus 100 may assign weights according to priorities to each of the four criteria, sum them, and determine the detector having the largest summed value as the optimum detector.

예컨대, 운영자에 의해, Maximize Dynamic Range와 Maximize SNR 가 높은 우선순위가 부여되면, 최적 검출기 선택 장치(100)는, 이들 Maximize Dynamic Range와 Maximize SNR 각각에 상대적으로 높은 우선순위에 따른 가중치 1.5를 부여하고, 배경 노이즈(Minimize Offset)와, 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 통상의 가중치 1.0를 부여하여, 합산치를 구할 수 있다.For example, if the Maximize Dynamic Range and the Maximize SNR are given high priority by the operator, the optimum detector selection device 100 gives each of these Maximize Dynamic Range and Maximize SNR a weight of 1.5 according to a relatively high priority and The summed value can be obtained by giving a normal weight of 1.0 to the background noise (Minimize Offset) and the exposure exposure latitude.

이후, 최적 검출기 선택 장치(100)는 합산된 수치들을 서로 비교하고, 그 중 가장 큰 합산치를 갖는 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정할 수 있다.Thereafter, the optimum detector selecting apparatus 100 may compare the summed values with each other, and determine a detector having the largest sum among them as the optimum detector.

만약, 합산치가 동일하게 되면, 최적 검출기 선택 장치(100)는 더 높은 우선순위의 기준이 보다 큰 검출기를 최적 검출기로 결정할 수 있다. 예컨대, 합산치가 100으로 동일한 2개의 검출기에 대해, 최적 검출기 선택 장치(100)는 최상위의 우선순위인 Maximize Dynamic Range를 따로 비교하여, 상기 2개의 검출기 중에서, Maximize Dynamic Range가 더 큰 검출기를 최적 검출기로 결정할 수도 있다.If the summation is the same, the optimum detector selecting apparatus 100 may determine a detector having a higher priority criterion as the optimum detector. For example, for two detectors having a sum equal to 100, the optimum detector selecting apparatus 100 compares the Maximize Dynamic Range which is the highest priority separately, and selects the detector having the larger Maximize Dynamic Range among the two detectors. You can also decide.

또한, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 한다(430). 단계(430)는 최적 검출기로 결정된 검출기에 의해 관측된 결과물 만을 유효하게 하여, 이를 지상 관제소로 전송되도록 할 수 있다.In addition, the optimum detector selection device 100 deactivates the remaining detectors other than the optimum detector among the plurality of detectors so that the observations obtained by the optimum detector are transmitted to the ground control station (430). Step 430 may validate only the results observed by the detector determined to be the optimal detector, so that it is transmitted to the ground control station.

상기 지상 관제소로의, 상기 관측치의 전송에 있어, 최적 검출기 선택 장치(100)는 선정된 기간 내, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주기 별로 결정된 n개의 최적 검출기에 의해 획득된 n개의 관측치를 샘플링하여, 다운링크 스택에 삽입할 수 있다.In the transmission of the observation to the ground control station, the optimum detector selection device 100 is obtained by n number of optimal detectors determined by n number of cycles (where n is a natural number of two or more) within a predetermined period. The observations can be sampled and inserted into the downlink stack.

즉, 최적 검출기 선택 장치(100)는 결정된 최적 검출기가 한 주기에만 활성화되게 하여, 각 주기별로 독립적으로 결정되어진 최적 검출기로부터 획득된 관측치를, 주기별로 유지하는 역할을 할 수 있다.That is, the optimum detector selection device 100 may activate the determined optimal detector only for one period, and may serve to maintain observations obtained from the optimal detector independently determined for each period, for each period.

상기 기간의 경과 후, 최적 검출기 선택 장치(100)는 상기 다운링크 스택에 삽입된 n개의 관측치를 일시에 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다. 즉, 최적 검출기 선택 장치(100)는 주기별 최적 검출기에 의해 관측된 관측치가 일시에 지상 관제소로 다운로드 되도록 지원할 수 있다.After the elapse of the period, the optimum detector selection device 100 may transmit the n observations inserted into the downlink stack to the ground control station at a time. That is, the optimum detector selection device 100 may support the observations observed by the optimum detector for each period to be downloaded to the ground control station at one time.

이에 따라, 본 발명의 최적 검출기 선택 장치(100)는 복수의 검출기에서 획득한 응답 값을 분석하여, 현재 가장 높은 품질로, 위성 주위를 관측할 수 있는 최적 검출기를 선정할 수 있다.Accordingly, the optimum detector selection apparatus 100 of the present invention may analyze the response values obtained by the plurality of detectors, and select the optimum detector capable of observing the satellites with the highest quality at present.

또한, 본 발명의 최적 검출기 선택 장치는, 다양한 BDS 알고리즘을 단독 또는 혼용하여 최적의 검출기를 선택 함으로써, 최적 검출기의 선정이 보다 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the optimum detector selection apparatus of the present invention can select the optimum detector more accurately by selecting the optimum detector alone or in combination with various BDS algorithms.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and may configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be embodied permanently or temporarily in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even by substitution or replacement by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

100 : 최적 검출기 선택 장치
105 : 검출기
110 : 비교부 120 : 결정부
130 : 처리부 140 : 수집부100: optimum detector selection device
105: detector
110: comparison unit 120: determination unit
130: processor 140: collector

Claims (14)

기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)에 탑재되는 복수의 검출기(detector) 각각에서 획득한 관측치를 비교하는 단계;
상기 비교의 결과에 기초하여, 상기 복수의 검출기로부터 최적 검출기를 결정하는 단계; 및
상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 하는 단계
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.Comparing observations obtained from each of a plurality of detectors mounted on a meteorological payload AMI;
Based on a result of the comparison, determining an optimal detector from the plurality of detectors; And
Deactivating the detectors other than the optimum detector among the plurality of detectors so that the observations obtained by the optimum detector are transmitted to the ground control station
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite. 제1항에 있어서,
주기의 도래에 따라, 상기 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 수집하는 단계
를 더 포함하고,
상기 최적 검출기를 결정하는 단계는,
동일 주기에 수집된 관측치 간의 상기 비교의 결과, 가장 큰 관측치를 획득하는 검출기를, 해당 주기에서의 최적 검출기로 결정하는 단계
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 1,
In accordance with the advent of the period, collecting observations obtained at each of the plurality of detectors
More,
Determining the optimal detector,
Determining, as a result of the comparison between observations collected in the same period, the detector that obtains the largest observation as the best detector in that period
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite. 제2항에 있어서,
상기 최적 검출기를 선택하는 방법은,
선정된 기간 내, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주기 별로 결정된 n개의 최적 검출기에 의해 획득된 n개의 관측치를 샘플링하여, 다운링크 스택에 삽입하는 단계; 및
상기 기간의 경과 후, 상기 다운링크 스택에 삽입된 n개의 관측치를 일시에 상기 지상 관제소로 전송하는 단계
를 더 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 2,
The method of selecting the optimum detector,
Sampling n observations obtained by the n optimal detectors determined for each n periods (where n is a natural number of two or more) within a predetermined period, and inserting the observations into the downlink stack; And
After the elapse of the period, transmitting n observations inserted into the downlink stack to the ground control station at a time.
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite further comprising. 제1항에 있어서,
상기 최적 검출기를 결정하는 단계는,
배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정하는 단계
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 1,
Determining the optimal detector,
Determining the optimal detector among the plurality of detectors based on any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite. 제4항에 있어서,
상기 최적 검출기를 선택하는 방법은,
상기 복수의 검출기 각각에서 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측하여 획득한 태양 방사 관측치를 수집하는 단계; 및
상기 복수의 검출기 각각에서 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집하는 단계
를 더 포함하고,
상기 최적 검출기를 결정하는 단계는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계;
상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계;
상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계; 및
상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 4, wherein
The method of selecting the optimum detector,
Collecting solar radiation observations obtained by observing solar radiation at each of the plurality of detectors; And
Collecting deep space observation values obtained by observing deep space in each of the plurality of detectors;
More,
Determining the optimal detector,
Determining, based on the background noise (Minimize Offset), a detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector;
Determining, based on the Exposure Exposure Latitude, the detector having the largest solar radiation observation as the optimal detector;
Determining, based on the Maximize Dynamic Range, a detector having the largest difference between the solar radiation observation value and the deep space observation value as the optimum detector; And
Determining, based on the Maximize SNR, a detector having the largest value obtained by dividing the solar radiation observations by the deep space observations as the optimum detector.
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite. 제4항에 있어서,
상기 최적 검출기를 선택하는 방법은,
상기 복수의 검출기 각각에서, 흑체(Blackbody)를 관측하여 획득한 흑체 복사 관측치를 수집하는 단계; 및
상기 복수의 검출기 각각에서, 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집하는 단계
를 더 포함하고,
상기 최적 검출기를 결정하는 단계는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계;
상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계;
상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계; 및
상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는 단계
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 4, wherein
The method of selecting the optimum detector,
Collecting, at each of the plurality of detectors, blackbody radiation observations obtained by observing a blackbody; And
Collecting, at each of the plurality of detectors, deep space observations obtained by observing deep space;
More,
Determining the optimal detector,
Determining, based on the background noise (Minimize Offset), a detector having the smallest deep space observation value as the optimum detector;
Determining, based on the Maximum Exposure Latitude, the detector with the largest blackbody radiation observation as the optimal detector;
Determining, based on the Maximize Dynamic Range, a detector having a largest difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value as the optimum detector; And
Determining, based on the Maximize SNR, the detector having the largest value obtained by dividing the blackbody radiation observation by the deep space observation, as the optimal detector.
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite. 제1항에 있어서,
상기 최적 검출기를 결정하는 단계는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기 Maximize SNR 각각에 우선순위에 따른 가중치를 부여하여, 합산하는 단계; 및
합산된 수치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정하는 단계
를 더 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기를 선택하는 방법.The method of claim 1,
Determining the optimal detector,
Assigning weights according to priorities to each of the background noise (Minimize Offset), the exposure exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), the Maximize Dynamic Range, and the Maximize SNR; And
Determining the detector having the largest summed value as the optimum detector
The method of selecting an optimal detector in the geostationary satellite further comprising. 기상탑재체 AMI(Advanced Meteorological Imager)에 탑재되는 복수의 검출기(detector) 각각에서 획득한 관측치를 비교하는 비교부;
상기 비교의 결과에 기초하여, 상기 복수의 검출기로부터 최적 검출기를 결정하는 결정부; 및
상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 제외한 나머지 검출기를 비활성화 함으로써, 상기 최적 검출기에서 획득하는 관측치가, 지상 관제소로 전송하도록 하는 처리부
를 포함하는 정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.A comparison unit for comparing observations obtained from each of a plurality of detectors mounted on a meteorological vehicle AMI (Advanced Meteorological Imager);
A determination unit that determines an optimum detector from the plurality of detectors based on the result of the comparison; And
A processing unit for deactivating the detectors other than the optimum detector among the plurality of detectors so that the observation values obtained by the optimum detector are transmitted to the ground control station.
Optimal detector selection device for geostationary satellites comprising a. 제8항에 있어서,
주기의 도래에 따라, 상기 복수의 검출기 각각에서 획득한 관측치를 수집하는 수집부
를 더 포함하고,
상기 결정부는,
동일 주기에 수집된 관측치 간의 상기 비교의 결과, 가장 큰 관측치를 획득하는 검출기를, 해당 주기에서의 최적 검출기로 결정하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 8,
Collector for collecting observations obtained by each of the plurality of detectors in accordance with the arrival of the cycle
More,
The determination unit,
As a result of the comparison between observations collected in the same period, the detector which obtains the largest observation is determined as the optimum detector in the period.
Optimal detector selection device for geostationary satellite. 제9항에 있어서,
상기 처리부는,
선정된 기간 내, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주기 별로 결정된 n개의 최적 검출기에 의해 획득된 n개의 관측치를 샘플링하여, 다운링크 스택에 삽입하고,
상기 기간의 경과 후, 상기 다운링크 스택에 삽입된 n개의 관측치를 일시에 상기 지상 관제소로 전송하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 9,
The processing unit,
In a predetermined period, n observations obtained by n optimal detectors determined for each period of n (where n is a natural number of two or more) are sampled and inserted into a downlink stack,
After the elapse of the period, n observations inserted into the downlink stack are transmitted to the ground control station at a time.
Optimal detector selection device for geostationary satellite. 제8항에 있어서,
상기 결정부는,
배경 노이즈(Minimize Offset), 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), Maximize Dynamic Range, 및 Maximize SNR 중 어느 하나에 기준하여, 상기 복수의 검출기 중에서, 상기 최적 검출기를 결정하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 8,
The determination unit,
Determining the optimal detector among the plurality of detectors based on any one of a background noise (Minimize Offset), an exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), a Maximize Dynamic Range, and a Maximize SNR.
Optimal detector selection device for geostationary satellite. 제11항에 있어서,
상기 최적 검출기 선택 장치는,
상기 복수의 검출기 각각에서 태양 방사(Solar Diffuser)를 관측하여 획득한 태양 방사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집하는 수집부
를 더 포함하고,
상기 결정부는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 상기 태양 방사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 11,
The optimum detector selection device,
Collecting unit for collecting the solar radiation observations obtained by observing the solar radiation (Solar Diffuser) in each of the plurality of detectors, and collecting the deep space observations obtained by observing the space look in each of the plurality of detectors
More,
The determination unit,
Based on the background noise (Minimize Offset), the detector having the smallest deep space observation value is determined as the optimum detector,
Based on the maximum exposure latitude, the detector having the largest solar radiation observation is determined as the optimal detector,
When based on the Maximize Dynamic Range, the detector having the largest difference value between the solar radiation observation value and the deep space observation value is determined as the optimum detector,
When the reference is based on the Maximize SNR, a detector having the largest value obtained by dividing the solar radiation observations by the deep space observations is determined as the optimum detector.
Optimal detector selection device for geostationary satellite. 제11항에 있어서,
상기 최적 검출기 선택 장치는,
상기 복수의 검출기 각각에서, 흑체(Blackbody)를 관측하여 획득한 흑체 복사 관측치를 수집하고, 상기 복수의 검출기 각각에서, 심우주(Spacelook)를 관측하여 획득한 심우주 관측치를 수집하는 수집부
를 더 포함하고,
상기 결정부는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset)에 기준하는 경우, 상기 심우주 관측치가 가장 작은 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude)에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 Maximize Dynamic Range에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치와 상기 심우주 관측치와의 차이 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하고,
상기 Maximize SNR에 기준하는 경우, 상기 흑체 복사 관측치를 상기 심우주 관측치로 나눈 값이 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로 결정하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 11,
The optimum detector selection device,
A collection unit collecting black body radiation observation values obtained by observing a black body in each of the plurality of detectors, and collecting deep space observation values obtained by observing a space look in each of the plurality of detectors.
More,
The determination unit,
Based on the background noise (Minimize Offset), the detector having the smallest deep space observation value is determined as the optimum detector,
Based on the maximum exposure latitude, the detector having the largest blackbody radiation observation is determined as the optimum detector,
Based on the Maximize Dynamic Range, a detector having the largest difference value between the blackbody radiation observation value and the deep space observation value is determined as the optimum detector,
When the reference is based on the Maximize SNR, a detector having the largest value obtained by dividing the blackbody radiation observations by the deep space observations is determined as the optimum detector.
Optimal detector selection device for geostationary satellite. 제8항에 있어서,
상기 결정부는,
상기 배경 노이즈(Minimize Offset), 상기 노출 관용도(Maximize Exposure Latitude), 상기 Maximize Dynamic Range, 및 상기 Maximize SNR 각각에 우선순위에 따른 가중치를 부여하여, 합산하고,
합산된 수치가 가장 큰 검출기를, 상기 최적 검출기로서 결정하는
정지궤도위성에서의 최적 검출기 선택 장치.The method of claim 8,
The determination unit,
Priority weights are added to each of the background noise (Minimize Offset), the exposure exposure latitude (Maximize Exposure Latitude), the Maximize Dynamic Range, and the Maximize SNR, and summed.
Determining the detector having the largest summed value as the optimum detector
Optimal detector selection device for geostationary satellite.
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KR101618228B1 (en) * 2014-07-29 2016-05-04 대한민국 A method and system for Fog detection from satellite observation

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