KR20200024702A - Power generating device - Google Patents

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KR20200024702A
KR20200024702A KR1020190054813A KR20190054813A KR20200024702A KR 20200024702 A KR20200024702 A KR 20200024702A KR 1020190054813 A KR1020190054813 A KR 1020190054813A KR 20190054813 A KR20190054813 A KR 20190054813A KR 20200024702 A KR20200024702 A KR 20200024702A
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KR
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rope
wheel
arm
rotation
bicycle
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Application number
KR1020190054813A
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Korean (ko)
Inventor
정용운
김영한
김성태
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지비비 주식회사
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    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/02Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of unchangeable ratio

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Abstract

The present invention relates to a power generation device increasing operation efficiency and facilitating connection of a rope while operating a bicycle with the rope. According to one embodiment of the present invention, the power generation device for generating power to move the bicycle comprises: the rope; a rope drum connected to a first rotational shaft, which is a rotational shaft of a first wheel of the bicycle, while having the rope wound therearound and rotated in a normal direction by withdrawal of the wound rope to rotate the first wheel in the normal direction; a rotational arm repetitively performing normal and inverse rotation with respect to a second rotational shaft within a predetermined range of angle by rotation of a pedal installed in a frame of the bicycle; and a rope wheel installed inside the rotational arm while being connected to the rope to withdraw the rope wound around the rope drum when the rotational arm is rotated in the normal direction by the rotation of the pedal. To allow the rope wheel to enter and be installed in the inside from the outside of the rotational arm while unwinding the rope wound around the rope drum by an external force applied to the rope wheel in a state that the rope is connected to the rope wheel, the rotational arm has an entry space formed on an entry direction side of the rope wheel.

Description

동력 발생 장치{Power generating device}Power generating device

본 발명은 동력 발생 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 자전거와 같은 이동 수단에 적용 가능한 로프식 동력 발생 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power generating device, and more particularly to a rope-type power generating device applicable to a moving means such as a bicycle.

자전거는 운전자의 힘으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 이륜차로, 체인을 이용하여 동력이 제공되는 원리가 기본적인 자전거의 형태이다.A bicycle is a two-wheeled vehicle that rotates wheels by the driver's power. The basic principle is that a bicycle is powered by a chain.

구체적으로 운전자에 의해 페달에 외력이 가해지면 페달이 회전되고 이와 동시에 톱니 형태의 체인링이 회전되게 된다.Specifically, when an external force is applied to the pedal by the driver, the pedal is rotated and at the same time the toothed chain ring is rotated.

체인링에는 후륜측의 스프라켓과 동시에 체인이 감겨져 있으며, 체인링의 회전에 의해 후륜측의 스프라켓은 체인을 매개로 하여 회전됨으로써 후륜이 구동되게 된다.The chain is wound on the chain ring at the same time as the sprocket on the rear wheel side, and the rear wheel is driven by the sprocket on the rear wheel side being rotated through the chain by the rotation of the chain ring.

상기와 같은 종래의 체인식 자전거는 체인이라는 구성을 이용하여 동력이 구동륜인 후륜에 전달되는 방식이므로, 체인 등으로 인해 운전자에게 여러가지 문제를 야기시키게 된다.Since the conventional chain type bicycle as described above is a method in which power is transmitted to the rear wheel which is the driving wheel by using a configuration called a chain, it causes various problems to the driver due to the chain.

예를 들어, 체인의 부드러운 구동을 위해 필요한 오일은 운전자의 하의를 더럽히게 할 가능성이 높으며, 체인은 오랜 시간 사용하다 보면 소음 유발의 원인이 되기도 한다.For example, the oil needed for a smooth drive of the chain is likely to contaminate the driver's bottoms, and the chain can cause noise over long periods of time.

이를 개선하고자 체인식이 아닌 로프식이 개발되고 있으나, 종래의 로프식 자전거는 구동력 발생의 측면에서 문제가 있다.In order to improve this, a rope type rather than a chain type has been developed, but a conventional rope type bicycle has a problem in terms of driving force generation.

본 발명의 목적은 로프를 이용하여 자전거를 구동시키되 구동 효율을 상승시키고 로프의 연결 등의 작업을 손쉽게 할 수 있도록 하는 동력 발생 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a power generator for driving a bicycle using a rope to increase the driving efficiency and to facilitate the connection of the rope.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치는, 자전거의 이동을 위한 동력을 발생시키는 장치로, 로프; 상기 로프가 귄취된 채로 상기 자전거의 제1 바퀴의 회전축인 제1 회전축과 연결되며, 권취되어 있던 상기 로프의 권출에 의해 정방향으로 회전되어 상기 제1 바퀴를 상기 정방향으로 회전시키는 로프 드럼; 상기 자전거의 프레임 상에 장착되는 페달의 회전에 의해, 소정의 각도 범위 내에서 제2 회전축을 기준으로 상기 정방향으로의 회전 및 역방향으로 회전이 반복적으로 구현되는 회전암; 및 상기 회전암이 상기 페달의 회전에 의해 상기 정방향으로 회전되는 경우, 상기 로프 드럼에 권취되어 있던 상기 로프를 권출시키도록, 상기 로프가 연결된 채 상기 회전암의 내측에 장착되는 로프휠;을 포함하며, 상기 회전암은, 상기 로프휠에 상기 로프가 연결된 채 상기 로프휠에 인가되는 외력에 의해, 상기 로프 드럼에 권취되어 있던 상기 로프를 권출시키면서 상기 회전암의 외측으로부터 상기 내측을 향하여 상기 로프휠이 진입한 후 상기 내측에 장착되도록, 상기 로프휠의 진입 방향 측에 진입공간이 형성되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.Power generating apparatus according to an embodiment of the present invention, a device for generating power for the movement of the bicycle, the rope; A rope drum connected to a first rotation shaft which is a rotation shaft of the first wheel of the bicycle while the rope is curled, and rotated in a forward direction by unwinding of the wound rope, thereby rotating the first wheel in the forward direction; A rotation arm repeatedly rotating in the forward direction and in the reverse direction with respect to the second rotation axis within a predetermined angle range by rotation of the pedal mounted on the frame of the bicycle; And a rope wheel mounted inside of the rotary arm with the rope connected to unwind the rope wound on the rope drum when the rotary arm is rotated in the forward direction by the rotation of the pedal. And the rotation arm is wound from the outside of the rotation arm toward the inside while unwinding the rope wound on the rope drum by an external force applied to the rope wheel while the rope is connected to the rope wheel. It may be characterized in that the entry space is formed on the entry direction side of the rope wheel to be mounted on the inner side after the rope wheel enters.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치의 상기 회전암은, 상기 제2 회전축과 연결되는 헤드암, 상기 헤드암으로부터 전방을 향하여 연장되고 상기 페달의 회전에 의해 연동되어 회전하는 구동휠의 구동경로를 제공하는 구동암, 상기 로프휠이 상기 회전암의 내측에 장착되도록 하고 상기 구동휠의 회전에 의해 상기 로프에 견인력을 제공하는 견인암 및 상기 구동암과 상기 견인암을 연결하는 연결암을 포함하며, 상기 견인암 및 상기 헤드암은, 서로 이격되게 형성되어 상기 진입공간이 제공되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rotary arm of the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention, the head arm connected to the second rotary shaft, the drive wheel extending toward the front from the head arm and rotated in conjunction with the rotation of the pedal drive A drive arm providing a path, a rope arm mounted on the inner side of the rotary arm, a traction arm providing traction to the rope by rotation of the drive wheel, and a connecting arm connecting the drive arm and the traction arm; It includes, the traction arm and the head arm may be formed to be spaced apart from each other to provide the entry space.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치의 상기 헤드암은, 상기 페달의 반복적인 회전에 의해 상기 구동휠이 상기 구동경로를 왕복하는 경우, 상기 구동휠이 상기 구동경로로부터 이탈되는 것이 방지되도록, 후방을 향하여 소정 길이로 연장되어 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The head arm of the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention is to prevent the driving wheel from being separated from the driving path when the driving wheel reciprocates the driving path by repeated rotation of the pedal. It may be characterized by extending to a predetermined length toward the rear.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치의 상기 후방은, 상기 견인암을 향한 방향인 것을 특징으로 할 수 있다.The rear of the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the direction toward the traction arm.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 동력 발생 장치는, 자전거의 이동을 위한 동력을 발생시키는 장치로, 로프; 상기 로프가 귄취된 채로 상기 자전거의 제1 바퀴의 회전축인 제1 회전축과 연결되며, 권취되어 있던 상기 로프의 권출에 의해 정방향으로 회전되어 상기 제1 바퀴를 상기 정방향으로 회전시키는 로프 드럼; 상기 자전거의 프레임 상에 장착되는 페달의 회전에 의해, 소정의 각도 범위 내에서 제2 회전축을 기준으로 상기 정방향으로의 회전 및 역방향으로 회전이 반복적으로 구현되는 회전암; 및 상기 회전암이 상기 페달의 회전에 의해 상기 정방향으로 회전되는 경우, 상기 로프 드럼에 권취되어 있던 상기 로프를 권출시키도록, 상기 로프가 연결된 채 상기 회전암의 내측에 장착되는 로프휠;을 포함하며, 상기 회전암은, 상기 제2 회전축과 연결되는 헤드암, 상기 헤드암으로부터 전방을 향하여 연장되고 상기 페달의 회전에 의해 연동되어 회전하는 구동휠의 구동경로를 제공하는 구동암, 상기 로프휠이 상기 회전암의 내측에 장착되도록 하고 상기 구동휠의 회전에 의해 상기 로프에 견인력을 제공하는 견인암, 상기 구동암과 상기 견인암을 연결하는 연결암 및 상기 페달의 반복적인 회전에 의해 상기 구동휠이 상기 구동경로를 왕복하는 경우, 상기 구동휠이 상기 구동경로로부터 이탈되는 것이 방지되도록 상기 헤드암으로부터 후방을 향하여 소정 길이로 연장되어 형성되는 이탈방지암을 구비하며, 상기 견인암 및 상기 이탈방지암은, 상기 로프휠에 상기 로프가 연결된 채 상기 로프휠에 인가되는 외력에 의해, 상기 로프 드럼에 권취되어 있던 상기 로프를 권출시키면서 상기 회전암의 외측으로부터 상기 내측을 향하여 상기 로프휠이 진입한 후 상기 내측에 장착되도록, 서로 이격되게 형성되어 상기 진입을 위한 진입공간이 제공되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.Power generating apparatus according to another embodiment of the present invention, a device for generating power for the movement of the bicycle, the rope; A rope drum connected to a first rotation shaft which is a rotation shaft of the first wheel of the bicycle while the rope is curled, and rotated in a forward direction by unwinding of the wound rope, thereby rotating the first wheel in the forward direction; A rotation arm repeatedly rotating in the forward direction and in the reverse direction with respect to the second rotation axis within a predetermined angle range by rotation of the pedal mounted on the frame of the bicycle; And a rope wheel mounted inside of the rotary arm with the rope connected to unwind the rope wound on the rope drum when the rotary arm is rotated in the forward direction by the rotation of the pedal. The rotation arm includes a head arm connected to the second rotation shaft, a driving arm extending forward from the head arm and providing a driving path of a driving wheel that rotates in association with the rotation of the pedal, the rope A traction arm which allows the wheel to be mounted inside the rotary arm and provides traction to the rope by rotation of the drive wheel, a connecting arm connecting the drive arm and the traction arm, and the repetitive rotation of the pedal When a drive wheel reciprocates the drive path, the drive wheel faces rearward from the head arm to prevent the drive wheel from deviating from the drive path. And a separation prevention arm extending in a predetermined length, wherein the traction arm and the separation prevention arm are wound around the rope drum by an external force applied to the rope wheel while the rope is connected to the rope wheel. The rope wheel may be formed to be spaced apart from each other so that the rope wheel enters the inner side from the outer side of the rotary arm toward the inner side while unwinding the rope, thereby providing an entry space for the entry. .

본 발명에 따른 동력 발생 장치는, 로프를 이용하여 자전거를 구동시켜 종래의 체인 사용으로 인한 운전자의 하의의 더럽혀짐 또는 소음 등의 문제를 해결할 수 있다.The power generating device according to the present invention can solve problems such as dirt or noise of the lower part of the driver due to the use of a conventional chain by driving a bicycle using a rope.

또한, 본 발명에 따른 동력 발생 장치는, 구동 효율을 상승시키고 로프의 연결 등의 작업을 손쉽게 할 수 있도록 하여 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.In addition, the power generating apparatus according to the present invention, it is possible to increase the driving efficiency and to facilitate the operation, such as connection of the rope can provide convenience to the user.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치가 자전거에 적용된 사용예를 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치에 제공되는 회전암, 로프휠 및 구동휠을 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치가 적용된 자전거가 이동되는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 9 내지 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치에 제공되는 로프를 장착하는 과정을 설명하기 위한 도면.
1 and 2 are views for explaining an example in which the power generator according to an embodiment of the present invention is applied to a bicycle.
3 and 4 are views for explaining a rotary arm, a rope wheel and a driving wheel provided in the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are views for explaining the principle that the bicycle to which the power generator according to an embodiment of the present invention is moved.
9 to 12 are views for explaining the process of mounting the rope provided in the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may further degenerate other inventions or the present invention by adding, changing, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but they will also be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, the components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치가 자전거에 적용된 사용예를 설명하기 위한 도면이며, 도 3 및 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치에 제공되는 회전암, 로프휠 및 구동휠을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining an example in which the power generating device according to an embodiment of the present invention is applied to a bicycle, Figures 3 and 4 are provided in the power generating device according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating a rotating arm, a rope wheel, and a drive wheel.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치(10)는 운전자의 힘 또는 모터 등으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 이동 수단에 적용될 수 있으며, 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 운전자가 밟는 페달의 힘으로 이동되는 자전거에 적용될 수 있다.1 to 4, the power generator 10 according to an embodiment of the present invention may be applied to a moving means that moves by rotating a wheel by a driver's power or a motor, for example, as shown in the figure. It can be applied to a bicycle that is moved by the force of the pedal as the driver presses.

다만, 본 발명에 다른 동력 발생 장치(10)는 반드시 운전자가 밟는 페달의 힘으로 이동되는 자전거에만 적용되는 것은 아니며, 회전 운동에 의해 구동륜인 바퀴를 회전시켜 이동하는 수단이면 모두 적용 가능하다.However, the power generator 10 according to the present invention is not necessarily applied only to a bicycle that is moved by the force of the pedals of the driver, and may be applied to any means for rotating and moving the wheel which is the driving wheel by the rotational movement.

이하에서는 본 발명에 따른 동력 발생 장치(10)가 운전자가 밟는 페달의 힘으로 이동되는 자전거에 적용된 것을 예시로 들어 설명한다.Hereinafter, the power generating device 10 according to the present invention will be described by way of example applied to the bicycle moved by the force of the pedal pedal.

상기 동력 발생 장치(10)는 종래의 체인을 이용한 방식이 아닌 로프를 이용한 방식으로, 페달의 양측에 각각 위치할 수 있으나, 설명의 편의를 위해 일측에 위치한 것 만을 설명하기로 하며, 타측에 위치한 것도 동일하게 적용될 수 있음을 밝혀둔다.The power generator 10 may be located on both sides of the pedal in a manner using a rope rather than a conventional chain, but for convenience of description, only the one side is described, and the other side may be located. Note that the same can be applied.

상기 동력 발생 장치(10)는 로프(100), 상기 로프(100)가 권취된 채로 자전거의 뒷바퀴인 제1 바퀴(12)의 회전축에 연결되는 로프 드럼(200), 페달의 회전에 의해 정방향(R1)으로의 회전 및 역방향(R2)으로의 회전이 반복적으로 구현되는 회전암(300) 및 상기 회전암(300)의 내측에 장착되는 로프휠(400) 등을 포함할 수 있다.The power generator 10 is a rope 100, the rope drum 200 is connected to the rotating shaft of the first wheel 12, which is the rear wheel of the bicycle while the rope 100 is wound, the forward direction by the rotation of the pedal ( Rotation arm 300 and the rotation wheel in the reverse direction (R2) may be implemented repeatedly and the rope wheel 400 mounted on the inner side of the rotary arm 300.

상기 로프(100)는 높은 밀도를 가진 재료의 수많은 필라멘트를 꼬아서 제조되는 플라스틱 재질, 예를 들어, 요트 세일링에 널리 쓰이는 것과 같은 폴리아미드 파이버일 수 있으며, 직경은 대략 2~4mm정도이고, 높은 강도와 낮은 신축도를 가질 수 있다.The rope 100 may be a plastic material made by twisting numerous filaments of a material having a high density, for example, a polyamide fiber such as widely used in sailing sailing, the diameter is about 2 to 4mm, and high It can have strength and low elasticity.

상기 로프 드럼(200)은 상기 제1 바퀴(12)의 회전축인 제1 회전축(A1)과 연결되며, 권취되어 있던 로프(100)의 권출에 의해 정방향(R1)으로 회전되어 상기 제1 바퀴(12)를 상기 정방향(R1)으로 회전시키는 구성요소일 수 있다.The rope drum 200 is connected to the first rotating shaft A1, which is the rotating shaft of the first wheel 12, is rotated in the forward direction R1 by the unwinding of the wound rope 100 and the first wheel ( 12) may be a component that rotates in the forward direction R1.

상기 로프 드럼(200)은 원통형으로 형성될 수 있으며, 외면에는 로프(100)가 정확한 위치에 권취되도록 하는 가이드홈이 형성될 수 있다.The rope drum 200 may be formed in a cylindrical shape, the outer surface may be formed with a guide groove for winding the rope 100 in the correct position.

상기 로프 드럼(200)의 내부에는 스프링, 예를 들어, 스파이럴 스프링이 배치될 수 있으며, 상기 스파이럴 스프링은 상기 로프(100)가 상기 로프 드럼(200)에 권취되는 것을 보장하게 된다.A spring, for example, a spiral spring may be disposed inside the rope drum 200, and the spiral spring ensures that the rope 100 is wound around the rope drum 200.

상기 로프 드럼(200)에 상기 로프(100)가 권취된 상태에서, 상기 로프(100)가 전방으로 견인되면, 상기 로프 드럼(200)에 권취되어 있던 로프(100)는 권출되게 되며, 이와 동시에 상기 로프 드럼(200)도 정방향(R1)으로 회전되게 된다.When the rope 100 is pulled forward while the rope 100 is wound on the rope drum 200, the rope 100 wound on the rope drum 200 is unwound and at the same time The rope drum 200 is also rotated in the forward direction (R1).

상기 로프 드럼(200)이 정방향(R1)으로 회전되게 되면, 상기 로프 드럼(200)에 연결된 제1 회전축(A1)에 의해 상기 제1 바퀴(12)도 정방향(R1)으로 회전되게 되어 자전거는 전진하게 된다.When the rope drum 200 is rotated in the forward direction (R1), the first wheel 12 is also rotated in the forward direction (R1) by the first rotating shaft (A1) connected to the rope drum 200, the bicycle Go forward.

여기서, 상기 로프 드럼(200)이 정방향(R1)으로 회전하게 되면, 내부에 위치하는 스파이럴 스프링은 탄성 변형되게 되고, 상기 로프 드럼(200)은 상기 스파이럴 스프링의 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 역방향(R2)으로 회전되려는 힘이 작용하게 된다.Here, when the rope drum 200 is rotated in the forward direction (R1), the spiral spring located therein is elastically deformed, the rope drum 200 is reversed by the restoring force by the elastic deformation of the spiral spring ( The force to rotate to R2) is applied.

상기 로프(100)는 회전암(300)의 회전에 의해 상기 로프 드럼(200)로부터 권출되었다가 상기 로프 드럼(200)에 다시 권취되고, 이러한 동작의 반복에 의해 상기 제1 바퀴(12)는 정방향(R1)으로 회전되어 자전거는 전진하게 된다.The rope 100 is unwound from the rope drum 200 by the rotation of the rotary arm 300 and then rewound by the rope drum 200. By repeating this operation, the first wheel 12 is The bicycle is advanced by rotating in the forward direction R1.

여기서, 상기 로프 드럼(200)의 내부에 배치되는 스파이럴 스프링은 복원력에 의해 상기 로프 드럼(200)을 역방향(R2)으로 회전되도록 하고, 이를 통해 상기 로프(100)가 상기 로프 드럼(200)에 권취되도록 할 수 있다.Here, the spiral spring disposed inside the rope drum 200 to rotate the rope drum 200 in the reverse direction (R2) by a restoring force, through which the rope 100 to the rope drum 200 It can be wound up.

상기 로프 드럼(200)이 역방향(R2)으로 회전되는 경우, 정방향(R1)으로의 회전과는 달리 제1 바퀴(12)의 회전에는 아무런 영향을 미치지 않게 되며, 이는 상기 로프 드럼(200)과 연동되어 회전되는 제1 바퀴(12)의 중심에 위치하는 구성이 정방향(R1)으로의 회전시에는 상기 제1 바퀴(12)와 연동되나, 역방향(R2)으로의 회전시에는 상기 제1 바퀴(12)와 독립적이기 때문이다.When the rope drum 200 is rotated in the reverse direction R2, unlike the rotation in the forward direction R1, the rope drum 200 has no influence on the rotation of the first wheel 12, which is different from the rope drum 200. The configuration located at the center of the first wheel 12 that is interlocked and rotated is interlocked with the first wheel 12 when rotating in the forward direction R1, but the first wheel when rotating in the reverse direction R2. Because it is independent of (12).

이는 한 방향으로만 동력을 전달하는 구조인 소위 프리휠이라고 불리우는 구성요소가 상기 제1 바퀴(12)의 중심에 위치하고, 이 구성요소가 상기 로프 드럼(200)과 연동되도록 연결되기 때문이다.This is because a component called a freewheel, which is a structure that transmits power only in one direction, is located at the center of the first wheel 12 and the component is connected to interlock with the rope drum 200.

회전암(300)은 자전거의 프레임 상에 장착되는 페달의 회전에 의해, 소정의 각도 범위 내에서 제2 회전축(A2)을 기준으로 정방향(R1)으로의 회전 및 역방향(R2)으로의 회전이 반복적으로 구현되는 구성요소일 수 있다.The rotary arm 300 is rotated in the forward direction R1 and the reverse direction R2 with respect to the second rotation axis A2 within a predetermined angle range by the rotation of the pedal mounted on the frame of the bicycle. It may be a component repeatedly implemented.

상기 회전암(300)은 상기 제2 회전축(A2)과 연결되는 헤드암(310), 상기 헤드암(310)으로부터 전방을 향하여 연장되고 상기 페달의 회전에 의해 연동되어 회전하는 구동휠(500)의 구동경로(322)를 제공하는 구동암(320), 상기 로프휠(400)이 상기 회전암(300)의 내측에 장착되도록 하고 상기 구동휠(500)의 회전에 의해 상기 로프(100)에 견인력을 제공하는 견인암(330) 및 상기 구동암(320)과 상기 견인암(330)을 연결하고 견고성과 하중지지를 보장하는 연결암(340)을 포함할 수 있다.The rotary arm 300 is a head arm 310 connected to the second rotation axis (A2), the driving wheel 500 extending forward from the head arm 310 and rotated in conjunction with the rotation of the pedal (500) Drive arm 320 to provide a drive path of 322, the rope wheel 400 is mounted to the inside of the rotary arm 300 and by the rotation of the drive wheel 500 to the rope 100 It may include a traction arm 330 for providing a traction force and a connection arm 340 for connecting the driving arm 320 and the traction arm 330 to ensure robustness and load support.

상기 회전암(300)은 단일의 판 형태로 제조될 수 있으나, 견고성 및 비용 절감을 위해 동일한 형태의 스테인리스 스틸판을 소정 거리 이격시켜 서로 체결하여 구현될 수도 있다.The rotary arm 300 may be manufactured in the form of a single plate, but may be implemented by fastening the stainless steel plates of the same shape at a predetermined distance from each other for strength and cost reduction.

여기서, 상기 스테인리스 스틸판 사이의 이격 거리는 상기 구동휠(500)이 삽입되어 상기 구동휠(500)이 사이 공간에서 안정적으로 이동될 수 있을 정도이면 충분하다.Here, the separation distance between the stainless steel plate is enough that the drive wheel 500 is inserted so that the drive wheel 500 can be stably moved in the interspace.

상기 구동휠(500)은 페달의 회전에 의해 상기 페달과 연동되어 회전하는 구성요소로, 상기 페달의 회전력을 상기 회전암(300)에 전달하는 기능을 수행할 수 있다.The driving wheel 500 is a component that rotates in conjunction with the pedal by the rotation of the pedal, it may perform a function of transmitting the rotational force of the pedal to the rotary arm (300).

상기 페달이 회전하면 상기 구동휠(500)은 홈 또는 홀로 형성되는 상기 구동암(320)의 구동경로(322)에 삽입되어 상기 구동경로(322)를 따라 이동하게 되고, 상기 구동휠(500)이 1회전하게 되면 상기 회전암(300)은 소정의 각도 범위 내에서 정방향(R1)으로의 회전 및 역방향(R2)으로의 회전이 이루어지게 된다. When the pedal rotates, the driving wheel 500 is inserted into the driving path 322 of the driving arm 320 formed as a groove or a hole to move along the driving path 322, and the driving wheel 500. The rotation arm 300 is rotated in the forward direction R1 and in the reverse direction R2 within this predetermined rotation.

여기서, 상기 구동경로(322)는 반드시 홈 또는 홀로 형성될 필요는 없으며, 상기 구동암(320)이 상기 구동휠(500)에 삽입되도록 하는 구조로 구현될 수도 있다.Here, the driving path 322 does not necessarily need to be formed as a groove or a hole, and may be implemented in a structure such that the driving arm 320 is inserted into the driving wheel 500.

한편, 상기 로프휠(400)은 상기 회전암(300)이 상기 페달의 회전에 의해 정방향(R1)으로 회전되는 경우, 상기 로프 드럼(200)에 권취되어 있던 로프(100)를 권출시키도록, 상기 로프(100)가 연결된 채 상기 회전암(300)의 내측에 장착될 수 있다.Meanwhile, the rope wheel 400 unwinds the rope 100 wound on the rope drum 200 when the rotary arm 300 is rotated in the forward direction R1 by the rotation of the pedal. The rope 100 may be mounted inside the rotary arm 300 while the rope 100 is connected.

상기 로프휠(400)은 상기 회전암(300)이 정방향(R1)으로 회전되는 경우, 전진되어 상기 로프 드럼(200)에 권취되어 있던 로프(100)를 권출시키며, 상기 회전암(300)이 역방향(R2)으로 회전되는 경우, 후퇴되어 상기 권출된 상기 로프(100)를 상기 로프 드럼(200)에 권취되도록 할 수 있다.The rope wheel 400 is advanced when the rotary arm 300 is rotated in the forward direction (R1), to unwind the rope 100 wound on the rope drum 200, the rotary arm 300 is When rotated in the reverse direction (R2), it can be retracted so that the wound rope 100 is wound on the rope drum 200.

여기서, 상기 로프 드럼(200)에 상기 로프(100)가 권취되는 원리는 상기 로프 드럼(200) 내부에 위치하는 스파이럴 스프링에 의한 것으로, 이에 대한 작동 원리는 앞서 설명한 바와 같다.Here, the principle in which the rope 100 is wound on the rope drum 200 is due to a spiral spring located inside the rope drum 200, and an operation principle thereof is as described above.

상기 로프휠(400)은 상기 견인암(330)의 단부에 형성되는 장착홈(332)에 삽입되어 고정될 수 있으며, 상기 로프휠(400)은 상기 로프(100)가 상기 로프휠(400)에 연결된 채로 상기 장착홈(332)에 삽입될 수 있다. 이에 대해서는 도 9 내지 도 12를 참조로 하여 후술하기로 한다.The rope wheel 400 may be inserted into and fixed to the mounting groove 332 formed at the end of the traction arm 330, and the rope wheel 400 may be the rope 100 of the rope wheel 400. It may be inserted into the mounting groove 332 while connected to. This will be described later with reference to FIGS. 9 to 12.

상기 로프(100)는 상기 로프휠(400)에 감긴 후, 최종적으로 프레임에 고정 설치되는 균형휠(600)에 권취되게 된다.After the rope 100 is wound around the rope wheel 400, it is finally wound on the balance wheel 600 is fixed to the frame.

다시 말하면, 상기 로프(100)는 전체 길이의 중간 부분이 벤딩된 상태로 일단 및 타단이 로프휠(400)에 고정된 후, 균형휠(600)을 프레임으로부터 분리하고, 균형휠(600)을 프레임에 장착하면서 벤딩된 부분이 균형휠(600)에 권취되도록 한다.In other words, the rope 100 has one end and the other end fixed to the rope wheel 400 while the middle portion of the entire length is bent, and then removes the balance wheel 600 from the frame, and removes the balance wheel 600. The bent portion is wound on the balance wheel 600 while being mounted to the frame.

이후에는 상기 균형휠(600)과 상기 로프휠(400)의 사이에 있는 로프(100)를 로프휠(400)에 연결, 즉, 권취한 후, 로프(100)가 연결된 로프휠(400)을 외력을 이용하여 상기 견인암(330)의 단부에 형성되는 장착홈(332)에 삽입하면 로프(100)의 연결은 완료되게 된다.Thereafter, the rope 100 between the balance wheel 600 and the rope wheel 400 is connected to the rope wheel 400, that is, after winding, the rope wheel 400 is connected to the rope 100. Inserting into the mounting groove 332 formed at the end of the traction arm 330 by using an external force is the connection of the rope 100 is completed.

한편, 본 발명에 따른 동력 발생 장치(10)는 페달의 양측에 각각 위치할 수 있으며, 페달의 회전에 의해 상기 페달의 일측에 위치한 동력 발생 장치(10)의 로프휠(400)이 전진하여 제1 바퀴(12)를 전진시키면, 상기 페달의 타측에 위치한 동력 발생 장치의 로프휠은 후진하게 되며, 상기와 같은 상호 반대 작용에 의해 자전거는 동력의 끊김 없이 부드러운 주행을 구현할 수 있게 된다.On the other hand, the power generator 10 according to the present invention may be located on both sides of the pedal, respectively, the rope wheel 400 of the power generator 10 located on one side of the pedal by the rotation of the pedal is advanced to the first When the first wheel 12 is moved forward, the rope wheel of the power generating device located on the other side of the pedal is reversed, and the bicycle can realize a smooth running without interruption of power by the mutual interaction as described above.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치가 적용된 자전거가 이동되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.5 to 8 are diagrams for explaining the principle of moving the bicycle to which the power generator according to an embodiment of the present invention is moved.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 운전자가 페달에 힘을 가하면 페달이 회전되며, 구동휠(500)은 상기 페달과 연동되어 회전되고, 이 과정에서 상기 구동휠(500)은 구동암(320)의 구동경로(322)를 따라 이동하게 되며, 회전암(300)은 소정의 각도 범위 내에서 정방향(R1)으로 회전되게 된다.5 to 8, when the driver applies a force to the pedal, the pedal is rotated, and the driving wheel 500 is rotated in association with the pedal. In this process, the driving wheel 500 is the driving arm 320. It is moved along the driving path 322 of, the rotary arm 300 is to be rotated in the forward direction (R1) within a predetermined angle range.

상기 회전암(300)이 정방향(R1)으로 회전되는 경우, 로프휠(400)은 상기 회전암(300)의 제2 회전축(A2)을 기준으로 한 회전으로 인해 약간 하향지게 전진하게 되며, 이 과정에서 상기 로프 드럼(200)에 권취되어 있던 로프(100)는 권출되고, 상기 로프 드럼(200)은 정방향(R1)으로 회전되어 제1 바퀴(12)를 정방향(R1)으로 회전시킨다. When the rotary arm 300 is rotated in the forward direction (R1), the rope wheel 400 is advanced downward slightly due to the rotation relative to the second axis of rotation (A2) of the rotary arm 300, In the process, the rope 100 wound on the rope drum 200 is unwound, and the rope drum 200 is rotated in the forward direction R1 to rotate the first wheel 12 in the forward direction R1.

상기 제1 바퀴(12)가 정방향(R1)으로 회전되면 자전거는 전진하게 된다.When the first wheel 12 is rotated in the forward direction R1, the bicycle moves forward.

도 7과 같은 상태에서 계속적으로 페달이 회전하면, 도 8과 같은 상태를 지나 다시 도 5와 같은 상태로 진행되며, 이때 회전암(300)은 제2 회전축(A2)을 기준으로 역방향(R2)으로 회전되게 된다.When the pedal continuously rotates in the state as shown in FIG. 7, the pedal proceeds to the same state as shown in FIG. 5 after passing through the state as shown in FIG. Will be rotated.

상기 회전암(300)이 역방향(R2)으로 회전되는 경우, 상기 로프휠(400)은 후퇴하게 되어 상기 로프 드럼(200)에 로프(100)가 권취되고, 이때 상기 로프 드럼(200)은 역방향(R2)으로 회전되되, 프리휠로 인해 상기 제1 바퀴(12)에는 아무런 영향이 없게 된다.When the rotary arm 300 is rotated in the reverse direction (R2), the rope wheel 400 is retracted so that the rope 100 is wound on the rope drum 200, wherein the rope drum 200 is reverse Rotate to (R2), but the first wheel 12 has no effect due to the freewheel.

상기와 같은 일련의 동작의 반복에 의해 자전거는 주행이 가능해진다.By repeating the above series of operations, the bicycle can be driven.

한편, 도 8과 같은 상태에서 도 5와 같은 상태로 진행되는 경우, 구동휠(500)은 구동암(320)의 구동경로(322)를 미세하게 이탈하는 경우가 발생될 수 있으나, 본 발명에서는 이탈방지암(350)에 의해 이러한 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.On the other hand, when the process proceeds to the state as shown in FIG. 5 in the state as shown in FIG. 8, the driving wheel 500 may be finely deviated from the drive path 322 of the drive arm 320, The departure prevention arm 350 can effectively solve this problem.

상기 이탈방지암(350)은 페달의 반복적인 회전에 의해 상기 구동휠(500)이 상기 구동경로(322)를 왕복하는 경우, 상기 구동휠(500)이 상기 구동경로(322)로부터 이탈되는 것이 방지되도록, 헤드암(310)으로부터 견인암(330)을 향한 방향을 의미하는 후방을 향하여 소정 길이로 연장되어 형성되는 구성요소일 수 있다.When the driving wheel 500 reciprocates the driving path 322 by the repetitive rotation of a pedal, the departure preventing arm 350 may be separated from the driving path 322. To be prevented, it may be a component extending in a predetermined length toward the rear, which means a direction from the head arm 310 toward the traction arm 330.

상기 이탈방지암(350)은 상기 구동휠(500)이 상기 구동경로(322)로부터 미세하게 분리되는 경우, 상기 구동휠(500)를 분리되는 방향에서 커버하여 이탈을 방지할 수 있으며, 상기 구동경로(322)와 마찬가지로 홈 또는 홀을 구비하여 상기 구동휠(500)이 삽입되도록 할 수 있다.When the driving wheel 500 is finely separated from the driving path 322, the departure preventing arm 350 may cover the driving wheel 500 in a separation direction to prevent separation, and the driving Like the path 322, the driving wheel 500 may be inserted into a groove or a hole.

한편, 상기 이탈방지암(350)은 상기 헤드암(310)과 별개의 용어를 사용하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 상기 헤드암(310)으로부터 연장되어 형성되는 상기 헤드암(310)의 일 구성요소일 수도 있음을 밝혀둔다.On the other hand, the departure prevention arm 350 has been described using a separate term from the head arm 310, this is for convenience of description, the head arm 310 is formed extending from the head arm 310 It may be a component of).

도 9 내지 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 발생 장치에 제공되는 로프를 장착하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 to 12 are views for explaining the process of mounting the rope provided in the power generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

우선, 소정의 길이를 가지는 로프(100)를 준비한 후, 상기 로프(100)의 양끝단을 자전거의 뒷바퀴인 제1 바퀴(12)의 제1 회전축(A1)에 장착된 로프 드럼(200)에 고정시킨다.First, after preparing a rope 100 having a predetermined length, both ends of the rope 100 are attached to the rope drum 200 mounted on the first rotating shaft A1 of the first wheel 12 that is the rear wheel of the bicycle. Fix it.

이때, 상기 로프(100)의 양끝단은 상기 로프 드럼(200)에 형성된 절개홈에 삽입된 후 상기 절개홈에 걸리게 되어 상기 절개홈으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있으며, 이를 위해 상기 로프(100)의 양끝단에는 퓨징, 코팅 및/또는 소켓 장착 등의 가공 처리가 될 수 있다.In this case, both ends of the rope 100 may be inserted into the cutting groove formed in the rope drum 200 and then caught in the cutting groove so that the rope 100 may be prevented from being separated from the cutting groove. Both ends of the can be processed such as fusing, coating and / or socket mounting.

상기 로프(100)의 양끝단이 상기 로프 드럼(200)에 고정되면, 상기 로프 드럼(200)에 상기 로프(100)를 권취한 후, 상기 로프(100)를 잡아당겨 상기 로프 드럼(200)으로부터 권출되도록 하면서 상기 로프 드럼(200)의 내부에 위치하는 스프링을 탄성 변형시킨다.When both ends of the rope 100 are fixed to the rope drum 200, after winding the rope 100 on the rope drum 200, the rope drum 200 is pulled out by pulling the rope 100. While unwinding from the elastically deform the spring located inside the rope drum 200.

이후에는 상기 스프링의 탄성 변형에 대한 복원력에 의해 상기 로프(100)를 상기 로프 드럼(200)의 정확한 위치, 즉, 가이드홈에 안정적으로 서서히 권취되도록 한다.Thereafter, the rope 100 is slowly and stably wound in the correct position of the rope drum 200, that is, the guide groove by the restoring force against the elastic deformation of the spring.

상기 로프(100)가 상기 로프 드럼(200)에 안정적으로 정확한 위치에 권취되면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 로프(100)를 회전암(300)이 있는 방향으로 당기는 절차가 진행된다.When the rope 100 is wound on the rope drum 200 in a stable and accurate position, a procedure of pulling the rope 100 in the direction of the rotation arm 300 is performed as shown in FIG. 9.

상기 로프(100)를 상기 회전암(300)이 있는 방향으로 당긴 후, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 로프(100)에 로프휠(400)을 연결한다.After pulling the rope 100 in the direction in which the rotary arm 300, the rope wheel 400 is connected to the rope 100 as shown in FIG.

여기서, 상기 로프휠(400)에는 상기 로프(100)가 안정적으로 안착되기 위한 홈이 형성될 수 있으며, 상기 로프휠(400)에 형성된 홈에 상기 로프(100)가 안착되면, 상기 로프휠(400)에 외력을 인가하여, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 로프휠(400)을 견인암(330)의 전방까지 이동시킨다.Here, the rope wheel 400 may be provided with a groove for stably seating the rope 100, and when the rope 100 is seated in the groove formed in the rope wheel 400, the rope wheel ( An external force is applied to 400 to move the rope wheel 400 to the front of the traction arm 330 as shown in FIG. 11.

여기서, 회전암(300)은 상기 로프휠(400)에 상기 로프(100)가 연결된 채 상기 로프휠(400)에 인가되는 외력에 의해, 상기 로프 드럼(200)에 권취되어 있던 상기 로프(100)를 권출시키면서 상기 회전암(300)의 외측으로부터 상기 내측을 향하여 상기 로프휠(400)이 진입한 후 상기 내측의 장착홈(332)에 장착되도록, 상기 로프휠(400)의 진입 방향 측에 진입공간(S)이 형성될 수 있다.Here, the rotary arm 300 is wound on the rope drum 200 by an external force applied to the rope wheel 400 while the rope 100 is connected to the rope wheel 400. On the entry direction side of the rope wheel 400 to be mounted in the mounting groove 332 of the inner side after the rope wheel 400 enters from the outside of the rotary arm 300 to the inside while unwinding). An entry space S may be formed.

상기 진입공간(S)은 상기 로프휠(400)을 장착홈(332)에 삽입하기 위한 공간으로 상기 진입공간(S)이 존재하지 않는다면 상기 로프(100)가 연결된 로프휠(400)을 상기 장착홈(332)에 삽입할 수 없게 된다.The entry space S is a space for inserting the rope wheel 400 into the mounting groove 332. If the entry space S does not exist, the rope wheel 400 to which the rope 100 is connected is mounted. It cannot be inserted into the groove 332.

예를 들어, 상기 회전암(300)이 상기 진입공간(S)이 없는 상태인 폐쇄된 삼각형 형상으로 형성된다면, 상기 로프(100)가 연결된 로프휠(400)을 상기 장착홈(332)에 삽입할 수 없게 되는 것이다.For example, if the rotary arm 300 is formed in a closed triangular shape without the entry space S, the rope wheel 400 to which the rope 100 is connected is inserted into the mounting groove 332. It will not be possible.

상기 진입공간(S)을 형성하기 위해, 상기 회전암(300)의 견인암(330)과 상기 회전암(300)의 이탈방지암(350)은 서로 이격되게 형성될 수 있으며, 상기 이탈방지암(350)이 상기 헤드암(310)으로부터 연장되어 형성되는 상기 헤드암(310)의 일 구성요소인 경우에는 상기 견인암(330)가 상기 헤드암(310)은 서로 이격되어 형성될 수 있는 것이다.In order to form the entrance space S, the traction arm 330 of the rotary arm 300 and the departure prevention arm 350 of the rotary arm 300 may be formed to be spaced apart from each other, the separation prevention arm When 350 is a component of the head arm 310 extending from the head arm 310, the traction arm 330 may be formed to be spaced apart from each other. .

상기와 같은 진입공간(S)으로 인해 상기 로프(100)가 연결된 로프휠(400)이 견인암(330)의 장착홈(332)에 삽입되면, 도 12에 도시된 바와 같이 로프(100)의 장착은 완료되게 된다.When the rope wheel 400 to which the rope 100 is connected is inserted into the mounting groove 332 of the traction arm 330 due to the entry space S, the rope 100 of the rope 100 is shown in FIG. 12. Mounting is complete.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. As will be apparent to those skilled in the art, such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

10: 동력 발생 장치
100: 로프
200: 로프 드럼
300: 회전암
400: 로프휠
500: 구동휠
10: power generating device
100: rope
200: rope drum
300: rotary arm
400: rope wheel
500: drive wheel

Claims (1)

자전거의 이동을 위한 동력을 발생시키는 동력 발생 장치.
Power generating device for generating power for the movement of the bicycle.
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