KR20200024180A - Finger Movement Measuring Apparatus - Google Patents

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KR20200024180A
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반호영
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Abstract

According to the present invention, a finger movement measurement apparatus comprises: a wearing unit made of a synthetic resin material having elasticity, worn to be in close contact with the back of the hand and the back of the fingers, and having a hand back wearing unit and a finger wearing unit to be elastically deformed according to the movements of the back of the hand and the fingers; and a movement measurement unit coupled to an upper portion of the wearing unit and detecting the movement of the fingers to measure finger movement. The movement measurement unit includes: a housing coupled to the hand back wearing unit; a control unit provided inside the housing; and a finger movement detection unit coupled to an upper portion of the finger wearing unit and including a first sensor unit and a second sensor unit which are positioned on the first and second joints of the finger to detect the movement of each finger joint and a flexible cable which is formed long along the finger to supply power to the first and second sensors, so as to measure the bending motion of the finger. Therefore, the finger movement measurement apparatus can measure more precisely the bending motion of finger joints.

Description

손가락 운동 측정 장치{Finger Movement Measuring Apparatus}Finger Movement Measuring Apparatus

본 발명은 손가락 운동 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 손가락 운동 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a finger motion measuring device, and more particularly, to a finger motion measuring device that not only improves the fit to a finger by the ease of finger joint bending, but also enables the bending angle of the finger joint to be accurately detected. It is about.

뇌졸중이나 파킨슨병의 경우 병세에 따라 여러 가지 다양한 신체적 변화가 나타나며 예컨대 손과 발이 마비되고 오그라드는 현상이 발생한다. 이러한 마비와 오그라드는 현상을 그냥 두면 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 활동에 지장을 초래할 수 있다.In the case of stroke or Parkinson's disease, various physical changes occur depending on the condition, such as numbness and gradation of hands and feet. If left alone, these paralysis and gradual stiffening muscles or joints can cause pain when moving, and even nerve recovery can interfere with activity.

따라서, 마비가 오거나 오그라드는 손이나 발 등을 계속 마사지하거나 움직여 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동능력을 최대한 유지해주는 것이 매우 중요하다. 운동치료를 통해 환자의 운동능력이 유지되거나 경우에 따라 향상될수도 있기 때문이다.Therefore, it is very important that the paralysis or gradation continue to massage or move the hands or feet to promote blood circulation and neural communication to maintain maximum exercise ability. Because exercise therapy can maintain or improve the patient's ability.

종래의 손가락 재활치료 장치는, 장갑과 같이 손바닥 및 손등을 덮는 몸체부와, 몸체부에서 각 손가락들에 대응하도록 신장 형성되는 손가락부들을포함하여 구성된다.Conventional finger rehabilitation device is configured to include a body portion covering the back of the palm and hand, such as gloves, and finger portions that are elongated to correspond to each finger in the body portion.

손가락부는 각각 손가락 형상의 평면 패턴으로 형성되어, 손바닥 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 내측 손가락부와, 손등 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 외측 손가락부를 포함하여 형성된다.The finger portions are each formed in a flat pattern of a finger shape, and are formed to include an inner finger portion connected at the palm side and corresponding to the finger, and an outer finger portion connected at the back of the hand and corresponding to the finger.

장갑형의 손가락 재활치료 장치를 착용하여 재활 치료하는 경우 손가락부는 내측 손가락부와 외측 손가락부를 통하여 손가락을 감싸게 되는데, 이때, 손가락 관절에 대응하여, 외측 손가락부는 신장되며, 내측 손가락부는 손가락 굽힘에 의한 주름들을 손가락부의 폭 방향으로 형성한다. 따라서 장갑형의 손가락 재활치료 장치 착용자는 손가락 관절의 굽힘 각도에 의해서 내측 손가락부에서 폭 방향 주름을 형성한 상태로 재활치료를 하게 된다.In the case of rehabilitation treatment by wearing a glove-type finger rehabilitation treatment device, the finger portion wraps the finger through the inner and outer finger portions. Are formed in the width direction of the finger portion. Therefore, the wearer of the glove-type finger rehabilitation treatment device is to perform the rehabilitation treatment in the form of the wrinkles in the width direction in the inner finger portion by the bending angle of the finger joint.

즉, 손가락 내측부와 손가락 외측부의 평면 형상의 패턴에 의하여, 손가락부는 손가락에 대한 피트성을 저하시키고, 이로 인하여 손가락의 동작성을 저하시켜 손가락 관절의 굽힘 각도를 정밀하게 감지할 수 없는 문제가 있었다.That is, due to the planar pattern of the inner side of the finger and the outer side of the finger, the finger portion deteriorates the fitability of the finger, thereby degrading the operability of the finger and thus there is a problem that the bending angle of the finger joint cannot be detected accurately. .

일본 공개특허공보 특개2010-240285호(2010. 10. 28.)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-240285 (2010. 10. 28.) 국제공개공보 WO2011/043095(2011. 04. 14.)International Publication WO2011 / 043095 (April 14, 2011)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 착용유닛과 운동측정유닛을 설계함에 있어서, 착용자가 손가락을 구부리는 동작을 할때, 착용유닛과 운동측정유닛에 의한 저항력을 최소화 하도록 설계하여 손가락에 대한 피트성을 향상시키고, 보다 정밀한 손가락 관절의 굽힘 운동을 측정할 수 있는 손가락 운동 측정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in the design of the wearing unit and the motion measuring unit, when the wearer bends the finger, designed to minimize the resistance by the wearing unit and the motion measuring unit It is an object of the present invention to provide a finger motion measuring apparatus capable of improving the fit of a finger and measuring the bending motion of a more precise finger joint.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치는,Finger movement measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object,

탄성을 가지는 합성수지재로 제작되고, 손등과 손가락의 등에 밀착되도록 착용 되며, 손등 착용부와 손가락 착용부가 구비되어 손등과 손가락의 움직임을 따라 탄성변형되는 착용 유닛;A wear unit which is made of a synthetic resin material having elasticity, is worn to be in close contact with a back of a hand and a finger, and is provided with a back wearing part and a finger wearing part to elastically deform along a back of the hand and a finger;

상기 착용 유닛의 상부에 결합되고, 손가락의 움직임을 감지하여 손가락 운동을 측정하는 운동측정유닛;을 포함하되,It is coupled to the upper portion of the wearing unit, the movement measuring unit for detecting the movement of the finger to measure the finger movement; includes,

상기 운동측정유닛은,The motion measuring unit,

상기 손등 착용부에 결합되는 하우징과,A housing coupled to the back of the hand;

상기 하우징의 내부에 구비되는 제어유닛과,A control unit provided inside the housing;

상기 손가락 착용부의 상부에 결합되고, 손가락의 첫번째 마디와 두번째 마디 위에 위치하여 각 손가락 마디의 움직임을 감지하는 제1센서부 및 제2센서부와, 손가락을 따라 길게 형성되어 상기 제1센서와 제2센서에 전력을 공급하는 플랙서블 케이블을 포함하여 상기 손가락의 굽힘 운동을 측정하는 손가락 운동 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first sensor unit and a second sensor unit coupled to an upper portion of the finger wearing unit and positioned on the first and second nodes of the finger to detect movement of each of the finger nodes; And a finger motion detector for measuring a bending motion of the finger, including a flexible cable for supplying power to two sensors.

이 경우, 상기 플렉서블 케이블은 내부에 필름 전선이 내장되고, 상기 필름 전선은 제1센서 및 제2센서를 상기 제어유닛에 결합시켜, 센서로부터 감지되는 정보를 제어유닛에 전달하고, 제1센서와 제2센서에 전력을 공급하며,In this case, the flexible cable has a film wire embedded therein, and the film wire couples the first sensor and the second sensor to the control unit to transmit information detected from the sensor to the control unit, and Supplies power to the second sensor,

상기 필름전선과 상기 센서들은 실리콘 재질로 일체로 코팅 성형되어 제작되는 것을 특징으로 할 수 있다.The film wires and the sensors may be manufactured by integrally coating and molding a silicon material.

또한, 상기 제1센서부의 하부에는 제1결합부가 구비되고, 상기 제1결합부의 결합헤드가 상기 손가락 착용부에 형성된 제1결합홈에 관통 결합되며,In addition, a lower portion of the first sensor is provided with a first coupling portion, the coupling head of the first coupling portion is coupled through the first coupling groove formed in the finger wearing portion,

상기 제2센서부의 하부에는 상기 플렉서블 케이블이 지나는 슬라이딩 가이드가 결합되고, 상기 슬라이딩 가이드의 하부에는 제2결합부가 구비되어 상기 제2결합부의 결합헤드가 상기 손가락 착용부에 형성된 제1결합홈에 관통 결합되며,A sliding guide through which the flexible cable passes is coupled to the lower part of the second sensor part, and a second coupling part is provided below the sliding guide so that the coupling head of the second coupling part passes through the first coupling groove formed in the finger wearing part. Combined,

상기 플렉서블 케이블은 상기 슬라이딩 가이드를 지나 손가락의 말단에서 벤딩부를 형성한 후 상기 제2센서에 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.The flexible cable may be coupled to the second sensor after the bending guide is formed at the end of the finger through the sliding guide.

또한, 상기 벤딩부의 바깥쪽을 감싸는 캡과, 상기 캡의 내부에 설치되고, 벤딩부의 안쪽에 위치하는 롤러를 더 포함하여,In addition, the cap surrounding the outer portion of the bending portion, and installed inside the cap, further comprising a roller located inside the bending portion,

상기 플랙서블 케이블이 상기 캡과 롤러 사이를 지나도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The flexible cable may be characterized by passing between the cap and the roller.

또한, 상기 하우징의 양 측에는 밴드걸이가 형성되고, 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부에는 케이블 가이드가 결합되며,In addition, a band hanger is formed on both sides of the housing, a cable guide is coupled to the thumb wearing portion of the finger wearing portion,

제1고리, 제2고리 및 제3고리를 가지는 착용밴드가 구비되어,A wearing band having a first ring, a second ring and a third ring is provided.

상기 제1고리와 제2고리는 각각 상기 밴드걸이에 결합되고, 상기 제3고리는 상기 케이블 가이드의 상부에 형성된 밴드걸이홈에 결합되어,The first ring and the second ring are respectively coupled to the band hanger, the third ring is coupled to the band hanger groove formed in the upper portion of the cable guide,

손가락 운동 측정 장치와 착용자의 손을 견고히 결착시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The finger motion measuring device and the wearer's hand may be firmly bound.

또한, 상기 착용유닛은, 손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부;In addition, the wearing unit, the back wearing portion having a shape corresponding to the back of the hand;

상기 손등착용부에 연장되어 형성되고,Is formed extending to the back of the hand wear,

착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부를 포함하되,Including a finger wearing portion having a shape corresponding to the wearer's finger,

상기 손가락 착용부는,The finger wearing portion,

손가락의 제1마디에 위치하고 손가락의 굼힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형되는 탄성신장부와, An elastic extension part positioned on the first node of the finger and elastically deformed in length according to the squeezing motion of the finger;

손가락의 제1마디와 제2마디 사이의 관절에 착용되는 관절착용부 및 손가락을 끼워 착용하도록 하방으로 형성되는 착용고리를 포함하여 구성되며,It comprises a joint wearing portion worn on the joint between the first and second nodes of the finger and wearing ring formed downward to fit the fingers,

상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부가 탄성을 가지는 합성수지재로 일체로 성형되는 것을 특징으로 할 수 있다.The back of the hand wearing portion and the finger wearing portion may be integrally molded with a synthetic resin material having elasticity.

또한, 상기 탄성신장부는 한 쌍의 미앤더(meander) 구조로 형성되고, 상기 착용고리의 하방은 상기 착용고리의 탄성 변형을 용이하게 하기 위해 미앤더(meander) 구조로 형성되며,In addition, the elastic extension portion is formed of a pair of meander structure (meander), the lower side of the wear ring is formed of a meander structure (meander) to facilitate the elastic deformation of the wear ring,

상기 탄성신장부와 상기 관절착용부의 사이에 위치하고 손가락 제1마디의 운동을 측정하는 제1센서부가 결합되는 제1결합홈과, 손가락의 제2마디의 운동을 측정하는 제2센서부가 결합되는 제2결합홈을 더 포함하며,A first coupling groove disposed between the elastic extension part and the joint fitting part and coupled to a first sensor part measuring a motion of a first node of the finger, and a second sensor part coupled to a second sensor part of measuring a motion of the second node of the finger; It further comprises two coupling grooves,

상기 관절착용부는, 손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The joint wearable part may be characterized in that a joint protrusion for minimizing deformation of the finger wearing part with respect to bending of the finger joint to minimize resistance to hand movement of the wearer is formed.

또한, 상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부의 탄성신장부의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, between the back of the hand wearing portion and the elastic portion of the thumb wearing portion of the finger wearing portion further comprises a hand waist elastic extension having a pair of meander structure to elastically deform according to the movement of the hand of the thumb. It may be characterized by.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 운동 측정 장치는, 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 효과가 있으며, 특히 손가락 재활 운동에 활용할 수 있다.Therefore, the finger motion measuring apparatus according to the embodiment of the present invention has an effect of not only improving the fit of the finger by the ease of finger joint bending but also allowing the bending angle of the finger joint to be accurately detected. It can be used for finger rehabilitation exercises.

도 1은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 분리 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 착용유닛의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 착용유닛 바닥면을 보이도록 한 사시도.
도 5는 착용밴드의 결합을 설명하는 설명도.
도 6은 손등 착용부와 운동측정유닛의 하우징이 결합을 설명하는 설명도.
도 7은 손가락 착용부와 손가락 운동 감지부의 결합상태를 설명하는 설명도.
도 8은 손가락의 구조를 나타내는 설명도.1 is a perspective view of a finger movement measuring device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the finger motion measuring apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the wearing unit of the finger motion measuring apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view to show the wear unit bottom surface of the finger motion measuring apparatus according to the present invention.
5 is an explanatory diagram illustrating coupling of a wearing band.
Figure 6 is an explanatory diagram illustrating the coupling of the back of the hand wearing portion and the housing of the motion measuring unit.
7 is an explanatory diagram illustrating a coupling state of a finger wearing unit and a finger motion detecting unit;
8 is an explanatory diagram showing a structure of a finger;

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치(10)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치의 착용유닛의 사시도이다.1 is a perspective view of a finger motion measuring device 10 according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a finger motion measuring device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a wearing unit of a finger motion measuring device according to the present invention. to be.

이하, 도 1 내지 도 3을 중심으로 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치(10)를 설명한다.Hereinafter, the finger movement measuring apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치는 크게는 운동측정유닛(200)과, 착용유닛(100)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the finger motion measuring apparatus according to the present invention is largely composed of an exercise measuring unit 200 and a wearing unit 100.

먼저 착용유닛(100)에 관하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 착용유닛(100)은 손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부(120)와, 손등착용부(120)에 연장되어 형성되고, 착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부(110: 110a~110e)를 포함한다. First, the wearing unit 100 will be described. As shown in FIG. 3, the wearing unit 100 extends to the back of the hand wearing part 120 having the shape corresponding to the back of the hand and the back of the hand wearing part 120, and has a shape corresponding to the wearer's finger. The branches include finger wearing parts 110 (110a to 110e).

손등착용부(120)는 손등 위에 착용되는 부분이며, 손등착용부(120)의 위에는 운동측정유닛(200)의 하우징(220)이 결합된다. 손등착용부(120)에는 복수개의 결합구가 형성되어 있어, 도 5에 도시된 바와 같이 하우징(220)의 하부에 형성된 결합돌기(224)가 결합구(121)에 삽입되어 결합된다. Hand wearing portion 120 is a portion worn on the back of the hand, the hand 220 is coupled to the housing 220 of the motion measuring unit 200 on the wear. A plurality of coupling spheres are formed in the back of the hand wearing unit 120, as shown in FIG. 5, the coupling protrusion 224 formed at the lower portion of the housing 220 is inserted into and coupled to the coupling sphere 121.

손등착용부(120)는 손등을 커버할 수 있도록 넓은 판형으로 형성되고, 탄성이 뛰어난 합성재질로 성형된다. 일 예로 실리콘 재질을 선택할 수 있다. 실리콘은 인체에도 무해하고, 착용감이 뛰어나 착용유닛(100)의 재질로 적합하다. 도 4에 도시된 바와 같이 손등착용부(120)의 바닥면에는 다수개의 작은 돌기(122)가 형성된다. 다수개의 작은 돌기(122)는 반구형으로 성형되는 것이 바람직하며, 손등착용부(120)와 손등의 사이 공간에 공기가 통할 수 있는 통로를 형성하여 착용유닛(100)을 오래 착용하고 있어도, 손등에 땀이 차지 않도록 하는 역할을 한다.Hand wearing portion 120 is formed in a wide plate shape to cover the back of the hand, it is molded of excellent elastic material. For example, a silicon material may be selected. Silicone is harmless to the human body, excellent fit and suitable as a material of the wearing unit (100). As shown in FIG. 4, a plurality of small protrusions 122 are formed on the bottom surface of the hand wearing part 120. It is preferable that the plurality of small protrusions 122 are formed in a hemispherical shape, even though the wearing unit 100 is worn for a long time by forming a passage through which air passes through the space between the back of the hand 120 and the back of the hand. It plays a role of preventing sweat.

손등착용부(120)에는 손가락 착용부(110)가 일체로 결합된다. 착용유닛(100)은 사출성형을 통해 제작하는 것이 바람직하며, 손등착용부(120)와 손가락 착용부(110)를 일체로 성형한다.The finger wearing part 110 is integrally coupled to the hand wearing part 120. The wearing unit 100 is preferably manufactured by injection molding, and the hand wearing part 120 and the finger wearing part 110 are integrally molded.

손가락 착용부(110)는, 탄성신장부(111:111a~111e), 관절착용부(112) 및 착용고리(114)를 포함하여 구성된다. 탄성신장부(111)는 손가락의 제1마디위에 위치하며, 손등착용부(120)와 연결되는 부분으로, 손가락의 굽힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형된다. 본 발명에 따른 손가락 운동 측정 장치는 손가락의 운동을 감지하여 여러 형태의 데이터 입력장치로도 사용이 가능하며, 주로 손가락의 운동이 자유롭지 못한 신경 장애를 가진 환자가 착용하여 손가락의 운동을 측정하여 이에 대한 데이터를 수집하고 재활에 활용하는 재활장치로도 사용될 수 있다.The finger wearing unit 110 is configured to include an elastic extension unit 111: 111a to 111e, a joint wearing unit 112, and a wearing ring 114. The elastic extension part 111 is positioned on the first node of the finger and is connected to the back of the hand wearing part 120. The length is elastically deformed according to the bending motion of the finger. The finger motion measuring device according to the present invention can be used as a data input device of various types by detecting the motion of the finger, and is mainly worn by a patient with a neurological disorder in which the finger motion is not free and measures the motion of the finger. It can also be used as a rehabilitation device that collects data and uses it for rehabilitation.

따라서, 손가락에 힘을 크게 가하기 어려운 환자가 손가락을 구부릴 경우에 저항력을 최소화하도록 설계되는 것이 중요하다.Therefore, it is important to be designed to minimize the resistance when the patient bends the finger difficult to apply a large force to the finger.

이런 점을 감안하여 탄성신장부(111)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구불구불하게 반복되는 곡류 형상의 미앤더 구조를 채택하는 것이 가장 바람직하다. 가하는 힘에 비하여 큰 탄성 변형이 생겨 손가락의 움직임에 대한 탄성 복원력의 저항을 최소화 할 수 있게 된다.In consideration of this point, it is most preferable that the elastic extension part 111 adopt a meander structure of a curved shape that repeats as shown in FIGS. 1 to 4. Compared to the applied force, a large elastic deformation occurs, thereby minimizing the resistance of the elastic restoring force to the movement of the finger.

탄성신장부(111)의 다음에는 손가락의 제1마디와 제2마디에 위치하는 관절착용부(112)가 형성된다. 관절착용부(112)는 손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부(110)의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구(113)가 형성되는 것이 바람직하다. 손가락 등에 손가락 착용부(110)가 위치하므로 손가락을 구부리는 동작을 할 경우 가장 많은 변형이 발생하고, 저항력이 가장 크게 발생하는 부분이 관절착용부(112)이다. 따라서, 손가락의 굽힘을 감지하되 탄성 변형을 최소화 하기 위하여 관절착용부(112)의 중앙부에 관절돌출구(113)를 형성한다. 손가락을 구부리는 경우에 관절의 일부가 관절돌출구(113)로 노출되며, 관절착용부(112)의 탄성 변형과, 복원력에 의한 저항력이 최소화가 된다.The elastic extension part 111 is formed with a joint wearing part 112 positioned at the first and second nodes of the finger. The joint wearing part 112 preferably has a joint protrusion 113 for minimizing deformation of the finger wearing part 110 with respect to bending of the finger joint to minimize resistance to hand movement of the wearer. Since the finger wearing part 110 is located on the finger or the like, the most deformation occurs when the finger is bent, and the portion where the resistance is greatest is the joint wearing part 112. Therefore, in order to detect bending of the finger but minimize the elastic deformation, the joint protrusion 113 is formed at the center of the joint wearing part 112. When bending the finger, a part of the joint is exposed to the joint protrusion 113, the elastic deformation of the joint wearing portion 112, the resistance by the restoring force is minimized.

손가락 착용부(110)를 손가락에 고정되도록 손가락 착용부(110)의 하방으로 착용고리(114)가 형성된다. 착용고리(114)에는 착용자의 손가락이 끼워져 손가락 착용부(110)가 착용자에 잘 밀착될 수 있도록 한다. 사람마다 손가락의 굵기가 다르므로, 착용고리(114)는 용이하게 늘어나는 구조를 가지는 것이 바람직한데, 위의 탄성신장부(111)에서 채택한 것과 마찬가지로 착용고리(114)의 하방에 미앤더 구조(115)를 채택하여 탄성 변형을 용이하게 한다.The wearing ring 114 is formed below the finger wearing unit 110 to fix the finger wearing unit 110 to the finger. The wear ring 114 is fitted with the wearer's finger so that the finger wearing unit 110 can be in close contact with the wearer. Since the thickness of the finger is different for each person, it is preferable that the wear ring 114 has a structure in which it is easily stretched. As in the elastic extension part 111, the meander structure 115 is disposed below the wear ring 114. ) To facilitate elastic deformation.

도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 손가락 착용부(110)에는 운동측정유닛(200)의 제1센서부(212)와 제2센서부(214)가 결합되는데, 이들이 결합되기 위한 제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)이 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1결합홈(116)은 탄성신장부(111)와 관절착용부(112)의 사이에 형성되어 제1센서부(212)가 손가락의 제1마디 위치하도록 한다. 제2결합홈(117)은 관절착용부(112)을 지나 손가락의 제2마디에 위치하도록 성형된다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the finger wearing unit 110 is coupled to the first sensor unit 212 and the second sensor unit 214 of the motion measuring unit 200. The first coupling groove 116 and the second coupling groove 117 is provided. As shown in FIG. 3, the first coupling groove 116 is formed between the elastic extension part 111 and the joint wearing part 112 so that the first sensor part 212 is positioned at the first node of the finger. The second coupling groove 117 is shaped to be positioned at the second node of the finger passing through the joint fitting part 112.

제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)에 제1센서부(212)와 제2센서부(214)의 하방에 구비된 제1결합부(213)와 제2결합부(216)가 삽입되어 결합되는데, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 및 제2결합부(213,216)는 끝단에 헤드가 형성되어 제1 및 제2결합홈(116,117)을 관통한 후 걸려 쉽게 빠지지 않는 구조가 된다. 손가락 착용부(110)는 탄성을 가지므로 결합시에는 제1결합홈(116)과 제2결합홈(117)을 용이하게 벌려 제1결합부(213)와 제2결합부(216)를 삽입시킬 수 있다.The first coupling part 213 and the second coupling part 216 provided below the first sensor part 212 and the second sensor part 214 in the first coupling groove 116 and the second coupling groove 117. ) Is inserted and coupled, as shown in FIG. 7, the first and second coupling parts 213 and 216 have a head formed at an end thereof, and do not easily get caught after passing through the first and second coupling grooves 116 and 117. Becomes Since the finger wearing unit 110 has elasticity, the first coupling groove 116 and the second coupling groove 117 are easily opened to insert the first coupling portion 213 and the second coupling portion 216 at the time of coupling. You can.

손가락 착용부(110)는 손가락에 따라 나누면, 엄지 손가락 착용부(110a), 검지 손가락 착용부(110b), 중지 손가락 착용부(110c), 약지 손가락 착용부(110d) 및 소지 손가락 착용부(110e)이다.When the finger wearing unit 110 is divided according to the finger, the thumb wearing unit 110a, the index finger wearing unit 110b, the middle finger wearing unit 110c, the ring finger finger wearing unit 110d, and the holding finger wearing unit 110e )to be.

도 8에 도시된 바와 같이 사람의 손가락은 엄지와 나머지 네 손가락의 구조는 약간 다르다. 엄지는 두마디로 이루어져 있고, 검지 내지 소지는 세마디로 이루어져 있다. 엄지의 경우 손허리뼈가 용이하게 움직일 수 있는 구조를 가지고 있으므로, 손허리뼈의 움직임에 대하여 탄성변형이 용이한 구조가 요구된다. 따라서, 손등 착용부와 엄지 손가락 착용부(110a)의 탄성신장부(111)의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부(118)를 더 포함하는 것이 바람직하다.As shown in Figure 8, the human finger is slightly different from the structure of the thumb and the remaining four fingers. The thumb consists of two words, the index finger or the body consists of three words. Since the thumb has a structure that can easily move the hand bones, the elastic deformation is required for the movement of the hand bones. Therefore, between the back of the hand wearing portion and the elastic portion 111 of the thumb wearing portion (110a) of the hand waist elastic extension having a pair of meander structure to elastically deform in accordance with the movement of the hand of the thumb ( 118) more preferably.

착용유닛(100)의 손과의 밀착성을 더욱 향상시키기 위하여 착용밴드가 구비될 수 있다. 착용밴드(250)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1착용밴드부(250a)와 제2착용밴드부(250b)로 구성될 수 있다. 제1착용밴드부(250a)는 운동측정유닛(200)의 하우징(220) 양 측에 구비된 밴드걸이(223a, 223b)에 제1고리(251a)와 제2고리(251b)를 걸고 착용자의 손바닥을 지나도록 결착시켜 착용유닛(100)과 착용자의 손과의 밀착성을 더 높일 수 있다. 엄지 손가락 착용부(110a)의 밀착성을 높이기 위해 엄지 손가락 착용부(110a)에는 케이블 가이드(180)가 결합되고, 케이블 가이드(180)의 상부에는 밴드걸이홈(181)이 형성되며, 제1착용밴드부(250a)와 일체로 연결된 제2착용밴드부(250b)의 제3고리(252)를 밴드걸이홈(181)에 걸어 착용성을 높이게 된다. A wearing band may be provided to further improve adhesion to the hand of the wearing unit 100. As shown in FIG. 5, the wearing band 250 may include a first wearing band part 250a and a second wearing band part 250b. The first wearing band part 250a hangs the first ring 251a and the second ring 251b on the band hooks 223a and 223b provided at both sides of the housing 220 of the motion measuring unit 200. By binding to pass through the wear unit 100 and the wearer's hand can be further enhanced. The cable guide 180 is coupled to the thumb wearing portion 110a to increase the adhesion of the thumb wearing portion 110a, and the band hook groove 181 is formed on the upper portion of the cable guide 180, and the first wearing The third ring 252 of the second wearing band part 250b connected integrally with the band part 250a hangs on the band hanger groove 181 to increase wearability.

케이블 가이드(180)에는 플렉서블 케이블(211a)이 통과하는 가이드홈(182)이 형성되어 있으며 플렉서블 케이블이 빠지지 않도록 이탈방지돌기(183)가 형성된다. 케이블 가이드의 하부에는 결합헤드(185)를 가지는 결합부가 형성되어 결합헤드(185)가 엄지 손가락 착용부에 형성된 결합구(119)를 관통한 다음 걸림되어 결합된다. The cable guide 180 is formed with a guide groove 182 through which the flexible cable 211a passes, and a separation prevention protrusion 183 is formed so that the flexible cable does not fall out. A coupling portion having a coupling head 185 is formed at the lower portion of the cable guide so that the coupling head 185 penetrates through the coupling hole 119 formed on the thumb wearing portion, and then engages and engages.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 운동측정유닛(200)에 관하여 설명한다. Hereinafter, the motion measuring unit 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

운동측정유닛(200)은 배터리와 제어유닛(240)을 내장하는 하우징(220)을 포함하여 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(220)은 상부 하우징(221)과 하부 하우징(222)으로 분리 및 결합이 가능하도록 설계된다. 하우징(220)의 내부에는 배터리와 제어유닛(240)이 내장된다. 여기서 제어유닛(240)은 제어부(미표시), 통신모듈(미표시)을 포함한다. 제1 및 제2센서에서 감지된 손가락의 운동에 관한 정보를 전달받아 통신모듈을 통해 연결된 컴퓨터 등의 외부장치에 센서로부터 수집된 손가락 운동에 관한 정보를 전달한다. 제어부는 제1 및 제2센서(2121,2141)에서 전달된 신호로부터 손가락의 굽힘 정도를 계산하고 저장할 수 있다. 통신모듈은 외부장치와 무선으로 신호를 전달받을 수 있는데, 블루투스(Bluetooth), RF 등의 근거리 무선통신방식이 적용될 수 있다.The motion measuring unit 200 includes a housing 220 in which a battery and a control unit 240 are built. As shown in FIG. 2, the housing 220 is designed to be separated and coupled to the upper housing 221 and the lower housing 222. The battery 220 and the control unit 240 are built in the housing 220. Herein, the control unit 240 includes a control unit (not displayed) and a communication module (not displayed). Receives information about the movement of the finger detected by the first and second sensors and transfers information about the finger movement collected from the sensor to an external device such as a computer connected through the communication module. The controller may calculate and store the degree of bending of the finger from signals transmitted from the first and second sensors 2121 and 2141. The communication module may receive a signal wirelessly with an external device, and a short range wireless communication method such as Bluetooth, RF, or the like may be applied.

또한, 제어유닛(240)에는 손등 또는 손목의 움직임을 측정할 수 있도록, 지자기센서 및 자이로센서를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 240 may include a geomagnetic sensor and a gyro sensor to measure the movement of the back of the hand or wrist.

운동측정유닛(200)은 손가락 운동 감지부(210)를 포함하여 구성된다. 손가락 운동 감지부(210)는 손가락 별로 엄지 손가락 운동 감지부(210a), 중지 손가락 운동 감지부(210b), 검지 손가락 운동 감지부(210c), 약지 손가락 운동 감지부(210d), 소지 손가락 운동 감지부(210e)로 구분된다.The motion measuring unit 200 includes a finger motion detector 210. The finger motion detection unit 210 includes a thumb motion detection unit 210a, a stop finger motion detection unit 210b, an index finger motion detection unit 210c, a ring finger finger motion detection unit 210d, and a finger motion detection for each finger. It is divided into parts 210e.

손가락 운동 감지부(210)는 손가락 착용부(110)의 상부에 결합되고, 손가락의 첫번째 마디와 두번째 마디 위에 위치하여 각 손가락 마디의 움직임을 감지하는 제1센서부(212) 및 제2센서부(214)와, 손가락을 따라 길게 형성되고 제어유닛(240)과 결합되어 제1센서(2121)와 제2센서(2141)에 전력을 공급하는 플렉서블 케이블(211)을 포함한다.The finger motion detection unit 210 is coupled to the upper portion of the finger wearing unit 110, and is positioned on the first and second nodes of the finger to detect the movement of each finger node 212 and the second sensor unit. 214 and a flexible cable 211 formed along the finger and coupled to the control unit 240 to supply power to the first sensor 2121 and the second sensor 2141.

플렉서블 케이블(211)은 내부에 필름 전선이 내장되고, 외부에는 실리콘 코팅 하여 제작되는 것이 바람직하다. 탄성이 뛰어난 실리콘을 얇게 코팅함으로써 필름 전선을 보호하고 손가락의 구부러짐에 따라 플렉서블 케이블(211)의 구부러질때 손가락 운동에 대한 저항력을 최소화할 수 있다. 플렉서블 케이블(211)의 내부에는 추가적으로 플렉스 센서(Flex sensor, 미도시)가 내장될 수 있다. 플렉스 센서는 구부러진 정도에 따라 저항값이 달라져 측정된 저항값에 따라 구부러진 정도를 감지하는 센서로 상기한 제1센서와 제2센서와 함께 사용될 수 있다.The flexible cable 211 has a film wire embedded therein, and is preferably manufactured by coating a silicon on the outside. By coating a thin silicone with excellent elasticity, it is possible to protect the film wire and minimize the resistance to finger movement when the flexible cable 211 is bent as the finger is bent. Inside the flexible cable 211, a flex sensor (not shown) may be additionally incorporated. The flex sensor may be used together with the first sensor and the second sensor as a sensor that detects the degree of bending according to the measured resistance value because the resistance value varies depending on the degree of bending.

제1센서와 제2센서는 자이로센서, 지자기센서 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 손가락 첫번째 마디와 두번째 마디의 상대적인 위치를 측정함으로써 손가락의 구부러진 정도를 측정할 수 있다.The first sensor and the second sensor may select any one of a gyro sensor and a geomagnetic sensor, and measure the degree of bending of the finger by measuring the relative positions of the first and second nodes of the finger.

도 7에 도시된 바와 같이 플렉서블 케이블(211:211a~211e))의 필름전선과 제1 및 제2센서는 실리콘 재질로 일체로 코팅 성형되어 제작될 수 있다.As shown in FIG. 7, the film wires of the flexible cables 211: 211a to 211e and the first and second sensors may be integrally coated with a silicon material and manufactured.

제1센서부(212)의 하부에는 제1결합부(213)가 구비된다. 제1결합부(213)는 도 7에 도시된 바와 같이 끝이 제1결합홈(116) 보다 크게 형성되어 제1결합홈(116)에 통과한 후 걸려 빠지지 않도록 제작된다.The first coupling part 213 is provided below the first sensor part 212. As shown in FIG. 7, the first coupling part 213 is formed to have a larger end than the first coupling groove 116 to pass through the first coupling groove 116 so as not to be caught.

제2센서부(214)에는 하부에 플렉서블 케이블(211)이 지나는 슬라이딩 가이드(215)가 결합된다. 플렉서블 케이블(211)은 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이딩 가이드(215)를 통과한 후 손가락의 끝부분에서 위쪽으로 180도 구부러져 벤딩부(219)를 형성하고, 그 끝단은 제2센서부(214)에 연결된다. 플렉서블 케이블(211)이 벤딩부(219)를 형성하는 구조를 가지는 것은 플렉서블 케이블(211)을 제2센서부(214)와 자연스럽게 연결함과 동시에 손가락의 구부러짐에 되도록 적은 저항력을 가지도록 하기 위함이다. 제2센서의 하부에 결합된 슬라이딩 가이드(215) 내부를 상대적으로 이동할 수 있도록 설계되어 손가락 굽힘에 따라 플렉서블 케이블(211)이 용이하게 구부러지게 된다.A sliding guide 215 through which the flexible cable 211 passes is coupled to the second sensor unit 214. After the flexible cable 211 passes through the sliding guide 215 as shown in FIG. 7, the flexible cable 211 is bent 180 degrees upward from the tip of the finger to form the bending part 219, and the end thereof is the second sensor part 214. ) The flexible cable 211 has a structure for forming the bending part 219 is to have a flexible resistance to the bending of the finger at the same time as naturally connecting the flexible cable 211 with the second sensor unit 214. . It is designed to move relatively inside the sliding guide 215 coupled to the bottom of the second sensor, the flexible cable 211 is easily bent in accordance with the bending of the finger.

플렉서블 케이블(211)의 벤딩부(219)에는 벤딩부(219)의 바깥쪽을 감싸는 캡(218)과, 캡(218)의 내부에 설치되고, 벤딩부(219)의 안쪽에 위치하는 롤러(217)가 구비되며 플렉서블 케이블(211)이 캡(218)과 롤러(217) 사이를 지나도록 한다. 캡(218)과 롤러(217)는 플렉서블 케이블 벤딩부(219)를 보호하는 역할을 함과 동시에 플렉서블 케이블(211)이 자연스럽게 구부러지도록 도와주는 역할을 하게 된다.The bending portion 219 of the flexible cable 211 is provided with a cap 218 surrounding the outer side of the bending portion 219, a roller installed inside the cap 218, and positioned inside the bending portion 219 ( 217 is provided and allows the flexible cable 211 to pass between the cap 218 and the roller 217. The cap 218 and the roller 217 serve to protect the flexible cable bending part 219 and to help the flexible cable 211 bend naturally.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 운동 측정 장치는 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the finger motion measuring apparatus according to the embodiment of the present invention not only improves the fit of the finger but also allows the bending angle of the finger joint to be accurately detected. have. Accordingly, of course, many other modifications are possible to those of ordinary skill in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

10 : 손가락 운동 측정 장치
100 : 착용유닛
110(110a~110e) : 손가락 착용부
110a : 엄지 손가락 착용부
111(111a~111e) : 탄성신장부
112(112a~112e) :관절착용부
113(113a~113e) : 관절돌출구
114(114a~114e) : 착용고리
116(116a~116b) : 제1결합홈
117(117a~117e) : 제결합홈
118 : 손허리 탄성신장부
120 : 손등착용부
121 : 결합구
122 : 돌기
180 : 케이블가이드
200 : 운동측정유닛
210(210a~210e) : 손가락 운동 감지부
211(211a~211e) : 플렉서블 케이블
212(212a~212e) : 제1센서부
214(214a~214e) : 제2센서부
213(213a~213e) : 제1결합부
215(215a~215e) : 슬라이딩 가이드
216(216a~216e) : 제2결합부
217(217a~217e) : 롤러
218(218a~218e) : 캡
219 : 벤딩부
220 : 하우징
230 :qoxjfl
240 : 제어유닛
250 : 입출력포트10: finger motion measuring device
100: wearing unit
110 (110a ~ 110e): finger wearing part
110a: wearing thumb
111 (111a ~ 111e): elastic extension
112 (112a ~ 112e): Pipe Joint
113 (113a ~ 113e): Joint protrusion
114 (114a ~ 114e): wearing ring
116 (116a ~ 116b): first coupling groove
117 (117a ~ 117e): Recombination Groove
118: elastic waist of the hand
120: wearing the back of the hand
121: splice
122: projection
180: cable guide
200: motion measuring unit
210 (210a ~ 210e): finger motion detection unit
211 (211a ~ 211e): flexible cable
212 (212a ~ 212e): First sensor part
214 (214a to 214e): second sensor unit
213 (213a ~ 213e): first coupling part
215 (215a ~ 215e): sliding guide
216 (216a ~ 216e): second coupling part
217 (217a ~ 217e): roller
218 (218a ~ 218e): cap
219: bending part
220: housing
230: qoxjfl
240: control unit
250: I / O port

Claims (8)

손에 착용하여 손가락의 운동을 측정하기 위한 손가락 운동 측정 장치에 있어서,
탄성을 가지는 합성수지재로 제작되고, 손등과 손가락의 등에 밀착되도록 착용 되며, 손등 착용부와 손가락 착용부가 구비되어 손등과 손가락의 움직임을 따라 탄성변형되는 착용 유닛;
상기 착용 유닛의 상부에 결합되고, 손가락의 움직임을 감지하여 손가락 운동을 측정하는 운동측정유닛;을 포함하되,
상기 운동측정유닛은,
상기 손등 착용부에 결합되는 하우징과,
상기 하우징의 내부에 구비되는 제어유닛과,
상기 손가락 착용부의 상부에 결합되고, 손가락의 첫번째 마디와 두번째 마디 위에 위치하여 각 손가락 마디의 움직임을 감지하는 제1센서부 및 제2센서부와, 손가락을 따라 길게 형성되어 상기 제1센서와 제2센서에 전력을 공급하는 플랙서블 케이블을 포함하여 상기 손가락의 굽힘 운동을 측정하는 손가락 운동 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
In the finger movement measuring device for measuring the movement of the finger worn on the hand,
A wear unit which is made of a synthetic resin material having elasticity, is worn to be in close contact with a back of a hand and a finger, and is provided with a back wearing part and a finger wearing part to elastically deform along a back of the hand and a finger;
It is coupled to the upper portion of the wearing unit, the movement measuring unit for detecting the movement of the finger to measure the finger movement; includes,
The motion measuring unit,
A housing coupled to the back of the hand;
A control unit provided inside the housing;
A first sensor unit and a second sensor unit coupled to an upper portion of the finger wearing unit and positioned on the first and second nodes of the finger to detect movement of each of the finger nodes; And a finger motion detector for measuring a bending motion of the finger, including a flexible cable for supplying power to two sensors.
제1항에 있어서,
상기 플렉서블 케이블은 내부에 필름 전선이 내장되고, 상기 필름 전선은 제1센서 및 제2센서를 상기 제어유닛에 결합시켜, 센서로부터 감지되는 정보를 제어유닛에 전달하고, 제1센서와 제2센서에 전력을 공급하며,
상기 필름전선과 상기 센서들은 실리콘 재질로 일체로 코팅 성형되어 제작되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 1,
The flexible cable has a film wire embedded therein, and the film wire couples the first sensor and the second sensor to the control unit to transmit information detected from the sensor to the control unit, and the first sensor and the second sensor. Power on,
The film wire and the sensors are finger motion measuring apparatus characterized in that the coating is made of a silicon material integrally.
제1항에 있어서,
상기 제1센서부의 하부에는 제1결합부가 구비되고, 상기 제1결합부의 결합헤드가 상기 손가락 착용부에 형성된 제1결합홈에 관통 결합되며,
상기 제2센서부의 하부에는 상기 플렉서블 케이블이 지나는 슬라이딩 가이드가 결합되고, 상기 슬라이딩 가이드의 하부에는 제2결합부가 구비되어 상기 제2결합부의 결합헤드가 상기 손가락 착용부에 형성된 제1결합홈에 관통 결합되며,
상기 플렉서블 케이블은 상기 슬라이딩 가이드를 지나 손가락의 말단에서 벤딩부를 형성한 후 상기 제2센서에 결합되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 1,
A first coupling part is provided below the first sensor part, and a coupling head of the first coupling part is coupled to a first coupling groove formed in the finger wearing part.
A sliding guide through which the flexible cable passes is coupled to the lower part of the second sensor part, and a second coupling part is provided below the sliding guide so that the coupling head of the second coupling part passes through the first coupling groove formed in the finger wearing part. Combined,
The flexible cable is a finger motion measuring device, characterized in that coupled to the second sensor after forming the bending portion at the end of the finger past the sliding guide.
제3항에 있어서,
상기 벤딩부의 바깥쪽을 감싸는 캡과, 상기 캡의 내부에 설치되고, 벤딩부의 안쪽에 위치하는 롤러를 더 포함하여,
상기 플랙서블 케이블이 상기 캡과 롤러 사이를 지나도록 하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 3,
Caps surrounding the outer side of the bending portion, and further provided in the interior of the cap, the roller located inside the bending portion,
And the flexible cable passes between the cap and the roller.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 양 측에는 밴드걸이가 형성되고, 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부에는 케이블 가이드가 결합되며,
제1고리, 제2고리 및 제3고리를 가지는 착용밴드가 구비되어,
상기 제1고리와 제2고리는 각각 상기 밴드걸이에 결합되고, 상기 제3고리는 상기 케이블 가이드의 상부에 형성된 밴드걸이홈에 결합되어,
손가락 운동 측정 장치와 착용자의 손을 견고히 결착시키는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 1,
Band hooks are formed at both sides of the housing, and a cable guide is coupled to a thumb wearer of the finger wearer,
A wearing band having a first ring, a second ring and a third ring is provided.
The first ring and the second ring are respectively coupled to the band hanger, the third ring is coupled to the band hanger groove formed in the upper portion of the cable guide,
A finger motion measuring device, wherein the finger motion measuring device and the wearer's hand are firmly bound.
제1항에 있어서,
상기 착용유닛은,
손등면에 대응하는 형상을 가지는 손등착용부;
상기 손등착용부에 연장되어 형성되고,
착용자의 손가락에 대응하는 형상을 가지는 손가락 착용부를 포함하되,
상기 손가락 착용부는,
손가락의 제1마디에 위치하고 손가락의 굼힘 동작에 따라 길이가 탄성 변형되는 탄성신장부와,
손가락의 제1마디와 제2마디 사이의 관절에 착용되는 관절착용부 및
손가락을 끼워 착용하도록 하방으로 형성되는 착용고리를 포함하여 구성되며,
상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부가 탄성을 가지는 합성수지재로 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 1,
The wearing unit,
Hand wearing portion having a shape corresponding to the back of the hand;
Is formed extending to the back of the hand wear,
Including a finger wearing portion having a shape corresponding to the wearer's finger,
The finger wearing portion,
An elastic extension part positioned on the first node of the finger and elastically deformed in length according to the squeezing motion of the finger;
Joint wearing portion worn on the joint between the first and second nodes of the finger and
It is configured to include a wear ring formed downward to insert a finger,
Finger movement measurement device, characterized in that the hand wearing portion and the finger wearing portion is integrally formed of a synthetic resin material having elasticity.
제6항에 있어서,
상기 탄성신장부는 한 쌍의 미앤더(meander) 구조로 형성되고, 상기 착용고리의 하방은 상기 착용고리의 탄성 변형을 용이하게 하기 위해 미앤더(meander) 구조로 형성되며,
상기 탄성신장부와 상기 관절착용부의 사이에 위치하고 손가락 제1마디의 운동을 측정하는 제1센서부가 결합되는 제1결합홈과,
손가락의 제2마디의 운동을 측정하는 제2센서부가 결합되는 제2결합홈을 더 포함하며,
상기 관절착용부는,
손가락 관절의 굽힘에 대하여 손가락 착용부의 변형을 최소화하여 착용자의 손 움직임에 대한 저항력을 최소화하기 위한 관절돌출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 6,
The elastic extension portion is formed of a pair of meander structure, the lower portion of the wear ring is formed in a meander structure to facilitate the elastic deformation of the wear ring,
A first coupling groove disposed between the elastic extension part and the joint wearing part, and coupled to a first sensor part measuring a movement of the first node of the finger;
Further comprising a second coupling groove coupled to the second sensor unit for measuring the movement of the second node of the finger,
The joint wearing portion,
Finger movement measurement device characterized in that the joint protrusion is formed to minimize the resistance to the wearer's hand movement by minimizing the deformation of the finger wearing portion against the bending of the finger joint.
제7항에 있어서,
상기 손등 착용부와 상기 손가락 착용부 중 엄지 손가락 착용부의 탄성신장부의 사이에는 엄지손가락의 손허리 부분의 움직임에 따라 탄성 변형되도록 한 쌍의 미앤더 구조를 가지는 손허리탄성신장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 측정 장치.
The method of claim 7, wherein
Between the back of the hand wearing portion and the elastic portion of the thumb wearing portion of the finger wearing portion further comprises a hand waist elastic extension having a pair of meander structure to elastically deform according to the movement of the hand of the thumb. Finger motion measuring device.
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