KR20200023992A - Smart Tracker and AR Display System for Surgery - Google Patents

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KR20200023992A
KR20200023992A KR1020180100582A KR20180100582A KR20200023992A KR 20200023992 A KR20200023992 A KR 20200023992A KR 1020180100582 A KR1020180100582 A KR 1020180100582A KR 20180100582 A KR20180100582 A KR 20180100582A KR 20200023992 A KR20200023992 A KR 20200023992A
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data
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display
surgical
display system
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Application number
KR1020180100582A
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유의식
권정현
김태준
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주식회사 에버닌
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Abstract

The present invention relates to a smart tracker and an augmented reality (AR) display system for surgery. More particularly, the present invention relates to the smart tracker and the AR display system for surgery for allowing various information related to surgery to be easily provided to a surgeon during surgery without even having to perform an action of turning to gaze such as raising one′s head.

Description

수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템 {Smart Tracker and AR Display System for Surgery}Smart Tracker and AR Display System for Surgery}

본 발명은 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 수술의가 수술을 진행하는 상황에서 고개를 드는 등의 행위와 같이 시선을 크게 돌리는 동작을 하지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a surgical smart tracker and an AR display system, and more particularly, even if the surgeon does not operate a large gaze, such as lifting the head in a situation in which the surgeon is performing the operation, various information related to the surgery is provided. It relates to a surgical smart tracker and an AR display system that can be easily provided.

일반적으로 수술장에서는 환자의 환부 상태를 정확하게 관찰하기 위해 집도의의 신체나 수술기구 상에 카메라를 장착하고, 상기 카메라가 촬영한 영상이 실시간으로 수술장 내에 마련된 수술용 모니터에 의해 디스플레이되도록 하고 있다.In general, the operating room is equipped with a camera on the body or surgical instruments of the surgeon to accurately observe the affected state of the patient, and the image taken by the camera is displayed by a surgical monitor provided in the operating room in real time.

수술의는 최소 침습을 이유로 최소한의 절개만 이루어져 육안으로는 환자의 환부를 정확히 파악할 수 없을 때 상기 카메라가 달린 수술기구를 환자의 몸속으로 삽입해, 상기 수술용 모니터를 응시하면서 수술을 진행하기도 한다.When the surgeon makes only a minimal incision due to minimal invasion and the naked eye cannot accurately identify the affected part of the patient, the surgeon inserts the surgical instrument with the camera into the patient's body to perform the operation while staring at the surgical monitor.

하지만 이 경우, 수술의는 수술을 진행하는 중간 중간에 수술용 모니터를 응시하고 다시 수술을 진행하게 되는바, 시선이 불일치하고 시선을 돌리는 사이에 수술기구나 임플란트 등의 정렬이 흐트러져 제공된 정보를 반영한 정확한 수술을 진행하기 어려웠다. 또한 처음부터 수술용 모니터만을 보며 수술을 진행하기에는 상기 카메라를 통해 제공되는 정보가 제한적이라는 문제가 있었다.However, in this case, the surgeon stares at the surgical monitor in the middle of the operation and proceeds to the operation again. The eyes are inconsistent and the alignment of surgical instruments or implants is distorted between the eyes and the correct operation reflects the information provided. It was difficult to proceed. In addition, there is a problem that the information provided through the camera is limited to proceed with the operation only seeing the surgical monitor from the beginning.

도 1은 종래의 복강경 수술과정을 도시한 도면으로, 상기 종래기술(90)은 한국등록특허공보 제10-0681233호(2007.02.09)에 개시되어 있다. 도 1을 참고하여 설명하면, 종래의 복강경 수술과정(90)은 수술장 내에 한 대의 복강경용 모니터(91)가 설치된 상태에서 복강경(93)을 환자의 몸속에 삽입함으로써, 상기 복강경(93)을 통해 촬영되는 환자의 몸속 영상을 수술의가 복강경용 모니터(91)를 통해 확인하는 방식으로 이루어졌다.1 is a view showing a conventional laparoscopic surgery process, the prior art 90 is disclosed in Korea Patent Publication No. 10-0681233 (2007.02.09). Referring to Figure 1, the conventional laparoscopic surgery process (90) by inserting the laparoscopic 93 in the patient's body in the state where one laparoscopic monitor 91 is installed in the operating room, the laparoscopic 93 is The body image of the patient to be photographed through the laparoscopic monitor (91) was made in a way.

수술장에는 수술 책임자인 집도의(95)가 존재하고, 집도의(95) 주변으로 보조시술자(97)들이 위치하게 되는데, 통상적으로 복강경용 모니터(91)는 도 1에 도시된 바와 같이, 집도의(95)의 수술편의를 위해 집도의(95)의 맞은편에 배치된다. 하지만 이 경우에도 집도의(95)는 고개를 들거나 내리는 행위를 반복하면서 모니터(91)와 환자의 환부를 번갈아 가면서 보아야 하는 불편이 따를 수밖에 없었다.In the operating room, there is a surgeon (95) who is in charge of surgery, and the assistant practitioners (97) are positioned around the surgeon (95). Typically, the laparoscopic monitor 91 is shown in FIG. It is disposed opposite the house 95 for the convenience of surgery of the garment 95. However, even in this case, the doctor (95) had to repeat the act of raising or lowering the head and the inconvenience of having to see the monitor 91 and the affected part of the patient alternately.

더욱이 보조시술자(97)의 경우는 모니터(91)가 자신의 뒤쪽에 있거나 측면에 있게 되므로, 몸을 뒤틀어서 모니터를 확인해야하는 더 큰 불편이 있었다.Moreover, in the case of the assistant 97, since the monitor 91 is at the back or the side thereof, there was a greater inconvenience to check the monitor by twisting the body.

또한 이러한 종래의 수술용 모니터는 카메라를 통해 촬영된 국부적인 영상만을 수술의에게 제공하였는바, 수술과정에서 그 기능이 극히 제한되어 있었다.In addition, the conventional surgical monitor provided only a local image taken through the camera to the surgeon, its function was extremely limited in the surgical process.

따라서 관련 업계에서는 이러한 종래의 수술용 모니터를 대신하여 수술기구에 장착할 수 있는 모니터의 개발과 함께, 이러한 모니터에서 디스플레이되는 정보가 단순히 환자의 환부를 확대한 영상만이 아니라 수술을 진행하는 과정에서 필요한 각종 정보가 디스플레이되도록 함으로써, 수술의가 수술부위를 바라보는 상황에서 크게 시선을 돌리지 않더라도 수술과 관련된 정보를 제공받아 정확한 수술을 수행할 수 있도록 하는 기술의 개발을 요구하고 있는 실정이다.Therefore, in the related industry, with the development of a monitor that can be mounted on a surgical instrument instead of the conventional surgical monitor, the information displayed on the monitor is not only an image of the patient's affected area, By displaying various necessary information, even if the surgeon looks at the surgical site, the situation is demanding the development of a technology to perform the correct operation by receiving the information related to the operation even if the eye is not greatly turned.

한국등록특허공보 제10-0681233호(2007.02.09)Korea Patent Publication No. 10-0681233 (2007.02.09)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 수술의가 수술을 진행하는 상황에서 고개를 드는 등의 행위와 같이 시선을 크게 돌리는 동작을 하지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention is to enable the surgeon to easily receive various information related to the surgery even if the surgeon does not make a large eye-taking action such as lifting the head.

본 발명의 다른 목적은, 센서부가 감지데이터를 생성하면, 생성된 감지데이터는 연산처리부로 전송되도록 하고, 연산처리부의 처리를 거친 데이터는 디스플레이부로 전송되어 출력되도록 함으로써, 수술의가 디스플레이부를 통해 수술과 관련된 정보를 제공받으면서 정확한 수술을 진행할 수 있도록 하는 것이다.According to another object of the present invention, when the sensor unit generates the sensing data, the generated sensing data is transmitted to the operation processing unit, and the data processed by the operation processing unit is transmitted to the display unit so that the output is performed. It is to be able to proceed with the correct operation while being provided with relevant information.

본 발명의 또 다른 목적은, 영상출력부로부터 조사된 영상이 패널부에 표시되도록 함으로써, 수술의가 수술과정에서 환자의 환부 근처에 위치한 패널부를 응시하는 행위로 수술에 필요한 각종 정보를 얻을 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to display an image irradiated from an image output unit on a panel, so that a surgeon gazes at a panel located near a patient's affected part in an operation to obtain various information necessary for surgery. will be.

본 발명의 또 다른 목적은, 영상출력부와 패널부를 분리가능하게 결합시킴으로써, 관리 및 보관을 용이하게 할 뿐만 아니라, 영상출력부는 계속적으로 사용하되, 패널부를 어느 한 수술이 끝나면 폐기할 수 있도록 하여 패널부의 오염에 의한 환자 감염 등의 문제를 사전에 차단하는 것이다.Another object of the present invention, by separating the image output unit and the panel unit, not only to facilitate management and storage, but also to continue to use the image output unit, so that the panel unit can be discarded after any operation This is to prevent problems such as patient infection due to contamination of the panel part in advance.

본 발명의 또 다른 목적은, 패널부를 일회용으로 구성하여, 수술과정에서 각종 이물질, 환자의 체액, 혈액 등이 묻은 패널부는 재사용할 수 없도록 하여 패널부를 통한 감염의 문제를 방지하고, 패널부를 재사용하는 경우 세척, 살균, 보관 등의 후처리가 필요한 불편을 제거하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure the panel unit for one-time use, and prevent the reuse of the panel unit on which various foreign substances, the body fluids, blood, etc. of the patient are stuck in the surgical procedure to prevent the problem of infection through the panel unit, and to reuse the panel unit. If you want to eliminate the inconvenience of post-treatment, such as cleaning, sterilization, storage.

본 발명의 또 다른 목적은, 패널부에 난반사 방지 코팅층을 형성하여, 수술의의 시야 확보를 위해 수술장에 설치되는 무영등에 의해 난반사가 발생하여 패널부에 표시되는 정보가 수술의에게 제대로 보이지 않는 문제를 방지하는 하는 것이다.Another object of the present invention is to form an anti-reflective coating layer on the panel portion, the diffuse reflection occurs by the shadowless light installed in the operating room to ensure the field of view of the surgeon, the information displayed on the panel is not properly visible to the surgeon It is to prevent.

본 발명의 또 다른 목적은, 디스플레이부를 고정하는 고정수단을 구성하여, 수술관련 정보를 출력하는 디스플레이부가 수술의가 원하는 위치상에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a fixing means for fixing the display unit, so that the display unit for outputting the surgery-related information can be stably fixed on the desired position of the surgeon.

본 발명의 또 다른 목적은, 고정수단이 수술포에 부착될 수 있도록 함으로써, 환자의 환부 주위를 덮고 있는 수술포 상에 디스플레이부가 위치할 수 있도록 함에 따라, 환자의 환부를 응시하는 수술의의 시야 내에 디스플레이부가 위치해 수술 관련 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the fastening means to be attached to a surgical fabric, thereby allowing the display portion to be positioned on the surgical fabric covering around the patient's affected area, thereby within the field of view of the surgery staring at the affected part of the patient. The display unit is located to provide surgery-related information.

본 발명의 또 다른 목적은, 감지 대상을 달리하는 복수 개의 센서부를 모듈식으로 구성하여, 수술기구 상에 선택적으로 결합되도록 함에 따라, 수술의가 수술을 진행하는 과정에서 필요한 센서만을 선별적으로 채택하여 수술기구에 부착하고, 또 다른 측정을 위해서는 결합된 센서를 제거하고 다른 센서를 부착할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a plurality of sensor units for different sensing targets to be selectively coupled to the surgical instrument, by selectively adopting only the sensors required by the surgeon in the course of the operation It is attached to the surgical instrument, and for another measurement it is possible to remove the combined sensor and attach another sensor.

본 발명의 또 다른 목적은, 센서부로부터 감지데이터를 수신하는 데이터수신부를 구성하여, 수술과정에서 센서부가 생성한 감지데이터가 실시간으로 데이터수신부에 수신되도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a data receiving unit for receiving sensing data from the sensor unit, so that the sensing data generated by the sensor unit during the operation is received in real time in the data receiving unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 데이터비교판단모듈을 구성하여, 수신된 감지데이터가 기준데이터와 비교했을 때 정상범위 내에 있는지를 연산하여 해당 정보를 수술의에게 제공함으로써, 수술의가 수술이 사전에 계획된 바에 따라 정확하게 진행되고 있는지 여부를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a data comparison judgment module, calculate whether the received sensing data is within the normal range when compared with the reference data, and provide the information to the surgeon, so that the surgeon has previously planned the operation. Therefore, it is possible to check in real time whether or not it is progressing correctly.

본 발명의 또 다른 목적은, 수신된 감지데이터가 기준데이터와 차이를 보일 경우, 이를 보상하기 위해 수술의가 취해야할 작업들을 제안데이터로 안내해줌으로써, 수술이 보다 빠르고 정확하게 수행될 수 있도록 하는 것이다. Still another object of the present invention is to guide the operations to be performed by the surgeon to the proposed data to compensate for this, if the received sense data is different from the reference data, so that the operation can be performed faster and more accurately.

본 발명의 또 다른 목적은, 제안데이터가 데이터저장부에 기 저장된 데이터에서 추출되도록 하거나, 저장된 데이터의 학습을 통해 새롭게 생성되도록 함으로써, 수술의의 임상 진단이 정확하게 이루어지도록 지원하는 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to suggest that the proposed data is extracted from the data previously stored in the data storage unit, or newly generated by learning the stored data, surgical smart tracker and AR to support accurate clinical diagnosis of the surgeon It is to provide a display system.

본 발명의 또 다른 목적은, 감지데이터와 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 경우에는 정상신호를 생성하고, 정상범위를 벗어났을 때에는 경고신호가 생성되도록 하여, 수술의가 직관적으로 수술이 제대로 되었는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to generate a normal signal when the difference between the sensed data and the reference data is within the normal range, and to generate a warning signal when it is out of the normal range, so that the surgeon intuitively performed the operation. To check.

본 발명의 또 다른 목적은, 감지데이터와 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 리워드포인트가 생성되도록 함으로써, 적립된 리워드포인트를 통해 수술의 성공 여부가 객관적인 수치로 평가되도록 하고, 수술의의 인사고과 평가의 근거자료를 확보하는 것이다.Still another object of the present invention is to generate reward points when the difference between the sensed data and the reference data is within the normal range, so that the success or failure of the operation can be evaluated as an objective value through the accumulated reward points, and the personnel's greeting and evaluation To obtain evidence of

본 발명의 또 다른 목적은, 데이터저장부에 저장된 환자데이터를 추출해 디스플레이부에 표시되도록 함으로써, 개개의 환자별 특성을 수술의가 수술을 진행하는 과정 내내 유념할 수 있도록 하여, 보다 성공적인 수술을 가능하게 하는 것이다.Another object of the present invention, by extracting the patient data stored in the data storage unit to be displayed on the display, so that the individual patient characteristics can be kept in mind throughout the process of the surgeon, to enable more successful surgery It is.

본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 디스플레이부에 동일한 데이터를 전송하여, 동일한 데이터가 복수의 디스플레이부를 통해 출력되도록 함으로써, 수술에 참여하는 사람이 복수인 경우 각자가 자신의 개인 디스플레이부를 보면서 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to transmit the same data to a plurality of display units so that the same data is output through the plurality of display units. It is to make it easy to check the various information related.

본 발명의 또 다른 목적은, 디스플레이설정부를 구성하여, 디스플레이부에 출력될 데이터의 출력방식을 용이하게 변경할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a display setting unit so that an output method of data to be output to the display unit can be easily changed.

본 발명의 또 다른 목적은, 통신연결부를 구성하여 연산처리부가 센서부와 디스플레이부에 각각 통신연결되도록 하고, 센서부와 디스플레이부에 특정코드를 부여해 통신연결부의 코드인식모듈이 해당 특정코드를 인식하면 연산처리부를 센서부와 디스플레이부에 자동연결시키도록 함에 따라, 통신연결을 위한 별도의 인증절차 없이도 시스템이 동작할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure the communication connection unit so that the calculation processing unit is connected to the sensor unit and the display unit, respectively, and give a specific code to the sensor unit and the display unit, the code recognition module of the communication connection unit recognizes the specific code In this case, the operation processing unit is automatically connected to the sensor unit and the display unit, so that the system can operate without a separate authentication procedure for communication connection.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 수술기구에 부착되어 감지데이터를 생성하는 센서부와, 상기 센서부와 연결되어 상기 센서부로부터 감지데이터를 수신해 처리하는 연산처리부와, 상기 연산처리부와 연결되어 처리된 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여, 수술의가 수술기구로부터 시선을 돌리지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 확인할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention, the sensor unit is attached to the surgical instrument to generate the detection data, the operation unit is connected to the sensor unit for receiving and processing the sensing data from the sensor unit, and the calculation Including a display unit for displaying the processed data connected to the processing unit, even if the surgeon does not look away from the surgical instrument to check the various information related to the operation.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 디스플레이부는, 영상을 조사하는 영상출력부와, 상기 영상출력부로부터 조사된 영상을 수신해 표시하는 패널부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the display unit includes an image output unit for irradiating an image and a panel unit for receiving and displaying an image irradiated from the image output unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 영상출력부는, 상기 패널부와 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the image output unit is characterized in that it is coupled to the panel portion detachably.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 패널부는, 일회용인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the panel portion is disposable.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 패널부는, 난반사를 방지하는 코팅층을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the panel portion, characterized in that it further comprises a coating layer to prevent diffuse reflection.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 디스플레이부는, 디스플레이부를 고정하는 고정수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the display unit further comprises a fixing means for fixing the display unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 고정수단은, 수술포에 부착되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the fixing means is attached to the surgical fabric.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 센서부는, 감지 대상을 달리하는 복수 개가 모듈식으로 구성되어 상기 수술기구 상에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the sensor unit, characterized in that the plurality of differently configured to be configured to be selectively coupled on the surgical instrument.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연산처리부는, 상기 센서부로부터 감지데이터를 수신하는 데이터수신부와, 상기 데이터수신부와 연결되어 수신된 데이터를 처리하는 데이터처리부와, 상기 데이터수신부 및 상기 데이터처리부와 연결되어 데이터를 저장하고 저장된 데이터를 제공하는 데이터저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the operation processing unit, a data receiving unit for receiving the sensing data from the sensor unit, a data processing unit for processing the received data connected to the data receiving unit, and the data And a data storage unit connected to a receiver and the data processor to store data and provide stored data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터처리부는, 상기 데이터수신부로부터 수신된 감지데이터를 상기 데이터저장부에 저장된 기준데이터와 비교하여 그 차이가 정상범위 내인지를 판단하는 데이터비교판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data processing unit, the data for comparing the sensed data received from the data receiving unit with the reference data stored in the data storage unit to determine whether the difference is within the normal range It characterized in that it comprises a comparison determination module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터처리부는, 일측은 상기 데이터비교판단모듈과 연결되고 타측은 상기 데이터저장부와 연결되어, 상기 기준데이터와의 차이를 보상하기 위한 제안데이터를 제공하는 제안데이터제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the data processing unit, one side is connected to the data comparison determination module and the other side is connected to the data storage unit, the proposal for compensating the difference with the reference data It characterized in that it comprises a proposal data providing module for providing data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제안데이터제공모듈은, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터를 검색해 제안데이터를 추출하는 제안데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides a module for providing data, characterized in that it comprises a proposal data extraction module for searching for data stored in the data storage unit to extract the proposal data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제안데이터제공모듈은, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터를 학습하여 환자의 특성을 반영한 제안데이터를 생성하는 제안데이터생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the proposal data providing module, characterized in that it comprises a proposal data generation module for learning the data stored in the data storage unit to generate the proposal data reflecting the characteristics of the patient It is done.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터처리부는, 상기 데이터비교판단모듈과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 정상신호를 생성하고, 정상범위를 벗어났을 때 경고신호를 생성하는 신호생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data processing unit is connected to the data comparison determination module generates a normal signal when the difference between the sensed data and the reference data is within the normal range, the normal range Characterized in that it comprises a signal generation module for generating a warning signal when the departure.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터처리부는, 상기 데이터비교판단모듈과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 리워드포인트를 생성하는, 리워드생성모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the data processing unit is connected to the data comparison determination module generates a reward point when the difference between the sensed data and the reference data is within a normal range, generating a reward It further comprises a module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터처리부는, 상기 데이터저장부에 저장된 환자데이터를 추출하는 환자데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the invention, the data processing unit, characterized in that it comprises a patient data extraction module for extracting the patient data stored in the data storage unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연산처리부는, 상기 데이터처리부와 연결되어 처리된 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하는 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the operation processing unit, characterized in that it comprises a data transmission unit for transmitting the processed data connected to the data processing unit to the display unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 복수의 디스플레이부에 동일한 데이터를 전송하여, 동일한 데이터가 복수의 디스플레이부를 통해 출력되도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit transmits the same data to the plurality of display units, such that the same data is output through the plurality of display units.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연산처리부는, 상기 디스플레이부에 출력될 데이터의 출력 방식을 결정하는 디스플레이설정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another embodiment of the present invention, the operation processing unit may further include a display setting unit for determining an output method of data to be output to the display unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 디스플레이설정부는, 상기 디스플레이부에 표시되는 데이터의 화면구성을 변경하는 화면구성변경모듈과, 상기 디스플레이부의 표시형식을 변경하는 표시형식변경모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the display setting unit, a screen configuration change module for changing the screen configuration of the data displayed on the display unit, and a display format change module for changing the display format of the display unit Characterized in that it comprises a.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연산처리부는, 상기 연산처리부를 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 각각 통신연결시키는 통신연결부를 포함하고, 상기 통신연결부는, 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 부여된 특정코드를 인식하는 코드인식모듈을 포함하여, 별도의 인증절차 없이도, 상기 연산처리부를 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 자동연결시키는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the operation processing unit includes a communication connection unit for communicating the operation processing unit to the sensor unit and the display unit, respectively, the communication connection unit, the sensor unit and Including a code recognition module for recognizing a specific code given to the display, characterized in that the automatic operation unit is connected to the sensor unit and the display unit without a separate authentication process.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by the combination of the present embodiment and the configuration to be described below, the use relationship.

본 발명은, 수술의가 수술을 진행하는 상황에서 고개를 드는 등의 행위와 같이 시선을 크게 돌리는 동작을 하지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of allowing the surgeon to easily receive a variety of information related to the operation even if the surgeon does not operate a large gaze, such as the action of lifting the head.

본 발명은, 센서부가 감지데이터를 생성하면, 생성된 감지데이터는 연산처리부로 전송되도록 하고, 연산처리부의 처리를 거친 데이터는 디스플레이부로 전송되어 출력되도록 함으로써, 수술의가 디스플레이부를 통해 수술과 관련된 정보를 제공받으면서 정확한 수술을 진행할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.According to the present invention, when the sensor unit generates the sensed data, the generated sensed data is transmitted to the arithmetic processing unit, and the data processed by the arithmetic unit is transmitted to the display unit and outputted so that the surgeon can display information related to the operation through the display unit. We will derive the effect of being able to proceed with the correct operation while being provided.

본 발명은, 영상출력부로부터 조사된 영상이 패널부에 표시되도록 함으로써, 수술의가 수술과정에서 환자의 환부 근처에 위치한 패널부를 응시하는 행위로 수술에 필요한 각종 정보를 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the image irradiated from the image output unit is displayed on the panel unit, so that the surgeon gazes at the panel unit located near the affected part of the patient in the surgical procedure, thereby obtaining various information necessary for the operation.

본 발명은, 영상출력부와 패널부를 분리가능하게 결합시킴으로써, 관리 및 보관을 용이하게 할 뿐만 아니라, 영상출력부는 계속적으로 사용하되, 패널부를 어느 한 수술이 끝나면 폐기할 수 있도록 하여 패널부의 오염에 의한 환자 감염 등의 문제를 사전에 차단하는 효과를 가진다.In accordance with the present invention, the image output unit and the panel unit are detachably coupled, thereby facilitating management and storage, and the image output unit can be continuously used, but the panel unit can be discarded after any surgery to prevent contamination of the panel unit. It has the effect of blocking in advance problems such as patient infection.

본 발명은, 패널부를 일회용으로 구성하여, 수술과정에서 각종 이물질, 환자의 체액, 혈액 등이 묻은 패널부는 재사용할 수 없도록 하여 패널부를 통한 감염의 문제를 방지하고, 패널부를 재사용하는 경우 세척, 살균, 보관 등의 후처리가 필요한 불편을 제거하는 효과를 도출한다.According to the present invention, the panel unit is configured for one-time use, and the panel unit on which various foreign substances, patient's body fluids, blood, etc. are stained during the operation is prevented from being reused, and the problem of infection through the panel unit is prevented. The effect of eliminating the inconvenience that requires post-processing such as storage and storage is derived.

본 발명은, 패널부에 난반사 방지 코팅층을 형성하여, 수술의의 시야 확보를 위해 수술장에 설치되는 무영등에 의해 난반사가 발생하여 패널부에 표시되는 정보가 수술의에게 제대로 보이지 않는 문제를 방지하는 하는 효과가 있다.The present invention, by forming an anti-reflective coating layer on the panel portion, the effect of preventing the problem that the information is displayed properly on the panel by the diffuse reflection occurs by the shadowless light installed in the operating room to ensure the vision of the surgery There is.

본 발명은, 디스플레이부를 고정하는 고정수단을 구성하여, 수술관련 정보를 출력하는 디스플레이부가 수술의가 원하는 위치상에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of configuring the fixing means for fixing the display unit, the display unit for outputting the surgery-related information can be stably fixed on the desired position of the surgeon.

본 발명은, 고정수단이 수술포에 부착될 수 있도록 함으로써, 환자의 환부 주위를 덮고 있는 수술포 상에 디스플레이부가 위치할 수 있도록 함에 따라, 환자의 환부를 응시하는 수술의의 시야 내에 디스플레이부가 위치해 수술 관련 정보를 제공할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention allows the display unit to be positioned on the surgical fabric covering the patient's affected area by allowing the fixing means to be attached to the surgical fabric, whereby the display is located within the field of view of the surgery staring at the affected part of the patient. Identify the effects of providing relevant information.

본 발명은, 감지 대상을 달리하는 복수 개의 센서부를 모듈식으로 구성하여, 수술기구 상에 선택적으로 결합되도록 함에 따라, 수술의가 수술을 진행하는 과정에서 필요한 센서만을 선별적으로 채택하여 수술기구에 부착하고, 또 다른 측정을 위해서는 결합된 센서를 제거하고 다른 센서를 부착할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of sensor units having different sensing targets are modularly configured to be selectively coupled to a surgical instrument, so that the surgeon selectively attaches only the necessary sensors in the course of the surgery and attaches to the surgical instrument. In addition, for another measurement, there is an effect of removing the combined sensor and attaching another sensor.

본 발명은, 센서부로부터 감지데이터를 수신하는 데이터수신부를 구성하여, 수술과정에서 센서부가 생성한 감지데이터가 실시간으로 데이터수신부에 수신되도록 하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of configuring the data receiving unit for receiving the sensing data from the sensor unit, so that the sensing data generated by the sensor unit in the operation process is received in real time to the data receiving unit.

본 발명은, 데이터비교판단모듈을 구성하여, 수신된 감지데이터가 기준데이터와 비교했을 때 정상범위 내에 있는지를 연산하여 해당 정보를 수술의에게 제공함으로써, 수술의가 수술이 사전에 계획된 바에 따라 정확하게 진행되고 있는지 여부를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention configures the data comparison judgment module, calculates whether the received sensed data is within the normal range when compared with the reference data, and provides the information to the surgeon, so that the surgeon proceeds exactly as the surgery is planned in advance. It derives the effect that can be checked in real time.

본 발명은, 수신된 감지데이터가 기준데이터와 차이를 보일 경우, 이를 보상하기 위해 수술의가 취해야할 작업들을 제안데이터로 안내해줌으로써, 수술이 보다 빠르고 정확하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, when the received sensed data show a difference from the reference data, the operation to be performed by the surgeon to compensate for this is guided to the proposed data, so that the operation can be performed more quickly and accurately.

본 발명은, 제안데이터가 데이터저장부에 기 저장된 데이터에서 추출되도록 하거나, 저장된 데이터의 학습을 통해 새롭게 생성되도록 함으로써, 수술의의 임상 진단이 정확하게 이루어지도록 지원하는 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention provides a surgical smart tracker and an AR display system that supports accurate clinical diagnosis of the surgeon by allowing the proposed data to be extracted from data previously stored in the data storage unit or newly generated through learning of the stored data. Has the effect of

본 발명은, 감지데이터와 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 경우에는 정상신호를 생성하고, 정상범위를 벗어났을 때에는 경고신호가 생성되도록 하여, 수술의가 직관적으로 수술이 제대로 되었는지 여부를 확인할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention generates a normal signal when the difference between the sensed data and the reference data is within the normal range, and generates a warning signal when it is out of the normal range, so that the surgeon intuitively checks whether or not the operation was performed correctly. To derive the effect.

본 발명은, 감지데이터와 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 리워드포인트가 생성되도록 함으로써, 적립된 리워드포인트를 통해 수술의 성공 여부가 객관적인 수치로 평가되도록 하고, 수술의의 인사고과 평가의 근거자료를 확보하는 효과가 있다.The present invention, by generating a reward point when the difference between the sensed data and the reference data is within the normal range, to ensure that the success of the operation is evaluated by an objective value through the accumulated reward points, and the evidence of the surgeon's greetings and evaluation It is effective to secure.

본 발명은, 데이터저장부에 저장된 환자데이터를 추출해 디스플레이부에 표시되도록 함으로써, 개개의 환자별 특성을 수술의가 수술을 진행하는 과정 내내 유념할 수 있도록 하여, 보다 성공적인 수술을 가능하게 하는 효과를 가진다.The present invention, by extracting the patient data stored in the data storage unit to be displayed on the display, it is possible to keep in mind the characteristics of each patient throughout the operation of the surgeon, has the effect of enabling a more successful operation .

본 발명은, 복수의 디스플레이부에 동일한 데이터를 전송하여, 동일한 데이터가 복수의 디스플레이부를 통해 출력되도록 함으로써, 수술에 참여하는 사람이 복수인 경우 각자가 자신의 개인 디스플레이부를 보면서 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention transmits the same data to a plurality of display units, so that the same data is output through the plurality of display units, so that when there are a plurality of persons participating in the surgery, each person can view various information related to the operation while looking at his or her personal display unit. Elicit an effect that can be easily identified.

본 발명은, 디스플레이설정부를 구성하여, 디스플레이부에 출력될 데이터의 출력방식을 용이하게 변경할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of easily configuring the display setting unit to easily change the output method of data to be output to the display unit.

본 발명은, 통신연결부를 구성하여 연산처리부가 센서부와 디스플레이부에 각각 통신연결되도록 하고, 센서부와 디스플레이부에 특정코드를 부여해 통신연결부의 코드인식모듈이 해당 특정코드를 인식하면 연산처리부를 센서부와 디스플레이부에 자동연결시키도록 함에 따라, 통신연결을 위한 별도의 인증절차 없이도 시스템이 동작할 수 있도록 하는 효과를 가진다.The present invention configures the communication connection unit so that the calculation processing unit is connected to the sensor unit and the display unit, respectively, and assigns a specific code to the sensor unit and the display unit, and if the code recognition module of the communication connection unit recognizes the specific code, the operation processing unit By automatically connecting to the sensor unit and the display unit, there is an effect that the system can operate without a separate authentication process for communication connection.

도 1은 종래의 복강경 수술과정을 도시한 도면.
도 2는 본 발명인 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템에 관한 도면.
도 3은 데이터처리부에 관한 도면.
도 4는 도 3의 제안데이터제공모듈에 관한 도면.
도 5는 디스플레이설정부에 관한 도면.
도 6은 디스플레이부에 표시되는 화면구성의 일 예를 도시한 도면.
도 7은 디스플레이부에 관한 도면.
도 8은 본 발명인 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템의 사용상태도.1 is a view showing a conventional laparoscopic surgery process.
Figure 2 is a view of the present inventors surgical smart tracker and AR display system.
3 is a diagram of a data processing unit;
4 is a diagram of a proposal data providing module of FIG. 3.
5 is a view of a display setting unit;
6 is a diagram illustrating an example of a screen configuration displayed on a display unit.
7 is a view of a display unit;
8 is a state of use of the present inventors surgical smart tracker and AR display system.

이하에서는 본 발명에 따른 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the surgical smart tracker and AR display system according to the present invention will be described in detail. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are equivalent to the general meaning of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and if they conflict with the meanings of the terms used herein, Follow the definition used in the specification.

도 2는 본 발명인 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템에 관한 도면으로, 도 2를 참고하여 설명하면, 상기 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템(1)은 수술의가 수술기구로부터 시선을 돌리지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 확인할 수 있도록 하는 시스템으로, 이러한 상기 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템(1)은, 센서부(10), 연산처리부(30), 디스플레이부(50)를 포함한다.Figure 2 is a view of the present invention for the surgical smart tracker and AR display system, described with reference to Figure 2, the surgical smart tracker and AR display system 1, even if the surgeon does not look away from the surgical instruments and surgery and As a system for checking various related information, the surgical smart tracker and AR display system 1 includes a sensor unit 10, arithmetic processing unit 30, and a display unit 50.

상기 센서부(10)는, 수술기구에 부착되어 감지데이터를 생성하는 구성을 말한다. 상기 센서부(10)가 수술기구 상에 부착되어 있는바, 수술기구를 사용하여 수술을 진행하는 과정에서 수술기구가 환자에게 가하는 압력, 환자의 신체 내에 삽입되는 임플란트가 받는 하중의 크기 및 하중의 균형도, 이식물이 사전에 계획된 정확한 방향으로 삽입되고 있는지 등이 객관적인 데이터로 측정될 수 있게 된다. The sensor unit 10 refers to a configuration that is attached to the surgical instrument to generate the detection data. The sensor unit 10 is attached to the surgical instrument, the pressure applied by the surgical instrument to the patient in the course of the operation using the surgical instrument, the size and load of the load that the implant is inserted into the patient's body The balance, whether the implant is being inserted in the exact direction planned in advance, etc., can be measured by objective data.

상기 센서부(10)는 감지 대상을 달리하는 복수 개가 모듈식으로 구성되어 상기 수술기구 상에 선택적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부(10)에는 하중을 측정하는 센서, 삽입방향을 측정하는 센서, 접촉을 감지하는 센서 등 감지 대상을 달리하는 복수 개의 센서가 포함될 수 있으며, 이러한 각각의 센서는 수술의가 수술을 진행하는 과정에서 필요한 것만 선별적으로 채택이 되어 상기 수술기구에 부착될 수 있다.The sensor unit 10 may be selectively coupled to the surgical instrument is composed of a plurality of modules different from the sensing target. For example, the sensor unit 10 may include a plurality of sensors for different sensing targets, such as a sensor for measuring a load, a sensor for measuring an insertion direction, a sensor for detecting a contact, and the like. Only what is needed in the course of surgery can be selectively adopted and attached to the surgical instrument.

상기 연산처리부(30)는, 상기 센서부(10)와 연결되어 상기 센서부(10)로부터 감지데이터를 수신해 처리하는 구성을 말한다. 상기 센서부(10)가 측정하는 데이터를 가리켜 감지데이터라고 하면, 이러한 감지데이터는 상기 연산처리부(30)로 수집이 되어 처리될 수 있다. 상기 연산처리부(30)는 이러한 데이터의 수신과, 수신된 데이터의 처리가 가능한 장치를 통칭하는 광의의 개념으로서, 상기 연산처리부(30)의 예를 들자면, 서버, 컴퓨터, 스마트폰 등이 포함될 수 있다. 도 2를 참고하여, 이러한 연산처리부(30)는, 통신연결부(31), 데이터수신부(32), 데이터처리부(33), 데이터전송부(34), 디스플레이설정부(36)를 포함한다.The calculation processing unit 30 is connected to the sensor unit 10 refers to a configuration for receiving and processing the sensing data from the sensor unit 10. When the data measured by the sensor unit 10 refers to the sensed data, the sensed data may be collected and processed by the arithmetic processing unit 30. The arithmetic processing unit 30 is a broad concept for receiving such data and a device capable of processing the received data. Examples of the arithmetic processing unit 30 may include a server, a computer, a smart phone, and the like. have. Referring to FIG. 2, the operation processor 30 includes a communication connection unit 31, a data receiver 32, a data processor 33, a data transmitter 34, and a display setup unit 36.

상기 통신연결부(31)는, 상기 연산처리부(30)를 상기 센서부(10)와 후술할 디스플레이부(50)에 각각 통신연결시키는 구성을 말한다. 상기 센서부(10)가 생성한 감지데이터는 상기 연산처리부(30)로 전송될 수 있어야 하고, 상기 연산처리부(30)에 의해 처리된 데이터는 디스플레이부(50)로 전송되어 출력될 수 있어야 하는바, 상기 통신연결부(31)는, 상기 센서부(10)와 상기 연산처리부(30)의 연결 및 상기 연산처리부(30)와 디스플레이부(50)의 연결을 가능하게 한다. 이러한 연결은 유선에 의한 연결을 제외하는 것은 아니지만, 바람직하게는 무선에 의한 연결일 수 있다.The communication connection unit 31 refers to a configuration in which the arithmetic processing unit 30 is connected to the sensor unit 10 and the display unit 50 to be described later. Sensing data generated by the sensor unit 10 should be able to be transmitted to the operation processing unit 30, the data processed by the operation processing unit 30 should be transmitted to the display unit 50 to be output The communication connection unit 31 enables the connection of the sensor unit 10 and the operation processing unit 30 and the operation processing unit 30 and the display unit 50. This connection does not exclude a connection by wire, but may preferably be a connection by wireless.

이러한 상기 통신연결부(31)는, 코드인식모듈(311)을 포함한다.The communication connection unit 31 includes a code recognition module 311.

상기 코드인식모듈(311)은, 센서부(10)와 디스플레이부(50)에 부여된 특정코드를 인식하는 구성으로, 상기 코드인식모듈(311)을 통해, 별도의 인증절차 없이도, 상기 연산처리부(30)를 상기 센서부(10)와 상기 디스플레이부(50)에 자동연결시킬 수 있다. 수술장에서 사용되는 센서부(10), 디스플레이부(50)에는 고유의 식별코드가 부여될 수 있다. 예를 들어, 센서부(10), 디스플레이부(50)에 'JKL11', 'JKL13'과 같은 '코드네임(JKL)+고유번호(11,13)'로 구성된 고유의 식별코드가 부여된 상황이라면, 상기 코드인식모듈(311)은, 코드네임인 'JKL'을 인식해 'JKL'이라는 코드네임을 가진 장치와 상기 연산처리부(30)가 별도의 인증절차 없이도 자동으로 통신연결되도록 한다. 이로써 수술장 내에서 수술의가 별도의 인증절차를 수행하지 않더라도 코드네임이 동일한 장치와 상기 연산처리부(30)는 자동으로 통신연결되는바, 번잡한 절차를 없애, 수술의는 수술에 보다 집중할 수 있게 된다.The code recognition module 311 is configured to recognize a specific code applied to the sensor unit 10 and the display unit 50, and through the code recognition module 311, without a separate authentication process, the operation processing unit 30 may be automatically connected to the sensor unit 10 and the display unit 50. A unique identification code may be given to the sensor unit 10 and the display unit 50 used in the operating room. For example, a situation in which a unique identification code consisting of 'code name (JKL) + unique numbers 11 and 13' such as 'JKL11' and 'JKL13' is assigned to the sensor unit 10 and the display unit 50. If so, the code recognition module 311 recognizes the code name 'JKL' so that the device having the code name 'JKL' and the operation processing unit 30 are automatically connected to each other without a separate authentication procedure. Thus, even if the surgeon does not perform a separate authentication procedure in the operating room, the device with the same code name and the operation processor 30 are automatically connected to each other, thus eliminating complicated procedures, so that the surgeon can concentrate on the surgery. .

상기 데이터수신부(32)는, 상기 센서부(10)로부터 감지데이터를 수신하는 구성을 말한다. 상기 통신연결부(31)에 의해 상기 센서부(10)와 상기 연산처리부(30)가 연결되면, 상기 데이터수신부(32)는 상기 센서부(10)가 생성한 감지데이터를 전송받을 수 있다. 상기 데이터수신부(32)는 후술할 데이터처리부(33) 및 데이터저장부(34)와 연결이 되므로, 수신한 감지데이터를 데이터처리부(33)로 보내 분석할 수 있고, 수신한 감지데이터를 데이터저장부(34)로 보내 저장할 수도 있다.The data receiver 32 refers to a configuration for receiving sensed data from the sensor unit 10. When the sensor unit 10 and the arithmetic processing unit 30 are connected by the communication connection unit 31, the data receiver 32 may receive the sensed data generated by the sensor unit 10. Since the data receiver 32 is connected to the data processor 33 and the data storage unit 34 to be described later, the received sensor data can be sent to the data processor 33 for analysis, and the received sensor data is stored. It can also be sent to section 34 for storage.

상기 데이터처리부(33)는, 상기 데이터수신부(32)와 연결되어 수신된 데이터를 처리하는 구성을 말한다. 데이터의 처리에는 수신된 데이터를 분석하는 것뿐만 아니라, 데이터저장부(34)에 저장된 데이터를 추출하는 것도 포함하며, 바람직하게는, 후술할 데이터전송부(35)에 의해 디스플레이부(50)로 전송되어 출력되는 데이터를 생성하는 것으로 볼 수 있다. 도 3은 데이터처리부에 관한 도면으로, 이러한 상기 데이터처리부(33)는, 데이터비교판단모듈(331), 제안데이터제공모듈(333), 신호생성모듈(335), 리워드생성모듈(337), 환자데이터추출모듈(339)을 포함한다.The data processor 33 refers to a configuration connected to the data receiver 32 to process the received data. The data processing includes not only analyzing the received data, but also extracting data stored in the data storage unit 34, and preferably, the data transmission unit 35 to be described later to the display unit 50. It can be regarded as generating data that is transmitted and output. 3 is a diagram of a data processor. The data processor 33 includes a data comparison determination module 331, a proposal data providing module 333, a signal generation module 335, a reward generation module 337, and a patient. And a data extraction module 339.

상기 데이터비교판단모듈(331)은, 상기 데이터수신부(32)로부터 수신된 감지데이터를 데이터저장부(34)에 저장된 기준데이터와 비교하여 그 차이가 정상범위 내인지를 판단하는 구성을 말한다. 예를 들어, 상기 센서부(10)가 슬관절 치환수술에서 무릎 관절의 내측(Medial)과 외측(Lateral)에 가해지는 하중을 측정하는 센서일 경우, 상기 데이터비교판단모듈(331)은, 상기 센서부(10)로부터 측정된 내측에 작용하는 하중값(L1)과 외측에 작용하는 하중값(L2)을 통해 그 차이값(L1-L2)을 계산하고, 이를 데이터저장부(34)에 저장된 정상수치값(N)과 비교하여, 상기 차이값(L1-L2)이 정상수치값(N) 이하일 경우((L1-L2)≤N) 정상임을 판단하고, 상기 차이값(L1-L2)이 정상수치값(N)을 초과할 경우((L1-L2)>N) 비정상임을 판단할 수 있게 된다. The data comparison determination module 331 compares the sensed data received from the data receiver 32 with reference data stored in the data storage 34 to determine whether the difference is within a normal range. For example, when the sensor unit 10 is a sensor for measuring the load applied to the medial and the lateral of the knee joint in the knee replacement surgery, the data comparison determination module 331 is the sensor The difference value L1-L2 is calculated from the load value L1 acting on the inner side and the load value L2 acting on the outside measured from the unit 10, and the normal value stored in the data storage 34 is calculated. Compared with the numerical value N, it is determined that the difference value (L1-L2) is less than the normal value value (N) ((L1-L2) ≤ N) is normal, the difference value (L1-L2) is normal If the numerical value (N) is exceeded ((L1-L2)> N) it can be determined that the abnormality.

상기 제안데이터제공모듈(333)은, 일측은 상기 데이터비교판단모듈(331)과 연결되고 타측은 후술할 데이터저장부(50)와 연결되어, 상기 기준데이터와의 차이를 보상하기 위한 제안데이터를 제공하는 구성을 말한다. 전술한 예를 인용하면, 상기 데이터비교판단모듈(331)을 통해 측정된 하중값의 차이가 정상수치값을 초과할 경우, 상기 차이값을 정상수치 범위 내로 만들기 위해서 수술의에게는 별도의 작업수행이 요구될 수 있다. 따라서 상기 제안데이터란, 정상범위를 벗어난 감지데이터를 정상범위 내로 만들기 위해, 수술의에게 요청되는 조치와 관련된 데이터라고 볼 수 있다. 수술의는 자신의 지식, 경험 등에 근거하여 상기 차이값을 보정할 수도 있겠지만, 상기 제안데이터를 제공받음으로써, 보다 정확한 임상 진단을 내릴 수 있게 되며, 결국 상기 제안데이터는 수술의의 임상진단을 지원하게 된다.The proposal data providing module 333 has one side connected to the data comparison determination module 331 and the other side connected to a data storage unit 50 to be described later, to compensate for the difference with the reference data. Say the configuration provided. Referring to the above example, when the difference of the load value measured by the data comparison determination module 331 exceeds the normal value, the surgeon requires a separate operation to make the difference within the normal value range. Can be. Therefore, the proposed data may be regarded as data related to the action requested by the surgeon in order to make the sensing data out of the normal range into the normal range. The surgeon may correct the difference based on his or her knowledge, experience, etc., but by receiving the suggestion data, the surgeon can make a more accurate clinical diagnosis, and thus the suggestion data supports the clinical diagnosis of the surgeon. .

도 4는 도 3의 제안데이터제공모듈에 관한 도면으로, 이러한 상기 제안데이터제공모듈(333)은, 제안데이터추출모듈(3331), 제안데이터생성모듈(3333)을 포함한다.FIG. 4 is a diagram of the proposal data providing module of FIG. 3. The proposal data providing module 333 includes a proposal data extraction module 3331 and a proposal data generation module 3333.

상기 제안데이터추출모듈(3331)은, 데이터저장부(50)에 저장된 데이터를 검색해 제안데이터를 추출하는 구성을 말한다. 데이터저장부(50)에는 기준데이터뿐만 아니라, 감지데이터가 기준데이터와 차이가 날 경우, 이러한 차이를 보상하기 위한 제안데이터가 사전에 저장될 수 있다. 따라서 상기 제안데이터추출모듈(3331)은, 저장된 제안데이터 중 관련된 제안데이터를 추출해 냄으로써, 추출된 제안데이터로 수술의의 임상진단을 지원하는 구성을 말한다.The suggestion data extraction module 3331 refers to a configuration for searching for data stored in the data storage unit 50 and extracting suggestion data. The data storage unit 50 may store not only the reference data but also suggestion data for compensating for the difference if the sensed data differs from the reference data. Therefore, the suggestion data extraction module 3331 refers to a configuration that supports clinical diagnosis of the surgeon with the extracted suggestion data by extracting relevant suggestion data from the stored suggestion data.

상기 제안데이터생성모듈(3333)은, 데이터저장부(50)에 저장된 데이터를 학습하여 환자의 특성을 반영한 제안데이터를 생성하는 구성을 말한다. 즉, 상기 제안데이터생성모듈(3333)은, 상기 데이터저장부(50)에 저장되지 않은 제안데이터라도 기 저장된 데이터를 학습하여 자체적으로 상황별 환자에게 맞는 최적의 제안데이터를 생성하는 구성이라고 볼 수 있다. 바람직하게는 상기 제안데이터생성모듈(3333)은, AI(Artificial Intelligence)기능을 수행할 수 있다.The proposal data generation module 3333 refers to a configuration for learning the data stored in the data storage unit 50 to generate proposal data reflecting the characteristics of the patient. That is, the suggestion data generation module 3333 may be regarded as a configuration that generates optimal proposal data suitable for a patient for each situation by learning previously stored data even if the suggestion data is not stored in the data storage unit 50. have. Preferably, the proposal data generation module 3333 may perform an artificial intelligence (AI) function.

상기 신호생성모듈(335)은, 상기 데이터비교판단모듈(331)과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 정상신호를 생성하고, 정상범위를 벗어났을 때 경고신호를 생성하는 구성을 말한다. 상기 신호생성모듈(335)에 의해 생성된 신호는 후술할 데이터전송부(35)를 거쳐 상기 통신연결부(31)를 통해 디스플레이부(50)에 전송될 수 있다. 일 예로, 디스플레이부(50)에 상기 신호가 전송된 경우, 정상신호는 디스플레이부(50)에서 녹색광을 방출할 수 있고, 경고신호는 붉은색광을 방출할 수 있다.The signal generation module 335 is connected to the data comparison determination module 331 to generate a normal signal when the difference between the sensed data and the reference data is within a normal range, and generates a warning signal when it is out of the normal range. The configuration to create. The signal generated by the signal generation module 335 may be transmitted to the display unit 50 through the communication connection unit 31 via the data transmission unit 35 to be described later. For example, when the signal is transmitted to the display unit 50, the normal signal may emit green light, and the warning signal may emit red light.

상기 리워드생성모듈(337)은, 상기 데이터비교판단모듈(331)과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 리워드포인트를 생성하는 구성을 가리킨다. 상기 리워드생성모듈(337)은, 시스템의 사용과정에서 사용자에게 보상을 제공하며, 제공된 리워드포인트는 데이터저장부(34)에 저장되어 관리될 수 있다. 적립된 리워드포인트를 통해 수술의 성공 여부가 객관적인 수치로 평가될 수 있으며, 상기 리워드포인트는 수술의의 인사고과 평가의 근거자료가 될 수 있다.The reward generation module 337 is connected to the data comparison determination module 331 to indicate a configuration for generating a reward point when the difference between the sensed data and the reference data is within a normal range. The reward generation module 337 provides a reward to the user during the use of the system, and the reward points provided may be stored and managed in the data storage 34. Through the accumulated reward points, the success of the operation can be evaluated as an objective value, and the reward points can be the basis for the personnel's evaluation and evaluation of the surgeon.

상기 환자데이터추출모듈(339)은, 데이터저장부(50)에 저장된 환자데이터를 추출하는 구성을 말한다. 상기 환자데이터추출모듈(339)에 의해 수술 대상 환자의 데이터가 추출이 되면, 추출된 데이터가 후술할 데이터전송부(35)를 거쳐 상기 통신연결부(31)에 의해 디스플레이부(50)에 출력되게 되는바, 수술의는 수술을 진행하는 과정에서 디스플레이부(50)에 출력된 환자의 특이사항을 확인하면서 보다 안전하고 성공적인 수술을 진행할 수 있게 된다.The patient data extraction module 339 refers to a configuration for extracting patient data stored in the data storage unit 50. When the data of the patient to be operated by the patient data extraction module 339 is extracted, the extracted data is output to the display unit 50 by the communication connection unit 31 via the data transmission unit 35 to be described later. Bar, the surgeon can proceed to a safer and more successful surgery while checking the specificities of the patient output to the display unit 50 in the process of surgery.

상기 데이터저장부(34)는, 상기 데이터수신부(32) 및 상기 데이터처리부(33)와 연결되어 데이터를 저장하고 저장된 데이터를 제공하는 구성을 말한다. 전술한 바에 따라, 상기 데이터저장부(34)에는 감지데이터의 비교 대상인 기준데이터를 저장하는 기준데이터저장부(341)와, 수술의의 임상판단을 지원하는 제안데이터를 저장하는 제안데이터저장부(343)와, 상기 리워드생성모듈(337)로부터 수신한 리워드포인트를 저장하는 리워드포인트저장부(345)와, 환자데이터를 저장하는 환자데이터저장부(347)를 포함한다.The data storage unit 34 is connected to the data receiving unit 32 and the data processing unit 33 to store data and provide stored data. As described above, the data storage unit 34 includes a reference data storage unit 341 for storing reference data for comparison of sensed data, and a proposal data storage unit 343 for storing proposal data for supporting clinical judgment of a surgeon. ), A reward point storage unit 345 for storing the reward points received from the reward generation module 337, and a patient data storage unit 347 for storing patient data.

상기 데이터전송부(35)는, 상기 데이터처리부(33)와 연결되어 처리된 데이터를 디스플레이부(50)로 전송하는 구성을 말한다. 상기 데이터전송부(35)는 상기 통신연결부(31)와 연결이 되는바, 상기 통신연결부(31)를 통해 디스플레이부(50)로 출력될 데이터를 전송하게 된다. 상기 데이터전송부(35)는 상기 데이터저장부(34)와도 연결되어 전송되는 데이터를 상기 데이터저장부(34)에 기록해 둘 수도 있다. 또한, 상기 데이터전송부(35)는 복수의 디스플레이부(50)에 동일한 데이터를 전송하여, 센서부(10)로부터 수신된 동일 데이터를 복수의 디스플레이부(50)를 통해 동시에 다중출력할 수 있다. 이로써, 수술에 참여하는 사람이 복수인 경우 각자는 자신의 개인 디스플레이부(50)를 보면서 수술과 관련된 각종 정보를 용이하게 확인할 수 있게 된다.The data transmission unit 35 refers to a configuration for transmitting the processed data connected to the data processing unit 33 to the display unit 50. The data transmission unit 35 is connected to the communication connection unit 31 and transmits data to be output to the display unit 50 through the communication connection unit 31. The data transmission unit 35 may also be connected to the data storage unit 34 to record data to be transmitted to the data storage unit 34. In addition, the data transmission unit 35 may transmit the same data to the plurality of display units 50, and may simultaneously output the same data received from the sensor unit 10 through the plurality of display units 50. . Thus, when there are a plurality of people participating in the surgery, each person can easily check various information related to the surgery while looking at his personal display unit 50.

상기 디스플레이설정부(36)는, 디스플레이부(50)에 출력될 데이터의 출력 방식을 결정하는 구성을 말한다. 상기 디스플레이설정부(36)를 통해 상기 연산처리부(30) 내에서 디스플레이부(50)에 출력될 데이터의 출력방식을 제어할 수 있게 된다. 도 5는 디스플레이설정부에 관한 도면으로, 이러한 상기 디스플레이설정부(36)는, 화면구성변경모듈(361), 표시형식변경모듈(363)을 포함한다.The display setting unit 36 refers to a configuration for determining an output method of data to be output to the display unit 50. The display setting unit 36 may control an output method of data to be output to the display unit 50 in the arithmetic processing unit 30. FIG. 5 is a view of a display setting unit. The display setting unit 36 includes a screen configuration change module 361 and a display format change module 363.

상기 화면구성변경모듈(361)은, 디스플레이부(50)에 표시되는 데이터의 화면구성을 변경하는 것으로, 도 6을 참고하면, 디스플레이부(50)에는 상기 데이터비교판단모듈(331)에 의해 출력되는 데이터(P1)과, 상기 제안데이터제공모듈(333)에 의해 출력되는 데이터(P2) 및 상기 환자데이터추출모듈(339)에 의해 출력되는 데이터(P3) 등이 표시될 수 있으며, 상기 화면구성변경모듈(361)에 의하면 이러한 데이터의 화면 구성을 얼마든지 다양하게 바꿀 수가 있게 된다. 예를 들어, 출력되는 데이터의 위치를 도 6에 도시된 것과 다르게 하거나, 출력되는 데이터들 가운데, 어느 데이터는 화면에 표시되지 않도록 하는 등의 설정이 가능하다.The screen configuration changing module 361 changes the screen configuration of the data displayed on the display unit 50. Referring to FIG. 6, the screen composition changing module 361 outputs the data to the display unit 50 by the data comparison determination module 331. The data P1, the data P2 output by the suggestion data providing module 333, the data P3 output by the patient data extraction module 339, and the like may be displayed. According to the change module 361, the screen configuration of such data can be variously changed. For example, the position of the output data may be different from that shown in FIG. 6, or any data among the output data may not be displayed on the screen.

상기 표시형식변경모듈(363)은, 상기 디스플레이부(50)의 표시형식을 변경하는 구성으로, 상기 표시형식에는 초점거리, 밝기, 글자크기 등이 포함된다. 상기 표시형식변경모듈(363)을 통해 수술의는 수술과 관련된 각종 정보의 표시형식을 자신의 시력 또는 성향 등에 따라 용이하게 변경할 수 있다.The display format change module 363 is configured to change the display format of the display unit 50. The display format includes a focal length, brightness, font size, and the like. Through the display format change module 363, the surgeon can easily change the display format of various information related to the surgery according to his or her vision or disposition.

상기 디스플레이부(50)는, 상기 연산처리부(30)와 연결되어 처리된 데이터를 디스플레이하는 구성을 말한다. 상기 디스플레이부(50)가 상기 연산처리부(30)와 연결되는 방식과 관련하여 이를 어느 특정 개념으로 한정하지 않으며 유선 또는 무선연결될 수 있으나, 바람직하게는 무선연결될 수 있다. 상기 연산처리부(30)로부터 전송된 데이터는 상기 디스플레이부(50)가 수신하여 수술의가 볼 수 있도록 화면 상에 출력되는바, 수술의는 상기 디스플레이부(50)를 통해 수술과 관련된 각종 정보를 제공받을 수 있게 된다.The display unit 50 refers to a configuration for displaying data processed by being connected to the arithmetic processing unit 30. With respect to the manner in which the display unit 50 is connected to the arithmetic processing unit 30, the display unit 50 is not limited to any specific concept and may be wired or wirelessly connected, but preferably wirelessly connected. The data transmitted from the arithmetic processing unit 30 is output on the screen so that the display unit 50 receives the surgeon, and the surgeon receives various information related to the operation through the display unit 50. It becomes possible.

도 7은 디스플레이부에 관한 도면으로, 이러한 상기 디스플레이부(50)는, 영상출력부(51), 패널부(53), 고정수단(55)을 포함한다.FIG. 7 is a diagram of a display unit. The display unit 50 includes an image output unit 51, a panel unit 53, and a fixing unit 55.

상기 영상출력부(51)는, 상기 연산처리부(30)로부터 전송된 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 영상을 후술할 패널부(53)에 조사하는 구성을 말한다. 상기 영상출력부(51)가 영상을 조사하는 방식은 어느 특정 개념으로 한정하지 않으며, 광학적 방식 또는 전기적 방식 등이 사용될 수 있다. 바람직하게는 이러한 상기 영상출력부(51)는, 후술할 패널부(53)와 분리가능하게 결합될 수 있다. 자세한 내용은 후술하겠지만, 이러한 분리 가능한 결합은 수술의가 수술 후 사용이 완료된 패널부(53)를 버릴 수 있도록 한다.The image output unit 51 refers to a configuration for receiving data transmitted from the operation processing unit 30 and irradiating the panel unit 53 to be described later with an image of the received data. The method of irradiating an image by the image output unit 51 is not limited to any particular concept, and an optical method or an electric method may be used. Preferably, the image output unit 51 may be detachably coupled to the panel unit 53 to be described later. Details will be described later, but this detachable coupling allows the surgeon to discard the panel portion 53 after use.

상기 패널부(53)는, 상기 영상출력부(51)로부터 조사된 영상을 수신해 표시하는 구성을 말한다. 즉, 상기 패널부(53)는 상기 영상출력부(51)가 광학적 또는 전기적 방식 등에 의해 영상을 조사하면, 조사된 영상이 표현되도록 하는 구성으로, 바람직하게는 상기 패널부(53)는 일회용으로 구성될 수 있다. 수술과정에서 상기 패널부(53)에는 각종 이물질, 환자의 체액, 혈액 등이 묻을 수 있고, 이러한 상기 패널부(53)를 다른 수술에서도 계속 사용하게 된다면 상기 패널부(53)에 의한 환자의 감염 문제 등이 유발될 수 있다. 따라서 상기 패널부(53)를 상기 영상출력부(51)에 분리 가능하게 결합하고, 이러한 패널부(53)를 일회용으로 제작함으로써, 수술 후 사용이 완료된 패널부(53)를 버리도록 해, 전술한 문제의 발생을 사전에 차단할 수 있게 된다. 또한 수술장에는 수술의의 시야 확보를 위한 무영등이 설치되는데, 이러한 무영등에 의해 상기 패널부(53)에 표시되는 정보가 수술의에게 제대로 보이지 않을 수 있다. 따라서, 상기 패널부(53)는 난반사를 방지하는 코팅층이 추가로 포함될 수 있다.The panel unit 53 refers to a configuration for receiving and displaying an image irradiated from the image output unit 51. That is, the panel unit 53 is configured such that when the image output unit 51 irradiates an image by an optical or electrical method, the irradiated image is expressed. Preferably, the panel unit 53 is disposable. Can be configured. During the surgery, various foreign substances, body fluids, blood, and the like may be buried in the panel unit 53, and if the panel unit 53 continues to be used in other operations, the panel 53 may be infected by the patient. Problems may be caused. Therefore, the panel unit 53 is detachably coupled to the image output unit 51, and the panel unit 53 is made disposable so that the panel unit 53, which has been used after the surgery, is discarded. It is possible to prevent the occurrence of a problem in advance. In addition, the operating room is installed in the operating room for securing the field of view of the surgeon, the information displayed on the panel portion 53 by such a blindfold may not be properly visible to the surgeon. Therefore, the panel portion 53 may further include a coating layer to prevent diffuse reflection.

상기 고정수단(55)은, 디스플레이부(50)를 고정하는 구성을 말한다. 상기 고정수단(55)은 상기 디스플레이부(50)가 수술을 진행하는 수술의의 시야 내에 들어와 고정되도록 상기 디스플레이부(50)를 지지하게 된다. 상기 디스플레이부(50)는 상기 고정수단(55)에 의해 수술기구 상에 고정될 수도 있고, 환자의 환부 주위를 덮는 수술포 상에 고정될 수도 있다.The fixing means 55 refers to a configuration for fixing the display unit 50. The fixing means 55 supports the display unit 50 so that the display unit 50 enters and is fixed within the field of view of the surgery in which the operation is performed. The display unit 50 may be fixed on the surgical instrument by the fixing means 55, or may be fixed on the surgical cloth covering the affected area of the patient.

도 8은 본 발명인 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템의 사용상태도로, 도 8에 도시된 수술기구(I)는 슬관절 치환수술에 사용되며, 관절에 가해지는 하중을 측정하기 위해 수술기구(I) 상에는 도시된 위치상에 센서부(10)가 구성될 수 있다. 상기 센서부(10)를 통해 무릎의 내측과 외측에 가해지는 하중은 객관적인 수치로 정확하게 측정될 수 있으며, 상기 센서부(10)에 의해 감지된 데이터는, 상기 연산처리부(30)로 전송되게 된다. 연산처리부(30)는 감지데이터를 수신해 이를 처리하여 디스플레이부(50)로 전송함으로써, 처리된 데이터가 상기 디스플레이부(50) 상에 출력되도록 한다. 상기 디스플레이부(50)는 영상출력부(51)가 존재하여 상기 연산처리부(30)로부터 전송되는 데이터를 수신하게 되고, 상기 영상출력부(51)는 패널부(53)에 영상을 조사함으로써, 상기 패널부(53) 상에 해당 영상이 표현되도록 한다. 이러한 디스플레이부(50)는 고정수단(55)에 의해 수술기구(I) 상에 결합될 수 있는바, 수술의는 수술기구(I)를 파지하여 수술을 진행하는 과정에서, 시선을 돌리지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 제공받을 수 있게 된다.8 is a state of use of the present invention surgical smart tracker and AR display system, the surgical instrument (I) shown in Figure 8 is used for knee replacement surgery, surgical instrument (I) to measure the load applied to the joint On the illustrated position, the sensor unit 10 may be configured. The load applied to the inner and outer sides of the knee through the sensor unit 10 can be accurately measured with an objective value, and the data sensed by the sensor unit 10 is transmitted to the calculation processing unit 30. . The calculation processing unit 30 receives the sensing data, processes it, and transmits the detected data to the display unit 50 so that the processed data is output on the display unit 50. The display unit 50 is provided with an image output unit 51 receives the data transmitted from the operation processing unit 30, the image output unit 51 by irradiating the image to the panel unit 53, The image is displayed on the panel 53. The display unit 50 may be coupled to the surgical instrument (I) by the fixing means 55, the surgeon gripping the surgical instrument (I) in the process of the operation, even if you do not turn the eyes and surgery and It is possible to receive various related information.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned content shows and describes preferred embodiment of this invention, and this invention can be used in various other combinations, changes, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The embodiment described is for explaining the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템
10: 센서부
30: 연산처리부
31: 통신연결부
32: 데이터수신부
33: 데이터처리부
331: 데이터비교판단모듈
333: 제안데이터제공모듈
3331: 제안데이터추출모듈
3333: 제안데이터생성모듈
335: 신호생성모듈
337: 리워드생성모듈
339: 환자데이터추출모듈
34: 데이터저장부
35: 데이터전송부
36: 디스플레이설정부
361: 화면구성변경모듈
363: 표시형식변경모듈
50: 디스플레이부
51: 영상출력부
53: 패널부
55: 고정수단1: Surgical Smart Tracker and AR Display System
10: sensor unit
30: arithmetic processing unit
31: communication connection
32: data receiver
33: data processing unit
331: Data comparison judgment module
333: Proposal data providing module
3331: Proposal data extraction module
3333: Proposal data generation module
335: signal generation module
337: Reward Generation Module
339: patient data extraction module
34: data storage
35: data transmission unit
36: display setting section
361: screen configuration change module
363: display format change module
50: display unit
51: video output unit
53: panel part
55: fixing means

Claims (21)

수술기구에 부착되어 감지데이터를 생성하는 센서부와,
상기 센서부와 연결되어 상기 센서부로부터 감지데이터를 수신해 처리하는 연산처리부와,
상기 연산처리부와 연결되어 처리된 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여,
수술의가 수술기구로부터 시선을 돌리지 않더라도 수술과 관련된 각종 정보를 확인할 수 있도록 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.A sensor unit attached to the surgical instrument to generate sensing data;
An arithmetic processing unit connected to the sensor unit to receive and process sensed data from the sensor unit;
Including a display unit for displaying the processed data connected to the operation processing unit,
Surgical smart tracker and AR display system that allows the surgeon to check the various information related to the surgery even without looking away from the surgical instruments. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 영상을 조사하는 영상출력부와, 상기 영상출력부로부터 조사된 영상을 수신해 표시하는 패널부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The display unit includes an image output unit for irradiating the image, and a panel unit for receiving and displaying the image irradiated from the image output unit, the surgical smart tracker and AR display system. 제2항에 있어서,
상기 영상출력부는, 상기 패널부와 분리가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 2,
The image output unit, a surgical smart tracker and AR display system, characterized in that coupled to the panel unit. 제3항에 있어서,
상기 패널부는, 일회용인 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 3,
The panel unit, a surgical smart tracker and AR display system, characterized in that the disposable. 제4항에 있어서,
상기 패널부는, 난반사를 방지하는 코팅층을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 4, wherein
The panel unit, characterized in that it further comprises a coating layer to prevent diffuse reflection, surgical smart tracker and AR display system. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 디스플레이부를 고정하는 고정수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The display unit further comprises a fixing means for fixing the display, surgical smart tracker and AR display system. 제6항에 있어서,
상기 고정수단은, 수술포에 부착되는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 6,
The fixing means, characterized in that attached to the surgical fabric, surgical smart tracker and AR display system. 제1항에 있어서,
상기 센서부는, 감지 대상을 달리하는 복수 개가 모듈식으로 구성되어 상기 수술기구 상에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit, characterized in that the plurality of dogs different from the sensing object is configured to be selectively coupled on the surgical instrument, surgical smart tracker and AR display system. 제1항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 센서부로부터 감지데이터를 수신하는 데이터수신부와, 상기 데이터수신부와 연결되어 수신된 데이터를 처리하는 데이터처리부와, 상기 데이터수신부 및 상기 데이터처리부와 연결되어 데이터를 저장하고 저장된 데이터를 제공하는 데이터저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The operation processor may include a data receiver configured to receive sensing data from the sensor unit, a data processor connected to the data receiver to process the received data, and a data receiver connected to the data receiver and the data processor to store and store data. Surgical smart tracker and AR display system comprising a data storage for providing. 제9항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 상기 데이터수신부로부터 수신된 감지데이터를 상기 데이터저장부에 저장된 기준데이터와 비교하여 그 차이가 정상범위 내인지를 판단하는 데이터비교판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 9,
The data processing unit may include a data comparison determination module comparing the sensed data received from the data receiving unit with reference data stored in the data storage unit to determine whether the difference is within a normal range. Tracker and AR Display System. 제10항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 일측은 상기 데이터비교판단모듈과 연결되고 타측은 상기 데이터저장부와 연결되어, 상기 기준데이터와의 차이를 보상하기 위한 제안데이터를 제공하는 제안데이터제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 10,
The data processing unit, one side is connected to the data comparison determination module and the other side is connected to the data storage unit, characterized in that it comprises a proposal data providing module for providing a proposal data for compensating the difference with the reference data Surgical smart tracker and AR display system. 제11항에 있어서,
상기 제안데이터제공모듈은, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터를 검색해 제안데이터를 추출하는 제안데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 11,
The suggestion data providing module includes a suggestion data extraction module for searching for data stored in the data storage unit and extracting suggestion data. 제11항에 있어서,
상기 제안데이터제공모듈은, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터를 학습하여 환자의 특성을 반영한 제안데이터를 생성하는 제안데이터생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 11,
The suggestion data providing module includes a suggestion data generation module for generating suggestion data reflecting patient characteristics by learning data stored in the data storage unit. 제10항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 상기 데이터비교판단모듈과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 정상신호를 생성하고, 정상범위를 벗어났을 때 경고신호를 생성하는 신호생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 10,
The data processor includes a signal generation module connected to the data comparison determination module to generate a normal signal when a difference between the sensed data and the reference data is within a normal range, and to generate a warning signal when it is out of the normal range. Surgical smart tracker and AR display system, characterized in that. 제14항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 상기 데이터비교판단모듈과 연결되어 상기 감지데이터와 상기 기준데이터의 차이가 정상범위 내에 있을 때 리워드포인트를 생성하는, 리워드생성모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 14,
The data processing unit may further include a reward generation module connected to the data comparison determination module to generate a reward point when a difference between the sensed data and the reference data is within a normal range. Tracker and AR Display System. 제9항에 있어서,
상기 데이터처리부는, 상기 데이터저장부에 저장된 환자데이터를 추출하는 환자데이터추출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 9,
The data processing unit, a surgical smart tracker and AR display system, characterized in that it comprises a patient data extraction module for extracting the patient data stored in the data storage. 제9항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 데이터처리부와 연결되어 처리된 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하는 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 9,
The operation processing unit, a surgical smart tracker and AR display system, characterized in that it comprises a data transmission unit for transmitting the processed data connected to the data processing unit to the display unit. 제17항에 있어서,
상기 데이터전송부는, 복수의 디스플레이부에 동일한 데이터를 전송하여, 동일한 데이터가 복수의 디스플레이부를 통해 출력되도록 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 17,
The data transmission unit transmits the same data to a plurality of display units, such that the same data is output through a plurality of display units, the surgical smart tracker and AR display system. 제1항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 디스플레이부에 출력될 데이터의 출력 방식을 결정하는 디스플레이설정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The operation processing unit further comprises a display setting unit for determining the output method of the data to be output to the display unit, the surgical smart tracker and AR display system. 제19항에 있어서,
상기 디스플레이설정부는, 상기 디스플레이부에 표시되는 데이터의 화면구성을 변경하는 화면구성변경모듈과, 상기 디스플레이부의 표시형식을 변경하는 표시형식변경모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 19,
The display setting unit may include a screen configuration change module for changing a screen configuration of data displayed on the display unit and a display format change module for changing a display format of the display unit. Display system. 제1항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 연산처리부를 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 각각 통신연결시키는 통신연결부를 포함하고,
상기 통신연결부는, 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 부여된 특정코드를 인식하는 코드인식모듈을 포함하여,
별도의 인증절차 없이도, 상기 연산처리부를 상기 센서부와 상기 디스플레이부에 자동연결시키는 것을 특징으로 하는, 수술용 스마트 트래커 및 AR 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The calculation processing unit includes a communication connection unit for communicating the operation processing unit with the sensor unit and the display unit, respectively,
The communication connection unit includes a code recognition module for recognizing a specific code applied to the sensor unit and the display unit.
Surgical smart tracker and AR display system, characterized in that for automatically connecting the operation processing unit to the sensor unit and the display unit without a separate authentication procedure.
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