KR20200023878A - Laser notching apparatus - Google Patents

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Abstract

A laser notching apparatus comprises: a cutting head configured to cut a notching area by using a laser beam; a heat collection unit adjacent to the cutting head and configured to collect heat of the notching area; and a constant temperature unit adjacent to the heat collection unit and configured to maintain the notching area at a set temperature.

Description

레이저 노칭 장치{LASER NOTCHING APPARATUS}LASER NOTCHING APPARATUS}

본 기재는 레이저 노칭 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a laser notching apparatus.

일반적으로, 노칭 장치는 용접 연결된 2개의 스트립(strip)들 사이의 용접부의 에지(edge)에 위치하는 노칭 영역을 절단하여 용접부에 발생되는 집중 응력을 감소시키는 장치이다.Generally, a notching device is a device that cuts down the notching area located at the edge of the weld between two welded strips to reduce the concentrated stresses generated in the weld.

종래의 노칭 장치는 커터(cutter)를 포함하는 쉐어(shear)로 스트립들의 노칭 영역을 절단하였다.Conventional notching devices cut the notching area of the strips with a shear comprising a cutter.

그런데, 종래의 노칭 장치는 쉐어로 노칭 영역을 절단할 때, 노칭 영역이 절단된 스트립들에 발생되는 버(burr) 등의 변형으로 인해 스트립들의 표면 또는 스트립들을 취급하는 롤(roll) 등의 설비에 간섭이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional notching apparatus, when cutting a notching area with a share, a facility such as a roll for handling the surface of the strips or the strips due to deformation of a burr or the like generated in the strips where the notching area is cut. There was a problem that interference occurs.

일 실시예는, 노칭 영역이 절단된 스트립들에 변형이 발생되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치를 제공하고자 한다.One embodiment is to provide a laser notching apparatus that suppresses deformation occurring in strips in which the notching region is cut.

또한, 노칭 영역이 절단된 스트립들에 마르텐사이트(martensite)가 생성되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치를 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a laser notching apparatus that suppresses the generation of martensite in strips in which the notching region is cut.

일 측면은 서로 용접된 제1 스트립 및 제2 스트립 중 적어도 하나의 코너(corner)를 포함하는 노칭 영역을 절단하는 레이저 노칭 장치에 있어서, 레이저 빔을 이용해 상기 노칭 영역을 절단하는 커팅 헤드, 상기 커팅 헤드와 이웃하며, 상기 노칭 영역의 열을 회수하는 열 회수부, 및 상기 열 회수부와 이웃하며, 상기 노칭 영역을 설정된 온도로 유지하는 항온부를 포함하는 레이저 노칭 장치를 제공한다.In one aspect, a laser notching device for cutting a notching area including a corner of at least one of the first strip and the second strip welded to each other, the laser notching device, a cutting head for cutting the notching area using a laser beam, the cutting Provided is a laser notching apparatus, which is adjacent to a head, and includes a heat recovery unit for recovering heat of the notching region, and a constant temperature unit adjacent to the heat recovery unit and maintaining the notching region at a set temperature.

상기 항온부는 상기 열 회수부와 연결되며, 상기 항온부는 상기 열 회수부가 회수한 회수 열을 이용해 상기 노칭 영역을 설정된 온도로 유지할 수 있다.The constant temperature unit may be connected to the heat recovery unit, and the constant temperature unit may maintain the notching region at a predetermined temperature using the recovery heat recovered by the heat recovery unit.

상기 항온부는, 상기 노칭 영역을 가열하는 히터(heater), 및 상기 노칭 영역을 냉각하는 칠러(chiller)를 포함할 수 있다.The constant temperature unit may include a heater for heating the notching region and a chiller for cooling the notching region.

상기 항온부는 상기 회수 열 및 상기 히터를 이용해 상기 노칭 영역을 상기 설정된 온도로 가열하며, 상기 칠러를 이용해 상기 노칭 영역을 상기 설정된 온도로 냉각할 수 있다.The constant temperature unit may heat the notching region to the set temperature using the recovery heat and the heater, and cool the notching region to the set temperature using the chiller.

상기 커팅 헤드, 상기 열 회수부, 및 상기 항온부를 포함하는 커팅 유닛, 상기 커팅 유닛과 연결되며, 상기 레이저 빔을 발진하는 발진부, 상기 커팅 유닛을 지지하며, 상기 커팅 유닛을 이동시키는 구동부, 상기 노칭 영역과 이웃하며, 상기 노칭 영역의 온도를 센싱하는 온도 센싱부, 및 상기 커팅 유닛, 상기 구동부, 상기 온도 센싱부와 연결되며, 상기 노칭 영역의 온도에 기초하여 상기 커팅 유닛 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A cutting unit including the cutting head, the heat recovery unit, and the constant temperature unit, an oscillation unit connected to the cutting unit, oscillating unit for oscillating the laser beam, a driving unit supporting the cutting unit, and moving the cutting unit, the notching A temperature sensing unit sensing a temperature of the notching region and adjacent to an area, and connected to the cutting unit, the driving unit, and the temperature sensing unit, and controlling the cutting unit and the driving unit based on a temperature of the notching region. The control unit may further include.

상기 제어부는 상기 온도 센싱부가 센싱한 상기 노칭 영역의 온도가 상기 설정된 온도로 유지되도록 상기 항온부를 제어하며, 상기 설정된 온도는 상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립에 포함된 재료에 따라 상기 노칭 영역, 상기 제1 스트립, 및 상기 제2 스트립에 마르텐사이트(martensite)가 비생성되는 온도일 수 있다.The controller controls the thermostat such that the temperature of the notching region sensed by the temperature sensing unit is maintained at the set temperature, wherein the set temperature is determined by the notching region according to a material included in the first strip and the second strip. It may be a temperature at which martensite is not generated in the first strip and the second strip.

상기 제1 스트립의 양 테두리 및 상기 제2 스트립의 양 테두리를 지지하는 스트립 지지부, 및 상기 커팅 유닛, 상기 구동부, 상기 온도 센싱부, 및 상기 스트립 지지부를 수용하는 하우징을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a strip supporting part supporting both edges of the first strip and both edges of the second strip, and a housing accommodating the cutting unit, the driving part, the temperature sensing part, and the strip support part.

상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립은 서로 다른 너비를 가지며, 상기 노칭 영역은 상기 제1 스트립과 상기 제2 스트립 사이의 용접부의 양 단부에 위치할 수 있다.The first strip and the second strip may have different widths, and the notching region may be located at both ends of the weld portion between the first strip and the second strip.

일 실시예에 따르면, 노칭 영역이 절단된 스트립들에 변형이 발생되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치가 제공된다.According to one embodiment, a laser notching apparatus is provided which suppresses deformation from occurring in strips in which the notching region is cut.

또한, 노칭 영역이 절단된 스트립들에 마르텐사이트(martensite)가 생성되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치가 제공된다.In addition, a laser notching apparatus is provided which suppresses the generation of martensite in strips in which the notching region is cut.

도 1은 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 커팅 유닛, 발진부, 구동부, 온도 센싱부, 제어부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 커팅 유닛, 온도 센싱부, 제어부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a laser notching apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a cutting unit, an oscillator, a driver, a temperature sensor, and a controller shown in FIG. 1.
3 is a view illustrating the cutting unit, the temperature sensing unit, and the control unit shown in FIG. 2.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 일 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치를 설명한다.Hereinafter, a laser notching apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a laser notching apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치는 레이저 빔을 이용해 서로 용접된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20) 중 적어도 하나의 코너(corner)를 포함하는 노칭 영역(NA)을 절단한다. 레이저 노칭 장치는 용접 연결된 제1 스트립(10)과 제2 스트립(20) 사이의 용접부(30)의 양 단부에 위치하는 노칭 영역(NA)을 절단하여 용접부(30)에 발생되는 집중 응력을 감소시킨다.Referring to FIG. 1, a laser notching apparatus according to an embodiment includes a notching region NA including at least one corner of a first strip 10 and a second strip 20 welded to each other using a laser beam. Cut) The laser notching device cuts the notching regions NA located at both ends of the weld 30 between the welded first strip 10 and the second strip 20 to reduce the concentrated stress generated in the weld 30. Let's do it.

제1 스트립(10)은 제1 너비(W1)를 가지며, 제2 스트립(20)은 제1 너비(W1) 대비 큰 제2 너비(W2)를 가진다. 즉, 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)은 서로 다른 너비를 가진다. 서로 용접된 제1 스트립(10)과 제2 스트립(20)은 벨트 컨베이어 또는 롤 등의 이송 수단에 의해 일 방향으로 연속으로 이동하는 스트립 연결체일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The first strip 10 has a first width W1 and the second strip 20 has a second width W2 that is greater than the first width W1. That is, the first strip 10 and the second strip 20 have different widths. The first strip 10 and the second strip 20 welded to each other may be strip connecting bodies continuously moving in one direction by a conveying means such as a belt conveyor or a roll, but is not limited thereto.

노칭 영역(NA)은 제1 스트립(10)과 제2 스트립(20) 사이를 용접한 용접 부분인 용접부(30)의 양 단부(edge)에 위치한다. 노칭 영역(NA)은 제1 스트립(10)의 코너, 제2 스트립(20)의 코너, 또는 제1 스트립(10)의 코너와 제2 스트립(20)의 코너가 합친 영역일 수 있다. 노칭 영역(NA)의 테두리는 곡선일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 직선일 수 있다.The notching region NA is located at both edges of the weld portion 30, which is a welding portion welded between the first strip 10 and the second strip 20. The notching area NA may be an area where the corner of the first strip 10, the corner of the second strip 20, or the corner of the first strip 10 and the corner of the second strip 20 are combined. The edge of the notching region NA may be curved, but is not limited thereto and may be a straight line.

일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치는 커팅 유닛(100), 발진부(200), 구동부(300), 온도 센싱부(400), 제어부(500), 스트립 지지부(600), 하우징(700)을 포함한다.Laser notching apparatus according to an embodiment includes a cutting unit 100, the oscillator 200, the drive unit 300, the temperature sensing unit 400, the control unit 500, the strip support unit 600, the housing 700. .

커팅 유닛(100)은 레이저 빔을 이용해 노칭 영역(NA)을 절단한다. 커팅 유닛(100)은 레이저 빔을 이용해 노칭 영역(NA)을 절단할 때, 노칭 영역(NA)의 열을 회수하는 동시에 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지한다. 즉, 커팅 유닛(100)은 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA), 노칭 영역(NA)과 이웃하는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 설정된 온도로 유지한다.The cutting unit 100 cuts the notching region NA using a laser beam. When the cutting unit 100 cuts the notching region NA using a laser beam, the cutting unit 100 recovers heat of the notching region NA and maintains the notching region NA at a set temperature. That is, the cutting unit 100 maintains the notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20 adjacent to the notching region NA before or after being cut at a set temperature.

도 2는 도 1에 도시된 커팅 유닛, 발진부, 구동부, 온도 센싱부, 제어부를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a cutting unit, an oscillator, a driver, a temperature sensor, and a controller illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 커팅 유닛(100)은 커팅 헤드(110), 열 회수부(120), 및 항온부(130)를 포함한다. 커팅 유닛(100)은 하나의 유닛으로 구성되나, 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 2, the cutting unit 100 includes a cutting head 110, a heat recovery unit 120, and a constant temperature unit 130. The cutting unit 100 is configured as one unit, but is not limited thereto.

일례로, 커팅 헤드(110), 열 회수부(120), 및 항온부(130) 각각은 서로 이격된 장치로 구성될 수 있다.For example, each of the cutting head 110, the heat recovery part 120, and the constant temperature part 130 may be configured as a device spaced apart from each other.

커팅 유닛(100)은 구동부(300)에 의해 이동하여 노칭 영역(NA)을 절단할 수 있으며, 구동부(300)는 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다. 구동부(300)는 3축 구동 수단일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The cutting unit 100 may move by the driving unit 300 to cut the notching area NA, and the driving unit 300 may be controlled by the control unit 500. The driving unit 300 may be a three-axis driving means, but is not limited thereto.

일례로, 구동부(300)는 로봇 암(robot arm)일 수 있으며, 커팅 유닛(100)은 엔드 이펙터(end effector)로서 구동부(300)의 단부에 장착될 수 있다.For example, the driving unit 300 may be a robot arm, and the cutting unit 100 may be mounted at an end of the driving unit 300 as an end effector.

커팅 헤드(110)는 레이저 빔을 발진하는 발진부(200)와 연결된다. 커팅 헤드(110)는 레이저 빔(LB)을 이용해 노칭 영역(NA)을 절단한다. 커팅 헤드(110)는 발진부(200)로부터 발진된 레이저 빔(LB)을 변형하는 광학계를 포함할 수 있다. 레이저 빔(LB)은 공지된 다양한 레이저 빔을 포함할 수 있다.The cutting head 110 is connected to the oscillator 200 which oscillates the laser beam. The cutting head 110 cuts the notching area NA using the laser beam LB. The cutting head 110 may include an optical system that deforms the laser beam LB oscillated from the oscillator 200. The laser beam LB may include various known laser beams.

열 회수부(120)는 커팅 헤드(110)와 이웃한다. 열 회수부(120)는 레이저 빔(LB)을 이용해 노칭 영역(NA)을 절단할 때, 노칭 영역(NA)에서 발생되는 열을 회수한다. 열 회수부(120)는 열을 석션(suction)하는 석션부를 포함할 수 있다. 열 회수부(120)에 포함된 석션부는 열을 석션할 수 있다면 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.The heat recovery part 120 is adjacent to the cutting head 110. The heat recovery part 120 recovers heat generated in the notching area NA when cutting the notching area NA using the laser beam LB. The heat recovery unit 120 may include a suction unit that suctions heat. The suction unit included in the heat recovery unit 120 may have various structures known in the art as long as it can suck heat.

항온부(130)는 열 회수부(120)와 이웃한다. 항온부(130)는 열 회수부(120)를 사이에 두고 커팅 헤드(110)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 커팅 헤드(110)와 열 회수부(120) 사이에 위치할 수 있다. 항온부(130)는 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지한다.The constant temperature unit 130 is adjacent to the heat recovery unit 120. The thermostat 130 may be spaced apart from the cutting head 110 with the heat recovery part 120 interposed therebetween, but is not limited thereto and may be located between the cutting head 110 and the heat recovery part 120. The constant temperature unit 130 maintains the notching region NA at a set temperature.

즉, 항온부(130)는 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA), 노칭 영역(NA)과 이웃하는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 설정된 온도로 유지한다.That is, the constant temperature unit 130 maintains the notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20 adjacent to the notching region NA before or after being cut at a set temperature.

항온부(130)는 온도 센싱부(400)가 센싱한 노칭 영역(NA)의 온도가 설정된 온도로 유지되도록 노칭 영역(NA)을 가열 또는 냉각할 수 있다. 항온부(130)의 구동은 제어부(500)에 의해 수행될 수 있으며, 온도 센싱부(400)가 센싱한 노칭 영역(NA)의 온도는 제어부(500)로 전달될 수 있다. 상술한 설정된 온도는 제어부(500)에 표(table)로서 저장될 수 있다. 일례로, 설정된 온도는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 포함된 재료에 따라 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA), 노칭 영역(NA)과 이웃하는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 마르텐사이트(martensite)가 비생성되는 온도일 수 있다.The constant temperature unit 130 may heat or cool the notching region NA so that the temperature of the notching region NA sensed by the temperature sensing unit 400 is maintained at a set temperature. The driving of the constant temperature unit 130 may be performed by the controller 500, and the temperature of the notching region NA sensed by the temperature sensor 400 may be transmitted to the controller 500. The set temperature described above may be stored in the controller 500 as a table. In one example, the set temperature may be a notching region NA before or after being cut according to the materials included in the first strip 10 and the second strip 20, and a first strip neighboring the notching region NA. 10) and the temperature at which martensite is not generated in the second strip 20.

도 3은 도 2에 도시된 커팅 유닛, 온도 센싱부, 제어부를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating the cutting unit, the temperature sensing unit, and the control unit shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 온도 센싱부(400)는 노칭 영역(NA)의 온도를 센싱(TS)하여 노칭 영역(NA)의 온도를 제어부(500)로 전달한다. 온도 센싱부(400)에 의한 노칭 영역(NA)의 온도 센싱은 연속적으로 수행될 수 있다.Referring to FIG. 3, the temperature sensing unit 400 senses the temperature of the notching region NA and transmits the temperature of the notching region NA to the controller 500. Temperature sensing of the notching region NA by the temperature sensing unit 400 may be continuously performed.

커팅 유닛(100)의 커팅 헤드(110)는 레이저 빔을 이용하여 노칭 영역(NA)을 절단(LC)한다.The cutting head 110 of the cutting unit 100 cuts the notching region NA using a laser beam.

커팅 유닛(100)의 열 회수부(120)는 레이저 빔을 이용한 절단에 의해 노칭 영역(NA)에서 발생되는 열을 회수(HA)한다. 열 회수부(120)가 회수한 회수 열은 항온부(130)로 전달될 수 있다.The heat recovery unit 120 of the cutting unit 100 recovers heat generated in the notching region NA by cutting using a laser beam. The recovery heat recovered by the heat recovery unit 120 may be transferred to the constant temperature unit 130.

한편, 열 회수부(120)가 회수한 회수 열은 다시 노칭 영역(NA)에 공급될 수 있다.Meanwhile, the recovered heat recovered by the heat recovery unit 120 may be supplied to the notching region NA again.

커팅 유닛(100)의 항온부(130)는 열 회수부(120)와 연결되며, 히터(131) 및 칠러(132)를 포함한다.The constant temperature unit 130 of the cutting unit 100 is connected to the heat recovery unit 120, and includes a heater 131 and a chiller 132.

히터(131)는 노칭 영역(NA)을 가열할 수 있다면 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다. 칠러(132)는 노칭 영역(NA)을 냉각할 수 있다면 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.The heater 131 may have various structures known in the art as long as it can heat the notching region NA. The chiller 132 may have various structures known as long as it can cool the notching region NA.

항온부(130)는 열 회수부(120)가 회수한 회수 열을 이용해 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지할 수 있다.The constant temperature unit 130 may maintain the notching region NA at a set temperature using the recovered heat recovered by the heat recovery unit 120.

일례로, 레이저 빔에 의해 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA)의 일 부분이 설정된 온도보다 낮을 경우, 항온부(130)는 열 회수부(120)가 회수한 회수 열을 이용해 노칭 영역(NA)을 제1 가열(HE1)하여 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지할 수 있다.For example, when a portion of the notching region NA before or after being cut by the laser beam is lower than the set temperature, the constant temperature unit 130 uses the recovered heat recovered by the heat recovery unit 120 to cut the notching region. The first heating HE1 may be applied to maintain the notching region NA at a predetermined temperature.

다른 예로, 레이저 빔에 의해 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA)의 일 부분이 설정된 온도보다 낮을 경우, 항온부(130)는 열 회수부(120)가 회수한 회수 열을 이용해 노칭 영역(NA)을 제1 가열(HE1)하고, 이어서 히터(131)를 이용해 노칭 영역(NA)을 제2 가열(HE2)하여 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지할 수 있다.As another example, when a portion of the notching region NA before or after being cut by the laser beam is lower than the set temperature, the constant temperature unit 130 uses the recovered heat recovered by the heat recovery unit 120 to cut the notching region. The NA is first heated HE1, and then the notching region NA is heated to the second HE2 using the heater 131 to maintain the notching region NA at a set temperature.

또 다른 예로, 레이저 빔에 의해 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA)의 일 부분이 설정된 온도보다 높을 경우, 항온부(130)는 칠러(132)를 이용해 노칭 영역(NA)을 냉각(CO)하여 노칭 영역(NA)을 설정된 온도로 유지할 수 있다.As another example, when a portion of the notching region NA before or after being cut by the laser beam is higher than the set temperature, the constant temperature unit 130 uses the chiller 132 to cool the notching region NA. CO) to maintain the notching region NA at a set temperature.

상술한 항온부(130)에 의한 노칭 영역(NA)의 설정된 온도로의 유지는 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다. 노칭 영역(NA)의 설정된 온도는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 포함된 재료에 따라 노칭 영역(NA), 제1 스트립(10), 및 제2 스트립(20)에 마르텐사이트(martensite)가 비생성되는 온도이며, 이 설정된 온도는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 포함된 재료에 따라 표(table)로서 제어부(500)에 저장될 수 있다.The maintenance of the notching region NA by the constant temperature unit 130 to the set temperature may be controlled by the controller 500. The set temperature of the notching region NA depends on the material contained in the first strip 10 and the second strip 20, and thus the martens in the notching region NA, the first strip 10, and the second strip 20. The temperature at which the smartensite is non-generated, and the set temperature may be stored in the controller 500 as a table according to the materials included in the first strip 10 and the second strip 20.

다시, 도 1을 참조하면, 발진부(200)는 광 케이블 등의 연결 부재를 통해 커팅 유닛(100)과 연결된다. 발진부(200)는 레이저 빔을 발진하여 커팅 유닛(100)으로 전달한다. 발진부(200)는 다이오드 형태의 레이저 빔 발진기를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Referring back to FIG. 1, the oscillator 200 is connected to the cutting unit 100 through a connection member such as an optical cable. The oscillator 200 oscillates the laser beam and transmits the laser beam to the cutting unit 100. The oscillator 200 may include a laser beam oscillator in the form of a diode, but is not limited thereto.

구동부(300)는 커팅 유닛(100)을 지지하며, 커팅 유닛(100)이 노칭 영역(NA)을 절단할 수 있도록 커팅 유닛(100)을 이동시킨다. 구동부(300)의 구동은 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다. 구동부(300)는 3축 구동 수단일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 일례로, 구동부(300)는 로봇 암(robot arm)일 수 있으며, 커팅 유닛(100)은 엔드 이펙터(end effector)로서 구동부(300)의 단부에 장착될 수 있다.The driving unit 300 supports the cutting unit 100 and moves the cutting unit 100 so that the cutting unit 100 may cut the notching area NA. The driving of the driving unit 300 may be controlled by the control unit 500. The driving unit 300 may be a three-axis driving means, but is not limited thereto. For example, the driving unit 300 may be a robot arm, and the cutting unit 100 may be mounted at an end of the driving unit 300 as an end effector.

온도 센싱부(400)는 노칭 영역(NA)과 이웃하며, 노칭 영역(NA)의 온도를 센싱한다. 온도 센싱부(400)는 커팅 유닛(100)에 장착될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 커팅 유닛(100)과 이격되어 노칭 영역(NA)의 온도를 센싱할 수 있다. The temperature sensing unit 400 neighbors the notching region NA and senses a temperature of the notching region NA. The temperature sensing unit 400 may be mounted on the cutting unit 100, but is not limited thereto and may sense the temperature of the notching area NA while being spaced apart from the cutting unit 100.

온도 센싱부(400)는 파이로미터(pyrometer)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 노칭 영역(NA)의 온도를 센싱할 수 있다면 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.The temperature sensing unit 400 may include a pyrometer, but is not limited thereto and may have various structures known in the art as long as it can sense the temperature of the notching region NA.

제어부(500)는 커팅 유닛(100), 구동부(300), 온도 센싱부(400)와 연결된다. 제어부(500)는 노칭 영역(NA)의 온도에 기초하여 커팅 유닛(100) 및 구동부(300)를 제어한다.The controller 500 is connected to the cutting unit 100, the driving unit 300, and the temperature sensing unit 400. The controller 500 controls the cutting unit 100 and the driver 300 based on the temperature of the notching area NA.

제어부(500)는 온도 센싱부(400)가 센싱한 노칭 영역(NA)의 온도가 제어부(500)에 저장된 설정된 온도로 유지되도록 항온부(130)를 제어한다. 제어부(500)에 저장된 설정된 온도는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 포함된 재료에 따라 노칭 영역(NA), 제1 스트립(10), 및 제2 스트립(20)에 마르텐사이트(martensite)가 비생성되는 온도이며, 이 설정된 온도는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 포함된 재료에 따라 표(table)로서 제어부(500)에 저장될 수 있다.The controller 500 controls the temperature controller 130 to maintain the temperature of the notching region NA sensed by the temperature sensor 400 at a set temperature stored in the controller 500. The set temperature stored in the controller 500 may be martensified in the notching region NA, the first strip 10, and the second strip 20 according to the materials included in the first strip 10 and the second strip 20. The temperature at which the smartensite is non-generated, and the set temperature may be stored in the controller 500 as a table according to the materials included in the first strip 10 and the second strip 20.

제어부(500)는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)의 형태 및 크기에 따라 노칭 영역(NA)을 절단할 수 있는 위치 정보를 저장 및 계산하여 커팅 유닛(100)을 지지하는 구동부(300)를 제어할 수 있다.The controller 500 stores and calculates location information for cutting the notching area NA according to the shape and size of the first strip 10 and the second strip 20 to support the cutting unit 100. 300 can be controlled.

스트립 지지부(600)는 제1 스트립(10)의 양 테두리 및 제2 스트립(20)의 양 테두리를 지지한다. 스트립 지지부(600)는 내열 소재를 포함할 수 있으며, 공지된 다양한 방열 구조를 가질 수 있다.The strip support 600 supports both edges of the first strip 10 and both edges of the second strip 20. The strip support 600 may include a heat resistant material and may have various known heat dissipation structures.

하우징(700)은 커팅 유닛(100), 구동부(300), 온도 센싱부(400), 스트립 지지부(600)를 수용한다. 하우징(700)은 양 통로(710)를 포함하며, 양 통로(710)를 통해 서로 용접된 제1 스트립(10)과 제2 스트립(20)의 용접부(30)가 하우징(700) 내부로 반입 및 반출될 수 있다.The housing 700 accommodates the cutting unit 100, the driving unit 300, the temperature sensing unit 400, and the strip support unit 600. The housing 700 includes both passages 710, in which the weld 30 of the first strip 10 and the second strip 20 welded to each other through both passages 710 is brought into the housing 700. And can be taken out.

이상과 같이, 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치는 커팅 헤드(110)가 레이저 빔을 이용해 노칭 영역(NA)을 절단함으로써, 노칭 영역(NA)이 절단된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 버(burr) 등의 변형이 발생되는 것을 억제하기 때문에, 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)의 표면 또는 서로 용접된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 취급하는 롤(roll) 등의 설비에 간섭이 발생되는 것을 억제한다.As described above, in the laser notching apparatus according to the exemplary embodiment, the cutting head 110 cuts the notching region NA using a laser beam, whereby the first and second strips 10 and second strip from which the notching region NA is cut. Since the deformation of burrs or the like is prevented from occurring in the 20, the surfaces of the first strip 10 and the second strip 20 or the first strip 10 and the second strip 20 welded to each other. This suppresses the occurrence of interference in facilities such as a roll handling handle.

즉, 노칭 영역(NA)이 절단된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 변형이 발생되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치가 제공된다.That is, a laser notching apparatus is provided that suppresses deformation of the first strip 10 and the second strip 20 from which the notching region NA is cut.

또한, 일 실시예에 따른 레이저 노칭 장치는 열 회수부(120)가 노칭 영역(NA)이 절단될 때 발생되는 열을 회수하고, 항온부(130)가 회수된 열 또는 히터(131)를 이용해 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA), 노칭 영역(NA)과 이웃하는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 가열하거나, 칠러(132)를 이용해 절단되기 전 또는 절단된 후의 노칭 영역(NA), 노칭 영역(NA)과 이웃하는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 냉각하여 노칭 영역(NA), 제1 스트립(10), 및 제2 스트립(20)을 설정된 온도로 유지함으로써, 급냉에 의해 노칭 영역(NA), 제1 스트립(10), 및 제2 스트립(20)에 마르텐사이트(martensite)가 생성되는 것을 억제한다.In addition, the laser notching apparatus according to the embodiment recovers heat generated when the heat recovery part 120 is cut out of the notching region NA, and uses the heat or heater 131 from which the constant temperature part 130 is recovered. Before or after cutting the notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20 adjacent to the notching region NA, or before or cut using the chiller 132 The notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20 adjacent to the notching region NA are cooled to cool the notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20. ) Is kept at the set temperature, thereby suppressing the formation of martensite in the notching region NA, the first strip 10 and the second strip 20 by quenching.

즉, 노칭 영역(NA)이 절단된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)에 마르텐사이트(martensite)가 생성되는 것을 억제하는 레이저 노칭 장치가 제공된다.That is, a laser notching apparatus is provided that suppresses the generation of martensite in the first strip 10 and the second strip 20 from which the notching region NA is cut.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

노칭 영역(NA), 커팅 헤드(110), 열 회수부(120), 항온부(130)Notching area NA, cutting head 110, heat recovery unit 120, constant temperature unit 130

Claims (8)

서로 용접된 제1 스트립 및 제2 스트립 중 적어도 하나의 코너(corner)를 포함하는 노칭 영역을 절단하는 레이저 노칭 장치에 있어서,
레이저 빔을 이용해 상기 노칭 영역을 절단하는 커팅 헤드;
상기 커팅 헤드와 이웃하며, 상기 노칭 영역의 열을 회수하는 열 회수부; 및
상기 열 회수부와 이웃하며, 상기 노칭 영역을 설정된 온도로 유지하는 항온부
를 포함하는 레이저 노칭 장치.A laser notching apparatus for cutting a notching area including a corner of at least one of a first strip and a second strip welded to each other,
A cutting head for cutting the notching area using a laser beam;
A heat recovery unit adjacent to the cutting head and recovering heat of the notching region; And
A constant temperature unit adjacent to the heat recovery unit and maintaining the notching region at a predetermined temperature
Laser notching device comprising a. 제1항에서,
상기 항온부는 상기 열 회수부와 연결되며,
상기 항온부는 상기 열 회수부가 회수한 회수 열을 이용해 상기 노칭 영역을 설정된 온도로 유지하는 레이저 노칭 장치.In claim 1,
The constant temperature unit is connected to the heat recovery unit,
And the constant temperature portion maintains the notching region at a set temperature by using recovered heat recovered by the heat recovery portion. 제2항에서,
상기 항온부는,
상기 노칭 영역을 가열하는 히터(heater); 및
상기 노칭 영역을 냉각하는 칠러(chiller)
를 포함하는 레이저 노칭 장치.In claim 2,
The constant temperature unit,
A heater for heating the notching region; And
Chiller to cool the notching area
Laser notching device comprising a. 제3항에서,
상기 항온부는 상기 회수 열 및 상기 히터를 이용해 상기 노칭 영역을 상기 설정된 온도로 가열하며, 상기 칠러를 이용해 상기 노칭 영역을 상기 설정된 온도로 냉각하는 레이저 노칭 장치.In claim 3,
And the constant temperature unit heats the notching region to the set temperature using the recovery heat and the heater, and cools the notching region to the set temperature using the chiller. 제1항에서,
상기 커팅 헤드, 상기 열 회수부, 및 상기 항온부를 포함하는 커팅 유닛;
상기 커팅 유닛과 연결되며, 상기 레이저 빔을 발진하는 발진부;
상기 커팅 유닛을 지지하며, 상기 커팅 유닛을 이동시키는 구동부;
상기 노칭 영역과 이웃하며, 상기 노칭 영역의 온도를 센싱하는 온도 센싱부; 및
상기 커팅 유닛, 상기 구동부, 상기 온도 센싱부와 연결되며, 상기 노칭 영역의 온도에 기초하여 상기 커팅 유닛 및 상기 구동부를 제어하는 제어부
를 더 포함하는 레이저 노칭 장치.In claim 1,
A cutting unit including the cutting head, the heat recovery part, and the constant temperature part;
An oscillator connected to the cutting unit and oscillating the laser beam;
A driving unit supporting the cutting unit and moving the cutting unit;
A temperature sensing unit adjacent to the notching region and sensing a temperature of the notching region; And
A control unit connected to the cutting unit, the driving unit and the temperature sensing unit and controlling the cutting unit and the driving unit based on a temperature of the notching region.
Laser notching device further comprising. 제5항에서,
상기 제어부는 상기 온도 센싱부가 센싱한 상기 노칭 영역의 온도가 상기 설정된 온도로 유지되도록 상기 항온부를 제어하며,
상기 설정된 온도는 상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립에 포함된 재료에 따라 상기 노칭 영역, 상기 제1 스트립, 및 상기 제2 스트립에 마르텐사이트(martensite)가 비생성되는 온도인 레이저 노칭 장치.In claim 5,
The controller controls the thermostat such that the temperature of the notching region sensed by the temperature sensor is maintained at the set temperature.
And the set temperature is a temperature at which martensite is not generated in the notching region, the first strip, and the second strip according to a material included in the first strip and the second strip. 제5항에서,
상기 제1 스트립의 양 테두리 및 상기 제2 스트립의 양 테두리를 지지하는 스트립 지지부; 및
상기 커팅 유닛, 상기 구동부, 상기 온도 센싱부, 및 상기 스트립 지지부를 수용하는 하우징
을 더 포함하는 레이저 노칭 장치.In claim 5,
A strip support supporting both edges of the first strip and both edges of the second strip; And
A housing accommodating the cutting unit, the driving unit, the temperature sensing unit, and the strip support unit
Laser notching device further comprising. 제1항에서,
상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립은 서로 다른 너비를 가지며,
상기 노칭 영역은 상기 제1 스트립과 상기 제2 스트립 사이의 용접부의 양 단부에 위치하는 레이저 노칭 장치.In claim 1,
The first strip and the second strip have a different width,
And the notching areas are located at both ends of the weld between the first strip and the second strip.
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