KR20200021313A - Tire pressure monitoring apparatus and method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tire air pressure monitoring device and a method thereof. The tire air pressure monitoring device includes: a receiver for receiving air pressure for each tire measured by a tire air pressure measuring device mounted on each tire of a vehicle; an air pressure sensor for measuring atmospheric pressure outside the vehicle; and a processor that corrects reference air pressure based on the atmospheric pressure and determines whether low pressure warning is applied to the measured air pressure for each tire based on the corrected reference air pressure.

Description

타이어 공기압 모니터링 장치 및 방법{TIRE PRESSURE MONITORING APPARATUS AND METHOD}Tire pressure monitoring device and method {TIRE PRESSURE MONITORING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 차량의 외부 대기압을 고려하여 타이어 공기압을 모니터링 하는 타이어 공기압 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tire air pressure monitoring apparatus and method for monitoring tire air pressure in consideration of an external atmospheric pressure of a vehicle.

타이어 공기압 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)은 타이어의 공기압을 감지하여 공기압 부족 시 운전자에게 경고함으로써, 타이어 파손으로 인한 사고 발생을 사전에 예방하는 안전 시스템이다. 이러한 TPMS는 사전에 운전자에게 타이어 내부 압력 상태를 알려 줌으로써 타이어의 파열 또는 타이어의 압력이 낮아짐으로 생기는 지면과의 접지면적 증가에 따른 타이어 수명의 단축 및 연비 소모량 증가에 따른 연비 악화까지 유발할 수 있기에 차량에 TPMS 적용을 법규화 하고 있다.Tire Pressure Monitoring System (TPMS) is a safety system that detects the air pressure of a tire and alerts the driver when the air pressure is insufficient, thereby preventing accidents caused by tire damage. This TPMS informs the driver of the internal pressure of the tire in advance, which can lead to a reduction in tire life due to rupture of the tire or an increase in the ground area due to the low pressure of the tire, and even worse fuel efficiency due to increased fuel consumption. The TPMS application is legalized.

이러한 TPMS의 타이어 공기압 측정 방식은 센서를 통해 타이어 내부 압력을 직접 측정하는 직접 방식과 휠 속 센서를 통해 측정되는 휠 속을 이용하여 타이어 내부 압력을 측정하는 간접 방식으로 구분된다.The tire pressure measurement method of the TPMS is classified into a direct method of directly measuring tire pressure through a sensor and an indirect method of measuring tire pressure using a wheel inside measured by a sensor in a wheel.

종래의 TPMS는 해발 고도 0m 기준 대기압인 14.5psi를 기준으로 보정하여 타이어 공기압 정보를 출력하므로, 고지대에서는 낮은 대기압으로 인해 클러스터에 표시되는 공기압이 공기압 측정기로 실측한 공기압보다 낮게 나타나는 현상이 발생한다.Conventional TPMS outputs tire pressure information by calibrating the air pressure information based on 14.5 psi, which is an atmospheric pressure of 0m above sea level, so that the air pressure displayed on the cluster is lower than the air pressure measured by the air pressure gauge due to the low atmospheric pressure.

예컨대, 멕시코의 경우, 국토의 50% 이상이 고지대이며 중심부는 2,600m, 북부는 1,200m에 달한다. 실제로 해발 고도 2,000m 이상이 되는 멕시코 고산지대에 거주하는 운전자의 경우 공기압 게이지로 확인하는 압력보다 차량 내 클러스터에 나타나는 타이어 공기압 수치가 약 3psi 정도 낮게 나타나 저압 오경보가 발생하고 있다.In Mexico, for example, more than 50% of the country's land is upland, with 2,600m in the center and 1,200m in the north. In fact, a driver living in a high altitude region of Mexico with an altitude of more than 2,000 m above sea level has a low pressure false alarm because the tire pressure in the cluster in the vehicle is about 3 psi lower than the pressure gauge.

본 발명은 차량의 타이어 공기압 모니터링 시 타이어 내부 온도 변화 및 고도에 따른 대기압 변화를 보상하여 타이어 공기압 정보 및 저압 경보를 제공하는 타이어 공기압 모니터링 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring device and method for providing tire pressure information and a low pressure warning by compensating a tire internal temperature change and atmospheric pressure change according to altitude when monitoring a tire pressure of a vehicle.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치는 차량의 각 타이어에 장착되는 타이어 공기압 측정 장치에 의해 측정된 타이어별 공기압을 수신하는 수신기, 차량 외부의 대기압을 측정하는 기압 센서, 및 상기 대기압에 근거하여 기준 공기압을 보정하고 보정된 기준 공기압을 기준으로 상기 측정된 타이어별 공기압에 대한 저압 경고 여부를 판정하는 처리기를 포함한다.In order to solve the above problems, the tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is a receiver for receiving the air pressure for each tire measured by the tire inflation pressure measuring device mounted on each tire of the vehicle, measuring the atmospheric pressure outside the vehicle And a processor for correcting the reference air pressure based on the atmospheric pressure and determining whether or not the low pressure warning for the measured tire pressure is based on the corrected reference air pressure.

상기 처리기는, 상기 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량을 계산하고, 계산된 대기압 변화량을 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 한다.The processor may calculate an atmospheric pressure change amount using the measured atmospheric pressure, and correct the reference air pressure in consideration of the calculated atmospheric pressure change amount.

상기 처리기는, 상기 타이어 공기압 측정 장치에 구비된 온도 센서를 이용하여 타이어 내부 온도를 측정하고 측정된 타이어 내부 온도의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 한다.The processor may measure a tire internal temperature using a temperature sensor provided in the tire air pressure measuring device and correct the reference air pressure in consideration of the measured change in the tire internal temperature.

상기 처리기는, 상기 타이어 내부 온도 및 상기 대기압의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징을 한다.The processor is characterized in that for correcting the reference air pressure in consideration of the change in the tire internal temperature and the atmospheric pressure.

상기 타이어 공기압 모니터링 장치는, 상기 차량의 현재 위치를 측정하는 GPS 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tire pressure monitoring apparatus may further include a GPS receiver for measuring a current position of the vehicle.

상기 처리기는, 상기 차량의 현재 위치에 따라 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택하는 것을 특징으로 한다.The processor is characterized in that for selecting the tire pressure monitoring logic according to the current position of the vehicle.

상기 타이어 공기압 모니터링 장치는, 상기 처리기의 제어에 따라 저압 경고를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tire air pressure monitoring device may further include a display configured to display a low pressure warning under the control of the processor.

상기 처리기는, 상기 대기압 변화량을 반영하여 상기 측정된 타이어별 공기압을 보정하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.The processor is characterized in that for correcting the measured air pressure for each tire by reflecting the change in the atmospheric pressure to display on the display.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 방법은 차량 외부의 대기압을 측정하는 단계, 상기 측정된 대기압에 근거하여 기준 공기압을 보정하는 단계, 차량의 타이어별 공기압을 측정하는 단계, 및 상기 보정된 기준 공기압을 토대로 상기 측정된 타이어별 공기압에 대한 저압 경고 여부를 판정하는 단계를 포함한다.On the other hand, the tire air pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention measuring the atmospheric pressure outside the vehicle, correcting the reference air pressure based on the measured atmospheric pressure, measuring the air pressure for each tire of the vehicle, and And determining a low pressure warning for the measured tire pressure based on the corrected reference air pressure.

상기 기준 공기압을 보정하는 단계는, 상기 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량을 계산하는 단계, 및 상기 대기압 변화량을 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The correcting of the reference air pressure may include calculating an atmospheric pressure change amount using the measured atmospheric pressure, and correcting the reference air pressure in consideration of the atmospheric pressure change amount.

상기 대기압을 측정하는 단계에서, 타이어 내부 온도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the step of measuring the atmospheric pressure, it is characterized by measuring the internal temperature of the tire.

상기 기준 공기압을 보정하는 단계는, 상기 타이어 내부 온도의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 한다.The correcting of the reference air pressure may include correcting the reference air pressure in consideration of a change in the tire internal temperature.

상기 기준 공기압을 보정하는 단계는, 상기 타이어 내부 온도 및 상기 대기압의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 한다.In the correcting of the reference air pressure, the reference air pressure may be corrected in consideration of changes in the tire internal temperature and the atmospheric pressure.

상기 대기압을 측정하는 단계 이전에, 차량의 현재 위치를 측정하는 단계, 및 상기 측정된 차량의 현재 위치에 근거하여 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include measuring a current position of the vehicle and selecting tire air pressure monitoring logic based on the measured current position of the vehicle before measuring the atmospheric pressure.

상기 저압 경고 여부를 판정하는 단계 이후, 상기 저압 경고 여부에 대한 판정결과를 출력하며 상기 대기압 변화를 반영하여 상기 측정된 타이어별 공기압을 보정하여 출력하는 것을 특징으로 한다.After determining whether the low pressure warning, the output of the determination result for the low pressure warning, characterized in that for correcting and outputting the measured air pressure for each tire to reflect the change in atmospheric pressure.

본 발명은 차량의 타이어 공기압 모니터링 시 타이어 내부 온도 변화 및 고도에 따른 대기압 변화를 보상하여 공기압 정보 및 저압 경보를 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명은 타이어 파열 등으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention can provide the air pressure information and the low pressure alarm by compensating for the tire internal pressure change and the atmospheric pressure change according to the altitude when monitoring the tire air pressure of the vehicle. Therefore, the present invention can prevent accidents due to tire rupture.

또한, 본 발명은 고도 변화에 따라 저압 경보 기준 레벨을 보정하여 타이어 공기압 저압 오경보를 방지할 수 있다. In addition, the present invention can prevent the tire pressure low pressure false alarm by correcting the low pressure alarm reference level according to the altitude change.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 도시한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 기압 센서를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 도 3에 도시된 타이어 공기압 모니터링 과정을 도시한 일 실시 예.
도 5는 도 3에 도시된 타이어 공기압 모니터링 과정을 도시한 다른 실시 예.1 is a block diagram showing a tire air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the barometric pressure sensor shown in FIG. 1. FIG.
3 is a flow chart illustrating a tire air pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an embodiment showing the tire pressure monitoring process shown in FIG.
5 is another embodiment illustrating the tire air pressure monitoring process illustrated in FIG. 3.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible, even if displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function disturbs the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

일반적으로 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서를 통해 측정된 타이어 공기압은 타이어 내부 압력과 대기압으로 구성되어 있다. 그러나, TPMS 센서에 의해 측정된 타이어 공기압은 해수면(0m)을 기준으로 한 표준 대기압인 14.5Psi를 적용하여 보정한 값으로, 실제 공기압 측정기를 이용하여 실측할 경우 측정 장소의 실제 대기압이 반영되어 차이가 발생하게 된다. 따라서, TPMS 센서에 의해 측정된 타이어 공기압과 공기압 측정기를 이용하여 실측한 타이어 공기압의 차이를 보상하기 위한 보상 로직이 필요하다.In general, tire inflation pressure measured by a Tire Pressure Monitoring System (TPMS) sensor consists of internal tire pressure and atmospheric pressure. However, the tire air pressure measured by the TPMS sensor is corrected by applying the standard atmospheric pressure of 14.5 Psi based on the sea level (0m), and when measured using the actual air pressure measuring device, the actual atmospheric pressure of the measurement site is reflected. Will occur. Therefore, compensation logic is required to compensate for the difference between the tire air pressure measured by the TPMS sensor and the tire air pressure measured using the air pressure measuring instrument.

즉, 고지대에서 공기압 측정기를 이용하여 공기압 주입 시 대기압 변화량 만큼 차이가 발생하여 기준 공기압만큼 주입 시 클러스터 표시 공기압은 그 차이만큼 부족하여 저압 경보 마진 미확보 및 저압 발생 시 공기압을 주입하더라도 경고등 소등이 안되는 문제가 발생할 수 있다.In other words, the difference occurs as much as the change in atmospheric pressure when injecting air pressure using the air pressure gauge in the highlands, and the cluster display air pressure is insufficient as the difference when injecting as the standard air pressure. May occur.

본 발명은 고도에 따른 대기압 변화를 인한 실측 타이어 공기압과의 차이를 보상하여 정확한 타이어 공기압 정보를 제공하며 저압 오경보를 방지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to compensate for the difference with the measured tire air pressure due to the change in atmospheric pressure according to the altitude to provide accurate tire air pressure information and to prevent low pressure false alarm.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 도시한 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 기압 센서를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a tire air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a barometric pressure sensor shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 타이어 공기압 모니터링 시스템은 타이어 공기압 측정 장치(100) 및 타이어 공기압 모니터링 장치(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the tire air pressure monitoring system includes a tire air pressure measuring device 100 and a tire air pressure monitoring device 200.

타이어 공기압 측정 장치(100)는 차량의 각 타이어에 장착되어 타이어 공기압을 측정한다. 타이어 공기압 측정 장치(100)는 송신기(110), 공기압 센서(120), 온도 센서(130), 메모리(140) 및 처리기(150)를 포함한다.The tire inflation pressure measuring apparatus 100 is mounted on each tire of the vehicle to measure tire inflation pressure. The tire pressure measurement apparatus 100 includes a transmitter 110, an air pressure sensor 120, a temperature sensor 130, a memory 140, and a processor 150.

송신기(110)는 처리기(150)의 제어에 따라 무선 통신을 수행한다. 송신기(110)는 공기압 센서(120) 및/또는 온도 센서(130)에 의해 측정된 데이터를 무선 신호(RF 신호)로 송신한다.The transmitter 110 performs wireless communication under the control of the processor 150. The transmitter 110 transmits data measured by the air pressure sensor 120 and / or the temperature sensor 130 as a radio signal (RF signal).

공기압 센서(120)는 타이어 내부 압력 즉, 타이어 공기압을 측정한다.The air pressure sensor 120 measures tire internal pressure, that is, tire air pressure.

온도 센서(130)는 타이어 내부 온도를 측정한다.The temperature sensor 130 measures the tire internal temperature.

메모리(140)는 처리기(150)의 동작을 수행하기 위한 프로그램을 저장한다. 메모리(140)는 공기압 센서(120) 및 온도 센서(130)에 의해 측정된 데이터를 저장한다. 메모리(140)는 플래시 메모리(flash memory), 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM) 및 레지스터 등의 저장매체(기록매체) 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.The memory 140 stores a program for performing an operation of the processor 150. The memory 140 stores data measured by the air pressure sensor 120 and the temperature sensor 130. The memory 140 may include a flash memory, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), an erasable and programmable ROM (EPROM), and a register. At least one or more of a storage medium (recording medium) may be implemented.

처리기(150)는 타이어 공기압 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 처리기(150)는 CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit), 마이크로 컴퓨터(Micro computer) 또는 마이크로 프로세서(microprocessors) 등으로 구현될 수 있다.The processor 150 controls the overall operation of the tire pressure measurement apparatus 100. The processor 150 may be implemented as a central processing unit (CPU), a micro controller unit, a micro computer, or a microprocessor.

처리기(150)는 공기압 센서(120)에 의해 측정된 타이어 공기압을 송신기(110)를 통해 송신한다. 또한, 처리부(150)는 온도 센서(130)에 의해 측정된 타이어 내부 온도를 송신기(110)를 통해 송신한다.The processor 150 transmits the tire air pressure measured by the air pressure sensor 120 through the transmitter 110. In addition, the processor 150 transmits the tire internal temperature measured by the temperature sensor 130 through the transmitter 110.

타이어 공기압 모니터링 장치(200)는 타이어 공기압 측정 장치(100)를 통해 타이어 공기압을 측정하고 측정된 타이어 공기압이 권장 공기압 즉, 기준 공기압 미만으로 떨어지는 경우 경보를 출력한다. 이러한 타이어 공기압 모니터링 장치(200)는 수신기(210), GPS(Global Positioning System) 수신기(220), 기압 센서(230), 메모리(240), 디스플레이(250) 및 처리기(260)를 포함한다. 처리기(260)는 차량 내부망을 통해 GPS 수신기(220) 및 디스플레이(250)와 연결된다. 차량 내부망은 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크, LIN(Local Interconnect Network), 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등으로 구현될 수 있다.The tire air pressure monitoring device 200 measures the tire air pressure through the tire air pressure measuring device 100 and outputs an alarm when the measured tire air pressure falls below the recommended air pressure, that is, the reference air pressure. The tire pressure monitoring apparatus 200 includes a receiver 210, a global positioning system (GPS) receiver 220, an air pressure sensor 230, a memory 240, a display 250, and a processor 260. The processor 260 is connected to the GPS receiver 220 and the display 250 through the vehicle internal network. The vehicle internal network may be implemented as a controller area network (CAN), a media oriented systems transport (MOST) network, a local interconnect network (LIN), and / or an X-by-Wire (Flexray).

수신기(210)는 타이어 공기압 측정 장치(100)의 송신기(110)로부터 송신되는 무선 신호를 수신한다.The receiver 210 receives a radio signal transmitted from the transmitter 110 of the tire pressure measurement apparatus 100.

GPS 수신기(220)는 차량의 현재 위치를 측정한다. GPS 수신기(220)는 GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 이용하여 차량 위치를 산출한다.The GPS receiver 220 measures the current position of the vehicle. The GPS receiver 220 calculates a vehicle position using a signal transmitted from a GPS satellite.

기압 센서(230)는 차량의 외부 공기 압력 즉, 대기압을 측정한다. 기압 센서(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 기압을 받을 수 있는 다이어프램(diaphragm) 및 다이어프램에 기압이 가해지면 그 기압의 변화를 감지하는 측정게이지를 포함한다. 측정게이지는 압력이 가해지면 전압이 발생하는 피에조 방식(Piezo electric)을 적용한 소자이다.The air pressure sensor 230 measures the outside air pressure of the vehicle, that is, atmospheric pressure. The air pressure sensor 230 includes a diaphragm capable of receiving air pressure as shown in FIG. 2, and a measurement gauge for detecting a change in air pressure when air pressure is applied to the diaphragm. The gauge is a piezo electric device that generates voltage when pressure is applied.

메모리(240)는 처리기(260)가 기정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(240)는 처리기(260)의 입/출력 데이터를 임시 저장할 수도 있다. 메모리(240)는 기압 센서(230)에 의해 측정된 대기압 및 수신기(210)를 통해 수신되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(240)는 타이어 공기압 모니터링 로직들을 저장할 수 있다.The memory 240 may store software programmed for the processor 260 to perform a predetermined operation. The memory 240 may temporarily store input / output data of the processor 260. The memory 240 may store the atmospheric pressure measured by the barometric pressure sensor 230 and data received through the receiver 210. Memory 240 may store tire inflation pressure monitoring logics.

메모리(240)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read Only Memory, ROM), 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체로 구현될 수 있다.The memory 240 may be a flash memory, a hard disk, a secure digital card, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a web storage (web). storage media such as storage).

디스플레이(250)는 타이어 공기압 및/또는 타이어 공기압 저압 경고를 출력한다. 디스플레이(250)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 터치스크린 및 클러스터(cluster) 중에서 하나 이상으로 구현될 수 있다.Display 250 outputs tire inflation pressure and / or tire inflation low pressure warning. The display 250 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a flexible display (flexible) display, a 3D display, a transparent display, a head-up display (HUD), a touch screen, and a cluster.

디스플레이(250)는 오디오 데이터를 출력할 수 있는 스피커와 같은 음향 출력 모듈을 포함할 수도 있다. 예컨대, 디스플레이(250)는 타이어 공기압 저압 상태를 알리는 경고음을 스피커를 통해 출력할 수 있다.The display 250 may include a sound output module such as a speaker capable of outputting audio data. For example, the display 250 may output a warning sound indicating the tire pressure low pressure state through the speaker.

처리기(260)는 모니터링 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 처리기(260)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processor 260 controls the overall operation of the monitoring device 200. The processor 260 includes an application specific integrated circuit (ASIC), a digital signal processor (DSP), programmable logic devices (PLD), field programmable gate arrays (FPGAs), central processing units (CPUs), microcontrollers, and microprocessors. (microprocessors) may include at least one.

처리기(260)는 GPS 수신기(220)를 통해 측정된 차량 위치에 따라 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택한다. 본 실시 예에서는 국가별 또는 지역별로 타이어 공기압을 체크하는 규정(법규)가 상이하므로 차량 위치 정보에 근거하여 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택한다.The processor 260 selects the tire pressure monitoring logic according to the vehicle position measured by the GPS receiver 220. In this embodiment, since the regulations (legislation) for checking tire air pressure for each country or region are different, the tire air pressure monitoring logic is selected based on the vehicle position information.

처리기(260)는 선택된 타이어 공기압 모니터링 로직에 따라 타이어 공기압을 체크하여 저압 경고 여부를 판정한다. 처리기(260)는 판정결과에 따라 저압 경고(경보)를 디스플레이(250)에 출력한다. 이때, 처리기(260)는 타이어별 공기압 상태(예: 저압 또는 정상)를 표시한다.The processor 260 checks the tire air pressure according to the selected tire air pressure monitoring logic to determine whether or not the low pressure warning is made. The processor 260 outputs a low pressure warning (alarm) to the display 250 according to the determination result. At this time, the processor 260 displays the tire pressure state (for example, low pressure or normal).

# 제1타이어 공기압 모니터링 로직# 1 tire pressure monitoring logic

처리기(260)는 기압 센서(230)를 통해 대기압 Patm을 측정한다. 처리기(260)는 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량 △Patm을 계산한다. 대기압 변화량 △Patm은 다음 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.Processor 260 measures atmospheric pressure P atm through barometric pressure sensor 230. The processor 260 calculates the atmospheric pressure change ΔP atm using the measured atmospheric pressure. The change in atmospheric pressure ΔP atm can be expressed by the following Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Psea는 해수면 기준 대기압이다.Where P sea is the sea level reference atmospheric pressure.

처리기(260)는 측정 장치(100)의 공기압 센서(120)를 통해 타이어별 공기압(PFL, PFR, PRL 및 PRR)을 측정한다. 즉, 처리기(260)는 전방 좌측 타이어, 전방 우측 타이어, 후방 좌측 타이어 및 후방 우측 타이어에 각각 장착된 측정 장치(100)를 통해 전방 좌측 타이어 공기압(PFL), 전방 우측 타이어 공기압(PFR), 후방 좌측 타이어 공기압(PRL) 및 후방 우측 타이어 공기압(PRR)을 측정한다.The processor 260 measures the tire-specific air pressures P FL , P FR , P RL and P RR through the air pressure sensor 120 of the measuring device 100. That is, the processor 260 is the front left tire inflation pressure P FL and the front right tire inflation pressure P FR through the measuring device 100 mounted on the front left tire, the front right tire, the rear left tire and the rear right tire, respectively. , The rear left tire air pressure P RL and the rear right tire air pressure P RR are measured.

처리기(260)는 대기압 변화량 △Patm에 근거하여 대기압 변화가 있는지를 확인한다. 다시 말해서, 처리기(260)는 대기압 변화량이 0이면 대기압 변화가 없는 것으로 판단하고, 대기압 변화량이 0이 아니면 대기압 변화가 있는 것으로 판단한다.The processor 260 checks whether there is a change in atmospheric pressure based on the change in atmospheric pressure? P atm . In other words, the processor 260 determines that there is no atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is 0, and determines that there is an atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is not zero.

처리기(260)는 대기압 변화가 없는 경우 기존의 권장 공기압(Recommended Cold Pressure) PRec(예: 34Psi)를 기준 공기압으로 타이어별 공기압 상태를 확인한다. 저압 경고 기준 공기압은 국가별 또는 지역별로 상이하며, 권장 공기압에 근거하여 결정된다. 예컨대, 저압 경고 기준 공기압은 권장 공기압 기준 -25% 또는 운행 공기압 기준 -20%으로 결정된다. 처리기(260)는 타이어별 공기압이 저압 경고 기준 공기압(예: 27Psi) 이하이면 저압 경고를 결정한다.When there is no change in atmospheric pressure, the processor 260 checks the tire pressure state based on the existing recommended cold pressure P Rec (eg, 34 Psi) as a reference air pressure. Low Pressure Warning Criteria Air pressure varies by country or region and is determined based on the recommended air pressure. For example, the low pressure warning reference air pressure is determined to be -25% of the recommended air pressure or -20% of the operating air pressure. The processor 260 determines the low pressure warning when the tire-specific air pressure is lower than the low pressure warning reference air pressure (eg, 27 Psi).

처리기(260)는 대기압 변화가 있는 경우 대기압 변화량 △Patm을 고려하여 권장 공기압 PRec을 보정한다. 보정된 권장 공기압 P'Rec은 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.The processor 260 corrects the recommended air pressure P Rec in consideration of the atmospheric pressure change ΔP atm when there is a change in atmospheric pressure. The corrected recommended air pressure P ' Rec can be expressed as [Equation 2].

Figure pat00002
Figure pat00002

예컨대, 처리기(260)는 권장 공기압 PRec이 34PSi이고, 대기압 변화량 ΔPatm이 -4Psi인 경우 권장 공기압 PRec에 대기압 변화량 ΔPatm을 더하여 보정된 권장 공기압 P'Rec 30Psi을 구한다. 따라서, 저압 경고 기준 공기압은 보정된 권장 공기압 기준 -20% 인 24Psi가 된다.For example, the processor 260 obtains a corrected recommended air pressure P ′ Rec 30Psi by adding the atmospheric pressure change ΔPatm to the recommended air pressure P Rec when the recommended air pressure P Rec is 34 PSi and the atmospheric pressure change ΔPatm is −4 Psi. Therefore, the low pressure warning reference air pressure is 24 Psi, which is -20% of the corrected recommended air pressure reference.

처리기(260)는 대기압 변화량 ΔPatm을 고려하여 측정된 타이어별 공기압 Ptpms을 보정한다. 다시 말해서, 처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압 Ptpms에 대기압 변화량 ΔPatm을 더하여 클러스터(250)에 표시되는 타이어별 공기압 Pcluster을 산출한다([수학식 3] 참조).The processor 260 corrects the measured air pressure P tpms for each tire in consideration of the atmospheric pressure change amount ΔP atm . In other words, the processor 260 calculates the tire-specific air pressure P cluster displayed in the cluster 250 by adding the atmospheric pressure change ΔP atm to the measured tire-specific air pressure P tpms (refer to [Equation 3]).

Figure pat00003
Figure pat00003

# 제2타이어 공기압 모니터링 로직# 2 tire air pressure monitoring logic

다음, 제2타이어 공기압 모니터링 로직에 따라 타이어 공기압을 체크하는 과정을 설명한다.Next, a process of checking tire air pressure according to the second tire air pressure monitoring logic will be described.

처리기(260)는 기압 센서(230) 및 측정 장치(100)의 온도 센서(130)를 통해 대기압 및 타이어 내부 온도를 측정한다. 처리기(260)는 [수학식 1]을 이용하여 측정된 대기압 Patm에 근거하여 대기압 변화량 △Patm을 계산한다. 처리기(260)는 [수학식 4]를 이용하여 타이어 내부 온도 변화에 따른 운행 권장 공기압 PWarm을 계산한다. 또한, 처리기(260)는 [수학식 5]에 따라 타이어 내부 온도 변화 및 대기압 변화에 따른 운행 권장 공기압 P'Warm을 계산한다.The processor 260 measures the atmospheric pressure and the tire internal temperature through the air pressure sensor 230 and the temperature sensor 130 of the measuring device 100. The processor 260 calculates the atmospheric pressure change amount ΔP atm based on the atmospheric pressure P atm measured using Equation (1). The processor 260 calculates the driving recommended air pressure P Warm according to the tire internal temperature change using Equation 4. In addition, the processor 260 calculates the driving recommended air pressure P ' Warm according to the tire internal temperature change and atmospheric pressure change according to [Equation 5].

Figure pat00004
Figure pat00004

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, T0는 타이어 내부의 초기 온도이고, T는 타이어 내부 변화 온도이다.Here, T 0 is the initial temperature inside the tire and T is the tire internal change temperature.

처리기(260)는 각 타이어에 장착된 측정 장치(100)를 통해 타이어별 공기압을 측정한다. 그리고, 처리기(260)는 대기압 변화량에 근거하여 대기압 변화가 있는지 여부를 확인한다.The processor 260 measures the tire air pressure through the measuring device 100 mounted on each tire. Then, the processor 260 checks whether there is a change in atmospheric pressure based on the change in atmospheric pressure.

처리기(260)는 대기압 변화가 없는 경우, 온도 변화에 따른 운행 권장 공기압 Pwarm을 기준으로 타이어별 공기압 상태를 체크한다.When there is no change in atmospheric pressure, the processor 260 checks the tire pressure state based on the recommended driving air pressure P warm according to the temperature change.

한편, 처리기(260)는 대기압 변화가 있는 경우, 타이어 내부 온도 변화 및 대기압 변화에 따른 운행 권장 공기압 P'Warm을 기준으로 타이어별 공기압 상태를 체크한다.On the other hand, when there is a change in the atmospheric pressure, the processor 260 checks the tire pressure state based on the recommended driving air pressure P ' Warm according to the tire internal temperature change and the atmospheric pressure change.

처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압 Ptpms에 대기압 변화량 △Patm을 반영하여 디스플레이(250)에 표시되는 타이어별 공기압 Pcluster을 계산한다.The processor 260 calculates the tire pressure P cluster for each tire displayed on the display 250 by reflecting the atmospheric pressure change ΔP atm on the measured tire pressure P tpms .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a tire air pressure monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 처리기(260)는 GPS 수신기(220)를 통해 차량의 현재 위치를 측정한다(S10). 다시 말해서, 처리기(260)는 GPS 수신기(220)를 차량의 위치 정보를 획득한다.Referring to FIG. 3, the processor 260 measures the current position of the vehicle through the GPS receiver 220 (S10). In other words, the processor 260 acquires the position information of the vehicle from the GPS receiver 220.

처리기(260)는 위치 정보에 근거하여 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택한다(S20). 예컨대, 처리기(260)는 차량이 북미에 위치한 경우 온도의 영향을 고려하지 않고 대기압 변화를 고려하여 권장 공기압을 보정하여 보정된 권장 공기압을 기준으로 타이어 공기압을 체크하는 제1타이어 공기압 모니터링 로직을 선택한다. 한편, 처리기(260)는 차량이 유럽에 위치하는 경우 타이어 내부 온도 상승 및 고도 변화에 따른 대기압 변화를 모두 고려하여 운행 권장 공기압을 보정하고 보정된 운행 권장 공기압을 기준으로 타이어 공기압을 체크(점검)하는 제2타이어 공기압 모니터링 로직을 선택한다. The processor 260 selects the tire pressure monitoring logic based on the position information (S20). For example, when the vehicle is located in North America, the processor 260 selects the first tire air pressure monitoring logic that checks tire air pressure based on the corrected recommended air pressure by correcting the recommended air pressure in consideration of the change in atmospheric pressure without considering the influence of temperature. do. On the other hand, when the vehicle is located in Europe, the processor 260 corrects the recommended driving air pressure in consideration of both the rise of the internal temperature of the tire and the change of the atmospheric pressure according to the altitude change, and checks the tire pressure based on the corrected driving recommended air pressure (check) The second tire air pressure monitoring logic is selected.

처리기(260)는 선택된 로직에 따라 타이어 공기압 모니터링을 수행한다(S30). 처리기(260)는 측정 장치(100)의 공기압 센서(120)를 통해 타이어별 공기압을 측정하고, 기준 공기압을 토대로 측정된 타이어별 공기압이 저압 경고 기준 공기압 이하인지를 점검한다. 처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압이 저압 경고 기준 공기압 이하이면 저압 경고를 출력한다.The processor 260 performs tire air pressure monitoring according to the selected logic (S30). The processor 260 measures the tire-specific air pressure through the pneumatic pressure sensor 120 of the measuring device 100, and checks whether the tire-specific air pressure measured based on the reference air pressure is lower than or equal to the low pressure warning reference air pressure. The processor 260 outputs a low pressure warning when the measured tire pressure is less than or equal to the low pressure warning reference air pressure.

도 4는 도 3에 도시된 타이어 공기압 모니터링 과정을 도시한 일 실시 예이다.4 is a diagram illustrating an exemplary tire air pressure monitoring process illustrated in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 모니터링 장치(200)의 처리기(260)는 기압 센서(230)를 통해 대기압을 측정한다(S301).Referring to FIG. 4, the processor 260 of the monitoring apparatus 200 measures atmospheric pressure through the air pressure sensor 230 (S301).

처리기(260)는 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량 및 대기압 변화에 따른 권장 공기압을 계산한다(S302). 처리기(260)는 해수변 기준 대기압을 기준으로 측정된 대기압의 변화량 즉, 대기압 변화량을 계산한다. 처리기(260)는 디폴트(default) 기준 공기압으로 설정된 표준 권장 공기압에 계산된 대기압 변화량을 반영하여 기준 공기압을 보정한다.The processor 260 calculates the atmospheric pressure change amount and the recommended air pressure according to the atmospheric pressure change using the measured atmospheric pressure (S302). The processor 260 calculates the change in atmospheric pressure, that is, the change in atmospheric pressure, measured based on the seaside reference atmospheric pressure. The processor 260 corrects the reference air pressure by reflecting the atmospheric pressure change amount calculated in the standard recommended air pressure set as the default reference air pressure.

처리기(260)는 측정 장치(100)의 공기압 센서(120)를 통해 타이어별 공기압을 측정한다(S303). 차량의 각 타이어에 장착된 측정 장치(100)의 처리기(150)는 공기압 센서(120)를 통해 타이어 내부 공기압을 측정하고, 측정된 타이어 내부 공기압을 송신기(110)를 통해 송신한다. 처리기(260)는 수신기(210)를 통해 측정 장치(100)로부터 송신되는 타이어 내부 공기압을 수신한다.The processor 260 measures air pressure for each tire through the air pressure sensor 120 of the measuring device 100 (S303). The processor 150 of the measuring apparatus 100 mounted on each tire of the vehicle measures the tire internal air pressure through the air pressure sensor 120, and transmits the measured tire internal air pressure through the transmitter 110. The processor 260 receives the tire internal air pressure transmitted from the measuring device 100 through the receiver 210.

처리기(260)는 계산된 대기압 변화량에 근거하여 대기압 변화 여부를 확인한다(S304). 처리기(260)는 대기압 변화량이 0 이면 대기압 변화 없음으로 판정하고, 대기압 변화량이 0이 아니면 대기압 변화 있음으로 판정한다.The processor 260 checks whether the atmospheric pressure changes based on the calculated atmospheric pressure change amount (S304). The processor 260 determines that there is no atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is 0, and determines that there is an atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is not zero.

처리기(260)는 대기압 변화가 없는 경우, 표준 권장 공기압을 기준으로 저압 경보 여부를 판정한다(S305). 처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압이 표준 권장 공기압을 기준으로 하는 저압 경고 기준 공기압 이하인지를 확인하고 그 확인결과에 따라 저압 경고 여부를 결정한다.When there is no change in atmospheric pressure, the processor 260 determines whether there is a low pressure alarm based on the standard recommended air pressure (S305). The processor 260 checks whether the measured tire pressure is less than the low pressure warning standard air pressure based on the standard recommended air pressure, and determines whether or not the low pressure warning is based on the result of the checking.

한편, 처리기(260)는 대기압 변화가 있는 경우, 대기압 변화에 따른 권장 공기압을 기준으로 저압 경고 여부를 판정한다(S306). 처리기(260)는 대기압 변화량을 반영하여 보정된 권장 공기압을 기준으로 각 타이어의 공기압이 저압 상태인지를 확인한다.On the other hand, when there is a change in atmospheric pressure, the processor 260 determines whether the low pressure warning is based on the recommended air pressure according to the change in atmospheric pressure (S306). The processor 260 checks whether the air pressure of each tire is in a low pressure state based on the recommended air pressure corrected by reflecting the change in atmospheric pressure.

처리기(260)는 저압 경보 여부를 판정할 때, 대기압 변화량을 적용하여 측정된 각 타이어의 공기압을 보정한다.The processor 260 corrects the measured air pressure of each tire by applying the atmospheric pressure change amount when determining whether the low pressure alarm is present.

처리기(260)는 저압 경고 여부 판정 결과를 디스플레이(250)에 표시한다(S307). 처리기(260)는 각 타이어의 상태 정보 즉, 저압 또는 정상을 표시한다. 이때, 처리기(260)는 보정된 타이어 공기압도 함께 표시할 수 있다.The processor 260 displays the determination result of the low pressure warning on the display 250 (S307). Processor 260 displays status information of each tire, that is, low pressure or normal. In this case, the processor 260 may also display the corrected tire pressure.

도 5는 도 3에 도시된 타이어 공기압 모니터링 과정을 도시한 다른 실시 예이다.5 is another embodiment illustrating the tire air pressure monitoring process illustrated in FIG. 3.

모니터링 장치(200)의 처리기(260)는 기압 센서(230) 및 측정 장치(100)의 온도 센서(130)를 통해 차량 외부의 대기압 및 타이어 내부 온도를 측정한다(S311). 측정 장치(100)는 온도 센서(130)를 통해 타이어 내부 온도를 측정하고 그 측정된 데이터를 송신기(110)를 통해 전송한다. 처리기(260)는 수신기(210)를 통해 측정 장치(100)로부터 전송되는 타이어 내부 온도를 수신한다.The processor 260 of the monitoring device 200 measures the atmospheric pressure and the tire internal temperature outside the vehicle through the air pressure sensor 230 and the temperature sensor 130 of the measuring device 100 (S311). The measuring apparatus 100 measures the tire internal temperature through the temperature sensor 130 and transmits the measured data through the transmitter 110. The processor 260 receives the tire internal temperature transmitted from the measuring device 100 via the receiver 210.

처리기(260)는 측정된 대기압 및 타이어 내부 온도를 이용하여 대기압 변화량, 타이어 내부 온도 변화에 따른 운행 권장 공기압, 및 타이어 내부 온도 변화 및 대기압 변화에 따른 운행 권장 공기압을 계산한다(S312). 처리기(260)는 [수학식 1], [수학식 4] 및 [수학식 5]를 이용하여 대기압 변화량 및 운행 권장 공기압들을 계산한다.The processor 260 calculates the atmospheric pressure change amount, the recommended driving air pressure according to the tire internal temperature change, and the recommended driving air pressure according to the tire internal temperature change and the atmospheric pressure using the measured atmospheric pressure and the tire internal temperature (S312). The processor 260 calculates atmospheric pressure variation and operating recommended air pressures by using Equations 1, 4, and 5.

처리기(260)는 측정 장치(100)의 공기압 센서(120)를 통해 각 타이어의 공기압을 측정한다(S313). 처리기(260)는 전방 좌측 타이어, 전방 우측 타이어, 후방 좌측 타이어 및 후방 우측 타이어에 각각 장착된 측정 장치(100)를 통해 전방 좌측 타이어 공기압(PFL), 전방 우측 타이어 공기압(PFR), 후방 좌측 타이어 공기압(PRL) 및 후방 우측 타이어 공기압(PRR)을 측정한다.The processor 260 measures the air pressure of each tire through the air pressure sensor 120 of the measuring device 100 (S313). The processor 260 uses the measuring device 100 mounted on the front left tire, the front right tire, the rear left tire and the rear right tire, respectively, to the front left tire air pressure P FL , the front right tire air pressure P FR , and the rear side. The left tire inflation pressure P RL and the rear right tire inflation pressure P RR are measured.

처리기(260)는 대기압 변화량을 토대로 대기압 변화 여부를 확인한다(S314). 처리기(260)는 대기압 변화량이 0 이면 대기압 변화 없음으로 판정하고, 대기압 변화량이 0이 아니면 대기압 변화 있음으로 판정한다.The processor 260 checks whether the atmospheric pressure changes based on the amount of atmospheric pressure change (S314). The processor 260 determines that there is no atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is 0, and determines that there is an atmospheric pressure change when the atmospheric pressure change amount is not zero.

처리기(260)는 대기압 변화가 없는 경우, 타이어 내부 온도 변화에 따른 운행 권장 공기압을 기준 공기압으로 저압 경고 여부를 판정한다(S315). 처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압이 기준 공기압을 기준으로 하는 저압 경고 기준 공기압 이하인지를 확인하고 그 확인결과에 따라 저압 경고 여부를 결정한다. 이때, 처리기(260)는 대기압 변화량을 적용하여 측정된 타이어별 공기압을 보정한다.When there is no change in atmospheric pressure, the processor 260 determines whether or not the low pressure warning is based on the recommended recommended air pressure according to the tire internal temperature change as the reference air pressure (S315). The processor 260 checks whether the measured tire pressure is less than or equal to the low pressure warning reference air pressure based on the reference air pressure, and determines whether or not the low pressure warning is based on the check result. At this time, the processor 260 corrects the measured tire pressure by applying an atmospheric pressure change amount.

한편, 처리기(260)는 대기압 변화가 있는 경우, 타이어 내부 온도 변화 및 대기압 변화에 따른 운행 권장 공기압을 기준 공기압으로 저압 경고 여부를 판정한다(S316). 처리기(260)는 측정된 타이어별 공기압이 기준 공기압에 기반한 저압 경고 기준 공기압 이하인지를 확인하고 그 확인결과에 따라 저압 경고 여부를 결정한다.On the other hand, when there is a change in atmospheric pressure, the processor 260 determines whether the low pressure warning is based on the recommended recommended air pressure according to the tire internal temperature change and the atmospheric pressure change (S316). The processor 260 checks whether the measured tire pressure is less than the low pressure warning reference air pressure based on the reference air pressure, and determines whether the low pressure warning is based on the result of the checking.

처리기(260)는 판정결과를 디스플레이(250)에 표시한다. 처리기(260)는 각 타이어의 상태 정보 즉, 저압 또는 정상을 표시한다. 이때, 처리기(260)는 보정된 타이어 공기압도 함께 표시할 수 있다.The processor 260 displays the determination result on the display 250. Processor 260 displays status information of each tire, that is, low pressure or normal. In this case, the processor 260 may also display the corrected tire pressure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 측정 장치
110: 송신기
120: 공기압 센서
130: 온도 센서
140, 240: 메모리
150, 260: 처리기
200: 모니터링 장치
210: 수신기
220: GPS 수신기
230: 기압 센서
250: 디스플레이100: measuring device
110: transmitter
120: air pressure sensor
130: temperature sensor
140, 240: memory
150, 260 processor
200: monitoring device
210: receiver
220: GPS receiver
230: barometric pressure sensor
250: display

Claims (15)

차량의 각 타이어에 장착되는 타이어 공기압 측정 장치에 의해 측정된 타이어별 공기압을 수신하는 수신기,
차량 외부의 대기압을 측정하는 기압 센서, 및
상기 대기압에 근거하여 기준 공기압을 보정하고 보정된 기준 공기압을 기준으로 상기 측정된 타이어별 공기압에 대한 저압 경고 여부를 판정하는 처리기를 포함하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
A receiver for receiving the air pressure for each tire measured by the tire inflation pressure measuring device mounted on each tire of the vehicle,
An air pressure sensor for measuring atmospheric pressure outside the vehicle, and
And a processor for correcting a reference air pressure based on the atmospheric pressure and determining whether or not a low pressure warning for the measured tire air pressure is based on the corrected reference air pressure.
제1항에 있어서,
상기 처리기는,
상기 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량을 계산하고, 계산된 대기압 변화량을 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The processor,
The tire pressure monitoring device, characterized in that for calculating the change in atmospheric pressure using the measured atmospheric pressure, and correcting the reference air pressure in consideration of the calculated atmospheric pressure change.
제1항에 있어서,
상기 처리기는,
상기 타이어 공기압 측정 장치에 구비된 온도 센서를 이용하여 타이어 내부 온도를 측정하고 측정된 타이어 내부 온도의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The processor,
A tire inflation pressure monitoring apparatus, comprising measuring a tire internal temperature by using a temperature sensor provided in the tire inflation pressure measuring device and correcting the reference air pressure in consideration of the measured change in the tire internal temperature.
제3항에 있어서,
상기 처리기는,
상기 타이어 내부 온도 및 상기 대기압의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징을 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 3,
The processor,
The tire pressure monitoring device, characterized in that to correct the reference air pressure in consideration of the change in the tire internal temperature and the atmospheric pressure.
제1항에 있어서,
상기 타이어 공기압 모니터링 장치는,
상기 차량의 현재 위치를 측정하는 GPS 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The tire air pressure monitoring device,
Tire pressure monitoring device further comprises a GPS receiver for measuring the current position of the vehicle.
제5항에 있어서,
상기 처리기는,
상기 차량의 현재 위치에 따라 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 5,
The processor,
And tire inflation pressure monitoring logic according to a current position of the vehicle.
제2항에 있어서,
상기 타이어 공기압 모니터링 장치는,
상기 처리기의 제어에 따라 저압 경고를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 2,
The tire air pressure monitoring device,
And a display for displaying a low pressure warning according to the control of the processor.
제7항에 있어서,
상기 처리기는,
상기 대기압 변화량을 반영하여 상기 측정된 타이어별 공기압을 보정하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
The method of claim 7, wherein
The processor,
The tire pressure monitoring device, characterized in that for correcting the measured tire pressure by reflecting the change in the atmospheric pressure to display on the display.
차량 외부의 대기압을 측정하는 단계,
상기 측정된 대기압에 근거하여 기준 공기압을 보정하는 단계,
차량의 타이어별 공기압을 측정하는 단계, 및
상기 보정된 기준 공기압을 토대로 상기 측정된 타이어별 공기압에 대한 저압 경고 여부를 판정하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
Measuring atmospheric pressure outside the vehicle,
Correcting a reference air pressure based on the measured atmospheric pressure,
Measuring the air pressure for each tire of the vehicle, and
And determining whether or not a low pressure warning for the measured tire air pressure is based on the corrected reference air pressure.
제9항에 있어서,
상기 기준 공기압을 보정하는 단계는,
상기 측정된 대기압을 이용하여 대기압 변화량을 계산하는 단계, 및
상기 대기압 변화량을 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
The method of claim 9,
Correcting the reference air pressure,
Calculating an atmospheric pressure change amount using the measured atmospheric pressure, and
And correcting the reference air pressure in consideration of the atmospheric pressure change amount.
제9항에 있어서
상기 대기압을 측정하는 단계에서,
타이어 내부 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
The method of claim 9
In the step of measuring the atmospheric pressure,
A tire inflation pressure monitoring method comprising measuring a tire internal temperature.
제11항에 있어서,
상기 기준 공기압을 보정하는 단계는,
상기 타이어 내부 온도의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
The method of claim 11,
Correcting the reference air pressure,
The tire pressure monitoring method, characterized in that to correct the reference air pressure in consideration of the change in the tire internal temperature.
제11항에 있어서,
상기 기준 공기압을 보정하는 단계는,
상기 타이어 내부 온도 및 상기 대기압의 변화를 고려하여 상기 기준 공기압을 보정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
The method of claim 11,
Correcting the reference air pressure,
Tire air pressure monitoring method characterized in that for correcting the reference air pressure in consideration of the change in the tire internal temperature and the atmospheric pressure.
제9항에 있어서,
상기 대기압을 측정하는 단계 이전에,
차량의 현재 위치를 측정하는 단계, 및
상기 측정된 차량의 현재 위치에 근거하여 타이어 공기압 모니터링 로직을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.
The method of claim 9,
Prior to measuring the atmospheric pressure,
Measuring the current position of the vehicle, and
Selecting tire air pressure monitoring logic based on the measured current position of the vehicle.
제9항에 있어서,
상기 저압 경고 여부를 판정하는 단계 이후,
상기 저압 경고 여부에 대한 판정결과를 출력하며 상기 대기압 변화를 반영하여 상기 측정된 타이어별 공기압을 보정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 방법.The method of claim 9,
After determining whether the low pressure warning,
And outputting a determination result regarding the low pressure warning, and correcting and outputting the measured tire pressure by reflecting the change in atmospheric pressure.
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