KR20200020089A - 차량 전원 제어 장치 - Google Patents

차량 전원 제어 장치 Download PDF

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KR20200020089A KR1020180095367A KR20180095367A KR20200020089A KR 20200020089 A KR20200020089 A KR 20200020089A KR 1020180095367 A KR1020180095367 A KR 1020180095367A KR 20180095367 A KR20180095367 A KR 20180095367A KR 20200020089 A KR20200020089 A KR 20200020089A
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Abstract

본 발명은 차량 전원 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 차량 전원 제어 장치는, 메인 배터리와 부하부 사이의 메인 전원 라인의 전류와 전압을 측정하고, 서브 배터리와 부하부 사이의 서브 전원 라인의 전류와 전압을 측정하는 전류전압측정부; 메인 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제1스위칭소자와 서브 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제2스위칭소자를 포함하는 스위칭부; 및 전류전압측정부의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단하고, 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 부하부에 전원이 공급되도록 스위칭부를 온오프 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 전원 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING POWER OF A VEHICLE}
본 발명은 차량 전원 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이중 전원 공급 및 제어를 통해 전자부하로의 계속적인 전원 공급이 가능하도록 하는 차량 전원 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 다중 전원 배터리를 사용하는 차량에서는, 메인 배터리 및 서브 배터리를 포함하여 차량 내 부하(LOAD)에 전원을 공급한다. 이때, 메인 배터리는 차량 내 전력을 공급하는 저장공간으로서, 차량 내 전장품에 전원을 공급하고, 서브 배터리는 다중 전원 시스템의 두 번째 전력 저장공간으로서, 메인 배터리의 전력지원 및 특정 부하의 전원 공급을 지원한다.
즉, 단일 배터리 차량은 하나의 배터리를 이용하여 차량 내 부하에 전원을 공급하나, 다중 전원 배터리 차량의 경우, 메인 배터리와 서브 배터리를 사용하여 차량 내 부하에 전원을 공급하며, 자세하게는 최초 시동 시 메인 배터리의 전력을 사용하지만 최소 시동 가능 전력 미만인 경우에는 서브 배터리 전력을 이용하여 메인 배터리를 충전하게 된다. 또한, RWS(Rear Wheel Steering), ARS(Active Roll Stabilizer) 등과 같은 특정 부하의 전원 공급 시에도 서브 배터리의 전력을 사용한다.
한편, 차량 내에는 전원을 분배하기 위한 전원 분배 박스가 구비되며, 이때, 전원 분배 박스 내에는 퓨즈가 장착되어 부하 사양에 규정된 전류보다 큰 전류가 발생하면, 규정된 시간 내에 전류를 차단하여 회로를 보호하며, 퓨즈 차단으로 부하 동작은 정지된다.
즉, 예컨대 안전 관련 부하와 메인 배터리를 연결하는 전원 라인에 이상(Short to ground)이 발생했을 경우, 전원 분배 박스 내 퓨즈의 순간적인 차단으로 전원 라인을 보호하는데, 퓨즈의 차단으로 인해 부하가 동작하지 않을 수 있다. 이때, 안전 관련 부하가 동작하지 않는 경우에는 사고가 발생할 수도 있는 문제가 있었다.
또한, 종래의 다중 전원 배터리를 사용하는 차량에서는, 서브 배터리를 특정 부하 및 시동 구동의 역할로만 이용하여 서브 배터리를 비효율적으로 사용하게 되는 문제가 있었다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1527136호(공고일 : 2015.06.09.공고)인 "전기 자동차용 배터리 진단 장치 및 그 방법"이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 전원 라인 고장 발생 시 이중 전원 공급 및 제어를 통해 전자부하로의 계속적인 전원 공급이 가능하도록 하는 차량 전원 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 전원 제어 장치는, 메인 배터리와 부하부 사이의 메인 전원 라인의 전류와 전압을 측정하고, 서브 배터리와 부하부 사이의 서브 전원 라인의 전류와 전압을 측정하는 전류전압측정부; 상기 메인 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제1스위칭소자와 상기 서브 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제2스위칭소자를 포함하는 스위칭부; 및 상기 전류전압측정부의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단하고, 상기 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 상기 부하부에 전원이 공급되도록 상기 스위칭부를 온오프 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 전류전압측정부의 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 전원 라인 또는 배터리를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 메인 전원 라인을 고장이라고 판단한 경우, 상기 제1스위칭소자를 오프 상태로 제어하여 메인 배터리로부터의 전원 공급을 차단하고, 상기 제2스위칭소자를 온 상태로 제어하여 서브 배터리로부터의 전원이 상기 부하부에 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 제1스위칭소자를 오프 상태로 변경한 후, 상기 제2스위칭소자를 온 상태로 변경하는 전원라인 전환 시간은 상기 부하부의 리셋 시간 이내로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 스위칭부는, MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치는, 전원 라인 고장 발생 시 이중 전원 공급 및 제어를 통해 전자부하로의 계속적인 전원 공급이 가능하도록 함으로써, 안전 주행을 위해 필요한 전자부하로의 전원 공급이 차단되어 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있도록 하고, 제품 구동 안정성을 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치는, 메인 배터리의 전원 라인 고장 발생 시 서브 배터리를 활용하여 계속적인 전원 공급이 가능하도록 함으로써, 서브 배터리의 활용성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 차량 전원 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치(3)는, 전류전압측정부(310), 스위칭부(320) 및 제어부(330)를 포함하는 것으로, 제어부(330)는 메인 배터리(1) 및 서브 배터리(2) 중 적어도 하나 이상으로부터 제공되는 전원을 제어하여 부하부(4)에 분배될 수 있도록 한다. 즉, 본 실시예에서는 알터네이터(ALT) 등을 통해 메인 배터리(1) 및 서브 배터리(2)를 충전하고, 차량 전원 제어 장치(3)에 의해 부하부(4)에 전원이 분배되도록 하는 것이다.
이때, 부하부(4)는 필수부하 및 기타부하를 포함할 수 있으며, 필수부하는 안전 및 주행과 같이 주행에 필수적으로 필요한 부하장치를 의미하고, 기타부하는 상기 필수부하를 제외한 부하장치를 의미한다. 일반적으로, 메인 배터리(1)를 통해 차량 내 부하장치의 전력을 공급하고, 서브 배터리(2)는 메인 배터리(1)의 전력을 보조하거나 특정 대용량 부하의 구동 전원에 이용될 수 있다. 즉, 본 발명과 같은 다중 전원 적용 차량에서는 메인 배터리(1) 또는 전원 라인에 문제가 발생하지 않은 경우에는 종래와 같이 서브 배터리(2)를 차량의 시동 시와 특정 대용량 부하의 구동을 위한 전원으로만 사용할 수 있다. 그러나 메인 배터리(1) 또는 전원 라인에 문제가 발생하지 않은 경우에도 서브 배터리(2)의 사용 범위는 제어 설정에 의해 변경될 수 있으며, 이를 한정하지는 않는다.
전류전압측정부(310)는 메인 배터리(1)와 부하부(4) 사이의 메인 전원 라인의 전류와 전압을 측정하고, 서브 배터리(2)와 부하부(4) 사이의 서브 전원 라인의 전류와 전압을 측정한다. 그리고 전류전압측정부(310)는 메인 전원 라인의 전류와 전압 측정값 및 서브 전원 라인의 전류와 전압 측정값을 제어부(330)에 전송할 수 있다. 이때, 전류전압측정부(310)는 션트 저항(Shunt resistor)을 이용하여 전류 및 전압을 측정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
즉, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)를 통해 메인 배터리(1) 및 서브 배터리(2)의 각각의 전원 라인의 전류 및 전압을 파악하여 전원 라인의 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.
다시 말해, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단할 수 있으며, 고장 여부 판단 결과 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 부하부(4)에 전원이 공급되도록 할 수 있다.
다만, 본 실시예에서는, 제어부(330)가 전류전압측정부(310)로부터 입력된 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값에 기초하여 메인 전원 라인의 고장 여부를 판단하여, 메인 전원 라인이 고장 나지 않은 경우에는 서브 전원 라인의 고장 여부와 상관없이 메인 전원 라인을 통해 전원이 부하부(4)에 공급될 수 있도록 할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는, 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 통해 서브 전원 라인 또는 서브 배터리(2)의 고장 여부에 대해서만 파악할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(330)는 전류전압측정부(310)로부터 입력받은 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 해당 전원 라인을 고장으로 판단할 수 있다. 이때, 설정범위는 전류 및 전압 최대 한계치와 전류 및 전압 최소 한계치 사이의 범위를 의미할 수 있으며, 미리 설정될 수 있다.
다시 말해, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)로부터 메인 배터리(1)의 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 입력받아, 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 고장으로 판단하고, 전류전압측정부(310)로부터 서브 배터리(2)의 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 입력받아, 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 고장으로 판단할 수 있으며, 이때, 각각의 전원 라인 또는 해당 배터리에 이상이 발생하였다고 판단할 수도 있다.
그리고 제어부(330)는 전류전압측정부(310)의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단하고, 상기 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 부하부(4)에 전원이 공급되도록 스위칭부(320)를 온오프 제어할 수 있다.
이때, 스위칭부(320)는 메인 배터리(1)로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제1스위칭소자(321)와, 서브 배터리(2)로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제2스위칭소자(322)를 포함한다. 다시 말해, 제1스위칭소자(321)는 메인 전원 라인에 구비되어 메인 전원 라인을 연결 또는 차단할 수 있도록 하고, 제2스위칭소자(322)는 서브 전원 라인에 구비되어 서브 전원 라인을 연결 또는 차단할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시예에서, 스위칭부(320)는 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)을 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
한편, 상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 메인 배터리(1) 또는 메인 전원 라인에 고장이 발생하였을 경우, 메인 배터리(1)로부터 공급되는 전원을 차단하고, 서브 배터리(2)로부터 공급되는 전원을 부하부(4)에 공급하는 것에 대해 설명하도록 한다. 즉, 메인 배터리(1)에 문제가 발생되어도 서브 배터리(2)로부터 전원을 공급받아 전원이 차단되지 않고 안정적으로 구동 가능하도록 할 수 있다.
따라서, 제어부(330)는 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위 이내로 정상인 경우에는, 제1스위칭소자(321)를 온 상태로 제어하여 정상 전원이 공급되도록 하고, 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나서 고장이라고 판단한 경우에는, 제1스위칭소자(321)를 오프 상태로 제어하여 메인 배터리(1)로부터의 전원 공급을 차단하고, 제2스위칭소자(322)를 온 상태로 제어하여 서브 배터리(2)로부터의 전원이 부하부(4)에 공급되도록 할 수 있다.
이때, 제어부(330)는 전원라인을 차단하는 동안 부하부(4)의 리셋을 방지하기 위하여, 제1스위칭소자(321)를 오프 상태로 변경한 후, 제2스위칭소자(322)를 온 상태로 변경하는 전원라인 전환 시간을 부하부(4)의 리셋 시간 이내로 설정할 수 있다. 예컨대, 전원라인 전환 시간은 20ms 이내로 설정할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는, 부하부(4)의 입력단에 션트저항(Shunt)을 구비하여, 부하부(4)의 전류 및 전압 실측값을 측정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량 전원 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 방법은, 먼저 제어부(330)가 전류전압측정부(310)로부터 메인 전원 라인의 전류와 전압 측정값을 입력받고, 서브 전원 라인의 전류와 전압 측정값을 입력받는다(S10).
여기서, 전류전압측정부(310)는 메인 배터리(1)와 부하부(4) 사이의 메인 전원 라인의 전류와 전압을 측정하고, 서브 배터리(2)와 부하부(4) 사이의 서브 전원 라인의 전류와 전압을 측정한다. 그리고 전류전압측정부(310)는 메인 전원 라인의 전류와 전압 측정값 및 서브 전원 라인의 전류와 전압 측정값을 제어부(330)에 전송할 수 있다. 이때, 전류전압측정부(310)는 션트 저항(Shunt resistor)을 이용하여 전류 및 전압을 측정할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
다음으로, 제어부(330)가 전류전압측정부(310)의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단한다(S20).
즉, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)를 통해 메인 배터리(1) 및 서브 배터리(2)의 각각의 전원 라인의 전류 및 전압을 파악하여 전원 라인의 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.
다시 말해, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단할 수 있으며, 고장 여부 판단 결과 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 부하부(4)에 전원이 공급되도록 할 수 있다.
다만, 본 실시예에서는, 제어부(330)가 전류전압측정부(310)로부터 입력된 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값에 기초하여 메인 전원 라인의 고장 여부를 판단하여, 메인 전원 라인이 고장 나지 않은 경우에는 서브 전원 라인의 고장 여부와 상관없이 메인 전원 라인을 통해 전원이 부하부(4)에 공급될 수 있도록 할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는, 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 통해 서브 전원 라인 또는 서브 배터리(2)의 고장 여부에 대해서만 파악할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(330)는 전류전압측정부(310)로부터 입력받은 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 해당 전원 라인을 고장으로 판단할 수 있다. 이때, 설정범위는 전류 및 전압 최대 한계치와 전류 및 전압 최소 한계치 사이의 범위를 의미할 수 있으며, 미리 설정될 수 있다.
다시 말해, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)로부터 메인 배터리(1)의 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 입력받아, 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 고장으로 판단하고, 전류전압측정부(310)로부터 서브 배터리(2)의 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값을 입력받아, 서브 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 고장으로 판단할 수 있으며, 이때, 각각의 전원 라인 또는 해당 배터리에 이상이 발생하였다고 판단할 수도 있다.
이때, 제어부(330)는 S20단계에서 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위를 벗어난 경우, 메인 전원 라인이 고장이라고 판단하여, 제1스위칭소자(321)를 오프 상태로 제어하고(S30), 제2스위칭소자(322)를 온 상태로 제어한다(S40).
그리고, 제어부(330)는 S20단계에서 메인 전원 라인의 전류 및 전압 측정값이 설정범위 이내로, 메인 전원 라인이 정상이라고 판단하여, 제1스위칭소자(321)를 온 상태로 제어할 수 있다(S50).
즉, 제어부(330)는 전류전압측정부(310)의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단하고, 상기 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 부하부(4)에 전원이 공급되도록 스위칭부(320)를 온오프 제어할 수 있다.
이때, 제어부(330)는 전원라인을 차단하는 동안 부하부(4)의 리셋을 방지하기 위하여, 제1스위칭소자(321)를 오프 상태로 변경한 후, 제2스위칭소자(322)를 온 상태로 변경하는 전원라인 전환 시간을 부하부(4)의 리셋 시간 이내로 설정할 수 있다. 예컨대, 전원라인 전환 시간은 20ms 이내로 설정할 수 있다.
S40단계 또는 S50단계 이후, 제어부(330)는 정상적으로 부하부(4)에 전원이 공급되도록 한다(S60).
즉, 메인 배터리(1)에 문제가 발생되어도 서브 배터리(2)로부터 전원을 공급받아 전원이 차단되지 않고 안정적으로 구동 가능하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치 및 방법은, 전원 라인 고장 발생 시 이중 전원 공급 및 제어를 통해 전자부하로의 계속적인 전원 공급이 가능하도록 함으로써, 안전 주행을 위해 필요한 전자부하로의 전원 공급이 차단되어 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있도록 하고, 제품 구동 안정성을 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전원 제어 장치 및 방법은, 메인 배터리의 전원 라인 고장 발생 시 서브 배터리를 활용하여 계속적인 전원 공급이 가능하도록 함으로써, 서브 배터리의 활용성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 메인 배터리 2 : 서브 배터리
3 : 차량 전원 제어 장치 4 : 부하부
310 : 전류전압측정부
320 : 스위칭부
321, 322 : 제1, 2스위칭소자
330 : 제어부

Claims (5)

  1. 메인 배터리와 부하부 사이의 메인 전원 라인의 전류와 전압을 측정하고, 서브 배터리와 부하부 사이의 서브 전원 라인의 전류와 전압을 측정하는 전류전압측정부;
    상기 메인 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제1스위칭소자와 상기 서브 배터리로부터의 전원을 공급 또는 차단하기 위한 제2스위칭소자를 포함하는 스위칭부; 및
    상기 전류전압측정부의 측정값에 기초하여 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인의 고장 여부를 판단하고, 상기 메인 전원 라인 및 서브 전원 라인 중 고장 나지 않은 전원 라인을 통해 상기 부하부에 전원이 공급되도록 상기 스위칭부를 온오프 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 전원 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전류전압측정부의 측정값이 설정범위를 벗어나는 경우, 전원 라인 또는 배터리를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전원 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메인 전원 라인을 고장이라고 판단한 경우, 상기 제1스위칭소자를 오프 상태로 제어하여 메인 배터리로부터의 전원 공급을 차단하고, 상기 제2스위칭소자를 온 상태로 제어하여 서브 배터리로부터의 전원이 상기 부하부에 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 전원 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1스위칭소자를 오프 상태로 변경한 후, 상기 제2스위칭소자를 온 상태로 변경하는 전원라인 전환 시간은 상기 부하부의 리셋 시간 이내로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 전원 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 스위칭부는,
    MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 전원 제어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110794342B (zh) * 2019-11-26 2021-08-31 广东电网有限责任公司东莞供电局 站用直流蓄电池脱离母线的监测系统及其控制方法

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