KR20200018104A - Apparatus for controlling identification of vehicle, system having the same and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 인증 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 지문 인증 센서를 이용한 지문 인증이 어려운 경우 사용자 단말을 통해 사용자 인증 후 차량을 사용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle authentication control device, a system including the same, and a method thereof, and more particularly, to a technology for enabling a vehicle to be used after user authentication through a user terminal when fingerprint authentication using a vehicle fingerprint authentication sensor is difficult. .
차량을 이용하고자 하는 사용자의 인증을 위해 최근 지문 인식 등의 기술이 적용되고 있다. 이러한 지문 인식을 위해 사용자가 차량의 도어 손잡이를 터치하는 것만으로 차량의 도어의 락/언락을 제어할 수 있어 사용자의 편의성을 증대시키고 있다.Recently, technologies such as fingerprint identification have been applied for authentication of a user who wants to use a vehicle. For the fingerprint recognition, the user can control the lock / unlock of the door of the vehicle only by touching the door handle of the vehicle, thereby increasing the user's convenience.
이에, 차량에는 사용자의 지문을 인식하기 위한 지문 인식 센서가 구비되는데, 이러한 지문 인식 센서는 차량의 도어 핸들 등 차량 외부에 탑재되어, 외부 환경(예, 비, 눈, 습기, 온도)의 영향을 많이 받게 된다.Accordingly, the vehicle is provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, which is mounted on the outside of the vehicle, such as the door handle of the vehicle, to influence the external environment (eg, rain, snow, moisture, temperature). You will receive a lot.
또한, 이러한 지문 인식 센서의 위치로 인해 지문 인식 센서 표면이 훼손되거나 습기가 차는 등 고장이 종종 발생하게 된다. 이런 요인에 의해 지문 인식 센서가 고장나면 사용자는 차량 도어를 열지 못해 차량을 사용하지 못하게 된다. 또한 사용자의 지문에 상처가 날 경우에도 지문 인식이 어려워 차량을 사용하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.In addition, the location of the fingerprint sensor often causes a failure such as damage to the surface of the fingerprint sensor or moisture. If the fingerprint sensor fails due to these factors, the user cannot open the vehicle door and cannot use the vehicle. In addition, even when the user's fingerprints are damaged, the fingerprint recognition is difficult, so that the vehicle cannot be used.
본 발명의 실시예는 차량용 지문 인증 모듈을 이용한 사용자 지문 인증이 어려운 경우 사용자 단말을 통해 사용자 인증 후 차량을 사용할 수 있도록 하는차량 인증 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a vehicle authentication control device, a system including the same, and a method thereof, which enable a vehicle to be used after user authentication through a user terminal when user fingerprint authentication using a vehicle fingerprint authentication module is difficult.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions.
본 발명의 실시예에 따른 차량 인증 제어 장치는 차량의 사용자 지문 인증 미완료 시 사용자 단말로 사용자 인증을 요청하고, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 동작을 제어하는 프로세서; 및 상기 사용자 단말의 정보 및 상기 사용자 지문 정보를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle authentication control apparatus including a processor for requesting user authentication to a user terminal when user fingerprint authentication of a vehicle is not completed and controlling operation of a vehicle door using a user authentication result received from the user terminal; And a storage unit which stores information of the user terminal and the user fingerprint information.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 도어의 락(lock) 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면, 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행되었는 지를 확인하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, if a fingerprint authentication attempt of the user occurs in a locked state of the vehicle door, the processor may include checking whether the user fingerprint authentication is normally performed.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다. In an embodiment, the processor may include determining that the user fingerprint authentication is normally performed when the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is completed.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor may include determining, by the user fingerprint authentication result, unlocking the vehicle door when the user fingerprint authentication succeeds.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다. In an embodiment, the processor may include determining that the user fingerprint authentication is incomplete when the number of fingerprint authentication attempts of the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 지문 인증의 미완료 시, 미리 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다. In an embodiment, the processor may include transmitting user fingerprint authentication incomplete information to a user terminal registered in advance when the user fingerprint authentication is not completed.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor may include performing locking, unlocking, or vehicle power control of a vehicle door by using a user authentication result received from the user terminal.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 텔레매틱스 단말과 연동하여 상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the processor may include communicating with the user terminal in cooperation with a telematics terminal.
본 발명의 실시예에 따른 차량 시스템은 사용자 지문을 감지하는 지문 감지 모듈; 및 상기 지문 감지 모듈을 통한 사용자 지문 인증 미완료 시 사용자 단말로 사용자 인증을 요청하고, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 동작을 제어하는 차량 인증 제어 장치;를 포함할 수 있다. Vehicle system according to an embodiment of the present invention includes a fingerprint detection module for detecting a user fingerprint; And a vehicle authentication control device for requesting user authentication to the user terminal when the user fingerprint authentication is not completed through the fingerprint detection module and controlling the operation of the vehicle door by using the user authentication result received from the user terminal. .
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 인증 제어 장치는, 상기 차량 도어의 락(lock) 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면, 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, if the fingerprint authentication attempt of the user occurs in a locked state of the vehicle door, the vehicle authentication control device may have a number of fingerprint authentication attempts of the user being within a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is completed. In this case, the method may include determining that the user fingerprint authentication is normally performed.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 인증 제어 장치는, 상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle authentication control device may include determining the user fingerprint authentication result and unlocking the vehicle door when the user fingerprint authentication is successful.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 인증 제어 장치는, 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle authentication control apparatus may include determining that the user fingerprint authentication is incomplete when the number of fingerprint authentication attempts of the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed. Can be.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 인증 제어 장치는, 상기 사용자 지문 인증의 미완료 시, 미리 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle authentication control device may include transmitting user fingerprint authentication incomplete information to a user terminal registered in advance when the user fingerprint authentication is incomplete.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 인증 제어 장치는, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the vehicle authentication control device may include performing lock, unlock or vehicle power control of a vehicle door by using a user authentication result received from the user terminal.
본 발명의 실시예에 따른 차량 인증 제어 방법은 사용자 지문 정보 및 사용자 단말 정보를 등록하는 단계; 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면 사용자 지문 인증의 완료 여부를 판단하는 단계; 상기 사용자 지문 인증이 미완료되면, 상기 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 단계; 상기 사용자 단말로부터 인증 결과를 수신하여 차량을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. Vehicle authentication control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of registering the user fingerprint information and the user terminal information; Determining whether the user fingerprint authentication is completed when the user's fingerprint authentication attempt occurs; If the user fingerprint authentication is incomplete, transmitting user fingerprint authentication incomplete information to the registered user terminal; And receiving an authentication result from the user terminal to control the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 사용자 지문 인증의 완료 여부를 판단하는 단계는, 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 단계; 및 상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. The determining of whether the user fingerprint authentication is completed may include determining that the user fingerprint authentication is normally performed when the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is completed. step; And determining that the user fingerprint authentication is incomplete when the number of fingerprint authentication attempts of the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed.
일 실시 예에 있어서, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단되면, 상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, if it is determined that the user fingerprint authentication is normally performed, the method may further include determining the user fingerprint authentication result and unlocking the vehicle door when the user fingerprint authentication is successful. .
일 실시 예에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 방법.The method of claim 1, wherein the controlling of the vehicle comprises controlling a vehicle door to lock, unlock, or control a vehicle power by using a user authentication result received from the user terminal.
본 기술은 차량용 지문 인증 모듈을 이용한 사용자 지문 인증이 어려운 경우 사용자 단말을 통해 사용자 인증 후 차량을 사용할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.The present technology can increase the user's convenience by enabling the vehicle to be used after user authentication through the user terminal when user fingerprint authentication using the vehicle fingerprint authentication module is difficult.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects may be provided that are directly or indirectly identified through this document.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 장치의 구성을 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 장치의 예시적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle system including a configuration of a vehicle authentication control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an exemplary configuration of a vehicle authentication control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a vehicle authentication control method according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a computing system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible, even if displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 장치의 구성을 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 장치의 예시적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle system including a configuration of a vehicle authentication control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary configuration of a vehicle authentication control apparatus according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 장치를 포함하는 차량 시스템은 차량 인증 제어 장치(100), 지문 감지 모듈(200), 사용자 단말(300)을 포함한다. 도 1의 차량 인증 제어 장치(100), 지문 감지 모듈(200)은 차량에 탑재될 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle system including a vehicle authentication control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a vehicle
차량 인증 제어 장치(100)는 지문 감지 모듈(200)을 통한 사용자 지문 인증 미완료 시 사용자 단말로 사용자 인증을 요청하고, 사용자 단말(300)로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 동작(락, 언락)을 제어할 수 있다. The vehicle
이를 위해, 차량 인증 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.To this end, the vehicle
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치이다. 통신부(110)는 차량 내 장치와 캔(CAN) 통신, 린(LIN) 통신 등을 수행하고, 차량 외부의 사용자 단말(300)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다.The communication unit 110 is a hardware device implemented with various electronic circuits for transmitting and receiving signals through a wireless or wired connection. The communicator 110 may perform CAN communication, LIN communication with an in-vehicle device, and perform wireless communication with a
본 발명에서 통신부(110)는 도 2와 같이, 텔레매틱스 단말(111)로 구현될 수 있다. 즉 텔레매틱스 단말(111)은 지문 인증 미완료(실패) 정보를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.In the present invention, the communication unit 110 may be implemented as a telematics terminal 111, as shown in FIG. That is, the telematics terminal 111 may transmit the fingerprint authentication incomplete (failure) information to the
저장부(120)는 등록된 사용자 지문 정보, 등록된 사용자 단말 정보 등을 저장하고, 프로세서(140)에 의해 산출 또는 획득된 정보를 저장할 수 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 120 may store registered user fingerprint information, registered user terminal information, and the like, and may store information calculated or acquired by the processor 140. The storage unit 120 may include a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, an SD card (Secure Digital Card) or an XD card (eXtream Digital). Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), Magnetic Memory (MRAM) , A storage medium of at least one type of a magnetic RAM, a magnetic disk, and an optical disk type of memory.
표시부(130)는 다양한 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 본 발명에서는 사용자의 지문 등록 및 사용자 단말 정보의 등록을 위한 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 이때, 표시부(130)는 지문 등록을 위한 지문 스캐너를 포함할 수 있다. 또한 표시부(130)는 주행 환경 및 제어 상황에 따라 운전자가 인지해야 할 정보를 시각적으로 표시할 수 있고, 예를 들어, 그래픽, 아이콘 또는 텍스트 등을 표시할 수 있다. 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(130)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. The display unit 130 may output various user interfaces. In the present invention, a user interface for fingerprint registration of a user and registration of user terminal information may be output. In this case, the display unit 130 may include a fingerprint scanner for fingerprint registration. In addition, the display unit 130 may visually display information to be recognized by the driver according to the driving environment and the control situation, and may display, for example, a graphic, an icon, or text. The display unit 130 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), The display device may include at least one of an active OLED (AMOLED, Active Matrix OLED), a flexible display, a bent display, and a 3D display. Some of these displays may be implemented as a transparent display configured as a transparent type or a transparent type so that the outside can be seen. In addition, the display unit 130 may be provided as a touch screen including a touch panel and used as an input device in addition to the output device.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120)와 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다. The processor 140 may be electrically connected to the communication unit 110 and the storage unit 120, may electrically control each component, and may be an electric circuit that executes a command of software. Data processing and calculations can be performed.
도 2를 참조하면, 프로세서(140)는 지문 정보 제어기(131)와 스마트키 제어기(132)를 포함할 수 있고, 지문 정보 제어기(131)는 지문 감지 모듈(200)을 통해 감지된 사용자 지문 정보와 저장부(120)에 미리 저장해둔 사용자 지문 정보를 비교하여 인증을 수행한다. 스마트키 제어기(132)는 지문 정보 제어기(131)의 지문 인증 결과에 따라 차량의 도어 락 및 도어 언락과 차량의 전원의 온오프(on/off)를 제어할 수 있다. 즉 스마트키 제어기(132)는 인증이 성공한 경우, 차량의 도어를 언락시키고 차량의 전원을 온 시킬 수 있다. Referring to FIG. 2, the processor 140 may include a fingerprint information controller 131 and a smart key controller 132, and the fingerprint information controller 131 may detect user fingerprint information detected through the fingerprint detection module 200. And the user fingerprint information previously stored in the storage unit 120 to perform authentication. The smart key controller 132 may control the door lock and the door unlock of the vehicle and the power on / off of the vehicle according to the fingerprint authentication result of the fingerprint information controller 131. That is, when authentication is successful, the smart key controller 132 may unlock the door of the vehicle and turn on the power of the vehicle.
프로세서(140)는 상기 차량 도어의 락(lock) 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면, 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행되었는 지를 확인할 수 있다.When the fingerprint authentication attempt of the user occurs in the locked state of the vehicle door, the processor 140 may check whether the user fingerprint authentication is normally performed.
프로세서(140)는 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수(예, 5회) 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단할 수 있다.The processor 140 may determine that the user fingerprint authentication is normally performed when the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number (eg, five times) and the user fingerprint authentication is completed.
프로세서(140)는 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 차량 도어를 언락(unlock)시키고, 사용자 지문 인증이 실패한 경우 차량 도어의 락(lock) 상태를 유지시킬 수 있다.The processor 140 may determine the result of the user fingerprint authentication, unlock the vehicle door when the user fingerprint authentication is successful, and maintain the lock state of the vehicle door when the user fingerprint authentication fails.
프로세서(140)는 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하고, 미리 등록된 사용자 단말(300)로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송할 수 있다.When the number of fingerprint authentication attempts by the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed, the processor 140 determines that the user fingerprint authentication is incomplete, and authenticates the user fingerprint with the
프로세서(140)는 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 텔레매틱스 단말과 연동하여 사용자 단말(300)과 통신을 수행하여 사용자 인증을 수행할 수 있다. The processor 140 may perform lock, unlock or vehicle power control of the vehicle door by using the user authentication result received from the user terminal. In addition, the processor 140 may communicate with the
지문 감지 모듈(200)은 사용자의 지문을 스캔하여, 스캔된 정보를 차량 인증 제어 장치(100)로 전달한다. 지문 감지 모듈(200)은 도 2를 참조하면, 사용자의 손이 접촉하는 도어 핸들(210)에 구비될 수 있고, 지문(211)의 스캔을 정확히 하기 위해 도어 핸들(210)의 바깥쪽에 위치하여 사용자의 엄지 손가락의 지문을 스캔할 수 있도록 구현될 수 있다.The fingerprint detection module 200 scans a user's fingerprint and transmits the scanned information to the vehicle
사용자 단말(300)은 차량 인증 제어 장치(100)로부터 차량 제어를 위한 사용자 인증을 요청받으면, 비밀번호 입력, 패턴 입력, 지문 인증 등을 통해 사용자의 인증을 수행하고, 인증 수행 결과를 차량 인증 제어 장치(100)로 전송한다. 이를 위해, 사용자 단말(300)은 사용자 인증을 수행하기 위한 어플리케이션을 설치할 수 있고, 어플리케이션의 실행을 통해 사용자 인증을 수행할 수 있다. 이러한, 사용자 단말(300)은 휴대가 가능한 모든 이동 통신 단말을 포함할 수 있으며 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩, 스마트 패드 등을 포함할 수 있으며, 사용자 인증을 수행할 수 있는 어플리케이션을 설치할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 차량 인증 제어 장치(100)와 연동하는 차량 연동 애플리케이션이 설치될 수 있고 차량 연동 애플리케이션은 무선 통신 또는 인터넷 등을 통해 다운받을 수 있으며 다운받은 후 자동으로 설치될 수 있다.When the
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Hereinafter, a vehicle authentication control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating a vehicle authentication control method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 1의 차량 인증 제어 장치(100) 및 사용자 단말(300)이 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 4의 설명에서, 차량 인증 제어 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 인증 제어 장치(100) 의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.Hereinafter, it is assumed that the vehicle
도 3을 참조하면 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자로부터 지문을 입력받아 등록한다(S101). 즉 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자의 지문을 미리 스캔하여 저장하고 사용자 정보와 스캔한 지문을 매칭하여 저장함으로써 지문을 등록한다. Referring to FIG. 3, the vehicle
이어 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자 단말을 등록받는다(S102). 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자 단말의 정보를 사용자 정보와 매칭하여 저장하으로써 사용자 단말을 등록받을 수 있다(S102). 이때, 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자 단말의 정보를 사용자로부터 직접 입력받거나, 사용자 단말(300)과 차량 인증 제어 장치(100) 간의 통신을 통해 사용자 단말 등록 과정을 수행할 수 있다.Subsequently, the vehicle
차량 인증 제어 장치(100)는 차량의 도어 락 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면(S103), 지문 인증 시도가 5회 이내에 지문 인증이 완료되는지를 확인한다(S104). 이때, 사용자의 지문 인증 시도는 사용자가 등록된 손가락의 지문을 지문 감지 모듈(200)에 접촉하여 지문을 스캔하는 동작을 의미한다. When the fingerprint authentication attempt of the user occurs in the door lock state of the vehicle (S103), the vehicle
지문 인증 시도 5회 이내에 지문 인증이 완료된 경우, 차량 인증 제어 장치(100)는 지문 인증이 성공하였는 지를 체크하여(S108), 지문 인증이 성공하면 즉시 도어를 언락시킨다(S109). 이때, 차량 인증 제어 장치(100)가 차량의 도어를 제어하는 장치(예, 바디제어장치)와 연동하여 도어를 언락시킬 수 있다. 한편, 지문의 인증이 실패한 경우, 차량 인증 제어 장치(100)는 도어 락 상태를 계속 유지할 수 있다(S110).When the fingerprint authentication is completed within five times of the fingerprint authentication attempt, the vehicle
상기 과정 S104에서, 지문 인증 시도 5회 이내에 지문 인증이 완료 되지 않은 경우, 즉 지문 감지 모듈(200)의 손상으로 지문 인식이 어려운 경우, 사용자가 손을 다쳐 지문 인식이 어려운 경우, 사용자의 지문이 흐려진 경우, 사용자의 손의 땀으로 지문 인식이 어려운 경우 등으로 지문 인증이 미완료되면, 차량 인증 제어 장치(100)는 사용자 단말(300)로 지문 인증 미완료 정보를 전송한다(S105).In the process S104, if the fingerprint authentication is not completed within five fingerprint authentication attempts, that is, if the fingerprint recognition is difficult due to damage to the fingerprint detection module 200, the user's hand is injured and difficult to recognize the fingerprint, the fingerprint of the user In the case of cloudiness, when fingerprint authentication is not completed due to a case where fingerprint recognition is difficult due to the sweat of the user's hand, the vehicle
이에 사용자 단말(300)은 지문 인증 미완료 정보를 수신하면 진동 또는 소리음을 통해 사용자에게 알림을 수행하고, 사용자로부터 지문, 비밀번호, 패턴 등을 입력받아 사용자 인증을 수행할 수 있다(S106). 사용자 단말(300)은 차량 인증 제어 장치(100)와 연동하여 어플리케이션을 실행하여 사용자 인증을 수행할 수 있다. Accordingly, when the
이어 사용자 단말(300)은 사용자 인증 수행 결과를 차량 인증 제어 장치(100)로 전송한다(S107).Subsequently, the
차량 인증 제어 장치(100)는 사용자 단말(300)로부터 수신한 사용자 인증 수행 결과로부터 인증이 성공한 것으로 판단되면, 즉시 도어를 언락시키고(S109), 인증이 실패한 것으로 판단되면 도어 락 상태를 유지한다(S110). 이후, 차량 인증 제어 장치(100)는 상기 과정 S103 내지 S110의 과정을 반복 수행할 수 있다. If it is determined that the authentication is successful from the user authentication performed from the
이와 같이, 본 발명은 자동차 외부 환경 조건으로 인하여 지문 센서가 고장나거나, 사용자의 지문에 상처가 있을 경우, 지문 인증이 되지 않아, 차량을 사용하지 못하는 경우가 발생되는데, 이러한 경우 사용자 단말(스마트폰)을 통해 사용자 인증을 수행할 수 있도록 하여 지문센서의 고장 시에도 다른 인증을 통해 차량의 도어 락 및 도어 언락을 제어할 수 있도록 할 수 있다.As such, when the fingerprint sensor is broken or the user's fingerprint is damaged due to an external environmental condition of the vehicle, the fingerprint authentication is not performed and the vehicle cannot be used. In this case, the user terminal (smartphone) User authentication can be performed through) to control the door lock and door unlock of the vehicle through other authentication even when the fingerprint sensor fails.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.4 illustrates a computing system according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, software module, or a combination of the two executed by the
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (18)
상기 사용자 단말의 정보 및 상기 사용자 지문 정보를 저장하는 저장부;
를 포함하는 차량 인증 제어 장치.A processor for requesting user authentication to the user terminal when the user fingerprint authentication of the vehicle is not completed and controlling the operation of the vehicle door using the user authentication result received from the user terminal; And
A storage unit which stores information of the user terminal and the user fingerprint information;
Vehicle authentication control device comprising a.
상기 프로세서는,
상기 차량 도어의 락(lock) 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면, 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행되었는 지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 1,
The processor,
And if the fingerprint authentication attempt of the user occurs in the locked state of the vehicle door, confirming whether or not the user fingerprint authentication is normally performed.
상기 프로세서는,
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 2,
The processor,
And if the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number and the user fingerprint authentication is completed, determining that the user fingerprint authentication is normally performed.
상기 프로세서는,
상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 3,
The processor,
And determining the result of the user fingerprint authentication and unlocking the vehicle door when the user fingerprint authentication is successful.
상기 프로세서는,
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 2,
The processor,
And if the number of fingerprint authentication attempts by the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed, determining that the user fingerprint authentication is incomplete.
상기 프로세서는,
상기 사용자 지문 인증의 미완료 시, 미리 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 5,
The processor,
And when the user fingerprint authentication is not completed, transmitting user fingerprint authentication incomplete information to a pre-registered user terminal.
상기 프로세서는,
상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 6,
The processor,
And control the vehicle door by locking, unlocking, or controlling the vehicle power by using the user authentication result received from the user terminal.
상기 프로세서는,
텔레매틱스 단말과 연동하여 상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 장치.The method according to claim 1,
The processor,
Vehicle authentication control device characterized in that for communicating with the user terminal in conjunction with a telematics terminal.
상기 지문 감지 모듈을 통한 사용자 지문 인증 미완료 시 사용자 단말로 사용자 인증을 요청하고, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 동작을 제어하는 차량 인증 제어 장치;
를 포함하는 차량 시스템.A fingerprint detection module detecting a user fingerprint; And
A vehicle authentication control device for requesting user authentication to a user terminal when the user fingerprint authentication is not completed through the fingerprint detection module and controlling the operation of the vehicle door by using a user authentication result received from the user terminal;
Vehicle system comprising a.
상기 차량 인증 제어 장치는,
상기 차량 도어의 락(lock) 상태에서 사용자의 지문 인증 시도가 발생하면,
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.The method according to claim 9,
The vehicle authentication control device,
When a user's fingerprint authentication attempt occurs in a locked state of the vehicle door,
And if the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number and user fingerprint authentication is completed, determining that the user fingerprint authentication is normally performed.
상기 차량 인증 제어 장치는,
상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.The method according to claim 10,
The vehicle authentication control device,
Determining the result of the user fingerprint authentication, and when the user fingerprint authentication is successful, unlocking the vehicle door.
상기 차량 인증 제어 장치는,
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.The method according to claim 10,
The vehicle authentication control device,
And if the number of fingerprint authentication attempts of the user exceeds a predetermined number of times and the user fingerprint authentication is not completed, determining that the user fingerprint authentication is incomplete.
상기 차량 인증 제어 장치는,
상기 사용자 지문 인증의 미완료 시, 미리 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.The method according to claim 12,
The vehicle authentication control device,
And when the user fingerprint authentication is not completed, transmitting user fingerprint authentication incomplete information to a user terminal registered in advance.
상기 차량 인증 제어 장치는,
상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.The method according to claim 13,
The vehicle authentication control device,
And lock or unlock the vehicle door or control the vehicle power using the user authentication result received from the user terminal.
사용자의 지문 인증 시도가 발생하면 사용자 지문 인증의 완료 여부를 판단하는 단계;
상기 사용자 지문 인증이 미완료되면, 상기 등록된 사용자 단말로 사용자 지문 인증 미완료 정보를 전송하는 단계;
상기 사용자 단말로부터 인증 결과를 수신하여 차량을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 방법.Registering user fingerprint information and user terminal information;
Determining whether the user's fingerprint authentication is completed when the user's fingerprint authentication attempt occurs;
If the user fingerprint authentication is incomplete, transmitting user fingerprint authentication incomplete information to the registered user terminal;
Controlling a vehicle by receiving an authentication result from the user terminal;
Vehicle authentication control method comprising a.
상기 사용자 지문 인증의 완료 여부를 판단하는 단계는,
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수 이내이고 사용자 지문 인증이 완료된 경우, 상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단하는 단계; 및
상기 사용자의 지문 인증 시도 횟수가 미리 정한 횟수를 초과하고, 사용자 지문 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 사용자 지문 인증이 미완료된 것으로 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 방법.The method according to claim 15,
Determining whether or not the user fingerprint authentication is completed,
Determining that the user fingerprint authentication is normally performed when the number of fingerprint authentication attempts of the user is within a predetermined number and user fingerprint authentication is completed; And
Determining that the user fingerprint authentication is incomplete when the number of fingerprint authentication attempts of the user exceeds a predetermined number of times and user fingerprint authentication is not completed;
Vehicle authentication control method comprising a.
상기 사용자 지문 인증이 정상적으로 수행된 것으로 판단되면, 상기 사용자 지문 인증 결과를 판단하여, 사용자 지문 인증이 성공한 경우 상기 차량 도어를 언락(unlock) 제어하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 방법.The method according to claim 16,
If it is determined that the user fingerprint authentication is normally performed, determining the user fingerprint authentication result, and if the user fingerprint authentication is successful, unlocking the vehicle door (unlock)
Vehicle authentication control method further comprising.
상기 차량을 제어하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 인증 결과를 이용하여 차량 도어의 락, 언락 또는 차량 전원 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 인증 제어 방법.The method according to claim 16,
Controlling the vehicle,
And controlling the vehicle door to be locked, unlocked, or controlled to a vehicle by using a user authentication result received from the user terminal.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180093915A KR20200018104A (en) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | Apparatus for controlling identification of vehicle, system having the same and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020180093915A KR20200018104A (en) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | Apparatus for controlling identification of vehicle, system having the same and method thereof |
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KR (1) | KR20200018104A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102228581B1 (en) * | 2020-07-27 | 2021-03-16 | 주식회사 고스트패스 | Device and method for control automobile using biometric of user |
KR20230003701A (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-06 | 강종용 | Apparatus and method for security and maintenance of vehicle |
-
2018
- 2018-08-10 KR KR1020180093915A patent/KR20200018104A/en not_active Application Discontinuation
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KR102228581B1 (en) * | 2020-07-27 | 2021-03-16 | 주식회사 고스트패스 | Device and method for control automobile using biometric of user |
KR20230003701A (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-06 | 강종용 | Apparatus and method for security and maintenance of vehicle |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
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