KR20200017804A - A method for Generating an Unambiguous Correlation Function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비모호 상관함수 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating an unambiguous correlation function.
이진옵셋반송파(Binary Offset Carrier; 이하, BOC) 신호는 Galileo, GPS III와 같은 차세대 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)의 변조 기법으로 채택되고 있다. Binary Offset Carrier (BOC) signals are being used as modulation techniques for next-generation Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as Galileo and GPS III.
위성 항법 시스템에서는 올바른 의사거리(pseudorange)를 얻기 위해 시간 동기화가 매우 중요하다. BOC 신호를 이용하여 의사거리를 추정하는 과정은 BOC 신호의 주첨두(main-peak)를 추적하여야 하는데, BOC 신호의 자기상관함수(autocorrelation function)는 주첨두 이외에 다수의 다수의 주변 첨두가 (side-peak) 존재한다. 따라서, 신호 추적 과정에서 올바른 추적 지점인 주첨두(main-peak)가 아닌 주변 첨두에서 신호가 추적되는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 모호성 문제(ambiguity problem)라고 일컫는다. 모호성 문제는 의사거리 추정 오류를 발생시킬 수 있기 때문에, 모호성이 제거된 상관함수를 신호 추적에 이용하여, 신호 추적 오류를 줄이기 위한 방안이 요구된다.In satellite navigation systems, time synchronization is very important to get the correct pseudorange. The process of estimating pseudorange using the BOC signal requires tracking the main-peak of the BOC signal. The autocorrelation function of the BOC signal has a number of neighboring peaks (side -peak) exists. Therefore, a problem may occur in that the signal is tracked at the peripheral peak rather than the main peak, which is a correct tracking point in the signal tracking process. This problem is called the ambiguity problem. Since the ambiguity problem may cause pseudorange estimation error, a method for reducing the signal tracking error is required by using the correlation function with the ambiguity removed in the signal tracking.
본 발명은 BOC 신호의 모호성없이 이용할 수 있도록 하는 비모호 상관함수 생성방법을 제공하기 위한 것이다. 특히, 본 발명은 간소화된 과정을 통해서 비모호 상관함수를 생성하는 수단을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a method for generating an unambiguous correlation function that can be used without ambiguity of a BOC signal. In particular, the present invention is directed to providing a means for generating an unambiguous correlation function through a simplified process.
본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성방법은 BOC 신호를 수신하는 단계, BOC 신호의 국소 신호를 상관하여 제1 및 제2 부분 상관함수를 획득하는 단계; 제1 및 제2 부분 상관함수들 결합하여 부 비모호 상관함수를 획득하는 단계, 및 부 비모호 상관함수와 BOC 신호를 자기 상관한 자기상관함수를 곱하여 비모호 상관함수를 획득하는 단계를 포함한다.The method for generating an unambiguous correlation function according to the present invention includes the steps of: receiving a BOC signal, correlating a local signal of the BOC signal to obtain first and second partial correlation functions; Combining the first and second partial correlation functions to obtain a sub-ambiguous correlation function, and multiplying the sub-ambiguous correlation function and the autocorrelation function auto-correlating the BOC signal to obtain the unambiguous correlation function. .
본 발명은 자기상관함수에 존재하는 주변 첨두를 제거함으로써 모호성 문제를 개선할 수 있다. 특히, 본 발명은 간단한 방법을 이용하기 때문에, 이를 구현하기 위한 수신기의 복잡도를 낮출 수 있다.The present invention can improve the ambiguity problem by removing the peripheral peaks present in the autocorrelation function. In particular, since the present invention uses a simple method, the complexity of the receiver for implementing the same can be reduced.
도 1은 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 BOC 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 및 제2 부분 상관함수를 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 및 제2 부분 상관함수를 결합하여 획득한 부 비모호 상관함수를 나타내는 도면이다.
도 5는 자기상관함수를 나타내는 도면이다.
도 6은 부 비모호 상관함수와 자기상관함수를 결합하여 획득한 비모호 상관함수를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for generating an unambiguous correlation function according to the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a BOC signal.
3 is a diagram illustrating first and second partial correlation functions.
4 is a diagram illustrating a minor unambiguous correlation function obtained by combining the first and second partial correlation functions.
5 is a diagram illustrating an autocorrelation function.
6 is a diagram illustrating an unambiguous correlation function obtained by combining a negative unambiguous correlation function and an autocorrelation function.
본 명세서의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 명세서는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 명세서의 개시가 완전하도록 하며, 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 명세서는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present specification, and a method of accomplishing the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are merely to make the disclosure of the present disclosure complete and to provide a general knowledge in the technical field to which the present disclosure belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and this specification is defined only by the scope of the claims.
본 명세서의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present disclosure may be combined or combined with each other in part or in whole, and various technically interlocking and driving may be possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other or may be implemented in association with each other. It may be.
도 1은 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성방법을 나타내는 순서도이다. 도 1을 참조하여, 비모호 상관함수를 생성하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.1 is a flowchart illustrating a method for generating an unambiguous correlation function according to the present invention. Referring to FIG. 1, a method of generating an unambiguous correlation function is as follows.
제1 단계(S101)에서, BOC 신호를 수신한다. BOC 신호는 일반적으로 부반송파(sub-carrier)의 위상에 따라, 사인 위상 BOC(sinBOC) 및 코사인 위상 BOC(cosBOC), 시간 복합 BOC(TMBOC), 합성 BOC(CBOC), alternative BOC(AltBOC) 등이 될 수 있다. In a first step S101, a BOC signal is received. The BOC signal is generally composed of sinusoidal phase BOC (sinBOC) and cosine phase BOC (cosBOC), time complex BOC (TMBOC), synthetic BOC (CBOC), and alternative BOC (AltBOC), depending on the phase of the sub-carrier. Can be.
도 2는 sinBOC의 일례이다.2 is an example of sinBOC.
도 2에 도시된 BOC 부반송파는 sinBOC(4,1) 신호를 나타내고 있다. sinBOC(kn,n)에서 k는 의사잡음코드(pseudorandom noise: PRN) 전송율과 부반송파 주파수와의 비가 를 나타내는 양의 정수이고, n은 PRN 코드 전송율과 1.023MHz와의 비를 나타낸다. The BOC subcarrier shown in FIG. 2 represents a sinBOC (4,1) signal. In sinBOC (kn, n), k is a positive integer indicating the ratio between pseudorandom noise (PRN) transmission rate and subcarrier frequency, and n is the ratio between PRN code transmission rate and 1.023 MHz.
제2 단계(S102)에서, BOC 신호에서 제1 및 제2 국소 신호를 상관하여, 제1 및 제2 부분 상관함수를 획득한다.In a second step S102, the first and second local signals are correlated in the BOC signal to obtain first and second partial correlation functions.
제1 국소 신호는 제1 샘플링 포인트(SP1)를 기준으로 소정의 샘플링 길이를 갖는 신호이고, 제2 국소 신호는 제2 샘플링 포인트(SP2)를 기준으로 소정의 샘플링 길이(Ts)를 갖는 신호이다. 샘플링 길이는 국소 신호를 상관하는 시간 간격에 해당하고, 제1 및 제2 국소 신호의 샘플링 길이는 동일하게 설정된다. 본 명세서에서 샘플링 길이는 구형파 펄스의 폭(Ts)으로 설정된 실시 예를 중심으로 설명되지만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않고 다양한 실시 예로 구현될 수 있다. The first local signal is a signal having a predetermined sampling length based on the first sampling point SP1, and the second local signal is a signal having a predetermined sampling length Ts based on the second sampling point SP2. . The sampling length corresponds to a time interval that correlates local signals, and the sampling lengths of the first and second local signals are set equal. In the present specification, the sampling length is described based on the embodiment set to the width Ts of the square wave pulse, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be implemented in various embodiments.
구체적으로 제1 국소 신호(L1(t)) 및 제2 국소 신호(L2(t))는 다음과 같은 [수학식 1]로 표현될 수 있다. In detail, the first local signal L1 (t) and the second local signal L2 (t) may be expressed by
[수학식 1][Equation 1]
이때, L1(t)는 제1 국소신호를 지칭하고, L2(t)는 제2 국소신호를 지칭한다. P는 제1 및 제2 국소 신호의 전력을 지칭하고, Pi는 PN 코드 칩 값을 지칭하며, Tc는 PN 코드칩 간격을 지칭한다. rTc는 Tc의 폭을 갖는 구형파 신호를 지칭하고, W는 제1 및 제2 국소신호의 샘플링 길이를 지칭한다. M[a,B)는 A이상 B미만의 시간에 대해 1의 값을 지니는 펄스를 지칭한다.In this case, L1 (t) refers to the first local signal and L2 (t) refers to the second local signal. P refers to the power of the first and second local signals, Pi refers to the PN code chip value, and Tc refers to the PN code chip spacing. rTc refers to a square wave signal having a width of Tc, and W refers to the sampling length of the first and second local signals. M [a, B) refers to a pulse with a value of 1 for times greater than A and less than B.
도 3은 도 2에 도시된 BOC 신호의 제1 부분 상관함수(PR1) 및 제2 부분 상관함수(PR2)를 나타내고 있다. 3 illustrates a first partial correlation function PR1 and a second partial correlation function PR2 of the BOC signal illustrated in FIG. 2.
도 3에 도시된 제1 부분 상관함수(PR1) 및 제2 부분 상관함수(PR2)를 획득하기 위한 제1 및 제2 샘플링 포인트(SP1,SP2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 PRN 코드 칩 주기(Tc) 내에서, 첫 번째 구형 펄스의 시작점을 제1 샘플링 포인트(SP1)로 하고, 마지막 구형 펄스의 시작점을 제2 샘플링 포인트로(SP2)로 할 수 있다. 제1 및 제2 부분 상관함수(PR2)를 획득하는 과정에서 상관 시간 길이는 구형파 펄스의 폭(Ts)으로 설정될 수 있다. 본 발명에 의한 샘플링 포인트 및 상관 시간 길이는 이에 한정되지 않고, 적분되는 간격이 서로 동일하고 샘플링 된 펄스가 대칭인 조건에서 다양하게 선택될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first and second sampling points SP1 and SP2 for obtaining the first partial correlation function PR1 and the second partial correlation function PR2 shown in FIG. 3 are one PRN. Within the code chip period Tc, the start point of the first rectangular pulse may be the first sampling point SP1, and the start point of the last rectangular pulse may be the second sampling point SP2. In the process of obtaining the first and second partial correlation functions PR2, the correlation time length may be set to the width Ts of the square wave pulse. The sampling point and the correlation time length according to the present invention are not limited thereto, and may be variously selected under conditions in which the intervals to be integrated are the same and the sampled pulses are symmetrical.
제3 단계(S103)에서, 제1 및 제2 부분 상관함수들(PR1,PR2)을 서로 결합하여, 부 비모호 상관함수를 획득한다.In a third step S103, the first and second partial correlation functions PR1 and PR2 are combined with each other to obtain a minor unambiguous correlation function.
도 4는 제3 단계(S103)에서 획득한 부 비모호 상관함수(SRF)를 도시하고 있다. 4 illustrates the minor unambiguous correlation function SRF obtained in the third step S103.
부 비모호 상관함수(SRF)를 획득하기 위한 결합 방법은 제1 부분 상관함수(PR1) 및 제2 부분 상관함수(PR2)를 서로 곱할 수 있다. 결과적으로, 제1 및 제2 부분 상관함수(PR1,PR2)를 획득하기 위한 샘플링 과정과, 제1 및 제2 부분 상관함수(PR1,PR2)를 곱셈 연산만을 통해서 도 4에 도시된 부 비모호 상관함수(SRF)를 획득할 수 있다. 이러한 과정으로 획득된 부 비모호 상관함수(SRF)는 도 4에서와 같이, 주변 첨두가 확연히 제거된 것을 알 수 있다. 이를 도 5에 도시된, 자기상관함수와 대비하면 더욱 확연하게 알 수 있다. 도 5는 도 2에 도시된 BOC 신호의 자기상관함수를 나타내고 있다. 살펴본 바와 같이, 본 발명은 간단한 과정만으로 주변 첨두를 제거할 수 있다. The combining method for obtaining the minor unambiguous correlation function SRF may be multiplied by the first partial correlation function PR1 and the second partial correlation function PR2. As a result, the sampling process for obtaining the first and second partial correlation functions PR1 and PR2 and the non-ambiguity shown in FIG. A correlation function (SRF) can be obtained. As shown in FIG. 4, the minor unambiguous correlation function (SRF) obtained through this process can be seen that the peripheral peak is clearly removed. This can be seen more clearly in comparison with the autocorrelation function shown in FIG. 5. FIG. 5 shows an autocorrelation function of the BOC signal shown in FIG. 2. As described above, the present invention can remove the peripheral peak by a simple process.
부 비모호 상관함수(SRF)를 획득하기 위한 결합 방법은 다음과 같은 절대값의 합과 차분 연산을 이용할 수 있다. 구체적으로, 제3 단계(S103)는 다음의 [수학식 2]와 같은 결합 방식을 이용할 수도 있다. The combining method for obtaining the minor unambiguous correlation function (SRF) may use the following sum and difference operations of absolute values. In detail, the third step S103 may use a coupling scheme as shown in Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
|PR1| + |PR2| - |PR1-PR2|| PR1 | + | PR2 | -| PR1-PR2 |
즉, [수학식 2]에 표현된 결합방식은 다음과 같다. That is, the coupling method expressed in [Equation 2] is as follows.
제3-1 단계에서, 제1 부분 상관함수(PR1)의 절대값과 상기 제2 부분 상관함수(PR2)의 절대값을 결합한다. 그리고, 제3-2 단계에서, 제1 부분 상관함수(PR1)와 제2 부분 상관함수(PR2)를 차분하여 차분값을 획득하고, 차분값의 절대값을 획득한다. 제3-3 단계에서, 제3-1 단계의 결과값에 제3-2 단계의 결과값을 차분한다. In step 3-1, the absolute value of the first partial correlation function PR1 and the absolute value of the second partial correlation function PR2 are combined. In step 3-2, the first partial correlation function PR1 and the second partial correlation function PR2 are differentially obtained to obtain a difference value, and an absolute value of the difference value is obtained. In step 3-3, the result of step 3-2 is subtracted from the result of step 3-1.
[수학식 2]과 같은 방법으로 획득한 부 비모호 상관함수는 잔존하는 작은 주변 첨두까지도 제거할 수 있다. The minor ambiguity correlation function obtained in the same manner as in [Equation 2] can remove even the small surrounding peaks.
제4 단계(S104)에서, 부 비모호 상관함수(SRF)와 BOC 신호를 자기 상관한 자기상관함수(RF)를 결합하여, 비모호 상관함수(FRF)를 획득한다.In a fourth step S104, the non-ambiguous correlation function SFR and the autocorrelation function RF that auto-correlates the BOC signal are combined to obtain an unambiguous correlation function FRF.
제3 단계(S103)에서 획득한 부 비모호 상관함수(SRF)는 도 2에 도시된 BOC 신호의 국소 신호를 이용하여 획득한 것이다. 따라서, 도 4에 도시된 부 비모호 상관함수(SRF)를 이용하여 신호추적을 할 경우에, 도 2에 도시된 BOC 신호에서 상관되지 않은 부분은 신호추적에 활용되지 않는다. BOC 신호의 국소 신호만을 이용하여 신호추적을 하면 신호를 추적하는 성능이 저하될 수 있다. 제4 단계(S104)는 이처럼 국소 신호만을 이용할 경우에 신호추적 성능이 저하되는 것을 방지한다. The minor unambiguous correlation function SRF obtained in the third step S103 is obtained by using a local signal of the BOC signal shown in FIG. 2. Therefore, when signal tracking is performed using the sub-ambiguous correlation function (SRF) shown in FIG. 4, uncorrelated portions of the BOC signal shown in FIG. 2 are not used for signal tracking. Signal tracking using only the local signal of the BOC signal may reduce the performance of tracking the signal. The fourth step S104 prevents signal tracking performance from deteriorating when only local signals are used.
부 비모호 상관함수(SRF)와 BOC 신호를 자기 상관한 자기상관함수(RF)를 결합하는 방법은 곱셈 결합을 이용할 수 있다. Multiplication combining may be used as a method of combining the negative unambiguous correlation function (SRF) and the autocorrelation function (RF) that autocorrelates the BOC signal.
또는 다음과 같은 [수학식 3]을 이용하여, 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)를 결합할 수 있다.Alternatively, using Equation 3 below, the unambiguous correlation function (SRF) and the autocorrelation function (RF) can be combined.
[수학식 3][Equation 3]
|SRF| + |RF| - |SRF-RF|| SRF | + | RF | -| SRF-RF |
즉, [수학식 3]에 표현된 결합방식은 다음과 같다.That is, the coupling method expressed in [Equation 3] is as follows.
제4-1 단계에서, 부 비모호 상관함수(SRF)의 절대값과 자기상관함수(RF)의 절대값을 결합한다. 그리고, 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)를 차분하여 차분값을 획득하고, 차분값의 절대값을 획득한다. 제4-3단계에서, 제4-1 단계의 결과값에 제4-2 단계의 결과값을 차분한다.In step 4-1, the absolute value of the minor unambiguous correlation function SRF and the absolute value of the autocorrelation function RF are combined. The differential value is obtained by differentiating the minor unambiguous correlation function SRF and the autocorrelation function RF, and an absolute value of the difference value is obtained. In step 4-3, the result value of step 4-2 is subtracted from the result value of step 4-1.
제4 단계(S104)는, 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)의 높이를 동일하게 한 상태에서 수행된다. 이는 부 비모호 상관함수(SRF)는 BOC 신호를 샘플링하여 획득한 것이기 때문에 자기상관함수(RF)의 진폭에 대비하여 작은 진폭을 갖기 때문에, 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)의 결합이 수월하지 않기 때문이다. 예컨대, 도 3에 도시된 제1 및 제2 부분 상관함수(PR2)와 도 4에 도시된 부 비모호 상관함수(SRF)는 모두 정규화 된(nomalized) 상관함수들이기 때문에 높이가 '1'로 표시되어 있다. 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)의 높이를 동일하게 하기 위해서, 부 비모호 상관함수(SRF)의 높이를 자기상관함수(RF)의 높이로 높인다. 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)의 높이의 비율은 PRN 코드 칩 주기에 대비한 샘플링되어 적분된 신호의 간격을 바탕으로 산출될 수 있다.The fourth step S104 is performed in a state in which the heights of the minor unambiguous correlation function SRF and the autocorrelation function RF are equal. This is because the non-ambiguous correlation function (SRF) is obtained by sampling a BOC signal, and thus has a small amplitude relative to the amplitude of the autocorrelation function (RF). ) Is not easy to combine. For example, since the first and second partial correlation functions PR2 shown in FIG. 3 and the minor unambiguous correlation functions SRF shown in FIG. 4 are normalized correlation functions, the height is represented as '1'. It is. In order to make the heights of the sub-ambiguous correlation function SRF and the autocorrelation function RF the same, the height of the sub-ambiguous correlation function SRF is increased to the height of the autocorrelation function RF. The ratio of the height of the minor unambiguous correlation function (SRF) and the autocorrelation function (RF) may be calculated based on the interval of the sampled and integrated signal with respect to the PRN code chip period.
본 발명에 의한 비모호 신호를 생성하는 수단은 다음과 같이 구현될 수 있다. 비모호 상관함수를 생성하는 장치는 지연회로루프(Delay Lock Loop; DLL)에 포함되어, 비모호한 추적루프(tracking loop)를 설계할 수 있다. 자기상관함수는 상관기를 통해서 획득할 수 있다. 제1 및 제2 부분 상관함수들(PR1,PR2)을 서로 결합하거나, 부 비모호 상관함수(SRF)와 자기상관함수(RF)를 결합하는 동작은 결합기를 이용할 수 있다. 제1 및 제2 부분 상관함수들(PR1,PR2)을 획득하는 과정에서 샘플링은 샘플러를 이용할 수 있다. 비모호 신호를 생성하는 수단은 지연회로루프의 출력에 대한 영점을 도출하기 위한 루프필터 및 오실레이터를 포함할 수 있다. 또한, 비모호 신호를 생성하는 수단은 로컬 신호를 생성하는 로컬 신호 생성기를 포함한다. Means for generating an unambiguous signal according to the present invention can be implemented as follows. An apparatus for generating an unambiguous correlation function may be included in a delay lock loop (DLL) to design an ambiguous tracking loop. The autocorrelation function can be obtained through the correlator. Coupling the first and second partial correlation functions PR1 and PR2 with each other, or combining the subambiguous correlation function SRF and the autocorrelation function RF may use a combiner. In the process of obtaining the first and second partial correlation functions PR1 and PR2, sampling may use a sampler. The means for generating the unambiguous signal may comprise a loop filter and an oscillator for deriving a zero for the output of the delay circuit loop. The means for generating an unambiguous signal also includes a local signal generator for generating a local signal.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 명세서의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present specification. Therefore, the technical scope of the present specification should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
PR1, PR2: 제1 및 제2 부분 상관함수
SRF: 부 비모호 상관함수
RF: 자기상관함수
FRF: 비모호 상관함수PR1, PR2: first and second partial correlation functions
SRF: Negative Unambiguous Correlation RF: Autocorrelation
FRF: Unambiguous Correlation Function
Claims (9)
상기 BOC 신호에서 제1 및 제2 국소 신호를 상관하여, 제1 및 제2 부분 상관함수를 획득하는 제2 단계;
상기 제1 및 제2 부분 상관함수들 결합하여, 부 비모호 상관함수를 획득하는 제3 단계; 및
상기 부 비모호 상관함수와 상기 BOC 신호를 자기 상관한 자기상관함수를 결합하여 비모호 상관함수를 획득하는 제4 단계를 포함하는 비모호 상관함수 생성방법.A first step of receiving a BOC signal;
Correlating first and second local signals in the BOC signal to obtain first and second partial correlation functions;
Combining the first and second partial correlation functions to obtain a minor unambiguous correlation function; And
And a fourth step of combining the negative unambiguous correlation function and the autocorrelation function that auto-correlates the BOC signal to obtain an unambiguous correlation function.
상기 제1 부분 상관함수를 획득하는 단계는 하나의 PRN 코드 칩 주기 내의 구형파 펄스들 중에서 첫 번째 펄스의 시작점에 해당하는 제1 샘플링 포인트를 바탕으로 상기 제1 국소 신호를 상관하는 단계를 포함하고,
상기 제2 부분 상관함수를 획득하는 단계는 상기 PRN 코드 칩 주기 내에서 상기 구형파 펄스들 중에서 마지막 펄스의 시작점에 해당하는 제2 샘플링 포인트를 바탕으로 상기 제2 국소 신호를 상관하여 획득되는 단계를 포함하는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
Acquiring the first partial correlation function comprises correlating the first local signal based on a first sampling point corresponding to a start point of a first pulse among square wave pulses within one PRN code chip period;
Acquiring the second partial correlation function includes obtaining the second partial correlation function by correlating the second local signal based on a second sampling point corresponding to a start point of a last pulse among the square wave pulses within the PRN code chip period. Unambiguous correlation function generation method.
상기 제1 및 제2 국소 신호를 상관하는 시간 간격은 상기 구형파 펄스의 폭으로 설정되는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 2,
And a time interval for correlating the first and second local signals is set to the width of the square wave pulse.
상기 제1 및 제2 부분 상관함수는 아래와 같은 수학식으로 표현되는 제1 및 제2 국소신호를 상관하여 획득되는 비모호 상관함수 생성방법.
(이때, L1(t)는 제1 국소신호, L2(t)는 제2 국소신호, P는 제1 및 제2 국소 신호의 전력, Pi는 PN 코드 칩 값, Tc는 PN 코드칩 간격, rTc는 Tc의 폭을 갖는 구형파 신호, W는 제1 및 제2 국소신호의 샘플링 길이, M[a,B)는 A이상 B미만의 시간에 대해 1의 값을 지니는 펄스.The method of claim 3, wherein
And the first and second partial correlation functions are obtained by correlating first and second local signals represented by the following equation.
Where L1 (t) is the first local signal, L2 (t) is the second local signal, P is the power of the first and second local signals, Pi is the PN code chip value, Tc is the PN code chip spacing, rTc Is a square wave signal having a width of Tc, W is a sampling length of the first and second local signals, and M [a, B) is a pulse having a value of 1 for a time between A and B.
상기 제3 단계는
상기 제1 부분 상관함수와 상기 제1 부분 상관함수를 서로 곱셈 연산하는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The third step is
And an unambiguous correlation function generation method for multiplying the first partial correlation function and the first partial correlation function.
상기 제3 단계는
상기 제1 부분 상관함수의 절대값과 상기 제2 부분 상관함수의 절대값을 결합하는 제3-1 단계;
상기 제1 부분 상관함수와 상기 제2 부분 상관함수를 차분하여 차분값을 획득하고, 상기 차분값의 절대값을 획득하는 제3-2 단계; 및
상기 제3-1 단계의 결과값에 상기 제3-2 단계의 결과값을 차분하는 제3-3 단계를 포함하는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The third step is
Combining the absolute value of the first partial correlation function with the absolute value of the second partial correlation function;
Step 3-2 of obtaining a difference value by differentiating the first partial correlation function and the second partial correlation function, and obtaining an absolute value of the difference value; And
And a third to third step of subtracting the result of the step 3-2 from the result of the step 3-1.
상기 제4 단계는
상기 부 비모호 상관함수와 상기 BOC 신호를 자기 상관한 자기상관함수를 곱셈 연산하는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The fourth step is
And generating an unambiguous correlation function by multiplying the negative unambiguous correlation function and the autocorrelation function of the BOC signal.
상기 제4 단계는
상기 부 비모호 상관함수의 절대값과 상기 자기상관함수의 절대값을 결합하는 제4-1 단계;
상기 부 비모호 상관함수와 상기 자기상관함수를 차분하여 차분값을 획득하고, 상기 차분값의 절대값을 획득하는 제4-2 단계; 및
상기 제4-1 단계의 결과값에 상기 제4-2 단계의 결과값을 차분하는 제4-3 단계를 더 포함하는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The fourth step is
Step 4-1 of combining the absolute value of the negative unambiguous correlation function and the absolute value of the autocorrelation function;
A step 4-2 of obtaining a difference value by differentiating the minor unambiguous correlation function and the autocorrelation function and obtaining an absolute value of the difference value; And
The method of claim 4, further comprising the step 4-3 of subtracting the result of step 4-2 from the result of step 4-1.
상기 제4 단계는
상기 부 비모호 상관함수와 상기 자기상관함수의 높이를 동일하게 조절한 상태에서 수행되는 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The fourth step is
And an unambiguous correlation function generated in a state in which the heights of the sub-ambiguous correlation function and the autocorrelation function are equally adjusted.
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|---|---|---|---|
| KR1020180093184A KR102229695B1 (en) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | An apparatus for unambiguous BOC signal tracking based on symmetric sampling |
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Citations (4)
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| KR20140079898A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-30 | 성균관대학교산학협력단 | Generating method for cboc correlation function with no side-peak and tracking system for cboc signal |
| KR101567697B1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-11-09 | 성균관대학교산학협력단 | GENERATING METHOD FOR AltBOC CORRELATION FUNCTION, TRACKING METHOD FOR AltBOC SIGNAL AND TRACKING APPARATUS FOR AltBOC SIGNAL |
| KR101812323B1 (en) * | 2016-11-30 | 2017-12-26 | 성균관대학교산학협력단 | Tracking method for sine-phased boc signal and tracking apparatus for sine-phased boc signal |
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- 2018-08-09 KR KR1020180093184A patent/KR102229695B1/en active IP Right Grant
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