KR20200016509A - 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치 - Google Patents

최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200016509A
KR20200016509A KR1020180091699A KR20180091699A KR20200016509A KR 20200016509 A KR20200016509 A KR 20200016509A KR 1020180091699 A KR1020180091699 A KR 1020180091699A KR 20180091699 A KR20180091699 A KR 20180091699A KR 20200016509 A KR20200016509 A KR 20200016509A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
tactile
visual information
image
noise
Prior art date
Application number
KR1020180091699A
Other languages
English (en)
Inventor
오세라세정
Original Assignee
오세라세정
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오세라세정 filed Critical 오세라세정
Priority to KR1020180091699A priority Critical patent/KR20200016509A/ko
Publication of KR20200016509A publication Critical patent/KR20200016509A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

Abstract

설정된 제어 명령 전송 프로토콜에 따라 상기 컴퓨터와 UART 통신을 통해 일반적인 시각 정보를 입력받거나 또는 상기 영상의 노이즈가 제거된 윤곽선 정보를 포함하는 촉각정보로 변환하기 위한 데이타를 수신받고 제어 명령에 의해 각각 다중배열로 배치된 다수의 초소형 초음파 모터(TULA:Tiny Ultrasonic Linear Actuator)들의 핀을 돌출시킴으로써 상기 일반적인 시각 정보 또는 상기 영상의 노이즈가 제거된 윤곽선 정보를 포함한 시각 정보를 촉각 정보로 시각 장애인에게 제공하는 햅틱 전자보드; 를 포함하는 시각 장애인에게 시각 정보를 촉각 정보로 전달하는 그래픽 햅틱전자보드.

Description

최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치{A device that changes the vision to tactile sensing using the LiDAR sensor and the stereo camera}
라이다센서, 촉각 센서, 시각장애인.
최근에 자율주행 자동차 센서로써 매우 감지능역이 우수하다는 라이다 센서를 이용해서 로봇에 장착해 보았다. 매우 정확하게 장애물을 회피하고 인지하는 예민한 센서 인데 이러한 센서의 과학적 원리를 이해한 후에 영상장치에 결합하여 시각적 효과를 입체적으로 소리나 촉각적 이미지로 바꾼다면 시각 장애인에게 아주 필요한 눈이 되어 줄 수 있다고 생각하여 이 발명을 하게 되었다. 자원 봉사자로 안과에서 시각장애인을 도울 때 그들의 사랑하는 아이나 연인들의 얼굴을 만지거나 느낄 수 있는 방법이 직접적인 방법이외에는 없으므로 이 사실을 매우 불행하게 생각하는 것을 보았다 따라서 이러한 문제점을 최첨단 센서의 기술로 극복한다면 매우 훌륭한 발명이라고 생각하여 이 발명에 몰입하게 되었다.
바람직하게는 소리 또는 촉각 신호 (예를 들어 촉감을 통하여 전달된 진동)와 같은 신호를 통하여 전달되는, 사람들 둘레에 존재하는 물체 및 장애물의 해석 수단에 의한 환경의 서술을 통하여 사람들에 대한 도움이 보다 용이해진다. 그러한 신호는 스테레오 이미지 처리에 근거하여 생성되어, 원격 구역에 대응해서는 가장 높은 색채 강도로, 반면에 근접 구역은 낮은 색채 강도와 연관된 구역들의 표현들을 제공 한다
촉각 신호에 근거한 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서는, 상기 신호의 생성은 전압에 응답하여 형상이 변화하는 에라스토머로 만들어진 박막 (membrane)이나 전기활성 고분자 (EAP: electroactive polymer)를 기반으로한다. 선택적으로, 신호는 작은 진동발생 모터 수단에 의하여 기계적으로 생성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 재생수단은 달팽이관 헤드폰이다. 유리하게는, 귀는 자유롭게 두고, 신호는 뼈를 통하여 수신된다. 이는 사용자가 생성된 음향신호에 의하여 방해를 받지 않고 동시에 대화를 할 수 있거나, 또는 그 반대 경우도 가능하다.
스캔 모드: 중앙 컬럼 내의 픽셀들에 대응하는 신호들만이 소리를 낸다. 사용자가 거부의사를 나타낼 때처럼 머리를 움직일 때 풍경이 스캔된다. 이는 지팡이로 휘젓는는 것과 유사하다. 완전 풍경 모드: 풍경과 관련된 여러 개의 픽셀의 컬럼들이 동시에 소리를 내게 된다. 이 모드에서는 스캐닝이 반드시 필요하지는 않다. 이미지는 전체로서 표현된다 (혹은 "소리를 낸다"). 예를 들어 픽셀들이 우측으로 멀리 위치하면 할수록, 스테레오 파노라마 내의 우측에서 더 큰 소리를 내게 된다. 이는 중앙 및 좌측 구역에 있어서도 마찬가지이다.
도면.1 은 본발명의 실시예
설정된 제어 명령 전송 프로토콜에 따라 상기 컴퓨터와 UART 통신을 통해 일반적인 시각 정보를 입력받거나 또는 상기 영상의 노이즈가 제거된 윤곽선 정보를 포함하는 촉각정보로 변환하기 위한 데이타를 수신받고 제어 명령에 의해 각각 다중배열로 배치된 다수의 초소형 초음파 모터(TULA:Tiny Ultrasonic Linear Actuator)들의 핀을 돌출시킴으로써 상기 일반적인 시각 정보 또는 상기 영상의 노이즈가 제거된 윤곽선 정보를 포함한 시각 정보를 촉각 정보로 시각 장애인에게 제공하는 햅틱 전자보드; 를 포함하는 시각 장애인에게 시각 정보를 촉각 정보로 전달하는 그래픽 햅틱전자보드.
생략

Claims (1)

  1. 설정된 제어 명령 전송 프로토콜에 따라 상기 컴퓨터와 UART 통신을 통해 일반적인 시각 정보를 입력받거나 또는 상기 영상의 노이즈가 제거된 윤곽선 정보를 포함하는 촉각정보로 변환시키는 장치에 한함.
KR1020180091699A 2018-08-07 2018-08-07 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치 KR20200016509A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180091699A KR20200016509A (ko) 2018-08-07 2018-08-07 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180091699A KR20200016509A (ko) 2018-08-07 2018-08-07 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200016509A true KR20200016509A (ko) 2020-02-17

Family

ID=69670709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180091699A KR20200016509A (ko) 2018-08-07 2018-08-07 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200016509A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ308976B6 (cs) * 2020-10-27 2021-10-27 Martin Vojtek Mechatronická vizualizační pomůcka

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ308976B6 (cs) * 2020-10-27 2021-10-27 Martin Vojtek Mechatronická vizualizační pomůcka

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10261585B2 (en) Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
US8174495B2 (en) Electronic apparatus
US10121335B2 (en) Wearable haptic device for the visually impaired
US4322744A (en) Virtual sound system for the visually handicapped
US9965036B2 (en) Haptic guides for a touch-sensitive display
US9622013B2 (en) Directional sound modification
US9727182B2 (en) Wearable haptic and touch communication device
Wallmeier et al. Self-motion facilitates echo-acoustic orientation in humans
KR102615844B1 (ko) 맹인 또는 시각 장애인에게 소리 또는 촉각에 의하여 주변환경을 이해할 수 있도록 하는 휴대용 시스템
CN104423589A (zh) 触觉变形系统
CN103973971A (zh) 触摸操作装置、信息设备、接口装置以及拍摄设备
KR20170059368A (ko) 햅틱 가능 플렉시블 디바이스들
KR20190044619A (ko) 실제 세계 사운드를 가상 현실 사운드에 합성하는 것에 의한 동적 증강
US11346940B2 (en) Ultrasonic sensor
CN109314834A (zh) 改进介导现实中声音对象的感知
US10778826B1 (en) System to facilitate communication
US10297119B1 (en) Feedback device in an electronic device
KR20200016509A (ko) 최신 라이다센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치
WO2021142242A1 (en) Systems, and programs for visualization of auditory signals
KR20210000237A (ko) 라이다센서와 초음파센서를 이용한 시각정보를 촉각으로 전환하는 장치
CN103576161A (zh) 指向装置和成像装置
EP3136827B1 (en) Systems and methods for operating a lighting system based on user lighting preferences
Sainz Martinez et al. TESSA: Toolkit for Experimentation with Multimodal Sensory Substitution and Augmentation
KR102286822B1 (ko) 음향을 촉각 효과로 변환하는 시스템 및 방법
KR102495314B1 (ko) 햅틱피드백이 가능한 다기능 입출력 핸드헬드 장치