KR20200013481A - Livestock monitoring system - Google Patents

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KR20200013481A
KR20200013481A KR1020180088723A KR20180088723A KR20200013481A KR 20200013481 A KR20200013481 A KR 20200013481A KR 1020180088723 A KR1020180088723 A KR 1020180088723A KR 20180088723 A KR20180088723 A KR 20180088723A KR 20200013481 A KR20200013481 A KR 20200013481A
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Abstract

The present invention relates to a livestock monitoring system comprising: a plurality of sensor units each mounted on a plurality of pieces of livestock grazing in a pasture to measure a biometric signal or the movement of the livestock and transmit the measured data together with identification information of the livestock; a repeater receiving the identification information of the livestock and the measured data from the sensor units and transmitting the same to a management server; a mobile unit installed in the repeater to move the repeater; and a control unit controlling the mobile unit so that the repeater can receive the identification information of the livestock and the measured data from the sensor units distributed in the pasture and the repeater can be moved within the pasture. According to the present invention, the livestock monitoring system can easily collect data from the sensor units attached to the livestock distributed in the pasture as the repeater is moved within the pasture by the mobile unit.

Description

가축 모니터링 시스템{Livestock monitoring system}Livestock monitoring system {Livestock monitoring system}

본 발명은 가축 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방목지의 가축에 장착된 센서유닛으로부터 정보를 수신하기 위해 중계기를 가축에 인접되는 위치로 이동시키는 가축 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a livestock monitoring system, and more particularly to a livestock monitoring system for moving the repeater to a position adjacent to the livestock to receive information from the sensor unit mounted on the livestock of the pasture.

최근 세계적으로 광우병, 소 부루세라, 조류 인플루엔자 등 가축 전염병이 빈번히 발생하고 있으며, 국내의 축산 농가에서도 이러한 가축 전염병으로 큰 손실을 입고 있는 상황이다.Recently, livestock epidemics such as mad cow disease, bovine sera, and avian influenza are frequently occurring, and domestic livestock farms are also suffering from such infectious diseases.

그러나 실제로 점점 가축 사육이 대규모로 이루어져 규모화, 집단화되고 있으며, 생명체라는 특성 때문에 방역 및 관리가 전통적인 방법에 의하여 이루어지고 있으며, 효율적인 대처가 어려운 상황이다.In practice, however, livestock raising is being carried out on a large scale and being scaled up and grouped. Due to the nature of living things, protection and management are carried out by traditional methods, and effective coping is difficult.

또한, 가축의 정확한 상태를 진단하기 위해서는 축사 관리자가 직접 수백마리의 체온, 혈압 등을 측정하여야하기 때문에 매우 많은 비용과 인력이 소모될 뿐만 아니라 수백 마리의 가축을 증상에 따라 분류하여 관리하는 것이 거의 불가능한다. In addition, because the livestock manager must measure hundreds of body temperature, blood pressure, etc. in order to diagnose the accurate condition of the livestock, it is very expensive and manpower consumption, and it is almost impossible to classify and manage hundreds of livestock according to symptoms Impossible

이에 따라, 가축에 부착된 센서를 통해 가축의 생체신호를 수집하여 다수의 가축을 동시에 모니터링하는 기술이 개발되고 있다. 그러나, 종래의 모니터링 시스템의 경우, 센서의 통신 가능 범위가 비교적 좁거나 통신을 중계하기 위한 중계기가 축사에 고정되어 있어 방목형 농장에서는 사용하기 어려운 단점이 있다. Accordingly, a technology for collecting a plurality of livestock signals by simultaneously collecting livestock signals through sensors attached to the livestock has been developed. However, in the case of the conventional monitoring system, the communication range of the sensor is relatively narrow or a repeater for relaying communication is fixed to the livestock house, which makes it difficult to use in a grazing farm.

등록특허공보 제10-1294868호: 원격 가축 모니터링 시스템 및 방법Patent Publication No. 10-1294868: Remote Livestock Monitoring System and Method

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 가축에 부착된 센서유닛으로부터 데이터를 수신하기 위한 중계기를 방목지 내에서 이동시킬 수 있는 가축 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a livestock monitoring system capable of moving a repeater in a pasture to receive data from a sensor unit attached to a livestock.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 방목지에 방목되는 다수의 가축에 각각 장착되어 상기 가축에 대한 생체신호 또는 움직임을 측정하고, 측정된 측정 데이터를 상기 가축의 식별정보와 함께 송신하는 다수의 센서유닛과, 상기 센서유닛으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 관리서버로 송신하는 중계기와, 상기 중계기에 설치되어 상기 중계기를 이동시키는 이동유닛과, 상기 중계기가 상기 방목지에 분산된 상기 센서유닛들으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신할 수 있도록 상기 중계기가 상기 방목지 내에서 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. Livestock monitoring system according to the present invention for achieving the above object is mounted on each of a plurality of livestock grazing on the pasture to measure the bio-signal or movement for the livestock, and transmit the measured measurement data with the identification information of the livestock A plurality of sensor units, a repeater for receiving identification information and measurement data of the livestock from the sensor unit and transmitting the same to the management server, a mobile unit installed in the repeater to move the repeater, and the repeater to the pasture. And a control unit for controlling the mobile unit to move the repeater in the pasture to receive identification information and measurement data of the livestock from the distributed sensor units.

상기 제어부는 기입력된 상기 방목지에 대한 상기 중계기의 이동경로에 따라 상기 중계기가 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어한다. The control unit controls the mobile unit to move the repeater according to the movement path of the repeater with respect to the pasture.

상기 센서유닛은 상기 방목지에 대한 가축의 위치정보를 생성하여 전송하고, 상기 제어부는 상기 중계기를 통해 상기 가축의 위치정보를 수신시 상기 중계기가 상기 가축에 인접되는 위치로 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어할 수도 있다. The sensor unit generates and transmits the location information of the livestock for the pasture, and the control unit is the mobile unit so that the repeater can be moved to a position adjacent to the livestock when receiving the location information of the livestock through the repeater You can also control.

상기 제어부는 상기 센서유닛들로부터 제공되는 상기 가축의 위치정보를 토대로 상기 가축들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 가축들을 단위그룹으로 그룹화하되, 상기 중계기가 상기 단위그룹에 대응되는 상기 방목지의 단위범위를 통과하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것이 바람직하다. The control unit groups the livestock located within a predetermined set distance among the livestock into a unit group based on the location information of the livestock provided from the sensor units, wherein the repeater determines a unit range of the grazing land corresponding to the unit group. Preferably, the mobile unit is controlled to pass through.

상기 제어부는 상기 단위그룹들을 통과한 상기 중계기가 상기 관리서버에 인접되도록 상기 이동유닛을 제어하고, 상기 중계기는 상기 방목지의 단위범위 내로 진입시 상기 단위그룹에 포함된 상기 가축의 센서유닛으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 관리서버의 통신 가능 지역에 진입시 저장된 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 상기 관리서버에 전송할 수도 있다. The control unit controls the mobile unit such that the repeater passing through the unit groups is adjacent to the management server, and the repeater enters the livestock from the sensor unit of the livestock included in the unit group when entering the unit range of the pasture. Receives and stores identification information and measurement data, and may transmit the identification information and measurement data of the livestock stored when entering the communication area of the management server to the management server.

상기 이동유닛은 상기 방목지의 지면으로부터 소정 높이로 이격된 위치에서 비행하는 것이 바람직하다. The mobile unit is preferably flying at a position spaced a predetermined height from the ground of the pasture.

한편, 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 설치되며, 상기 이동유닛이 착륙할 수 있는 착륙지점이 마련된 거치대와, 상기 거치대에 설치되어 상기 착륙지점에 착륙한 상기 이동유닛의 배터리에 연결되어 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부가 마련된 충전유닛을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 이동유닛이 상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 진입시 상기 배터리가 충전될 수 있도록 상기 거치대의 착륙지점에 상기 이동유닛이 착륙할 수 있게 제어한다. On the other hand, livestock monitoring system according to the present invention is installed in the communication area of the management server, the cradle is provided with a landing point for the mobile unit can land, the mobile unit is installed in the cradle and landed on the landing point A charging unit is further provided with a battery charging unit for charging the battery connected to the battery of the control unit, the control unit at the landing point of the cradle so that the battery can be charged when the mobile unit enters the communication area of the management server Control the mobile unit to land.

상기 중계기는 상기 거치대에 착륙한 상기 이동유닛의 배터리를 충전하기 위해 관리자가 상기 배터리 충전부를 조작할 수 있도록 상기 이동유닛이 상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 진입시 관리자의 단말기로 도착신호를 전송할 수도 있다. The repeater may transmit an arrival signal to the terminal of the manager when the mobile unit enters the communication area of the management server so that the manager can operate the battery charger to charge the battery of the mobile unit landing on the cradle. .

상기 제어부는 상기 단위그룹에 포함된 가축들이 이루는 상기 방목지의 단위범위를 산출하고, 상기 단위범위의 중심점을 상기 중계기가 지나도록 상기 이동유닛을 제어할 수도 있다. The controller may calculate a unit range of the grazing land formed by the livestock included in the unit group, and control the mobile unit to pass the center point of the unit range through the repeater.

본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템은 이동유닛에 의해 중계기가 방목지 내에서 이동하므로 방목지에 분산된 가축에 부착된 센서유닛으로부터 용이하게 데이터를 수집할 수 있다는 장점이 있다. Livestock monitoring system according to the present invention has the advantage that it can easily collect data from the sensor unit attached to the livestock distributed in the pasture because the repeater moves in the pasture by the mobile unit.

도 1은 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템에 대한 개념도이고,
도 2는 도 1의 가축 모니터링 시스템에 대한 블럭도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가축 모니터링 시스템에 대한 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가축 모니터링 시스템의 작동을 설명하기 위한 개념도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가축 모니터링 시스템의 배터리 충전부에 대한 사시도이다.1 is a conceptual diagram of a livestock monitoring system according to the present invention,
2 is a block diagram of the livestock monitoring system of FIG.
3 is a block diagram of a livestock monitoring system according to another embodiment of the present invention,
4 is a conceptual view for explaining the operation of the livestock monitoring system according to another embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a battery charger of the livestock monitoring system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가축 모니터링 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a livestock monitoring system according to an embodiment of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 가축 모니터링 시스템(10)이 도시되어 있다. 1 and 2 show a livestock monitoring system 10 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 가축 모니터링 시스템(10)은 방목지에 방목되는 다수의 가축(11)에 각각 장착되어 상기 가축(11)에 대한 생체신호 또는 움직임을 측정하고, 측정된 측정 데이터를 상기 가축(11)의 식별정보와 함께 송신하는 다수의 센서유닛(20)과, 상기 센서유닛(20)으로부터 상기 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 관리서버(15)로 송신하는 중계기(30)와, 상기 중계기(30)에 설치되어 상기 중계기(30)를 이동시키는 이동유닛(40)과, 상기 중계기(30)가 상기 방목지에 분산된 상기 센서유닛(20)들으로부터 상기 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 수신할 수 있도록 상기 중계기(30)가 상기 방목지 내에서 이동될 수 있도록 상기 이동유닛(40)을 제어하는 제어부(50)를 구비한다. Referring to the drawings, the livestock monitoring system 10 is mounted on each of the plurality of livestock 11 grazing on the pasture to measure the bio-signal or movement for the livestock 11, and the measured measurement data to the livestock ( A plurality of sensor units 20 for transmitting together with the identification information of the 11, and the repeater 30 for receiving the identification information and measurement data of the livestock 11 from the sensor unit 20 and transmits to the management server 15 And the live unit 11 installed in the repeater 30 to move the repeater 30, and the sensor unit 20 in which the repeater 30 is dispersed in the pasture. It is provided with a control unit 50 for controlling the mobile unit 40 so that the repeater 30 can be moved in the pasture to receive the identification information and the measurement data.

센서유닛(20)은 도면에 도시되진 않았지만, 가축(11)의 신체에 착용되는 착용부재와, 상기 착용부재에 설치된 상기 가축(11)의 체온을 측정하는 온도센서와, 상기 착용부재에 설치되어 가축(11)의 신체 움직임을 측정하는 움직임 감지센서와, 온도센서 및 움직임 감지센서의 측정 데이터를 송출하는 통신모듈을 구비한다. Although not shown in the drawings, the sensor unit 20 is worn on the body of the livestock 11, a temperature sensor for measuring the body temperature of the livestock 11 installed in the wear member, and is installed on the wearing member It includes a motion sensor for measuring the body movement of the livestock 11, and a communication module for transmitting the measurement data of the temperature sensor and the motion sensor.

착용부재는 가축(11)의 머리나 꼬리 부분에 착용될 수 있는 것으로서, 목걸이이나 환형의 밴드형으로 형성될 수 있다. 상기 통신모듈은 로라(LoRa)와 같은 근거리 통신망을 이용하여 측정 데이터와 함께 해당 가축(11)의 식별정보도 같이 송출한다. The wearing member may be worn on the head or tail of the livestock 11, and may be formed in a necklace or annular band shape. The communication module transmits the identification information of the livestock 11 together with the measurement data using a local area network such as LoRa.

한편, 상술된 예에서는 상기 센서유닛(20)이 온도센서 및 움직임 감지센서가 포함되어 있으나, 센서유닛(20)은 이에 한정하는 것이 아니라 온도센서 또는 움직임 감지센서 중 어느 하나만 구비하거나 가축(11)의 심박수와 같은 생체신호를 측정하는 센서 등을 더 구비할 수도 있다. Meanwhile, in the above-described example, the sensor unit 20 includes a temperature sensor and a motion sensor, but the sensor unit 20 is not limited thereto, but may include only one of a temperature sensor and a motion sensor or the livestock 11. The sensor may further include a sensor for measuring a biological signal such as a heart rate.

중계기(30)는 도면에 도시되진 않았지만, 센서유닛(20)으로부터 송출된 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터에 대한 신호를 수신하는 신호수신부와, 신호수신부를 통해 수신된 신호를 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에서 증폭된 신호를 관리서버(15)로 송출하는 송신부를 구비한다. 한편, 중계기(30)는 수신한 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 저장할 수 있도록 데이터 베이스(미도시)를 구비할 수도 있다. 이때, 증폭부는 관리서버(15)의 통신가능지역까지 신호가 도달하도록 신호를 증폭시키는 것이 바람직하다. 상기 중계기(30)는 통상의 무선통신에서, 신호를 중계할 수 있는 중계수단에 필수적인 구성요소를 구비하면 상세한 설명은 생략한다. Although not shown in the drawing, the repeater 30 may include a signal receiver for receiving signals for identification information and measurement data of the livestock 11 sent from the sensor unit 20, and amplification for amplifying the signals received through the signal receiver. And a transmitter for transmitting the signal amplified by the amplifier to the management server 15. On the other hand, the repeater 30 may be provided with a database (not shown) to store the identification information and measurement data of the received livestock (11). At this time, it is preferable that the amplifier amplifies the signal so that the signal reaches the communication region of the management server 15. If the repeater 30 is provided with an essential component of the relay means capable of relaying signals in a normal wireless communication, detailed description thereof will be omitted.

이때, 관리서버(15)는 도면에 도시되진 않았지만, 중계기(30)로부터 송신된 신호를 수신할 수 있도록 수신모듈을 구비하며, 상시 수신모듈은 소정의 통신가능지역을 갖는다. At this time, the management server 15, although not shown in the figure, is provided with a receiving module to receive a signal transmitted from the repeater 30, the constant receiving module has a predetermined communication area.

이동유닛(40)은 상기 방목지의 지면으로부터 소정 높이로 이격된 위치에서 비행하는 것으로서, 도면에 도시되진 않았지만, 본체와, 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 비행이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부와, 상기 본체에 설치되어 상기 추진부에 전기를 공급하는 배터리를 구비한다. The mobile unit 40 is to fly at a position spaced apart from the ground of the pasture at a predetermined height, although not shown in the figure, a main body, and a propelling unit installed on the main body to provide propulsion to enable the flight of the main body; And a battery installed in the main body to supply electricity to the propulsion unit.

본체는 상기 배터리 및 중계기(30)가 설치되는 메인바디와, 상기 메인바디의 중심부에서 교차되며, 단부에 상기 추진부가 설치된 다수의 지지대를 구비한다. 지지대는 메인바디의 중심을 기준으로 방사상으로 연장형성되며, 단부에는 후술되는 추진부의 회전모터가 설치될 수 있도록 인입구(미도시)가 형성되어 있다. The main body includes a main body on which the battery and the repeater 30 are installed, and a plurality of supports intersecting at the center of the main body and having the propelling part installed at an end thereof. The support is formed extending radially with respect to the center of the main body, the inlet (not shown) is formed at the end so that the rotating motor to be described later can be installed.

추진부는 상기 지지대들의 단부에 각각 설치되는 다수의 회전모터와, 상기 회전모터들에 의해 회전가능하게 설치된 다수의 프로펠러를 구비한다. 회전모터는 지지대의 인입구에 설치되는데, 구동축이 상측을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 프로펠러는 회전모터들의 구동축에 각각 결합되어 회전모터들에 의해 회전하며, 본체에 추진력을 제공한다. 한편, 이동유닛(40)은 지면에 착륙시 상기 본체를 상기 지면으로부터 상측으로 이격되게 지지할 수 있도록 상기 메인바디에 설치된 랜딩부를 구비한다. 상기 랜딩부는 상기 본체로부터 하방으로 소정길이 연장되며, 상호 이격되게 형성된 다수의 랜딩다리를 구비한다. The propulsion unit includes a plurality of rotary motors respectively installed at ends of the supports and a plurality of propellers rotatably installed by the rotary motors. The rotary motor is installed at the inlet of the support, it is preferable that the drive shaft is installed to face upward. The propellers are respectively coupled to the drive shafts of the rotating motors to rotate by the rotating motors, and provide driving force to the main body. On the other hand, the mobile unit 40 is provided with a landing portion installed on the main body to support the main body spaced upward from the ground when landing on the ground. The landing part extends a predetermined length downward from the main body, and has a plurality of landing legs formed to be spaced apart from each other.

제어부(50)는 이동유닛(40)의 본체에 마련되어 이동유닛(40)의 이동을 제어하는 것으로서, 상기 중계기(30)가 상기 방목지에 분산된 상기 센서유닛(20)들으로부터 상기 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 수신할 수 있도록 상기 중계기(30)가 상기 방목지 내에서 이동될 수 있도록 이동유닛(40)을 제어한다. The control unit 50 is provided in the main body of the mobile unit 40 to control the movement of the mobile unit 40, the repeater 30 is the livestock (11) from the sensor unit 20 distributed in the pasture The repeater 30 controls the mobile unit 40 to be moved within the pasture so as to receive the identification information and the measurement data.

이때, 작업자는 작업 전에 방목지에 대한 중계기(30)의 이동경로를 제어부(50)에 입력하고, 제어부(50)는 입력된 중계기(30)의 이동경로에 따라 중계기(30)가 이동될 수 있도록 이동을 유닛을 제어한다. 상기 중계기(30)의 이동경로는 방목지 일측을 출발점으로 하여 중계기(30)가 방목지 내를 순차적으로 통과할 수 있도록 지그재그 형상으로 세팅된다. 이때, 상기 중계기(30)의 이동경로는 마지막 도착지점이 상기 출발점과 동일하거나 관리서버(15)의 통신가능지역 내로 세팅되는 것이 바람직하다. At this time, the worker inputs the movement path of the repeater 30 with respect to the pasture before the operation to the control unit 50, the control unit 50 so that the repeater 30 can be moved according to the movement path of the input repeater 30 Control the unit to move. The movement path of the repeater 30 is set in a zigzag shape so that the repeater 30 sequentially passes through the pasture with one side of the pasture. In this case, it is preferable that the movement route of the repeater 30 is set at the last arrival point equal to the starting point or within the communication area of the management server 15.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명의 가축 모니터링 시스템(10)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the livestock monitoring system 10 of the present invention configured as described above in detail.

먼저, 관리자는 센서유닛(20)들로부터 정보를 수신하기 위해 이동유닛(40)을 작동시킨다. 제어부(50)는 기입력된 중계기(30)의 이동경로를 따라 이동유닛(40)을 비행시킨다. 이동유닛(40)의 비행에 따라 중계기(30)는 방목지 내를 이동하면 가축(11)에 부착된 센서유닛(20)으로부터 가축(11)의 식별정보 및 측정 데이터가 포함된 신호를 수신한다. 중계기(30)는 수신된 신호를 증폭하여 관리서버(15)로 송출한다. First, the manager operates the mobile unit 40 to receive information from the sensor units 20. The controller 50 may fly the mobile unit 40 along the movement path of the repeater 30 previously input. As the mobile unit 40 moves, the repeater 30 receives a signal including identification information and measurement data of the livestock 11 from the sensor unit 20 attached to the livestock 11 when moving in the pasture. The repeater 30 amplifies the received signal and sends it to the management server 15.

한편, 방목지가 비교적 넓은 경우, 중계기(30)의 이동경로의 도착지점은 관리서버(15)의 통신가능지역 내로 세팅되고, 중계기(30)는 이동유닛(40)의 이동에 따라 센서유닛(20)으로부터 수신된 신호를 저장하고, 관리서버(15)의 통신가능지역 내로 진입시 관리서버(15)로, 저장된 가축(11)의 식별정보 및 측정 데이터에 대한 신호를 전송한다. On the other hand, when the pasture is relatively large, the arrival point of the movement route of the repeater 30 is set in the communication area of the management server 15, the repeater 30 is the sensor unit 20 in accordance with the movement of the mobile unit 40 Save the signal received from the), and enters into the communication area of the management server 15 to the management server 15, and transmits a signal for the identification information and measurement data of the stored livestock (11).

상술된 바와 같이 본 발명의 가축 모니터링 시스템(10)은 이동유닛(40)에 의해 중계기(30)가 방목지 내에서 이동하므로 방목지에 분산된 가축(11)들에 부착된 센서유닛(20)으로부터 용이하게 데이터를 수집할 수 있다는 장점이 있다. As described above, the livestock monitoring system 10 of the present invention is easy from the sensor unit 20 attached to the livestock 11 distributed in the pasture because the repeater 30 moves in the pasture by the mobile unit 40. The advantage is that data can be collected easily.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가축 모니터링 시스템(100)이 도시되어 있다. On the other hand, Figure 3 is a livestock monitoring system 100 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the above-described drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 가축 모니터링 시스템(100)의 제어부(110)는 상기 중계기(30)가 상기 가축(11)에 인접되는 위치로 이동될 수 있도록 상기 이동유닛(40)을 제어할 수 있도록 가축(11)을 추적하는 추적모듈(111)을 구비한다. Referring to the drawings, the control unit 110 of the livestock monitoring system 100 may control the livestock to control the mobile unit 40 so that the repeater 30 can be moved to a position adjacent to the livestock 11 A tracking module 111 for tracking 11 is provided.

이때, 센서유닛(20)은 도면에 도시되진 않았지만, 방목지에 대한 해당 가축(11)의 위치정보를 생성할 수 있도록 지피에스 모듈을 더 구비한다. 상기 지피에스 모듈은 위치정보를 생성하는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 위치 감지 수단이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 센서유닛(20)은 지피에스 모듈을 통해 생성된 가축(11)의 위치정보를 통신모듈을 통해 송출한다. At this time, although not shown in the figure, the sensor unit 20 is further provided with a GPS module to generate the location information of the livestock 11 for the pasture. The GPS module generates position information, and thus detailed description thereof will be omitted since it is a position sensing means generally used in the related art. The sensor unit 20 transmits the location information of the livestock 11 generated through the GPS module through the communication module.

추적모듈(111)은 중계기(30)를 통해 수신된 센서유닛(20)의 위치정보를 토대로 방목지에 대한 가축(11)의 체류지점을 산출하고, 상기 가축(11)들의 체류지점을 통과하도록 이동경로를 생성한다. 이때, 추적모듈(111)은 가축(11)들의 체류지점을 모두 통과한 다음, 관리서버(15)의 통신가능지역으로 중계기(30)가 이동되도록 이동경로의 최종 도착점을 관리서버(15)의 통신가능지역 내로 설정하는 것이 바람직하다. 제어부(110)는 추적모듈(111)을 통해 생성된 이동경로를 따라 중계기(30)가 이동되도록 이동유닛(40)을 제어한다.The tracking module 111 calculates the point of stay of the livestock 11 for the grazing land based on the position information of the sensor unit 20 received through the repeater 30, and moves to pass through the point of stay of the livestock 11. Create a route. At this time, the tracking module 111 passes all the points of stay of the livestock 11, and then the final arrival point of the movement route so that the repeater 30 is moved to the communication area of the management server 15 of the management server 15 It is desirable to set up within the coverage area. The controller 110 controls the mobile unit 40 to move the repeater 30 along the movement path generated by the tracking module 111.

관리자에 의해 작동신호가 입력되면 제어부(110)는 이동유닛(40)을 기설정된 경로를 따라 이동시킨다. 이때, 이동유닛(40)의 이동 중 중계기(30)가 센서유닛(20)으로부터 가축(11)의 위치정보들을 수신하면, 추적모듈(111)은 상기 위치정보들을 토대로 이동경로를 생성한다. 또한, 상기 이동경로를 따라 이동유닛(40)의 이동 중 새로운 센서유닛(20)으로부터 위치정보를 수신할 경우, 추적모듈(111)은 새로 수신된 위치정보를 토대로 이동유닛(40)의 이동경로를 수정하고, 제어부(110)는 수정된 이동경로에 따라 이동유닛(40)이 이동되도록 이동유닛(40)을 제어한다. When the operation signal is input by the manager, the controller 110 moves the mobile unit 40 along a preset path. At this time, when the repeater 30 receives the position information of the livestock 11 from the sensor unit 20 during the movement of the mobile unit 40, the tracking module 111 generates a movement route based on the position information. In addition, when receiving the position information from the new sensor unit 20 during the movement of the mobile unit 40 along the movement path, the tracking module 111 based on the newly received position information movement path of the mobile unit 40 The controller 110 controls the mobile unit 40 to move the mobile unit 40 according to the modified movement path.

한편, 제어부(110)의 추적모듈(111)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 센서유닛(20)들로부터 제공되는 상기 가축(11)의 위치정보를 토대로 상기 가축(11)들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 가축(11)들을 단위그룹으로 그룹화할 수도 있다. 이때, 제어부(110)는 중계기(30)가 상기 단위그룹에 대응되는 상기 방목지의 단위범위를 통과하도록 상기 이동유닛(40)을 제어한다. 여기서, 제어부(110)는 단위그룹에 포함된 가축(11)들 중 최외관에 위치한 가축(11)들을 가상의 가상선으로 연결하여 상기 단위범위를 설정할 수 있다. On the other hand, the tracking module 111 of the control unit 110 is a preset setting of the livestock 11 based on the location information of the livestock 11 provided from the sensor unit 20 as shown in FIG. Livestock 11 located within a street may be grouped into unit groups. At this time, the controller 110 controls the mobile unit 40 so that the repeater 30 passes through the unit range of the pasture corresponding to the unit group. Here, the controller 110 may set the unit range by connecting the livestock 11 located in the outermost view of the livestock 11 included in the unit group by a virtual virtual line.

한편, 제어부(110)는 설정된 단위범위들의 중심점을 산출하고, 산출된 단위범위들의 중심점을 이동유닛(40)이 순차적으로 통과하도록 이동유닛(40)을 제어하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the controller 110 may calculate the center points of the set unit ranges, and control the mobile unit 40 so that the mobile unit 40 sequentially passes the center points of the calculated unit ranges.

상기 제어부(110)는 상기 단위그룹들을 통과한 상기 중계기(30)가 상기 관리서버(15)에 인접되도록 상기 이동유닛(40)을 제어하고, 상기 중계기(30)는 상기 방목지의 단위범위 내로 진입시 상기 단위그룹에 포함된 상기 가축(11)의 센서유닛(20)으로부터 상기 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 관리서버(15)의 통신 가능 지역에 진입시 저장된 상기 가축(11)의 식별정보와 측정 데이터를 상기 관리서버(15)에 전송할 수도 있다. The controller 110 controls the mobile unit 40 such that the repeater 30 passing through the unit groups is adjacent to the management server 15, and the repeater 30 enters the unit range of the pasture. Receiving and storing the identification information and the measurement data of the livestock 11 from the sensor unit 20 of the livestock 11 included in the unit group, the livestock stored when entering the communication area of the management server 15 The identification information and the measurement data of (11) may be transmitted to the management server 15.

상술된 바와 같이 제어부(110)는 상호 인접된 가축(11)들을 그룹핑하고, 그룹핑된 가축(11)들의 중심점을 통과하도록 이동유닛(40)을 제어하므로 이동유닛(40)의 비행경로를 단축시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the controller 110 controls the mobile unit 40 to group the livestock 11 adjacent to each other and pass through the center point of the grouped livestock 11, thereby shortening the flight path of the mobile unit 40. There are advantages to it.

한편, 도 5에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 가축 모니터링 시스템(200)이 도시되어 있다. On the other hand, Figure 5 shows a livestock monitoring system 200 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 가축 모니터링 시스템(200)은 상기 이동유닛(40)의 배터리를 충전하기 위한 충전유닛(210)을 더 구비한다. Referring to the drawings, the livestock monitoring system 200 further includes a charging unit 210 for charging the battery of the mobile unit 40.

상기 충전유닛(210)은 통신 가능 지역 내에 설치되며, 상기 이동유닛(40)이 착륙할 수 있는 착륙지점(213)이 마련된 거치대(211)와, 상기 거치대(211)에 설치되어 상기 착륙지점(213)에 착륙한 상기 이동유닛(40)의 배터리에 연결되어 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부(212)를 구비한다. The charging unit 210 is installed in the communication area, the cradle 211 is provided with a landing point 213 that can be landed by the mobile unit 40, the cradle 211 is installed in the landing point ( The battery charging unit 212 is connected to the battery of the mobile unit 40 landing on the 213 to charge the battery.

거치대(211)는 지면으로부터 상방으로 소정길이 연장되며, 상면은 상기 착륙지점(213)이 마련될 수 있도록 평편하게 형성되어 있다. 배터리 충전부(212)는 전원공급부로부터 전기를 제공받을 수 있도록 전원공급부에 연결된 전력선(미도시)과, 상기 전력선에 설치되어 전력선으로부터 공급된 전기를 이동유닛(40)의 배터리에 적합한 전원으로 변환시키는 변압부재(미도시)와, 변압부재에 연결되어 변압부재로부터 변압된 전원을 제공받는 공급선(214)과, 공급선(214)의 단부에 연결되며, 공급선(214)을 통해 공급된 전원을 배터리에 공급할 수 있도록 이동유닛(40)의 배터리의 충전단자에 연결될 수 있는 결합단자(215)를 구비한다. 여기서, 전원공급부는 건축물에 마련된 전기 공급 설비가 적용되는 것이 바람직하다. The cradle 211 extends a predetermined length upward from the ground, and the top surface is formed flat so that the landing point 213 can be provided. The battery charging unit 212 may include a power line (not shown) connected to a power supply unit to receive electricity from the power supply unit, and installed in the power line to convert electricity supplied from the power line into a power source suitable for a battery of the mobile unit 40. A transformer (not shown), a supply line 214 connected to the transformer member to receive power transformed from the transformer member, and connected to an end of the supply line 214, and supplying power supplied through the supply line 214 to the battery. It is provided with a coupling terminal 215 that can be connected to the charging terminal of the battery of the mobile unit 40 to supply. Here, the power supply unit is preferably applied to the electricity supply equipment provided in the building.

이때, 제어부(110)는 이동유닛(40)이 관리서버(15)의 통신 가능 지역 내에 진입시 배터리가 충전될 수 있도록 거치대(211)의 착륙지점(213)에 이동유닛(40)이 착륙할 수 있게 제어한다. 여기서, 관리자는 거치대(211)의 착륙지점(213)의 위치정보를 제어부(110)에 기입력하는 것이 바람직하다. 한편, 중계기(30)는 상기 거치대(211)에 착륙한 상기 이동유닛(40)의 배터리를 충전하기 위해 관리자가 상기 배터리 충전부(212)를 조작할 수 있도록 상기 이동유닛(40)이 상기 관리서버(15)의 통신 가능 지역 내에 진입시 관리자의 단말기로 도착신호를 전송한다. 관리자는 단말기를 통해 중계기(30)로부터 도착신호를 수신하면, 이동유닛(40)의 배터리에 배터리 충전부(212)의 결합단자(215)를 연결할 수 있도록 준비한다. In this case, the controller 110 may land the mobile unit 40 at the landing point 213 of the cradle 211 so that the battery may be charged when the mobile unit 40 enters the communication area of the management server 15. Control. In this case, the manager preferably inputs the position information of the landing point 213 of the cradle 211 into the controller 110. On the other hand, the repeater 30 is the mobile unit 40 is the management server so that the manager can operate the battery charging unit 212 to charge the battery of the mobile unit 40 landed on the cradle 211 Upon entering the communication area of (15), the arrival signal is transmitted to the terminal of the manager. When the manager receives the arrival signal from the repeater 30 through the terminal, the manager prepares to connect the coupling terminal 215 of the battery charger 212 to the battery of the mobile unit 40.

한편, 배터리 충전부(212)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 무선 충전방식으로 배터리를 충전할 수 있다. 이때, 배터리 충전부(212)는 도면에 도시되진 않았지만, 전원공급부로부터 공급된 전원을 무선전력으로 변환하고, 변환된 상기 무선전력을 송신하는 무선전력 송신부와, 상기 이동유닛(40)의 본체에 마련되며, 상기 무선전력 송신부에서 무선전력을 공급받아 상기 이동유닛(40)의 배터리에 전력을 공급하여 배터리를 충전하는 무선전력 수신부를 구비한다. On the other hand, the battery charger 212 is not limited to the illustrated example can charge the battery by a wireless charging method. In this case, although not shown in the drawings, the battery charging unit 212 is provided in the main body of the mobile unit 40 and the wireless power transmitter for converting the power supplied from the power supply to the wireless power, and transmits the converted wireless power; And a wireless power receiver configured to receive wireless power from the wireless power transmitter to supply power to the battery of the mobile unit 40 to charge the battery.

무선전력 송신부는 도면에 도시되진 않았지만, 거치대(211)의 상면에 설치되며, 사각형 또는 원형으로 형성되어 다양한 전자기장을 발생시키는 다수개의 전기 코일과, 커버 안에 상기 전기 코일을 감은 충전패드를 구비하며, 충전패드에 전원을 연결하면 코일에서 전자기장이 발생하여 전자기 유도현상에 따라 유도전류가 발생하고, 발생된 유도전류를 무선전력 수신부에 전달할 수 있다. 이때, 무선전력 수신부는 무선전력 송신부에서 발생된 유도전류를 내장된 코일로 전달받아 전기에너지로 저장하여 이동유닛(40)의 배터리를 충전할 수 있다. Although not shown in the drawing, the wireless power transmitter is installed on the top surface of the holder 211 and has a plurality of electric coils formed in a square or a circle to generate various electromagnetic fields, and a charging pad wound around the electric coil in a cover. When the power source is connected to the charging pad, an electromagnetic field is generated from the coil, and an induced current is generated according to the electromagnetic induction phenomenon, and the generated induced current can be transmitted to the wireless power receiver. In this case, the wireless power receiver may receive the induced current generated from the wireless power transmitter as a built-in coil and store it as electric energy to charge the battery of the mobile unit 40.

무선전력 수신부는 이동유닛(40)의 본체에 설치되며, 무선전력 송신부로부터 발생된 유도전류를 수신할 수 있도록 코일이 내장되어 있다. 무선전력 수신부는 무선전력 송신부로부터 전달방은 유도전류를 통해 전기에너지를 저장하여 이동유닛(40)의 배터리를 충전한다. The wireless power receiver is installed in the main body of the mobile unit 40, and a coil is built in to receive the induced current generated from the wireless power transmitter. The wireless power receiver charges the battery of the mobile unit 40 by storing electrical energy through the induced current from the wireless power transmitter.

상술된 바와 같이 배터리 충전부(212)는 무선충전방식으로 이동유닛(40)의 배터리를 충전하므로 관리자가 수동으로 배터리와 배터리 충전부(212)를 연결하는 작업이 요구되지 않아 보다 용이하게 배터리의 충전작업이 수행된다. As described above, since the battery charging unit 212 charges the battery of the mobile unit 40 by a wireless charging method, the administrator does not require the operation of manually connecting the battery and the battery charging unit 212, thus making it easier to charge the battery. This is done.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

10: 가축 모니터링 시스템
20: 센서유닛
30: 중계기
40: 이동유닛
50: 제어부10: livestock monitoring system
20: sensor unit
30: repeater
40: mobile unit
50: control unit

Claims (9)

방목지에 방목되는 다수의 가축에 각각 장착되어 상기 가축에 대한 생체신호 또는 움직임을 측정하고, 측정된 측정 데이터를 상기 가축의 식별정보와 함께 송신하는 다수의 센서유닛;
상기 센서유닛으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 관리서버로 송신하는 중계기;
상기 중계기에 설치되어 상기 중계기를 이동시키는 이동유닛; 및
상기 중계기가 상기 방목지에 분산된 상기 센서유닛들으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신할 수 있도록 상기 중계기가 상기 방목지 내에서 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;를 구비하는,
가축 모니터링 시스템.
A plurality of sensor units each mounted on a plurality of livestock grazing in a pasture and measuring a biosignal or movement of the livestock, and transmitting the measured measurement data together with the identification information of the livestock;
A repeater for receiving the identification information and the measurement data of the livestock from the sensor unit and transmitting it to a management server;
A mobile unit installed in the repeater to move the repeater; And
And a control unit controlling the mobile unit to move the repeater in the pasture so that the repeater can receive identification information and measurement data of the livestock from the sensor units distributed in the pasture.
Livestock Monitoring System.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 기입력된 상기 방목지에 대한 상기 중계기의 이동경로에 따라 상기 중계기가 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The control unit controls the mobile unit to move the repeater according to the movement path of the repeater with respect to the grazing land previously input,
Livestock Monitoring System.
제1항에 있어서,
상기 센서유닛은 상기 방목지에 대한 가축의 위치정보를 생성하여 전송하고,
상기 제어부는 상기 중계기를 통해 상기 가축의 위치정보를 수신시 상기 중계기가 상기 가축에 인접되는 위치로 이동될 수 있도록 상기 이동유닛을 제어하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit generates and transmits the location information of the livestock for the pasture,
The control unit controls the mobile unit to move the repeater to a position adjacent to the livestock when receiving the location information of the livestock through the repeater,
Livestock Monitoring System.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서유닛들로부터 제공되는 상기 가축의 위치정보를 토대로 상기 가축들 중 기설정된 설정거리 내에 위치한 가축들을 단위그룹으로 그룹화하되, 상기 중계기가 상기 단위그룹에 대응되는 상기 방목지의 단위범위를 통과하도록 상기 이동유닛을 제어하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 3,
The control unit groups the livestock located within a predetermined set distance among the livestock into a unit group based on the location information of the livestock provided from the sensor units, wherein the repeater is configured to define a unit range of the pasture corresponding to the unit group. Controlling the mobile unit to pass through,
Livestock Monitoring System.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 단위그룹들을 통과한 상기 중계기가 상기 관리서버에 인접되도록 상기 이동유닛을 제어하고,
상기 중계기는 상기 방목지의 단위범위 내로 진입시 상기 단위그룹에 포함된 상기 가축의 센서유닛으로부터 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 관리서버의 통신 가능 지역에 진입시 저장된 상기 가축의 식별정보와 측정 데이터를 상기 관리서버에 전송하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 4, wherein
The control unit controls the mobile unit such that the repeater passing through the unit groups is adjacent to the management server,
The repeater receives and stores identification information and measurement data of the livestock from the sensor unit of the livestock included in the unit group when entering the unit range of the pasture, and identifies the livestock stored when entering the communicable area of the management server. Transmitting information and measurement data to the management server,
Livestock Monitoring System.
제4항에 있어서,
상기 이동유닛은 상기 방목지의 지면으로부터 소정 높이로 이격된 위치에서 비행하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 4, wherein
The mobile unit is flying at a position spaced a predetermined height from the ground of the pasture,
Livestock Monitoring System.
제6항에 있어서,
상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 설치되며, 상기 이동유닛이 착륙할 수 있는 착륙지점이 마련된 거치대와, 상기 거치대에 설치되어 상기 착륙지점에 착륙한 상기 이동유닛의 배터리에 연결되어 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부가 마련된 충전유닛;을 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 이동유닛이 상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 진입시 상기 배터리가 충전될 수 있도록 상기 거치대의 착륙지점에 상기 이동유닛이 착륙할 수 있게 제어하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 6,
It is installed in the communication area of the management server, the cradle is provided with a landing point for the mobile unit can land, and is connected to the battery of the mobile unit installed in the cradle and landed at the landing point to charge the battery Further comprising: a charging unit provided with a battery charging unit,
The control unit controls the mobile unit to land at the landing point of the cradle so that the battery can be charged when the mobile unit enters the communication area of the management server.
Livestock Monitoring System.
제7항에 있어서,
상기 중계기는 상기 거치대에 착륙한 상기 이동유닛의 배터리를 충전하기 위해 관리자가 상기 배터리 충전부를 조작할 수 있도록 상기 이동유닛이 상기 관리서버의 통신 가능 지역 내에 진입시 관리자의 단말기로 도착신호를 전송하는,
가축 모니터링 시스템.
The method of claim 7, wherein
The repeater transmits an arrival signal to the terminal of the manager when the mobile unit enters the communication area of the management server so that the manager can operate the battery charger to charge the battery of the mobile unit landing on the cradle,
Livestock Monitoring System.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 단위그룹에 포함된 가축들이 이루는 상기 방목지의 단위범위를 산출하고, 상기 단위범위의 중심점을 상기 중계기가 지나도록 상기 이동유닛을 제어하는,
가축 모니터링 시스템.




The method of claim 4, wherein
The control unit calculates a unit range of the grazing land formed by the livestock included in the unit group, and controls the mobile unit so that the repeater passes the center point of the unit range,
Livestock Monitoring System.




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