KR20200013313A - A pumping apparatus for pumping a fluid material contained in a drum - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a pumping apparatus, which can pump a flowing material with high viscosity received in a drum in full. To this end, according to the present invention, the pumping apparatus includes: an inhaling plate having an inlet port and inserted into the drum to be liftable; an auxiliary plate which is connected to a lower portion of the inhaling plate and is accessible to or separable from the inhaling plate; and a pumping part connected to the inlet port and pumping the flowing material at the inlet port side.

Description

드럼에 수용된 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑장치{A PUMPING APPARATUS FOR PUMPING A FLUID MATERIAL CONTAINED IN A DRUM}A pumping device for pumping the fluid contained in the drum {A PUMPING APPARATUS FOR PUMPING A FLUID MATERIAL CONTAINED IN A DRUM}

본 발명은 드럼에 수용된 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pumping device for pumping a fluid substance contained in a drum.

펌핑장치는 원통형 드럼에 수용된 실런트 등과 같은 고점도의 유동성 물질을 펌핑하여 원하는 곳으로 이동시킨다. 이러한 펌핑장치는 흡입구를 가지고 드럼에 삽입되는 흡입플레이트와, 흡입구 측 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑부를 포함한다.The pumping device pumps a high viscosity flowable material such as a sealant contained in a cylindrical drum and moves it to a desired place. The pumping apparatus includes a suction plate having a suction port and inserted into a drum, and a pumping part for pumping the inlet side fluid material.

그러나 종래의 펌핑장치는 흡입플레이트가 드럼의 하부면에 다다르더라도 드럼에 수용된 고점도의 유동성 물질을 모두 펌핑하지 못하여 고가의 물질이 낭비되는 문제가 있다.However, the conventional pumping device has a problem that even if the suction plate reaches the lower surface of the drum, expensive materials are wasted because it cannot pump all the high-viscosity fluid substances contained in the drum.

본 발명의 목적은 드럼에 수용된 고점도의 유동성 물질을 남김없이 펌핑할 수 있는 펌핑장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pumping apparatus capable of pumping freely a high viscosity flowable material contained in a drum.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 펌핑장치는 상기 드럼에 승강 가능하게 삽입되며, 축심을 따라 형성된 흡입통로와 상기 흡입통로로부터 하방으로 확장되는 흡입구를 가진 흡입플레이트와; 상기 흡입플레이트의 하부에서 상기 흡입플레이트와 연결되며 상기 흡입플레이트에 대해 접근 또는 이격 가능한 보조플레이트와; 상기 흡입구와 연결되며 상기 흡입구 측 상기 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑부를 포함한다.The pumping apparatus according to the present invention for achieving the above object is a suction plate which is inserted into the drum so as to be elevated, and having a suction passage formed along the shaft center and the suction port extending downward from the suction passage; An auxiliary plate connected to the suction plate below the suction plate and accessible or spaced from the suction plate; And a pumping part connected to the inlet and pumping the fluid material on the inlet side.

여기서, 상기 보조플레이트는 상기 흡입구의 형상에 대응하도록 중앙영역의 융기부를 갖는 것이 드럼에 수용된 유동성물질을 남김없이 펌핑하는데 유리하다.Here, it is advantageous that the auxiliary plate has a bulge in the central region so as to correspond to the shape of the intake port, so that the auxiliary plate can be pumped without leaving any fluid contained in the drum.

그리고 상기 흡입플레이트의 승강을 안내하는 승강안내부를 더 포함하는 것이 바람직하다.And it is preferable to further include a lifting guide for guiding the lifting of the suction plate.

또한, 상기 보조플레이트의 상기 흡입플레이트에 대한 접근을 저지하거나 허용하는 락킹부와; 상기 보조플레이트에 설치되며 상기 보조플레이트의 하부면과 상기 드럼의 바닥면과의 거리를 감지하는 거리센서와; 상기 거리센서로부터 감지된 거리가 미리 설정된 거리 값 이하인 경우 상기 보조플레이트의 상기 흡입플레이트에 대한 접근을 허용하도록 상기 락킹부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 상기 보조플레이트가 상기 고점도의 유동성물질에 대하여 하강할 때 상기 흡입플레이트 측으로 접근되는 것을 저지하여 상기 흡입구가 축소되는 것을 방지할 수 있고, 또 상기 보조플레이트가 상기 드럼의 바닥면에 다다랐을 때부터 상기 흡입플레이트에 접근되도록 할 수 있다.In addition, a locking unit for preventing or allowing access to the suction plate of the auxiliary plate; A distance sensor installed on the auxiliary plate and sensing a distance between a bottom surface of the auxiliary plate and a bottom surface of the drum; And a controller configured to control the locking unit to allow the auxiliary plate to access the suction plate when the distance sensed from the distance sensor is equal to or less than a preset distance value. When the suction plate is prevented from being approached when the suction plate is prevented from being reduced, and the auxiliary plate may approach the suction plate when the auxiliary plate reaches the bottom surface of the drum.

그리고 상기 흡입플레이트로부터 상기 보조플레이트를 이격시키는 푸싱부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리센서로부터 감지된 거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우 상기 흡입플레이트로부터 상기 보조플레이트를 이격시키도록 상기 푸싱부를 제어하는 것이 상기 고점도의 유동성물질에 의해 상기 보조플레이트가 상기 흡입플레이트 측에 접착되어 상호 이격되지 않는 상태를 해소할 수 있어 바람직하다.And a pushing unit to separate the auxiliary plate from the suction plate, wherein the control unit controls the pushing unit to separate the auxiliary plate from the suction plate when the distance detected from the distance sensor is equal to or greater than a preset distance. The auxiliary plate is adhered to the suction plate side by the high-viscosity fluid material, thereby eliminating a state in which the auxiliary plate is not separated from each other.

본 발명에 따른 펌핑장치는 드럼에 수용된 고점도의 유동성 물질을 남김없이 펌핑할 수 있는 펌핑장치를 제공하는 것이다.The pumping apparatus according to the present invention is to provide a pumping apparatus capable of pumping the high-viscosity flowable material contained in the drum without leaving.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 펌핑장치로 드럼에 수용된 유동성물질을 펌핑하는 과정을 순차적으로 나타낸 설명도이고,
도 6은 락킹부를 설명하기 위한 설명도이고,
도 7은 제어블럭도이다.1 to 5 are explanatory views sequentially showing a process of pumping the fluid material contained in the drum with the pumping apparatus according to the present invention,
6 is an explanatory diagram for explaining the locking unit;
7 is a control block diagram.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 펌핑장치로 드럼(10)에 수용된 유동성물질을 펌핑하는 과정을 순차적으로 나타낸 설명도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 펌핑장치는 흡입구(110)를 가지고 드럼(10)에 삽입되는 흡입플레이트(100)를 포함한다. 흡입플레이트(100)는 드럼(10)에 대응하는 외경을 가지며, 드럼(10)에 수용된 유동성물질이 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해 드럼(10)의 내경면과 접촉하는 밀폐부(150)를 갖는다. 흡입구(110)는 흡입플레이트(100)의 하단부로부터 상측으로 갈수록 직경이 작아지는 형상을 갖는다. 이러한 흡입구(110)는 높이방향으로 연장되는 흡입통로(130)와 연결된다. 흡입통로(130)는 흡입플레이트(100)의 축심을 따라 형성되며, 흡입구(110)는 흡입통로(130)로부터 하방으로 확장되는 형상을 갖는다.1 to 5 are explanatory views sequentially illustrating a process of pumping a fluid material contained in the drum 10 by the pumping apparatus according to the present invention. As can be seen in Figure 1, the pumping device includes a suction plate 100 having a suction port 110 is inserted into the drum (10). Suction plate 100 has an outer diameter corresponding to the drum 10, the sealing portion 150 in contact with the inner diameter surface of the drum 10 in order to prevent the fluid material contained in the drum 10 to leak to the outside. Have The suction port 110 has a shape in which the diameter decreases toward the upper side from the lower end of the suction plate 100. The suction port 110 is connected to the suction passage 130 extending in the height direction. The suction passage 130 is formed along the axis of the suction plate 100, and the suction opening 110 has a shape extending downward from the suction passage 130.

흡입통로(130)는 흡입구(110) 측 유동성물질을 펌핑하는 펌핑부(300)와 연결된다. 펌핑부(300)는 압력 차이를 이용하여 드럼(10)에 수용된 유동성물질(S)을 흡입구(110)로부터 흡입하여 별도의 장치로 이동시킨다. 이러한 펌핑부(300)는 로펌프, 로타리 펌프, 원심펌프 등 다양한 종류의 펌프 중에서 채택할 수 있다.The suction passage 130 is connected to the pumping part 300 for pumping the fluid material on the suction port 110 side. The pumping unit 300 sucks the fluid material S accommodated in the drum 10 from the suction port 110 by using a pressure difference and moves it to a separate device. The pumping unit 300 may be adopted among various types of pumps, such as a low pump, a rotary pump, and a centrifugal pump.

본 발명에 따른 펌핑장치는 흡입플레이트(100)의 승강을 안내하는 승강안내부(500)를 포함한다. 승강안내부(500)는 높이방향으로 연장된 한 쌍의 실린더(510)와 각 실린더(510)에서 왕복 선형이동이 가능한 피스톤(530)과 한 쌍의 피스톤(530)을 연결하는 브릿지(550)와 브릿지(550)로부터 하향 연장되어 흡입플레이트(100)와 연결되는 지지봉(570)을 포함한다. 실린더(510)는 공압실린더 또는 유압실린더일 수 있다.The pumping apparatus according to the present invention includes a lift guide part 500 for guiding the lift of the suction plate 100. The elevating guide part 500 includes a pair of cylinders 510 extending in the height direction and a bridge 550 connecting the piston 530 and the pair of pistons 530 capable of reciprocating linear movement in each cylinder 510. And a support rod 570 extending downward from the bridge 550 and connected to the suction plate 100. The cylinder 510 may be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

본 펌핑장치는 흡입플레이트(100)의 하부에서 흡입플레이트(100)와 연결되며 흡입플레이트(100)에 대해 접근 또는 이격 가능한 보조플레이트(200)를 포함한다. 보조플레이트(200)는 흡입구(110)의 형상에 대응하도록 하단부로부터 상측으로 갈수록 직경이 작아지는 원뿔 형상을 갖는다. 즉, 보조플레이트(110)는 흡입구(110)의 형상에 대응하도록 중앙영역이 융기된다. 이러한 보조플레이트(200)는 높이방향을 따라 이동 가능한 연결부(250)에 의해 흡입플레이트(100)와 연결되어 흡입플레이트(100)에 대해 접근 또는 이격 가능하다. 연결부(250)는 스프링과 같은 탄성부재로 이루어질 수 있다. 연결부(250)는 리니어 액추에이터로 마련될 수도 있다.The pumping device includes a secondary plate 200 connected to the suction plate 100 at the lower portion of the suction plate 100 and accessible or spaced apart from the suction plate 100. The auxiliary plate 200 has a conical shape in which the diameter decreases from the lower end to the upper side so as to correspond to the shape of the suction port 110. That is, the auxiliary plate 110 is raised in the center area so as to correspond to the shape of the suction port 110. The auxiliary plate 200 is connected to the suction plate 100 by a connection part 250 which is movable along the height direction, so that the auxiliary plate 200 may be approached or spaced apart from the suction plate 100. The connection part 250 may be made of an elastic member such as a spring. The connection part 250 may be provided as a linear actuator.

보조플레이트(200)의 하부에는 거리센서(210)가 설치된다. 거리센서(210)는 드럼(10) 바닥면과의 거리를 감지할 수 있다. 흡입플레이트(100)는 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 저지하거나 허용하는 락킹부(400)를 갖는다. 도 6을 참조하여 보면, 락킹부(400)는 솔레노이드, 모터 등의 구동장치를 포함하여 이루어질 수 있다. 락킹부(400)는 선형 왕복 이동 가능한 피스톤(410)을 연결부(250)에 형성된 홈(251)에 삽입하거나 이탈시킴으로써 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 저지하거나 허용할 수 있다. 즉, 피스톤(410)이 홈(251)에 삽입된 경우에는 보조플레이트(200)가 흡입플레이트(100)에 접근할 수 없고, 피스톤(410)이 홈(251)으로부터 이탈된 경우에는 보조플레이트(200)가 흡입플레이트(100)에 대해 접근할 수 있다. 즉, 락킹부(400)는 연결부(250)를 높이방향 이동을 허용하거나 저지할 수 있다. 락킹부(400)는 리니어 액츄에이터인 연결부(250) 자체 내부에 설치될 수 있다.The distance sensor 210 is installed below the auxiliary plate 200. The distance sensor 210 may detect a distance from the bottom surface of the drum 10. Suction plate 100 has a locking unit 400 for preventing or allowing access to the suction plate 100 of the auxiliary plate (200). Referring to FIG. 6, the locking unit 400 may include a driving device such as a solenoid or a motor. The locking unit 400 may prevent or allow access to the suction plate 100 of the auxiliary plate 200 by inserting or detaching the linear reciprocating piston 410 into the groove 251 formed in the connection unit 250. have. That is, when the piston 410 is inserted into the groove 251, the auxiliary plate 200 cannot access the suction plate 100, and when the piston 410 is separated from the groove 251, the auxiliary plate ( 200 may access the suction plate 100. That is, the locking unit 400 may allow or prevent the connecting portion 250 from moving in the height direction. The locking unit 400 may be installed inside the connection unit 250 itself, which is a linear actuator.

도 7은 제어블럭도이다. 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 펌핑장치는 거리센서(210)로부터 감지된 거리신호 값에 기초하여 락킹부(400)를 제어할 수 있는 제어부(700)를 포함한다.7 is a control block diagram. As shown in FIG. 7, the pumping apparatus includes a controller 700 that can control the locking unit 400 based on the distance signal value detected from the distance sensor 210.

이러한 구조를 갖는 펌핑장치는 도 1 내지 도 5에서와 같이, 드럼(10)에 수용된 유동성물질(S)을 펌핑하여 별도의 장치로 이동시킬 수 있다. 먼저 도 1에서와 같이, 드럼(10)에 흡입플레이트(100)를 삽입하고 펌핑부(300)를 이용하여 유동성물질(S)을 펌핑한다. 그러면 드럼(10)에 수용된 유동성물질(S)이 외부로 이동됨에 따라 흡입플레이트(100)가 그 공간을 채우기 위해 하강한다. 이때, 락킹부(400)는 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 저지하는 상태이다. 이렇게 흡입플레이트(100)가 하강할 때 락킹부(400)가 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 저지하는 이유는 보조플레이트(200)가 하강하면서 고점도의 유동성 물질(S)로부터 저항을 받게 되어 의도치 않게 보조플레이트(200)가 흡입플레이트(100)에 접근하게 되는 것을 방지하기 위함이다.1 to 5, the pumping device having the structure may pump the fluid S contained in the drum 10 and move the pump to a separate device. First, as shown in FIG. 1, the suction plate 100 is inserted into the drum 10 and the fluid material S is pumped using the pumping part 300. Then, as the flowable material S accommodated in the drum 10 moves to the outside, the suction plate 100 descends to fill the space. At this time, the locking unit 400 is in a state of inhibiting access to the suction plate 100 of the auxiliary plate 200. The reason why the locking unit 400 blocks the access of the auxiliary plate 200 to the suction plate 100 when the suction plate 100 is lowered is that the auxiliary plate 200 descends while the high viscosity fluid material S is lowered. This is to prevent the secondary plate 200 from inadvertently approaching the suction plate 100 by being resisted from.

흡입플레이트(100)가 하강하다가 도 2에서와 같이 보조플레이트(200)가 드럼(10)의 바닥면에 다다르면 드럼(10)에 수용된 유동성물질(S)이 보조플레이트(200)에 의한 압력에 의해 드럼(10) 외곽 측으로 이동하게 된다. 이렇게 보조플레이트(200)로 드럼(10) 하부의 유동성물질(S)을 외곽 쪽으로 모아줌으로써 유동성물질(S)을 펌핑하기 쉽게 할 수 있다. 즉, 흡입구(110)와 드럼(10)의 바닥면 사이 공간을 보조플레이트(200)가 채워줌으로써 흡입통로(130)로부터 일어나는 펌핑 작업을 용이하게 한다.When the suction plate 100 descends and the auxiliary plate 200 reaches the bottom surface of the drum 10 as shown in FIG. 2, the flowable material S accommodated in the drum 10 is caused by the pressure of the auxiliary plate 200. The drum 10 is moved to the outer side. In this way, by collecting the flowable material (S) of the lower portion of the drum 10 to the outer plate 200 toward the outer side it can be easy to pump the flowable material (S). That is, the auxiliary plate 200 fills the space between the suction port 110 and the bottom surface of the drum 10 to facilitate the pumping operation occurring from the suction passage 130.

그리고 거리센서(210)로부터 감지된 보조플레이트(200)의 하부면과 드럼(10)의 바닥면과의 거리가 미리 설정된 거리 값 이하인 경우 제어부(700)는 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 허용하도록 락킹부(400)를 제어한다. 제어부(700)가 보조플레이트(200)의 흡입플레이트(100)에 대한 접근을 허용하면, 도 3에서와 같이 보조플레이트(200)의 하부면이 드럼(10)의 바닥면과 접촉한 상태에서 흡입플레이트(100)와 보조플레이트(200) 사이 간격이 좁아진다. 이렇게 흡입플레이트(100)와 보조플레이트(200) 사이 간격이 좁아지게 함으로써 압력을 가하여 압력차에 의해 유동성물질(S)이 비교적 압력이 낮은 흡입통로(130) 측으로 이동되도록 할 수 있다.And when the distance between the bottom surface of the auxiliary plate 200 and the bottom surface of the drum 10 detected by the distance sensor 210 is less than a predetermined distance value, the control unit 700 is the suction plate 100 of the auxiliary plate 200 The locking unit 400 is controlled to allow access to the control panel. If the control unit 700 allows access to the suction plate 100 of the auxiliary plate 200, the suction in the state that the lower surface of the auxiliary plate 200 in contact with the bottom surface of the drum 10 as shown in FIG. The gap between the plate 100 and the auxiliary plate 200 is narrowed. Thus, the gap between the suction plate 100 and the auxiliary plate 200 is narrowed, so that the fluid may be moved to the suction passage 130 with a relatively low pressure by the pressure difference.

드럼(10)에 수용된 유동성물질(S)을 모두 펌핑하면, 도 4에서와 같이 흡입플레이트(100)를 상승시킨다. 이때, 흡입플레이트(100)와 보조플레이트(200) 사이 간격에 남아있는 고점도의 유동성 물질(S)에 의해 자연적으로 흡입플레이트(100)와 보조플레이트(200)가 이격되지 않을 수 있다. 이 때문에 흡입플레이트(100)에는 보조플레이트(200)를 이격시키기 위한 푸싱부가 설치될 수 있다. 제어부(700)는 거리센서(210)로부터 감지된 거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우 흡입플레이트(100)로부터 보조플레이트(200)를 이격시키도록 푸싱부를 제어한다. 푸싱부는 모터 또는 리니어 액츄에이터를 포함하여 이루어질 수 있다. 푸싱부에 의해 도 5에서와 같이 흡입플레이트(100)와 보조플레이트(200)가 서로 이격될 수 있다.When all of the fluid material S accommodated in the drum 10 is pumped, the suction plate 100 is raised as shown in FIG. 4. In this case, the suction plate 100 and the auxiliary plate 200 may not be spaced apart naturally by the high viscosity fluid material S remaining in the gap between the suction plate 100 and the auxiliary plate 200. For this reason, the suction plate 100 may be provided with a pushing unit for separating the auxiliary plate 200. The controller 700 controls the pushing unit to separate the auxiliary plate 200 from the suction plate 100 when the distance detected from the distance sensor 210 is equal to or greater than a preset distance. The pushing portion may comprise a motor or a linear actuator. As shown in FIG. 5, the suction plate 100 and the auxiliary plate 200 may be spaced apart from each other by the pushing unit.

흡입플레이트(100)의 상승은 작업자가 손으로 올리거나 구동모터, 엔진, 리니어 액츄에이터 등의 구동장치를 이용할 수도 있다.Ascending of the suction plate 100 may be raised by a worker by hand or by using a driving device such as a driving motor, an engine, or a linear actuator.

S: 내용물 10: 드럼
100: 흡입플레이트 110: 흡입구
130: 흡입통로 150: 밀폐부
200: 보조플레이트 210: 거리센서
250: 연결부 300: 펌핑부
400: 락킹부 410: 피스톤
500: 승강안내부 510: 실린더
530: 피스톤 550: 브릿지
570: 지지봉 700: 제어부S: contents 10: drum
100: suction plate 110: suction port
130: suction passage 150: airtight
200: auxiliary plate 210: distance sensor
250: connection part 300: pumping part
400: locking portion 410: piston
500: lifting guide 510: cylinder
530: piston 550: bridge
570: support rod 700: control unit

Claims (5)

내부 수용공간을 갖는 드럼에 수용된 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑장치에 있어서,
상기 드럼에 승강 가능하게 삽입되며, 축심을 따라 형성된 흡입통로와 상기 흡입통로로부터 하방으로 확장되는 흡입구를 가진 흡입플레이트와;
상기 흡입플레이트의 하부에서 상기 흡입플레이트와 연결되며 상기 흡입플레이트에 대해 접근 또는 이격 가능한 보조플레이트와;
상기 흡입구와 연결되며 상기 흡입구 측 상기 유동성 물질을 펌핑하는 펌핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌핑장치.A pumping apparatus for pumping a fluid material contained in a drum having an inner receiving space,
A suction plate inserted into the drum so as to be lifted and lowered, and having a suction passage formed along an axial center and a suction port extending downward from the suction passage;
An auxiliary plate connected to the suction plate below the suction plate and accessible or spaced from the suction plate;
And a pumping part connected to the inlet and pumping the fluid material on the inlet side. 제1항에 있어서,
상기 보조플레이트는,
상기 흡입구의 형상에 대응하도록 중앙영역의 융기부를 갖는 것을 특징으로 하는 펌핑장치.The method of claim 1,
The auxiliary plate,
And a ridge in the central region to correspond to the shape of the suction port. 제1항에 있어서,
상기 흡입플레이트의 승강을 안내하는 승강안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펌핑장치.The method of claim 1,
Pumping apparatus further comprises a lifting guide for guiding the lifting of the suction plate. 제1항에 있어서,
상기 보조플레이트의 상기 흡입플레이트에 대한 접근을 저지하거나 허용하는 락킹부와;
상기 보조플레이트에 설치되며 상기 보조플레이트의 하부면과 상기 드럼의 바닥면과의 거리를 감지하는 거리센서와;
상기 거리센서로부터 감지된 거리가 미리 설정된 거리 값 이하인 경우 상기 보조플레이트의 상기 흡입플레이트에 대한 접근을 허용하도록 상기 락킹부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌핑장치.The method of claim 1,
A locking unit for blocking or allowing access of the auxiliary plate to the suction plate;
A distance sensor installed on the auxiliary plate and sensing a distance between a bottom surface of the auxiliary plate and a bottom surface of the drum;
And a controller configured to control the locking unit to allow access of the auxiliary plate to the suction plate when the distance detected from the distance sensor is equal to or less than a preset distance value. 제4항에 있어서,
상기 흡입플레이트로부터 상기 보조플레이트를 이격시키는 푸싱부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 거리센서로부터 감지된 거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우 상기 흡입플레이트로부터 상기 보조플레이트를 이격시키도록 상기 푸싱부를 제어하는 것을 특징으로 하는 펌핑장치.The method of claim 4, wherein
Further comprising a pushing unit for separating the auxiliary plate from the suction plate,
And the control unit controls the pushing unit to separate the auxiliary plate from the suction plate when the distance detected from the distance sensor is equal to or greater than a predetermined distance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0586871U (en) * 1992-04-27 1993-11-22 横浜ゴム株式会社 High viscosity material extraction device

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JPH0586871U (en) * 1992-04-27 1993-11-22 横浜ゴム株式会社 High viscosity material extraction device

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