KR20200012260A - Gear Apparatus of Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20200012260A
KR20200012260A KR1020180087327A KR20180087327A KR20200012260A KR 20200012260 A KR20200012260 A KR 20200012260A KR 1020180087327 A KR1020180087327 A KR 1020180087327A KR 20180087327 A KR20180087327 A KR 20180087327A KR 20200012260 A KR20200012260 A KR 20200012260A
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이영규
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    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
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Abstract

The present invention relates to a gear device for an agricultural work vehicle. The present invention comprises: a first gear unit coupled to a first drive shaft; and a second gear unit coupled to a second drive shaft spaced apart from the first drive shaft in order to engage with the first gear unit. The second gear unit comprises: a transmission gear coupled to the second drive shaft to rotate together with the second drive shaft; a compensation gear rotatably coupled to the transmission gear; and an elastic mechanism elastically pressing the compensation gear to be in contact with a first tooth surface of the first gear unit as the compensation gear rotates relative to the transmission gear according to the separation distance between the first tooth surface of the first gear unit and a first transmission surface of the transmission gear. Accordingly, rattle noise caused by vibration can be reduced.

Description

농업용 작업차량의 기어장치{Gear Apparatus of Agricultural Vehicle}Gear Apparatus of Agricultural Vehicles

본 발명은 농업용 작업차량에서 구동을 전달하는데 이용되는 농업용 작업차량의 기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear device of an agricultural work vehicle used for transmitting a drive in an agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to grow crops necessary for human life using the land. For example, a combine, a tractor, and the like correspond to agricultural work vehicles. The combine harvests and harvests rice, barley, wheat and soybeans. The tractor uses the traction to carry out the work necessary to grow the crop.

이러한 농업용 작업차량은 엔진, 및 상기 엔진이 발생시킨 구동을 전달하는 복수개의 기어(Gear)를 포함한다. 상기 기어들은 상호 간의 맞물림을 통해 상기 엔진이 발생시킨 구동을 전달한다.This agricultural work vehicle includes an engine and a plurality of gears for transmitting a drive generated by the engine. The gears transmit the drive generated by the engine through the engagement with each other.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 있어서 기어들이 서로 맞물린 모습을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a state in which the gears are engaged with each other in the agricultural vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 구동기어(110), 및 피동기어(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the agricultural work vehicle 100 according to the related art includes a drive gear 110 and a driven gear 120.

상기 구동기어(110)는 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 피동기어(120)를 회전시키는 것이다. 상기 피동기어(120)는 상기 구동기어(110)가 회전함에 따라 함께 회전하는 것이다. 이에 따라, 상기 구동기어(110)에서 상기 피동기어(120)로 구동이 전달된다.The drive gear 110 rotates the driven gear 120 while rotating with the drive transmitted from the engine. The driven gear 120 rotates together as the drive gear 110 rotates. Accordingly, the drive is transmitted from the drive gear 110 to the driven gear 120.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 구동기어(110)와 상기 피동기어(120)가 서로 맞물림된 상태로 원활하게 회전하도록, 상기 구동기어(110)의 치면(Gear Tooth)(111) 및 상기 피동기어(120)의 치면(121) 사이에 간격이 존재하도록 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 운행 시 발생하는 진동, 엔진의 작동 과정에서 발생하는 진동 등으로 인해 상기 구동기어(110)와 상기 피동기어(120)가 반복적으로 부딪힘에 따라 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 발생시키는 문제가 있다.Here, the agricultural work vehicle 100 according to the prior art (Gear Tooth) of the drive gear 110, so that the drive gear 110 and the driven gear 120 rotates smoothly in engagement with each other ( 111 and the tooth surface 121 of the driven gear 120 is implemented to exist. Accordingly, the agricultural work vehicle 100 according to the prior art is repeatedly driven by the driving gear 110 and the driven gear 120 due to the vibration generated during operation, the vibration generated during the operation of the engine, and the like. There is a problem of generating rattle noise.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 진동으로 인해 발생하는 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있는 농업용 작업차량의 기어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, to provide a gear device of an agricultural work vehicle that can reduce the rattle noise caused by the vibration.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치는 제1구동축에 결합된 제1기어부; 및 상기 제1기어부에 맞물림되도록 상기 제1구동축으로부터 이격된 제2구동축에 결합된 제2기어부를 포함할 수 있다. 상기 제2기어부는 상기 제2구동축과 함께 회전하도록 상기 제2구동축에 결합된 전달기어, 상기 전달기어에 회전 가능하게 결합된 보상기어, 및 상기 제1기어부의 제1치면(Tooth Surface)과 상기 전달기어의 제1전달치면이 이격되는 이격거리에 따라 상기 보상기어가 상기 전달기어에 대해 상대적으로 회전하여 상기 제1기어부의 제1치면에 접촉되도록 상기 보상기어를 탄성적으로 가압하는 탄성기구를 포함할 수 있다.Gear device of the agricultural work vehicle according to the present invention includes a first gear portion coupled to the first drive shaft; And a second gear part coupled to the second drive shaft spaced apart from the first drive shaft to be engaged with the first gear part. The second gear portion is a transmission gear coupled to the second driving shaft to rotate together with the second driving shaft, a compensation gear rotatably coupled to the transmission gear, and a first tooth surface and the first gear portion. An elastic mechanism for elastically pressing the compensating gear so that the compensating gear rotates relative to the transmitting gear and contacts the first tooth surface of the first gear part according to the separation distance from which the first transmission tooth surface is spaced apart; It may include.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 농업용 작업차량의 운행과정에서 발생하는 진동, 엔진이 작동하는 과정에서 발생하는 진동 등으로 인해 발생하는 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 저감시킬 수 있으므로, 작업자가 느끼는 작업 피로도를 감소시킴으로써 작업효율을 향상시키는데 기여할 수 있다.The present invention can reduce the rattle noise caused by the vibration generated during the operation of the agricultural work vehicle, the vibration generated during the operation of the engine, etc., thereby reducing the work fatigue felt by the worker to reduce the work efficiency Can contribute to the improvement.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 있어서 기어들이 서로 맞물린 모습을 나타낸 개념도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 제1기어부와 제2기어부가 서로 맞물린 모습을 나타낸 개념도
도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 나타낸 확대도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 제1기어부와 제2기어부에 대한 개략적인 분해 사시도
도 5은 도 2의 I-I 선을 기준으로 하는 개략적인 일부 단면도
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 탄성기구가 보상기어를 탄성적으로 가압한 모습을 도 2의 B 부분을 확대하여 나타낸 확대도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 보상기어치가 전달기어치로부터 돌출되는 거리가 증가하도록 회전한 모습을 나타낸 개념도
도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 보상기어가 탄성기구를 가압한 모습을 도 2의 B 부분을 확대하여 나타낸 확대도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 있어서 보상기어치가 전달기어치로부터 돌출되는 거리가 감소하도록 회전한 모습을 나타낸 개념도1 is a conceptual view showing a state in which the gears are engaged with each other in the agricultural vehicle according to the prior art
2 is a conceptual view showing a state in which the first gear portion and the second gear portion meshed with each other in the gear device of an agricultural work vehicle according to the present invention.
3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A of FIG. 2;
Figure 4 is a schematic exploded perspective view of the first gear and the second gear in the gear device of the agricultural work vehicle according to the invention
FIG. 5 is a schematic partial cross-sectional view based on line II of FIG. 2.
6 is an enlarged view showing an enlarged portion B of FIG. 2 showing a state in which an elastic mechanism elastically presses a compensation gear in a gear device of an agricultural work vehicle according to the present invention;
7 is a conceptual view showing a state in which the compensation gear is rotated to increase the distance protruding from the transmission gear in the gear device of the agricultural work vehicle according to the present invention.
8 is an enlarged view showing an enlarged portion B of FIG. 2 showing a state in which a compensation gear presses an elastic mechanism in a gear device of an agricultural work vehicle according to the present invention;
9 is a conceptual view showing a state in which the compensation gear is rotated to reduce the distance protruding from the transmission gear in the gear device of the agricultural work vehicle according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3, 도 6 내지 도 9에 표시된 해칭은 각 구성들을 구별하기 위해 표시된 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a gear device of an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail. Hatching shown in FIGS. 3, 6-9 is indicated to distinguish each component.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 농업용 작업차량에서 엔진(미도시)이 발생시킨 구동을 전달하는 기능을 담당한다.2 and 3, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the invention is installed in an agricultural work vehicle (not shown), such as a tractor, combine. The gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is responsible for transmitting a drive generated by an engine (not shown) in the agricultural work vehicle.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 제1구동축(20)에 결합된 제1기어부(2), 및 상기 제1구동축(20)으로부터 이격된 제2구동축(30)에 결합된 제2기어부(3)를 포함한다. 상기 제1기어부(2) 및 상기 제2기어부(3)는 서로 맞물림되어서 함께 회전함으로써 구동을 전달한다.The gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is coupled to the first gear part 2 coupled to the first drive shaft 20, and the second drive shaft 30 spaced apart from the first drive shaft 20. And a second gear part (3). The first gear part 2 and the second gear part 3 mesh with each other and rotate together to transmit a drive.

상기 제2기어부(3)는 상기 제2구동축(30)에 결합된 전달기어(31), 상기 전달기어(31)에 회전 가능하게 결합된 보상기어(32), 및 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 탄성기구(33)를 포함한다. 상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2)는 서로 맞물림된 상태로 원활하게 회전 가능하도록 서로 맞물림된 상태에서 서로 간에 간격이 존재하도록 구현된다. 이에 따라, 상기 전달기어(31)의 제1전달치면(31a) 및 상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)은 상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2) 각각의 회전각도에 따라 이격될 수 있다. 이와 같이 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격되는 경우, 상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 가압력을 이용하여 상기 보상기어(32)를 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전시킴으로써, 상기 보상기어(32)를 상기 제1치면(2a)에 접촉시킬 수 있다.The second gear part 3 includes a transmission gear 31 coupled to the second driving shaft 30, a compensation gear 32 rotatably coupled to the transmission gear 31, and the compensation gear 32. It includes an elastic mechanism 33 for pressing the elastically. The transmission gear 31 and the first gear portion 2 are implemented such that there is a gap therebetween in the engaged state so as to be smoothly rotatable in the engaged state. Accordingly, the first transmission surface 31a of the transmission gear 31 and the first tooth surface 2a of the first gear portion 2 are respectively the transmission gear 31 and the first gear portion 2. It can be spaced apart according to the rotation angle of. As described above, when the first transmission tooth surface 31a and the first tooth surface 2a are spaced apart from each other, the elastic mechanism 33 uses the compensating gear by using an urging force that elastically presses the compensation gear 32. By rotating 32 relative to the transmission gear 31, the compensating gear 32 can be brought into contact with the first tooth surface 2a.

이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)과 상기 전달기어(31)의 제1전달치면(31a)이 이격되는 경우, 상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)를 대신하여 상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)에 접촉되도록 구현된다. 즉, 상기 보상기어(32)는 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격됨에 따른 간격을 보상할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 운행과정에서 발생하는 진동, 상기 엔진이 작동하는 과정에서 발생하는 진동 등으로 인해 상기 제1기어부(2)와 상기 제2기어부(3)가 반복적으로 부딪히게 되는 것을 방지함으로써, 진동으로 인한 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 저감시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 소음으로 인해 작업자가 느끼는 작업 피로도를 감소시킴으로써, 작업효율을 향상시키는데 기여할 수 있다.First, when the first tooth surface 2a of the first gear part 2 and the first transfer tooth surface 31a of the transfer gear 31 are spaced apart from each other, the compensation gear 32 is the transfer gear 31. Instead, it is implemented to be in contact with the first tooth surface (2a) of the first gear portion (2). That is, the compensating gear 32 may compensate for the gap when the first transfer surface 31a and the first tooth surface 2a are spaced apart from each other. Accordingly, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is the first gear portion (2) due to the vibration generated during the operation of the agricultural work vehicle, the vibration generated during the operation of the engine, etc. By preventing the second gear portion 3 from hitting repeatedly, rattle noise due to vibration can be reduced. Therefore, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can contribute to improving the work efficiency by reducing the work fatigue felt by the operator due to noise.

둘째, 상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하여 상기 제1치면(2a)에 접촉시키도록 구현된다. 이에 따라, 상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2) 각각의 회전각도에 따라 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격되는 이격거리(SD, 도 3에 도시됨)가 감소하면, 상기 보상기어(32)는 상기 이격거리(SD)가 감소한 만큼 상기 탄성기구(33)를 가압함으로써 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 즉, 상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림된 상태로 회전하는 것을 방해하지 않도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 보상기어(32)와 상기 탄성기구(33)를 이용하여 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1기어부(2)와 상기 제2기어부(3)가 간격을 통해 원활하게 회전하도록 구현된다.Second, the elastic mechanism 33 is implemented to elastically press the compensation gear 32 to contact the first tooth surface (2a). Accordingly, the separation distance SD between the first transmission tooth surface 31a and the first tooth surface 2a according to the rotation angle of each of the transmission gear 31 and the first gear part 2 is shown in FIG. 3. ), The compensating gear 32 may rotate relative to the transmission gear 31 by pressing the elastic mechanism 33 by the reduction of the separation distance SD. That is, the compensation gear 32 is implemented not to prevent the transmission gear 31 and the first gear portion 2 from rotating in the engaged state. Therefore, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can not only reduce rattle noise by using the compensating gear 32 and the elastic mechanism 33, but also the first gear part 2. And the second gear portion 3 are implemented to rotate smoothly through the gap.

이하에서는 상기 제1기어부(2) 및 제2기어부(3)에 관해 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first gear part 2 and the second gear part 3 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1기어부(2)는 상기 제1구동축(20)에 결합된 것이다. 상기 제1기어부(2)는 상기 제1구동축(20)과 함께 회전하도록 상기 제1구동축(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1구동축(20)이 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 의해 회전하는 경우, 상기 제1기어부(2)는 상기 제1구동축(20)이 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2기어부(3)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(20)은 입력축으로 기능하고, 상기 제1기어부(2)는 구동기어로 기능할 수 있다. 상기 제2기어부(3)는 피동기어로 기능하고, 상기 제2구동축(30)은 출력축으로 기능할 수 있다. 상기 제1기어부(2)는 상기 제2기어부(3)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1구동축(20)을 회전시킬 수도 있다. 이 경우, 상기 제1구동축(20)은 출력축으로 기능하고, 상기 제1기어부(2)는 피동기어로 기능할 수 있다. 상기 제2기어부(3)는 구동기어로 기능하고, 상기 제2구동축(30)은 입력축으로 기능할 수 있다.2 and 3, the first gear part 2 is coupled to the first drive shaft 20. The first gear part 2 may be coupled to the first drive shaft 20 to rotate together with the first drive shaft 20. When the first drive shaft 20 rotates by the drive transmitted from the engine, the first gear portion 2 rotates as the first drive shaft 20 rotates, so that the second gear portion 3 rotates. Can be rotated. In this case, the first driving shaft 20 may function as an input shaft, and the first gear unit 2 may function as a driving gear. The second gear unit 3 may function as a driven gear, and the second driving shaft 30 may function as an output shaft. The first gear part 2 may rotate the first drive shaft 20 while rotating as the second gear part 3 rotates. In this case, the first driving shaft 20 may function as an output shaft, and the first gear unit 2 may function as a driven gear. The second gear unit 3 may function as a driving gear, and the second driving shaft 30 may function as an input shaft.

상기 제1기어부(2)는 복수개의 제1기어치(21)를 포함할 수 있다.The first gear part 2 may include a plurality of first gears 21.

상기 제1기어치(21)들은 상기 제1기어부(2)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1기어치(21)들의 사이에는 제1치홈(22)이 배치될 수 있다. 상기 제1기어치(21)와 상기 제1치홈(22)은 상기 제1기어부(2)의 외주면을 따라 교대로 복수개씩 배치될 수 있다. 하나의 제1치홈(22)을 기준으로 하여, 상기 제1치홈(22)의 양측에는 제1치면(2a)과 제2치면(2b)이 서로 대향되게 배치될 수 있다. 상기 제1치면(2a)과 상기 제2치면(2b)은 각각 서로 다른 제1기어치(21)의 치면(Gear Tooth)에 해당할 수 있다. 상기 제1기어부(2)가 상기 제1구동축(20)을 회전축으로 하여 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하는 경우, 상기 제1치면(2a)은 상기 제1치홈(22)에 대해 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향) 쪽에 배치된 것일 수 있다.The first gears 21 may be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the first gear part 2. The first tooth groove 22 may be disposed between the first gears 21. The first gear 21 and the first tooth groove 22 may be arranged in plural numbers alternately along the outer circumferential surface of the first gear portion 2. Based on one first tooth groove 22, the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b may be disposed opposite to each other on both sides of the first tooth groove 22. The first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b may correspond to tooth teeth of different first gear teeth 21, respectively. When the first gear part 2 rotates in the first direction of rotation (the direction of the arrow R1) with the first drive shaft 20 as the rotation axis, the first tooth surface 2a is formed in the first tooth groove 22. It may be arranged on the side of the first rotation direction (R1 arrow direction) with respect to.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2기어부(3)는 상기 제2구동축(30)에 결합된 것이다. 상기 제2기어부(3)는 상기 제2구동축(30)과 함께 회전하도록 상기 제2구동축(30)에 결합될 수 있다. 상기 제2구동축(30)은 상기 제1구동축(20)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2기어부(3)는 상기 제1기어부(2)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2기어부(3)와 상기 제1기어부(2)는 맞물림을 통해 함께 회전할 수 있다.2 and 3, the second gear part 3 is coupled to the second driving shaft 30. The second gear part 3 may be coupled to the second drive shaft 30 to rotate together with the second drive shaft 30. The second driving shaft 30 may be disposed in parallel to the first driving shaft 20. The second gear part 3 may be engaged with the first gear part 2. Accordingly, the second gear part 3 and the first gear part 2 may rotate together through engagement.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제2기어부(3)는 상기 전달기어(31)를 포함할 수 있다.2 to 5, the second gear part 3 may include the transmission gear 31.

상기 전달기어(31)는 상기 제2구동축(30)에 결합된 것이다. 상기 전달기어(31)는 상기 제2구동축(30)과 함께 회전하도록 상기 제2구동축(30)에 결합될 수 있다. 상기 전달기어(31)는 상기 제1기어부(2)에 맞물림됨으로써, 상기 제1기어부(2)와 함께 회전할 수 있다.The transmission gear 31 is coupled to the second drive shaft 30. The transmission gear 31 may be coupled to the second driving shaft 30 to rotate together with the second driving shaft 30. The transmission gear 31 may rotate with the first gear part 2 by being engaged with the first gear part 2.

상기 전달기어(31)는 복수개의 전달기어치(311)를 포함할 수 있다.The transmission gear 31 may include a plurality of transmission gears 311.

상기 전달기어치(311)들은 상기 전달기어(31)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 전달기어치(311)들의 사이에는 전달홈(312)이 배치될 수 있다. 상기 전달기어치(311)와 상기 전달홈(312)은 상기 전달기어(31)의 외주면을 따라 교대로 복수개씩 배치될 수 있다. 하나의 전달홈(312)을 기준으로 하여, 상기 전달홈(312)의 양측에는 제1전달치면(31a)과 제2전달치면(31b)이 서로 대향되게 배치될 수 있다. 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제2전달치면(31b)은 각각 서로 다른 전달기어치(311)의 치면(Gear Tooth)에 해당할 수 있다. 상기 전달기어(31)가 상기 제2구동축(30)을 회전축으로 하여 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전하는 경우, 상기 제1전달치면(31a)은 상기 전달홈(312)에 대해 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향) 쪽에 배치된 것일 수 있다. 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)은 상기 제1기어부(2)가 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전할 때, 상기 전달기어(31)의 회전방향에 해당할 수 있다. The transmission gears 311 may be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the transmission gear 31. A transmission groove 312 may be disposed between the transmission gears 311. The transmission gear 311 and the transmission groove 312 may be arranged in plural number alternately along the outer circumferential surface of the transmission gear 31. Based on one transfer groove 312, the first transfer tooth surface 31a and the second transfer tooth surface 31b may be disposed to face each other on both sides of the transfer groove 312. The first transmission tooth surface 31a and the second transmission tooth surface 31b may correspond to tooth teeth of different transmission gears 311, respectively. When the transmission gear 31 rotates in the second rotation direction (the direction of the arrow R2) with the second driving shaft 30 as the rotation axis, the first transmission surface 31a is formed in relation to the transmission groove 312. It may be arranged on the side of the second rotation direction (R2 arrow direction). The second rotation direction (R2 arrow direction) may correspond to the rotation direction of the transmission gear 31 when the first gear part 2 rotates in the first rotation direction (R1 arrow direction).

상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림된 상태로 회전함에 따라, 상기 전달기어치(311)들은 상기 제1치홈(22)들에 순차적으로 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 제1치홈(22)에 삽입된 전달기어치(311)의 양측에는 상기 제1치면(2a)과 상기 제2치면(2b)이 배치될 수 있다. 상기 제1기어치(21)들은 상기 전달홈(312)들에 순차적으로 삽입될 수 있다.As the transmission gear 31 and the first gear part 2 rotate in an engaged state, the transmission gears 311 may be sequentially inserted into the first tooth grooves 22. In this case, the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b may be disposed at both sides of the transmission gear 311 inserted into the first tooth groove 22. The first gears 21 may be sequentially inserted into the transfer grooves 312.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 제2기어부(3)는 상기 보상기어(32), 및 상기 탄성기구(33)를 포함할 수 있다.2 to 5, the second gear part 3 may include the compensating gear 32 and the elastic mechanism 33.

상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)에 회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)와 함께 상기 제1기어부(2)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 보상기어(32)의 두께(32T, 도 4에 도시됨)는 상기 제1기어부(2)의 두께(2T, 도 4에 도시됨)에 비해 얇게 형성될 수 있다. 상기 전달기어(31)의 두께(31T, 도 4에 도시됨)는 상기 제1기어부(2)의 두께(2T)에 비해 얇게 형성될 수 있다.The compensating gear 32 is rotatably coupled to the transfer gear 31. The compensation gear 32 may be engaged with the first gear part 2 together with the transmission gear 31. In this case, the thickness 32T (shown in FIG. 4) of the compensation gear 32 may be thinner than the thickness 2T (shown in FIG. 4) of the first gear part 2. The thickness 31T of the transmission gear 31 (refer to FIG. 4) may be thinner than the thickness 2T of the first gear part 2.

상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 상기 전달기어(31)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전할 수도 있고, 상기 전달기어(31)의 회전방향과 반대되는 회전방향으로 회전할 수도 있다. 즉, 상기 보상기어(32)는 상기 전달기어(31)의 회전방향에 대해 정방향(FD 화살표 방향, 도 4에 도시됨) 및 역방향(RD 화살표 방향, 도 4에 도시됨)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어(32)는 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격되는 이격거리(SD)에 따라 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전함으로써 상기 제1치면(2a)에 접촉될 수 있다. 즉, 상기 보상기어(32)는 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격됨에 따른 간격을 보상하도록 상기 제1치면(2a)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 이격거리(SD)가 증가하면, 상기 보상기어(32)는 상기 정방향(FD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 이격거리(SD)가 감소하면, 상기 보상기어(32)는 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 보상기어(32)는 상기 탄성기구(33)에 의해 탄성적으로 가압된 가압력을 이용하여 상기 정방향(RD 화살표 방향)과 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다.The compensation gear 32 may be coupled to the transmission gear 31 to be rotatable relative to the transmission gear 31. In this case, the compensating gear 32 may be rotated in the same rotational direction as that of the transmission gear 31 or may be rotated in a rotational direction opposite to the rotational direction of the transmission gear 31. That is, the compensation gear 32 may rotate in the forward direction (FD arrow direction, shown in Figure 4) and the reverse direction (RD arrow direction, shown in Figure 4) with respect to the rotation direction of the transmission gear 31. . Accordingly, the compensation gear 32 is rotated relative to the transmission gear 31 according to the separation distance SD between the first transmission surface 31a and the first tooth surface 2a. It may be in contact with the tooth surface 2a. That is, the compensation gear 32 may be in contact with the first tooth surface 2a to compensate for the gap between the first transmission tooth surface 31a and the first tooth surface 2a. In this case, when the separation distance SD increases, the compensation gear 32 may rotate in the forward direction (FD arrow direction). When the separation distance SD decreases, the compensation gear 32 may rotate in the reverse direction (RD arrow direction). The compensating gear 32 may rotate in the forward direction (RD arrow direction) and the reverse direction (RD arrow direction) by using the pressing force elastically pressed by the elastic mechanism 33.

상기 보상기어(32)에는 삽입공(32a, 도 4에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 삽입공(32a)은 상기 보상기어(32)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(32a)에는 상기 전달기어(31)의 삽입부재(31c, 도 5에 도시됨)가 삽입될 수 있다. 상기 보상기어(32)는 상기 삽입공(32a)에 상기 삽입부재(31c)가 삽입되도록 상기 전달기어(31)에 결합될 수 있다. 상기 보상기어(32)는 상기 삽입부재(31c)를 회전축으로 하여 상기 정방향(FD 화살표 방향) 및 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 전달기어(31)에는 결합공(31d, 도 4에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 결합공(31d)은 상기 전달기어(31)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 결합공(31d)에는 상기 제2구동축(30)이 삽입될 수 있다. 상기 결합공(31d)은 상기 삽입부재(31c)를 관통하여 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 보상기어(32)의 삽입공(32a)은 상기 전달기어(31)의 결합공(31d)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다.An insertion hole 32a (shown in FIG. 4) may be formed in the compensation gear 32. The insertion hole 32a may be formed through the compensating gear 32. The insertion member 31c (shown in FIG. 5) of the transmission gear 31 may be inserted into the insertion hole 32a. The compensation gear 32 may be coupled to the transmission gear 31 such that the insertion member 31c is inserted into the insertion hole 32a. The compensating gear 32 may rotate in the forward direction (FD arrow direction) and the reverse direction (RD arrow direction) using the insertion member 31c as a rotation axis. A coupling hole 31d (shown in FIG. 4) may be formed in the transmission gear 31. The coupling hole 31d may be formed through the transmission gear 31. The second driving shaft 30 may be inserted into the coupling hole 31d. The coupling hole 31d may be formed through the insertion member 31c. In this case, the insertion hole 32a of the compensation gear 32 may be formed to have a larger diameter than that of the coupling hole 31d of the transfer gear 31.

상기 보상기어(32)는 복수개의 보상기어치(321)를 포함할 수 있다.The compensation gear 32 may include a plurality of compensation gears 321.

상기 보상기어치(321)들은 상기 보상기어(32)의 외주변을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 보상기어치(321)들의 사이에는 보상홈이 배치될 수 있다. 상기 보상기어치(321)와 상기 보상홈은 상기 보상기어(32)의 외주면을 따라 교대로 복수개씩 배치될 수 있다. 상기 제2기어부(3)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림된 상태로 회전함에 따라, 상기 보상기어치(321)들 및 상기 전달기어치(311)들은 상기 제1치홈(22)들에 순차적으로 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 제1치홈(22)에 삽입된 보상기어치(321)와 상기 전달기어치(311)의 양측에는 상기 제1치면(2a)과 상기 제2치면(2b)이 배치될 수 있다.The compensation gears 321 may be spaced apart from each other along the outer periphery of the compensation gear 32. Compensation grooves may be disposed between the compensation gears 321. The compensation gear 321 and the compensation groove may be arranged in plural numbers alternately along the outer circumferential surface of the compensation gear 32. As the second gear part 3 and the first gear part 2 rotate in an engaged state, the compensating gears 321 and the transmission gears 311 are formed in the first tooth grooves 22. Can be inserted sequentially. In this case, the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b may be disposed at both sides of the compensating gear 321 inserted into the first tooth groove 22 and the transmission gear 311.

상기 보상기어치(321)들 중에서 상기 제1치홈(22)에 삽입된 보상기어치(321)는, 상기 제1치면(2a)과 상기 제1전달치면(31a)이 이격되면 상기 전달기어치(311)로부터 돌출됨으로써 상기 제1치면(2a)에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어치(321)는 상기 제1전달치면(31a)과 상기 제1치면(2a)이 이격됨에 따른 간격을 보상할 수 있다. 이 경우, 상기 보상기어(32)가 상기 탄성기구(33)에 의해 탄성적으로 가압된 가압력을 이용하여 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전함에 따라, 상기 보상기어치(321)들 전부가 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출될 수 있다. 상기 보상기어치(321)들은 상기 보상기어(32)로 일체화되어 있으므로, 회전하는 방향 및 회전하는 거리가 모두 동일하기 때문이다. 한편, 상기 제1치면(2a)과 상기 제1전달치면(31a)이 이격됨에 따라 상기 보상기어치(321)가 상기 제1치면(2a)에 접촉된 경우, 상기 제2치면(2b)에는 상기 전달기어치(311)가 접촉된 상태일 수 있다. 이 경우, 상기 보상기어치(321)는 상기 제2치면(2b)으로부터 이격된 상태일 수 있다.Among the compensating gears 321, the compensating gear 321 inserted into the first tooth groove 22 is the transmission gear 311 when the first tooth surface 2a and the first transmission tooth surface 31a are spaced apart from each other. Protruding from) may contact the first tooth surface 2a. Accordingly, the compensating gear 321 may compensate for the gap as the first transmission tooth surface 31a and the first tooth surface 2a are spaced apart from each other. In this case, as the compensating gear 32 rotates relative to the transfer gear 31 using the pressing force elastically pressed by the elastic mechanism 33, all of the compensating gears 321 are rotated. It may protrude from the transmission gears 311. Since the compensating gears 321 are integrated with the compensating gear 32, the rotation direction and the rotation distance are the same. Meanwhile, when the compensation gear 321 contacts the first tooth surface 2a as the first tooth surface 2a and the first transfer tooth surface 31a are spaced apart from each other, the second tooth surface 2b may be disposed on the second tooth surface 2b. The transmission gear 311 may be in contact. In this case, the compensation gear 321 may be in a state spaced apart from the second tooth surface 2b.

상기 보상기어치(321)들은 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 변경될 수 있다. 상기 이격거리(SD)가 증가하면, 상기 보상기어(32)는 상기 탄성기구(33)에 의해 탄성적으로 가압되는 가압력을 이용하여 상기 정방향(FD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어치(321)들은 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 증가할 수 있다. 상기 이격거리(SD)가 감소하면, 상기 보상기어(32)는 상기 제1치면(2a)에 의해 가압되는 가압력을 이용하여 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어치(321)들은 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 감소할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1기어부(2)와 상기 제2기어부(3)가 원활하게 회전하여 구동을 전달하도록 구현될 수 있다.The distance between the compensation gears 321 protruding from the transmission gears 311 may be changed according to the separation distance SD. When the separation distance SD increases, the compensating gear 32 may be rotated in the forward direction (FD arrow direction) by using a pressing force elastically pressed by the elastic mechanism 33. Accordingly, the distance between the compensating gears 321 protruding from the transmission gears 311 may increase. When the separation distance SD decreases, the compensating gear 32 may rotate in the reverse direction (RD arrow direction) by using a pressing force pressed by the first tooth surface 2a. Accordingly, the distance of the compensation gears 321 protruding from the transmission gears 311 can be reduced. Therefore, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention not only reduces rattle noise, but also smoothly rotates the first gear part 2 and the second gear part 3 to drive the vehicle. It can be implemented to convey.

상기 보상기어치(321)와 상기 전달기어치(311)는 서로 동일한 형태 및 서로 동일한 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제2기어부(3)와 상기 제1기어부(2) 각각의 회전각도에 따라 상기 전달기어치(311)가 상기 제1치면(2a)과 상기 제2치면(2b) 모두에 접촉되면, 상기 보상기어치(321)는 상기 전달기어치(311)에 대해 완전히 중첩(重疊)되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1치면(2a)과 상기 제2치면(2b) 각각에는 상기 보상기어치(321)와 상기 전달기어치(311) 모두가 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들에 완전히 중첩되게 배치되는 것이 가능하므로, 상기 전달기어(31)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림되어 회전하는 것과 동등하게 상기 제2기어부(3)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림되어 회전하는 구조로 구현될 수 있다.The compensation gear 321 and the transmission gear 311 may be formed in the same shape and the same size. Accordingly, the transmission gear 311 is formed on both the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b according to the rotation angle of each of the second gear part 3 and the first gear part 2. When in contact, the compensating gear 321 may be disposed to be completely overlapped with respect to the transmission gear 311. In this case, both the compensation gear 321 and the transmission gear 311 may be in contact with each of the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b. Therefore, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can be disposed so that the compensation gears 321 completely overlap the transmission gears 311, the transmission gear 31 and the first The second gear part 3 and the first gear part 2 may be engaged and rotate in an equivalent manner as the first gear part 2 is engaged and rotated.

도 2 내지 도 9를 참고하면, 상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 것이다. 상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압함으로써, 상기 제1치면(2a)과 상기 제1전달치면(31a)이 이격되는 이격거리(SD, 도 3에 도시됨)에 따라 상기 보상기어(32)를 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 상기 제1치면(2a)에 접촉시킴으로써, 상기 제1치면(2a)과 상기 제1전달치면(31a)이 이격됨에 따른 간격을 보상할 수 있다. 2 to 9, the elastic mechanism 33 elastically presses the compensating gear 32. The elastic mechanism 33 elastically pressurizes the compensating gear 32 so that the first tooth surface 2a and the first transmission tooth surface 31a are separated from each other (SD shown in FIG. 3). As a result, the compensation gear 32 may be rotated relative to the transmission gear 31. Accordingly, the elastic mechanism 33 contacts the compensating gear 32 to the first tooth surface 2a, thereby spacing the gap between the first tooth surface 2a and the first transfer tooth surface 31a. You can compensate.

상기 탄성기구(33)는 상기 제1치홈(22)들 중에서 어느 하나에 삽입된 전달기어치(311)와 보상기어치(321)가 서로 대향되게 배치된 제1기어치(21)들 각각에 접촉되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 제1치홈(22)에 삽입된 보상기어치(321)는 상기 제1치면(2a)에 접촉되고, 상기 제1치홈(22)에 삽입된 전달기어치(311)는 상기 제2치면(2b)에 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 제2기어부(3)가 상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)과 제2치면(2b) 모두에 접촉된 상태로 유지시킬 수 있으므로, 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있다.The elastic mechanism 33 contacts each of the first gears 21 in which the transmission gear 311 and the compensation gear 321 inserted into any one of the first tooth grooves 22 are disposed to face each other. The compensating gear 32 may be elastically pressurized to be possible. In this case, the compensation gear 321 inserted into the first tooth groove 22 is in contact with the first tooth surface 2a, and the transmission gear 311 inserted into the first tooth groove 22 is the second. It may be in contact with the tooth surface 2b. Accordingly, in the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention, the second gear portion 3 contacts both the first tooth surface 2a and the second tooth surface 2b of the first gear portion 2. Since it can be kept in the closed state, rattle noise can be reduced.

상기 탄성기구(32)는 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 변경되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압할 수 있다.The elastic mechanism 32 may elastically press the compensating gear 32 so that the distance from which the compensating gears 321 protrude from the transmission gears 311 is changed according to the separation distance SD. have.

예컨대, 상기 이격거리(SD)가 증가하는 경우, 상기 탄성기구(33)가 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 가압력은 상기 제1치면(2a)이 상기 보상기어(32)를 가압하는 가압력에 비해 더 크다. 이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 보상기어(32)가 상기 정방향(FD 화살표 방향)으로 회전하므로, 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 증가하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 이격거리(SD)가 증가하더라도 상기 보상기어(32)가 상기 제1치면(2a)에 접촉된 상태로 유지되도록 구현될 수 있다.For example, when the separation distance SD increases, the pressing force for the elastic mechanism 33 to elastically press the compensating gear 32 is such that the first tooth surface 2a presses the compensating gear 32. Is greater than the pressing force. Accordingly, as shown in FIG. 7, since the compensation gear 32 rotates in the forward direction (FD arrow direction), the distance from which the compensation gears 321 protrude from the transmission gears 311 increases. do. Therefore, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention may be implemented such that the compensation gear 32 remains in contact with the first tooth surface 2a even when the separation distance SD increases. .

예컨대, 상기 이격거리(SD)가 감소하는 경우, 상기 탄성기구(33)가 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 가압력은 상기 제1치면(2a)이 상기 보상기어(32)를 가압하는 가압력에 비해 더 작다. 이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 보상기어(32)가 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전하므로, 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 감소하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있으면서도 상기 제2기어부(3)와 상기 제1기어부(2)가 맞물림된 상태로 원활하게 회전하도록 구현될 수 있다.For example, when the separation distance SD decreases, the pressing force for the elastic mechanism 33 to elastically press the compensating gear 32 is such that the first tooth surface 2a presses the compensating gear 32. Is smaller than the pressing force. Accordingly, since the compensation gear 32 rotates in the reverse direction (RD arrow direction) as shown in FIG. 9, the distance from which the compensation gears 321 protrude from the transmission gears 311 is reduced. do. Accordingly, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the rattle noise while smoothly rotating the second gear part 3 and the first gear part 2 in an engaged state. Can be.

상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)의 보상부재(322)를 탄성적으로 가압함으로써, 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 전달기어(31)에 대해 상기 보상기어(32)를 상대적으로 회전시킬 수 있다. 상기 보상부재(322)는 상기 탄성기구(33)가 접촉된 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보상부재(322)는 상기 보상기어(32)에서 상기 전달기어(31)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성기구(33)는 상기 전달기어(31)에 결합된 상태에서 상기 보상부재(322)를 탄성적으로 가압할 수 있다.The elastic mechanism 33 elastically presses the compensating member 322 of the compensating gear 32, so that the compensating gear 32 with respect to the transmission gear 31 according to the separation distance SD. Can be rotated. The compensation member 322 is in contact with the elastic mechanism 33. As shown in FIG. 4, the compensation member 322 may protrude in the direction from the compensation gear 32 toward the transmission gear 31. Accordingly, the elastic mechanism 33 may elastically press the compensation member 322 in the state coupled to the transmission gear 31.

상기 탄성기구(33)가 상기 보상부재(322)를 포함하는 경우, 전달기어(31)는 삽입홈(313), 및 가이드면(314)을 포함할 수 있다. When the elastic mechanism 33 includes the compensation member 322, the transmission gear 31 may include an insertion groove 313 and a guide surface 314.

상기 삽입홈(313)은 상기 보상부재(322)가 삽입되는 것이다. 상기 삽입홈(313)은 상기 보상기어(32)를 향하는 전달기어(31)의 일면에 소정 깊이로 홈을 가공함으로써 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(313)은 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하는 회전방향을 따라 상기 보상부재(322)에 비해 더 큰 크기로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전할 때, 상기 보상부재(322)는 상기 삽입홈(313)에 삽입된 상태에서 이동할 수 있다.The insertion groove 313 is the compensation member 322 is inserted. The insertion groove 313 may be formed by processing a groove with a predetermined depth on one surface of the transmission gear 31 facing the compensation gear 32. The insertion groove 313 may be formed to have a larger size than the compensation member 322 in the rotation direction in which the compensation gear 32 rotates relative to the transmission gear 31. Accordingly, when the compensation gear 32 rotates relative to the transmission gear 31, the compensation member 322 may move in a state of being inserted into the insertion groove 313.

상기 가이드면(314)은 상기 삽입홈(313)에 삽입된 보상부재(322)를 가이드하는 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가이드면(314)은 상기 전달기어(31)에서 상기 삽입홈(313)을 향하는 내면에 해당할 수 있다. 상기 보상부재(322)는 상기 가이드면(314)에 접촉되도록 상기 삽입홈(313)에 삽입될 수 있다. 상기 가이드면(314)은 곡면으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드면(314)은 상기 보상부재(322)가 상기 삽입홈(313)에 삽입된 상태에서 곡선을 이루는 경로를 따라 이동하도록 상기 보상부재(322)를 가이드할 수 있다. 이에 따라, 상기 보상기어(32)는 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하도록 구현될 수 있다. 상기 가이드면(314)이 곡면으로 형성된 경우, 상기 삽입홈(313)은 전체적으로 곡선 형태로 형성될 수 있다.The guide surface 314 guides the compensation member 322 inserted into the insertion groove 313. As illustrated in FIG. 8, the guide surface 314 may correspond to an inner surface of the transmission gear 31 toward the insertion groove 313. The compensation member 322 may be inserted into the insertion groove 313 to contact the guide surface 314. The guide surface 314 may be formed in a curved surface. Accordingly, the guide surface 314 may guide the compensation member 322 to move along a curved path in the state where the compensation member 322 is inserted into the insertion groove 313. Accordingly, the compensation gear 32 may be implemented to rotate relative to the transmission gear 31 according to the separation distance (SD). When the guide surface 314 is formed in a curved surface, the insertion groove 313 may be formed in a curved shape as a whole.

상기 탄성기구(33)는 가압부재(331), 및 탄성부재(332)를 포함할 수 있다.The elastic mechanism 33 may include a pressing member 331, and an elastic member 332.

상기 가압부재(331)는 상기 보상부재(322)에 접촉된 것이다. 상기 가압부재(331)는 상기 탄성부재(332)에 결합될 수 있다. 상기 가압부재(331)는 상기 탄성부재(332)에 의해 탄성적으로 가압될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부재(331)는 상기 탄성부재(332)에 의해 탄성적으로 가압되는 가압력을 이용하여 상기 보상부재(322)를 탄성적으로 가압할 수 있다. 상기 가압부재(331)는 전체적으로 구(Sphere) 형태로 형성될 수 있다.The pressing member 331 is in contact with the compensation member 322. The pressing member 331 may be coupled to the elastic member 332. The pressing member 331 may be elastically pressed by the elastic member 332. Accordingly, the pressing member 331 may elastically press the compensation member 322 by using the pressing force elastically pressed by the elastic member 332. The pressing member 331 may be formed in the form of a sphere as a whole.

상기 탄성부재(332)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 것이다. 상기 탄성부재(332)는 상기 가압부재(331)를 탄성적으로 가압함으로써, 상기 가압부재(331)를 통해 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압할 수 있다. 상기 탄성부재(332)가 상기 가압부재(331)를 탄성적으로 가압하는 가압력은, 상기 가압부재(331)가 상기 보상부재(322)를 탄성적으로 가압하는 가압력으로 이용될 수 있다. 상기 탄성부재(332)는 상기 전달기어(31)에 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(332)는 일측이 상기 전달기어(31)에 결합되고, 타측이 상기 가압부재(331)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성부재(332)는 상기 전달기어(31)에 결합된 일측을 기준으로 하여 타측에 결합된 가압부재(331)를 탄성적으로 가압할 수 있다. 상기 탄성부재(332)는 스프링(Spring)으로 구현될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 탄성부재(332)는 상기 보상기어(32)를 직접 가압하도록 구현될 수도 있다.The elastic member 332 is to elastically press the compensation gear (32). The elastic member 332 may elastically press the compensating gear 32 through the pressing member 331 by elastically pressing the pressing member 331. The pressing force for the elastic member 332 to elastically press the pressing member 331 may be used as the pressing force for the pressing member 331 to elastically press the compensating member 322. The elastic member 332 may be coupled to the transmission gear 31. One side of the elastic member 332 may be coupled to the transmission gear 31, and the other side thereof may be coupled to the pressing member 331. Accordingly, the elastic member 332 may elastically press the pressing member 331 coupled to the other side based on one side coupled to the transmission gear 31. The elastic member 332 may be implemented with a spring (Spring). Although not shown, the elastic member 332 may be implemented to directly press the compensating gear (32).

상기 탄성부재(332)는 상기 가압부재(331)를 제1방향(D1 화살표 방향, 도 6에 도시됨) 쪽으로 탄성적으로 가압할 수 있다. 상기 제1방향(D1 화살표 방향)은 상기 탄성부재(332)의 일측에서 타측을 향하는 방향이다. 이 경우, 상기 보상부재(322)는 상기 제1방향(D1 화살표 방향)에 대해 기울어지게 형성된 경사면(323, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 가압부재(331)는 상기 경사면(323)을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부재(331)가 상기 경사면(323)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 탄성적으로 가압하면, 상기 보상부재(322)는 상기 경사면(323)에 의해 상기 보상기어(32)를 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전시키는 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 보상기어(32)는 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 정방향(FD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 제1방향(D1 화살표 방향)은 상기 전달기어(31)의 회전축을 향하는 방향일 수 있다. 이 경우, 상기 경사면(323)은 상기 제1방향(D1 화살표 방향)과 예각(銳角)을 이루도록 기울어지게 형성될 수 있다. 상기 보상부재(322)에서 상기 경사면(323)이 형성된 부분은, 상기 정방향(FD 화살표 방향)을 향할수록 크기가 증가하는 형태로 형성될 수 있다.The elastic member 332 may elastically press the pressing member 331 toward the first direction (D1 arrow direction, shown in Figure 6). The first direction (D1 arrow direction) is a direction from one side of the elastic member 332 toward the other side. In this case, the compensation member 322 may include an inclined surface 323 (shown in FIG. 6) formed to be inclined with respect to the first direction (D1 arrow direction). The pressing member 331 may press the inclined surface 323. Accordingly, when the pressing member 331 elastically presses the inclined surface 323 toward the first direction (FD arrow direction), the compensation member 322 is provided by the inclined surface 323 to the compensation gear ( 32 may be moved in a direction that rotates relative to the transmission gear (31). In this case, the compensating gear 32 may rotate in the forward direction (FD arrow direction) according to the separation distance SD. The first direction (the direction of the arrow D1) may be a direction toward the rotation axis of the transmission gear 31. In this case, the inclined surface 323 may be inclined to form an acute angle with the first direction (D1 arrow direction). The portion in which the inclined surface 323 is formed in the compensation member 322 may be formed in a shape that increases in size toward the forward direction (FD arrow direction).

상기 탄성부재(332)는 상기 가압부재(331)를 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 쪽으로 탄성적으로 가압하도록 배치된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(332)는 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 쪽으로 인장되도록 이동함으로써 상기 가압부재(331)를 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 보상부재(322)는 상기 경사면(323)에 의해 상기 가압부재(331)로부터 멀어지는 방향 쪽으로 이동할 수 있다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 보상기어(32)는 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되도록 상기 정방향(FD 화살표 방향)으로 회전할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 상기 보상기어(32)가 상기 역방향(RD 화살표 방향)으로 회전하면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 보상부재(322)는 상기 가압부재(331)에 가까워지는 방향 쪽으로 이동함으로써 상기 경사면(323)을 이용하여 상기 가압부재(331)를 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부재(331)는 상기 제1방향(D1 화살표 방향)에 대해 반대되는 제2방향(D2 화살표 방향)으로 이동함으로써, 상기 탄성부재(332)를 압축시킬 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(332)는 상기 제2방향(D2 화살표 방향) 쪽으로 압축되도록 이동할 수 있다.When the elastic member 332 is arranged to elastically press the pressing member 331 toward the first direction (D1 arrow direction), as shown in Figure 6 the elastic member 332 is the first The pressing member 331 may be moved toward the first direction (D1 arrow direction) by moving in the direction (D1 arrow direction). Accordingly, the compensation member 322 may move toward the direction away from the pressing member 331 by the inclined surface 323. Therefore, as illustrated in FIG. 7, the compensation gear 32 may rotate in the forward direction (FD arrow direction) such that the compensation gears 321 protrude from the transmission gears 311. As shown in FIG. 9, when the compensation gear 32 rotates in the reverse direction (RD arrow direction), as shown in FIG. 8, the compensation member 322 is closer to the pressing member 331. By moving, the pressing member 331 may be pressed using the inclined surface 323. Accordingly, the pressing member 331 may compress the elastic member 332 by moving in the second direction (D2 arrow direction) opposite to the first direction (D1 arrow direction). In this case, the elastic member 332 may move to be compressed toward the second direction (D2 arrow direction).

이와 같이 상기 탄성부재(332)가 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 및 상기 제2방향(D2 화살표 방향)을 따라 직선으로 이동하도록, 상기 전달기어(31)는 설치홈(315) 및 제한면(316)을 포함할 수 있다.As described above, the transmission gear 31 has an installation groove 315 and a limiting surface such that the elastic member 332 moves in a straight line along the first direction (D1 arrow direction) and the second direction (D2 arrow direction). 316 may include.

상기 설치홈(315)은 상기 탄성부재(332)가 삽입되는 것이다. 상기 탄성부재(332)는 상기 설치홈(315)에 삽입되어서 상기 전달기어(31)에 결합될 수 있다. 상기 설치홈(315)은 상기 보상기어(32)를 향하는 전달기어(31)의 일면에 소정 깊이로 홈을 가공함으로써 형성될 수 있다. 상기 설치홈(315)은 상기 삽입홈(313)에 연결되게 형성될 수 있다. 상기 설치홈(315)은 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 및 상기 제2방향(D2 화살표 방향)에 평행하게 형성될 수 있다.The installation groove 315 is the elastic member 332 is inserted. The elastic member 332 may be inserted into the installation groove 315 and coupled to the transmission gear 31. The installation groove 315 may be formed by processing a groove at a predetermined depth on one surface of the transmission gear 31 facing the compensation gear 32. The installation groove 315 may be formed to be connected to the insertion groove 313. The installation groove 315 may be formed parallel to the first direction (D1 arrow direction) and the second direction (D2 arrow direction).

상기 제한면(316)은 상기 탄성부재(332)가 이동 가능한 거리를 제한하는 것이다. 상기 제한면(316)은 상기 탄성부재(332)가 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 및 상기 제2방향(D2 화살표 방향)을 제외한 다른 방향으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 제한면(316)은 상기 탄성부재(332)가 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하기 위해 인장되는 제1방향(D1 화살표 방향), 및 상기 탄성부재(332)가 상기 보상기어(32)에 의해 압축되는 제2방향(D2 화살표 방향)을 제외한 다른 방향으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 상기 제한면(316)은 상기 탄성부재(332)가 인장 및 압축되는 과정에서 탄성력과 복원력이 손실되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제한면(316)은 상기 탄성부재(332)가 압축 및 인장되는 과정에서 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 및 상기 제2방향(D2 화살표 방향)을 제외한 다른 방향으로 이동함에 따라 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제한면(316)은 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 및 상기 제2방향(D2 화살표 방향)에 대해 평행하게 형성될 수 있다. 상기 제한면(316)은 상기 설치홈(315)을 향하는 전달기어(31)의 내면에 해당할 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(332) 및 상기 설치홈(315)은 대략 일치하는 직경을 갖도록 형성될 수 있다.The limiting surface 316 is to limit the distance that the elastic member 332 can move. The limit surface 316 may limit the distance that the elastic member 332 can move in other directions except for the first direction (D1 arrow direction) and the second direction (D2 arrow direction). Accordingly, the limiting surface 316 has a first direction (D1 arrow direction) in which the elastic member 332 is tensioned to elastically press the compensating gear 32, and the elastic member 332 is the The distance that can be moved in other directions except for the second direction (D2 arrow direction) compressed by the compensation gear 32 may be limited. Therefore, the limit surface 316 may prevent the elastic force and the restoring force from being lost during the tension and compression of the elastic member 332. In addition, the limiting surface 316 is deformed as the elastic member 332 is moved in other directions except for the first direction (D1 arrow direction) and the second direction (D2 arrow direction) while the elastic member 332 is compressed and stretched. This can be prevented from occurring. The limit surface 316 may be formed parallel to the first direction (D1 arrow direction) and the second direction (D2 arrow direction). The limit surface 316 may correspond to an inner surface of the transmission gear 31 facing the installation groove 315. In this case, the elastic member 332 and the installation groove 315 may be formed to have approximately the same diameter.

여기서, 상기 전달기어(31)는 제한돌기(317, 도 8에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제한돌기(317)은 상기 삽입홈(313) 및 상기 설치홈(315) 쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 제한돌기(317)에서 상기 삽입홈(313) 쪽을 향하는 일면은, 상기 보상부재(322)가 상기 가압부재(331) 쪽으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 상기 제한돌기(317)에서 상기 설치홈(315) 쪽을 향하는 타면은, 상기 가압부재(331)가 상기 제1방향(D1 화살표 방향) 쪽으로 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다.Here, the transmission gear 31 may include a limiting protrusion 317 (shown in FIG. 8). The limiting protrusion 317 may be formed to protrude toward the insertion groove 313 and the installation groove 315. One surface of the limiting protrusion 317 toward the insertion groove 313 may limit a distance that the compensation member 322 may move toward the pressing member 331. The other surface of the limiting protrusion 317 toward the installation groove 315 may limit a distance that the pressing member 331 can move toward the first direction (D1 arrow direction).

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2기어부(3)는 상기 탄성기구(33)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 탄성기구(33)들은 상기 제2구동축(30)을 중심으로 하여 동일한 각도로 이격된 위치에서 상기 전달기어(31)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 이격거리(SD)에 따라 상기 보상기어(32)가 상기 제1치면(2a)에 접촉되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 가압력을 증대시킬 수 있다. 또한, 상기 탄성기구(33)들이 상기 제2구동축(30)을 중심으로 하여 동일한 각도로 이격된 위치에 배치되므로, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 기어장치(1)는 상기 보상기어(32)가 전체적으로 동일한 각도로 회전하도록 구현될 수 있다. 도 2에는 상기 탄성기구(33)들이 상기 제2구동축(30)을 중심으로 하여 90도씩 이격된 위치에 배치되도록 4개가 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 탄성기구(33)들은 2개, 3개, 또는 5개 이상으로 구비될 수도 있다.2 and 3, the second gear part 3 may include a plurality of elastic mechanisms 33. The elastic mechanisms 33 may be coupled to the transmission gear 31 at positions spaced at the same angle with respect to the second driving shaft 30. Accordingly, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention rides the compensation gear 32 such that the compensation gear 32 is in contact with the first tooth surface 2a according to the separation distance SD. The pressing force for sexually pressurizing can be increased. In addition, since the elastic mechanism 33 is disposed at a position spaced at the same angle with respect to the second drive shaft 30, the gear device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is the compensation gear 32 May be implemented to rotate at the same angle as a whole. In FIG. 2, four elastic mechanisms 33 are disposed at positions spaced from each other by 90 degrees with respect to the second driving shaft 30. However, the present invention is not limited thereto. It may be provided with three, three, or five or more.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

1 : 농업용 작업차량의 기어장치 2 : 제1기어부
3 : 제2기어부 21 : 제1기어치
22 : 제1치홈 2a : 제1치면
2b : 제2치면 31 : 전달기어
31a : 제1전달치면 31b : 제2전달치면
31c : 삽입부재 31d : 결합공
32 : 보상기어 32a : 삽입공
33 : 탄성기구 311 : 전달기어치
312 : 전달홈 313 : 삽입홈
314 : 가이드면 315 : 설치홈
316 : 제한면 317 : 제한돌기
321 : 보상기어치 322 : 보상부재
323 : 경사면 331 : 가압부재
332 : 탄성부재1: Gear device of agricultural work vehicle 2: 1st gear part
3: second gear 21: first gear
22: first tooth groove 2a: first tooth surface
2b: second tooth 31: transmission gear
31a: first pass 31b: second pass
31c: insertion member 31d: coupling hole
32: compensation gear 32a: insertion hole
33: elastic mechanism 311: transmission gear
312: delivery groove 313: insertion groove
314: guide surface 315: mounting groove
316: limiting surface 317: limiting projection
321: compensation gear 322: compensation member
323: inclined surface 331: pressure member
332: elastic member

Claims (10)

제1구동축(20)에 결합된 제1기어부(2); 및
상기 제1기어부(2)에 맞물림되도록 상기 제1구동축(20)으로부터 이격된 제2구동축(30)에 결합된 제2기어부(3)를 포함하고,
상기 제2기어부(3)는,
상기 제2구동축(30)과 함께 회전하도록 상기 제2구동축(30)에 결합된 전달기어(31),
상기 전달기어(31)에 회전 가능하게 결합된 보상기어(32), 및
상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)(Tooth Surface)과 상기 전달기어(31)의 제1전달치면(31a)이 이격되는 이격거리에 따라 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하여 상기 제1기어부(2)의 제1치면(2a)에 접촉되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 탄성기구(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.A first gear part 2 coupled to the first drive shaft 20; And
A second gear portion 3 coupled to the second driving shaft 30 spaced apart from the first driving shaft 20 so as to be engaged with the first gear portion 2;
The second gear part 3,
A transmission gear 31 coupled to the second drive shaft 30 to rotate together with the second drive shaft 30,
A compensation gear 32 rotatably coupled to the transmission gear 31;
The compensating gear 32 is transferred according to a separation distance between the first tooth surface 2a of the first gear part 2 and the first transmission tooth surface 31a of the transmission gear 31. And an elastic mechanism 33 which rotates relative to the gear 31 and elastically presses the compensating gear 32 to be in contact with the first tooth surface 2a of the first gear portion 2. Gears for agricultural work vehicles. 제1항에 있어서,
상기 전달기어(31)는 복수개의 전달기어치(311)를 포함하고,
상기 보상기어(32)는 복수개의 보상기어치(321)를 포함하며,
상기 탄성기구(33)는 상기 이격거리에 따라 상기 보상기어치(321)들이 상기 전달기어치(311)들로부터 돌출되는 거리가 변경되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The transmission gear 31 includes a plurality of transmission gears 311,
The compensation gear 32 includes a plurality of compensation gear 321,
The elastic mechanism 33 elastically presses the compensation gear 32 so that the distance from which the compensation gears 321 protrude from the transmission gears 311 is changed according to the separation distance. Gear device of agricultural work vehicle. 제1항에 있어서,
상기 보상기어(32)는 상기 탄성기구(33)에 접촉된 보상부재(322)를 포함하고,
상기 탄성기구(33)는 상기 이격거리에 따라 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 보상부재(322)를 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The compensation gear 32 includes a compensation member 322 in contact with the elastic mechanism 33,
The elastic mechanism 33 is an agricultural work vehicle, characterized in that to elastically press the compensation member 322 so that the compensation gear 32 rotates relative to the transmission gear 31 according to the separation distance. Gear mechanism. 제3항에 있어서,
상기 탄성기구(33)는 상기 보상부재(322)에 접촉된 가압부재(331), 및 상기 가압부재(331)를 제1방향 쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(332)를 포함하고,
상기 보상부재(322)는 상기 제1방향에 대해 기울어지게 형성된 경사면(323)을 포함하며,
상기 가압부재(331)는 상기 이격거리에 따라 상기 보상부재(322)가 이동하도록 상기 경사면(323)을 가압하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 3,
The elastic mechanism 33 includes a pressing member 331 in contact with the compensation member 322, and an elastic member 332 to elastically press the pressing member 331 toward the first direction,
The compensation member 322 includes an inclined surface 323 inclined with respect to the first direction,
The pressing member 331 is a gear device of an agricultural work vehicle, characterized in that for pressing the inclined surface 323 to move the compensation member 322 in accordance with the separation distance. 제3항에 있어서,
상기 전달기어(31)는 상기 보상부재(322)가 삽입되는 삽입홈(313), 및 상기 삽입홈(313)에 삽입된 보상부재(322)를 가이드하는 가이드면(314)을 포함하고,
상기 가이드면(314)은 상기 이격거리에 따라 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하도록 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 3,
The transmission gear 31 includes an insertion groove 313 into which the compensation member 322 is inserted, and a guide surface 314 for guiding the compensation member 322 inserted into the insertion groove 313.
The guide surface (314) is a gear device of an agricultural work vehicle, characterized in that the curved surface so that the compensation gear 32 is rotated relative to the transmission gear (31) according to the separation distance. 제3항에 있어서,
상기 전달기어(31)는 상기 보상부재(322)가 삽입되는 삽입홈(313)을 포함하고,
상기 삽입홈(313)은 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하는 회전방향을 따라 상기 보상부재(322)에 비해 큰 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 3,
The transmission gear 31 includes an insertion groove 313 into which the compensation member 322 is inserted,
The insertion groove 313 of the agricultural work vehicle, characterized in that formed in a larger size than the compensation member 322 in the rotational direction in which the compensation gear 32 rotates relative to the transmission gear 31. Gear mechanism. 제1항에 있어서,
상기 탄성기구(33)는 상기 이격거리에 따라 상기 보상기어(32)가 상기 전달기어(31)에 대해 상대적으로 회전하도록 상기 보상기어(32)를 가압하는 가압부재(331), 및 상기 전달기어(31)에 결합된 탄성부재(332)를 포함하고,
상기 탄성부재(332)는 상기 전달기어(31)에 결합된 일측을 기준으로 하여 타측에 결합된 가압부재(331)를 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The elastic mechanism 33 is a pressing member 331 for pressing the compensation gear 32 so that the compensation gear 32 rotates relative to the transmission gear 31 according to the separation distance, and the transmission gear An elastic member 332 coupled to the 31,
The elastic member 332 is a gear device for an agricultural work vehicle, characterized in that the elastically pressing the pressing member 331 coupled to the other side on the basis of one side coupled to the transmission gear (31). 제1항에 있어서,
상기 탄성기구(33)는 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 탄성부재(332)를 포함하고,
상기 전달기어(31)는 상기 탄성부재(332)가 삽입되는 설치홈(315), 및 상기 설치홈(315)에 삽입된 탄성부재(332)가 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하기 위해 인장되는 제1방향과 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향을 제외한 다른 방향으로 이동 가능한 거리를 제한하는 제한면(316)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The elastic mechanism 33 includes an elastic member 332 to elastically press the compensation gear 32,
The transmission gear 31 has an installation groove 315 into which the elastic member 332 is inserted, and an elastic member 332 inserted into the installation groove 315 to elastically press the compensating gear 32. Gearing device for an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a limiting surface (316) for limiting the distance that can be moved in a direction other than the first direction is tensioned and the second direction opposite to the first direction. 제1항에 있어서,
상기 제2기어부(3)는 상기 탄성기구(33)를 복수개 포함하고,
상기 탄성기구(33)들은 상기 제2구동축(30)을 중심으로 하여 동일한 각도로 이격된 위치에서 상기 전달기어(31)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The second gear portion 3 includes a plurality of the elastic mechanism 33,
The elastic mechanism (33) is a gear device for an agricultural work vehicle, characterized in that coupled to the transmission gear 31 at a position spaced at the same angle around the second drive shaft (30). 제1항에 있어서,
상기 제1기어부(2)는 복수개의 제1기어치(21), 및 상기 제1기어치(21)들의 사이에 배치된 복수개의 제1치홈(22)을 포함하고,
상기 전달기어(31)는 복수개의 전달기어치(311)를 포함하며,
상기 보상기어(32)는 복수개의 보상기어치(321)를 포함하고,
상기 탄성기구(33)는 상기 제1치홈(22)들 중에서 어느 하나에 삽입된 전달기어치(311)와 보상기어치(321)가 서로 대향되게 배치된 제1기어치(21)들 각각에 접촉되도록 상기 보상기어(32)를 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 기어장치.The method of claim 1,
The first gear portion 2 includes a plurality of first gears 21 and a plurality of first gear grooves 22 disposed between the first gears 21,
The transmission gear 31 includes a plurality of transmission gears 311,
The compensation gear 32 includes a plurality of compensation gear 321,
The elastic mechanism 33 contacts each of the first gears 21 in which the transmission gear 311 and the compensation gear 321 inserted into any one of the first tooth grooves 22 are disposed to face each other. Gear device of an agricultural work vehicle, characterized in that for pressing the compensation gear 32 elastically.
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