KR20200012098A - Wireless Opening and Shutting Device of Vehicle Load Box Cover - Google Patents

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KR20200012098A
KR20200012098A KR1020180086932A KR20180086932A KR20200012098A KR 20200012098 A KR20200012098 A KR 20200012098A KR 1020180086932 A KR1020180086932 A KR 1020180086932A KR 20180086932 A KR20180086932 A KR 20180086932A KR 20200012098 A KR20200012098 A KR 20200012098A
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Abstract

The present invention relates to a wireless opening and closing device for a vehicle loading box cover. More particularly, in an automatic cover opening and closing device for a freight vehicle, the present invention relates to the wireless opening and closing device for a vehicle loading box cover which further comprises: a cover adjustment device attached to the freight vehicle and connected to the cover opening and closing device for the freight vehicle and receiving a signal from the outside using Bluetooth communication to control the automatic cover opening and closing device for the freight vehicle; and a user terminal which is carried by a user and transmits a control signal to the cover adjustment device using Bluetooth communication.

Description

차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치{Wireless Opening and Shutting Device of Vehicle Load Box Cover}Wireless Opening and Shutting Device of Vehicle Load Box Cover}

본 발명은 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치에 있어서, 화물 차량에 부착되어 상기 화물 차량 덮개 개폐장치와 연결되며, 무선 통신을 이용해 외부로부터 신호를 수신하여, 상기 화물 차량 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 덮개 조절 장치, 사용자가 휴대하며, 무선 통신을 이용해 상기 덮개 조절 장치로 제어신호를 전송하는 사용자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle loading box cover wireless opening and closing device, and more particularly, to a cover automatic opening and closing device of a cargo vehicle, which is attached to a cargo vehicle and connected to the cargo vehicle cover opening and closing device, and receives signals from the outside using wireless communication. And a user terminal that receives and controls the cargo vehicle cover automatic opening and closing device, and which is carried by the user and transmits a control signal to the cover adjusting device through wireless communication. It relates to a switchgear.

본 발명은 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle loading compartment cover wireless opening and closing device.

선행기술인 대한민국 등록특허번호 제10-0846315호에는 기존의 유선방식의 설치시 전원 및 출력(모터구동전원)의 라인 손실 및 설치의 어려움을 개선코자 무선(447MHz FSK)으로 구현한 리모콘과, 수신기로 구성되며, 수신기는 모터와 음성발생기에 연결되어 작동시키도록 구성된 차량 적재함 덮개 무선조절장치를 통해 유선 통신방식과 같이 별도의 케이블(배선)공사가 필요하지 않으며, 케이블(배선)공사에 소요되는 배선비용 및 공사기간이 필요하지 않고, 모듈(Module)형태로 제작되어있어 자사 제품에 간편하게 적용할 수 있으며, 사용전압이 5V이므로 건전지를 사용할 수 있고, 소형으로 제작되어있어 제품크기(Size)에 큰 부담을 주지 않으며, 사용법이 간단하여 어떠한 제품에도 쉽게 적용시킬 수 있는 차량 적재함 덮개 무선 조절장치의 작동방법이 제시된다.Prior art Republic of Korea Patent No. 10-0846315 is a remote control and receiver implemented by wireless (447MHz FSK) to improve the line loss and difficulty of installation of power and output (motor driving power) when installing the existing wired method The receiver does not need a separate cable (wiring) construction like a wired communication method through a vehicle loading box cover wireless control unit configured to operate by being connected to a motor and a voice generator, and the wiring required for cable (wiring) construction It does not require any cost or construction period, and it is manufactured in the form of module, so it can be easily applied to its products. Since the voltage used is 5V, batteries can be used. The method of operating the vehicle loading compartment cover radio control device that can be easily applied to any product due to its simple usage is simple. .

선행기술은 447MHz의 통신을 이용하여, 700M이상에서도 통신이 가능하나 사용자가 원거리에서 실수로 버튼을 누르는 경우 덮개 개폐부가 동작할 수 있다는 문제점이 있다.Prior art uses 447MHz communication, communication is possible even in 700M or more, but there is a problem that the user can open and close the cover when the user presses the button by mistake from a long distance.

선행기술인 대한민국 공개특허번호 제10-2012-0036272호에는 작업자가 눈으로 확인하면서 작동을 행하게 되어 안전사고의 위험성을 최소화하는 것이 가능하도록, 손으로 쥐기 용이한 크기로 형성되고 적외선이 발광되는 송신부가 설치되는 리모컨과, 트럭의 적재함 전면에 설치되고 자동 덮개장치의 모터와 전기적으로 연결되어 제어신호를 전송하며 적외선을 수광하는 수신부가 설치되는 제어박스를 포함하고, 제어박스의 전면패널에는 적외선을 수광하는 수광센서로 이루어지는 수신부가 설치되고, 수신부에는 수광능력을 극대화시키도록 다이아몬드형상으로 표면을 형성하는 수광캡을 설치하고, 제어박스의 전면패널에는 덮개장치의 좌측 및 우측의 작동여부를 표시하기 위한 복수의 발광다이오드가 설치되고, 발광다이오드가 설치되는 부분에는 직사광선이 직접 발광다이오드에 미치지 않도록 깊이를 갖는 음영갓을 설치하고, 제어박스에는 리모컨의 분실이나 고장시에 수동으로 덮개장치를 조작할 수 있도록 수동스위치를 설치하는 트럭의 자동 덮개장치용 원격 제어장치가 제시된다.Korean Patent Publication No. 10-2012-0036272, which is a prior art, has a transmission part which is formed in a size that is easily gripped by the hand and emits infrared rays so that an operator can perform an operation while visually checking to minimize the risk of a safety accident. And a control box installed at the front of the loading box of the truck and electrically connected to the motor of the automatic cover device to transmit a control signal and to receive a infrared light receiving unit. The front panel of the control box receives infrared light. The receiving unit is formed of a light receiving sensor is installed, the receiving unit is provided with a light receiving cap to form a surface in a diamond shape to maximize the light receiving capacity, the front panel of the control box for indicating whether the operation of the left and right of the cover device A plurality of light emitting diodes are provided, and a portion where the light emitting diodes are installed Remote control for truck's automatic cover device where a shade shade with a depth is installed so that the sunlight does not directly reach the light emitting diode, and a control switch is installed in the control box so that the cover device can be operated manually in case of loss or failure of the remote controller. The device is presented.

선행기술은 적외선 센서를 이용해 통신하므로 송신부와 수신부가 장애물에 가로막혀 있는 경우 통신이 어렵다는 단점이 있다.Since the prior art communicates using an infrared sensor, communication is difficult when the transmitter and the receiver are blocked by obstacles.

대한민국 등록특허번호 : 제10-0846315호Republic of Korea Patent No.: 10-0846315 대한민국 공개특허번호 : 제10-2012-0036272호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0036272 대한민국 공개특허번호 : 제10-2011-0099565호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0099565

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a vehicle loading cover cover wireless opening and closing device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치는 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치에 있어서, 화물 차량에 부착되어 상기 화물 차량 덮개 개폐장치와 연결되며, 무선 통신을 이용해 외부로부터 신호를 수신하여, 상기 화물 차량 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 덮개 조절 장치, 사용자가 휴대하며, 무선 통신을 이용해 상기 덮개 조절 장치로 제어신호를 전송하는 사용자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an embodiment of the present invention, a wireless vehicle loading box cover wireless switchgear using Bluetooth according to the present invention is attached to a cargo vehicle and is connected to the cargo vehicle cover switchgear, which is connected to the cargo vehicle, and is externally connected by wireless communication. Receiving a signal from, the cover adjustment apparatus for controlling the automatic vehicle vehicle cover automatic opening and closing device, characterized in that it further comprises a user terminal which is carried by the user, and transmits a control signal to the cover adjustment apparatus using wireless communication.

상기 덮개 조절 장치는, 상기 사용자 단말기와 무선 통신하기 위한 무선 통신모듈, 상기 무선 통신모듈으로부터 수신한 상기 제어신호를 이용해 상기 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cover adjusting apparatus may include a wireless communication module for wirelessly communicating with the user terminal, and a control module for controlling the cover automatic opening and closing device of the freight vehicle using the control signal received from the wireless communication module. .

상기 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치를 이용한 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법에 있어서, 상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치의 무선 통신 범위 내에 접근하면, 상기 사용자 단말기를 상기 덮개 조절 장치와 페어링을 하여 네트워크를 형성하는 페어링 단계, 상기 사용자 단말기로부터 상기 덮개 조절 장치로 인가되는 제어신호가 있는 지 판단하는 판단 단계, 상기 판단 단계에서 상기 덮개 조절 장치로 인가되는 상기 제어신호가 발생하는 경우, 상기 제어 신호를 무선 통신모듈에서 제어 모듈로 전달하는 신호 전달 단계, 상기 전달된 신호에 따라 상기 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치가 열리거나 닫히거나 하는 운행 단계를 포함하는 방법을 가진다.A method for wirelessly opening and closing a cargo vehicle cover using the vehicle loading box cover wireless switching device, wherein when the user terminal approaches a wireless communication range of the cover adjusting device, the user terminal is paired with the cover adjusting device to form a network. A pairing step, a determination step of determining whether there is a control signal applied from the user terminal to the cover adjustment device, and when the control signal applied to the cover adjustment device is generated, the control signal is transmitted to the wireless communication module. In the signal transmission step of transmitting to the control module, the method comprising a driving step of opening or closing the cover automatic opening and closing device of the freight vehicle in accordance with the transmitted signal.

상기 페어링 단계는, 상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치에 페어링 인증요청을 하는 단계, 상기 덮개 조절 장치가 인증정보를 상기 사용자 단말기에 제공하여 페어링 인증응답을 하는 단계, 상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치의 인증정보를 확인하는 단계, 상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 상기 인증정보를 이용하여 상호 등록하는 단계, 상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 네트워크를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pairing step, the user terminal makes a pairing authentication request to the cover adjusting device, the cover adjusting device provides authentication information to the user terminal to perform a pairing authentication response, the user terminal the cover adjusting device Confirming authentication information of the user terminal, the user terminal and the cover adjusting device mutually registering using the authentication information, and the user terminal and the cover adjusting device are characterized in that it comprises the step of forming a network.

상기 제어 신호는 상기 덮개 조절 장치가 수동모드일 경우, 화물 차량 내부에 설치된 제어 단말을 통해 유선으로 상기 덮개 자동 개폐장치을 열거나 닫는 제어 명령을 입력함에 따라 발생하는 신호를 말한다.The control signal refers to a signal generated when a control command for opening or closing the cover automatic opening / closing device is wired through a control terminal installed inside a freight vehicle when the cover adjusting device is in the manual mode.

이하 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치을 제공하는 효과가 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, there is an effect of providing a vehicle loading cover cover wireless opening and closing device.

본 발명의 기술적 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical effects, and other technical effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims. There will be.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법의 흐름도이다.
도 3은 도 2의 페어링 단계를 더욱 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치에 적용되는 동기 정류형 스위칭 레귤레이터의 DC/DC 컨버터 회로이다.
도 5은 도 4의 PWM컨트롤러 회로도이다.
도 6은 도 4의 과열감지회로도이다.
도 7은 도 4의 PWM 제어기의 회로이다.
도 8은 PWM제어기에서 PWM의 주파수를 정하기 위한 외부회로도이다.
1 is a view showing a vehicle loading compartment cover wireless opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for wirelessly opening and closing a cargo vehicle cover according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating the pairing step of FIG. 2 in more detail.
FIG. 4 is a DC / DC converter circuit of a synchronous rectifying switching regulator applied to a vehicle loading box cover wireless opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram of the PWM controller of FIG. 4.
6 is an overheat detection circuit of FIG. 4.
FIG. 7 is a circuit of the PWM controller of FIG. 4.
8 is an external circuit diagram for determining the frequency of the PWM in the PWM controller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of the components, the thickness of the line and the like shown in the drawings referred to for describing the present invention may be somewhat exaggerated for convenience of understanding. In addition, since terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, they may be changed according to a user, an operator's intention, and a custom. Therefore, the definition of this term should be made based on the contents throughout the present specification.

또한, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the object of the present invention may be specifically realized, which is intended for easier understanding of the present invention, the scope of the present invention is limited thereto It is not. In addition, while describing the embodiment of the present invention, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 나은 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of each construction step of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should consider their own invention in the best way. For the purpose of explanation, the terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the principle that the concept of terms may be properly defined. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be substituted at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "... 부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a vehicle loading compartment cover wireless opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 적재한 덮개 무선 개폐 장치는, 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치(200)에 있어서, 화물 차량에 부착되어 상기 화물 차량 덮개 개폐장치(200)와 연결되며, 무선 통신을 이용해 외부로부터 신호를 수신하여, 상기 화물 차량 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 덮개 조절 장치(300), 사용자가 휴대하며, 무선 통신을 이용해 상기 덮개 조절 장치로 제어신호를 전송하는 사용자 단말기(100)를 더 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the vehicle-mounted cover wireless opening and closing device according to an embodiment of the present invention, in the cover automatic opening and closing device 200 of the cargo vehicle, is attached to the cargo vehicle, the cargo vehicle cover opening and closing device 200 Is connected to, and receives a signal from the outside using a wireless communication, the cover adjusting device 300 for controlling the automatic vehicle vehicle cover automatic opening and closing device, the user carry, and transmits a control signal to the cover adjusting device using wireless communication It is configured to further include a user terminal (100).

본 발명의 일실시 예에서 무선통신은 블루투스 통신을 이용한다. 다른 실시예에서는 0.2m 이내의 통신범위를 제공하는 NFC(Near Field Communication), 또는 1m 이내의 통신범위를 제공하는 저에너지 블루투스를 이용한다. 이는 사용자가 직접 덮개 장치가 개폐되는 것을 확인하며 제어하기 위해서는 덮개 개폐 장치와 일정 거리내에 있어야 하기 때문에, 상기와 같은 통신들을 이용하여 사용자 단말기의 불필요한 활성화를 줄인다.In one embodiment of the present invention, the wireless communication uses Bluetooth communication. Another embodiment uses Near Field Communication (NFC), which provides a communication range within 0.2 m, or low energy Bluetooth, which provides a communication range within 1 m. This is because the user must be within a certain distance from the cover opening and closing device in order to confirm and control that the cover device is directly opened and closed, thereby reducing unnecessary activation of the user terminal by using the above communications.

또 다른 예에서는 원거리 통신이 가능하도록 구현하여, 소나기가 내리는 등 갑자기 덮개를 닫아야 하는 경우 사용자가 원거리에서도 덮개 개폐 장치를 제어할 수 있도록 한다.In another example, the remote communication may be implemented to allow the user to control the cover opening / closing device at a long distance when the cover needs to be closed suddenly such as a shower.

덮개 조절 장치(300)는 사용자 단말기(100)와 블루투스 통신하기 위한 무선 통신모듈(310), 무선 통신모듈(310)으로부터 수신한 제어신호를 이용해 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치(200)를 제어하는 제어모듈(320)을 포함한다.The cover adjustment device 300 controls the cover automatic opening and closing device 200 of the freight vehicle using a control signal received from the wireless communication module 310 and the wireless communication module 310 for Bluetooth communication with the user terminal 100. It includes a control module 320.

화물 차량의 덮개 자동 개폐장치(200)는 대한민국 공개특허제10-2018-0071690호, 대한민국 등록특허 제10-0849471호 등과 같은 기존의 차량의 덮개 자동 개폐장치를 이용한다.Cover automatic opening and closing device 200 of the cargo vehicle uses a conventional automatic cover opening and closing device of the vehicle, such as Korea Patent Publication No. 10-2018-0071690, Republic of Korea Patent Registration No. 10-0849471.

본 발명의 일실시 예에서 무선 통신모듈(310)로 블루투스를 사용하는 경우 본 발명의 일실시 예에 따른 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법을 도 2를 참조하여 상체히 설명해보겠다.When using Bluetooth as the wireless communication module 310 in one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figure 2 the wireless vehicle cover wireless opening and closing method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법은 사용자 단말기가 덮개 조절 장치의 블루투스 통신 범위 내에 접근하면(S101), 사용자 단말기를 덮개 조절 장치와 블루투스 페어링을 하여 블루투스 네트워크를 형성하는 페어링 단계(S102), 사용자 단말기로부터 덮개 조절 장치로 인가되는 제어신호가 있는 지 판단하는 판단 단계(S103), 상기 판단 단계(S103)에서 덮개 조절 장치로 인가되는 제어신호가 발생하는 경우 통신모듈에서 수신하고(S104), 제어 신호를 통신모듈에서 제어 모듈로 전달하는 신호 전달 단계(S105), 상기 전달된 신호에 따라 상기 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치가 열리거나 닫히거나 하도록 제어하는 운행 단계(S106)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the method for wirelessly opening / closing a cargo vehicle cover according to an exemplary embodiment of the present invention is that when the user terminal approaches the Bluetooth communication range of the cover adjusting apparatus (S101), the user terminal is Bluetooth paired with the cover adjusting apparatus. Pairing step of forming a (S102), a determination step of determining whether there is a control signal applied from the user terminal to the cover adjusting device (S103), when the control signal applied to the cover adjusting device occurs in the determination step (S103) Receiving at the communication module (S104), the signal transmission step of transmitting a control signal from the communication module to the control module (S105), the operation to control the opening or closing of the cover automatic opening and closing device of the freight vehicle in accordance with the transmitted signal Step S106 is included.

도 3은 도 2의 페어링 단계를 더욱 구체적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating the pairing step of FIG. 2 in more detail.

도 3을 참조하면 페어링 단계(S102)는 상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치에 페어링 인증요청을 하는 단계, 상기 덮개 조절 장치가 인증정보를 상기 사용자 단말기에 제공하여 페어링 인증응답을 하는 단계, 상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치의 인증정보를 확인하는 단계, 상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 상기 인증정보를 이용하여 상호 등록하는 단계 및 상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 블루투스 네트워크를 형성하는 단계를 가지고, 블루투스 네트워크가 형성된 상태에서 사용자 단말기가 제어신호를 전송하면 덮개 조절 장치는 덮개 자동 개폐 장치를 제어한다.Referring to FIG. 3, in the pairing step (S102), the user terminal makes a pairing authentication request to the cover adjusting device, and the cover adjusting device provides authentication information to the user terminal to perform pairing authentication response. Confirming the authentication information of the cover adjusting apparatus by the terminal, registering the user terminal and the cover adjusting apparatus by using the authentication information, and forming a Bluetooth network by the user terminal and the cover adjusting apparatus. In addition, when the user terminal transmits a control signal in a state where a Bluetooth network is formed, the cover adjusting device controls the cover automatic opening and closing device.

기존의 덮개 자동 개폐 장치는 화물 차량 내에 유선으로 연결된 제어 단말을 통해 입력된 제어신호에 따라 제어되는데, 본 발명의 일실시 예에서 자동으로 설정해 놓은 경우 사용자 단말기를 통해 수신한 제어신호에 따라 덮개의 개폐를 수행하고, 수동모드일 경우, 화물 차량 내부에 설치된 제어 단말을 통해 유선으로 상기 덮개 자동 개폐장치을 열거나 닫는 제어 명령을 입력함에 따라 발생하는 신호를 제어신호로 수신하여 제어신호에 따라 덮개를 개폐한다.Existing cover automatic opening and closing device is controlled according to the control signal input through the control terminal connected by wire in the cargo vehicle, when the automatic setting in one embodiment of the invention according to the control signal received through the user terminal of the cover Opening and closing, in the manual mode, receives a signal generated as a control signal to open or close the automatic opening and closing the cover device by wire through a control terminal installed inside the cargo vehicle as a control signal to cover the cover according to the control signal Open and close.

사용자 단말기(100)는 스마트폰, 태블릿 PC 등을 이용하며, 덮개 조절 장치(300)와 블루투스 통신 범위 이내에 접속하여 페어링 되면 화면에 자동으로 제어 입력부를 활성화 한다. 제어입력부는 덮개 자동 개폐장치(200)의 종류에 따라 다른 화면을 제공한다. 예를 들어 양쪽으로 덮개가 개폐되는 형태의 자동 개폐장치인 경우 45도 열기, 오른쪽만 열기 등의 버튼을 제공하고, 덮개가 차량 뒤쪽에서 앞쪽으로 덮이는 형태의 자동 개폐장치는 40% 열기, 70% 닫기 등의 버튼을 제공한다.The user terminal 100 uses a smartphone, a tablet PC, and the like, and is connected to the cover control device 300 within the Bluetooth communication range and paired to automatically activate the control input unit on the screen. The control input unit provides a different screen according to the type of the automatic cover opening and closing device 200. For example, the automatic switchgear with the cover open and closed on both sides provides buttons such as 45 degree opening and the right side open, and the automatic switchgear with the cover covered from the rear of the vehicle to the front is 40% open, 70% close button.

덮개 자동 개폐 장치는 배터리를 포함한 비상 전원 장치를 더 포함하여, 시동이 꺼져있을 때에도 동작시킬수 있도록 한다.The automatic lid opening and closing device further includes an emergency power supply including a battery so that it can be operated even when the ignition is turned off.

기존의 동기 정류형 스위칭 레귤레이터의 DC/DC 컨버터 회로는 과열 등 외부요인에 의하여 PWM 주파수가 왜곡되는 현상이 발생하고, 입출력의 과전압보호기, 과열감지 회로가 없어서 회로가 오작동하는 문제점이 있다. 이에 본 발명은 도 4에 도시된 DC-DC컨버터를 적용한다.The DC / DC converter circuit of the conventional synchronous rectification type switching regulator has a problem that the PWM frequency is distorted due to external factors such as overheating, and there is a problem that the circuit malfunctions because there is no overvoltage protector and overheat detection circuit of the input / output. Accordingly, the present invention applies the DC-DC converter shown in FIG.

더욱 상세하게 설명해보면, 충전지를 통해 입력전압이 입력되면 필터(401)를 거치고, 입력 과전압보호기(404, Input OVP)에 의하여 과전압은 제거되고, 이는 PWM 컨트롤러(406)에 의하여 반파, 전파 입력 스위칭되고, 다시 트랜스포머(402)를 거쳐 전압이 승압되거나 강압된다.In more detail, when the input voltage is input through the rechargeable battery, the filter 401 passes through the filter 401, and the overvoltage is removed by the input overvoltage protector 404, which is half-wave and full-wave input switching by the PWM controller 406. The voltage is then stepped up or down via the transformer 402.

PWM 주파수에 의해 스위칭 된 신호는 FET 소자에 의해 스위칭이 일어나며, 트랜스포머(402)의 전류를 센싱하여 PWM 제어신호를 입력한다. 트랜스포머(402)에 의해 승압된 신호는 저주파 필터인 LC 필터(403)에 의해 필터링되어 출력전압이 된다. 출력전압단에는 과전압보호기(405)를 두어 과전압이 발생한 경우, 이를 억제한다.The signal switched by the PWM frequency is switched by the FET device, and senses the current of the transformer 402 to input the PWM control signal. The signal boosted by the transformer 402 is filtered by the LC filter 403 which is a low frequency filter to become an output voltage. The output voltage terminal is provided with an overvoltage protector 405 to suppress the occurrence of overvoltage.

PWM 컨트롤러(406)는 입력 전압을 분할하기 위한 PWM 입력주파수 발생 회로로, 과열보호회로(407)와 연결된다.The PWM controller 406 is a PWM input frequency generating circuit for dividing the input voltage and is connected to the overheat protection circuit 407.

과열보호회로(407)는 동기 정류형 스위칭 레귤레이터의 DC/DC 컨버터회로에 과열을 감지하며, 과열감지신호를 제어부에 전송한다. 또한, 트랜스포머(402)는 입력전압을 증폭 혹은 강하하게 되며, 통상적으로 트랜스포머(402)의 1차측과 2차측의 감은 수의 비에 비례하여 전압이 결정된다. 또한, 상기 트랜스포머(402)의 전류를 계측하기 위하여 전류감지기(408)를 두며, 전류감지기(408)는 홀효과를 이용한 전류감지기, 전류 루프를 이용한 전류감지기 등이 이용되며, 다른 실시 예에서는 다른 전류감지기를 이용할 수 도 있다.The overheat protection circuit 407 detects overheating in the DC / DC converter circuit of the synchronous rectifying switching regulator and transmits an overheat detection signal to the controller. In addition, the transformer 402 amplifies or drops the input voltage, and typically, the voltage is determined in proportion to the ratio of the number of turns on the primary side and the secondary side of the transformer 402. In addition, a current sensor 408 is provided to measure the current of the transformer 402, and the current sensor 408 is a current sensor using a Hall effect, a current sensor using a current loop, or the like. Current sensors can also be used.

전류감지기(408)의 전류값이 일정 전압 이상인 경우, PWM제어회로(410)에서 이를 감지하여 과전류 메시지를 보내고, 필요한 경우 전류를 차단하게 된다. 동기 정류형 스위칭 레귤레이터의 DC/DC 컨버터회로내에 교류전압을 스위칭 디바이스는 통상 FET를 사용하며, FET의 게이트 단자에 전압을 인가하여 FET를 ON/OFF 하게 된다.When the current value of the current sensor 408 is greater than or equal to a predetermined voltage, the PWM control circuit 410 detects this and sends an overcurrent message, and cuts off the current if necessary. An AC voltage in a DC / DC converter circuit of a synchronous rectifying switching regulator normally uses a FET, and the FET is turned ON / OFF by applying a voltage to the gate terminal of the FET.

출력전압단에 연결된 LC필터(403)는 저주파 통과 필터로서, 전압을 평활하기 위하여 사용된다. 또한, 본 발명의 일실시 예에서 PWM 제어기는 서버(20)에 원격으로 통신신호를 전송하여 원격으로 전압 이상 여부를 모니터링 할 수 있다.The LC filter 403 connected to the output voltage terminal is a low pass filter and is used to smooth the voltage. In addition, in an embodiment of the present invention, the PWM controller may remotely monitor the voltage abnormality by remotely transmitting a communication signal to the server 20.

PWM 컨트롤러(406) 회로는 도 5와 같으며, 과열보호회로(407)는 도 6과 같다. 도 7은 PWM 제어기 회로로서, PWM 출력주파수는 도 8의 R3,C2,C34에 의하여 결정된다. 상기 PWM의 출력주파수는 DC/DC컨버터의 과열에 의하여 온도가 올라가면, 주파수의 왜곡(Fluctuation)이 발생하는데, 이를 방지하기 위하여 종래의 Tantalum 커패시터에서 온도상승에도 커패시턴스값이 안정적인 MLCC 커패시터로 바꾸어 커패시턴스값의 안정성이 증대되어 온도에 따른 주파수 왜곡 현상을 방지한다.The PWM controller 406 circuit is shown in FIG. 5, and the overheat protection circuit 407 is shown in FIG. 6. 7 is a PWM controller circuit, the PWM output frequency is determined by R3, C2, C34 of FIG. When the temperature of the PWM output temperature rises due to overheating of the DC / DC converter, frequency fluctuation occurs. To prevent this, the capacitance value is changed from a conventional tantalum capacitor to an MLCC capacitor whose capacitance is stable even with a temperature rise. Stability is increased to prevent frequency distortion caused by temperature.

이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용, 변형 및 개작을 행하는 것이 가능할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although described above with reference to the drawings in accordance with an embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to various applications, modifications and adaptations within the scope of the present invention based on the above contents. will be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

100 : 사용자 단말기
200 : 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치
300 : 덮개 조절 장치
310 : 무선 통신모듈
320 : 제어 모듈
100: user terminal
200: automatic opening and closing of the cover of the freight vehicle
300: cover adjustment device
310: wireless communication module
320: control module

Claims (5)

화물 차량의 덮개 자동 개폐장치에 있어서,
화물 차량에 부착되어 상기 화물 차량 덮개 개폐장치와 연결되며, 무선 통신을 이용해 외부로부터 신호를 수신하여, 상기 화물 차량 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 덮개 조절 장치,
사용자가 휴대하며, 무선 통신을 이용해 상기 덮개 조절 장치로 제어신호를 전송하는 사용자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치
In the cover automatic opening and closing device of a freight vehicle,
A cover adjusting device attached to a cargo vehicle and connected to the cargo vehicle cover opening and closing device and receiving a signal from the outside through wireless communication to control the cargo vehicle cover automatic opening and closing device,
Carrying the lid of the vehicle carrying device, characterized in that it further comprises a user terminal for transmitting a control signal to the cover adjusting device by using a wireless communication device
제 1항에 있어서
상기 덮개 조절 장치는,
상기 사용자 단말기와 무선 통신하기 위한 무선 통신모듈,
상기 무선 통신모듈으로부터 수신한 상기 제어신호를 이용해 상기 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치

The method of claim 1
The cover adjustment device,
A wireless communication module for wireless communication with the user terminal,
And a control module for controlling the cover automatic opening and closing device of the freight vehicle using the control signal received from the wireless communication module.

제 1항의 상기 차량 적재함 덮개 무선 개폐 장치를 이용한 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법에 있어서,
상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치의 무선 통신 범위 내에 접근하면, 상기 사용자 단말기를 상기 덮개 조절 장치와 페어링을 하여 네트워크를 형성하는 페어링 단계,
상기 사용자 단말기로부터 상기 덮개 조절 장치로 인가되는 제어신호가 있는 지 판단하는 판단 단계,
상기 판단 단계에서 상기 덮개 조절 장치로 인가되는 상기 제어신호가 발생하는 경우, 상기 제어 신호를 무선 통신모듈에서 제어 모듈로 전달하는 신호 전달 단계,
상기 전달된 신호에 따라 상기 화물 차량의 덮개 자동 개폐장치가 열리거나 닫히거나 하는 운행 단계를 포함하는 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법
In the cargo vehicle cover wireless opening and closing method using the vehicle loading box cover wireless opening and closing device of claim 1,
A pairing step of forming a network by pairing the user terminal with the cover adjusting apparatus when the user terminal approaches a wireless communication range of the cover adjusting apparatus;
Determining whether there is a control signal applied from the user terminal to the cover adjusting apparatus;
A signal transmission step of transmitting the control signal from the wireless communication module to the control module when the control signal applied to the cover adjusting device is generated in the determining step,
A method of wirelessly opening and closing a cargo vehicle cover including a driving step of opening or closing the lid automatic opening and closing device of the freight vehicle according to the transmitted signal.
제 3항에 있어서,
상기 페어링 단계는,
상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치에 페어링 인증요청을 하는 단계,
상기 덮개 조절 장치가 인증정보를 상기 사용자 단말기에 제공하여 페어링 인증응답을 하는 단계,
상기 사용자 단말기가 상기 덮개 조절 장치의 인증정보를 확인하는 단계,
상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 상기 인증정보를 이용하여 상호 등록하는 단계,
상기 사용자 단말기와 상기 덮개 조절 장치가 네트워크를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법
The method of claim 3, wherein
The pairing step,
The user terminal making a pairing authentication request to the cover adjusting device;
The cover adjusting device providing authentication information to the user terminal to perform pairing authentication response;
Confirming, by the user terminal, authentication information of the cover adjusting apparatus;
Registering by the user terminal and the cover adjusting device using the authentication information;
And a step of forming a network between the user terminal and the cover adjusting apparatus.
제 3항에 있어서,
상기 제어 신호는 상기 덮개 조절 장치가 수동모드일 경우, 화물 차량 내부에 설치된 제어 단말을 통해 유선으로 상기 덮개 자동 개폐장치을 열거나 닫는 제어 명령을 입력함에 따라 발생하는 신호인 것을 특징으로 하는 화물 차량 덮개 무선 개폐 방법


The method of claim 3, wherein
The control signal is a cargo vehicle cover, characterized in that the signal generated when the control command to open or close the automatic cover opening and closing the wire through a control terminal installed inside the cargo vehicle in the manual mode, Wireless opening and shutting method


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