KR20200011340A - Ultrasound diagnostic apparatus and method for operating the same - Google Patents

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KR20200011340A
KR20200011340A KR1020180141135A KR20180141135A KR20200011340A KR 20200011340 A KR20200011340 A KR 20200011340A KR 1020180141135 A KR1020180141135 A KR 1020180141135A KR 20180141135 A KR20180141135 A KR 20180141135A KR 20200011340 A KR20200011340 A KR 20200011340A
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Abstract

Disclosed are an ultrasound imaging apparatus and a method for displaying an ultrasound image. According to an embodiment, an ultrasound imaging apparatus includes: a display unit; and a processor which sets, among a plurality of scan lines, a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes constituting a first frame, controls the display so that the first frame is displayed, sets, among the plurality of scan lines, a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes constituting a second frame, and controls the display so that the second frame is displayed subsequently to the first frame. The processor can set the plurality of scan line groups so that the position of a boundary line between the plurality of subframes constituting the first frame does not overlap the position of a boundary line between the plurality of subframes constituting the second frame. Therefore, the apparatus and the method can provide a more seamless ultrasound image.

Description

초음파 영상 장치 및 그 표시 방법{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME} Ultrasonic imaging device and its display method {ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 초음파 영상 장치와 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 복수의 서브프레임들로 구성된 초음파 영상을 이용하여 영상을 표시하는 초음파 영상 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus and a method thereof. More particularly, the present invention relates to an ultrasound imaging apparatus and method for displaying an image using an ultrasound image including a plurality of subframes.

초음파 영상 장치는, 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 영상 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 영상 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있다. 따라서, 초음파 영상 장치는, 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 장치, 자기 공명 영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 등을 포함하는 다른 영상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.The ultrasound imaging apparatus irradiates an ultrasound signal generated from a transducer of a probe to an object, receives information of a signal reflected from the object, and transmits the ultrasound signal to a part (eg, soft tissue or blood flow) inside the object. Get at least one image for In particular, the ultrasound imaging apparatus is used for medical purposes such as observation inside an object, foreign material detection, and injury measurement. The ultrasound imaging apparatus has advantages of high stability, display of an image in real time, and no radiation exposure, compared to a diagnostic apparatus using X-rays. Thus, ultrasound imaging devices are widely used with other imaging devices, including computed tomography (CT) devices, magnetic resonance imaging (MRI) devices, and the like.

일 실시예에 의하면, 초음파 영상을 보다 부드럽게 제공하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 보다 상세히는, 서브 프레임들로 구성된 프레임을 포함하는 초음파 영상을 보다 부드럽게 제공하기 위한 방법 및 장치가 제공된다.According to one embodiment, a method and apparatus for more smoothly providing an ultrasound image are provided. More specifically, a method and apparatus for more smoothly providing an ultrasound image comprising a frame composed of subframes is provided.

일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치는, 디스플레이부 및 복수의 스캔 라인들 중 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 1 프레임이 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하며, 상기 복수의 스캔 라인들 중 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 2 프레임이 상기 제 1 프레임에 순차적으로 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 상기 복수의 스캔 라인 그룹들을 포함할 수 있다.The ultrasound imaging apparatus according to an embodiment may set a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a first frame among a display unit and a plurality of scan lines, and display the first frame so that the first frame is displayed. And controlling a display unit to set a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a second frame among the plurality of scan lines, and to sequentially display the second frame in the first frame. And a processor for controlling the display unit, wherein the processor has a position of a boundary between the plurality of subframes forming the first frame and a position of a boundary between the plurality of subframes forming the second frame. The plurality of scan line groups may be included so as not to overlap each other.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치가 제 1 프레임을 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치가 제 2 프레임을 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 프레임이 디스플레이되는 방법을 도시하는 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 의한 초음파 영상 표시 방법을 도시하는 흐름도이다The invention can be easily understood by the following detailed description and the accompanying drawings in which reference numerals refer to structural elements.
1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
2A to 2C are diagrams illustrating an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram for describing a method of forming a first frame by an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for describing a method of forming a second frame by an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment.
7 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment.
8 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment.
9 is a diagram illustrating a method of displaying a frame, according to an exemplary embodiment.
10 is a flowchart illustrating a method of displaying an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The present specification clarifies the scope of the present invention, describes the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art may carry out the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부’(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 ‘부’가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 ‘부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. The present disclosure does not describe all elements of the embodiments, and overlaps between the general contents or the embodiments in the technical field to which the present invention belongs. As used herein, the term 'part' may be implemented in software or hardware. According to embodiments, a plurality of 'parts' may be embodied as one unit or one 'part'. It is also possible to include a plurality of elements. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the working principle and embodiments of the present invention.

본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다. In the present specification, the image may include a medical image obtained by a medical imaging apparatus such as a magnetic resonance imaging (MRI) device, a computed tomography (CT) device, an ultrasound imaging device, or an X-ray imaging device.

본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.As used herein, the term “object” is an object of photography, and may include a person, an animal, or a part thereof. For example, the subject may include a part of the body (organs or the like; organs) or phantoms.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.Throughout the specification, an “ultrasound image” refers to an image of an object transmitted to an object and processed based on an ultrasonic signal reflected from the object.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 프로세서(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound imaging apparatus 100 according to an exemplary embodiment. The ultrasound imaging apparatus 100 according to an exemplary embodiment may include a probe 20, an ultrasound transceiver 110, a controller 120, an image processor 130, a display 140, a storage 150, and a communicator 160. ), And an input unit 170.

초음파 영상 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 영상 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The ultrasound imaging apparatus 100 may be implemented not only in a cart type but also in a portable type. Examples of the portable ultrasound imaging apparatus may include a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like including a probe and an application, but are not limited thereto.

프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 영상 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 영상 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 영상 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다. The probe 20 may include a plurality of transducers. The plurality of transducers may transmit an ultrasonic signal to the object 10 according to a transmission signal applied from the transmitter 113. The plurality of transducers may receive the ultrasonic signal reflected from the object 10 and form a received signal. In addition, the probe 20 may be integrally implemented with the ultrasound imaging apparatus 100 or may be implemented as a separate type that is connected to the ultrasound imaging apparatus 100 by wire or wirelessly. Also, the ultrasound imaging apparatus 100 may include one or a plurality of probes 20 according to an implementation form.

제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.The controller 120 controls the transmitter 113 to form a transmission signal to be applied to each of the plurality of transducers in consideration of positions and focus points of the plurality of transducers included in the probe 20.

제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.The control unit 120 analog-to-digital converts the received signal received from the probe 20, and in consideration of the positions and focal points of the plurality of transducers, adds the digitally converted received signal to generate the ultrasonic data 115 To control.

영상 프로세서(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.The image processor 130 generates an ultrasound image by using the ultrasound data generated by the ultrasound receiver 115.

디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 영상 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 영상 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.The display 140 may display the generated ultrasound image and various information processed by the ultrasound imaging apparatus 100. The ultrasound imaging apparatus 100 may include one or a plurality of display units 140 according to an implementation form. In addition, the display unit 140 may be implemented as a touch screen in combination with the touch panel.

제어부(120)는 초음파 영상 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 영상 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 영상 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 영상 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 may control overall operations of the ultrasound imaging apparatus 100 and signal flow between internal components of the ultrasound imaging apparatus 100. The controller 120 may include a memory that stores a program or data for performing a function of the ultrasound imaging apparatus 100, and a processor that processes the program or data. In addition, the controller 120 may control the operation of the ultrasound imaging apparatus 100 by receiving a control signal from the input unit 170 or an external device.

초음파 영상 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.The ultrasound imaging apparatus 100 may include a communication unit 160, and may be connected to an external device (eg, a server, a medical device, a portable device (smartphone, tablet PC, wearable device, etc.)) through the communication unit 160. have.

통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 160 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

통신부(160)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 영상 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.The communication unit 160 receives the control signal and data from the external device and transmits the received control signal to the control unit 120 so that the control unit 120 controls the ultrasound imaging apparatus 100 according to the received control signal. It is also possible.

또는, 제어부(120)가 통신부(160)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.Alternatively, the control unit 120 may transmit the control signal to the external device through the communication unit 160, thereby controlling the external device according to the control signal of the control unit.

예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.For example, the external device may process data of the external device according to a control signal of the controller received through the communication unit.

외부 장치에는 초음파 영상 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.A program for controlling the ultrasound imaging apparatus 100 may be installed in the external device, and the program may include a command for performing some or all of the operations of the controller 120.

프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.The program may be preinstalled on an external device, or the user of the external device may download and install the program from a server providing an application. The server providing the application may include a recording medium storing the corresponding program.

저장부(150)는 초음파 영상 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.The storage unit 150 may store various data or programs for driving and controlling the ultrasound imaging apparatus 100, input / output ultrasound data, and acquired ultrasound images.

입력부(170)는, 초음파 영상 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The input unit 170 may receive a user input for controlling the ultrasound imaging apparatus 100. For example, the user's input may include a button, a keypad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, a touch input, a touch pad or a touch screen input, a voice input, a motion input, a biometric information input ( For example, iris recognition, fingerprint recognition, etc.) may be included, but is not limited thereto.

일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.An example of the ultrasound imaging apparatus 100 according to an embodiment is described below with reference to FIGS. 2A to 2C.

도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치를 나타내는 도면들이다.2A to 2C are diagrams illustrating an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.

도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 영상 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 영상 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 영상 장치((100a, 100b))를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 영상 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the ultrasound imaging apparatus 100a and 100b may include a main display unit 121 and a sub display unit 122. One of the main display unit 121 and the sub display unit 122 may be implemented as a touch screen. The main display unit 121 and the sub display unit 122 may display various types of information processed by the ultrasound image or the ultrasound imaging apparatus 100a or 100b. In addition, the main display unit 121 and the sub display unit 122 may be implemented as a touch screen and provide a GUI to receive data for controlling the ultrasound imaging apparatus 100a or 100b from a user. For example, the main display unit 121 may display an ultrasound image, and the sub display unit 122 may display a control panel for controlling the display of the ultrasound image in a GUI form. The sub display unit 122 may receive data for controlling display of an image through a control panel displayed in a GUI form. The ultrasound imaging apparatus 100a or 100b may control the display of the ultrasound image displayed on the main display unit 121 using the input control data.

도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 영상 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 영상 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 영상 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.  Referring to FIG. 2B, the ultrasound imaging apparatus 100b may further include a control panel 165 in addition to the main display unit 121 and the sub display unit 122. The control panel 165 may include a button, a trackball, a jog switch, a knob, and the like, and may receive data for controlling the ultrasound imaging apparatus 100b from a user. For example, the control panel 165 may include a Time Gain Compensation (TGG) button 171, a Freeze button 172, and the like. The TGC button 171 is a button for setting the TGC value for each depth of the ultrasound image. In addition, when the input of the freeze button 172 is detected while scanning the ultrasound image, the ultrasound imaging apparatus 100b may maintain a state in which the frame image at the corresponding time point is displayed.

한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.Meanwhile, buttons, trackballs, jog switches, knobs, etc. included in the control panel 165 may be provided as a GUI to the main display unit 121 or the sub display unit 122.

도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 영상 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 영상 장치(100c)의 예로는, Referring to FIG. 2C, the ultrasound imaging apparatus 100c may be implemented as a portable type. As an example of the portable ultrasound imaging apparatus 100c,

프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.There may be a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, etc., including a probe and an application, but is not limited thereto.

초음파 영상 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 영상 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.The ultrasound imaging apparatus 100c may include a probe 20 and a main body 40, and the probe 20 may be connected to one side of the main body 40 by wire or wirelessly. The body 40 may include a touch screen 145. The touch screen 145 may display an ultrasound image, various information processed by the ultrasound imaging apparatus, a GUI, and the like.

도 3은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.

일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치(300)는, 입력부(310), 프로세서(320) 및 디스플레이부(330)를 포함한다. 초음파 영상 장치(300)는 도 1의 초음파 영상 장치(100)에 대응될 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치(300)는 도 2의 초음파 영상 장치(100a, 100b, 및 100c)에 예시된 형태로 구현될 수 있다. 실시예에 있어서, 도 3의 입력부(310)는 도 1의 입력부(170)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(320)는 도 1의 제어부(120) 및 영상 프로세서(130)에 대응될 수 있다. 프로세서(320)는 하나 또는 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 디스플레이부(330)는 도 1의 디스플레이부(140)에 대응될 수 있다.The ultrasound imaging apparatus 300 according to an embodiment includes an input unit 310, a processor 320, and a display unit 330. The ultrasound imaging apparatus 300 may correspond to the ultrasound imaging apparatus 100 of FIG. 1. Also, the ultrasound imaging apparatus 300 may be implemented in the form illustrated in the ultrasound imaging apparatus 100a, 100b, and 100c of FIG. 2. In an embodiment, the input unit 310 of FIG. 3 may include the input unit 170 of FIG. 1. In addition, the processor 320 may correspond to the controller 120 and the image processor 130 of FIG. 1. The processor 320 may include one or a plurality of processors. The display unit 330 may correspond to the display unit 140 of FIG. 1.

일 실시예에 따르면, 초음파 영상 장치(300)는 도 3에 도시된 구성요소보다 적은 구성요소를 포함하거나 추가적인 다른 구성을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치(300)는 입력부(310)를 포함하는 대신 별도의 디바이스로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.According to an exemplary embodiment, the ultrasound imaging apparatus 300 may include fewer components or further include other components than those illustrated in FIG. 3. For example, the ultrasound imaging apparatus 300 may receive a user input from a separate device instead of including the input unit 310.

일 실시예에 따르면, 초음파 영상 장치(300)는 대상체로 초음파 신호를 전송하고 초음파 에코 신호를 검출하는 프로브를 포함할 수 있다. 실시 예에 있어서, 프로브는 복수의 스캔라인을 따르는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the ultrasound imaging apparatus 300 may include a probe for transmitting an ultrasound signal to an object and detecting an ultrasound echo signal. According to an embodiment, the probe may transmit an ultrasound signal along a plurality of scan lines to the object and receive an ultrasound echo signal reflected from the object.

프로세서(Processor)(320)는 초음파 에코 신호로부터 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(320)는 초음파 에코 신호로부터 관심 영역에 대한 B-모드(brightness mode) 영상 데이터를 획득할 수 있다. 혹은, 프로세서(320)는 초음파 에코 신호로부터 관심 영역에 대한 스펙트럴 도플러 영상 데이터, 컬러 도플러 영상 데이터, 탄성 영상 데이터, 및 M 모드(motion mode) 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있으나, 프로세서(320)가 획득할 수 있는 초음파 영상 데이터의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 컬러 도플러 영상 데이터는, 혈류의 도플러 영상 데이터 및 조직의 도플러 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processor 320 may obtain ultrasound data of the object from the ultrasound echo signal. According to an embodiment, the processor 320 may obtain B-mode image data of the ROI from the ultrasonic echo signal. Alternatively, the processor 320 may obtain ultrasonic image data including at least one of spectral Doppler image data, color Doppler image data, elastic image data, and M mode image data for the ROI from the ultrasonic echo signal. However, the type of ultrasound image data that may be acquired by the processor 320 is not limited thereto. The color Doppler image data may include at least one of Doppler image data of blood flow and Doppler image data of tissue.

본 개시에서, 관심 영역(Region of Interest; ROI)은 초음파 영상이 생성되는 대상체 내의 일정한 영역을 의미할 수 있으며, 일 예로서 대상체 내의 특정 병변이 포함된 영역이 해당될 수 있다. 그러나, 본 개시에서 관심 영역은 상술된 예시에 한정되지 않는다.In the present disclosure, a region of interest (ROI) may mean a predetermined region in an object in which an ultrasound image is generated, and as an example, an area including a specific lesion in the object may correspond. However, the region of interest in the present disclosure is not limited to the above-described example.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 획득한 초음파 데이터로부터, 서브프레임 단위로 초음파 영상을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(320)는 하나의 프레임을 구성하는 복수의 서브프레임들을 생성할 수 있으며, 이때 각 서브프레임은 각각 관심 영역에 관한 영상의 일부분을 나타낼 수 있다. 또한, 프로세서(320)가 형성하는 하나의 프레임은 디스플레이부(330) 상에 도시되는 관심 영역에 관한 영상의 전체 혹은 일부분일 수 있다. 프로세서(320)는 예시적으로, 각 서브 프레임을 인접하게 정렬하여 하나의 프레임을 형성할 수 있다.According to an embodiment, the processor 320 may generate an ultrasound image in subframe units from the acquired ultrasound data. More specifically, the processor 320 may generate a plurality of subframes constituting one frame, where each subframe may represent a portion of an image of the ROI. In addition, one frame formed by the processor 320 may be all or part of an image of the ROI shown on the display unit 330. The processor 320 may form one frame by arranging each subframe adjacently.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 스캔라인들 중, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정할 수 있다. 이때, 설정된 각 스캔 라인 그룹은 각 서브 프레임에 해당하는 데이터를 획득하기 위한 복수의 스캔 라인들을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the processor 320 may set a plurality of scan line groups corresponding to the plurality of subframes forming the first frame among the plurality of scan lines. In this case, each set scan line group may include a plurality of scan lines for acquiring data corresponding to each subframe.

프로세서(320)는 결정된 스캔 라인 그룹 상에 있는 유도 위치로 초음파 신호를 조사할 수 있다. 초음파 영상 장치(300)는 조사된 초음파 신호에 응답하여 획득한 초음파 에코 신호를 이용하여, 서브 프레임을 생성할 수 있다.The processor 320 may radiate an ultrasonic signal to an induction position on the determined scan line group. The ultrasound imaging apparatus 300 may generate a subframe by using the ultrasound echo signal acquired in response to the irradiated ultrasound signal.

일 실시예에 따르면, 복수의 서브프레임들은 동일한 크기를 가질 수 있다. 즉, 각 서브프레임에 대응되는 각 스캔 라인 그룹은 동일한 개수의 스캔 라인들을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of subframes may have the same size. That is, each scan line group corresponding to each subframe may include the same number of scan lines.

일 실시예에 따르면, 복수의 서브프레임들은 인터리빙 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 복수의 스캔 라인 그룹들에 불연속적으로 초음파 신호가 조사되도록 하여, 복수의 서브프레임들을 불연속적으로 획득할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of subframes may be obtained by an interleaving scheme. For example, the processor 320 may discontinuously obtain a plurality of subframes by irradiating an ultrasonic signal to a plurality of scan line groups discontinuously.

프로세서(320)는 제 1 프레임이 디스플레이되도록 디스플레이부(330)를 제어할 수 있다. 실시예에 있어서, 프로세서(320)는 제 1 프레임이 서브프레임 단위로 디스플레이되도록 디스플레이부(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들이 생성된 순으로 순차적으로 누적되어 디스플레이되도록 디스플레이부(330)를 제어할 수 있다. 즉, 제 1 프레임이 제 1 내지 제 3 서브프레임을 포함하는 경우, 프로세서(320)는 먼저 제 1 서브프레임이 디스플레이되고, 제 2 서브프레임이 생성되면 제 1 서브프레임 및 제 2 서브프레임이 함께 디스플레이되고, 제 3 서브프레임이 생성되면 제 1 내지 제 3 서브프레임이 함께 디스플레이되도록 디스플레이부(330)를 제어할 수 있다. 혹은, 프로세서(320)는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들이 동시에 디스플레이되도록 디스플레이부(330)를 제어할 수 있다.The processor 320 may control the display unit 330 to display the first frame. In an embodiment, the processor 320 may control the display unit 330 to display the first frame in subframe units. For example, the processor 320 may control the display unit 330 such that the plurality of subframes forming the first frame are sequentially accumulated and displayed in the order of generation. That is, when the first frame includes the first to third subframes, the processor 320 first displays the first subframe, and when the second subframe is generated, the first subframe and the second subframe are together. When the third subframe is displayed, the display unit 330 may be controlled to display the first to third subframes together. Alternatively, the processor 320 may control the display unit 330 to simultaneously display a plurality of subframes forming the first frame.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 관심 영역을 도시하는 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들을 결정할 수 있다. 이때, 제 2 프레임은 제 1 프레임에 연속적으로 디스플레이부(330)에 디스플레이 될 수 있다. 디스플레이부(330) 상에서, 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들의 위치는 제 1 프레임을 형성하는 서브 프레임들의 위치와 상이할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(320)는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들을 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 320 may determine a plurality of subframes that form a second frame showing a region of interest. In this case, the second frame may be displayed on the display unit 330 continuously in the first frame. On the display unit 330, positions of the plurality of subframes forming the second frame may be different from positions of the subframes forming the first frame. More specifically, the processor 320 may select the second frame such that the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the first frame does not overlap with the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame. A plurality of subframes to be formed may be determined.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 서브 프레임에 대응되는 스캔 라인 그룹에 포함되는 스캔 라인의 개수를, 전체 스캔 라인들의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정할 수 있다. 프로세서(320)의 스캔 라인 개수 설정 및 그에 따른 서브프레임 설정 동작은 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.According to an embodiment, the processor 320 may set the number of scan lines included in the scan line group corresponding to the subframe to a number other than a divisor of the total number of scan lines. Scan line number setting and subframe setting operations of the processor 320 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 중 첫 서브프레임에 대응되는 첫 스캔 라인이, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 중 마지막 서브프레임에 대응되는 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정할 수 있다.According to an embodiment, the processor 320 may include a first scan line corresponding to the first subframe of the plurality of subframes forming the second frame and a last subframe of the plurality of subframes forming the first frame. The plurality of scan line groups may be set to be a scan line next to the last scan line corresponding to.

일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 미리 결정된 서브프레임 시퀀스를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 프로세서(320)는, 메모리에 저장된 서브프레임 시퀀스에 기초하여 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정할 수 있다. 이때, 서브프레임 시퀀스는, 초음파 영상이 획득되는 동안 서브프레임들을 반복적으로 생성하기 위하여 선택되어야 하는 스캔 라인 그룹들을 지시하는 정보일 수 있다.According to an embodiment, the processor 320 may further include a memory that stores a predetermined subframe sequence. The processor 320 may set a plurality of scan line groups based on the subframe sequence stored in the memory. In this case, the subframe sequence may be information indicating scan line groups that should be selected to repeatedly generate subframes while the ultrasound image is acquired.

프로세서(320)는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 계산하는 프로그램, 알고리즘, 및 애플리케이션 데이터 중 적어도 하나를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 프로그램, 알고리즘 또는 애플리케이션 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 하드웨어 유닛으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 중앙 처리 장치(central processing unit), 마이크로 프로세서(microprocessor) 및 그래픽 프로세서(graphic processing unit) 중 적어도 하나를 포함하는 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The processor 320 may calculate a program, an algorithm for calculating a position of the boundary between the plurality of subframes forming the first frame so that the position of the boundary between the plurality of subframes forming the second frame does not overlap. A hardware unit may include a memory for storing at least one of the application data, and a processor for processing a program, an algorithm, or application data stored in the memory. For example, the processor 320 may be configured as a processor including at least one of a central processing unit, a microprocessor, and a graphic processing unit. In this case, the memory and the processor may be configured as a single chip, but are not limited thereto.

도 4는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치가 제 1 프레임을 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing a method of forming a first frame by an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 제 1 프레임(Frame 1)은 관심 영역에 대한 전체 초음파 영상(400) 중 일부일 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 제 1 프레임(Frame 1)은 전체 초음파 영상(400)의 모든 부분을 포함할 수도 있다. 한편, 도 4에서, 제 1 프레임(Frame 1)은 4개의 서브프레임들(SF1~SF4)을 포함하는 것으로 도시되었다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 제 1 프레임(Frame 1)이 포함하는 서브프레임의 수는 이에 한정되지 않음은 당업자에 의하여 충분히 이해될 것이다.Referring to FIG. 4, the first frame Frame 1 may be a part of the entire ultrasound image 400 of the ROI. However, this is exemplary and the first frame Frame 1 may include all parts of the entire ultrasound image 400. Meanwhile, in FIG. 4, the first frame Frame 1 is illustrated as including four subframes SF1 to SF4. However, this is merely an example, and the number of subframes included in the first frame Frame 1 is not limited thereto.

도 4를 참조하면, 관심 영역에 대한 전체 초음파 영상(400)은 예시적으로 268개의 스캔라인(0~267)에 대응하여 획득되며, 제 1 프레임(Frame 1)은 256개의 스캔라인(0~255)에 대응하여 획득되는 것으로 도시되었다. 이때, 초음파 영상 장치는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들(SF1~SF4)을 결정하고, 복수의 스캔라인들(0~267) 중, 결정된 복수의 서브프레임들(SF1~SF4)에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 1 서브프레임(SF1)에 대응되는 스캔라인 그룹(0~63), 제 2 서브프레임(SF2)에 대응되는 스캔라인 그룹(64~127), 제 3 서브프레임(SF3)에 대응되는 스캔라인 그룹(128~191) 및 제 4 서브프레임(SF4)에 대응되는 스캔라인 그룹(192~255)을 설정할 수 있다. 도 4에서는 하나의 스캔라인 그룹에 포함된 스캔라인들이 연속적인 것으로 도시되었다. 그러나 실시예에 있어서, 하나의 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹에 포함되는 스캔라인들은 서로 불연속적일 수도 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임은 불연속적인 스캔라인(256~267, 0~51)에 대응하여 획득될 수도 있다.Referring to FIG. 4, an entire ultrasound image 400 of an ROI is obtained corresponding to 268 scan lines 0 to 267, and the first frame Frame 1 is 256 scan lines 0 to. 255 is obtained correspondingly. In this case, the ultrasound imaging apparatus determines the plurality of subframes SF1 to SF4 forming the first frame, and determines the determined plurality of subframes SF1 to SF4 among the plurality of scan lines 0 to 267. The corresponding plurality of scan line groups may be set. For example, the ultrasound imaging apparatus includes scanline groups 0 to 63 corresponding to the first subframe SF1, scanline groups 64 to 127 corresponding to the second subframe SF2, and third subframe. The scanline groups 128 to 191 corresponding to the SF3 and the scanline groups 192 to 255 corresponding to the fourth subframe SF4 may be set. In FIG. 4, scanlines included in one scanline group are illustrated as continuous. However, in an embodiment, the scanlines included in the scanline group corresponding to one subframe may be discontinuous with each other. For example, one subframe may be obtained corresponding to discontinuous scan lines 256 ˜ 267 and 0 ˜ 51.

초음파 영상 장치는 각 스캔라인 그룹에 대응하여 획득된 각 서브프레임들을 이용하여 제 1 프레임을 형성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 각 서브 프레임들을 인접하게 정렬하여 제 1 프레임을 형성할 수 있다. 이 경우, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이에 경계선(BL1~BL3)이 존재할 수 있다.The ultrasound imaging apparatus may form the first frame by using the respective subframes obtained for each scanline group. For example, the ultrasound imaging apparatus may form the first frame by arranging each subframe adjacently. In this case, boundary lines BL1 to BL3 may exist between the plurality of subframes forming the first frame.

도 5는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치가 제 2 프레임을 형성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a method of forming a second frame by an ultrasound imaging apparatus, according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 제 2 프레임(Frame 2)은 관심 영역에 대한 전체 초음파 영상(500) 중 일부일 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 제 2 프레임(Frame 2)은 전체 초음파 영상(500)의 모든 부분을 포함할 수도 있다. 또한 도 5에서, 제 2 프레임(Frame 2)은 예시적으로 4개의 서브프레임들(SF1~SF4)을 포함하는 것으로 도시되었으나, 제 2 프레임(Frame 2)이 포함하는 서브프레임의 수는 이에 한정되지 않음은 당업자에 의하여 충분히 이해될 것이다.Referring to FIG. 5, the second frame 2 may be a part of the entire ultrasound image 500 of the ROI. However, this is exemplary and the second frame 2 may include all parts of the entire ultrasound image 500. In addition, in FIG. 5, the second frame Frame 2 is illustrated to include four subframes SF1 to SF4, but the number of subframes included in the second frame Frame 2 is limited thereto. It will be fully understood by those skilled in the art.

도 5를 참조하면, 관심 영역에 대한 전체 초음파 영상(500)은 예시적으로 268개의 스캔라인(0~267)에 대응하여 획득되며, 제 2 프레임(Frame 2)은 256개의 스캔라인(11~267)에 대응하여 획득되는 것으로 도시되었다. 이때, 초음파 영상 장치는 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들(SF1~SF4)을 결정하되, 제 2 프레임에 앞서 도시되는 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가, 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록, 서브 프레임들을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the entire ultrasound image 500 of the ROI is obtained by corresponding to 268 scan lines 0 to 267, and the second frame 2 is 256 scan lines 11 to. 267). In this case, the ultrasound imaging apparatus determines the plurality of subframes SF1 to SF4 forming the second frame, and the position of the boundary between the plurality of subframes forming the first frame shown before the second frame is determined. The subframes may be determined so as not to overlap the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame.

또한, 초음파 영상 장치는 복수의 스캔라인들(0~267) 중, 결정된 복수의 서브프레임들(SF1~SF4)에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 1 서브프레임(SF1)에 대응되는 스캔라인 그룹(11~74), 제 2 서브프레임(SF2)에 대응되는 스캔라인 그룹(75~138), 제 3 서브프레임(SF3)에 대응되는 스캔라인 그룹(139~202) 및 제 4 서브프레임(SF4)에 대응되는 스캔라인 그룹(203~267)을 설정할 수 있다. Also, the ultrasound imaging apparatus may set a plurality of scan line groups corresponding to the determined plurality of subframes SF1 to SF4 among the plurality of scan lines 0 to 267. For example, the ultrasound imaging apparatus includes scanline groups 11 to 74 corresponding to the first subframe SF1, scanline groups 75 to 138 corresponding to the second subframe SF2, and third subframe. Scanline groups 139 to 202 corresponding to SF3 and scanline groups 203 to 267 corresponding to the fourth subframe SF4 may be set.

초음파 영상 장치는 각 스캔라인 그룹에 대응하여 획득된 각 서브프레임들을 이용하여 제 2 프레임을 형성할 수 있다. 이 경우, 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이에는 경계선(BL1~BL3)이 존재할 수 있다.The ultrasound imaging apparatus may form a second frame by using each subframe obtained in correspondence with each scanline group. In this case, boundary lines BL1 to BL3 may exist between the plurality of subframes forming the second frame.

도 4 및 도 5를 참조하여 설명된 바와 같이, 초음파 영상 장치는, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 각 서브프레임들 및 그에 대응되는 스캔라인 그룹들을 설정할 수 있다. 실시예에 의한 초음파 영상 장치에 의하면, 디스플레이부에 연속적으로 디스플레이되는 프레임들 내의 서브프레임 간 경계선이 서로 중첩되지 않으므로, 초음파 영상의 심 아티팩트(seam artifact)가 감소될 수 있다.As described with reference to FIGS. 4 and 5, in the ultrasound imaging apparatus, a position of a boundary line between a plurality of subframes forming a first frame may include a boundary line between a plurality of subframes forming a second frame. Each subframe and scanline groups corresponding thereto may be set so as not to overlap with the position. According to the ultrasound imaging apparatus according to the embodiment, since the boundary lines between the subframes in the frames continuously displayed on the display unit do not overlap each other, seam artifacts of the ultrasound image may be reduced.

한편, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명된 실시예에서는 제 1 프레임 및 제 2 프레임의 위치가 서로 다르게 설정되고, 또한 각 서브프레임들의 크기가 서로 동일하게 설정되었으나, 본 개시에 의한 서브프레임 설정 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 각 서브프레임들의 크기를 상이하게 하여 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment described with reference to FIGS. 4 and 5, the positions of the first frame and the second frame are different from each other, and the size of each subframe is set to be the same, but the subframe is configured according to the present disclosure. The method is not limited to this. For example, in an ultrasound imaging apparatus, a position of a boundary between a plurality of subframes forming a first frame by varying sizes of each subframe may be a position of a boundary between a plurality of subframes forming a second frame. To avoid overlapping with.

도 6은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다. 도 6을 참조하면, 초음파 영상 장치는 268개의 서브프레임을 포함하는 시퀀스를 반복적으로 참조하여, 스캔라인 그룹들을 선택할 수 있다. 실시예에 있어서, 각 서브프레임에 대응되는 스캔라인의 수는 동일한 64개이며, 시퀀스는 67개의 프레임을 포함할 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 본 개시에 의한 서브프레임 시퀀스에 포함되는 서브프레임 및 프레임의 수가 상술된 수에 한정되지 않음은 당업자에게 충분히 이해될 것이다.6 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment. Referring to FIG. 6, the ultrasound imaging apparatus may repeatedly select a scanline group by referring to a sequence including 268 subframes. In an embodiment, the number of scanlines corresponding to each subframe is 64, and the sequence may include 67 frames. However, this is exemplary and it will be fully understood by those skilled in the art that the number of subframes and frames included in the subframe sequence according to the present disclosure is not limited to the above-described number.

도 6을 참조하면, 초음파 영상 장치는 제 1 내지 제 4 서브프레임을 포함하는 제 1 프레임을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 제 5 내지 제 8 서브프레임을 포함하는 제 2 프레임을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the ultrasound imaging apparatus may generate a first frame including first to fourth subframes. Also, the ultrasound imaging apparatus may generate a second frame including the fifth to eighth subframes.

실시예에 있어서, 각 서브프레임의 첫 스캔 라인은 이전 서브프레임의 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 설정될 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 마지막 스캔 라인(267) 이후 다시 첫 스캔 라인(0)이 선택되도록 스캔 라인 그룹을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 4 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(192~255)을 설정한 뒤, 제 5 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(256~267, 0~51)을 설정할 수 있다. In an embodiment, the first scan line of each subframe may be set to be a scan line next to the last scan line of the previous subframe. Also, the ultrasound imaging apparatus may set the scan line group such that the first scan line 0 is selected again after the last scan line 267. For example, the ultrasound imaging apparatus may set scanline groups 192 to 255 corresponding to the fourth subframe and then set scanline groups 256 to 267 and 0 to 51 corresponding to the fifth subframe. have.

실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 각 서브프레임에 대응되는 스캔라인들의 개수를 전체 스캔라인들의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정할 수 있다. 즉, 초음파 영상 장치는 하나의 프레임에 포함되는 총 스캔라인들이 전체 스캔라인과 동일하지 않도록 하여, 연속된 프레임을 형성하는 서브프레임들의 위치가 동일하지 않도록 할 수 있다.In an embodiment, the ultrasound imaging apparatus may set the number of scan lines corresponding to each subframe to a number other than a divisor of the total number of scan lines. That is, the ultrasound imaging apparatus may prevent the total scan lines included in one frame from being identical to the entire scan lines, such that the positions of the subframes forming the continuous frames are not the same.

또한, 실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 서브프레임 시퀀스에 포함된 마지막 서브프레임, 즉 제 268 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹 중 마지막 스캔라인이 전체 스캔라인 중 마지막 스캔라인(267)에서 종료되도록 시퀀스를 설정할 수 있다. 이에 따라 초음파 영상 장치는 서브프레임 시퀀스를 반복적으로 참조하여, 서브프레임 단위의 초음파 영상을 지속적으로 획득할 수 있다.Also, in an exemplary embodiment, the ultrasound imaging apparatus may terminate the last scanline in the scanline group corresponding to the last subframe included in the subframe sequence, that is, the 268th subframe, at the last scanline 267 of all the scanlines. You can set the sequence. Accordingly, the ultrasound imaging apparatus may continuously acquire an ultrasound image in subframe units by repeatedly referring to the subframe sequence.

도 7은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다. 도 7을 참조하면, 초음파 영상 장치는 20개의 서브프레임을 포함하는 시퀀스를 반복적으로 참조하여, 스캔라인 그룹들을 선택할 수 있다. 실시예에 있어서, 각 서브프레임에 대응되는 스캔라인의 수는 동일한 64개이며, 시퀀스는 5개의 프레임을 포함할 수 있다.7 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment. Referring to FIG. 7, the ultrasound imaging apparatus may repeatedly select a scanline group by referring to a sequence including 20 subframes. In an embodiment, the number of scanlines corresponding to each subframe is 64, and the sequence may include five frames.

도 7을 참조하면, 초음파 영상 장치는 제 1 내지 제 4 서브프레임을 포함하는 제 1 프레임을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 제 5 내지 제 8 서브프레임을 포함하는 제 2 프레임을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7, the ultrasound imaging apparatus may generate a first frame including first to fourth subframes. Also, the ultrasound imaging apparatus may generate a second frame including the fifth to eighth subframes.

실시예에 있어서, 각 서브프레임의 첫 스캔 라인은 이전 서브프레임의 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 설정될 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 마지막 스캔 라인(267) 이후 다시 첫 스캔 라인(0)이 선택되도록 스캔 라인 그룹을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 4 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(192~255)을 설정한 뒤, 제 5 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(256~267, 0~51)을 설정할 수 있다. In an embodiment, the first scan line of each subframe may be set to be a scan line next to the last scan line of the previous subframe. Also, the ultrasound imaging apparatus may set the scan line group such that the first scan line 0 is selected again after the last scan line 267. For example, the ultrasound imaging apparatus may set scanline groups 192 to 255 corresponding to the fourth subframe and then set scanline groups 256 to 267 and 0 to 51 corresponding to the fifth subframe. have.

실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 각 서브프레임의 스캔라인들의 개수를 전체 스캔라인의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정할 수 있다. 즉, 초음파 영상 장치는 하나의 프레임에 포함되는 스캔라인들이 전체 스캔라인과 동일하지 않도록 하여, 연속된 프레임을 형성하는 각 서브프레임들의 위치가 동일하지 않도록 할 수 있다.In an embodiment, the ultrasound imaging apparatus may set the number of scan lines in each subframe to a number other than a divisor of the number of all scan lines. That is, the ultrasound imaging apparatus may prevent the scanlines included in one frame from being identical to the entire scan lines, so that the positions of the respective subframes forming the continuous frames are not the same.

또한, 실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 시퀀스에 포함된 마지막 서브프레임, 즉 제 20 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹 중 마지막 스캔라인(207)이 전체 스캔라인 중 마지막 스캔라인(267)과 일치되지 않도록 시퀀스를 설정할 수 있다. 이를 통해 초음파 영상 장치는 시퀀스에 포함되는 서브프레임의 개수를 효율적으로 감소시킬 수 있다.Also, in an exemplary embodiment, the ultrasound imaging apparatus may match the last scan line 267 of the entire scan lines with the last scan line 207 of the scan line group corresponding to the last subframe included in the sequence, that is, the 20th subframe. You can set the sequence so that it does not. As a result, the ultrasound imaging apparatus may efficiently reduce the number of subframes included in the sequence.

도 8은 일 실시 예에 따른 서브프레임 시퀀스를 도시하는 도면이다. 도 8을 참조하면, 초음파 영상 장치는 21개의 서브프레임을 포함하는 시퀀스를 반복적으로 참조하여, 스캔라인 그룹들을 선택할 수 있다. 실시예에 있어서, 각 서브프레임에 대응되는 스캔라인의 수는 동일한 64개이며, 시퀀스는 6개의 프레임을 포함할 수 있다.8 is a diagram illustrating a subframe sequence according to one embodiment. Referring to FIG. 8, the ultrasound imaging apparatus may repeatedly select a scanline group by referring to a sequence including 21 subframes. In an embodiment, the number of scanlines corresponding to each subframe is equal to 64, and the sequence may include six frames.

도 8을 참조하면, 초음파 영상 장치는 제 1 내지 제 4 서브프레임을 포함하는 제 1 프레임을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 제 5 내지 제 8 서브프레임을 포함하는 제 2 프레임을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 8, the ultrasound imaging apparatus may generate a first frame including first to fourth subframes. Also, the ultrasound imaging apparatus may generate a second frame including the fifth to eighth subframes.

실시예에 있어서, 각 서브프레임의 첫 스캔 라인은 이전 서브프레임의 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 설정될 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치는 마지막 스캔 라인(267) 이후 다시 첫 스캔 라인(0)이 선택되도록 스캔 라인 그룹을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 4 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(192~255)을 설정한 뒤, 제 5 서브프레임에 대응되는 스캔라인 그룹(256~267, 0~51)을 설정할 수 있다. In an embodiment, the first scan line of each subframe may be set to be a scan line next to the last scan line of the previous subframe. Also, the ultrasound imaging apparatus may set the scan line group such that the first scan line 0 is selected again after the last scan line 267. For example, the ultrasound imaging apparatus may set scanline groups 192 to 255 corresponding to the fourth subframe and then set scanline groups 256 to 267 and 0 to 51 corresponding to the fifth subframe. have.

실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 각 서브프레임의 스캔라인들의 개수를 전체 스캔라인의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정할 수 있다. 즉, 초음파 영상 장치는 하나의 프레임에 포함되는 스캔라인들이 전체 스캔라인과 동일하지 않도록 하여, 연속된 프레임을 형성하는 각 서브프레임들의 위치가 동일하지 않도록 할 수 있다.In an embodiment, the ultrasound imaging apparatus may set the number of scan lines in each subframe to a number other than a divisor of the number of all scan lines. That is, the ultrasound imaging apparatus may prevent the scanlines included in one frame from being identical to the entire scan lines, so that the positions of the respective subframes forming the continuous frames are not the same.

또한, 실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 하나의 프레임에 포함되는 서브프레임의 수를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 제 6 프레임에 포함되는 서브프레임을 제 21 서브프레임 하나로 설정할 수 있다. 이를 통해 초음파 영상 장치는 시퀀스에 포함되는 서브프레임의 개수를 효율적으로 감소시킬 수 있다.In an embodiment, the ultrasound imaging apparatus may differently set the number of subframes included in one frame. For example, the ultrasound imaging apparatus may set one subframe included in the sixth frame into one 21st subframe. As a result, the ultrasound imaging apparatus may efficiently reduce the number of subframes included in the sequence.

도 9는 일 실시 예에 따른 프레임이 디스플레이되는 방법을 도시하는 도면이다. 보다 구체적으로, 도 9는 복수의 서브프레임들이 인터리빙 방식으로 획득되는 경우, 복수의 서브프레임으로 형성되는 하나의 프레임이 디스플레이되는 방법을 도시하는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a method of displaying a frame, according to an exemplary embodiment. More specifically, FIG. 9 is a diagram illustrating a method of displaying one frame formed of a plurality of subframes when a plurality of subframes are obtained in an interleaving manner.

초음파 영상 장치는 서로 다른 프레임 레이트로 획득되어야 하는 서로 다른 종류의 초음파 영상을 동시에 획득하기 위하여, 하나의 프레임을 복수의 서브프레임으로 나누어 획득하는 인터리빙 방식을 사용할 수 있다. 도 9에서는 예시적으로, 초음파 영상 장치는 밝기를 나타내는 B 모드 영상 및 혈류를 나타내는 MV 플로우 영상을 동시에 획득하는 것으로 도시되었다. 또한, 초음파 영상 장치는 그 중 B 모드 영상을 서브프레임 방식으로 획득하는 것으로 도시되었다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 본 개시의 실시예에 의한 초음파 영상의 종류가 상술된 종류에 한정되지 않음은 당업자에게 자명할 것이다.The ultrasound imaging apparatus may use an interleaving method of dividing one frame into a plurality of subframes so as to simultaneously acquire different types of ultrasound images that should be obtained at different frame rates. In FIG. 9, as an example, the ultrasound imaging apparatus simultaneously acquires a B mode image representing brightness and an MV flow image representing blood flow. In addition, the ultrasound imaging apparatus is shown to obtain a B mode image of the subframe method. However, this is exemplary, and it will be apparent to those skilled in the art that the type of the ultrasound image according to the exemplary embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described type.

초음파 영상 장치는 획득한 B 모드 영상 및 MV 플로우 영상을 디스플레이부 상에 모두 디스플레이할 수 있다. 실시예에 있어서, 초음파 영상 장치는 MV 플로우 영상과 B 모드 영상을 중첩하여 디스플레이할 수 있다. 그러나 본 개시에 의한 초음파 영상 디스플레이 방법은 이에 한정되지 않는다.The ultrasound imaging apparatus may display both the acquired B mode image and the MV flow image on the display. In an embodiment, the ultrasound imaging apparatus may display the MV flow image and the B mode image in a superimposed manner. However, the ultrasonic image display method according to the present disclosure is not limited thereto.

도 9를 참조하면, 초음파 영상 장치는 MV 플로우 인터리브 블록(Interleave Block) 펄스에 기초하여 제 1 프레임의 MV 플로우 영상을 획득할 수 있다. 실시예에 있어서, MV 플로우 인터리브 블록 펄스는 한 프레임의 MV 플로우 영상을 획득하기 위하여 인가되는 한 그룹의 펄스를 의미할 수 있다. 이때, 다음 프레임의 MV 플로우 영상을 획득하기 전, 초음파 영상 장치는 B 모드 제 1 서브프레임 펄스(B Subframe 1)에 기초하여 B 모드 영상의 제 1 서브프레임 영상을 획득할 수 있다. 또한 초음파 영상 장치는 다음 MV 플로우 인터리브 블록(Interleave Block) 펄스에 기초하여 제 2 프레임의 MV 플로우 영상을 획득한 후, B 모드 제 2 서브프레임 펄스(B Subframe 2)에 기초하여 B 모드 영상의 제 2 서브프레임 영상을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 9, the ultrasound imaging apparatus may acquire an MV flow image of a first frame based on an MV flow interleave block pulse. In an embodiment, the MV flow interleaved block pulse may mean a group of pulses applied to acquire an MV flow image of one frame. In this case, before acquiring the MV flow image of the next frame, the ultrasound imaging apparatus may acquire the first subframe image of the B mode image based on the B mode first subframe pulse B Subframe 1. Also, the ultrasound imaging apparatus acquires an MV flow image of the second frame based on the next MV flow interleave block pulse, and then, based on the B mode second subframe pulse B Subframe 2, Two subframe images may be acquired.

도 9에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 장치는 서로 다른 프레임 레이트로 획득되어야 하는 서로 다른 종류의 초음파 영상을 동시에 획득하기 위하여, 하나의 프레임을 복수의 서브프레임으로 나누어 획득하는 인터리빙 방식을 사용할 수 있다. 예시적으로, 초음파 영상 장치는 MV 플로우 영상의 하나의 프레임을 획득하기 위한 초음파 데이터와 B 모드 영상의 서브프레임을 획득하기 위한 초음파 데이터를 인터리빙 방식으로 번갈아 획득할 수 있다. 이때, 초음파 영상 장치는 서브프레임 방식으로 획득한 초음파 영상을 도시함에 있어, 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명된 실시예와 같이, 연속된 프레임을 형성하는 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 서로 동일하지 않도록 할 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the ultrasound imaging apparatus may use an interleaving method of dividing one frame into a plurality of subframes to simultaneously acquire different types of ultrasound images that should be acquired at different frame rates. . For example, the ultrasound imaging apparatus may alternately acquire ultrasound data for acquiring one frame of the MV flow image and ultrasound data for acquiring a subframe of the B mode image in an interleaving manner. In this case, in the ultrasound imaging apparatus showing the ultrasound image acquired by the subframe method, as in the embodiment described with reference to FIGS. 3 to 8, the positions of the boundary lines between the subframes forming the continuous frames are different from each other. It may not be the same.

도 10은 일 실시예에 의한 초음파 영상 표시 방법을 도시하는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of displaying an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.

S1010 단계에서, 관심 영역에 대한 초음파 영상을 획득하기 위한 복수의 스캔라인들 중, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들이 설정될 수 있다. In operation S1010, among the plurality of scan lines for acquiring the ultrasound image of the ROI, a plurality of scan line groups corresponding to the plurality of subframes forming the first frame may be set.

설정된 각 스캔 라인 그룹은 각 서브 프레임에 해당하는 데이터를 획득하기 위한 복수의 스캔 라인들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 서브프레임들은 동일한 크기를 가질 수 있다. 즉, 각 서브프레임에 대응되는 각 스캔 라인 그룹은 동일한 개수의 스캔 라인들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 서브프레임들은 인터리빙 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 복수의 스캔 라인 그룹들에 불연속적으로 초음파 신호가 조사되도록 하여, 복수의 서브프레임들을 불연속적으로 획득할 수 있다.Each set scan line group may include a plurality of scan lines for acquiring data corresponding to each subframe. According to an embodiment, the plurality of subframes may have the same size. That is, each scan line group corresponding to each subframe may include the same number of scan lines. According to an embodiment, the plurality of subframes may be obtained by an interleaving scheme. For example, the processor may be configured to irradiate the ultrasonic signal to the plurality of scan line groups discontinuously, thereby obtaining the plurality of subframes discontinuously.

S1020 단계에서, 제 1 프레임이 디스플레이부에 디스플레이될 수 있다. 실시예에 있어서, 제 1 프레임은 서브프레임 단위로 디스플레이되될 수 있다. 예를 들어, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들은 생성된 순으로 순차적으로 누적되어 디스플레이될 수 있다. 즉, 제 1 프레임이 제 1 내지 제 3 서브프레임을 포함하는 경우, 먼저 제 1 서브프레임이 디스플레이되고, 제 2 서브프레임이 생성되면 제 1 서브프레임 및 제 2 서브프레임이 함께 디스플레이되고, 제 3 서브프레임이 생성되면 제 1 내지 제 3 서브프레임이 함께 디스플레이될 수 있다. 혹은, 실시예에 있어서, 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들은 동시에 디스플레이될 수도 있다.In operation S1020, the first frame may be displayed on the display unit. In an embodiment, the first frame may be displayed in subframe units. For example, the plurality of subframes forming the first frame may be sequentially accumulated and displayed in the generated order. That is, when the first frame includes the first to third subframes, the first subframe is displayed first, and when the second subframe is generated, the first subframe and the second subframe are displayed together, and the third When the subframe is generated, the first to third subframes may be displayed together. Alternatively, in an embodiment, the plurality of subframes forming the first frame may be displayed simultaneously.

S1030 단계에서, 복수의 스캔라인들 중 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들이 설정될 수 있다. 이때, 제 2 프레임은 제 1 프레임에 연속적으로 디스플레이되는 프레임일 수 있다. 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들의 위치는 제 1 프레임을 형성하는 서브 프레임들의 위치와 상이할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 서브 프레임들은 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 설정될 수 있다.In operation S1030, a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a second frame among the plurality of scan lines may be set. In this case, the second frame may be a frame continuously displayed in the first frame. Positions of the plurality of subframes forming the second frame may be different from positions of the subframes forming the first frame. More specifically, the plurality of subframes may be set such that the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the first frame does not overlap the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame. .

S1040 단계에서, 제 2 프레임이 제 1 프레임에 연속적으로 디스플레이될 수 있다. 실시예에 의한 초음파 영상 표시 방법에 의하면, 디스플레이부에 연속적으로 디스플레이되는 프레임들 내의 서브프레임 간 경계선이 서로 중첩되지 않으므로, 초음파 영상의 심 아티팩트(seam artifact)가 감소될 수 있다.In operation S1040, the second frame may be displayed continuously in the first frame. According to the ultrasound image display method according to the embodiment, since the boundary lines between the subframes in the frames continuously displayed on the display unit do not overlap each other, seam artifacts of the ultrasound image may be reduced.

한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시 예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다. Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a computer readable recording medium storing instructions and data executable by a computer. The instruction may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate a predetermined program module to perform a predetermined operation. In addition, the instruction may perform certain operations of the disclosed embodiments when executed by the processor.

Claims (20)

디스플레이부; 및
복수의 스캔 라인들 중 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 1 프레임이 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하며, 상기 복수의 스캔 라인들 중 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 2 프레임이 상기 제 1 프레임에 순차적으로 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 상기 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하는, 초음파 영상 장치.A display unit; And
Setting a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a first frame among a plurality of scan lines, controlling the display unit to display the first frame, and selecting a first one of the plurality of scan lines. A processor configured to set a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming two frames, and to control the display unit to sequentially display the second frame in the first frame;
The processor may include the plurality of scan line groups such that the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the first frame does not overlap with the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame. Ultrasound imaging device to set up. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들은 동일한 개수의 스캔 라인들을 포함하는, 초음파 영상 장치. The method of claim 1,
And the plurality of scan line groups comprise the same number of scan lines. 제 2항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들에 포함되는 스캔 라인들의 개수를 상기 복수의 스캔 라인들의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 2, wherein the processor,
And setting the number of scan lines included in the plurality of scan line groups to a number other than a divisor of the number of the plurality of scan lines. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 중 첫 서브프레임에 대응되는 첫 스캔 라인이 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 중 마지막 서브프레임에 대응되는 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 상기 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 1, wherein the processor,
The first scan line corresponding to the first subframe of the plurality of subframes forming the second frame is after the last scan line corresponding to the last subframe of the plurality of subframes forming the first frame. And setting the plurality of scan line groups to be located scan lines. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 1 및 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들을 인터리빙(interleaving) 방식으로 획득하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 1, wherein the processor,
And acquiring the plurality of subframes forming the first and second frames by an interleaving method. 제 5항에 있어서, 상기 복수의 서브프레임들은 제 1 유형의 초음파 영상 방식에 기초하여 획득되고,
상기 프로세서는, 제 2 유형의 초음파 영상 방식에 기초하여 풀 프레임 단위로 획득되는 제 2 초음파 영상을 더 획득하며,
상기 제 1 프레임과 상기 제 2 초음파 영상이 동시에 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 5, wherein the plurality of subframes are obtained based on a first type of ultrasound imaging method.
The processor may further acquire a second ultrasound image acquired on a full frame basis based on a second type of ultrasound imaging method.
And controlling the display unit to simultaneously display the first frame and the second ultrasound image. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들을 인접하게 정렬하여 상기 제 1 프레임을 형성하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 1, wherein the processor,
And arranging the plurality of subframes forming the first frame adjacently to form the first frame. 제 7항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들이 순차적으로 누적되어 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 7, wherein the processor,
And controlling the display unit such that the plurality of subframes forming the first frame are sequentially accumulated and displayed. 제 7항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들이 동시에 디스플레이되도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 7, wherein the processor,
And controlling the display unit to simultaneously display the plurality of subframes forming the first frame. 제 9항에 있어서, 상기 초음파 영상 장치는 미리 결정된 시퀀스를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 시퀀스에 기초하여 상기 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하는, 초음파 영상 장치.The method of claim 9, wherein the ultrasound imaging apparatus further comprises a memory for storing a predetermined sequence,
And the processor is configured to set the plurality of scan line groups based on the sequence stored in the memory. 초음파 영상 장치의 동작 방법에 있어서,
복수의 스캔 라인들 중 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 1 프레임을 디스플레이하는 단계; 및
상기 복수의 스캔 라인들 중 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 프레임에 순차적으로 디스플레이하는 단계를 포함하며,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들은 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 설정되는, 초음파 영상 표시 방법.In the operation method of the ultrasonic imaging apparatus,
Setting a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a first frame among a plurality of scan lines, and displaying the first frame; And
Setting a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a second frame among the plurality of scan lines, and sequentially displaying the second frame in the first frame,
The plurality of scan line groups are set such that the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the first frame does not overlap the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame. , Ultrasonic image display method. 제 11항에 있어서,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들은 동일한 개수의 스캔 라인들을 포함하는, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 11,
And the plurality of scan line groups includes the same number of scan lines. 제 12항에 있어서,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들에 포함되는 스캔 라인들의 개수는 상기 복수의 스캔 라인들의 개수의 약수(divisor)가 아닌 수로 설정되는, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 12,
The number of scan lines included in the plurality of scan line groups is set to a number other than a divisor of the number of the plurality of scan lines. 제 11항에 있어서,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들은 상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 중 첫 서브프레임에 대응되는 첫 스캔 라인이 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 중 마지막 서브프레임에 대응되는 마지막 스캔 라인의 다음에 위치하는 스캔 라인이 되도록 설정되는, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 11,
The plurality of scan line groups correspond to a last subframe of the plurality of subframes, in which a first scan line corresponding to a first subframe of the plurality of subframes forming the second frame forms the first frame. And the scan line positioned next to the last scan line to be set. 제 11항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들은 인터리빙(interleaving) 방식으로 획득되는, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 11,
And a plurality of subframes forming the first and second frames are obtained by an interleaving method. 제 12항에 있어서,
상기 복수의 서브프레임들은 제 1 유형의 초음파 영상 방식에 기초하여 획득되고,
제 2 유형의 초음파 영상 방식에 기초하여 풀 프레임 단위로 획득되는 제 2 초음파 영상을 획득하는 단계를 더 포함하며,
상기 제 1 프레임을 디스플레이하는 단계는 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 초음파 영상이 동시에 디스플레이하는 단계인, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 12,
The plurality of subframes are obtained based on a first type of ultrasound imaging method,
Acquiring a second ultrasound image acquired on a full frame basis based on the second type of ultrasound imaging method;
The displaying of the first frame may include displaying the first frame and the second ultrasound image simultaneously. 제 11항에 있어서, 상기 제 1 프레임은 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들을 인접하게 정렬하여 형성되는, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 11, wherein the first frame is formed by closely arranging the plurality of subframes forming the first frame. 제 17항에 있어서,
상기 제1 프레임을 디스플레이하는 단계는 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들을 순차적으로 누적하여 디스플레이하는 단계인, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 17,
The displaying of the first frame may include sequentially accumulating and displaying the plurality of subframes forming the first frame. 제 17항에 있어서,
상기 제1 프레임을 디스플레이하는 단계는 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브 프레임들을 동시에 디스플레이하는 단계인, 초음파 영상 표시 방법.The method of claim 17,
The displaying of the first frame may include simultaneously displaying the plurality of subframes forming the first frame. 프로세서에 의해 판독되어 수행되었을 때, 초음파 영상 표시 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 상기 초음파 영상 표시 방법은,
복수의 스캔 라인들 중 제 1 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 1 프레임을 디스플레이하는 단계; 및
상기 복수의 스캔 라인들 중 제 2 프레임을 형성하는 복수의 서브 프레임들에 대응되는 복수의 스캔 라인 그룹들을 설정하고, 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 프레임에 순차적으로 디스플레이하는 단계를 포함하며,
상기 복수의 스캔 라인 그룹들은 상기 제 1 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치가 상기 제 2 프레임을 형성하는 상기 복수의 서브프레임들 사이의 경계선의 위치와 중첩되지 않도록 설정되는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer readable recording medium storing computer program code for performing an ultrasound image display method when read and executed by a processor, wherein the ultrasound image display method includes:
Setting a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a first frame among a plurality of scan lines, and displaying the first frame; And
Setting a plurality of scan line groups corresponding to a plurality of subframes forming a second frame among the plurality of scan lines, and sequentially displaying the second frame in the first frame,
The plurality of scan line groups are set such that the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the first frame does not overlap the position of the boundary line between the plurality of subframes forming the second frame. , Computer-readable recording medium.
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