KR20200011240A - Apparatus for controlling compressor and method thereof - Google Patents

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Abstract

A device for controlling a compressor according to an embodiment of the present invention comprises: a detection unit which detects a temperature value and an electricity consumption value of an inverter connected to a compressor according to a predetermined count after the compressor is operated, and stores the temperature value and the electricity consumption value of the inverter corresponding to a predetermined time interval; a first determination unit which determines whether the compressor is normally operated based on the temperature difference between the stored temperature values; a second determination unit which determines whether the compressor is normally operated based on the electricity difference between the stored electricity consumption values; and a control unit which, when at least one of the determination result of the normal operation based on the temperature difference and the determination result of the normal operation based on the electricity difference is determined to be an abnormal operation, stops the operation of the compressor and outputs an error message.

Description

압축기 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING COMPRESSOR AND METHOD THEREOF} Compressor control device and its method {APPARATUS FOR CONTROLLING COMPRESSOR AND METHOD THEREOF}

실시 예는 압축기 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.Embodiments relate to a compressor control device and a method thereof.

최근 들어 엔진과 차량 구동모터를 구동원으로 사용하는 하이브리드 차량의 개발이 계속되고 있다. 하이브리드 차량에서는 시동 시나 큰 구동력이 요구되는 경우에 엔진을 차량의 구동원으로 사용하고, 평지 주행 시나 정지시 등과 같이 큰 구동력을 요구하지 않는 경우에는 차량 구동모터를 구동원으로 사용한다. 이와 같은 하이브리드 차량에서는 배터리에 충전된 전원을 사용하는 전동모터의 회전력에 의해 냉매를 토출하는 전동 압축기가 사용된다. 엔진의 구동력 없이, 전기의 힘만으로 구동하는 전기차도 냉매 압축을 위해서 전동 압축기가 사용된다. 따라서, 전동 압축기에 고장이나 파손을 감지하기 위한 기술의 개발이 중요하게 대두된다. Recently, development of a hybrid vehicle using an engine and a vehicle driving motor as a driving source continues. In a hybrid vehicle, the engine is used as a driving source of the vehicle when starting or when a large driving force is required, and a vehicle driving motor is used as a driving source when a large driving force is not required, such as when driving on a flat surface or when stopping. In such a hybrid vehicle, an electric compressor for discharging the refrigerant by the rotational force of the electric motor using the power charged in the battery is used. Electric compressors driven only by the electric force without the driving force of the engine are also used for electric compressor compression for refrigerant compression. Therefore, the development of a technology for detecting a failure or breakage in the electric compressor is important.

전동 압축기의 파손은 사용자가 에어컨 구동시 냉기가 토출되지 않는 것으로 즉시 감지가 가능하나, 날씨가 덥지 않은 상황에서는 사용자에 의해 감지가 어려울 수 있으며, 디포그(defog) 기능 등이 정상 작동하지 않아 시야 확보에 문제가 발생할 수 있다. 또한 샤프트 씰과 같은 압축기 내부 장비의 파손으로 인해 냉매가 압축되지 않은 상태에서 압축기가 계속 작동하게 되면 인버터를 충분히 냉각시킬 수 없어 2차 파손이 발생할 수 있다. The damage of the electric compressor can be detected immediately as the user does not discharge cold air when operating the air conditioner.However, it can be difficult to detect by the user when the weather is not hot and the defog function does not work properly. Problems with acquisition may occur. In addition, if the compressor continues to operate without the refrigerant compressed due to damage to equipment inside the compressor such as a shaft seal, the inverter may not be sufficiently cooled, which may cause secondary damage.

하지만, 이와 같은 압축기 내부 파손에 따른 이상 상황 발생을 정확히 감지할 수 있는 감지 방법이 없다는 문제점이 있다. However, there is a problem that there is no detection method that can accurately detect the occurrence of an abnormal situation caused by damage to the compressor.

실시 예는 압축기의 내부 파손을 감지하는 압축기 제어 장치 및 그 방법을 제공한다. The embodiment provides a compressor control apparatus and a method thereof for detecting internal damage of a compressor.

또한, 압축기의 내부 파손 조기 감지를 통해 압축기의 2차 파손을 예방하는 압축기 제어 장치 및 그 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a compressor control apparatus and a method for preventing secondary damage of a compressor through early detection of internal breakage of the compressor.

실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the examples is not limited thereto, and the object or effect that can be grasped from the solution means or the embodiment described below will be included.

본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치는 압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장하는 검출부, 저장된 상기 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 제1 판단부, 저장된 상기 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 제2 판단부, 그리고 상기 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 상기 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 상기 압축기의 기동을 중지하고 오류 메시지를 출력하는 제어부를 포함한다. The compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention detects the temperature value and power consumption value of the inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and determines the temperature value and power consumption value of the inverter corresponding to the preset time interval. A first determining unit determining whether the compressor is normally driven based on a temperature difference between the stored temperature values, and determining whether the compressor is normally driven based on a power difference between the stored power consumption values. And a determination unit and a control unit for stopping the start of the compressor and outputting an error message when at least one of the determination result of the normal driving based on the temperature difference and the determination result of the normal driving based on the power difference is determined to be abnormal driving. do.

상기 제1 판단부는, 2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미할 수 있다. The first determination unit may include a difference value between a temperature value detected in 3n order and a temperature value detected in 2nd order by multiplying the temperature difference between the temperature value detected in 2nd order and the temperature value detected in 1n order by the first weight. If greater than or equal to, it may be determined that the compressor operates normally. Here, n may mean a positive integer.

상기 제1 가중치는, 0.25보다 크고 0.35보다 작을 수 있다. The first weight may be greater than 0.25 and less than 0.35.

상기 제2 판단부는, 2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미할 수 있다. The second determination unit may further include a power consumption value detected in 2n order and a power consumption value detected in 3n order by multiplying the power difference between the power consumption value detected in 2n order and the power consumption value detected in 1n order by the second weight. If the value is greater than or equal to the difference between the values it can be determined that the compressor is operating normally. Here, n may mean a positive integer.

상기 제2 가중치는, 0.15보다 크고 0.25보다 작을 수 있다. The second weight may be greater than 0.15 and less than 0.25.

본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 방법은 압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장하는 단계, 저장된 상기 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계, 저장된 상기 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 상기 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 상기 압축기의 기동을 중지하고 오류 메시지를 출력하는 단계를 포함한다. The compressor control method according to an embodiment of the present invention detects the temperature value and power consumption value of the inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and the temperature value and power consumption value of the inverter corresponding to the preset time interval. Determining whether the compressor is normally driven based on a temperature difference between the stored temperature values, determining whether the compressor is normally driven based on a power difference between the stored power consumption values, and If at least one of the result of the normal driving or not based on the temperature difference and the normal driving or not based on the power difference is determined to be abnormal driving, stopping the start of the compressor and outputting an error message.

상기 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계는, 2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미할 수 있다. The determining of whether the compressor is normally driven based on the temperature difference may include: a value obtained by multiplying a temperature difference between a temperature value detected at 2n order and a temperature value detected at 1n order by a first weight and a temperature value detected at 3n order; If the difference is greater than or equal to the difference between the temperature values detected in the 2n order, it may be determined that the compressor is normally operated. Here, n may mean a positive integer.

상기 제1 가중치는, 0.25보다 크고 0.35보다 작을 수 있다. The first weight may be greater than 0.25 and less than 0.35.

상기 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계는, 2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미할 수 있다. In the determining of whether the compressor is normally driven based on the power difference, the power difference between the power consumption value detected at 2n and the power consumption value detected at 1n is multiplied by a second weight to detect 3n. When the power consumption value is greater than or equal to the difference value between the power consumption value and the power consumption value detected in 2n, it may be determined that the compressor operates normally. Here, n may mean a positive integer.

상기 제2 가중치는, 0.15보다 크고 0.25보다 작을 수 있다. The second weight may be greater than 0.15 and less than 0.25.

실시 예에 따르면, 압축기의 내부 파손을 정확히 감지하여 압축기 기동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. According to the embodiment, it is possible to accurately detect the internal damage of the compressor to improve the reliability of starting the compressor.

또한, 압축기의 내부 파손을 빠르게 감지하여 구동을 제어함으로써 압축기의 2차 파손을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the secondary damage of the compressor can be prevented in advance by quickly detecting the internal damage of the compressor to control the drive.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more readily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a compressor control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a compressor control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a compressor control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

그러면, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치(100)가 적용되는 압축기 제어 시스템에 대해 살펴보도록 한다. Then, a compressor control system to which the compressor control device 100 according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a compressor control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 시스템은 전동 압축기(10), 인버터(20), 제1 센서(30), 제2 센서(40) 및 압축기 제어 장치(100)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, a compressor control system according to an exemplary embodiment of the present invention includes an electric compressor 10, an inverter 20, a first sensor 30, a second sensor 40, and a compressor control device 100. It may include.

우선, 차량에 설치된 전동 압축기(10)는 특정 전압 및 주파수를 가지는 전기를 인버터(20)로부터 공급받아 기동한다. 전동 압축기(10)는 왕복동식 압축기(reciprocating compressor), 회전식 압축기(rotary compressor), 나사식 압축기(screw compressor), 원심식 압축기(centrifugal compressor) 및 스크롤 압축기(scroll compressor)를 포함할 수 있으며, 인버터(20)는 PAM(pulse amplitude modulation) 인버터, PWM(pulse width modulation) 인버터, 자여자 전류 인버터, 타여자 전류 인버터를 포함할 수 있다. First, the motor-driven compressor 10 installed in the vehicle starts by receiving electricity having a specific voltage and frequency from the inverter 20. The motor-driven compressor 10 may include a reciprocating compressor, a rotary compressor, a screw compressor, a centrifugal compressor, and a scroll compressor, and an inverter 20 may include a pulse amplitude modulation (PAM) inverter, a pulse width modulation (PWM) inverter, a self-exciting current inverter, a stimulating current inverter.

전동 압축기(10)가 기동하면, 제1 센서(30) 및 제2 센서(40)는 인버터(20)의 소비 전력 및 온도를 측정한다. 제1 센서(30)는 전력을 측정하는 전력 측정 센서로 구현될 수 있다. 제2 센서(40)는 온도를 측정하는 온도 측정 센서로서 백금저항 온도 센서, 써미스터(thermistor), 열전대(thermocouple], 방사 온도계, IC 온도 센서, 바이메탈, 유리온도계, 수정온도계, NQR 온도계 등을 포함할 수 있다. 제1 센서(30) 및 제2 센서(40)는 전동 압축기(10) 내부 또는 외부에 배치될 수 있으며, 전동 압축기(10) 내부에 실장된다면, 인버터(20)에 설치되는 것이 바람직할 것이다. 측정된 소비 전력 및 온도 정보는 압축기 제어 장치(100)로 전송된다. When the motor-driven compressor 10 starts up, the first sensor 30 and the second sensor 40 measure power consumption and temperature of the inverter 20. The first sensor 30 may be implemented as a power measurement sensor for measuring power. The second sensor 40 is a temperature measuring sensor for measuring temperature, and includes a platinum resistance temperature sensor, a thermistor, a thermocouple, a radiation thermometer, an IC temperature sensor, a bimetal, a glass thermometer, a quartz thermometer, an NQR thermometer, and the like. The first sensor 30 and the second sensor 40 may be disposed inside or outside the motor compressor 10, and if mounted inside the motor compressor 10, the first sensor 30 and the second sensor 40 may be installed in the inverter 20. It will be preferable that the measured power consumption and temperature information is transmitted to the compressor control device 100.

압축기 제어 장치(100)는 제1 센서(30) 및 제2 센서(40)로부터 수신한 소비 전력 및 온도 정보를 통해 전동 압축기(10)의 정상 구동 여부를 판단하고, 정상 구동 여부 판단 결과에 따라 전동 압축기(10)의 제어 및 결과 메시지 출력을 수행한다. The compressor control apparatus 100 determines whether the electric compressor 10 is normally driven based on power consumption and temperature information received from the first sensor 30 and the second sensor 40, and according to a result of determining whether the compressor is normally driven. Control of the motor-driven compressor 10 and output of the resulting message.

그러면, 도 2을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치의 구성에 대해 살펴보도록 한다. 2, the configuration of the compressor control apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치의 구성도이다. 2 is a block diagram of a compressor control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치(100)는 검출부(110), 제1 판단부(120), 제2 판단부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the compressor control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a detector 110, a first determiner 120, a second determiner 130, and a controller 140. .

우선, 검출부(110)는 압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장한다. 이때, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값은 버퍼(buffer)나 메모리(memory) 같은 저장 장치에 저장될 수 있다. First, the detector 110 detects a temperature value and a power consumption value of an inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and stores a temperature value and a power consumption value of the inverter corresponding to a preset time interval. In this case, the temperature value and power consumption value of the inverter corresponding to the preset time interval may be stored in a storage device such as a buffer or a memory.

또한, 검출부(110)는 기 설정된 카운트에 따라 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값뿐만 아니라 전동 압축기의 현재 RPM(revolution per minute)을 검출할 수도 있으며, 검출된 현재 RPM 정보는 사용자에게 제공될 수 있다. In addition, the detector 110 may detect the current revolution per minute (RPM) of the electric compressor as well as the temperature value and power consumption value of the inverter according to a preset count, and the detected current RPM information may be provided to the user. .

다음으로, 제1 판단부(120)는 저장된 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단한다. Next, the first determination unit 120 determines whether the compressor is normally driven based on the temperature difference between the stored temperature values.

구체적으로, 제1 판단부(120)는 2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단한다. 이때, 제1 가중치는, 0.25보다 크고 0.35보다 작을 수 있으며, 0.3일 수 있다. Specifically, the first determination unit 120 multiplies the temperature difference between the temperature value detected in the 2n order and the temperature value detected in the 1n order by the first weight, and the temperature detected in the 2n order and the temperature value detected in the 3n order If it is greater than or equal to the difference between the values, it is determined that the compressor is operating normally. In this case, the first weight may be greater than 0.25 and less than 0.35, and may be 0.3.

다음으로, 제2 판단부(130)는 저장된 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단한다. Next, the second determination unit 130 determines whether the compressor is normally driven based on the power difference between the stored power consumption values.

구체적으로, 제2 판단부(130)는 2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단한다. 이때, 제2 가중치는 0.15보다 크고 0.25보다 작을 수 있으며, 0.2일 수 있다. Specifically, the second determination unit 130 multiplies the power difference between the power consumption value detected in 2n order and the power consumption value detected in 1n order by the second weight, and the power consumption value detected in 3n order and 2n order. If it is greater than or equal to the difference value between the detected power consumption value, it is determined that the compressor operates normally. In this case, the second weight may be greater than 0.15 and less than 0.25, and may be 0.2.

다음으로, 제어부(140)는 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 상기 압축기의 기동을 중지하고 오류 신호를 송출한다. Next, when at least one of the result of the normal driving or not based on the temperature difference and the normal driving or not based on the power difference is determined to be abnormal driving, the controller 140 stops the start of the compressor and transmits an error signal.

그러면, 도 3을 통해 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 장치를 이용한 압축기 제어 방법에 대해 살펴보도록 한다. Then, a compressor control method using a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 제어 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart of a compressor control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선 검출부(110)는 압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장한다(S310). As shown in FIG. 3, first, the detection unit 110 detects a temperature value and a power consumption value of an inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and then detects the temperature value and the consumption of the inverter corresponding to the preset time interval. The power value is stored (S310).

예를 들어, 카운트가 5초 간격으로 설정되고 기 설정된 시간 간격이 1분으로 설정되었다고 가정한다. 그러면, 검출부(110)는 온도 센서 및 전력 검출 센서로부터 검출 신호를 수신하여 압축기 기동 후 5초마다 압축기의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출한다. 즉, 압축기 기동 후 5초, 10초, 15초, 20초 등의 시점에 압축기의 온도 값 및 소비 전력 값이 검출된다. 검출된 온도 값 및 소비 전력 값은 사용자에게 제공될 수 있다. 그리고, 압축기 기동 후 60초, 즉 1분이 된 시점에서 검출된 온도 값 및 소비 전력 값이 저장되고, 2분, 3분, 4분 등의 시점에 검출된 온도 값 및 소비 전력 값이 저장된다. For example, assume that the count is set at 5 second intervals and the preset time interval is set at 1 minute. Then, the detection unit 110 receives the detection signal from the temperature sensor and the power detection sensor to detect the temperature value and power consumption value of the compressor every 5 seconds after the compressor starts. That is, the temperature value and power consumption value of the compressor are detected at the time points of 5 seconds, 10 seconds, 15 seconds, 20 seconds, etc. after starting the compressor. The detected temperature value and power consumption value may be provided to the user. Then, the detected temperature value and power consumption value are stored at 60 seconds after the compressor is started, that is, one minute, and the detected temperature value and power consumption value are stored at two, three, and four minute points.

한편, 카운트나 기 설정된 시간 간격은 통상의 기술자에 의해 설계 변경이 가능하다. 실시예에서는 카운트를 5초, 기 설정된 시간 간격을 1분으로 설정하고 있으나, 카운트를 1초, 기 설정된 시간 간격을 3분으로 설정하는 것도 가능하다. 뿐만 아니라, 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값 각각에 카운트 및 기 설정된 시간 간격을 상이하게 설정하는 것도 가능하다. 일례로, 온도 값에 대응하여 카운트를 2초, 기 설정된 시간 간격을 1분으로 하고, 소비 전력 값에 대응하여 카운트를 3초, 기 설정된 시간 간격을 2분으로 설정할 수도 있다. On the other hand, the count or the predetermined time interval can be changed by the person skilled in the art design. In the embodiment, the count is set to 5 seconds and the preset time interval is 1 minute. However, the count is set to 1 second and the preset time interval is 3 minutes. In addition, it is also possible to set the count and the predetermined time interval differently in each of the temperature value and power consumption value of the inverter. For example, the count may be set to 2 seconds in response to the temperature value, and the preset time interval may be set to 1 minute, and the count may be set to 3 seconds and the preset time interval set to 2 minutes in response to the power consumption value.

그러면, 제1 판단부(120)는 저장된 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단한다(S320). Then, the first determination unit 120 determines whether the compressor is normally driven based on the temperature difference between the stored temperature values (S320).

2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, n은 양의 정수를 의미할 수 있다. If the temperature difference between the temperature value detected at 2n and the temperature value detected at 1n is multiplied by the first weight, the compressor is greater than or equal to the difference between the temperature value detected at 3n and the temperature value detected at 2n. It can be determined that the drive is normal. In this case, n may mean a positive integer.

즉, 제1 판단부(120)는 아래의 수학식 1을 이용하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단할 수 있다. That is, the first determination unit 120 may determine whether the compressor is normally driven using Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, T1n은 1n차에서 검출된 온도 값을 나타내고, T2n은 2n차에서 검출된 온도 값을 나타내고, T3n은 3n차에서 검출된 온도 값을 나타내고, wT는 제1 가중치를 나타낸다. Here, T 1n represents a temperature value detected in 1n order, T 2n represents a temperature value detected in 2n order, T 3n represents a temperature value detected in 3n order, and w T represents a first weight.

예를 들어, S310 단계에서 기 설정된 시간 간격이 30초 간격으로 설정되어 30초마다 온도 값이 저장되었다고 가정한다. 이때, n이 3인 경우, 제1 판단부(120)는 아래의 수학식 2를 통해 압축기의 정상 구동 여부를 판단할 수 있다. For example, it is assumed that the preset time interval is set to 30 second intervals in step S310 that the temperature value is stored every 30 seconds. In this case, when n is 3, the first determination unit 120 may determine whether the compressor is normally driven through Equation 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, T3은 3차에서 검출된 온도 값(즉, 압축기 기동 후 1분 30초가 된 시점에 검출되어 저장된 온도 값)을 나타낸다. T6은 6차에서 검출된 온도 값(즉, 압축기 기동 후 3분이 된 시점에 검출되어 저장된 온도 값)을 나타낸다. T9은 9차에서 검출된 온도 값(즉, 압축기 기동 후 4분 30초가 된 시점에 검출되어 저장된 온도 값)을 나타내고, wT는 제1 가중치를 나타낸다. Here, T 3 represents the temperature value detected in the third order (that is, the temperature value detected and stored at the time of 1 minute and 30 seconds after the compressor is started). T 6 represents the temperature value detected in the sixth order (that is, the temperature value detected and stored three minutes after the compressor is started). T 9 represents the temperature value detected in the ninth order (that is, the temperature value detected and stored at the time point 4 minutes and 30 seconds after the start of the compressor), and w T represents the first weight.

이때, 제1 가중치는 0.25보다 크고 0.35보다 작은 값일 수 있다. 만약, 제1 가중치가 상기의 범위를 벗어나는 값으로 설정되는 경우, 압축기의 정상 구동 여부에 대한 판단 정확도가 낮아진다. 바람직하게는, 제1 가중치가 0.3일 수 있다. In this case, the first weight may be greater than 0.25 and less than 0.35. If the first weight is set to a value out of the above range, the accuracy of determining whether the compressor is normally driven is low. Preferably, the first weight may be 0.3.

한편, 제1 가중치는 상기 범위 내에서 n의 크기 및 S310 단계의 기 설정된 시간 간격에 따라 다르게 설정될 수 있다. 일 실시예로 n의 크기 및 기 설정된 시간 간격이 작을수록 제1 가중치는 상기 범위 내에서 큰 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, n이 5이고 기 설정된 시간 간격이 20초인 경우 제1 가중치가 0.33으로 설정되고, n이 5이고 기 설정된 시간 1분인 경우 제1 가중치가 0.28로 설정될 수 있다. 다른 예로, n이 3이고 기 설정된 시간 간격이 20초인 경우 제1 가중치가 0.32으로 설정되고, n이 5이고 기 설정된 시간 20초인 경우 제1 가중치가 0.29로 설정될 수 있다. 따라서, n의 값과 기 설정된 시간 간격을 변수로 하여 제1 가중치가 상기의 범위 내의 값을 가지도록 하는 3차원 모델을 통해 제1 가중치가 설정될 수 있다. On the other hand, the first weight may be set differently according to the size of n and the predetermined time interval of step S310 within the above range. In an embodiment, as the size of n and the predetermined time interval are smaller, the first weight may have a larger value within the above range. For example, when n is 5 and the preset time interval is 20 seconds, the first weight may be set to 0.33. When n is 5 and the preset time is 1 minute, the first weight may be set to 0.28. As another example, when n is 3 and the preset time interval is 20 seconds, the first weight may be set to 0.32. When n is 5 and the preset time is 20 seconds, the first weight may be set to 0.29. Accordingly, the first weight may be set through a three-dimensional model in which the first weight has a value within the above range by using the value of n and a predetermined time interval as variables.

그리고, 제2 판단부(130)는 저장된 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단한다(S330). The second determination unit 130 determines whether the compressor is normally driven based on the power difference between the stored power consumption values (S330).

2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, n은 양의 정수를 의미할 수 있다. The value obtained by multiplying the power difference between the power consumption value detected in 2n and the power consumption value detected in 1n by the second weight is greater than the difference between the power consumption value detected in 3n and the power consumption value detected in 2n. If greater than or equal to, it can be determined that the compressor is operating normally. In this case, n may mean a positive integer.

즉, 제2 판단부(120)는 아래의 수학식 3을 이용하여 압축기의 정상 구동 여부를 판단할 수 있다. That is, the second determination unit 120 may determine whether the compressor is normally driven using Equation 3 below.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, P1n은 1n차에서 검출된 소비 전력 값을 나타내고, P2n은 2n차에서 검출된 소비 전력 값을 나타내고, P3n은 3n차에서 검출된 소비 전력 값을 나타내고, wP는 제2 가중치를 나타낸다. Here, P 1n represents a power consumption value detected in order 1n, P 2n represents a power consumption value detected in order 2n, P 3n represents a power consumption value detected in order 3n, and w P represents a second weight Indicates.

예를 들어, S310 단계에서 기 설정된 시간 간격이 1분 간격으로 설정되어 1분마다 소비 전력 값이 저장되었다고 가정한다. 이때, n이 2인 경우, 제2 판단부(120)는 아래의 수학식 4를 통해 압축기의 정상 구동 여부를 판단할 수 있다. For example, it is assumed in step S310 that the predetermined time interval is set to one minute intervals so that the power consumption value is stored every minute. In this case, when n is 2, the second determination unit 120 may determine whether the compressor is normally driven through Equation 4 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, P2은 2차에서 검출된 소비 전력 값(즉, 압축기 기동 후 2분이이 된 시점에 검출되어 저장된 소비 전력 값)을 나타낸다. P4은 4차에서 검출된 소비 전력 값(즉, 압축기 기동 후 4분이 된 시점에 검출되어 저장된 소비 전력 값)을 나타낸다. P6은 6차에서 검출된 소비 전력 값(즉, 압축기 기동 후 6분이 된 시점에 검출되어 저장된 소비 전력 값)을 나타내고, wP는 제2 가중치를 나타낸다. Here, P 2 represents the power consumption value detected in the secondary (that is, the power consumption value detected and stored two minutes after the compressor is started). P 4 represents the power consumption value detected in the fourth order (that is, the power consumption value detected and stored four minutes after the compressor is started). P 6 represents the power consumption value detected in the sixth order (that is, the power consumption value detected and stored at the time of six minutes after the compressor is started), and w P represents the second weight.

이때, 제2 가중치는 0.15보다 크고 0.25보다 작은 값일 수 있다. 만약, 제2 가중치가 상기의 범위를 벗어나는 값으로 설정되는 경우, 압축기의 정상 구동 여부에 대한 판단 정확도가 낮아진다. 바람직하게는, 제2 가중치가 0.2일 수 있다. In this case, the second weight may be a value greater than 0.15 and less than 0.25. If the second weight is set to a value out of the above range, the accuracy of determining whether the compressor is normally driven is low. Preferably, the second weight may be 0.2.

한편, 제2 가중치는 상기 범위 내에서 n의 크기 및 S310 단계의 기 설정된 시간 간격에 따라 다르게 설정될 수 있다. 일 실시예로 n의 크기 및 기 설정된 시간 간격이 작을수록 제2 가중치는 상기 범위 내에서 큰 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, n이 5이고 기 설정된 시간 간격이 30초인 경우 제2 가중치가 0.23으로 설정되고, n이 5이고 기 설정된 시간 1분인 경우 제2 가중치가 0.18로 설정될 수 있다. 다른 예로, n이 3이고 기 설정된 시간 간격이 20초인 경우 제2 가중치가 0.22으로 설정되고, n이 5이고 기 설정된 시간 20초인 경우 제2 가중치가 0.19로 설정될 수 있다. 따라서, n의 값과 기 설정된 시간 간격을 변수로 하여 제2 가중치가 상기의 범위 내의 값을 가지도록 하는 3차원 모델을 통해 제2 가중치가 설정될 수 있다. On the other hand, the second weight may be set differently according to the size of n and the predetermined time interval of step S310 within the above range. In an embodiment, as the size of n and the predetermined time interval are smaller, the second weight may have a larger value within the above range. For example, when n is 5 and the preset time interval is 30 seconds, the second weight may be set to 0.23. When n is 5 and the preset time is 1 minute, the second weight may be set to 0.18. As another example, when n is 3 and the preset time interval is 20 seconds, the second weight may be set to 0.22. When n is 5 and the preset time is 20 seconds, the second weight may be set to 0.19. Accordingly, the second weight may be set through a three-dimensional model in which the second weight has a value within the above range by using the value of n and a predetermined time interval as variables.

S320 단계 및 S330 단계에서 모두 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단하고 압축기 정상이라는 메시지를 출력할 수 있다(S340). If it is determined that the compressor is normally driven in steps S320 and S330, the controller 140 may determine that the compressor is normally driven and output a message that the compressor is normal (S340).

그러나, 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 제어부(140) 압축기의 기동을 중지하고 오류 메시지를 출력한다(S350).However, when at least one of the result of the normal driving determination based on the temperature difference and the result of the normal driving determination based on the power difference is determined to be abnormal driving, the controller 140 stops starting the compressor and outputs an error message (S350).

도 3에서는 S320 단계 이후에 S330 단계가 수행되는 것으로 도시되어 있으나, S330 단계가 먼저 수행되고 S320 단계가 수행될 수도 있다. 뿐만 아니라 S320 단계 및 S330 단계가 하나의 단계로 동시에 수행될 수도 있으며, 이는 통상의 기술자에 의해 설계 변경이 가능하다. In FIG. 3, step S330 is shown after step S320, but step S330 may be performed first and step S320 may be performed. In addition, steps S320 and S330 may be simultaneously performed in one step, which can be changed by a person skilled in the art.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ part' used in the present embodiment refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and '~ part' plays a role. However, '~' is not meant to be limited to software or hardware. '~ Portion' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, '~' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and the '~' may be combined into a smaller number of components and the '~' or further separated into additional components and the '~'. In addition, the components and '~' may be implemented to play one or more CPUs in the device or secure multimedia card.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although described above with reference to the embodiment is only an example and is not intended to limit the invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention does not exemplify the above within the scope not departing from the essential characteristics of this embodiment It will be appreciated that many variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

100 : 압축기 제어 장치
110 : 검출부
120 : 제1 판단부
130 : 제2 판단부
140 : 제어부 100: compressor control device
110: detector
120: first determination unit
130: second determination unit
140: control unit

Claims (10)

압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장하는 검출부,
저장된 상기 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 제1 판단부,
저장된 상기 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 제2 판단부, 그리고
상기 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 상기 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 상기 압축기의 기동을 중지하고 오류 메시지를 출력하는 제어부를 포함하는 압축기 제어 장치. A detector for detecting a temperature value and power consumption value of an inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and storing a temperature value and power consumption value of the inverter corresponding to a preset time interval;
A first determination unit determining whether the compressor is normally driven based on the stored temperature difference between the temperature values;
A second determination unit determining whether the compressor is normally driven based on the stored power difference between the power consumption values, and
And a controller configured to stop starting of the compressor and to output an error message when at least one of a determination result of the normal driving based on the temperature difference and the determination result of the normal driving based on the power difference is determined to be abnormal driving. 제1항에 있어서,
상기 제1 판단부는,
2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단하는 압축기 제어 장치:
여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미한다. The method of claim 1,
The first determination unit,
The compressor when the temperature difference between the temperature value detected in 2nd order and the temperature value detected in 1n order is multiplied by the first weight is greater than or equal to the difference between the temperature value detected in order 3n and the temperature value detected in order 2n. Controller that judges that the drive is normal
N is a positive integer. 제2항에 있어서,
상기 제1 가중치는,
0.25보다 크고 0.35보다 작은 압축기 제어 장치. The method of claim 2,
The first weight is,
Compressor control unit greater than 0.25 and less than 0.35. 제1항에 있어서,
상기 제2 판단부는,
2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단하는 압축기 제어 장치:
여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미한다. The method of claim 1,
The second determination unit,
The value obtained by multiplying the power difference between the power consumption value detected in 2n and the power consumption value detected in 1n by the second weight is greater than the difference between the power consumption value detected in 3n and the power consumption value detected in 2n. Compressor control device for determining that the compressor is operating normally if greater than or equal to:
N is a positive integer. 제4항에 있어서,
상기 제2 가중치는,
0.15보다 크고 0.25보다 작은 압축기 제어 장치. The method of claim 4, wherein
The second weight is,
Compressor control unit greater than 0.15 and less than 0.25. 압축기 기동 후 기 설정된 카운트에 따라 압축기에 연결된 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 검출하고, 기 설정된 시간 간격에 대응하는 인버터의 온도 값 및 소비 전력 값을 저장하는 단계,
저장된 상기 온도 값 사이의 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계,
저장된 상기 소비 전력 값 사이의 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계, 그리고
상기 온도차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 및 상기 전력차에 기초한 정상 구동 여부 판단 결과 중 적어도 하나가 비정상 구동으로 판단되면, 상기 압축기의 기동을 중지하고 오류 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 압축기 제어 방법. Detecting a temperature value and power consumption value of an inverter connected to the compressor according to a preset count after starting the compressor, and storing the temperature value and power consumption value of the inverter corresponding to a preset time interval;
Determining whether the compressor is normally driven based on a temperature difference between the stored temperature values,
Determining whether the compressor is normally driven based on the power difference between the stored power consumption values, and
And stopping at least one of starting of the compressor and outputting an error message when at least one of a result of determining whether to drive normally based on the temperature difference and a result of determining whether to drive normally based on the power difference is determined to be abnormal driving. 제6항에 있어서,
상기 온도차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계는,
2n차에서 검출된 온도 값과 1n차에서 검출된 온도 값의 온도차에 제1 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 온도 값과 2n차에 검출된 온도 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단하는 압축기 제어 방법:
여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미한다. The method of claim 6,
Determining whether the compressor is normally driven based on the temperature difference,
The compressor when the temperature difference between the temperature value detected in 2nd order and the temperature value detected in 1n order is multiplied by the first weight is greater than or equal to the difference between the temperature value detected in order 3n and the temperature value detected in order 2n. Control method to determine that the drive is normal:
N is a positive integer. 제7항에 있어서,
상기 제1 가중치는,
0.25보다 크고 0.35보다 작은 압축기 제어 방법. The method of claim 7, wherein
The first weight is,
Compressor control method greater than 0.25 and less than 0.35. 제6항에 있어서,
상기 전력차에 기초하여 상기 압축기의 정상 구동 여부를 판단하는 단계는,
2n차에서 검출된 소비 전력 값과 1n차에서 검출된 소비 전력 값의 전력차에 제2 가중치를 곱한 값이 3n차에 검출된 소비 전력 값과 2n차에 검출된 소비 전력 값 사이의 차이값보다 크거나 같으면 상기 압축기가 정상 구동하는 것으로 판단하는 압축기 제어 방법:
여기서, 상기 n은 양의 정수를 의미한다. The method of claim 6,
Determining whether the compressor is normally driven based on the power difference,
The value obtained by multiplying the power difference between the power consumption value detected in 2n and the power consumption value detected in 1n by the second weight is greater than the difference between the power consumption value detected in 3n and the power consumption value detected in 2n. Compressor control method for determining that the compressor is normally operated if greater than or equal to:
N is a positive integer. 제9항에 있어서,
상기 제2 가중치는,
0.15보다 크고 0.25보다 작은 압축기 제어 방법.The method of claim 9,
The second weight is,
Compressor control method greater than 0.15 and less than 0.25.
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