KR20200009734A - Rotation control type apparatus and method for solid printing a cylindrical component - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rotation control type three-dimensional printing device for a cylindrical body and a method thereof, which can perform three-dimensional printing on the surface of a cylindrical body rotating by relatively spraying hardening ink onto the surface of the cylindrical body while rotating the cylindrical body (CB) and hardening and piling the hardening ink. To achieve the purpose of the present invention, the rotation control type printing device for a cylindrical body performs three-dimensional printing by spraying the hardening printing ink based on print data on the surface of the cylindrical body (CB). The rotation control type three-dimensional printing device for a cylindrical body includes a cylindrical body rotating device, a printing head, a printing ink supply unit, a cylindrical body pickup unit, an input unit, a display unit, and a print control unit. Therefore, the rotation control type three-dimensional printing device for a cylindrical body enables a user to feel tactile sensations when touching the surface of the cylindrical body by performing three-dimensional printing on the surface of a rotating cylindrical container. Also, the rotation control type three-dimensional printing device enables the user to rapidly recognize information on a product using tactile sensations.

Description

회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치 및 방법{Rotation control type apparatus and method for solid printing a cylindrical component}Rotation control type apparatus and method for solid printing a cylindrical component

본 발명은 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 원통 형태를 갖는 원통체(cylindrical body; CB)를 회전시키면서 원통체의 표면에 경화성 잉크를 반복적으로 분사하여 경화 및 적층되도록 함으로써 회전하는 원통체의 표면에 입체적인 인쇄가 가능하도록 하는 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing apparatus and method, and more particularly, to rotate and cure a cylindrical ink (CB) having a cylindrical shape by repeatedly spraying the curable ink on the surface of the cylindrical body to be cured and laminated The present invention relates to a rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing apparatus and method that enables three-dimensional printing on a surface of a rotating cylindrical body.

일반적으로 3D 프린터는, 프린터와 연계된 컴퓨터로부터의 제어신호를 기초로하여 프린터가 연속적으로 계층의 물질을 뿌리면서 3차원의 입체물을 만들어 내는 것이다. In general, a 3D printer generates a three-dimensional solid object while the printer continuously sprays a layer of material on the basis of control signals from a computer connected to the printer.

이러한 3D 프린터를 통한 입체물의 제작에 있어서는, CAD 혹은 3D 모델링 프로그램을 이용하여 3차원 도면이 완성되면, 이를 데이터 인터페이스를 통해 3D 프린터 측으로 전송한다. 3D 프린터는 수신된 도면 데이터를 기초로하여 가상적인 단면을 만들어 낸 후, 열가소성 수지인 ABS 플라스틱 등과 같은 필라멘트 재료들을 노즐을 통해 분사하면서 연속적인 층을 생성하고 융합함에 따라 해당 입체물을 제작할 수 있게 되는 것이다.In the production of three-dimensional objects through such a 3D printer, when a three-dimensional drawing is completed using a CAD or a 3D modeling program, it is transmitted to the 3D printer through a data interface. The 3D printer generates a virtual cross section based on the received drawing data, and then filament materials such as thermoplastic resin, ABS plastic, are sprayed through the nozzle to create a continuous layer and fuse them to create a three-dimensional object. will be.

그런데, 종래의 이런 필라멘트 재료를 용융시켜 적층하는 3D 프린터는 단일 색상의 필라멘트 재료로 물품을 성형하는 것이기 때문에, 컬러풀 한 입체물의 제작함에는 색을 어느 한가지 칼라의 필라멘트 재료로 성형하다가 다른 색의 필라멘트 재료로 교체해야만 한다. However, since a conventional 3D printer which melts and stacks such filament materials is molding an article from a single color of filament material, in manufacturing a colorful three-dimensional object, the color is formed from a filament material of any one color and then of another color. Must be replaced with filament material.

이러한 경우 필라멘트 공급릴을 다른 색의 필라멘트 공급릴로 교체한 후 이를 다시 히터노즐로 연결하거나 이송시켜야만 하므로, 필라멘트의 교체에 따른 시간이 상당히 소요된다. 이러한 필라멘트의 교체에 따른 대기시간 동안 이미 성형된 용융부분이 경화되므로, 다른 색의 필라멘트가 용융되어 부착되는 부위에 형성되는 불연속적인 이음매로 인하여, 이음매 부분에서 재료의 접착이 불량해져서 제품의 외관이나 일체성이 저하되거나 혹은 재료의 분리 또는 구조적 강도가 저하되는 문제점이 있었다.In this case, after replacing the filament supply reel with a different color of the filament supply reel must be connected or transferred to the heater nozzle again, it takes a considerable time according to the replacement of the filament. Since the melted part is hardened during the waiting time due to the replacement of the filament, the discontinuous seam formed at the site where the different colors of the filaments are melted and adhered, so that the adhesion of the material at the seam part is poor, and There is a problem that the integrity is reduced or the separation or structural strength of the material is lowered.

한편, 3D 프린터는 3차원 도면에 따라 그대로 재료를 분사하여 적층함으로써 3차원의 입체물을 만들어 내는 인쇄가 되도록 한 것일 뿐 원통형태를 갖는 원통체 표면에는 인쇄가 불가능한 문제점이 있다. 즉, 회전하는 원통체의 표면 상에 입체적인 인쇄가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.On the other hand, the 3D printer has a problem in that it is not possible to print on the cylindrical surface having a cylindrical shape as it is to print to produce a three-dimensional solid object by spraying and stacking materials as it is in accordance with the three-dimensional drawing. That is, there was a problem that three-dimensional printing is not made on the surface of the rotating cylinder.

한국 등록특허공보 제10-1768890호(등록일자 : 2017년08월10일)Korea Patent Publication No. 10-1768890 (Registration Date: August 10, 2017)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는, 원통체(CB)를 회전시키면서 원통체의 표면에 경화성 잉크를 반복적으로 분사하여 경화 및 적층되도록 함으로써 회전하는 원통체의 표면에 입체적인 인쇄가 가능하고, 사용자가 표면을 터치할 때 촉감을 느낄 수 있고, 촉감을 통해 제품 정보가 신속하게 전달될 수 있도록 하는, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치 및 방법을 제공함에 있다.The problem of the present invention for solving the above-described problems, by rotating the cylindrical body (CB) by repeatedly spraying the curable ink on the surface of the cylindrical body to be cured and laminated, three-dimensional printing on the surface of the rotating cylindrical body is possible The present invention provides a rotationally controlled three-dimensional printing apparatus and method for allowing a user to feel a touch when a user touches a surface and to quickly transmit product information through a touch.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치는, 원통체(CB)의 표면에 인쇄 데이터에 근거해 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄하는 회전 제어식 원통체 인쇄 장치로서, 원통체(CB)를 상기 인쇄 데이터에 근거한 인쇄 제어 신호에 따라 회전시키는 원통체 회전장치; 노즐과 UV램프를 구비하고, 노즐을 통해 경화성 인쇄 잉크를 원통체(CB)의 표면에 분사하는 인쇄헤드; 인쇄헤드에 하나 이상의 경화성 인쇄 잉크를 공급하는 인쇄잉크 공급부; 원통체(CB)를 픽업하여 구동시키는 원통체 픽업구동부; 원통체(CB)의 인쇄를 위한 데이터를 입력받는 입력부; 원통체(CB)의 인쇄 상태를 표시하거나, 입력받은 데이터 또는 기능이나 메뉴를 디스플레이하는 표시부; 및 인쇄헤드의 동작과, 인쇄잉크 공급부의 동작, 원통체 픽업구동부의 동작을 제어하고, 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 지름과 길이에 따라 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치에 전달하고, 인쇄헤드의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산하며, 원통체(CB)의 회전수를 제어하여, 인쇄헤드를 통해 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크가 분사되도록 제어하는 인쇄 제어부를 포함할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, a rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing apparatus is a rotationally controlled cylindrical body that sprays a curable printing ink on a surface of a cylindrical body (CB) based on print data to three-dimensionally print the same. A printing apparatus, comprising: a cylindrical rotating apparatus for rotating a cylindrical body (CB) in accordance with a print control signal based on the print data; A print head having a nozzle and a UV lamp, and spraying curable printing ink onto the surface of the cylindrical body CB through the nozzle; A print ink supply unit for supplying at least one curable printing ink to the print head; Cylindrical pickup driving unit for picking up and driving the cylindrical body (CB); An input unit for receiving data for printing the cylindrical body CB; A display unit which displays a printing state of the cylindrical body CB or displays received data, functions or menus; And control to control the operation of the print head, the operation of the print ink supply unit, and the operation of the cylindrical pickup driving unit, and to rotate the cylindrical body CB according to the diameter and length of the cylindrical body CB based on the print data. The control signal is transmitted to the cylindrical rotating device, the ink ejection speed, ejection size and ejection position of the print head are calculated, and the rotation speed of the cylindrical body CB is controlled to control the surface of the cylindrical body CB through the print head. It may include a print control unit for controlling to spray the curable printing ink to.

또한, 원통체 회전장치는, 원통체(CB)를 픽업하거나 회전시키는 픽업 구동부; 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정하는 측정부; 및 원통체(CB)의 지름 및 길이에 따라 인쇄 제어부로부터 수신한 인쇄 제어 신호에 따라 횡방향 고정 상태인 원통체(CB)가 전방향 또는 후방향으로 회전하도록 픽업 구동부의 동작을 제어하는 회전 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device, the pickup drive unit for picking up or rotating the cylindrical body (CB); Measuring unit for measuring the diameter and length of the cylindrical body (CB); And a rotation controller configured to control an operation of the pickup drive unit to rotate the cylindrical body CB in the transverse direction in the forward or rearward direction according to the print control signal received from the print control unit according to the diameter and length of the cylindrical body CB. It may include.

또한, 측정부는, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자와 제2 측정단자, 제3 측정단자 및 제4 측정단자를 포함할 수 있다.In addition, the measurement unit uses a motor to switch the rotational motion to linear motion, and to move the first measurement terminal until it is bitten at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or in the radial direction of the cylindrical body CB. It may include a second measuring terminal, a third measuring terminal and a fourth measuring terminal.

또한, 측정부는, 제1 측정단자와 제2 측정단자가 또는 제3 측정단자와 제4 측정단자가 원통체(CB)의 길이 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 길이를 측정할 수 있다.In addition, the measuring unit moves to the first measuring terminal and the second measuring terminal or the third measuring terminal and the fourth measuring terminal until the bite is clamped at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB, and the two terminals The length of the cylindrical body CB can be measured by measuring the distance between them.

또한, 측정부는, 제1 측정단자와 제3 측정단자가 또는 제2 측정단자와 제4 측정단자가 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 지름을 측정할 수 있다.In addition, the measuring unit moves to the first measuring terminal and the third measuring terminal or the second measuring terminal and the fourth measuring terminal until the bite is bitten at both ends in the radial direction of the cylindrical body CB, and the two terminals The diameter of the cylindrical body CB can be measured by measuring the distance between them.

또한, 측정부는 원통체(CB)의 길이를 측정하여, 측정된 길이 데이터를 인쇄 제어부에 전달하고, 인쇄 제어부는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 인쇄헤드를 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the measurement unit measures the length of the cylindrical body CB, and transmits the measured length data to the print control unit, and the print control unit is located in the left and right (lateral direction) ranges of the print data based on the length data of the cylindrical body CB. Accordingly, the printing movement range can be set on the surface of the cylindrical body CB, and the curable printing ink can be sprayed onto the surface of the cylindrical body CB while the print head is moved left and right in accordance with the set printing movement range.

또한, 인쇄 제어부는 입력부를 통해 원통체(CB)의 지름 데이터를 입력받아 상기 원통체 회전장치에 전달하고, 원통체 회전장치는 전달받은 원통체(CB)의 지름 데이터와 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the print control unit receives the diameter data of the cylindrical body (CB) through the input unit and transmits the diameter data of the cylindrical body (CB), the cylindrical rotating device is the upper and lower (vertical) of the diameter data and print data of the received cylindrical body (CB) Direction, the rotation range of the cylindrical body CB can be calculated, and the cylindrical body CB can be rotated forward or backward according to a printing control signal.

또한, 측정부는 원통체(CB)의 지름을 측정하고 원통체(CB)의 길이를 측정하여 인쇄 제어부에 전달하고, 인쇄 제어부는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the measuring unit measures the diameter of the cylindrical body (CB) and measures the length of the cylindrical body (CB) and transmits it to the print control unit, the print control unit according to the size of the diameter of the cylindrical body (CB), the injection height of the print head It can control so that a curable printing ink may be sprayed on the surface of cylindrical body CB, adjusting automatically.

또한, 인쇄 제어부는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 인쇄헤드를 통해 인쇄 데이터에 따라 원통체(CB)의 표면에 제1층을 인쇄하고 제1층의 상부에 제2층을 인쇄하며, 제2층의 상부에 제3층을 인쇄하여 다수의 계층이 생성되도록 제어하고, 인쇄헤드를 원통체(CB)의 경사진 이동 관로를 타고 미끄러지면서 낮은 계층으로 낙하 이동하면서 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the print control unit automatically adjusts the ejection height of the print head according to the size of the diameter of the cylindrical body CB, and prints the first layer on the surface of the cylindrical body CB according to the print data through the print head. The second layer is printed on the upper part of the first layer, the third layer is printed on the upper part of the second layer to control the generation of a plurality of layers, and the print head slides on the inclined moving conduit of the cylindrical body (CB). It can be controlled to eject the curable printing ink while moving down to a lower layer.

그리고, 회전 제어부는 인쇄 동작 전에 원통체(CB)의 높낮이 위치가 인쇄헤드의 높낮이 위치와 동일하도록 원통체(CB)의 높낮이를 조절할 수 있다.The rotation control unit may adjust the height of the cylinder CB such that the height of the cylinder CB is the same as the height of the print head before the printing operation.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 방법은, 원통체 회전장치와 인쇄헤드, 인쇄잉크 공급부, 원통체 픽업구동부, 입력부, 표시부 및 인쇄 제어부를 포함하는 장치의 회전 제어식 원통체 입체 인쇄 방법으로서, (a) 인쇄 제어부가 인쇄 데이터를 읽어오는 단계; (b) 원통체 회전장치가 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정하는 단계; (c) 인쇄 제어부가 인쇄 데이터에 근거해 인쇄헤드의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산하는 단계; (d) 인쇄 제어부가 상기 계산된 정보에 따른 인쇄 명령을 인쇄헤드에 전달하는 단계; (e) 인쇄 제어부가 인쇄 데이터와 원통체(CB)의 지름 및 길이에 근거해 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치에 전달하는 단계; (f) 원통체 회전장치가 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 회전시키는 단계; 및 (g) 인쇄헤드가 회전되는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a method of three-dimensional cylindrical printing of a rotation control apparatus includes a cylindrical rotating device, a print head, a printing ink supply unit, a cylindrical pickup driving unit, an input unit, a display unit, and a printing control unit. A method of three-dimensional cylindrically controlled cylindrical printing, comprising the steps of: (a) reading, by a print control unit, print data; (b) the cylindrical rotating device measuring the diameter and length of the cylindrical body CB; (c) a printing control unit calculating an ink ejection speed, an ejection size, and an ejection position of the printhead based on the print data; (d) a print control unit transmitting a print command according to the calculated information to a printhead; (e) transmitting a print control signal to the cylindrical rotating device for causing the printing control unit to rotate the cylindrical body CB based on the print data and the diameter and length of the cylindrical body CB; (f) the cylindrical rotating device rotates the cylindrical body CB in accordance with the print control signal; And (g) spraying the curable printing ink onto the surface of the cylindrical body CB on which the print head is rotated.

또한, (e) 단계에서 인쇄 제어부는, 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 산출된 회전 방향 및 회전수를 포함하여 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치에 전달할 수 있다.Further, in step (e), the printing control unit calculates the rotation direction and the rotation speed of the cylinder CB based on the diameter of the cylinder CB and the print data, and includes the calculated rotation direction and the rotation speed. The printing control signal for rotating the sieve CB can be transmitted to the cylindrical rotating apparatus.

또한, (f) 단계에서 원통체 회전장치는, 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 산출된 원통체(CB)의 회전 범위가 포함된 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.Further, in the step (f), the cylindrical rotating device according to the printing control signal including the diameter of the cylindrical body CB and the rotation range of the cylindrical body CB calculated according to the upper and lower (longitudinal) ranges of the print data. The cylindrical body CB can be rotated forward or backward.

또한, (b) 단계에서 원통체 회전장치는, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자와 제2 측정단자, 제3 측정단자 및 제4 측정단자를 포함할 수 있다.In the step (b), the cylindrical rotating device converts the rotational motion into a linear motion by using a motor, so that the cylindrical rotating device is bitten at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or in the radial direction of the cylindrical body CB. It may include a first measuring terminal and a second measuring terminal, the third measuring terminal and the fourth measuring terminal to move to.

또한, (b) 단계에서 원통체 회전장치는, 제1 측정단자와 제2 측정단자가 또는 제3 측정단자와 제4 측정단자가 원통체(CB)의 길이 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 길이를 측정할 수 있다.In addition, in step (b), the cylindrical rotating device moves until the first measuring terminal and the second measuring terminal or the third measuring terminal and the fourth measuring terminal are snapped at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB. In order to measure the length of the cylindrical body (CB) by measuring the distance between the two terminals at the moment of snapping at both ends.

또한, (b) 단계에서 원통체 회전장치는, 제1 측정단자와 제3 측정단자가 또는 제2 측정단자와 제4 측정단자가 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 지름을 측정할 수 있다.Further, in step (b), the cylindrical rotating device moves until the first measuring terminal and the third measuring terminal or the second measuring terminal and the fourth measuring terminal are snapped at both ends in the radial direction of the cylindrical body CB. The diameter of the cylindrical body (CB) can be measured by measuring the distance between the two terminals at the moment of snapping at both ends.

또한, (d) 단계에서 인쇄 제어부는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 인쇄헤드를 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어하는 인쇄 명령을 인쇄헤드에 전달할 수 있다.Further, in step (d), the print control unit sets the print movement range on the surface of the cylindrical body CB according to the left and right (lateral direction) ranges of the print data based on the length data of the cylindrical body CB, and the set print movement. It is possible to transmit a print command to the print head which controls to spray the curable print ink on the surface of the cylindrical body CB while moving the print head from side to side according to the range.

그리고, (d) 단계에서 인쇄 제어부는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어하는 인쇄 명령을 인쇄헤드에 전달할 수 있다.In step (d), the print control unit controls the spraying of the curable printing ink on the surface of the cylindrical body CB while automatically adjusting the spray height of the print head according to the size of the diameter of the cylindrical body CB. Can be delivered to the printhead.

본 발명은 원통체 공급부에 보관된 원통형태를 갖는 용기가 이송장치에 의하여 인쇄장치로 이송되고, 이어 원통체가 소정 높이로 들어 올려진 상태에서 회전하면서 인쇄장치에 의하여 그 표면에 경화성 잉크가 반복적으로 분사되고 적층 및 경화됨으로써 회전하는 원통체의 표면에 입체적인 디자인 인쇄가 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, a container having a cylindrical shape stored in a cylindrical supply portion is transferred to a printing apparatus by a conveying apparatus, and then the curable ink is repeatedly applied to the surface thereof by the printing apparatus while the cylindrical member is rotated while being raised to a predetermined height. By spraying, laminating and curing, the effect of three-dimensional design printing on the surface of the rotating cylinder can be obtained.

또한, 이를 통해 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, this has the effect of increasing the productivity.

또한, 이를 통해 사용자가 시각 이외에 용기의 표면을 터치함과 동시에 촉감을 통해 제품의 정보를 인식할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, through this, the user can obtain the effect of recognizing the information of the product through the touch while touching the surface of the container in addition to vision.

그리고, 촉감을 통해 제품의 정보가 신속하게 전달되도록 함으로써 시각 장애인 등 사회적 약자도 직접적으로 용기(제품)를 만져보고 그 특징을 쉽게 파악할 수 있다.In addition, by allowing the information of the product to be quickly delivered through the touch, socially disadvantaged people, such as the visually impaired, can directly touch the container (product) and easily grasp its characteristics.

도 1은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 외관 형상을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 종단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치를 도시한 사시도 및 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에서 원통체 회전 장치의 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체 인쇄 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에 있어서 회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치에 의하여 원통체 표면에 입체 디자인 인쇄가 이루어지는 상태를 도시한 사시도 및 단면도이다.
도 11은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에 의하여 원통체 표면에 입체 디자인 인쇄가 이루어지고, 배출되는 상태를 전체적으로 도시한 사시도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.
Figure 3 is an exploded perspective view of a rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of a rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.
5 is a perspective view and a cross-sectional view showing a rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device according to the present invention.
6 is a view showing an example of the configuration of the cylindrical rotating device in the rotary cylindrical three-dimensional printing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the rotation control cylindrical three-dimensional printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an operation flowchart for explaining the rotary cylindrical three-dimensional printing method to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a method for controlling a three-dimensional cylindrical cylindrical printing in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view and a cross-sectional view showing a state in which a three-dimensional design printing is performed on the surface of the cylindrical body by the rotation control cylindrical three-dimensional printing apparatus in the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.
Figure 11 is a perspective view showing a state in which a three-dimensional design printing is made on the surface of the cylindrical body by the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied, and is discharged.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a portion is referred to as being "on top" of another portion, it may be directly on top of another portion or may be accompanied by another portion in between. In contrast, when a part is mentioned as "directly above" another part, no other part is involved between them.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second, and third are used to describe various parts, components, regions, layers and / or sections, but are not limited to these. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, the first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as the second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular property, region, integer, step, operation, element, and / or component, and the presence of another property, region, integer, step, operation, element, and / or component, or It does not exclude the addition.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space such as "below" and "above" may be used to more easily explain the relationship of one part to another part shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use with the meanings intended in the figures. For example, if the device in the figure is reversed, any parts described as being "below" of the other parts are described as being "above" the other parts. Thus, the exemplary term "below" includes both up and down directions. The device can be rotated 90 degrees or at other angles, the terms representing relative space being interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Commonly defined terms used are additionally interpreted to have a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed contents, and are not interpreted in an ideal or very formal sense unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템(10)은, 원통체 공급장치(200), 데이터 저장장치(20), 원통체 이송장치(300), 원통체 회전장치(30), 회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치(400), 원통체 배출장치(500) 등을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the rotary cylindrical three-dimensional printing system 10 to which the present invention is applied, the cylindrical supply device 200, the data storage device 20, the cylindrical feeder 300, the cylindrical rotating device ( 30), the rotary control cylindrical three-dimensional printing apparatus 400, the cylindrical discharge device 500 and the like.

원통체 공급장치(200)는 내부에 원통체(CB)가 순차적으로 적층되고, 적층된 원통체(CB)를 하나씩 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400) 측으로 공급할 수 있다.The cylindrical body supply apparatus 200 may sequentially stack the cylindrical bodies CB therein, and supply the stacked cylindrical bodies CB one by one to the rotationally controlled cylindrical printing apparatus 400 side.

데이터 저장장치(20)는 원통체(CB)의 표면에 입체적으로 인쇄할 인쇄 데이터를 저장하거나, 외부로부터 인쇄 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 인쇄 데이터는 비트맵(bitmap) 이미지, JPG 이미지, 벡터(Vector) 데이터 중 하나일 수 있다. 데이터 저장장치(20)는 외부로부터 인쇄 데이터를 수신하기 위한 접속 포트나 통신부를 구비할 수 있다.The data storage device 20 may store print data to be printed in three dimensions on the surface of the cylindrical body CB, or may receive print data from the outside. In this case, the print data may be one of a bitmap image, a JPG image, and vector data. The data storage device 20 may include a connection port or a communication unit for receiving print data from the outside.

원통체 이송장치(300)는 원통체 공급장치(200)로부터 공급된 원통체(CB)를 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)로 이송시킬 수 있다.The cylindrical transfer device 300 may transfer the cylindrical body CB supplied from the cylindrical supply device 200 to the rotationally controlled cylindrical printing apparatus 400.

원통체 회전장치(30)는 이송되는 원통체(CB)의 이송을 정지시켜 고정하고, 인쇄 데이터에 근거한 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 횡방향 고정 상태로 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.The cylindrical rotating device 30 stops and fixes the feeding of the cylindrical body CB to be conveyed, and rotates the cylindrical body CB in the horizontally fixed state in the forward or backward direction in accordance with a print control signal based on the print data. You can.

또한, 원통체 회전장치(30)는, 고정된 원통체(CB)를 인식하여 원통체(CB)의 지름을 측정하고, 측정된 지름과 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 회전수를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 횡방향 고정 상태로 회전시킬 수 있다.In addition, the cylindrical rotating apparatus 30 recognizes the fixed cylindrical body CB, measures the diameter of the cylindrical body CB, and adjusts the rotation speed of the cylindrical body CB based on the measured diameter and the print data. By calculating, the cylindrical body CB can be rotated in the horizontally fixed state in accordance with the print control signal.

또한, 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 횡방향 고정 상태로 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device 30 calculates the rotation range of the cylindrical body CB according to the diameter of the cylindrical body CB and the upper and lower (longitudinal) ranges of the print data, and the cylindrical body CB in accordance with the print control signal. ) Can be rotated forward or backward with the lateral fixation.

회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치(400)는 원통체(CB)의 인쇄 동작 시, 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치(30)에 전달하고, 회전하는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄할 수 있다.The rotary control cylindrical three-dimensional printing device 400 transmits a printing control signal for rotating the cylindrical body CB to the cylindrical rotating device 30 during the printing operation of the cylindrical body CB, and rotates the cylindrical body. Three-dimensional printing can be performed by spraying a curable printing ink on the surface of (CB).

원통체 배출장치(500)는 입체적으로 인쇄된 원통체(CB)를 외부로 배출시킬 수 있다.Cylindrical discharge device 500 may discharge the three-dimensionally printed cylindrical body (CB) to the outside.

도 2는 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 외관 형상을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템의 종단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치를 도시한 사시도 및 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the external appearance of the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied, Figure 3 is an exploded perspective view of the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied, Figure 4 is a rotary type to which the present invention is applied It is a longitudinal cross-sectional view of a cylindrical three-dimensional printing system, Figure 5 is a perspective view and a cross-sectional view showing a rotary control cylindrical three-dimensional printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템(10)은 원통형 용기의 표면에 입체적인 디자인 인쇄가 이루어질 수 있도록 함으로써 제품의 정보가 시각 뿐 만 아니라 터치할 때 느껴지는 촉감을 통해 전달될 수 있도록 한 것이다.The rotary cylindrical three-dimensional printing system 10 to which the present invention is applied allows the three-dimensional design printing to be performed on the surface of the cylindrical container so that the information of the product can be transmitted through not only the visual but also the touch felt.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전형 원통체 입체인쇄 시스템(10)은 프린터 몸체(100), 원통체 공급장치(200), 원통체 이송장치(300), 회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치(400) 및 원통체 배출장치(500)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 to 5, the rotary cylindrical three-dimensional printing system 10 is a printer body 100, cylindrical supply device 200, cylindrical conveying device 300, rotation control cylindrical three-dimensional printing Apparatus 400 and cylindrical discharge apparatus 500 may be included.

프린터 몸체(100)는 원통체 공급장치(200), 원통체 이송장치(300), 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400) 및 원통체 배출장치(500)가 안정되게 지지되도록 하는 가운데 프린팅 작업을 위한 원통체(CB)의 공급과 멈춤 및 배출이 순차적으로 이루어지도록 구성할 수 있다. The printer body 100 is a cylindrical supply device 200, the cylindrical conveying device 300, the rotary control cylindrical printing device 400 and the cylindrical discharge device 500 to be stably supported for the printing operation It can be configured so that the supply and stop and discharge of the cylindrical body (CB) are made in sequence.

이러한 프린터 몸체(100)는 지지다리(111)를 갖는 바닥판(110)의 상부 일측에 제1모터 지지부(120)가 구비되고, 제1모터 지지부(120)와 대응되게 바닥판(110)의 상부 타측에 제1피동풀리 지지부(130)가 구비되어 후술하는 원통체 이송장치(300)의 제1모터(310)와 제1구동풀리(320)가 안정되게 지지되는 가운데 제1피동풀리(340)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The printer body 100 is provided with a first motor support portion 120 on the upper side of the bottom plate 110 having a support leg 111, the bottom plate 110 of the first motor support portion 120 corresponding to the The first driven pulley 340 is provided on the other side of the upper part, and the first driven pulley 340 is stably supported by the first motor 310 and the first driving pulley 320 of the cylindrical feeder 300 described later. ) Can be rotatably coupled.

제1피동풀리 지지부(130)와 일정 간격 외측으로 이격되게 바닥판(110)의 상부에 제2모터 지지부(140)가 구비되고, 제2모터 지지부(140)와 대응되게 바닥판(110)의 상부에 제2피동풀리 지지부(150)가 구비되어 후술하는 원통체 배출장치(500)의 제2모터(510)와 제2구동풀리(520)가 안정되게 지지되는 가운데 제2피동풀리(540)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second motor support part 140 is provided on the bottom plate 110 so as to be spaced apart from the first driven pulley support part 130 at a predetermined interval outside, and the bottom plate 110 corresponds to the second motor support part 140. The second driven pulley 540 is provided with a second driven pulley support part 150 at the top thereof to stably support the second motor 510 and the second driving pulley 520 of the cylindrical body discharging device 500 described later. Can be rotatably coupled.

제1피동풀리 지지부(130)에서 제1모터 지지부(120)를 향하여 일정 간격 내측으로 이격된 곳에 인쇄 지지부(160)가 구비될 수 있다.The print support 160 may be provided at a spaced inward interval from the first driven pulley support 130 toward the first motor support 120.

원통체 공급장치(200)는 프린터 몸체(100)의 일측에 구비되어 원통체(CB)가 원통체 이송장치(300)를 향하여 순차적으로 이송, 공급되도록 하는 것으로, 외부로부터 원통체(CB)가 내부에 순차적으로 투입되어 적층되고, 적층된 상태에서 하나씩 공급되도록 할 수 있다.Cylindrical supply device 200 is provided on one side of the printer body 100 so that the cylindrical body (CB) is sequentially transported and supplied toward the cylindrical conveying device 300, the cylindrical body (CB) from the outside Sequentially put in and stacked inside, can be supplied one by one in a stacked state.

원통체 공급장치(200)는 프린터 몸체(100)의 일측 상부에 내부가 비어 있는 형태를 갖는 덕트형 공급가이드(210)가 직립되게 구비될 수 있다.Cylindrical supply device 200 may be provided so that the duct-type supply guide 210 having an empty form inside one side of the printer body 100 upright.

덕트형 공급가이드(210)는 공급가이드 몸체(211)의 내부로 원통체(CB)가 수평 형태로 삽입되도록 하기 위한 방안으로 직사각 테두리 형태를 갖도록 형성되고, 공급가이드 몸체(211)의 상부에 원통체 투입구(212)가 확관되는 형태를 갖도록 구비될 수 있다.The duct-type supply guide 210 is formed to have a rectangular rim shape in order to allow the cylindrical body CB to be inserted into the inside of the supply guide body 211 in a horizontal form, and the upper portion of the supply guide body 211. Sieve inlet 212 may be provided to have a form that is expanded.

공급가이드 몸체(211)는 하부에 원통체 배출구(213)가 오픈된 형태를 갖도록 구비된 것으로, 원통체 배출구(213)는 공급가이드 몸체(211)에 수평형태를 갖도록 하부에서 상부 또는 상부에서 하부로 배열되도록 삽입, 보관되는 다수 개의 원통체(CB) 중 최하단에 위치된 하나의 원통체(CB)만 외부로 배출되도록 할 수 있다.The supply guide body 211 is provided to have a cylindrical cylinder outlet 213 in the open form at the bottom, the cylindrical outlet 213 has a horizontal shape on the supply guide body 211, from the bottom to the top or top to bottom Only one cylindrical body (CB) located at the bottom of the plurality of cylindrical bodies (CB) that are inserted and stored so as to be arranged may be discharged to the outside.

이를 위해, 원통체 배출구(213)는 공급가이드 몸체(211)의 일측 직하단부(211')와 타측 직하단부(211")가 오픈된 형태를 갖도록 구비되고, 타측 직하단부(211")가 일측 직하단부(211') 보다 하부에서 상부를 향하여 높이(h) 만큼 더 오픈됨에 따라 후술하는 원통체 이송장치(300)의 제1이송벨트(330)에 의하여 배출되도록 구비될 수 있다.To this end, the cylindrical outlet 213 is provided to have a form in which one side right end portion 211 ′ and the other right end portion 211 ″ of the supply guide body 211 are opened, and the other side right end portion 211 ″ is one side. It may be provided to be discharged by the first transfer belt 330 of the cylindrical transfer device 300 to be described later as the height (h) further opened from the lower portion to the upper portion than the lower end 211 '.

원통체 이송장치(300)는 원통체 공급장치(200)의 하부에 일측이 위치되며, 타측이 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)의 하부까지 연장됨으로써 원통체 공급장치(200)로부터 공급된 원통체(CB)가 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)로 이송되도록 구비될 수 있다.Cylindrical conveying device 300 is one side is located in the lower portion of the cylindrical supply device 200, the other side is extended to the lower portion of the rotary control cylindrical printing apparatus 400, the cylinder supplied from the cylindrical supply device 200 The sieve CB may be provided to be transferred to the rotationally controlled cylindrical printing apparatus 400.

원통체 이송장치(300)는 제1모터(310), 제1구동풀리(320), 제1이송벨트(330) 및 제1피동풀리(340)를 포함할 수 있다. 제1모터(310)는 스텝 모터로 구비되어 미도시한 제어부의 제어에 따라 일정 각도로 회전 구동과 멈춤 구동이 반복되도록 구비될 수 있다. 이때 회전 구동과 멈춤 구동은 제1이송벨트(330)위에 안착된 원통체(CB)가 후술하는 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)의 원통체 픽업구동부(450)까지 이송되도록 하는데 필요한 이송거리에 일치되도록 할 수 있다. 제1모터(310)는 프린터 몸체(100)에 구비된 제1모터 지지부(120)에 안정되게 결합될 수 있다.The cylindrical conveying apparatus 300 may include a first motor 310, a first driving pulley 320, a first conveyance belt 330 and the first driven pulley 340. The first motor 310 may be provided as a step motor so that the rotation drive and the stop drive may be repeated at a predetermined angle under the control of a controller (not shown). At this time, the rotation drive and the stop drive are required to transfer the cylindrical body CB seated on the first transfer belt 330 to the cylindrical pickup driving unit 450 of the rotary control cylindrical printing apparatus 400 described later. Can be matched. The first motor 310 may be stably coupled to the first motor support part 120 provided in the printer body 100.

제1구동풀리(320)는 제1모터(310)의 구동량 또는 회전량에 일치되는 길이 만큼 제1이송벨트(330)의 정확한 이송량을 확보하기 위한 방안으로 슬립이 없는 타이밍 풀리를 포함할 수 있으며, 제1모터(310)의 제1모터축(311)에 억지끼워맞춤형태로 결합될 수 있다.The first driving pulley 320 may include a slip-free timing pulley as a way to secure an accurate feed amount of the first transfer belt 330 by a length corresponding to the driving amount or rotation amount of the first motor 310. It may be coupled to the first motor shaft 311 of the first motor 310 in an interference fit form.

제1구동풀리(320)는 제1모터 지지부(120)에 대응되게 구비된 제1구동풀리지지부(170)에 회전 가능하게 결합되어 구동 과정에서 유동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The first driving pulley 320 may be rotatably coupled to the first driving pulley unit 170 provided to correspond to the first motor support unit 120 to prevent the flow from being generated during the driving process.

제1이송벨트(330)는 일측이 제1구동풀리(320)에 감겨지며, 타측이 제1피동풀리(340)에 감겨지도록 한 무한 벨트의 형태를 갖도록 형성된 것으로 외측에 만곡형태를 갖는 제1원통체 안착홈(331)이 일정 간격으로 배열되게 형성됨으로써 원통체 공급장치(200)로부터 공급된 원통체(CB)가 일정 간격이 유지된 가운데 이송 과정에서 유동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The first conveying belt 330 is one side is wound around the first drive pulley 320, the other side is formed to have the form of an endless belt wound around the first driven pulley 340, the first having a curved shape on the outside Since the cylindrical seating grooves 331 are formed to be arranged at regular intervals, the cylindrical body CB supplied from the cylindrical body supplying device 200 may be prevented from flowing in the transfer process while maintaining a constant interval.

제1피동풀리(340)는 프린터 몸체(100)에 구비된 제1피동풀리 지지부(130)에 회전 가능하게 결합되어 제1이송벨트(330)에 인장력이 작용되도록 하여 처짐현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제1구동풀리(320)와, 제1피동풀리(340) 및 제1이송벨트(330)는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 포함할 수 있다. 이는 구동과정에서 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.The first driven pulley 340 is rotatably coupled to the first driven pulley support 130 provided in the printer body 100 so that the tensile force is applied to the first transfer belt 330 to prevent sagging from occurring. can do. In this case, the first driving pulley 320, the first driven pulley 340, and the first transfer belt 330 may include a timing pulley and a timing belt. This is to prevent the slip from occurring during the driving process.

회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치(400)는 원통체 회전장치(30)에 의하여 회전하는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄할 수 있다.The rotary control cylindrical three-dimensional printing apparatus 400 may spray three-dimensional printing ink on the surface of the cylindrical body (CB) that is rotated by the cylindrical rotating device (30).

원통체(CB)의 표면에는 인쇄잉크가 디자인을 따라 폴리젯(polyjet) 방식을 이용하여 적층되도록 할 수 있다. 이러한 적층방식은 후술하는 인쇄헤드(430)의 노즐(431)을 통해 광경화성 아크릴레이트 수지 잉크가 원통체(CB)의 표면으로 분사되도록 한 UV램프(432)의 UV(ultraviolet) 광원이 비추어지도록 함으로써 경화되는 과정의 반복을 통해 한층 한층 적층되어 입체적인 디자인 인쇄가 이루어질 수 있다. 이때, 인쇄헤드(430)에 의하여 입체적으로 인쇄되는 과정은 기본 비트맵(bitmap)과 벡터(vector) 데이터를 프린터 구동 프로그램에서 흑백의 그라데이션 단계로 바뀐 데이터를 그 수치의 0 ~ 100% 단계의 잉크 농도 값으로 한층 한층 적층함으로써 입체 형상을 얻을 수 있다.The printing ink may be deposited on the surface of the cylindrical body CB using a polyjet method according to a design. This lamination method is such that the UV (ultraviolet) light source of the UV lamp 432 is caused to be sprayed onto the surface of the cylindrical body CB through the nozzle 431 of the print head 430 to be described later. By stacking further by repeating the curing process it can be a three-dimensional design printing. At this time, the process of three-dimensional printing by the printhead 430 is the data of the basic bitmap (vector) and the vector (vector) data changed from the printer driving program to the black and white gradient step of the ink 0 to 100% of the value A three-dimensional shape can be obtained by further laminating at a concentration value.

사용자가 포토샵(Photoshop), 일러스트레이터(Illustrator) 등 그래픽 프로그램에서 디자인 작업을 한 후 디자인 데이터를 프린터로 전송하면, 프린터의 구동 프로그램에서 입체 형상의 인쇄 방식을 어떤 부분은 적층하고, 어떤 부분은 적층하지 않도록 구분을 하여, 컬러(Color)의 그레이스케일(Grayscal)의 0 ~ 100%의 단계에 의하여 잉크 농도를 자동 계산하고, 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 방울의 량과 반복적 잉크 두께를 계산함으로써 입체의 두께를 계산 할 수 있게 된다.When a user works on a graphic program such as Photoshop or Illustrator and sends design data to the printer, the printer's driving program stacks some parts of the three-dimensional printing method and some parts The ink density is automatically calculated by the step of 0 to 100% of the Grayscal of Color, and the amount of ink jetting droplets and the repetitive ink thickness of the printhead 430 are calculated. It is possible to calculate the thickness of the solid.

이러한 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)는 인쇄지지프레임(410), 인쇄가이드(420), 인쇄헤드(430), 인쇄잉크 공급부(440) 및 원통체 픽업구동부(450)를 포함할 수 있다.The rotary control cylindrical printing apparatus 400 may include a print support frame 410, a print guide 420, a print head 430, a print ink supply unit 440 and a cylindrical pickup driving unit 450.

인쇄지지프레임(410)은 프린터 몸체(100)에 구비된 인쇄 지지부(160)에 하부가 결합되고, 인쇄지지프레임(410)에 인쇄가이드(420)가 구비될 수 있다.The print support frame 410 may have a lower portion coupled to the print support portion 160 provided in the printer body 100, and a print guide 420 may be provided on the print support frame 410.

인쇄가이드(420)에 인쇄헤드(430)가 슬라이드 왕복 이동되게 구비되어 원통체(CB)의 표면에 축방향 즉, 길이방향을 따라 하나의 라인씩 이동되는 과정에서 인쇄가 이루어질 수 있다.The print head 430 is provided on the print guide 420 so as to slide back and forth, so that printing may be performed in the process of moving one line along the axial direction, that is, the longitudinal direction, on the surface of the cylindrical body CB.

인쇄헤드(430)에 인쇄잉크 공급부(440)가 구비되어 광경화성 아크릴레이트 수지 잉크가 공급되도록 할 수 있고, 잉크가 배출되는 노즐(431) 또는 공급구의 일측 또는 양측에 각각 UV램프(432)가 구비됨으로써 원통체(CB)의 표면으로 인쇄된 경화성 잉크가 신속하게 경화되도록 할 수 있다.A print ink supply unit 440 may be provided at the print head 430 to supply photocurable acrylate resin ink, and UV lamps 432 may be provided at one side or both sides of the nozzle 431 or the supply port through which the ink is discharged. By providing it, the curable ink printed on the surface of the cylindrical body CB can be made to harden | cure quickly.

원통체 픽업구동부(450)는 제1이송벨트(330)에 의하여 이송된 원통체(CB)를 직상부로 픽업하여 구동할 수 있다. 이때, 원통체(CB)의 지름과 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 자동으로 계산하고, 각각 원통체의 지름 계산에 따른 잉크 방울의 위치와 회전수를 자동으로 계산하는 프로그램에 의하여 원통체(CB)의 지름과 디자인 위치를 일치시켜 입체 디자인이 인쇄되도록 할 수 있다.The cylindrical pickup driving unit 450 may pick up and drive the cylindrical body CB transferred by the first transfer belt 330 to the upper portion. At this time, the diameter of the cylindrical body (CB), the ink ejection speed, the ejection size, and the ejection position of the print head 430 are automatically calculated, and the position and the number of rotations of the ink droplets are automatically calculated according to the diameter of the cylindrical body, respectively. The three-dimensional design can be printed by matching the diameter of the cylindrical body (CB) and the design position by a program.

한편, 원통체(CB)의 평활도는 한번 회전시 다시 원상복귀의 위치가 변동 될 수 있으며, 사출 및 성형 용기의 평활도에 오차가 발생됨에 따라 인쇄를 할 때 원통체(CB)의 원점 복귀가 어렵게 될 수 있으나, 이때, 원통체(CB)가 원통체 픽업부(450)에 의하여 들어 올려 하단의 마찰계수가 제거됨으로써 원통체(CB)를 회전시키는 과정에서 과부하를 주지 않고, 정확한 회전수를 자동으로 계산하여 입체 인쇄가 이루어질 수 있다.On the other hand, the smoothness of the cylindrical body (CB) may change the position of the original return again once rotated, and it is difficult to return to the origin of the cylindrical body (CB) during printing due to an error in the smoothness of the injection and molding container. In this case, the cylindrical body (CB) is lifted by the cylindrical pick-up unit 450 to remove the friction coefficient at the bottom, so that the correct rotational speed is automatically applied without overloading in the process of rotating the cylindrical body (CB). Three-dimensional printing can be made by calculating.

이러한 원통체 픽업구동부(450)는 픽업구동 프레임(451), 픽업구동홀(452), 픽업구동 가이드홀(453), 픽업구동체(454), 픽업구동 가이드핀(455), 픽업 작동부(456) 및 픽업구동 헤드(457)를 포함할 수 있다.The cylindrical pickup driving unit 450 is a pickup drive frame 451, pickup drive hole 452, pickup drive guide hole 453, pickup drive 454, pickup drive guide pin 455, pickup operation portion ( 456 and the pickup driving head 457.

픽업구동 프레임(451)은 프린터 몸체(100)에 직립되도록 하부가 결합되고, 픽업구동홀(452)은 픽업구동 프레임(451)의 상부측으로 형성되어 픽업구동체(454)가 상하로 왕복 이동되도록 할 수 있다.The pickup driving frame 451 is coupled to the lower part so as to stand upright in the printer body 100, and the pickup driving hole 452 is formed at the upper side of the pickup driving frame 451 so that the pickup driving body 454 is reciprocated up and down. can do.

픽업구동 가이드홀(453)은 픽업구동홀(452)의 양측에 수직되게 구비된 것으로 픽업구동체(454)가 하부에서 상부로 이동됨과 동시에 내측 즉, 제1이송벨트(330)의 제1원통체 안착홈(331)에 안착된 원통체(CB)의 단부를 향하여 이동함으로써 후술하는 픽업구동 헤드(457)의 디스크형 압착부재(457-3)가 원통체(CB)의 단부에 가압된 후 원통체(CB)를 상부로 이동시켜 제1원통체 안착홈(331)으로부터 이격될 수 있게 하고, 픽업구동체(454)가 상부에서 하부로 이동됨과 동시에 외측 즉, 제1이송벨트(330)의 제1원통체 안착홈(331)에 입체적인 디자인이 인쇄된 원통체(CBP)가 안착되도록 한 후 픽업구동 헤드(457)의 디스크형 압착부재(457-3)가 원통체(CB)의 단부에서 이격되도록 할 수 있다.The pick-up driving guide hole 453 is provided perpendicular to both sides of the pick-up driving hole 452, and the pick-up driving body 454 moves from the bottom to the top, and at the same time, the first cylinder of the first transfer belt 330. After moving toward the end of the cylindrical body (CB) seated in the sieve mounting groove 331, the disk-shaped pressing member (457-3) of the pickup driving head 457 described later is pressed to the end of the cylindrical body (CB). The cylindrical body CB is moved upward to be spaced apart from the first cylindrical seating recess 331, and the pickup driving body 454 is moved from the upper side to the lower side, that is, the outer side of the first transfer belt 330. After the cylindrical body CBP having a three-dimensional design printed on the first cylindrical seating recess 331 is mounted, the disc-shaped pressing member 457-3 of the pickup driving head 457 is the end of the cylindrical body CB. Can be spaced apart.

픽업구동 가이드홀(453)은 픽업구동홀(452)의 하부에 외측으로 수직되는 형태를 갖는 픽업해제부(453-1)가 형성되고, 픽업해제부(453-1)의 상부에 내측 상부로 경사지게 형성된 픽업가압부(453-2)가 형성되며, 픽업가압부(453-2)의 상부에 내측 상부로 수직되게 형성된 픽업유지부(453-3)가 하나로 연결된 형태를 갖도록 구비할 수 있다.The pickup driving guide hole 453 is formed with a pickup release portion 453-1 having a form perpendicular to the outside of the pickup driving hole 452, and the upper portion of the pickup release guide portion 453-1. The pickup pressing portion 453-2 formed to be inclined may be formed, and the pickup holding portions 453-3 vertically formed on the upper portion of the pickup pressing portion 453-2 may be connected to one.

픽업구동체(454)는 픽업구동홀(452)에 삽입된 것으로 내측으로 픽업구동 헤드(457)가 결합되고, 픽업구동체(454)의 양측 상,하부에 돌출되게 형성된 픽업구동 가이드핀(455)이 픽업구동 가이드홀(453)에 삽입되도록 할 수 있다.The pickup driving body 454 is inserted into the pickup driving hole 452, and the pickup driving head 457 is coupled to the inside, and the pickup driving guide pin 455 is formed to protrude on both sides of the pickup driving body 454. ) May be inserted into the pickup driving guide hole 453.

픽업 작동부(456)는 픽업구동홀(452)의 하부와 픽업구동체(454)의 하부 사이에 구비됨으로써 후술할 회전 제어부(32)의 제어에 따라 픽업구동체(454)를 하부에서 상부 또는 상부에서 하부로 이동시킬 수 있게 된다.The pickup operation unit 456 is provided between the lower portion of the pickup driving hole 452 and the lower portion of the pickup driving body 454 so that the pickup driving body 454 is disposed at the top or the bottom of the pickup driving body 454 under the control of the rotation control unit 32 to be described later. It can be moved from top to bottom.

픽업작동부(456)는 솔레노이드 실린더와 로드를 포함할 수 있으며, 이러한 구성 이외에 실린더 및 실린더 로드를 사용할 수 있다.The pick-up operation unit 456 may include a solenoid cylinder and a rod, and may use a cylinder and a cylinder rod in addition to this configuration.

픽업구동 헤드(457)는 픽업구동체(454)에 구비된 것으로 픽업구동 모터(457-1), 픽업구동 모터(457-1)의 픽업구동 모터축(457-2)에 결합된 디스크형 압착부재(457-3)로 구비되어, 회전 제어부(32)의 제어에 따라 픽업구동 모터축(457-2)이 회전됨으로써 인쇄헤드(430)가 슬라이드 왕복 이동되어 원통체(CB)의 표면에 축방향 즉, 길이방향을 따라 하나의 라인에 인쇄가 이루어진 후 원통체(CB)를 축방향에 대하여 직각되는 방향으로 회전하여 하나의 라인을 이동시켜 인쇄가 이어지도록 할 수 있다. 이때, 픽업구동 모터(457-1)는 스텝 모터를 구비함에 따라 회전 제어부(32)의 제어에 따라 원통체(CB)가 정확한 방향으로 회전 이동하여 정밀한 인쇄가 이루어질 수 있다.The pickup driving head 457 is provided in the pickup driving body 454, and the disk-type crimp coupled to the pickup driving motor 457-1 and the pickup driving motor shaft 457-2 of the pickup driving motor 457-1. It is provided with a member 457-3, the pickup drive motor shaft 457-2 is rotated under the control of the rotation control unit 32, the print head 430 is reciprocated slide to move the shaft on the surface of the cylindrical body (CB) In other words, after printing is made on one line along the longitudinal direction, the cylindrical body CB may be rotated in a direction perpendicular to the axial direction to move one line to continue printing. In this case, the pickup driving motor 457-1 may include a step motor, and according to the control of the rotation controller 32, the cylindrical body CB may be rotated in the correct direction, thereby allowing precise printing.

인쇄지지 프레임(410)은 하부가 개방된 찬넬형태를 갖도록 하고, 인쇄가이드(420)는 상하 2열의 가이드봉을 구비함으로써 충분한 강도가 유지될 수 있다.The print support frame 410 has a channel shape of which the lower portion is open, and the print guide 420 may be provided with sufficient strength by providing guide rods having two rows of upper and lower guides.

원통체 배출장치(500)는 입체적으로 인쇄된 디자인을 갖는 원통체(CB)가 배출되도록 함으로써 이어지는 다른 원통체(CB)에 계속 인쇄작업이 이루어질 수 있도록 한 것으로 스텝 모터를 구비한 제2모터(510)의 제2모터축(511)에 제2구동풀리(520)가 결합되고, 제2구동풀리(520)에 제2이송벨트(530)의 일측이 감겨지며, 제2이송벨트(530)의 타측에 제2피동풀리(540)가 감겨지도록 할 수 있다.The cylindrical discharge device 500 allows the cylindrical body CB having a three-dimensionally printed design to be discharged so that printing can be continuously performed on another cylindrical body CB. The second motor having a step motor ( The second drive pulley 520 is coupled to the second motor shaft 511 of the 510, one side of the second transfer belt 530 is wound around the second drive pulley 520, and the second transfer belt 530. On the other side of the second driven pulley 540 may be wound.

프린터 몸체(100)에 제2모터 지지부(140)가 구비되고, 제2구동풀리(520)는 제2모터 지지부(140)에 대응되게 구비된 제2구동풀리 지지부(180)에 결합되며, 제2피동풀리(540)는 프린터 몸체(100)에 구비된 제2피동풀리 지지부(190)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 제2구동풀리(520)와 제2피동풀리(540) 및 제2이송벨트(530)는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 구비할 수 있고, 제2이송벨트(530)는 표면에 만곡형태를 갖는 제2원통체 안착홈(531)이 일정 간격으로 반복되게 형성될 수 있다.The second motor support part 140 is provided on the printer body 100, and the second driving pulley 520 is coupled to the second driving pulley support part 180 provided to correspond to the second motor support part 140. The second driven pulley 540 may be rotatably coupled to the second driven pulley support 190 provided in the printer body 100. In this case, the second driving pulley 520, the second driven pulley 540, and the second conveying belt 530 may include a timing pulley and a timing belt, and the second conveying belt 530 has a curved shape on a surface thereof. The second cylindrical seating groove 531 may be formed to be repeated at regular intervals.

도 6은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에서 원통체 회전 장치의 구성 예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an example of the configuration of a cylindrical rotating device in the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 원통체 회전 장치(30)는, 픽업 구동부(450)와 측정부(31) 및 회전 제어부(32)를 포함할 수 있다.1 to 6, the cylindrical rotating apparatus 30 according to the present invention may include a pickup driving unit 450, a measuring unit 31, and a rotation controller 32.

여기서, 픽업 구동부(450)는 원통체(CB)를 픽업하거나 회전시키는 것으로서, 도 5에서 설명한 바와 같이 픽업구동 프레임(451), 픽업 구동홀(452), 픽업구동 가이드홀(453), 픽업 구동체(454), 픽업구동 가이드핀(455), 픽업 작동부(456), 픽업 구동헤드(457)를 포함할 수 있다.Here, the pickup drive unit 450 picks up or rotates the cylindrical body CB, and as illustrated in FIG. 5, the pickup drive frame 451, the pickup drive hole 452, the pickup drive guide hole 453, and the pickup drive. A sieve 454, a pickup driving guide pin 455, a pickup operating part 456, and a pickup driving head 457 may be included.

또한, 픽업 구동헤드(457)는 도 5에 도시된 바와 같이 픽업구동 모터(457-1)와 픽업구동 모터축(457-2) 및 디스크형 압착부재(457-3)를 포함할 수 있다.In addition, the pickup driving head 457 may include a pickup driving motor 457-1, a pickup driving motor shaft 457-2, and a disc-shaped pressing member 457-3 as shown in FIG. 5.

측정부(31)는 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정하는 것으로서, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 상기 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2), 제3 측정단자(31-3) 및 제4 측정단자(31-4)를 구비할 수 있다. The measuring unit 31 measures the diameter and the length of the cylindrical body CB. The measuring unit 31 converts the rotational motion into a linear motion by using a motor, and in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or the cylindrical body CB. The first measuring terminal 31-1, the second measuring terminal 31-2, the third measuring terminal 31-3 and the fourth measuring terminal 31-4 moving in the radial direction until they are bitten at both ends. It may be provided.

예를 들면, 측정부(31)는 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2) 간의 거리 또는 제3 측정단자(31-3)와 제4 측정단자(31-4) 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 길이를 측정할 수 있다. 즉, 측정부(31)는 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2)가 또는 제3 측정단자(31-3)와 제4 측정단자(31-4)가 원통체(CB)의 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하는 것이다. 이때, 제1 측정단자(31-1) 및 제3 측정단자(31-3)는 동일하게 움직이고, 제2 측정단자(31-2) 및 제4 측정단자(31-4)가 동일하게 움직여 이동할 수 있다.For example, the measuring unit 31 may be a distance between the first measuring terminal 31-1 and the second measuring terminal 31-2 or the third measuring terminal 31-3 and the fourth measuring terminal 31-4. The length of the cylindrical body CB can be measured by measuring the distance between That is, the measuring unit 31 converts the rotational movement into a linear movement using a motor, so that the first measuring terminal 31-1 and the second measuring terminal 31-2 or the third measuring terminal 31-3 is changed. ) And the fourth measuring terminal (31-4) is measured until the bite of both ends of the cylindrical body (CB) to bite at both ends to measure the distance between the two terminals. At this time, the first measuring terminal 31-1 and the third measuring terminal 31-3 move in the same manner, and the second measuring terminal 31-2 and the fourth measuring terminal 31-4 move in the same manner. Can be.

또한, 측정부(31)는 제1 측정단자(31-1)와 제3 측정단자(31-3)가 또는 제2 측정단자(31-2)와 제4 측정단자(31-4)가 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 제1 측정단자(31-1)와 제3 측정단자(31-3) 간의 거리 또는 제2 측정단자(31-2)와 제4 측정단자(31-4) 간의 거리를 측정해 원통체(CB)의 지름을 측정할 수 있다.In addition, the measuring unit 31 has a cylindrical shape in which the first measurement terminal 31-1 and the third measurement terminal 31-3 or the second measurement terminal 31-2 and the fourth measurement terminal 31-4 are cylindrical. The distance between the first measurement terminal 31-1 and the third measurement terminal 31-3 or the second measurement terminal 31- at the moment of moving to the both ends in the radial direction of the sieve CB until it is bitten at both ends. The diameter of the cylindrical body CB may be measured by measuring the distance between 2) and the fourth measuring terminal 31-4.

따라서, 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 지름 데이터와 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 횡방향 고정 상태로 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.Therefore, the cylindrical rotating device 30 calculates the rotation range of the cylindrical body CB in accordance with the upper and lower (longitudinal) ranges of the diameter data and the print data of the cylindrical body CB, and according to the print control signal, the cylindrical body ( The CB) can be rotated forward or backward with the lateral fixation.

회전 제어부(32)는 측정된 원통체(CB)의 지름 및 길이에 따라 원통체 인쇄 장치(400)로부터 수신한 인쇄 제어 신호에 따라 횡방향 고정 상태인 원통체(CB)가 전방향 또는 후방향으로 회전하도록 픽업 구동부(450)의 동작을 제어할 수 있다.The rotation control unit 32 has the cylindrical body CB in the transverse direction fixed according to the printing control signal received from the cylindrical printing apparatus 400 according to the measured diameter and length of the cylindrical body CB. The operation of the pickup driver 450 may be controlled to rotate.

또한, 회전 제어부(320)는 인쇄 동작 전에 원통체(CB)의 높낮이 위치가 인쇄헤드(430)의 높낮이 위치와 동일하도록 원통체(CB)의 높낮이를 조절할 수 있다.In addition, the rotation controller 320 may adjust the height of the cylindrical body CB such that the height of the cylindrical body CB is the same as the height of the print head 430 before the printing operation.

또한, 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 길이를 측정하여, 측정된 길이 데이터를 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)에 전달할 수 있다. In addition, the cylindrical rotating device 30 may measure the length of the cylindrical body CB, and transmit the measured length data to the rotationally controlled cylindrical printing device 400.

또한, 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 지름을 측정하고 원통체(CB)의 길이를 측정하여 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)에 원통체(CB)의 지름 및 길이 데이터를 전달할 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device 30 measures the diameter of the cylindrical body (CB) and the length of the cylindrical body (CB) to measure the diameter and length data of the cylindrical body (CB) in the rotary-controlled cylindrical printing device (400). Can be passed.

따라서, 회전 제어식 원통체 입체 인쇄장치(400)는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄할 수 있다.Therefore, the rotary control cylindrical three-dimensional printing apparatus 400 sets the print movement range on the surface of the cylindrical body CB according to the left and right (lateral direction) range of the print data based on the length data of the cylindrical body CB, It is possible to print in three dimensions by spraying the curable printing ink on the surface of the cylindrical body (CB) while moving from side to side according to the set printing movement range.

본 발명의 실시 예에서는 측정부(31)에 대해 도 6에 도시된 바와 같이 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2), 제3 측정단자(31-3) 및 제4 측정단자(31-4)를 구비하는 것으로 예시하였으나, 여기에 한정되지 않고 원통체(CB)의 위치와 길이 등을 측정하기 위해 Vision 검출 센서를 구비하고, 이를 통해 원통체(CB)를 촬영하여 획득한 영상을 분석해 원통체(CB)의 위치와 지름 및 길이 등을 측정할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 6, the measuring unit 31 includes the first measuring terminal 31-1, the second measuring terminal 31-2, the third measuring terminal 31-3, and the measuring unit 31. Although illustrated as having the fourth measuring terminal 31-4, the present invention is not limited thereto, and includes a vision detection sensor for measuring the position and length of the cylindrical body CB, thereby providing the cylindrical body CB. By analyzing the image obtained by taking a picture, the position, diameter and length of the cylindrical body (CB) can be measured.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.Figure 7 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the rotation control cylindrical three-dimensional printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 인쇄헤드(430), 인쇄잉크 공급부(440), 원통체 픽업구동부(450), 입력부(710), 표시부(720) 및 인쇄 제어부(730)를 포함할 수 있다.1 to 7, the rotary control cylindrical three-dimensional printing apparatus 400 according to the present invention includes a print head 430, a print ink supply unit 440, a cylindrical pickup driving unit 450, an input unit 710, The display unit 720 and the print control unit 730 may be included.

인쇄잉크 공급부(440)는 인쇄헤드(430)에 하나 이상의 경화성 인쇄 잉크를 공급하는 것으로서, 도 7에서 설명한 바와 같이 솔리드(Solid: S) 잉크와 화이트(White: W) 잉크, 검정(black: K) 잉크, 노랑(yellow) 잉크, 마젠타(magenta: M) 잉크, 시안(cyan: C) 잉크 등을 구비하고, 인쇄 제어부(730)의 인쇄 제어에 따라 이러한 경화성 아크릴레이트 수지 잉크를 공급할 수 있다.The print ink supply unit 440 supplies one or more curable printing inks to the printhead 430. As described with reference to FIG. 7, the solid ink, the solid ink, the black ink, and the black ink ) Ink, yellow ink, magenta (M) ink, cyan (C) ink, and the like, and the curable acrylate resin ink can be supplied under the printing control of the print control unit 730.

인쇄헤드(430)는 노즐(431)과 UV램프(432)를 구비하고, 도 5에서 설명한 바와 같이 노즐(431)을 통해 광경화성 아크릴레이트 수지 잉크를 원통체(CB)의 표면으로 분사할 수 있다. The print head 430 includes a nozzle 431 and a UV lamp 432, and as illustrated in FIG. 5, the photocurable acrylate resin ink may be sprayed onto the surface of the cylindrical body CB through the nozzle 431. have.

인쇄 제어부(730)는 인쇄헤드(430)의 동작과, 인쇄잉크 공급부(440)의 동작, 원통체 픽업구동부(450)의 동작을 제어하고, 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 지름과 길이에 따라 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치에 전달하고, 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산하며, 원통체(CB)의 회전수를 제어하여, 인쇄헤드를 통해 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크가 분사되도록 제어할 수 있다.The print control unit 730 controls the operation of the print head 430, the operation of the print ink supply unit 440, and the operation of the cylindrical pickup driving unit 450, and controls the diameter of the cylindrical body CB based on the print data. A print control signal for rotating the cylindrical body CB along the length is transmitted to the cylindrical rotating device, the ink ejection speed, the ejection size, and the ejection position of the print head 430 are calculated. By controlling the rotation speed, the curable printing ink can be controlled to be sprayed on the surface of the cylindrical body CB through the print head.

인쇄 제어부(730)는 UV램프(432)를 통해 UV(ultraviolet) 광원이 분사된 잉크에 비추어지도록 함으로써 잉크가 경화되고, 경화되는 과정의 반복을 통해 한층 한층 적층되어 입체적인 인쇄가 이루어질 수 있다. 이때, 인쇄헤드(430)에 의하여 입체적으로 인쇄되는 과정은 기본 비트맵(bitmap)과 벡터(vector) 데이터를 프린터 구동 프로그램에서 흑백의 그라데이션 단계로 바뀐 데이터를 그 수치의 0 ~ 100% 단계의 잉크 농도 값으로 한층 한층 적층함으로써 입체 형상을 얻을 수 있다.The printing control unit 730 may be made to be three-dimensional printing by further stacking through the process of the ink is cured by curing the ink by the UV (ultraviolet) light source is injected through the UV lamp 432. At this time, the process of three-dimensional printing by the printhead 430 is the data of the basic bitmap (vector) and the vector (vector) data changed from the printer driving program to the black and white gradient step of the ink 0 to 100% of the value A three-dimensional shape can be obtained by further laminating at a concentration value.

인쇄 제어부(730)는 그래픽 프로그램으로부터 디자인 데이터를 수신하면, 프린터 구동 프로그램을 통해 입체 형상의 인쇄 방식에 대해 어떤 부분은 적층하고, 어떤 부분은 적층하지 않도록 구분을 하여, 컬러(Color)의 그레이스케일(Grayscal)의 0 ~ 100%의 단계에 따라 잉크 농도를 계산하고, 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 방울의 량과 반복적 잉크 두께를 계산함으로써 입체의 두께를 산출할 수 있다.When the print control unit 730 receives the design data from the graphic program, the printer driving program distinguishes some parts of the three-dimensional printing method and some parts of the printing method through the printer driving program. The thickness of the solid may be calculated by calculating the ink concentration according to the step of 0-100% of Grayscal, and calculating the amount of ink jetting droplets of the print head 430 and the repetitive ink thickness.

원통체 픽업구동부(450)는 인쇄 제어부(730)의 제어에 따라 원통체(CB)를 직상부로 픽업할 수 있다. The cylindrical pickup driving unit 450 may pick up the cylindrical body CB to the upper portion under the control of the print control unit 730.

이때, 인쇄 제어부(730)는 측정부(31)를 통해 원통체(CB)의 지름과 길이를 측정하여, 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 자동으로 계산할 수 있다. 따라서 인쇄 제어부(730)는 각각 원통체의 지름 계산에 따른 잉크 방울의 위치와 회전수를 자동으로 계산하고, 원통체(CB)의 지름과 길이에 따라 디자인 위치를 일치시켜 입체 디자인이 인쇄되도록 제어할 수 있다.In this case, the print controller 730 may automatically calculate the ink ejection speed, ejection size, and ejection position of the print head 430 by measuring the diameter and length of the cylindrical body CB through the measurement unit 31. Therefore, the print control unit 730 automatically calculates the position and the number of revolutions of the ink drop according to the diameter calculation of the cylinder, and controls the three-dimensional design to be printed by matching the design position according to the diameter and length of the cylinder CB. can do.

또한, 인쇄 제어부(730)는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 인쇄헤드(430)를 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.Further, the print control unit 730 sets the print movement range on the surface of the cylindrical body CB according to the left and right (lateral direction) ranges of the print data based on the length data of the cylindrical body CB, Accordingly, it is possible to control the spraying of the curable printing ink on the surface of the cylindrical body CB while moving the print head 430 to the left and right.

입력부(710)는 데이터를 입력받는 것으로서, 사용자로부터 인쇄 메뉴나 기능에 관한 데이터를 입력받거나, 원통체(CB)의 지름 데이터를 입력받을 수 있다.The input unit 710 may receive data, and may receive data regarding a print menu or a function from a user, or may receive diameter data of a cylindrical body CB.

표시부(720)는 인쇄 데이터의 인쇄 출력 상태나, 입력부(710)를 통해 입력받은 데이터를 화면 상에 표시하거나, 인쇄 데이터의 출력 메뉴를 디스플레이할 수 있다.The display unit 720 may display a print output state of the print data, data input through the input unit 710 on the screen, or display an output menu of the print data.

여기서, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 입력부(710)를 통해 원통체(CB)의 지름 데이터를 입력받아 원통체 회전장치(30)에 전달할 수 있다. 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 지름 데이터와 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.Here, the rotation control cylindrical three-dimensional printing device 400 may receive the diameter data of the cylindrical body (CB) through the input unit 710 and transmit it to the cylindrical rotating device (30). The cylindrical rotating device 30 calculates the rotation range of the cylindrical body CB according to the diameter data of the cylindrical body CB and the upper and lower (longitudinal) ranges of the print data, and the cylindrical body CB in accordance with the print control signal. Can be rotated forward or backward.

또한, 인쇄 제어부(730)는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드(430)의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.In addition, the print control unit 730 may control to spray the curable printing ink on the surface of the cylindrical body (CB) while automatically adjusting the injection height of the print head 430 according to the size of the diameter of the cylindrical body (CB). have.

그리고, 인쇄 제어부(730)는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 인쇄헤드(430)를 통해 인쇄 데이터에 따라 원통체(CB)의 표면에 제1층을 인쇄하고 제1층의 상부에 제2층을 인쇄하며, 제2층의 상부에 제3층을 인쇄하여 다수의 계층이 생성되도록 제어하고, 인쇄헤드(430)를 원통체(CB)의 경사진 이동 관로를 타고 미끄러지면서 낮은 계층으로 낙하 이동하면서 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어할 수 있다.The print control unit 730 automatically adjusts the spray height of the print head according to the size of the diameter of the cylinder CB, and prints the surface of the cylinder CB according to the print data through the print head 430. The first layer is printed and the second layer is printed on the upper part of the first layer, and the third layer is printed on the upper part of the second layer to control a plurality of layers to be generated, and the print head 430 is cylindrical (CB). It can be controlled to eject the curable printing ink while sliding down the inclined moving pipe of the slide while falling to a lower layer.

도 8은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체 인쇄 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에 있어서 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치에 의하여 원통체 표면에 입체 디자인 인쇄가 이루어지는 상태를 도시한 사시도 및 단면도이며, 도 11은 본 발명이 적용된 회전형 원통체 입체인쇄 시스템에 의하여 원통체 표면에 입체 디자인 인쇄가 이루어지고, 배출되는 상태를 전체적으로 도시한 사시도이다.8 is a view showing an operation flowchart for explaining a rotary cylindrical three-dimensional printing method to which the present invention is applied, Figure 9 is a flowchart showing an operation flowchart for explaining a three-dimensional cylindrical printing method of the rotation control according to an embodiment of the present invention. 10 is a perspective view and a cross-sectional view showing a state in which three-dimensional design printing is performed on the surface of a cylindrical body by a rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device in the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the present invention is applied, and FIG. Three-dimensional design printing is performed on the surface of the cylindrical body by the rotary cylindrical three-dimensional printing system to which the invention is applied, and is a perspective view showing the state in which it is discharged as a whole.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 원통체 입체인쇄 시스템(10)은, 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)가 데이터 저장장치(20)로부터 인쇄 데이터를 읽어온다(S810).1 to 11, in the rotary cylindrical three-dimensional printing system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention, a rotation-controlled cylindrical printing apparatus 400 reads print data from the data storage device 20. (S810).

여기서, 데이터 저장장치(20)는 외부에 있는 그래픽 관련 장치로부터 전송받은 3차원 이미지 데이터 또는 3차원 벡터 데이터를 저장하고 있다.Here, the data storage device 20 stores 3D image data or 3D vector data received from an external graphic related device.

이어, 원통체 공급장치(200)는 원통체(CB)를 순차적으로 공급한다(S820).Subsequently, the cylindrical supply device 200 sequentially supplies the cylindrical body CB (S820).

즉, 원통체 공급장치(200)는 내부가 비어 있는 형태를 갖는 덕트형 공급가이드(210)를 따라 공급가이드 몸체(211)의 내부로 원통체(CB)가 수평 형태로 삽입되어 적층되어 있다가 인쇄 동작 시에 상부에서 하부로 배열된 다수 개의 원통체(CB) 중 최하단에 위치된 하나의 원통체(CB)만 외부로 배출시키는 것이다.That is, the cylindrical body supplying device 200 is laminated with the cylindrical body CB inserted in a horizontal form along the duct-type supply guide 210 having an empty form inside into the supply guide body 211. In the printing operation, only one cylindrical body CB positioned at the bottom of the plurality of cylindrical bodies CB arranged from top to bottom is discharged to the outside.

공급가이드 몸체(211)는 하부에 원통체 배출구(213)가 오픈된 형태를 갖도록 구비되고, 원통체 배출구(213)는 공급가이드 몸체(211)에 수평형태를 갖도록 하부에서 상부 또는 상부에서 하부로 배열되도록 삽입, 보관되는 형태로 형성될 수 있다.The supply guide body 211 is provided so that the cylindrical outlet 213 is open at the bottom, the cylindrical outlet 213 is from the bottom to the top or top to bottom to have a horizontal form on the feed guide body 211 It may be formed into a shape that is inserted and stored to be arranged.

이어, 원통체 이송장치(300)가 원통체 공급장치(200)에서 공급된 원통체(CB)를 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)로 이송시킨다(S830).Subsequently, the cylindrical transfer device 300 transfers the cylindrical body CB supplied from the cylindrical supply device 200 to the rotationally controlled cylindrical printing apparatus 400 (S830).

즉, 원통체 이송장치(300)는 인쇄 제어부(730)의 제어에 따라 제1모터(310)가 구동되면, 제1구동풀리(320)와 제1피동풀리(340)에 연결된 제1이송벨트(330)의 이송이 시작되고, 제1이송벨트(330)의 상부에 형성된 제1원통체 안착홈(331)이 원통체 공급장치(200)인 공급가이드 몸체(211)의 하부를 통과함과 동시에 자중에 의하여 제1이송벨트(330)의 상부 표면에 맞닿아 있는 원통체(CB)가 제1원통체 안착홈(331)에 안착된 상태에서 원통체 배출구(213)를 통해 배출되게 되며, 이러한 과정의 반복을 통해 제1이송벨트(330)의 윗면에 형성된 모든 제1원통체 안착홈(331)에 원통체(CB)가 안착된 상태가 유지될 수 있다.That is, when the first motor 310 is driven under the control of the print control unit 730, the cylindrical transfer device 300 may include a first transfer belt connected to the first driving pulley 320 and the first driven pulley 340. Transfer of the 330 is started, the first cylindrical seating groove 331 formed in the upper portion of the first transfer belt 330 passes through the lower portion of the supply guide body 211 which is the cylindrical feeder 200 and At the same time, the cylindrical body CB, which is in contact with the upper surface of the first transfer belt 330 by its own weight, is discharged through the cylindrical outlet 213 in a state seated in the first cylindrical seating recess 331. Through this process, the cylindrical body CB may be maintained in all the first cylindrical seating recesses 331 formed on the upper surface of the first transfer belt 330.

이어, 원통체 회전장치(30)가 원통체 이송장치(300)를 통해 이송되는 원통체(CB)를 정지시켜 고정한다(S840).Subsequently, the cylindrical rotating device 30 stops and fixes the cylindrical body CB which is conveyed through the cylindrical conveying apparatus 300 (S840).

이때, 원통체 회전장치(30)는, 고정된 원통체(CB)를 인식하여 측정부(31)를 통해 원통체(CB)의 지름을 측정하고, 측정된 지름과 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 회전수를 산출할 수 있다.At this time, the cylindrical rotating apparatus 30 recognizes the fixed cylindrical body CB, measures the diameter of the cylindrical body CB through the measuring part 31, and measures the cylindrical body based on the measured diameter and printing data. The rotation speed of (CB) can be calculated.

또한, 원통체 회전장치(30)는 측정부(31)를 통해 원통체(CB)의 길이를 측정하고, 측정된 길이 데이터를 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)에 전달할 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device 30 may measure the length of the cylindrical body CB through the measuring unit 31 and transmit the measured length data to the rotationally controlled cylindrical printing device 400.

또한, 원통체 회전장치(30)는 인쇄 동작 전에 고정된 원통체(CB)의 높낮이 위치가 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)의 높낮이 위치와 동일하도록 원통체(CB)의 고정된 높낮이를 조절할 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device 30 adjusts the fixed height of the cylindrical body CB such that the height of the cylindrical body CB fixed before the printing operation is the same as the height of the rotary control cylindrical printer 400. Can be.

또한, 원통체 회전장치(30)는 원통체(CB)의 지름을 측정하고 원통체(CB)의 길이를 측정하여 지름 및 길이 데이터를 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)에 전달할 수 있다. In addition, the cylindrical rotating device 30 may measure the diameter of the cylindrical body (CB) and measure the length of the cylindrical body (CB) to transmit diameter and length data to the rotationally controlled cylindrical printing device (400).

또한, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는, 입력부(710)를 통해 원통체(CB)의 지름 데이터를 입력받아 원통체 회전장치(30)에 전달할 수 있다.In addition, the rotation-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 may receive the diameter data of the cylindrical body (CB) through the input unit 710 and transmit it to the cylindrical rotating device (30).

이어, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치(30)에 전달하고, 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적인 인쇄를 시작한다(S850).Subsequently, the rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 transmits a printing control signal for rotating the cylindrical body CB to the cylindrical rotating device 30, and applies a curable printing ink to the surface of the cylindrical body CB. Spraying starts three-dimensional printing (S850).

또한, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사할 수 있다.In addition, the rotation-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 sets the print movement range on the surface of the cylindrical body CB according to the left and right (lateral direction) ranges of the print data based on the length data of the cylindrical body CB, The curable printing ink can be sprayed onto the surface of the cylindrical body CB while moving from side to side according to the set printing movement range.

또한, 회전 제어식 원통체 인쇄장치(400)는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따른 헤드 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사할 수 있다.In addition, the rotation control cylindrical printing apparatus 400 can spray the curable printing ink on the surface of the cylindrical body (CB) while automatically adjusting the head injection height according to the size of the diameter of the cylindrical body (CB).

이어, 원통체 회전장치(30)는 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 회전시킨다(S860).Subsequently, the cylindrical rotating device 30 rotates the cylindrical body CB in accordance with the print control signal (S860).

즉, 원통체 회전장치(30)는, 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.That is, the cylindrical rotating apparatus 30 calculates the rotation range of the cylindrical body CB according to the diameter of the cylindrical body CB and the up-down (longitudinal) range of the print data, and according to the print control signal, the cylindrical body ( CB) can be rotated forward or backward.

또한, 원통체 회전장치(30)는 사용자로부터 입력받은 원통체(CB)의 지름 데이터와 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 회전 범위를 산출하여, 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the cylindrical rotating device 30 calculates the rotation range of the cylindrical body CB according to the diameter data of the cylindrical body CB and the vertical and vertical (longitudinal) ranges of the print data inputted from the user, and outputs to the print control signal. Accordingly, the cylindrical body CB can be rotated forward or backward.

이어, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 회전되는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄한다(S870).Subsequently, the rotation control cylindrical three-dimensional printing device 400 sprays the curable printing ink on the surface of the cylindrical body CB to be rotated to three-dimensionally print (S870).

즉, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는, 원통체(CB)의 지름의 크기에 따른 헤드 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 도 9에 도시된 바와 같이 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄할 수 있다. That is, the rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 is curable on the surface of the cylindrical body CB as shown in FIG. 9 while automatically adjusting the head injection height according to the size of the diameter of the cylinder CB. Printing ink can be sprayed in three dimensions.

이때, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는, 원통체(CB)의 표면에 인쇄 데이터에 따라 제1층을 인쇄하고 제1층의 상부에 제2층을 인쇄하며, 제2층의 상부에 제3층을 인쇄하여 다수의 계층이 생성되는 경우, 원통체(CB)의 경사진 이동 관로를 타고 미끄러지면서 낮은 계층으로 낙하 이동하면서 경화성 인쇄잉크를 분사해 입체적으로 인쇄할 수 있다.At this time, the rotation-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400, the first layer is printed on the surface of the cylindrical body (CB) in accordance with the print data, the second layer is printed on the top of the first layer, the top of the second layer In the case where a plurality of layers are generated by printing the third layer, the curable printing ink can be sprayed three-dimensionally while dropping down the lower layer while sliding in the inclined moving passage of the cylindrical body CB.

회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는, 인쇄 제어부(730)의 제어에 따라 원통체 픽업 구동부(450)의 픽업 작동부(456)가 작동됨과 동시에 픽업구동체(454)가 상부를 향하여 이동하게 되며, 이때 픽업구동체(454)의 양측에 형성된 각각의 픽업 구동 가이드핀(455)은 픽업 구동 가이드홀(453)의 하부에 위치된 픽업해제부(453-1)로부터 상부에 형성된 픽업가압부(453-2)를 통과하는 과정에서 도 5의 일점쇄선으로 도시된 바와 같이, 픽업 구동 모터축(457-2)에 구비된 압착부재(457-3)가 제1이송벨트(330)의 제1원통체 안착홈(331)에 안착된 원통체(CB)의 양측을 가압시키게 되고, 이어 픽업 구동 가이드핀(455)이 픽업 유지부(453-3)로 이동됨과 동시에 원통체(CB)가 제1원통체 안착홈(331)으로부터 이격된 상태가 유지될 수 있다.In the rotary-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400, the pickup driving unit 456 of the cylindrical pickup driving unit 450 is operated under the control of the printing control unit 730, and the pickup driving body 454 moves upward. In this case, the pickup driving guide pins 455 formed at both sides of the pickup driver 454 are picked up at an upper portion from the pickup release portion 453-1 positioned at the bottom of the pickup driving guide hole 453. As shown by the dashed-dotted line in FIG. 5 in the course of passing through the portion 453-2, the pressing member 457-3 provided on the pickup driving motor shaft 457-2 is formed of the first transfer belt 330. Both sides of the cylindrical body (CB) seated in the first cylindrical seating groove 331 is pressed, and then the pickup driving guide pin 455 is moved to the pickup holding portion (453-3) and at the same time cylindrical body (CB) Is spaced apart from the first cylindrical seating groove 331 can be maintained.

다음, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는 인쇄 제어부(730)의 제어에 따라 픽업 구동모터(457)가 구동되어 프로그램된 인쇄 초기의 위치에 원통체(CB)가 위치되도록 한 후 이어 인쇄헤드(430)가 인쇄 가이드(420)를 따라 이동하면서 인쇄잉크 공급부(440)로부터 공급된 잉크가 노즐(431)을 통해 원통체(CB)의 표면에 분사되면서 인쇄가 이루어지고, 이어 UV램프(432)에 의하여 경화될 수 있다. 이때, 인쇄가 여러층 반복되고, UV램프(432)에 의하여 경화됨에 따라 입체감을 갖게 된다.Next, the rotationally-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 drives the pickup drive motor 457 under the control of the print control unit 730 so that the cylindrical body CB is positioned at the initial position of the programmed printing, and then printing. As the head 430 moves along the print guide 420, ink supplied from the print ink supply unit 440 is sprayed onto the surface of the cylindrical body CB through the nozzle 431, and then printing is performed. 432). At this time, the printing is repeated several times, and has a three-dimensional effect as it is cured by the UV lamp 432.

다음, 픽업 구동모터(457-1)의 픽업 구동모터축(457-2)이 일정 각도로 회전하여 멈춤과 동시에 이어지는 작업이 계속 반복됨으로써 도 9에 도시된 바와 같은 원통체(CB)의 표면에 입체적인 디자인이 인쇄된 것을 얻을 수 있다.Next, the pick-up driving motor shaft 457-2 of the pick-up driving motor 457-1 rotates at a predetermined angle and stops and the subsequent operation is repeated to the surface of the cylindrical body CB as shown in FIG. A three-dimensional design can be printed.

이어, 원통체 배출장치(500)는 입체적으로 인쇄된 원통체(CB)를 외부로 배출시킨다(S880).Subsequently, the cylindrical discharge device 500 discharges the three-dimensionally printed cylindrical body (CB) to the outside (S880).

즉, 원통체 배출장치(500)는 입체적으로 인쇄된 디자인을 갖는 원통체(CB)가 배출되도록 함으로써 이어지는 다른 원통체(CB)에 계속 인쇄작업이 이루어지도록 한다.That is, the cylinder discharging device 500 allows the cylindrical body CB having a three-dimensionally printed design to be discharged so that the printing operation is continuously performed on the other cylindrical body CB.

원통체 배출장치(500)는, 스텝 모터를 구비한 제2모터(510)의 제2모터축(511)에 제2구동풀리(520)가 결합되고, 제2구동풀리(520)에 제2이송벨트(530)의 일측이 감겨지며, 제2이송벨트(530)의 타측에 제2피동풀리(540)가 감겨지도록 할 수 있다. 프린터 몸체(100)에 제2모터 지지부(140)가 구비되고, 제2구동풀리(520)는 제2모터 지지부(140)에 대응되게 구비된 제2구동풀리 지지부(180)에 결합되며, 제2피동풀리(540)는 프린터 몸체(100)에 구비된 제2피동풀리 지지부(190)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. In the cylindrical discharge device 500, a second drive pulley 520 is coupled to a second motor shaft 511 of a second motor 510 having a step motor, and a second drive pulley 520 is connected to the second drive pulley 520. One side of the transfer belt 530 may be wound, and the second driven pulley 540 may be wound on the other side of the second transfer belt 530. The second motor support part 140 is provided on the printer body 100, and the second driving pulley 520 is coupled to the second driving pulley support part 180 provided to correspond to the second motor support part 140. The second driven pulley 540 may be rotatably coupled to the second driven pulley support 190 provided in the printer body 100.

이때, 제2구동풀리(520)와 제2피동풀리(540) 및 제2이송벨트(530)는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 구비할 수 있고, 제2이송벨트(530)는 표면에 만곡형태를 갖는 제2원통체 안착홈(531)이 일정 간격으로 반복되게 형성될 수 있다.In this case, the second driving pulley 520, the second driven pulley 540, and the second conveying belt 530 may include a timing pulley and a timing belt, and the second conveying belt 530 has a curved shape on a surface thereof. The second cylindrical seating groove 531 may be formed to be repeated at regular intervals.

다음, 원통체 배출부(500)의 제2이송벨트(530)의 제2원통체 안착홈(531)에 원통체(CBP)가 안착된 상태에서 제2모터(510) 및 제2구동풀리(520)에 의하여 제2이송벨트(530)가 이동되는 과정의 반복을 통해 원통체(CBP)가 배출될 수 있다.Next, the second motor 510 and the second driving pulley (in the state in which the cylindrical body CBP is seated in the second cylindrical seating groove 531 of the second conveying belt 530 of the cylindrical discharge part 500) ( Cylindrical body (CBP) may be discharged by repeating the process of moving the second transfer belt 530 by 520.

전술한 바와 같은 과정으로 하나의 원통체(CB)에 인쇄가 마무리되면, 픽업작동부(456)의 역동작을 통해 압착부재(457-3)에 압착된 원통체(CB)가 하부로 이동하여 제1이송벨트(330)의 제1원통체 안착홈(331)에 안착되도록 하고, 이어 제1이송벨트(330)가 길이 방향으로 이동하여 멈춤과 동시에 이어지는 다른 원통체(CB)에 입체적인 인쇄가 이루어질 수 있다.When the printing is finished on one cylindrical body CB by the above-described process, the cylindrical body CB compressed to the pressing member 457-3 is moved downward through the reverse operation of the pickup operation part 456. Three-dimensional printing is applied to the other cylindrical body (CB) to be seated in the first cylindrical seating groove 331 of the first conveying belt 330, and then the first conveying belt 330 is moved in the longitudinal direction and stopped. Can be done.

한편, 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치(400)는, 인쇄 제어부(730)가 데이터 저장장치(20)로부터 인쇄 데이터를 읽어온다(S910).Meanwhile, referring to FIG. 9, in the rotation-controlled cylindrical three-dimensional printing device 400 according to an embodiment of the present invention, the print control unit 730 reads print data from the data storage device 20 (S910).

이때, 데이터 저장장치(20)에는 외부에 있는 그래픽 장치로부터 전송받은 그래픽 데이터나 3D 데이터가 저장되어 있거나, 사용자가 휴대하는 USB 저장매체가 접속되어 있어, USB 저장매체로부터 이전된 3D 데이터가 저장될 수 있다.In this case, the data storage device 20 may store graphic data or 3D data transmitted from an external graphic device, or a USB storage medium carried by a user may be connected to store 3D data transferred from the USB storage medium. Can be.

이어, 원통체 회전장치(30)는 측정부(31)를 통해 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정한다(S920).Subsequently, the cylindrical rotating device 30 measures the diameter and length of the cylindrical body CB through the measuring unit 31 (S920).

이때, 원통체 회전장치(30)에서 측정부(31)는, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2), 제3 측정단자(31-3) 및 제4 측정단자(31-4)를 포함할 수 있다.At this time, the measuring unit 31 in the cylindrical rotating device 30 converts the rotational motion into a linear motion by using a motor, and both sides in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or in the radial direction of the cylindrical body CB. The first measuring terminal 31-1, the second measuring terminal 31-2, the third measuring terminal 31-3, and the fourth measuring terminal 31-4 may be moved until they are bitten by the end. have.

따라서, 측정부(310)는, 제1 측정단자(31-1)와 제2 측정단자(31-2)가 또는 제3 측정단자(31-3)와 제4 측정단자(31-4)가 원통체(CB)의 길이 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 길이를 측정할 수 있다.Therefore, the measuring unit 310, the first measuring terminal 31-1 and the second measuring terminal 31-2 or the third measuring terminal 31-3 and the fourth measuring terminal 31-4 The length of the cylindrical body CB can be measured by measuring the distance between the two terminals at the moment of being snapped to both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB by being bitten at both ends.

또한, 측정부(310)는, 제1 측정단자(31-1)와 제3 측정단자(31-3)가 또는 제2 측정단자(31-2)와 제4 측정단자(31-4)가 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 원통체(CB)의 지름을 측정할 수 있다.In addition, the measuring unit 310, the first measuring terminal 31-1 and the third measuring terminal 31-3 or the second measuring terminal 31-2 and the fourth measuring terminal 31-4 The diameter of the cylindrical body CB can be measured by moving the bite at both ends in the radial direction of the cylindrical body CB and measuring the distance between the two terminals at the moment of being snapped at both ends.

이어, 인쇄 제어부(730)는 인쇄 데이터에 근거해 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산한다(S930).Subsequently, the print controller 730 calculates the ink ejection speed, the ejection size, and the ejection position of the printhead 430 based on the print data (S930).

이어, 인쇄 제어부(730)는 이렇게 계산된 인쇄헤드(430)의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치에 관한 정보에 따른 인쇄 명령을 인쇄헤드(430)에 전달한다(S940).Subsequently, the print controller 730 transmits a print command according to the information about the ink ejection speed, the ejection size, and the ejection position of the printhead 430 calculated as described above (S940).

즉, 인쇄 제어부(730)는 원통체(CB)의 길이 데이터에 근거해 인쇄 데이터의 좌우(횡방향) 범위에 따라 원통체(CB)의 표면 상에서 인쇄 이동 범위를 설정하며, 설정된 인쇄 이동 범위에 따라 인쇄헤드(430)를 좌우로 이동하면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어하는 인쇄 명령을 인쇄헤드(430)에 전달할 수 있다.That is, the print control unit 730 sets the print movement range on the surface of the cylindrical body CB according to the left and right (lateral direction) ranges of the print data based on the length data of the cylindrical body CB, Accordingly, a print command for controlling the spraying of the curable printing ink on the surface of the cylindrical body CB may be transmitted to the print head 430 while moving the print head 430 from side to side.

또한, 인쇄 제어부(730)는 원통체(CB)의 지름의 크기에 따라 인쇄헤드(430)의 분사 높이를 자동으로 조정해 가면서 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하도록 제어하는 인쇄 명령을 인쇄헤드(430)에 전달할 수 있다.In addition, the print control unit 730 controls to spray the curable printing ink on the surface of the cylindrical body (CB) while automatically adjusting the injection height of the print head 430 according to the size of the diameter of the cylindrical body (CB) The command may be sent to the printhead 430.

이어, 인쇄 제어부(730)는 인쇄 데이터와 원통체(CB)의 지름 및 길이에 근거해 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치(30)에 전달한다(S950).Subsequently, the print controller 730 transmits a print control signal for rotating the cylindrical body CB to the cylindrical rotating device 30 based on the print data and the diameter and length of the cylindrical body CB (S950). .

즉, 인쇄 제어부(730)는, 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터에 근거해 원통체(CB)의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 산출된 회전 방향 및 회전수를 포함하여 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 원통체 회전장치(30)에 전달할 수 있다.That is, the print control unit 730 calculates the rotation direction and the rotation speed of the cylinder CB based on the diameter of the cylinder CB and the print data, and includes the calculated cylinder direction (including the rotation direction and the rotation speed). The print control signal for rotating the CB) can be transmitted to the cylindrical rotating device 30.

이어, 원통체 회전장치(30)는 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 회전시킨다(S960).Subsequently, the cylindrical rotating device 30 rotates the cylindrical body CB in accordance with the print control signal (S960).

즉, 원통체 회전장치(30)는, 원통체(CB)의 지름과 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 산출된 원통체(CB)의 회전 범위가 포함된 인쇄 제어 신호에 따라 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시킬 수 있다.That is, the cylindrical body rotating apparatus 30 is a cylindrical body according to the printing control signal containing the rotation range of the cylindrical body CB calculated according to the diameter of the cylindrical body CB, and the up-down (vertical direction) range of the print data. (CB) can be rotated forward or backward.

이어, 인쇄헤드(430)는 회전되는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사한다(S970).Subsequently, the print head 430 injects the curable printing ink onto the surface of the rotating cylindrical body CB (S970).

즉, 인쇄헤드(430)는 인쇄 가이드(420)를 따라 이동하면서 인쇄잉크 공급부(440)로부터 공급된 잉크를 노즐(431)을 통해 원통체(CB)의 표면에 분사시키는 것이다. That is, the print head 430 moves the ink supplied from the print ink supply unit 440 while moving along the print guide 420 to the surface of the cylindrical body CB through the nozzle 431.

이어, 인쇄 제어부(730)는 UV 광을 원통체(CB) 상에 분사된 잉크에 비추어, UV 광에 의하여 분사된 잉크가 경화되도록 UV램프(432)를 제어할 수 있다. 이때, 인쇄가 여러층 반복되고, UV램프(432)에 의하여 경화됨에 따라 원통체(CB)의 표면에 입체적인 디자인이 인쇄되는 것이다.Subsequently, the print controller 730 may control the UV lamp 432 so that the ink sprayed by the UV light is cured by reflecting the UV light onto the ink sprayed on the cylindrical body CB. At this time, the printing is repeated several times, and the three-dimensional design is printed on the surface of the cylindrical body CB as it is cured by the UV lamp 432.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 원통체(CB)를 회전시키면서 원통체의 표면에 경화성 잉크를 반복적으로 분사하여 경화 및 적층되도록 함으로써 회전하는 원통체의 표면에 입체적인 인쇄가 가능하고, 사용자가 표면을 터치할 때 촉감을 느낄 수 있고, 촉감을 통해 제품 정보가 신속하게 전달될 수 있도록 하는, 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, three-dimensional printing is possible on the surface of the rotating cylindrical body by rotating the cylindrical body CB by repeatedly spraying the curable ink on the surface of the cylindrical body so as to be cured and laminated. When touching the touch, it is possible to realize a rotation control cylindrical three-dimensional printing apparatus and method, so that the product information can be quickly transmitted through the touch.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features, and thus, the embodiments described above are exemplary in all respects and are not intended to be limiting. Should be. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

10 : 회전형 원통체 인쇄 시스템 20 : 데이터 저장장치
30 : 원통체 회전장치 31 : 측정부
32 : 회전 제어부 31-1 : 제1 측정단자
31-2 : 제2 측정단자 31-3 : 제3 측정단자
31-4 : 제4 측정단자 100 : 프린터 몸체
110 : 바닥판 120 : 제1모터 지지부
130 : 제1 피동풀리 지지부 140 : 제2모터 지지부
150 : 제2 피동풀리 지지부 160 : 인쇄 지지부
200 : 원통체 공급장치 210 : 공급가이드
211 : 공급가이드 몸체 212 : 원통체 투입구
213 : 원통체 배출구 300 : 원통체 이송장치
310 : 제1모터 320 : 제1구동풀리
330 : 제1이송벨트 340 : 제1피동풀리
400 : 회전제어식 원통체 입체인쇄장치 410 : 인쇄지지프레임
420 : 인쇄가이드 430 : 인쇄헤드
440 : 인쇄잉크 공급부 450 : 원통체 픽업구동부
451 : 픽업구동 프레임 452 : 픽업구동홀
453 : 픽업구동 가이드홀 454 : 픽업구동체
455 : 픽업구동 가이드핀 456 : 픽업 작동부
500 : 원통체 배출장치 510 : 제2모터
520 : 제2구동풀리 530 : 제2이송벨트
540 : 제2피동풀리 453-1 : 픽업해제부
453-2 : 픽업가압부 453-3 : 픽업유지부
710 : 입력부 720 : 표시부
730 : 인쇄 제어부10: rotating cylindrical printing system 20: data storage device
30: cylindrical rotating device 31: measuring unit
32: rotation control unit 31-1: first measuring terminal
31-2: second measuring terminal 31-3: third measuring terminal
31-4: fourth measuring terminal 100: printer body
110: bottom plate 120: the first motor support
130: first driven pulley support 140: second motor support
150: second driven pulley support 160: printing support
200: cylindrical supply device 210: supply guide
211: supply guide body 212: cylindrical opening
213: cylinder outlet 300: cylindrical transfer device
310: first motor 320: first drive pulley
330: the first transfer belt 340: the first driven pulley
400: rotating control cylindrical three-dimensional printing device 410: printing support frame
420: printing guide 430: printhead
440: printing ink supply unit 450: cylindrical pickup drive unit
451: pickup driving frame 452: pickup driving hole
453: pickup driving guide hole 454: pickup driving body
455: pick-up driving guide pin 456: pick-up operation
500: cylindrical discharge device 510: second motor
520: second drive pulley 530: second transfer belt
540: second driven pulley 453-1: pickup release unit
453-2: pickup pressing unit 453-3: pickup holding unit
710: input unit 720: display unit
730: print control

Claims (6)

원통체(CB)의 표면에 인쇄 데이터에 근거해 경화성 인쇄잉크를 분사하여 입체적으로 인쇄하는 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치로서,
상기 원통체(CB)를 상기 인쇄 데이터에 근거한 인쇄 제어 신호에 따라 회전시키는 원통체 회전장치;
노즐과 UV램프를 구비하고, 상기 노즐을 통해 경화성 인쇄 잉크를 상기 원통체(CB)의 표면에 분사하는 인쇄헤드;
상기 인쇄헤드에 하나 이상의 경화성 인쇄 잉크를 공급하는 인쇄잉크 공급부;
상기 원통체(CB)를 픽업하여 구동시키는 원통체 픽업구동부;
상기 원통체(CB)의 인쇄를 위한 데이터를 입력받는 입력부;
상기 원통체(CB)의 인쇄 상태를 표시하거나, 상기 입력받은 데이터 또는 기능이나 메뉴를 디스플레이하는 표시부; 및
상기 인쇄헤드의 동작과, 상기 인쇄잉크 공급부의 동작, 상기 원통체 픽업구동부의 동작을 제어하고, 상기 인쇄 데이터에 근거해 상기 원통체(CB)의 지름과 길이에 따라 상기 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 상기 인쇄 제어 신호를 상기 원통체 회전장치에 전달하고, 상기 인쇄헤드의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산하며, 상기 원통체(CB)의 회전수를 제어하여, 상기 인쇄헤드를 통해 상기 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크가 분사되도록 제어하는 인쇄 제어부;
를 포함하는 회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치.
A rotationally controlled three-dimensional printing device for printing three-dimensionally by spraying a curable printing ink on the surface of a cylindrical body (CB) based on print data,
A cylindrical rotating device which rotates the cylindrical body CB according to a print control signal based on the print data;
A print head having a nozzle and a UV lamp, for spraying curable printing ink onto the surface of the cylindrical body CB through the nozzle;
A print ink supply unit supplying at least one curable printing ink to the print head;
A cylindrical pickup driving unit which picks up and drives the cylindrical body CB;
An input unit which receives data for printing the cylindrical body CB;
A display unit which displays a printing state of the cylindrical body (CB) or displays the received data, function or menu; And
The operation of the print head, the operation of the printing ink supply unit, and the operation of the cylindrical pickup driving unit are controlled, and the cylindrical body CB is moved according to the diameter and length of the cylindrical body CB based on the print data. Transmitting the print control signal for rotation to the cylindrical rotating device, calculating the ink jetting speed, the jetting size, and the jetting position of the printhead, and controlling the rotational speed of the cylindrical body CB to print A printing control unit for controlling the curable printing ink to be sprayed onto the surface of the cylindrical body CB through a head;
Rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 원통체 회전장치는,
상기 원통체(CB)를 픽업하거나 회전시키는 픽업 구동부;
상기 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정하는 측정부; 및
상기 원통체(CB)의 지름 및 길이에 따라 상기 인쇄 제어부로부터 수신한 인쇄 제어 신호에 따라 횡방향 고정 상태인 상기 원통체(CB)가 전방향 또는 후방향으로 회전하도록 상기 픽업 구동부의 동작을 제어하는 회전 제어부;
를 포함하는 회전 제어식 원통체 인쇄 장치.
The method of claim 1,
The cylindrical rotating device,
Pick-up driving unit for picking up or rotating the cylindrical body (CB);
A measuring unit measuring the diameter and the length of the cylindrical body (CB); And
Control the operation of the pickup drive unit so that the cylindrical body CB in the transverse direction is rotated in the forward or rearward direction according to the print control signal received from the print control unit according to the diameter and the length of the cylindrical body CB. A rotation control unit;
Rotationally controlled cylindrical printing device comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 측정부는, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 상기 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 상기 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자와 제2 측정단자, 제3 측정단자 및 제4 측정단자를 포함하고,
상기 제1 측정단자와 상기 제2 측정단자가 또는 상기 제3 측정단자와 상기 제4 측정단자가 상기 원통체(CB)의 길이 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 상기 원통체(CB)의 길이를 측정하며,
상기 제1 측정단자와 상기 제3 측정단자가 또는 상기 제2 측정단자와 상기 제4 측정단자가 상기 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 상기 원통체(CB)의 지름을 측정하는,
회전 제어식 원통체 입체인쇄 장치.
The method of claim 2,
The measuring unit uses a motor to convert the rotational motion into a linear motion, and the first measuring terminal moves in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or in the radial direction of the cylindrical body CB until it is bitten at both ends. And a second measuring terminal, a third measuring terminal and a fourth measuring terminal,
Two terminals at which the first measuring terminal and the second measuring terminal or the third measuring terminal and the fourth measuring terminal move until they are bitten at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB and are bitten at both ends By measuring the distance between the cylindrical body (CB) to measure the length,
Two terminals at which the first measuring terminal and the third measuring terminal or the second measuring terminal and the fourth measuring terminal move until they are bitten at both ends in the radial direction of the cylindrical body CB and are bitten at both ends Measuring the distance between the diameter of the cylindrical body (CB),
Rotationally controlled cylindrical three-dimensional printing device.
원통체 회전장치와 인쇄헤드, 인쇄잉크 공급부, 원통체 픽업구동부, 입력부, 표시부 및 인쇄 제어부를 포함하는 장치의 회전 제어식 원통체 입체인쇄 방법으로서,
(a) 상기 인쇄 제어부가 인쇄 데이터를 읽어오는 단계;
(b) 상기 원통체 회전장치가 원통체(CB)의 지름 및 길이를 측정하는 단계;
(c) 상기 인쇄 제어부가 상기 인쇄 데이터에 근거해 상기 인쇄헤드의 잉크 분사 속도, 분사 크기, 분사 위치를 계산하는 단계;
(d) 상기 인쇄 제어부가 상기 계산된 정보에 따른 인쇄 명령을 상기 인쇄헤드에 전달하는 단계;
(e) 상기 인쇄 제어부가 상기 인쇄 데이터와 상기 원통체(CB)의 지름 및 길이에 근거해 상기 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 상기 원통체 회전장치에 전달하는 단계;
(f) 상기 원통체 회전장치가 상기 인쇄 제어 신호에 따라 상기 원통체(CB)를 회전시키는 단계; 및
(g) 상기 인쇄헤드가 상기 회전되는 원통체(CB)의 표면에 경화성 인쇄잉크를 분사하는 단계;
를 포함하는 회전 제어식 원통체 입체인쇄 방법.
A method for rotating three-dimensional cylindrical printing of a device including a cylindrical rotating device, a print head, a printing ink supply unit, a cylindrical pickup driving unit, an input unit, a display unit, and a printing control unit,
(a) reading the print data by the print control unit;
(b) measuring the diameter and the length of the cylindrical body by the cylindrical rotating device;
(c) calculating, by the print control unit, the ink ejection speed, ejection size, and ejection position of the printhead based on the print data;
(d) the print control unit transmitting a print command according to the calculated information to the print head;
(e) transmitting a print control signal to the cylindrical rotating device for causing the printing control unit to rotate the cylindrical body CB based on the print data and the diameter and length of the cylindrical body CB;
(f) the cylindrical rotating device rotating the cylindrical body (CB) in accordance with the print control signal; And
(g) injecting a curable printing ink onto the surface of the rotating cylinder CB by which the print head is rotated;
Rotation-controlled cylindrical three-dimensional printing method comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 (e) 단계에서 상기 인쇄 제어부는, 상기 원통체(CB)의 지름과 상기 인쇄 데이터에 근거해 상기 원통체(CB)의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 산출된 회전 방향 및 회전수를 포함하여 상기 원통체(CB)를 회전시키도록 하는 인쇄 제어 신호를 상기 원통체 회전장치에 전달하고,
상기 (f) 단계에서 상기 원통체 회전장치는, 상기 원통체(CB)의 지름과 상기 인쇄 데이터의 상하(종방향) 범위에 따라 산출된 상기 원통체(CB)의 회전 범위가 포함된 상기 인쇄 제어 신호에 따라 상기 원통체(CB)를 전방향 또는 후방향으로 회전시키는,
회전 제어식 원통체 입체인쇄 방법.
The method of claim 4, wherein
In the step (e), the print control unit calculates the rotation direction and the rotation speed of the cylinder CB based on the diameter of the cylinder CB and the print data, and calculates the calculated rotation direction and the rotation speed. And transmitting a print control signal to the cylindrical rotating device to rotate the cylindrical body CB.
In the step (f), the cylindrical rotating apparatus includes the printing range including the rotation range of the cylindrical body CB calculated according to the diameter of the cylindrical body CB and the vertical range of the printing data. To rotate the cylindrical body (CB) in the forward or rearward direction in accordance with a control signal,
Rotation controlled cylindrical three-dimensional printing method.
제 4 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 원통체 회전장치는, 모터를 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여, 상기 원통체(CB)의 길이 방향으로 또는 상기 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하는 제1 측정단자와 제2 측정단자, 제3 측정단자 및 제4 측정단자를 포함하고,
상기 제1 측정단자와 상기 제2 측정단자가 또는 상기 제3 측정단자와 상기 제4 측정단자가 상기 원통체(CB)의 길이 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 상기 원통체(CB)의 길이를 측정하며,
상기 제1 측정단자와 상기 제3 측정단자가 또는 상기 제2 측정단자와 상기 제4 측정단자가 상기 원통체(CB)의 지름 방향으로 양쪽 끝단에 물릴 때까지 이동하여 양쪽 끝단에 물리는 순간 두 단자 간의 거리를 측정하여 상기 원통체(CB)의 지름을 측정하는,
회전 제어식 원통체 입체인쇄 방법.
The method of claim 4, wherein
In the step (b), the cylindrical rotating device converts the rotational motion into a linear motion by using a motor, and at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB or in the radial direction of the cylindrical body CB. A first measuring terminal and a second measuring terminal, a third measuring terminal, and a fourth measuring terminal which move until bited,
Two terminals at which the first measuring terminal and the second measuring terminal or the third measuring terminal and the fourth measuring terminal move until they are bitten at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical body CB and are bitten at both ends By measuring the distance between the cylindrical body (CB) to measure the length,
Two terminals at which the first measuring terminal and the third measuring terminal or the second measuring terminal and the fourth measuring terminal move until they are bitten at both ends in the radial direction of the cylindrical body CB and are bitten at both ends Measuring the distance between the diameter of the cylindrical body (CB),
Rotation controlled cylindrical three-dimensional printing method.
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