KR20200009306A - Method and apparatus for detecting interference signal using wavelet transform - Google Patents

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Abstract

A method for detecting an interference signal using wavelet transform comprises the steps of: performing direct analog to digital (AD) conversion on a received signal in a radio frequency (RF) band; obtaining a first band signal and a second band signal by performing discrete wavelet transform on the AD converted signal; and estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes an interference signal.

Description

웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치{Method and apparatus for detecting interference signal using wavelet transform}Method and apparatus for detecting interference signal using wavelet transform

본 개시는 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform.

미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽의 Galileo, 중국의 Beidous 등과 같은 위성 항법 시스템의 수신 신호 전력은 잡음 전력보다 작으므로 간섭신호에 큰 영향을 받는다. 특히, 의도적인 협대역 재밍 신호를 이용하는 경우 재밍 신호의 전력이 크지 않아도 위성 항법 시스템의 신호 수신이 쉽게 방해될 수 있다. 특정 항법 시스템이 재밍을 받는 경우 다른 항법 시스템 또는 다른 대역의 신호를 수신하기 위해서는 간섭을 받고 있는 대역이 추정될 필요가 있다. The received signal power of satellite navigation systems such as GPS in the US, GLONASS in Russia, Galileo in Europe, and Beidous in China is less than the noise power and is therefore greatly affected by the interference signal. In particular, when the intentional narrowband jamming signal is used, signal reception of the satellite navigation system may be easily interrupted even when the jamming signal is not large in power. When a particular navigation system is jammed, the bands that are interfering need to be estimated to receive signals from other navigation systems or other bands.

간섭신호는 일반적으로 원하는 좁은 대역의 신호전력을 측정하거나 신호대잡음비(signal-to-noise power ratio: SNR)를 추정하는 방식을 이용하여 검출된다. 간섭신호를 검출하는 방식은 AD(Analog-to-digital) 변환 이전에 간섭신호를 검출하는 방식 및 AD 변환 이후에 간섭신호를 검출하는 방식으로 구분될 수 있다.Interference signals are typically detected by measuring the desired narrow band signal power or by estimating signal-to-noise power ratio (SNR). A method of detecting an interference signal may be classified into a method of detecting an interference signal before analog-to-digital (AD) conversion and a method of detecting an interference signal after AD conversion.

AD 변환 이전에 간섭신호를 검출하는 방식은 RF(Radio Frequency) 대역에서 고정된 노치(notch) 필터를 이용한다. 따라서, 여러 대역에 대해 간섭신호를 검출하기 위해서는 여러 개의 노치 필터가 필요하며, 한번 대역이 고정되면 변경시킬 수 없는 단점이 존재한다.A method of detecting an interference signal before AD conversion uses a fixed notch filter in a radio frequency (RF) band. Therefore, in order to detect an interference signal for several bands, several notch filters are required, and once a band is fixed, there is a disadvantage that cannot be changed.

한편, 일반적인 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기는 반송파 대역(즉, RF 대역)의 신호를 중간주파수(Intermediate Frequency: IF) 대역으로 변환한 후 AD 변환을 수행한다. 이 경우, 스펙트럼의 중첩을 방지하기 위해 RF 대역의 신호는 IF 대역으로 변환되기 전에 대역통과 필터(band-pass filter: BPF)를 통과할 수 있다. 이에 따라, 신호의 대역이 좁게 제한될 수 있고, AD 변환 이후에 간섭신호를 검출하는 방식은 대역통과 필터의 좁은 대역 신호에 대해서만 간섭 유무를 알 수 있는 단점을 갖는다.Meanwhile, a general GNSS receiver converts a signal of a carrier band (ie, an RF band) to an intermediate frequency (IF) band and then performs AD conversion. In this case, the signal in the RF band may pass through a band-pass filter (BPF) before being converted to the IF band to prevent the overlap of the spectrum. Accordingly, the band of the signal may be narrowly limited, and the method of detecting the interference signal after the AD conversion has a disadvantage in that the presence or absence of interference is known only for the narrow band signal of the bandpass filter.

다양한 실시예들은 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다. 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.Various embodiments provide a method and apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform. The technical problem to be achieved by the present disclosure is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 일 측면에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법은, RF(Radio frequency) 대역의 수신신호에 대해 직접 AD(analog to digital) 변환을 수행하는 단계; 상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환(discrete wavelet transform)을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하는 단계; 및 상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.As a means for solving the above technical problem, a method for detecting an interference signal using the wavelet transform according to an aspect, performing a direct AD (analog to digital) conversion for the received signal of the radio frequency (RF) band step; Acquiring a first band signal and a second band signal by performing a discrete wavelet transform on the AD transformed signal; And estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal.

상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호를 획득하는 단계는 상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 상기 AD 변환된 신호의 전체 주파수 대역을 1/2로 분할하는 단계를 포함하고, 상기 제1 대역 신호는 고역 신호에 대응되고, 상기 제2 대역 신호는 저역 신호에 대응될 수 있다.Acquiring the first band signal and the second band signal includes dividing the entire frequency band of the AD converted signal by half by performing discrete wavelet transform on the AD converted signal, The first band signal may correspond to a high band signal, and the second band signal may correspond to a low band signal.

상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 단계는, 상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각의 평균전력을 계산하는 단계; 및 상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 중 상기 계산된 평균전력이 기 설정된 임계값보다 높은 신호를 상기 간섭신호를 포함하는 신호로 추정하는 단계를 포함할 수 있다.Estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal includes: calculating an average power of each of the first band signal and the second band signal; And estimating a signal having the calculated average power among the first band signal and the second band signal higher than a preset threshold value as a signal including the interference signal.

상기 간섭신호를 포함하지 않는 신호의 평균전력이 P0이고, 상기 수신신호에 상기 간섭신호가 포함되는 경우 자동 이득 조절기(automatic gain controller)의 계수값이 상기 수신신호에 상기 간섭신호가 포함되지 않는 경우와 비교하여 1/a배가 된다고 할 때, 상기 기 설정된 임계값 Pth는 다음과 같은 수학식

Figure pat00001
을 따를 수 있다.If the average power of the signal not including the interference signal is P 0 and the interference signal is included in the received signal, the coefficient value of an automatic gain controller does not include the interference signal in the received signal. When it is 1 / a times compared with the case, the preset threshold value P th is expressed as
Figure pat00001
You can follow

한편, 상기 방법은, 상기 추정 결과 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는지를 판단하는 단계; 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되지 않는 경우 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득하는 단계; 및 상기 제3 대역 신호 및 상기 제4 대역 신호 각각에 상기 간섭신호가 포함되는지 여부를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may include determining whether a frequency band of a signal estimated to include the interference signal corresponds to a desired resolution as a result of the estimation; Acquiring a third band signal and a fourth band signal by performing discrete wavelet transform on the signal estimated to include the interference signal when the frequency band of the signal estimated to include the interference signal does not correspond to a desired resolution; ; And estimating whether the interference signal is included in each of the third band signal and the fourth band signal.

또한, 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득하는 단계는, 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 1/2 다운샘플링을 수행하는 단계; 및 상기 다운샘플링된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 상기 제3 대역 신호 및 상기 제4 대역 신호를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, obtaining a third band signal and a fourth band signal by performing discrete wavelet transform on the signal estimated to include the interference signal may include half downsampling a signal estimated to include the interference signal. Performing; And acquiring the third band signal and the fourth band signal by performing discrete wavelet transform on the downsampled signal.

한편, 상기 방법은, 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는 경우 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않는 단계를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, the method may further include not performing additional discrete wavelet transform on the signal estimated to include the interference signal when the frequency band of the signal estimated to include the interference signal corresponds to a desired resolution. have.

상기 방법은, 상기 추정 결과 상기 간섭신호를 포함하지 않는다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include not performing additional discrete wavelet transform on a signal estimated as not including the interference signal as a result of the estimation.

또한, 다른 측면에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 상술한 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 기록매체를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium according to another aspect may include a recording medium on which one or more programs are recorded including instructions for executing the above-described method.

또한, 또 다른 측면에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치는, RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하는 RF 표본화 수신기; 및 상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하고, 상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, an apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform according to another aspect, the RF sampling receiver for performing an AD conversion directly on the received signal of the RF band; And obtaining a first band signal and a second band signal by performing discrete wavelet transform on the AD transformed signal, and estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal. It may include a control unit.

본 개시는 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로, 본 개시에 따른 방법 및 장치는 RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하고, 상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하며, 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각이 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정할 수 있다.The present disclosure can provide a method and apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform. Specifically, the method and apparatus according to the present disclosure obtains the first band signal and the second band signal by performing direct AD conversion on the received signal of the RF band and performing discrete wavelet transform on the AD converted signal. It may be estimated whether each of the first band signal and the second band signal includes an interference signal.

본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치는 RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하므로, 대역폭이 매우 넓은 광대역 신호에 적용될 수 있고, GNSS 신호의 L1 대역뿐만 아니라 L2 대역에 대해서도 동시에 간섭신호의 유입 여부를 추정할 수 있다.The method and apparatus for detecting an interference signal according to the present disclosure performs AD conversion directly on a received signal of an RF band, and thus can be applied to a wideband signal having a very wide bandwidth, and simultaneously for an L2 band as well as an L1 band of a GNSS signal. It is possible to estimate whether an interference signal is introduced.

본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치는 간섭이 존재하는 대역을 점차적으로 1/2씩 분할하여 추정하므로, 원하는 해상도의 대역폭까지 신축성 있게 간섭신호의 유입 여부를 추정할 수 있다. Since the method and apparatus for detecting an interference signal according to the present disclosure gradually estimate a band in which interference exists by dividing by 1/2, it is possible to elastically estimate whether an interference signal is introduced to a bandwidth having a desired resolution.

또한, 본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치는 광대역을 점차적으로 1/2씩 나누어 처리하고, 간섭신호를 포함하지 않는 대역에 대해서는 추가적인 웨이블릿 변환을 수행하지 않으므로, 간섭신호 추정을 위한 계산의 복잡도가 감소될 수 있다.In addition, the method and apparatus for detecting an interference signal according to the present disclosure gradually divides and processes the broadband by 1/2, and does not perform additional wavelet transformation for a band not including the interference signal, thereby calculating the interference signal. The complexity of can be reduced.

본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치는 광대역에 걸쳐 간섭신호를 포함하지 않는 대역도 동시에 추정 가능하므로, 대역을 가변하여 전송하는 무선인지 기술에도 적용될 수 있다.Since the method and apparatus for detecting an interference signal according to the present disclosure can simultaneously estimate a band that does not include an interference signal over a wide band, the method and apparatus can be applied to a wireless cognitive technology that transmits a variable band.

도 1은 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환 필터를 반복적으로 적용함으로써 대역을 분할하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일부 실시예에 따른 각각의 웨이블릿 변환 필터의 출력신호에 대응되는 주파수 대역을 나타내는 도면이다.
도 4는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환 필터의 출력신호에 대해 간섭신호 포함 여부를 추정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
1 is a flowchart illustrating a method of detecting an interference signal using wavelet transform according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a diagram for describing a process of dividing a band by repeatedly applying a wavelet transform filter according to some embodiments.
3 is a diagram illustrating a frequency band corresponding to an output signal of each wavelet transform filter according to some embodiments.
4 is a diagram illustrating a method of estimating whether an interference signal is included in an output signal of a wavelet transform filter according to an exemplary embodiment.
5 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform according to some embodiments.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 당해 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.Hereinafter, only exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is only intended to embody the embodiments, but not to limit or limit the scope of the invention. From the detailed description and examples, what can be easily inferred by those skilled in the art is construed as falling within the scope of the right.

본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the term “consisting of” or “comprising” should not be construed as including all of the various components or steps described in the specification, and some or some of them may be included. Should not be included or should be construed to further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as 'first' or 'second' as used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terminology used herein is to select general terms that are currently widely used as possible in consideration of the functions in the present invention, but may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the general contents of the present invention, rather than simply the names of the terms.

본 실시예들은 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다.The embodiments of the present invention relate to a method and an apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform, and detailed descriptions of the matters well known to those skilled in the art to which the following embodiments belong will be omitted.

도 1은 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1의 방법은 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치에 의해 수행될 수 있다.1 is a flowchart illustrating a method of detecting an interference signal using wavelet transform according to an exemplary embodiment. The method of FIG. 1 may be performed by an apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform.

단계 110에서, 장치는 RF(Radio frequency) 대역의 수신신호에 대해 직접 AD(analog to digital) 변환을 수행할 수 있다. 직접 AD 변환은 반송파 대역(즉, RF 대역)의 신호를 중간주파수 대역으로 변환한 후 AD 변환을 수행하는 방식과 달리 반송파 대역의 신호를 주파수 변환 없이 바로 AD 변환하는 방식을 의미할 수 있다. 장치는 RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행함으로써 RF 대역의 수신신호를 직접 표본화할 수 있다. 이에 따라, 안테나 대역폭에 대응되는 광대역의 디지털 신호가 획득될 수 있다.In operation 110, the device may directly perform an analog to digital (AD) conversion on a received signal in a radio frequency (RF) band. The direct AD conversion may refer to a method of directly converting a signal of a carrier band without frequency conversion, unlike the method of performing AD conversion after converting a signal of a carrier band (that is, an RF band) into an intermediate frequency band. The apparatus can directly sample the received signal of the RF band by performing AD conversion directly on the received signal of the RF band. Accordingly, a wideband digital signal corresponding to the antenna bandwidth can be obtained.

본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법은 RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하므로, 대역폭이 매우 넓은 광대역 신호에 적용될 수 있고, GNSS 신호의 L1 대역뿐만 아니라 L2 대역에 대해서도 동시에 간섭신호의 유입 여부를 추정할 수 있다.Since the method for detecting an interference signal according to the present disclosure performs AD conversion directly on a received signal of an RF band, it can be applied to a wide bandwidth signal having a very wide bandwidth, and simultaneously interferes with the L2 band as well as the L1 band of the GNSS signal. It can be estimated whether the inflow of.

단계 120에서, 장치는 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환(discrete wavelet transform: DWT)을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득할 수 있다. 이산 웨이블릿 변환은 스케일링을 수행함으로써 전체 주파수 대역을 차례로 1/2씩 분할하는 특성을 갖는다. 이 경우, 넓은 대역 신호는 좁은 대역 신호에 비해 상대적으로 짧은 길이의 신호를 필요로 한다. 예를 들어, 대역폭이 B0 Hz인 신호를 검출하기 위해서는 최소 1/B0초 길이의 신호가 필요한 반면, 대역폭이 B0/2인 신호를 검출하기 위해서는 2/B0초 길이의 신호가 필요하다. 따라서, 넓은 대역, 즉 RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환이 수행된 신호에 간섭신호가 포함되는지를 검출하기 위해서는 매우 짧은 시간 동안의 신호만이 요구될 수 있다.In operation 120, the device may obtain a first band signal and a second band signal by performing a discrete wavelet transform (DWT) on the AD transformed signal. The discrete wavelet transform has a characteristic of dividing the entire frequency band by 1/2 in order by performing scaling. In this case, the wide band signal requires a signal having a relatively short length compared to the narrow band signal. For example, the bandwidth B 0 Hz, while in order to detect the signal of at least 1 / B 0-second signal is required, the bandwidth B 0/2 of the signal is required in 2 / B 0-second signal in order to detect the Do. Therefore, only a signal for a very short time may be required to detect whether an interference signal is included in a signal in which AD conversion is directly performed on a received signal of a wide band, that is, an RF band.

장치는 전술한 특성을 이용하여 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 AD 변환된 신호의 전체 주파수 대역을 1/2로 분할할 수 있다. 분할된 신호들 중 제1 대역 신호는 고역 신호에 대응되고, 제2 대역 신호는 저역 신호에 대응될 수 있다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 장치가 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행하는 과정을 보다 상세히 설명한다.The apparatus may divide the entire frequency band of the AD-converted signal by half by performing discrete wavelet transform on the AD-converted signal by using the aforementioned characteristic. The first band signal among the divided signals may correspond to the high band signal, and the second band signal may correspond to the low band signal. Hereinafter, a process of performing discrete wavelet transform on the AD-converted signal by the apparatus will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환 필터를 반복적으로 적용함으로써 대역을 분할하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일부 실시예에 따른 각각의 웨이블릿 변환 필터의 출력신호에 대응되는 주파수 대역을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a process of dividing a band by repeatedly applying a wavelet transform filter according to some embodiments. FIG. 3 is a diagram illustrating a frequency band corresponding to an output signal of each wavelet transform filter according to some embodiments. It is a figure which shows.

도 2를 참조하면, 이산 웨이블릿 변환의 특성을 이용하여 대역을 점차적으로 분할하는 과정이 3단계까지 수행된 경우의 예시가 도시되어 있다. 한편, 명세서 전체에서 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하는 것은 AD 변환된 신호를 웨이블릿 변환 필터에 통과시키는 것으로 표현될 수 있다. 이 때, 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각은 고역(high-pass) 웨이블릿 필터의 응답 및 저역(low-pass) 웨이블릿 필터의 응답에 대응될 수 있다.Referring to FIG. 2, an example in which a process of gradually dividing a band by using a characteristic of discrete wavelet transform is performed up to three steps is illustrated. Meanwhile, acquiring the first band signal and the second band signal by performing discrete wavelet transform on the AD transformed signal throughout the specification may be expressed as passing the AD converted signal to the wavelet transform filter. In this case, each of the first band signal and the second band signal may correspond to a response of a high-pass wavelet filter and a response of a low-pass wavelet filter.

일 예에서, 장치는 짧은 시간 동안의 광대역의 기저대역 신호 x01(n)의 N개의 표본에 대해 전체 대역을 1/2로 나누어 통과시키는 고역 및 저역 웨이블릿 필터를 적용할 수 있다. 도 2에서 h(n) 및 g(n) 각각은 고역 및 저역 웨이블릿 필터의 충격응답을 나타낸다. 고역 및 저역 웨이블릿 필터는 다음과 같은 수학식 1에 따른 관계를 가질 수 있다.In one example, the device may apply a high pass and low pass wavelet filter for dividing the entire band in half for N samples of a wideband baseband signal x 01 (n) for a short time. In FIG. 2, h (n) and g (n) each represent the impact response of the high pass and low pass wavelet filters. The high pass and low pass wavelet filters may have a relationship according to Equation 1 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 1에서 L은 필터의 길이를 나타낸다. In Equation 1, L represents the length of the filter.

한편, 장치는 후술할 바와 같이 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각이 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정할 수 있고, 간섭신호를 포함하는 대역을 보다 정밀하게 추정하기 위해 제1 대역 신호 또는 제2 대역 신호를 다시 고역 및 저역 웨이블릿 변환 필터에 통과시킬 수 있다. 이 때, 장치는 제1 대역 신호 또는 제2 대역 신호를 다시 고역 및 저역 웨이블릿 변환 필터에 통과시키기 전에 2개마다 1개의 표본을 취하는 1/2 다운샘플링(down-sampling)을 수행할 수 있다. 장치는 다운샘플링에 의해 신호의 표본 수가 1/2로 감소되는 점을 고려하여 신호의 시간을 2배로 증가시킴으로써, 이전 단계의 표본 수와 동일한 표본 수를 유지할 수 있다. 신호의 시간을 2배로 증가시킨다는 것은 x1m(n)(m은 임의의 자연수)의 표본 수가 N일 때, x01(n)의 표본 수가 2N이 된다는 것을 의미할 수 있다. 장치는 제1 대역 신호 및 제2 대역신호 각각에 대응되는 필터 응답 x11(n) 및 x12(n)을 획득하고, 각각의 x1m(n)에 대해 전술한 방법을 반복하여 대역을 1/2씩 다시 분할할 수 있다. x11(n) 및 x12(n)을 포함하는 각각의 필터 응답의 스펙트럼은 도3에 도시된 바와 같다. Meanwhile, the apparatus may estimate whether each of the first band signal and the second band signal includes an interference signal, and to estimate the band including the interference signal more precisely, as described below. The two-band signal can be passed back to the high and low wavelet transform filters. At this point, the device may perform 1/2 downsampling, taking one sample every two before passing the first or second band signal back to the high and low wavelet transform filters. The device can maintain the same sample count as the previous sample count by doubling the time of the signal, taking into account that the sample count of the signal is reduced by half by downsampling. The doubling of the time of the signal may mean that when the number of samples of x 1m (n) (m is any natural number) is N, the number of samples of x 01 (n) becomes 2N. The apparatus obtains filter responses x 11 (n) and x 12 (n) corresponding to each of the first band signal and the second band signal, and repeats the above-described method for each x 1 m (n) to set the band to 1. You can subdivide by / 2. The spectrum of each filter response including x 11 (n) and x 12 (n) is as shown in FIG. 3.

단계 130에서, 장치는 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각이 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정할 수 있다. 장치는 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각의 평균전력을 계산하고, 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 중 계산된 평균전력이 기 설정된 임계값보다 높은 신호를 간섭신호를 포함하는 신호로 추정할 수 있다.In operation 130, the device may estimate whether each of the first band signal and the second band signal includes an interference signal. The apparatus calculates an average power of each of the first band signal and the second band signal, and estimates a signal having an interference signal whose average power calculated among the first band signal and the second band signal is higher than a preset threshold. can do.

예를 들어, 장치는 제1 대역 신호의 평균전력이 기 설정된 임계값보다 높은 경우 제1 대역 신호가 간섭신호를 포함한다고 추정할 수 있고, 제2 대역 신호의 평균 전력이 기 설정된 임계값보다 높은 경우 제2 대역 신호가 간섭신호를 포함한다고 추정할 수 있다. 장치는 제1 대역 신호의 평균 전력 및 제2 대역 신호의 평균전력 모두가 기 설정된 임계값보다 높은 경우 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호가 모두 간섭신호를 포함한다고 추정할 수도 있다. 이하 도 4를 참조하여 특정 대역의 신호에 간섭신호가 포함되는지 여부를 판단하는 과정을 상세히 설명한다.For example, the device may estimate that the first band signal includes an interference signal when the average power of the first band signal is higher than the preset threshold, and the average power of the second band signal is higher than the preset threshold. In this case, it may be estimated that the second band signal includes an interference signal. The apparatus may estimate that both the first band signal and the second band signal include an interference signal when both the average power of the first band signal and the average power of the second band signal are higher than a preset threshold. Hereinafter, a process of determining whether an interference signal is included in a signal of a specific band will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환 필터의 출력신호에 대해 간섭신호 포함 여부를 추정하는 방법을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a method of estimating whether an interference signal is included in an output signal of a wavelet transform filter according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, l단계 m번째 필터의 출력신호 xl,m(n)에 대해 간섭신호 유무를 추정하는 방법이 도시되어 있다. 장치는 다음과 같은 수학식 2를 이용하여 출력신호 xl,m(n)의 평균전력

Figure pat00003
을 계산할 수 있다.Referring to FIG. 4, a method of estimating the presence or absence of an interference signal with respect to the output signal x l, m (n) of the m-th filter in step l is illustrated. The device uses the following Equation 2 to output the average power of the output signal x l, m (n)
Figure pat00003
Can be calculated.

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 2에서 N은 평균전력을 구하고자 하는 신호의 표본 수를 나타낸다.In Equation 2, N represents the number of samples of the signal for which the average power is to be obtained.

장치는 출력신호 xl,m(n)의 평균전력

Figure pat00005
와 기 설정된 임계값
Figure pat00006
를 비교할 수 있다. 출력신호 xl,m(n)의 평균전력
Figure pat00007
이 기 설정된 임계값
Figure pat00008
보다 크다는 것은 해당 대역에 간섭신호가 포함되어 있다는 것을 나타낼 수 있다. 장치는 간섭신호가 유입되는 대역을 보다 정밀하게 추정하고자 하는 경우 신호를 다시 고역 및 저역 웨이블릿 필터에 통과시키고, 각 대역에서의 간섭유무를 추정할 수 있다. 이와 같이, 장치는 간섭이 유입된 대역에 대해 반복적으로 대역을 분할해 가면서 간섭 대역을 추정함으로써 원하는 해상도까지 정밀하게 간섭 주파수대를 추정할 수 있다. 본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법은 간섭이 존재하는 대역을 점차적으로 1/2씩 분할하여 추정하므로, 원하는 해상도의 대역폭까지 신축성 있게 간섭신호의 유입 여부를 추정할 수 있다.The device is the average power of the output signal x l, m (n)
Figure pat00005
And preset thresholds
Figure pat00006
Can be compared. Average power of output signal x l, m (n)
Figure pat00007
This preset threshold
Figure pat00008
A larger value may indicate that an interference signal is included in the corresponding band. The device may pass the signal back to the high and low wavelet filters to estimate the band in which the interference signal flows more accurately, and estimate the presence or absence of interference in each band. As such, the apparatus can estimate the interference frequency band precisely up to a desired resolution by repeatedly dividing the band with respect to the band into which the interference has been introduced. In the method for detecting an interference signal according to the present disclosure, since the band in which interference exists is gradually estimated by dividing by 1/2, it is possible to elastically estimate whether an interference signal is introduced to a bandwidth having a desired resolution.

예를 들어, 장치는 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는지를 판단할 수 있다. 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되지 않는 경우 장치는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 다시 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득할 수 있고, 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호 각각에 간섭신호가 포함되는지 여부를 추정할 수 있다.For example, the device may determine whether a frequency band of a signal estimated to include an interference signal corresponds to a desired resolution. If the frequency band of the signal from which the interference signal is assumed to exist does not correspond to the desired resolution, the device may perform the discrete wavelet transform on the signal from which the interference signal is supposed to exist to obtain the third band signal and the fourth band signal. And whether the interference signal is included in each of the third band signal and the fourth band signal.

이 경우, 장치는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 1/2 다운샘플링을 수행하고, 다운샘플링된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득할 수 있다. 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호 각각은 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역을 1/2로 분할하였을 때 고역 신호 및 저역 신호에 대응될 수 있다.In this case, the device may obtain the third band signal and the fourth band signal by performing 1/2 downsampling on the signal estimated to exist and performing discrete wavelet transform on the downsampled signal. . Each of the third band signal and the fourth band signal may correspond to a high band signal and a low band signal when a frequency band of a signal estimated to include an interference signal is divided into half.

장치는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는 경우 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않을 수 있다. 장치는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응될 때까지 이산 웨이블릿 변환을 이용하여 대역을 반복적으로 분할해가면서 간섭신호를 검출하고, 원하는 해상도에 도달하는 경우 간접신호 검출 동작을 종료할 수 있다.The apparatus may not perform additional discrete wavelet transform on the signal estimated to exist when the frequency band of the signal estimated to exist by the interference signal corresponds to the desired resolution. The apparatus detects an interference signal by dividing the band repeatedly using discrete wavelet transform until the frequency band of the signal where the interference signal is estimated to exist corresponds to a desired resolution, and indirect signal detection operation when the desired resolution is reached. Can be terminated.

또한, 장치는 간섭신호를 포함하지 않는다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않을 수 있다. 본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 방법은 광대역을 점차적으로 1/2씩 나누어 처리하고, 간섭신호를 포함하지 않는 대역에 대해서는 추가적인 웨이블릿 변환을 수행하지 않으므로, 간섭신호 추정을 위한 계산의 복잡도가 감소될 수 있다.In addition, the apparatus may not perform additional discrete wavelet transform on the signal that is estimated not to include the interference signal. In the method for detecting an interference signal according to the present disclosure, the broadband is gradually divided by 1/2, and no additional wavelet transform is performed for a band that does not include the interference signal, thereby reducing the complexity of the calculation for the interference signal estimation. Can be.

한편, 기 설정된 임계값

Figure pat00009
는 AD 변환기 이전에 위치하는 자동 이득 조절기(automatic gain controller: AGC)의 계수값 Kagc에 의해 결정될 수 있다. AGC는 AD 변환기에 입력되는 수신신호의 전력을 일정하게 유지하는 구성으로서, 간섭신호가 유입되어 신호의 전력이 간섭신호가 유입되지 않은 경우와 비교하여 a배 증가하는 경우 계수값을
Figure pat00010
로 조정할 수 있다. 간섭 간섭신호를 포함하지 않는 신호의 평균전력이 P0이고, 수신신호에 간섭신호가 포함되는 경우의 AGC의 계수값이 수신신호에 간섭신호가 포함되지 않는 경우와 비교하여 1/a배가 된다고 할 때, 기 설정된 임계값 Pth는 다음과 같은 수학식 3을 따를 수 있다.Meanwhile, the preset threshold
Figure pat00009
Can be determined by the coefficient value K agc of the automatic gain controller (AGC) located before the AD converter. AGC keeps the power of the received signal input to the AD converter constant. When the interference signal is introduced, the power of the signal increases by a times compared to the case where no interference signal is introduced.
Figure pat00010
Can be adjusted. The average power of a signal that does not contain an interference signal is P 0 , and the coefficient value of AGC when the interference signal is included in the received signal is 1 / a times as compared with the case where the interference signal is not included in the received signal. At this time, the preset threshold P th may follow Equation 3 below.

Figure pat00011
Figure pat00011

수학식 3에서와 같이 필터의 출력신호와 비교되는 기 설정된 임계값 Pth이 결정됨에 따라 각각의 대역에서 간섭신호 유입 유무가 정확하게 추정될 수 있다.As shown in Equation 3, as a predetermined threshold value P th that is compared with the output signal of the filter is determined, presence or absence of interference signal in each band can be accurately estimated.

한편, 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법은 그 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Meanwhile, a method of detecting an interference signal using wavelet transform may be recorded in a computer-readable recording medium in which one or more programs including instructions for executing the method are recorded. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter.

도 5는 일부 실시예에 따른 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치(50)는 RF 표본화 수신기(510) 및 제어부(520)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 장치(50)은 도 1에 도시된 방법을 시계열적으로 처리할 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 1의 방법에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 5의 장치(50)에 의해 수행될 수 있음을 알 수 있다. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform according to some embodiments. Referring to FIG. 5, an apparatus 50 for detecting an interference signal using wavelet transform may include an RF sampling receiver 510 and a controller 520. The apparatus 50 shown in FIG. 5 can process the method shown in FIG. 1 in time series. Therefore, even if omitted below, it can be seen that the contents described above with respect to the method of FIG. 1 can be performed by the apparatus 50 of FIG. 5.

한편, 도 5에 도시된 장치(50)에는 본 실시예와 관련된 구성들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 5에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 장치(50)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들어, 장치(50)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, only the components related to the present embodiment are shown in the apparatus 50 shown in FIG. Accordingly, it will be understood by those skilled in the art that the general purpose components other than the components shown in FIG. 5 may be further included in the device 50. For example, the device 50 may further include a memory (not shown).

메모리는 장치(50) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 예를 들어, 메모리는 장치(50)에서 처리된 데이터들 및 처리될 데이터들을 저장할 수 있다. 또한, 메모리는 장치(50)에 의해 구동될 애플리케이션들, 드라이버들 등을 저장할 수 있다. The memory is hardware that stores various data processed within the device 50. For example, the memory may store data processed in the device 50 and data to be processed. In addition, the memory may store applications, drivers, and the like, to be driven by the device 50.

메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함하며, 나아가서, 장치(50)에 액세스될 수 있는 외부의 다른 스토리지 디바이스를 포함할 수 있다.Memory is random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), CD-ROM, blue Ray or other optical disk storage, hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), or flash memory, and may further include other external storage devices accessible to device 50.

RF 표본화 수신기(510)는 위성 항법 시스템에 포함되는 수신기로서, RF 대역의 수신신호를 수신하고, 수신된 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. RF 표본화 수신기(510)는 RF 대역의 수신신호에 대해 주파수 변환 없이 직접 AD 변환을 수행함으로써 RF 대역의 수신신호를 직접 표본화할 수 있다. 이에 따라, 안테나 대역폭에 대응되는 광대역의 디지털 신호가 획득될 수 있다. 한편, RF 표본화 수신기(510)는 AD 변환기 외에 AD 변환기에 입력되는 수신신호의 전력을 일정하게 유지하는 AGC를 더 포함할 수 있다. The RF sampling receiver 510 is a receiver included in the satellite navigation system, and may refer to a device that receives a received signal of an RF band and performs AD conversion on the received received signal. The RF sampling receiver 510 may directly sample the received signal of the RF band by performing direct AD conversion on the received signal of the RF band without frequency conversion. Accordingly, a wideband digital signal corresponding to the antenna bandwidth can be obtained. Meanwhile, the RF sampling receiver 510 may further include an AGC for maintaining a constant power of a received signal input to the AD converter in addition to the AD converter.

제어부(520)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 의하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. The controller 520 may be implemented by one or a plurality of processors. For example, the controller 520 may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general purpose microprocessor and a memory in which a program that may be executed in the microprocessor is stored.

제어부(520)는 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득할 수 있다. 제어부(520)는 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 AD 변환된 신호의 전체 주파수 대역을 1/2로 분할할 수 있다. 이 때, 분할된 신호들 중 제1 대역 신호는 고역 신호에 대응되고, 제2 대역 신호는 저역 신호에 대응될 수 있다.The controller 520 may acquire the first band signal and the second band signal by performing discrete wavelet transform on the AD converted signal. The controller 520 may divide the entire frequency band of the AD converted signal into 1/2 by performing discrete wavelet transform on the AD converted signal. At this time, the first band signal of the divided signals may correspond to the high-band signal, the second band signal may correspond to the low-band signal.

제어부(520)는 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각이 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(520)는 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 각각의 평균전력을 계산하고, 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호 중 계산된 평균전력이 기 설정된 임계값보다 높은 신호를 간섭신호를 포함하는 신호로 추정할 수 있다.The controller 520 may estimate whether each of the first band signal and the second band signal includes an interference signal. For example, the controller 520 calculates an average power of each of the first band signal and the second band signal, and interferes with a signal whose average power calculated among the first band signal and the second band signal is higher than a preset threshold. It can be estimated as a signal including the signal.

한편, 간섭신호를 포함하지 않는 신호의 평균전력이 P0이고, 수신신호에 간섭신호가 포함되는 경우의 AGC의 계수값이 수신신호에 간섭신호가 포함되지 않는 경우와 비교하여 1/a배가 된다고 할 때, 기 설정된 임계값 Pth는 앞의 수학식 3을 따를 수 있다.On the other hand, the average power of the signal that does not include the interference signal is P 0 , and the coefficient value of AGC when the interference signal is included in the received signal is 1 / a times as compared with the case where the interference signal is not included in the received signal. In this case, the preset threshold P th may follow Equation 3 above.

제어부(520)는 추정 결과 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는지를 판단하고, 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되지 않는 경우 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득할 수 있다. The controller 520 determines whether the frequency band of the signal estimated to include the interference signal corresponds to the desired resolution, and if the frequency band of the signal estimated to exist does not correspond to the desired resolution, The third band signal and the fourth band signal may be obtained by performing discrete wavelet transform on the signal estimated to exist.

일 예에서, 제어부(520)는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 1/2 다운샘플링을 수행하고, 다운샘플링된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(520)는 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호 각각에 간섭신호가 포함되는지 여부를 추정할 수 있다.In one example, the controller 520 performs 1/2 downsampling on the signal estimated to exist and performs discrete wavelet transform on the downsampled signal to generate the third band signal and the fourth band signal. Can be obtained. In addition, the controller 520 may estimate whether the interference signal is included in each of the third band signal and the fourth band signal.

한편, 제어부(520)는 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는 경우 간섭신호가 존재한다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 제어부(520)는 추정 결과 간섭신호를 포함하지 않는다고 추정되는 신호에 대해서는 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않을 수 있다. Meanwhile, the controller 520 may not perform additional discrete wavelet transform on the signal estimated to exist when the frequency band of the signal estimated to exist by the interference signal corresponds to a desired resolution. In addition, the controller 520 may not perform additional discrete wavelet transform on the signal estimated as not including the interference signal.

이와 같이, 본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 장치는 간섭이 존재하는 대역을 점차적으로 1/2씩 분할하여 추정하므로, 원하는 해상도의 대역폭까지 신축성 있게 추정할 수 있고, 간섭신호를 포함하지 않는 대역에 대해서는 추가적인 웨이블릿 변환을 수행하지 않음으로써 간섭신호 추정을 위한 계산의 복잡도를 감소시킬 수 있다.As described above, since the apparatus for detecting the interference signal according to the present disclosure gradually estimates the band in which the interference exists by dividing by 1/2, the apparatus can detect the bandwidth of the desired resolution flexibly, and the band does not include the interference signal. The complexity of the calculation for the interference signal estimation can be reduced by not performing an additional wavelet transform on.

또한, 본 개시에 따른 간섭신호를 검출하는 장치는 광대역에 걸쳐 간섭신호를 포함하지 않는 대역도 동시에 추정 가능하므로, 대역을 가변하여 전송하는 무선인지 기술에도 적용될 수 있다.In addition, since the apparatus for detecting the interference signal according to the present disclosure can simultaneously estimate a band that does not include the interference signal over a wide band, the apparatus for detecting an interference signal can be applied to a radio recognition technology that transmits a variable band.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also within the scope of the present invention. Belongs to.

Claims (10)

웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 방법에 있어서,
RF(Radio frequency) 대역의 수신신호에 대해 직접 AD(analog to digital) 변환을 수행하는 단계;
상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환(discrete wavelet transform)을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하는 단계; 및
상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 단계를 포함하는, 방법.
In the method for detecting an interference signal using wavelet transform,
Performing an analog to digital (AD) conversion on a received signal in a radio frequency (RF) band;
Acquiring a first band signal and a second band signal by performing a discrete wavelet transform on the AD transformed signal; And
Estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal.
제 1항에 있어서,
상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호를 획득하는 단계는 상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 상기 AD 변환된 신호의 전체 주파수 대역을 1/2로 분할하는 단계를 포함하고,
상기 제1 대역 신호는 고역 신호에 대응되고, 상기 제2 대역 신호는 저역 신호에 대응되는, 방법.
The method of claim 1,
Acquiring the first band signal and the second band signal includes dividing the entire frequency band of the AD converted signal by half by performing discrete wavelet transform on the AD converted signal,
Wherein the first band signal corresponds to a high band signal and the second band signal corresponds to a low band signal.
제 1항에 있어서,
상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 단계는,
상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각의 평균전력을 계산하는 단계; 및
상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 중 상기 계산된 평균전력이 기 설정된 임계값보다 높은 신호를 상기 간섭신호를 포함하는 신호로 추정하는 단계를 포함하는, 방법.
The method of claim 1,
Estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal,
Calculating an average power of each of the first band signal and the second band signal; And
Estimating a signal having the calculated average power among the first band signal and the second band signal higher than a preset threshold value as a signal including the interference signal.
제 3항에 잇어서,
상기 간섭신호를 포함하지 않는 신호의 평균전력이 P0이고, 상기 수신신호에 상기 간섭신호가 포함되는 경우의 자동 이득 조절기(automatic gain controller)의 계수값이 상기 수신신호에 상기 간섭신호가 포함되지 않는 경우와 비교하여 1/a배가 된다고 할 때, 상기 기 설정된 임계값 Pth는 다음과 같은 수학식
Figure pat00012
을 따르는, 방법.
In accordance with claim 3,
The average power of the signal not including the interference signal is P 0 , and the coefficient value of the automatic gain controller when the interference signal is included in the received signal does not include the interference signal in the received signal. When it is 1 / a times as compared with the case where not, the predetermined threshold value P th is
Figure pat00012
Following, the way.
제 1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 추정 결과 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는지를 판단하는 단계;
상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되지 않는 경우 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득하는 단계; 및
상기 제3 대역 신호 및 상기 제4 대역 신호 각각에 상기 간섭신호가 포함되는지 여부를 추정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
The method of claim 1,
The method,
Determining whether a frequency band of a signal estimated to include the interference signal corresponds to a desired resolution as a result of the estimation;
Acquiring a third band signal and a fourth band signal by performing discrete wavelet transform on a signal estimated to include the interference signal when the frequency band of the signal estimated to include the interference signal does not correspond to a desired resolution; ; And
Estimating whether the interference signal is included in each of the third band signal and the fourth band signal.
제 5항에 있어서,
상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제3 대역 신호 및 제4 대역 신호를 획득하는 단계는,
상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 1/2 다운샘플링을 수행하는 단계; 및
상기 다운샘플링된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 상기 제3 대역 신호 및 상기 제4 대역 신호를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
The method of claim 5,
Acquiring a third band signal and a fourth band signal by performing discrete wavelet transform on the signal estimated to include the interference signal,
Performing 1/2 downsampling on the signal estimated to include the interference signal; And
Obtaining the third band signal and the fourth band signal by performing discrete wavelet transform on the downsampled signal.
제 5항에 있어서,
상기 방법은,
상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호의 주파수 대역이 원하는 해상도에 대응되는 경우 상기 간섭신호를 포함한다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않는 단계를 더 포함하는, 방법.
The method of claim 5,
The method,
If the frequency band of the signal estimated to include the interference signal corresponds to a desired resolution, further comprising not performing further discrete wavelet transform on the signal estimated to include the interference signal.
제 1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 추정 결과 상기 간섭신호를 포함하지 않는다고 추정되는 신호에 대해 추가적인 이산 웨이블릿 변환을 수행하지 않는 단계를 더 포함하는, 방법.
The method of claim 1,
The method,
And not performing additional discrete wavelet transform on the signal that is estimated to not include the interference signal as the result of the estimation.
제 1항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon one or more programs containing instructions for executing the method of claim 1. 웨이블릿 변환을 이용하여 간섭신호를 검출하는 장치에 있어서,
RF 대역의 수신신호에 대해 직접 AD 변환을 수행하는 RF 표본화 수신기; 및
상기 AD 변환된 신호에 대해 이산 웨이블릿 변환을 수행함으로써 제1 대역 신호 및 제2 대역 신호를 획득하고, 상기 제1 대역 신호 및 상기 제2 대역 신호 각각이 상기 간섭신호를 포함하는지 여부를 추정하는 제어부를 포함하는, 장치.
An apparatus for detecting an interference signal using wavelet transform,
An RF sampling receiver performing direct AD conversion on a received signal in an RF band; And
A control unit for obtaining a first band signal and a second band signal by performing discrete wavelet transform on the AD transformed signal, and estimating whether each of the first band signal and the second band signal includes the interference signal Including, the device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Luciano Musumeci 외 1인, Use of the Wavelet Transform for Interference Detection and Mitigation in Global Navigation Satellite Systems, International Journal of Navigation and Observation Volume 2014, A* *
최종원 외 1인, 다중대역 GNSS 신호 동시 수신을 위한 직접 RF 표본화 수신기 설계 및 성능, 방송공학회논문지 제21권 제5호, 2016년 9월* *

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