KR20200007829A - 로킹 가능한 로터리 조인트를 구비한 의료용 홀딩 아암 - Google Patents

Abstract

의료용 홀딩 아암(10)은 홀딩 단부(13), 결합 단부(11), 결합 단부에 위치되고 홀딩 아암을 피봇 축선(A1)을 중심으로 피봇 선회시키고 홀딩 아암을 틸트 축선(A2)을 중심으로 틸팅시키는 역할을 하는 회전 조인트(16), 및 회전 조인트를 선택적으로 로킹하거나 해제할 수 있는 클램핑 기구를 포함한다. 회전 조인트(16)는 오직 틸트 축선(A2) 및 피봇 축선(A1)을 중심으로 홀딩 아암(10)의 회전을 허용한다. 틸트 기구는 틸트 요소 및 틸트 요소가 안착되는 원통형 러닝면을 갖는다. 피봇 기구는 가이드 링 및 가이드 링을 수용하는 적어도 하나의 링 가이드 면을 갖는다. 원통형 주행면과 적어도 하나의 링 가이드 면이 형성되는 중심 보디는 회전 조인트의 중심에 위치된다. 클램핑 기구의 일부로서, 틸트 요소는 마찬가지로 중심 보디를 클램핑함으로써 틸트 기구와 또한 피봇 기구 양자를 회전하지 못하게 클램핑하도록 클램핑 클립으로서 기능한다.

Description

로킹 가능한 로터리 조인트를 구비한 의료용 홀딩 아암

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 의료용 지지 아암에 관한 것이다.

이러한 지지 아암은 공지되어 있다. 그것은 수술대의 일부로서 Mizuho OSI사에 의해 제공된다. 수술대는 상표명 ProFx로 시판된다. ProFx 수술대의 프레젠테이션은 인터넷에서 찾아볼 수 있다.

이런 공지된 지지 아암은 볼 및 볼 소켓을 구비한 볼 조인트에 의해 수술대에 연결된다. 볼 조인트는 지지 아암이 다른 방향들로 회전될 수 있게 한다. 따라서, 외과의는 지지 아암에 부착되는 환자 다리의 위치를 시술을 위한 최적의 위치로 이동시킬 수 있다. 환자의 다리가 적절히 정렬될 때, 지지 아암은 클램핑 기구에 의해 제 위치에 로킹될 수 있다. 이 목적으로, 볼 소켓이 기계적으로 볼에 클램핑된다. 보다 정확하게는, 지지 아암의 단부에 위치된 회전식 레버가 접혀져서, 그것은 바 내부에 배열되는 비틀림 샤프트를 통하여 볼 소켓에 작용한다.

특히, 이런 공지된 지지 아암은 다음과 같은 단점들을 갖는다:

- 사용자는 레버로 강한 폐쇄력을 적용해야 한다. 게다가, 단 하나의 고정된 조절 경로만 레버에 이용 가능하고, 사용자는 볼 소켓과 볼 사이 조절 경로에 대해 발생된 바이어스가 충분하여서 지지 아암이 제 위치에 단단히 고정되는 것으로 믿어야 한다.

- 볼 및 볼 소켓은 높은 마찰 계수를 가지고 서로에 대해 건식 작동하고; 그러므로, 지지 아암의 회전 결과로 사용 중 마찰 파트너들 중 적어도 하나는 마모된다.

- 마찰 파트너들의 마모 때문에, 회전식 레버가 항상 동일한 범위에서 움직이도록 클램핑 기구는 정기적으로 조절되어야 한다.

- 노출된 볼 표면은 더러워지고, 먼지가 조인트로 운반될 수 있고, 이것은 결국 볼 조인트의 고장을 유발한다.

- 지지 아암이 로킹 해제된 상태일 때 사용자는 한 손으로 지지 아암의 하중을 견디면서 다른 손으로 상당한 노력으로 폐쇄 작동을 수행해야 하므로, 지지 아암이 단단히 로킹되기 전 지지 아암과 따라서 환자의 다리가 우연히 떨어지는 위험이 있다.

본 기술분야의 당업자들에게 공지된 다른 지지 아암은 WO 2007/080454 A2에서 설명된다. 이 공지된 지지 아암은 둔부 위치결정 시스템의 일부로서 Smith & Nephew에 의해 시판된다. 이 시스템에 대한 설명은 인터넷에서 찾아볼 수 있다.

이 지지 아암은 또한 로킹 가능한 볼 조인트를 통하여 회전될 수 있고; WO 2007/080454 A2의 도 5 및 도 6이 참조된다. 볼 조인트는 지지 아암의 단부에 위치된 회전 노브에 의해 로킹 및 해제된다. 사용자가 우연히 지지 아암을 해제할 때 볼 조인트는 분명히 자동으로 로킹한다.

특히, 이 공지된 지지 아암은 다음과 같은 단점들을 갖는다:

- Mizuho OZI 지지 아암처럼, 볼 표면의 마모 때문에 클램핑 기구의 정기적 조절이 요구된다.

- 마찬가지로, 볼 표면의 오염에 대한 문제가 있다.

- 수술대에서 사용될 때, 볼 조인트와 지지 아암은 그것들이 방해하여 X-선을 투과시키지 못하기 때문에 환자의 X-선 이미징과 C-아암의 자유 위치결정을 간섭한다.

그러므로, 더 안전하고, 더 적은 유지보수와 로킹 및 로킹 해제가 더 용이하도록 이런 공지된 지지 아암들을 개선하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은, 피봇 조인트가 신뢰성 있고, 유지보수가 적으며, 일상적인 사용 중 로킹 및 로킹 해제하기에 용이한 로킹 가능한 피봇 조인트를 구비한 의료용 지지 아암을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1의 특징적인 특성들을 갖는 처음에 정의된 지지 아암에서 달성된다.

별도의 틸팅 및 피봇 기구와 틸팅 및 클램핑 기구로 둘러싸인 중심 보디로서 피봇 조인트의 설계에 의해, 피봇 조인트에 타겟된 방식으로 강한 클램핑력을 인가할 수 있다.

볼 조인트를 갖는 공지된 해결책들에서, 클램핑은 모든 방향으로 오직 볼과 볼 소켓 사이에 발생된 마찰 저항에 기반하고 그것의 직경에 직접 의존한다. 이 마찰 저항은 볼의 마모와 볼 표면의 오염으로 인해 시간이 경과함에 따라 점점 더 신뢰할 수 없게 된다.

반면에, 본 발명에서는, 클램핑은 2개의 별개의 구성요소들, 한편으로는 중심 보디의 링 가이드면과 가이드 링 사이 마찰 저항, 및 다른 한편으로는 중심 보디의 원통형 슬라이딩면과 틸팅 요소/그리퍼 클램프 사이 마찰 저항에 기반한다. 본 발명에서, 선회 운동에서 낮은 토크들을 기대할 수 있기 때문에 가이드 링은 작게 유지될 수 있다. 틸팅 방향으로 실질적으로 더 높은 토크들은, 틸팅 요소로서 역할을 하고 상응하게 맞추어진, 특히 더 큰 직경을 갖는 그리퍼 클램프에 의해 흡수된다. 클램핑된 상태일 때, 그리퍼 클램프는 틸팅 방향으로 토크들만 단지 견딜 필요가 있고, 전술한 종래 기술에 공지된 볼 소켓의 경우에서처럼, 지지 아암에 작용할 수 있는 어떠한 종류의 토크들도 흡수할 필요는 없다.

더욱이, 피봇 조인트의 마찰면들은 본 발명의 청구된 구성으로 인해 더 적은 마모를 부여받는다. 그리고 마찰면들은 환경에서 밀봉되어 있기 때문에, 마찰면들은 또한 더러워질 수 없다. 그러므로, 피봇 조인트의 파괴 위험 및 연관된 유지보수 비용들은 실질적으로 감소된다.

특히, 마찰면들은 오일로 윤활될 수 있어서, 눈에 띄는 마모는 발생하지 않는다. 게다가, 마찰면들은 완전히 둘러싸일 수 있어서, 먼지가 들어가거나 윤활유가 나오는 것을 방지한다.

본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들(subclaims)의 주제를 구성한다. 종속 청구항들에 열거된 임의의 모든 특징들은 기술적으로 가능하면 임의의 원하는 방식으로 서로 조합될 수 있다.

본 발명은 또한 청구항들에 규정된 바와 같은 의료용 지지 아암을 갖는 수술대에 관한 것이다.

본 발명의 예시적 실시예들은 이하 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이고, 여기에서 같은 도면 부호들은 동일하거나 유사한 요소들을 각각 표시한다.

도 1은 본 발명에 따른 수술대의 도면을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로킹 가능한 피봇 조인트를 구비한 의료용 지지 아암을 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 지지 아암에서 피봇 조인트의 상세도를 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 지지 아암에서 사용될 수 있는 릴리스 레버를 도시한다.
도 5는 도 2의 지지 아암의 연결 피스를 도시한다.
도 6은 틸팅 요소로서 역할을 하는 도 3의 피봇 조인트의 그리퍼 클램프 뿐만 아니라 중심 보디를 도시한다.
도 7 및 도 8은 도 2의 지지 아암의 클램핑 기구를 도시한다.

하기 설명에서, 본 발명의 예시적 실시예들은 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들은 반드시 일정한 비율일 필요는 없고, 각각의 특징들을 단지 개략적으로 보여주도록 의도된다.

후술된 특징들 및 구성요소들은, 그것들이 단일 실시예와 관련하여 설명되었는지 여부에 관계 없이 서로 조합될 수 있음에 주목해야 한다. 각각의 실시예들에서 특징들의 조합은 단지 청구된 장치의 기본 구성 및 기능성을 나타낸다.

도 1에 도시된 대로, 수술대(1)는 환자 지지면(2), 기둥(3), 및 베이스(4)를 포함한다. 정형외과 수술들을 수행하기 위해서, 의료용 지지 아암(10) - 이 경우에 연장 바 - 이 사용될 수 있고 이 아암에 의해 환자(P)의 다리는 원하는 위치에 고정될 수 있고, 다리에 견인력을 가하고 다리를 그것의 종방향 축선을 중심으로 회전시킬 수 있다.

피봇 조인트(16)에 의해, 연장 바(10)는 수술대(1)에 대해, 또는 일반적으로 연장 바의 단부가 부착되는 구조에 대해 제 위치에 정렬 및 고정될 수 있다.

본 발명에 따르면, 피봇 조인트(16)가 수술대(1)에 장착된 상태로 있을 때 (도 1 참조), 그것은 가능한 한 환자(P)의 머리를 향하여 위치된다는 점이 강조되어야 한다. 특히, 피봇 조인트(16)는 머리의 방향에서 보았을 때 적어도 둔부 레벨에 또는 심지어 환자의 둔부 위에 위치되어야 한다. 결과적으로, 환자의 둔부가 C-아암을 사용해 X-선 촬영될 필요가 있을 때 피봇 조인트는 방사선 촬영을 위해 기술적 관심 영역의 외부에 위치된다. 연장 바(10)는 바람직하게 이미징을 위해 사용된 방사선을 통과시키는 재료로 만들어진다. WO 2007/080454 A2에 공지된 해결책에서, 피봇 조인트는 환자의 사타구니 아래에 위치되고, 이는 C-아암에 의한 이미징을 더 어렵게 만든다.

도 2에 도시된 지지 아암(10)은 캐리지(14)가 장착되는 지지 바(12)를 포함한다. 캐리지(14)는 지지 바(12)의 종방향 축선 X-X를 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 홀딩 고정구들은 환자의 발을 고정하기 위해서 캐리지(14)에 부착될 수 있다 (도 1 참조). 바람직하게, 지지 바(12)는 X-선 방사선이 투과하는 재료로 만들어진다. 그 결과, 지지 빔(12)은 환자(P)의 X-선 촬영 중 X-선 촬영될 영역으로부터 제거될 필요가 없는데, 왜냐하면 그것은 후속 X-선 이미지에 나타나지 않기 때문이다. 예를 들어, 지지 바(12)는 탄소 섬유 복합체로 만들어질 수 있다.

피봇 조인트(16)는 지지 아암(10)의 제 1 결합 단부(11)에 장착되고, 이것에 의해 지지 아암(10)은 수술대(1)에 대해 2개의 축선들을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서, 피봇 조인트(16)는, 수직선에서 지지 아암(10)이 틸팅될 수 있는 틸트 축선(A2) 뿐만 아니라 수평면에서 지지 아암(10)이 선회될 수 있는 피봇 축선(A1)을 규정하는 카아던 조인트이다.

릴리스 레버(18)는 지지 아암(10)의 제 2 홀딩 단부(13)에 장착되고, 이것에 의해 피봇 조인트(16)가 로킹되거나 해제될 수 있다. 릴리스 레버(18) 이외에, 핸드 그립(40)이 제공된다. 따라서, 사용자는 환자의 발 끝에 서 있을 수 있고, 한 손으로 핸드 그립(40)을 잡고 다른 손으로 릴리스 레버(18)를 당기고 그것을 피봇 조인트(16)를 해제하도록 유지할 수 있어서 사용자는 공간 내 원하는 위치에 환자의 다리를 위치결정할 수 있다. 일단 원하는 위치에 도달하면, 사용자는 후술되는 바와 같이 릴리스 레버(18)를 다시 해제함으로써 피봇 조인트(16)를 해제할 수 있다.

릴리스 레버(18)는 그것이 상승될 때 틸트 축선(A2)을 중심으로 위로 회전된다.

도 3, 도 5, 및 도 6은 예를 들어 플러그 연결부 등에 의해 수술대(1)에 연결될 수 있는 연결 피스(20) 뿐만 아니라 피봇 조인트(16)를 도시한다. 연결 피스(20)는 이 목적으로 커플링(21)을 갖는다.

피봇 조인트(16)는 가이드 링(36), 중심 보디(22), 및 그리퍼 클램프(26)를 포함한다. 중심 보디는 2개의 상호 거울 반전 가이드 보디들(22, 24)로 구성된다. 가이드 보디들(22, 24)은 그들 사이에 가이드 링(36)을 수용하기 위한 캐비티(33)를 규정한다.

가이드 링(36)은 피봇 축선(A1)을 중심으로 회전 가능하도록 2개의 가이드 보디들(22, 24) 사이에 수용된다. 그것은 2개의 평평한 표면들이 대응하는 링 가이드면들(30, 32)에 접하게 놓여 있다. 가이드 링(36)은 연결 피스(20)의 포크형 단부(39)의 프롱들(37) 사이에 수용된다.

지지 바(12)에 단단히 연결되는 그리퍼 클램프(26)는 틸트 축선(A2)을 중심으로 회전 가능하도록 중심 보디(22, 24)의 원통형 슬라이딩면(22a, 24a)에 장착된다. 그리퍼 클램프(26) 및 원통형 슬라이딩면(22a, 24a)은 함께 틸트 축선(A2)을 중심으로 지지 아암(10)을 틸팅하기 위한 틸팅 장치를 형성한다. 따라서, 그리퍼 클램프(26)는 틸팅 요소를 구성한다.

클램핑 기구(28)의 일부로서, 그리퍼 클램프(26)는, 가이드 보디들(22, 24)에 대한 그리퍼 클램프(26)의 회전 및 가이드 보디들(22, 24)에 대한 가이드 링(36)의 회전을 모두 방지하도록 가이드 보디들(22, 24) 둘레에 조여질 수 있다.

그리퍼 클램프(26)에 의해 2개의 가이드 보디들(22, 24)에 가해지는 압력은 가이드 보디들(22, 24)에 의해 가이드 링(36)의 평평한 표면들에 비슷한 방식으로 가해진다.

특히 도 6에서 볼 수 있듯이, 2개의 가이드 보디들(22, 24)은 서로에 대해 그리퍼 클램프(26)에 의해 눌러지고 가이드 보디들(22, 24) 사이에서 링 가이드면들(30, 32) 형태의 각각의 접촉면들에 의해 가이드 링(36; 도 6에서 미도시)으로 눌러져서, 피봇 조인트(16)는 두 회전 축선들(A1, A2)에서 고정된다.

링 가이드면들(30, 32)은 가이드 링(36)과 함께 피봇 축선(A1)을 중심으로 지지 아암(10)을 선회시키기 위한 피봇 기구를 형성한다.

또한, 가이드 보디들(22, 24)의 링 가이드면들(30, 32)은 가이드 보디들(22, 24) 사이에서 피봇 축선(A1)을 중심으로 가이드 링(36)의 회전 운동을 가이드하도록 하나 이상의 원호형 가이드 돌기들(34)을 가지고 구성될 수 있음을 도 6에서 알 수 있다. 도 6은 단일, 원형의 가이드 돌기(34)를 보여주지만, 또한 복수의 가이드 돌기들(34)이 제공되는 것을 생각할 수 있고, 각각은 원호 부분에 대응한다.

도 5에 도시된 대로, 연결 피스(20)는 가이드 링(36)을 포함하고, 가이드 링의 각각의 단부면들(38)은 커넥터(20)와 가이드 보디들(22, 24) 사이 접촉면들로서 역할을 하고 가이드 보디들(22, 24)의 가이드 돌기(들)(34)의 내부 가장자리에 맞물린다.

대안적으로, 가이드 돌기들 또는 다른 가이드 수단이 또한 가이드 링(36)의 접촉면들(38)에 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 접촉면들(38)은 또한 원추형 또는 구형일 수 있다. 그것들은 축력이 피봇 축선에 인가될 때 인장 효과를 가져야 한다.

릴리스 레버(18)는 도 4에 도시되어 있다. 본 실시예에서, 한 쌍의 레버들 또는 핸들이 제공되고, 사용자는 가동식 릴리스 레버(18)를 강성 핸드 그립(40)으로 당길 수 있다. 이것은 사용자가 예를 들어 강성 핸드 그립(40)에 의해 바(12) 및 그것에 부착된 환지 다리의 중량을 지지하고 이동시킬 수 있게 하면서, 동시에 릴리스 레버(18)로 클램핑 기구(28)를 개방한다. 가동식 릴리스 레버(18)가 상승되어 정지할 때, 환자 다리의 하중은 사용자의 양손에 의해 지탱되는데, 이는 원치 않는 하강의 위험을 감소시킨다. 이것은 안전한 사용에 기여한다. 이러한 작동에서, 유압유는 릴리스 레버(18) 바로 근방에 장착된 마스터 실린더(41)로부터 바(12)에 연장되는 유압 라인(43)을 통하여 슬레이브 실린더(45)로 안내되어서 (도 7 참조), 클램핑 기구(28)는 그것의 로킹된 홈 위치에서 해제 위치로 이동된다. 2개의 유압 실린더들(41, 45)은 유압 라인(43)과 함께 힘 전달 장치를 형성한다.

도 7에 도시된 로킹된 홈 위치에서, 디스크 스프링 어셈블리들(42)은 연관된 편심 레버들(46)을 푸시 로드들(44)에 의해 접선 방향으로 그리퍼 클램프(26)의 말단을 당기는 위치로 눌러서, 양 회전 축선들(A1, A2)을 중심으로 피봇 조인트(16)의 운동이 로킹되도록 그리퍼 클램프(26)를 가이드 보디들(22, 24)의 원통형 슬라이딩면으로 누른다.

따라서, 클램핑 기구(28)는 클램프(26), 디스크 스프링 어셈블리들(42), 푸시 로드들(44), 및 편심 레버들(46)을 포함한다. 2개의 편심 레버들(46)은 그리퍼 클램프(26)의 양측에 배열된다. 본원의 경우에, 편심 레버들은 웨브에 의해 연결되는데, 왜냐하면 동일한 운동을 함께 수행할 필요가 있기 때문이다. 2개의 편심 레버들(46)은 연결 웨브와 유니터리 구성요소를 형성한다.

각각의 편심 레버(46)는 편심 디스크 형태의 편심 단부(47) 및 작동 단부(49)를 갖는다. 편심 레버들(46)의 회전 축선(Y-Y)은 그리퍼 클램프(26)의 말단을 통하여 연장된다. 편심 회전 축선(Y-Y)은 틸트 축선(A2)에 평행하다.

따라서, 그리퍼 클램프(26)는 그리퍼 클램프(26)의 방향으로 힘을 전달하기 위해서 선회하는 편심 레버들(46)에 의해 작동된다. 긴 편심 레버(46)에서, 디스크 스프링 어셈블리(42)는 연관된 푸시 로드(44)를 통하여 압축력을 가하고 따라서 무부하 상태에서 요구되는 폐쇄력을 발생시킨다.

릴리스 레버(18)의 작동시, 클램핑 기구(28)는 도 7 및 도 8에 도시된 로킹된 홈 위치로부터, 편심 레버들(46)이 디스크 스프링 어셈블리들(42)의 스프링력에 반하게 이동되어서, 그리퍼 클램프(26)의 압력이 가이드 보디들(22, 24)의 측면들로 소산된다는 사실에 의해 피봇 축선(A1)을 중심으로 한 연결 피스(20)의 운동 및 가이드 보디들(22, 24; 도 3 참조)에 대한 틸트 축선(A2)을 중심으로 한 그리퍼 클램프(26)의 운동이 가능하게 되는 해제 위치로 이동되고, 그 결과 그리퍼 클램프(26) 및 연결 피스(20)는 가이드 보디들(22, 24)에 대해 이동될 수 있다.

스프링력에 반대인 작용 방향을 가지는 유압 슬레이브 실린더(45)는 바(12)에 뻗어있는 유압 라인(43)에 의해 마스터 실린더(41)에 연결되고, 사용자는 릴리스 레버(18)에 의해 바(12)의 타 단부에서 마스터 실린더에 작용할 수 있다.

사용자가 릴리스 레버(18)를 작동할 때, 액체는 마스터 실린더에서 변위되고 슬레이브 실린더로 운반된다. 슬레이브 실린더는 디스크 스프링 어셈블리들(42)에 반하여 작용하고 그리퍼 클램프를 완화시킨다. 그리퍼 클램프(26)는 개방되고, 두 회전 축선들(A1, A2)을 중심으로 한 운동이 가능해진다. 조작자가 릴리스 레버(18)를 해제하면, 스프링 어셈블리들(42)은 슬레이브 실린더를 되밀고 그 힘으로 그리퍼 클램프(26)에 다시 작용하여서, 시스템이 로킹된다.

따라서, 본 발명은 클램핑 기구(28)에 의해 동시에 클램핑되는 2개의 상호 수직 축선들(A1, A2)을 중심으로 한 회전 기구, 및 스프링 어셈블리들의 폐쇄력이 인가되고 조작자는 해제하기 위해서 힘을 가하기만 하면 되는 로킹 원리를 제공한다. 조작자가 릴리스 레버(18)를 해제할 때, 피봇 조인트(16)는 자동으로 확실한 로킹된 위치로 돌아간다. 따라서, 조작자가 뜻하지 않게 연장 바를 놓을 때 연장 바가 비제어 방식으로 환자의 다리와 함께 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

여기에 도시된 실시예에서, 2개의 가이드 보디들은 가이드 링(36)의 수평의 평평한 면들(38)에 놓여있고 수직 축선을 중심으로 선회될 수 있는 피봇 조인트를 위해 사용된다. 2개의 가이드 보디들의 외부면들은 공통 원통 측면을 형성하고 그것의 축선(A2)은 수평으로 정렬되고, 홈 위치에서, 환자의 종방향 축선에 수직이다. 이런 공통 원통 측면은 바(12)에 연결되어 있고 비인장 상태일 때, 바가 원통 측면 둘레에서 회전 이동할 수 있도록 허용하는 그리퍼 클램프(26)에 의해 덮여있다. 이런 그리퍼 클램프(26)가 이제 폐쇄된다면, 그러면 가이드 보디들(22, 24)의 원통형 외부면(22a, 24a)과 그리퍼 클램프(26) 사이 법선력 뿐만 아니라, 가이드 보디들(22, 24) 사이 평평한 면들과 가이드 링(36) 사이 법선력이 증가된다. 이런 식으로, 두 운동은 모두 한 번의 작동으로 로킹 및 해제될 수 있다.

그러나, 적어도 2개의 회전 축선들을 중심으로 회전될 수 있는 조인트가 실현될 수 있다면, 그리고 양 축선들에서 조인트 운동이 동시에 로킹시킬 수 있는 클램핑 기구가 실현될 수 있다면, 상이하게 형상화된 관절 요소들이 가이드 보디들 대신에 사용될 수 있음을 또한 생각할 수 있다.

본 발명에 따른 의료용 지지 아암은, 지지 아암에 대한 환자 다리의 부착 여부에 관계 없이 사용자가 우연히 지지 아암을 떨어뜨린다면, 지지 아암을 수술대에 대해 이동시킬 수 있는 피봇 조인트가 자동으로 로킹되므로, 안전한 작동이 보장될 수 있는 장점을 갖는다.

따라서, 지지 아암은 비제어 방식으로 지면으로 떨어질 수 없다. 환자의 발 단부에 장착된 릴리스 레버(18) 및 핸드 그립(40)은 조절하는 동안 사용자가 양 손으로 지지 아암을 가이드하고 지지할 수 있게 하여서, 지지 아암(10)의 위치의 안전하고 인체 공학적 조절이 가능하다.

지지 아암(10)의 홀딩 단부(13) 뿐만 아니라 피봇 조인트(16)의 선택된 구성과 함께, 설명된 클램핑 기구(28)는, 지지 아암(10)의 긴 길이로 인해 강한 힘들과 토크들이 피봇 조인트에 작용하여도 피봇 조인트(16)가 신뢰성 있게 로킹될 수 있도록 허용한다. 단순한 손잡이(118)와 볼 조인트가 사용되는, WO 2007/080454 A2에 공지된 로킹 기구로는, 여기에서 설명된 긴 지지 아암(10)이 환자의 둔부 너머 수술대 (10)에 연결된다는 사실로 인해 발생하는 높은 토크들을 신뢰성 있게 흡수할 수 없다. 여기에 설명된 본 발명의 해결책에서, 특히 유압 시스템 및 편심 레버(46)의 큰 전달 비(예컨대, 1:10)에 의해 요구되는 강한 클램핑력들이 가능하게 된다. 릴리스 레버(18)의 큰 레버 아암에 의해, 사용자는 적은 수고로 강한 클램핑력들을 극복할 수 있다.

Claims (16)

1. 의료용 지지 아암(10)으로서,
   - 상기 지지 아암(10)을 파지 및 작동하기 위한 홀딩 단부(13);
   - 상기 지지 아암을 수술대(1)와 같은 환자 지지부에 연결하기 위한 결합 단부(11);
   - 피봇 축선(A1)을 중심으로 상기 지지 아암을 선회시키고 상기 피봇 축선과 교차하는 틸트 축선(A2)을 중심으로 상기 지지 아암을 틸팅시키기 위한 결합 단부 피봇 조인트(16);
   - 클램핑 기구(28)로서, 상기 피봇 조인트는 선택적으로:
   a) 상기 피봇 축선 및 상기 틸트 축선 양자를 중심으로 상기 지지 아암(10)의 회전이 방지되도록 로킹될 수 있고;
   b) 상기 지지 아암이 양 축선들(A1, A2)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 해제될 수 있는, 상기 클램핑 기구(28);
   - 상기 클램핑 기구(28)를 해제하기 위한 상기 홀딩 단부(13)에 위치된 릴리스 레버(18);
   - 상기 홀딩 단부(13)와 상기 결합 단부(11) 사이에 연장되는 의료용 장치(14)를 지지하기 위한 지지 바(12); 및
   - 상기 릴리스 레버(18)로부터 상기 클램핑 기구로 해제력을 전달하기 위해 상기 지지 바 내 및/또는 상에 배열되는 힘 전달 장치(41, 43, 45)를 포함하고,
   - 상기 피봇 조인트(16)는:
   a) 상기 지지 아암(10)이 오직 상기 틸트 축선(A2) 및 상기 피봇 축선(A1)을 중심으로 회전할 수 있도록 허용하고;
   b) 상기 지지 아암(10)을 상기 틸트 축선(A2)을 중심으로 틸팅하기 위한 틸팅 장치를 포함 - 상기 틸팅 장치는 틸팅 요소(26) 및 상기 틸팅 요소가 안착되는 원통형 슬라이딩면(22a, 24a)을 포함하여서, 상기 원통형 슬라이딩면 및 상기 틸팅 요소가 상기 틸트 축선(A2)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있음 - 하고,;
   c) 상기 지지 아암(10)을 상기 피봇 축선(A1)을 중심으로 선회시키기 위한 피봇 기구를 포함 - 상기 피봇 기구는 가이드 링(36) 및 상기 가이드 링을 수용하는 적어도 하나의 링 가이드면(30, 32)을 가져서, 상기 가이드 링 및 상기 적어도 하나의 링 가이드면이 상기 피봇 축선(A1)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있음 - 하고;
   d) 상기 피봇 조인트의 중심에 위치되고 상기 원통형 슬라이딩면(22a, 24a) 및 상기 적어도 하나의 링 가이드면(30, 32)이 형성된 중심 보디(22, 24)를 포함하고,
   - 상기 클램핑 기구의 일부로서, 상기 틸팅 요소(26)가, 상기 중심 보디(22, 24)를 클램핑함으로써 상기 틸팅 장치 및 상기 피봇 기구 양자를 회전으로부터 보호하도록 그리퍼 클램프로서 또한 역할을 하는 것을 특징으로 하는, 의료용 지지 아암(10).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 원통형 슬라이딩면(22a, 24a)은 상기 틸트 축선(A2) 둘레로 완전히 한 번 연장되는, 의료용 지지 아암(10).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 중심 보디는 2개의 상호 거울 반전 가이드 보디들(22, 24)을 포함하고, 상기 가이드 링을 위한 링 가이드면(30, 32)이 각각의 가이드 보디(22, 24)에 형성되고, 상기 원통형 슬라이딩면의 일부(22a, 24a)는 각각의 가이드 보디의 외측에 형성되어서, 두 부분들이 함께 전체 원통형 슬라이딩면을 형성하는, 의료용 지지 아암(10).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 중심 보디는 상기 가이드 링을 수용하기 위해 내부에 캐비티(33)를 가지는, 의료용 지지 아암(10).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 홀딩 단부에 연결 피스(20)를 더 포함하고, 상기 연결 피스는 가이드 링(36)을 지지하고 상기 환자 지지부에 연결하기 위한 커플링(21)을 가지는, 의료용 지지 아암(10).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 가이드 링(36)은 상기 연결 피스의 포크형 단부(39)의 프롱들(37) 사이에 수용되는, 의료용 지지 아암(10).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 클램핑 기구(28)는 클램프를 로킹된 위치로 바이어싱하는 스프링 어셈블리(42)를 포함하는, 의료용 지지 아암(10).
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 클램프 기구(28)는 편심 어셈블리(46)를 더 포함하고, 상기 편심 어셈블리를 통하여 상기 스프링 어셈블리가 그리퍼 클램프에 작용하는, 의료용 지지 아암(10).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 스프링 어셈블리(42)는 적어도 하나의 디스크 스프링을 포함하고, 상기 편심 어셈블리(46)는 적어도 하나의 편심 레버를 포함하는, 의료용 지지 아암(10).
10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 편심 레버(46)는 편심 디스크(47) 형태의 편심 단부 및 작동 단부(49)를 가지고, 상기 작동 단부는 디스크 스프링(42)에 연결되고, 상기 편심 단부(47)는, 상기 편심 레버의 회전 축선(Y-Y)이 통과하는, 상기 그리퍼 클램프(26)의 말단에 연결되는, 의료용 지지 아암(10).
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힘 전달 장치는:
    - 상기 홀딩 단부에 배열되는 마스터 실린더(41);
    - 상기 결합 단부에 배열되는 슬레이브 실린더(45); 및
    - 상기 지지 바의 내부를 통하여 연장되고 상기 마스터 실린더를 상기 슬레이브 실린더에 연결하는 유압 라인(43)을 포함하는, 의료용 지지 아암(10).
12. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항과 함께 제 11 항에 있어서,
    상기 슬레이브 실린더(45)는 상기 릴리스 레버의 작동시 상기 스프링 어셈블리의 바이어스를 유압식으로 해제하는, 의료용 지지 아암(10).
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피봇 축선(A1) 및 상기 틸트 축선(A2)은 각각 상기 의료용 지지 아암(10)의 종방향 축선(X-X)에 수직으로 그리고 서로 수직으로 정렬되는, 의료용 지지 아암(10).
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의료용 지지 아암은 연장 바(10)인, 의료용 지지 아암(10).
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 릴리스 레버(18)에 인접하도록 배열되는 상기 홀딩 단부에서 핸드 그립(40)을 더 포함하여서, 특히 클램프 기구(28)가 해제될 때, 상기 의료용 지지 아암(10)은 사람에 의해 한 손으로 상기 릴리스 레버(18)에서 그리고 다른 손으로 상기 핸드 그립(40)에서 유지될 수 있는, 의료용 지지 아암(10).
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 의료용 지지 아암을 포함하는, 수술대(1).
    

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