KR20200007192A - Ladle and system for recognizing id number of ladle - Google Patents

Ladle and system for recognizing id number of ladle Download PDF

Info

Publication number
KR20200007192A
KR20200007192A KR1020180081018A KR20180081018A KR20200007192A KR 20200007192 A KR20200007192 A KR 20200007192A KR 1020180081018 A KR1020180081018 A KR 1020180081018A KR 20180081018 A KR20180081018 A KR 20180081018A KR 20200007192 A KR20200007192 A KR 20200007192A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ladle
identification number
image
panels
panel
Prior art date
Application number
KR1020180081018A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102132657B1 (en
Inventor
김민엽
Original Assignee
주식회사 한컴엠디에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한컴엠디에스 filed Critical 주식회사 한컴엠디에스
Priority to KR1020180081018A priority Critical patent/KR102132657B1/en
Publication of KR20200007192A publication Critical patent/KR20200007192A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102132657B1 publication Critical patent/KR102132657B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • G06K9/3233—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/14—Image acquisition
    • G06V30/146—Aligning or centring of the image pick-up or image-field
    • G06V30/147—Determination of region of interest
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

According to the present invention, disclosed is a system for recognizing a ladle identification number, including: a ladle that displays a ladle identification number assigned by using a plurality of panels corresponding to an indented groove or an embossed protrusion attached to the steel surface of the ladle; a camera acquiring an image of the ladle; and a video analyzing apparatus for recognizing the ladle identification number by determining the groove or the protrusion as 0 or 1 in binary through image analysis of the image. According to the present invention, the ladle identification number can be recognized by using a temperature difference by thermal image analysis collected through the thermal imaging camera.

Description

래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템{LADLE AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ID NUMBER OF LADLE}LADLE AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ID NUMBER OF LADLE}

본 발명은 래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철강 생산 공정에서 이용되는 래들의 번호 식별을 사람의 육안에 의존하지 않고 낮은 조도 또는 척박한 작업 환경에서도 실화상 카메라와 열화상 카메라를 이용하여 래들 식별 번호를 인식하는 시스템과 이에 적합하게 설계된 래들에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to ladle and ladle identification number recognition systems, and more particularly to real-life cameras and thermal imaging in low light or poor working environments without relying on the human eye for ladle number identification in steel production processes. The present invention relates to a system for recognizing a ladle identification number using a camera and a ladle designed accordingly.

용선은 용광로에서 나와 녹아 있는 상태의 선철을 의미한다. 용선은 전로에 담기고 순수한 산소를 불어 넣게 되면 선철 내의 불순물인 규소, 망가니즈 및 인 등이 산화되어 발열하고 이로써 탄소도 산화하여 제거되는 취련 과정을 거친다. 이렇게 불순물이 제거된 깨끗한 쇳물을 용강이라 한다.A molten iron means pig iron in a molten state coming out of the furnace. When the molten iron is put in a converter and blows pure oxygen, silicon, manganese and phosphorus, which are impurities in pig iron, are oxidized to generate heat, thereby oxidizing and removing carbon. The clean water from which impurities are removed is called molten steel.

전로에서 취련이 완료된 용강을 담아 주조공정의 주형으로 주입하기 위한 그릇을 래들(ladle)이라 한다. 래들은 용선이나 용강을 받는 용기로서 그 사용 목적과 용도에 따라 용선 래들, 장입 래들 및 주조 래들로 구분된다. Ladle is a vessel for injecting molten steel from the converter into the mold of the casting process. Ladles are containers that receive molten iron or molten steel and are divided into molten ladles, charging ladles, and casting ladles according to their purpose and use.

제철소에서 래들은 크레인에 연결되어 그 동작이 자동으로 제어된다. 그리고 이러한 래들에는 고유의 식별 번호가 주어져 있어서 철강 생산 공정 등에서 래들을 인식하는 인식표로 이용된다.In steel mills, ladles are connected to cranes and their operation is controlled automatically. These ladles are given unique identification numbers and used as identification tags for ladles in steel production processes.

도 1은 일반적인 래들을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a general ladle.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 의하면, 래들 식별 번호는 사람의 육안에 의해 직접 인식되거나, 실화상 카메라를 이용하여 래들 면에 표시된 래들 식별 번호를 촬영한 영상이 수집되고, 영상 분석을 통해 영상 내의 래들 번호가 인식되었다. 그런데, 종래의 기술에 의하는 경우, 제철소 내의 낮은 조도, 래들 가열에 따른 색깔 변화 및 쇳물 또는 먼지 등에 의한 래들의 오염 상태에 따라 래들 식별 번호의 인식이 어려운 경우가 많았다.Referring to FIG. 1, according to the related art, a ladle identification number is directly recognized by the human eye, or an image of a ladle identification number displayed on a ladle surface is collected using a visual camera, and the image is collected through image analysis. The ladle number in the image was recognized. However, according to the related art, in many cases, it is difficult to recognize the ladle identification number due to low roughness in the steel mill, color change due to ladle heating, and contamination of the ladle due to waste water or dust.

본 발명의 일 실시 예에 따른 열화상 카메라를 이용한 래들 식별 번호 인식 시스템에 의하면, 오염된 래들, 낮은 조도 및 래들 표면의 색깔 변화에도 불구하고 열화상 카메라를 이용하여 래들 번호를 명확하게 인식하는 것이 특징이다. 이러한 점에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 열화상 카메라를 이용한 래들 식별 번호 인식 시스템은, 상기 살펴본 종래기술과 구별되고 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 개시된다.According to the ladle identification number recognition system using a thermal imaging camera according to an embodiment of the present invention, it is possible to clearly recognize the ladle number using a thermal imaging camera in spite of a contaminated ladle, low illumination, and color change of the ladle surface. It is characteristic. In this regard, a ladle identification number recognition system using a thermal imaging camera according to an embodiment of the present invention is distinguished from the above-described prior art and disclosed to solve the problems of the prior art.

한국 공개특허공보 제10-2016-0076830호(2016.07.01.)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2016-0076830 (2016.07.01.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 번호를 인식하는 래들 식별 번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ladle identification number recognition system for recognizing a ladle number using a difference in temperature or row data by thermal image analysis collected through a thermal imaging camera.

본 발명이 추가적으로 해결하려는 과제는, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 번호를 명확하게 인식하는 래들 및 이의 식별 번호를 인식하는 시스템을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a system for recognizing ladle numbers and their identification numbers which clearly recognizes ladle numbers without being influenced by external factors such as low roughness and contamination of the ladle surface.

본 발명이 추가적으로 해결하려는 과제는, 실화상 카메라를 통해 수집된 이미지에서 색차를 이용하여 래들 번호를 인식하는 래들 식별 번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a ladle identification number recognition system for recognizing ladle numbers using color differences in an image collected by a real image camera.

본 발명의 일 실시 예에 따른 래들은, 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 포함하고, 다수의 패널들은, 상기 래들의 샷에서 음각 및 양각의 굴곡이 좌우 측면에 나타나도록 래들의 둘레에 배치되는 것을 특징으로 한다.Ladle according to an embodiment of the present invention, a plurality of panels corresponding to the intaglio grooves or embossed protrusions attached to the ladle of the ladle, the plurality of panels, the intaglio and embossed in the shot of the ladle It is characterized in that the bend is arranged around the ladle so as to appear on the left and right sides.

여기서, 다수의 패널들은, 상기 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 위해 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.Here, the plurality of panels, characterized in that arranged at regular intervals to display the ladle identification number assigned to the ladle.

여기서, 다수의 패널들은, 0 및 1의 조합으로 래들 식별 번호를 2진수로 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the plurality of panels are characterized by displaying the ladle identification number in binary in a combination of 0 and 1.

여기서, 다수의 패널들은, 래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the plurality of panels, characterized in that it comprises a start notification panel for notifying the start of the ladle identification number.

여기서, 다수의 패널들은, 10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되, 10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the plurality of panels, the ladle identification number of the decimal number is displayed in binary, characterized in that for each digit of the ladle identification number of the decimal number in a different area on the ladle shell.

여기서, 상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the ladle, it characterized in that it comprises a projection of the relief painted in the first color and the projection of the relief painted in the second color.

본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템은, 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 이용하여 부여된 래들 식별 번호를 표시하는 래들(ladle); 상기 래들의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 이미지의 영상 분석을 통해 홈 또는 돌기를 2진수의 0 또는 1로 판단하여, 상기 래들 식별 번호를 인식하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Ladle identification number recognition system according to an embodiment of the present invention, ladle (ladle) to display the ladle identification number assigned using a plurality of panels corresponding to the indent groove or embossed projection attached to the shell of the ladle ); A camera for obtaining an image of the ladle; And an image analyzing apparatus for recognizing the ladle identification number by determining the groove or the protrusion as 0 or 1 of the binary number through the image analysis of the image.

여기서, 상기 카메라는, 실화상 카메라를 포함하고, 상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하고, 상기 영상 분석 장치는, 실화상 카메라가 획득하는 실화상 이미지의 제1 색과 제2 색을 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.The camera may include a real image camera, and the ladle may include an embossed projection painted with a first color and an embossed projection painted with a second color, and the image analyzing apparatus may include: The ladle identification number may be recognized by distinguishing the first color and the second color of the real image image.

여기서, 상기 카메라는, 열화상 카메라를 포함하고, 상기 영상 분석 장치는, 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 패널 온도와 주변 온도 또는 패널의 로우 데이터(raw data)와 주변의 로우 데이터를 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.Here, the camera includes a thermal imaging camera, and the image analyzing apparatus distinguishes a panel temperature and an ambient temperature or raw data of a panel from a thermal image obtained by the thermal imaging camera and raw data of the surroundings. To recognize the ladle identification number.

여기서, 상기 영상 분석 장치는, 상기 열화상 이미지 상에서 패널 온도와 주변 온도 또는 패널 로우 데이터와 주변 로우 데이터의 차이를 보이는 관심 영역(ROI)을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.Here, the image analysis apparatus recognizes a ladle identification number by analyzing a region of interest (ROI) showing a difference between a panel temperature and an ambient temperature or a panel row data and an ambient row data on the thermal image. It is characterized by.

본 발명에 의하면, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 식별 번호를 인식할 수 있다.According to the present invention, the ladle identification number may be recognized using a difference in temperature or raw data by thermal image analysis collected through a thermal imaging camera.

또한, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 식별 번호가 명확하게 표시되고 인식될 수 있다.In addition, the ladle identification number can be clearly displayed and recognized without being influenced by external factors such as low roughness and contamination of the ladle surface.

도 1은 일반적인 래들을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템을 포함하는 네트워크 환경의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 해당하는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view showing a general ladle.
2 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram of a network environment including a ladle identification number recognition system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a computing device corresponding to a user terminal according to an exemplary embodiment.
7 is an exemplary view for explaining ladle identification number recognition according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a ladle and a ladle identification number recognition system will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 일 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Like reference numerals in the drawings denote like elements. In addition, specific structural to functional descriptions of one embodiment of the present invention are only illustrated for the purpose of describing the embodiment according to the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms are used. The terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. It is preferable not to.

이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a ladle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들(100)은, 쇳물을 담는 용기에 해당하는 본체에 구비된 다수의 패널들(110)과 크레인 운반을 위한 걸쇠(120)를 포함한다. 여기서, 걸쇠(120)에는 크레인이 연결되고 래들 관리 시스템에 의해 크레인에 의한 래들의 이동 및 래들 회전 동작이 제어된다.Referring to FIG. 2, the ladle 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of panels 110 provided in a body corresponding to a container containing waste water and a latch 120 for carrying a crane. . Here, the latch 120 is connected to the crane and the ladle movement and ladle rotation by the crane is controlled by the ladle management system.

래들 관리 시스템에서 래들에 고유의 래들 식별 번호가 미리 부여된다. 도 2를 참조하면, 래들(100)에 부여된 래들 식별 번호는 5이다. 다만, 래들 철피에 인쇄된 래들 식별 번호는 환경적인 요인, 예를 들면 낮은 조도, 래들의 오염물질로 인해 래들 관리 시스템에서 파악되기 어려운 경우가 많다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들(100)의 다수의 패널들(110)은 래들(100)의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기의 모양을 하면서, 래들 식별 번호를 나타낸다. 도 2에는 홈 또는 돌기 중에서 돌기 형태의 패널들이 도시되어 있다.In the ladle management system, a ladle identification number is assigned to a ladle in advance. Referring to FIG. 2, the ladle identification number assigned to the ladle 100 is five. However, the ladle identification number printed on the ladle shell is often difficult to identify in the ladle management system due to environmental factors such as low roughness and contaminants of the ladle. Accordingly, the plurality of panels 110 of the ladle 100 according to an embodiment of the present invention has a ladle identification number while in the form of an intaglio groove or an embossed protrusion attached to the shell of the ladle 100. Indicates. FIG. 2 shows the projection-shaped panels in the grooves or projections.

도 2를 참조하면, 다수의 패널들(100)은 시작 알림 패널(111)과 래들 식별 번호를 나타내는 패널들(112)로 구성된다. 시작 알림 패널(111)은 래들 식별 번호를 판단하는데 포함되지 않으며, 단지 식별 번호가 시작됨을 알리는 표시에 해당한다.Referring to FIG. 2, the plurality of panels 100 may include a start notification panel 111 and panels 112 representing ladle identification numbers. The start notification panel 111 is not included in determining the ladle identification number, and corresponds only to an indication that the identification number is started.

도 2를 참조하면, 래들 식별 번호를 나타내는 패널들(112)은 제1 패널, 제3 패널 및 제1 패널과 제3 패널 사이의 공간을 포함한다. 즉, 다수의 패널들(110)은 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 일정 간격으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, panels 112 representing ladle identification numbers include a first panel, a third panel, and a space between the first panel and the third panel. That is, the plurality of panels 110 may be arranged at regular intervals to display the ladle identification number assigned to the ladle.

다수의 패널들(110)의 홈 또는 돌기는 0 또는 1을 표시하고, 다수의 패널들(110)은 래들 식별 번호를 2진수로 표시한다.The grooves or protrusions of the plurality of panels 110 indicate 0 or 1, and the plurality of panels 110 display the ladle identification number in binary.

도 2에서는 각 패널은 2진수 시스템의 1을 의미하고, 사이의 공간은 0을 의미한다. 따라서, 제1 패널, 사이의 공간 및 제3 패널로 구성된 래들 식별 번호는 1012이고, 이를 십진수로 환산하면 5이다.In FIG. 2, each panel means 1 of the binary system, and the space between means 0. Accordingly, the ladle identification number consisting of the first panel, the space between and the third panel is 101 2 , which is 5 in decimal.

도 2를 다시 참조하면, 다수의 패널들(110)은 래들(100)의 우측 측면에 배치되어 있다. 그러나 도 2에 배치된 패널들(110)의 배치 형상은 일 실시 예에 해당하며, 반드시 도 2의 배치 상태에 한정되는 것은 아니다. 패널들의 형상은 카메라를 통해 영상으로 수집되고, 래들과 카메라의 배치 각도에 따라 영상에는 다른 각도에서 촬영된 패널들이 나타날 수 있다.Referring back to FIG. 2, the plurality of panels 110 are disposed on the right side of the ladle 100. However, the arrangement shape of the panels 110 arranged in FIG. 2 corresponds to one embodiment, and is not necessarily limited to the arrangement state of FIG. 2. The shapes of the panels are collected as images through the camera, and the panels photographed at different angles may appear in the image depending on the ladle and the camera's placement angle.

패널들의 음각 또는 양각을 영상을 통해 판단하기 위해서는 래들 철피 둘레를 따라 복수의 패널들이 배치될 수 있다. 예를 들어 동일한 모양의 패널)은 래들(100)의 둘레를 따라 철피에 복수 개로 배치될 수 있다.In order to determine the intaglio or embossment of the panels through the image, a plurality of panels may be arranged along the circumference of the ladle. For example, a panel having the same shape may be arranged in plural in the steel bar along the circumference of the ladle 100.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 동일 형상의 다수의 패널들(1110, 1120)은 래들(1000)의 중앙 및 우측 면에 배치되어 있다. 여기서 패널들(1112, 1122)이 나타내는 래들 식별 번호는 모두 1112이고 십진수로는 7이다. 만약, 한 조의 패널들이 래들에 배치되는 경우, 이를 촬영하는 카메라의 위치가 제한적일 수 있으므로 복수 조의 패널들이 래들 철피에 배치될 수 있다. 즉, 다수의 패널들(110)은 그 측면의 형상에 의해 음각 또는 양각이 표시되도록 래들의 둘레에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of panels 1110 and 1120 having the same shape are disposed at the center and the right side surface of the ladle 1000. The ladle identification numbers represented by panels 1112 and 1122 are both 111 2 and 7 in decimal. If a set of panels is placed on the ladle, a plurality of sets of panels may be disposed on the ladle shell since the position of the camera photographing the set may be limited. That is, the plurality of panels 110 may be disposed around the ladle so that the intaglio or embossment is displayed by the shape of the side surface.

다수의 패널들은 10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되, 10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시할 수 있다.Multiple panels may display a decimal ladle identification number in binary, but may display each digit of the decimal ladle identification number in a different area on the ladle shell.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining a ladle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 래들(1000) 좌측 면에는 다수의 패널들(1110)이 배치되고, 우측 면에는 다수의 패널들(1130)이 배치된다. 패널들(1112)이 표시하는 래들 식별 번호는, 10진수의 10의 자리 수 70이고 이를 1112진수로 표시한다. 패널들(1132)이 표시하는 래들 식별 번호는, 10진수의 1의 자리 수 7이고 이를 1112진수로 표시한다. 따라서 전체 조합된 래들 식별 번호는 77이다.Referring to FIG. 4, a plurality of panels 1110 are disposed on the left side of the ladle 1000, and a plurality of panels 1130 are disposed on the right side. Ladle identification number to the panel 1112 is displayed, the 10-digit number of the decimal number 70 and displays it to 111 in binary. Ladle identification number to the panel 1132 is displayed, the number of digits of the decimal number 17 and displays it to 111 in binary. The total combined ladle identification number is therefore 77.

본 발명의 일 실시 예에 따라 래들은 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함할 수 있다. 그리고 이들 색은 이진수의 1 또는 0를 나타낸다. 예를 들어 도 4에서, 좌측의 패널들(1112) 중에서 첫번째 및 세번째 패널이 제1 색인 검은색으로, 두번째 패널이 제2 색인 흰색을 칠해져 있는 것으로 가정한다. 여기서, 검은색은 이진수 1을, 흰색은 이진수 0을 의미할 수 있다. 따라서, 2개의 검은색 패널과 1개의 흰색 패널이 의미하는 이진수는 1012이고, 이 경우 실화상 이미지를 이용하여 제1 색과 제2 색의 패널이 분석되고, 그 결과로서 래들 식별 번호가 판단된다.According to an embodiment of the present invention, the ladle may include an embossed protrusion painted in a first color and an embossed protrusion painted in a second color. And these colors represent one or zero of the binary number. For example, in FIG. 4, it is assumed that the first and third panels among the panels 1112 on the left are painted with the first index black and the second panel with the second index white. Here, black may mean binary 1 and white may mean binary 0. Thus, the binary number of two black panels and one white panel means 101 2 , in which case the panel of the first color and the second color is analyzed using the real image, and as a result, the ladle identification number is determined. do.

이하 지금까지 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 포함하는 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a ladle identification number recognition system 2000 including a ladle according to an embodiment of the present invention described so far will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템을 포함하는 네트워크 환경의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a network environment including a ladle identification number recognition system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)은, 래들(100), 열화상 카메라(200), 영상 분석 장치(300), 사용자 단말(400), 네트워크(500), 제어기(600) 및 서버(700)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the ladle identification number recognition system 2000 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a ladle 100, a thermal imaging camera 200, an image analyzing apparatus 300, a user terminal 400, and a network. 500, controller 600, and server 700.

래들(100)은 제철소 내에서 철을 만드는 공정에서 사용되는 많은 장치 중의 하나이다. 본래 의미가 국자이듯이, 래들(100)은 제철소 내에서 쇳물을 따르는 역할을 한다. 예를 들면, 래들(100)은 전로에서 취련이 완료된 용강을 담아 주조공정의 주형으로 주입하기 위한 그릇으로 이용된다.Ladle 100 is one of many devices used in the iron making process in steel mills. As the original meaning is the ladle, ladle 100 serves to follow the water in the steel mill. For example, the ladle 100 is used as a vessel for injecting molten steel blown in the converter into the mold of the casting process.

열화상 카메라(200)는 래들(100)을 인식, 즉 래들 식별 번호를 인식하는데 필요한 열화상 영상을 획득하는 역할을 한다.The thermal imaging camera 200 acquires a thermal image necessary for recognizing the ladle 100, that is, recognizing a ladle identification number.

영상 분석 장치(300)는 영상을 분석해서 래들 식별 번호를 인식하는 역할을 한다. 특히 영상 분석 장치(300)는 열화상 카메라(200)가 수집한 래들(100)에 관한 열화상 영상을 분석해서, 래들의 철피 상의 다수의 패널들로 표시된 래들 식별 번호를 인식한다.The image analysis device 300 analyzes an image to recognize a ladle identification number. In particular, the image analyzing apparatus 300 analyzes a thermal image of the ladle 100 collected by the thermal imaging camera 200 to recognize a ladle identification number displayed by a plurality of panels on the ladle.

사용자 단말(400)은 서버(700)를 통해 열화상 카메라(200)의 동작을 제어하거나, 영상 분석 장치(300)가 분석한 영상을 확인하는 역할을 한다.The user terminal 400 controls the operation of the thermal imaging camera 200 through the server 700 or checks the image analyzed by the image analyzing apparatus 300.

여기서, 사용자 단말(100)은 열화상 카메라(200)의 제어에 필요한 애플리케이션 및 분석된 영상을 확인하는데 필요한 애플리케이션을 실행 및 구동할 수 있는 전자계산 장치, 컴퓨팅 장치, 단말기(terminal) 및 무선 단말(wireless terminal)을 포함할 수 있다.Herein, the user terminal 100 may execute and drive an application necessary for controlling the thermal imaging camera 200 and an application required to check an analyzed image, an electronic computing device, a computing device, a terminal, and a wireless terminal. wireless terminal).

상기 무선 단말의 다양한 실시 예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍 (gaming) 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Various embodiments of the wireless terminal include a cellular phone, a smart phone having a wireless communication function, a personal digital assistant (PDA) having a wireless communication function, a wireless modem, a portable computer having a wireless communication function, a digital camera having a wireless communication function, and the like. Portable units incorporating combinations of such functions as well as photographing devices, gaming devices with wireless communication capabilities, music storage and playback appliances with wireless communication capabilities, internet appliances with wireless internet access and browsing, or It may include terminals, but is not limited thereto.

네트워크(500)는 유선 및 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷(internet), 인트라넷(intranet) 및 엑스트라넷(extranet), 셀룰러, 예를 들어 무선 전화 네트워크, LAN(local area network), WAN(wide area network), WiFi 네트워크, 애드혹 네트워크 및 이들의 조합을 비롯한 임의의 적절한 통신 네트워크 일 수 있다.Network 500 may be a wired and wireless network, such as the Internet, intranet and extranet, cellular, such as a wireless telephone network, a local area network, a wide area network. ), A WiFi network, an ad hoc network, and a combination thereof.

네트워크(500)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(500)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(500)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다.Network 500 may include a connection of network elements such as hubs, bridges, routers, switches, and gateways. Network 500 may include one or more connected networks, such as a multi-network environment, including a public network such as the Internet and a private network such as a secure corporate private network. Access to the network 500 may be provided through one or more wired or wireless access networks.

제어기(600)는 열화상 카메라(200)와 단방향 또는 양방향 통신을 통해 열화상 카메라(200)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 제어기(600)는 PLC 시스템으로 구현될 수 있다.The controller 600 controls the operation of the thermal imaging camera 200 through unidirectional or bidirectional communication with the thermal imaging camera 200. For example, the controller 600 may be implemented as a PLC system.

서버(700)는 그 종류로서, 제어기(600)가 생성하는 각종 데이터를 저장하는 백업서버, 사용자 단말(400)에 웹 서비스를 제공하는 웹 서버, 애플리케이션 구동 및 데이터 제공 등의 클라우드 서비스를 제공하는 클라우드 서버를 포함할 수 있다.The server 700 is a kind that includes a backup server that stores various data generated by the controller 600, a web server that provides a web service to the user terminal 400, an application server, and a cloud service such as providing data. It may include a cloud server.

본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 분석 장치(300) 및/또는 사용자 단말(400)은, 컴퓨팅 장치(800)에 해당될 수 있다. 이하 컴퓨팅 장치(800)에 해당하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 분석 장치(300) 및/또는 사용자 단말(400)은 다른 실시 예를 통해 보다 구체적으로 설명될 수 있다.The image analyzing apparatus 300 and / or the user terminal 400 according to an exemplary embodiment may correspond to the computing device 800. Hereinafter, the image analysis device 300 and / or the user terminal 400 according to an embodiment of the present invention corresponding to the computing device 800 may be described in more detail through other embodiments.

영상 분석 장치(300) 및 사용자 단말(400)은 하나 이상의 CPU(central processing unit)들, 메모리, 대용량 저장소, 입력 인터페이스 장치, 출력 인터페이스 장치로 구성된 컴퓨팅 시스템을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템의 요소들은 버스를 통해 서로 통신할 수 있다.The image analyzing apparatus 300 and the user terminal 400 may include a computing system including one or more central processing units (CPUs), a memory, a mass storage, an input interface device, and an output interface device. The elements of the computing system can communicate with each other via a bus.

컴퓨팅 장치의 하드웨어 플랫폼은 개인용 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩톱 디바이스, 다중 프로세서 시스템, 마이크로프로세서 기반 시스템, 프로그램 가전제품, 및 이상의 시스템들 또는 디바이스들 중 임의의 것을 포함하는 분산 컴퓨팅 환경, 예컨대 클라우드 기반 컴퓨팅 시스템을 비롯한 많은 형태들로 구현될 수 있다.The hardware platform of the computing device may be a distributed computing environment, such as a cloud-based computing system, including a personal computer, handheld or laptop device, a multiprocessor system, a microprocessor based system, a program appliance, and any of the above systems or devices. It can be implemented in many forms, including.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 해당하는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a computing device corresponding to a user terminal according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 컴퓨팅 장치(800)는 입력 인터페이스 장치(810), 출력 인터페이스 장치(820), 메모리(831), 저장장치(832), 전원 장치(840), 프로세서(850), 네트워크 인터페이스 장치(860), 무선통신 장치(870) 및 버스(880)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the computing device 800 includes an input interface device 810, an output interface device 820, a memory 831, a storage device 832, a power supply 840, a processor 850, and a network interface. Device 860, wireless communication device 870, and bus 880.

입력 인터페이스 장치(810)는 사용자의 입력에 따라 문서작성에 필요한 문자 또는 개체를 입력한다. 입력 인터페이스 장치(810)는 키보드(keyboard), 터치스크린(touch screen), 마우스(mouse), 전자펜(stylus pen) 및 펜 태블릿(pen tablet)을 포함하되, 이에 한정되는 것은 아니다.The input interface device 810 inputs a character or an object necessary for creating a document according to a user's input. The input interface device 810 includes, but is not limited to, a keyboard, a touch screen, a mouse, a stylus pen, and a pen tablet.

출력 인터페이스 장치(820)는 문서편집 애플리케이션 모듈 관련 사용자 인터페이스 등을 표시하는 디스플레이(display) 및 문서를 프린트 출력하는 프린터(printer)를 포함한다. 또한, 출력 인터페이스 장치(820)는 문서 내의 문자를 음성합성(text to speech, TTS) 엔진을 이용하여 음성으로 출력하는 스피커(speaker), 헤드폰(head-phone) 및 헤드셋(head-set)을 포함한다.The output interface device 820 includes a display for displaying a user interface related to a document editing application module and the like, and a printer for printing out a document. In addition, the output interface device 820 includes a speaker, a head-phone, and a headset for outputting a text in a document as a speech using a text to speech (TTS) engine. do.

프로세서(850)는 메모리(831) 및/또는 저장 장치(832)에 저장된 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 백업 방법에 관한 문서편집 애플리케이션/서버 모듈(874/874)이 포함하고 있는 컴퓨터 명령어 셋을 실행할 수 있다. 프로세서(850)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(831)와 저장 장치(832)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(831)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.The processor 850 is a computer instruction set included in a document editing application / server module 874/874 relating to a data backup method according to an embodiment of the present invention stored in a memory 831 and / or a storage device 832. You can run The processor 850 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which the methods according to the present invention are performed. The memory 831 and the storage device 832 may be configured of a volatile storage medium and / or a nonvolatile storage medium. For example, the memory 831 may be configured as read only memory (ROM) and / or random access memory (RAM).

무선통신 장치(870)는 근거리 무선통신, 무선 데이터 통신 및 무선 음성 통신을 위한 장치를 포함한다.The wireless communication device 870 includes devices for near field communication, wireless data communication, and wireless voice communication.

컴퓨팅 장치(800)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(880)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행한다.Each component included in the computing device 800 is connected by a bus 880 to communicate with each other.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식을 설명하기 위한 예시도이다.7 is an exemplary view for explaining ladle identification number recognition according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 열화상 카메라(200)는 패널 온도와 주변 온도의 차이를 보이는 열화상 이미지를 획득한다. 즉, 열화상 이미지에는 래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널과 식별 번호를 나타내는 패널이 나타나 있다. 특히 홈 또는 돌기가 잘 표시되도록 패널들의 측면이 영상에 표시되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 7, the thermal imaging camera 200 acquires a thermal image showing a difference between a panel temperature and an ambient temperature. That is, the thermal image shows a start notification panel for notifying the start of the ladle identification number and a panel for indicating the identification number. In particular, it is preferable that the sides of the panels are displayed in the image so that the grooves or protrusions are well displayed.

그리고 영상 분석 장치(300)는 열화상 이미지 상의 패널 온도 및 주변 온도의 차이를 보이는 관심 영역을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식한다.The image analyzing apparatus 300 recognizes the ladle identification number by analyzing a region of interest showing a difference between the panel temperature and the ambient temperature on the thermal image to determine whether the panel is present.

관심 영역에는 패널들의 돌기 또는 홈이 표시되고, 패널들은 철피의 온도 분포를 나타내고, 주변 온도는 철피의 온도와 다른 온도분포를 나타낸다.The region of interest is indicated by the projections or grooves of the panels, the panels representing the temperature distribution of the shell, and the ambient temperature representing a temperature distribution different from the temperature of the shell.

패널들과 주변 온도의 분포를 나타내는 온도프로파일 그래프에는 구형파(rectangular pulse wave)가 나타난다. 여기서, 패널이 존재하는 구간은 1 레벨의 구형파가 형성되고 패널이 존재하지 않는 공간 상의 주변 온도 분포에는 0 레벨의 구형파가 형성된다. 구형파는 1 레벨 및 0 레벨은 2진수를 표시하고 2진수는 10진수로 환산되고, 환산된 수는 래들 식별 번호를 나타낸다.A rectangular pulse wave appears in the temperature profile graph showing the distribution of panels and ambient temperature. Here, one level square wave is formed in the section where the panel is present, and zero level square wave is formed in the ambient temperature distribution on the space where the panel is not present. The square wave represents the 1 level and the 0 level representing the binary number, the binary number converted to the decimal number, and the converted number represents the ladle identification number.

본 발명의 일 실시 예에 따라 열화상 카메라의 종류 또는 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 종류에 따라, 열화상 이미지에는 대상체의 온도 정보가 표시되는 경우가 있는가 하면 대상체의 로우 데이터가 표시되는 경우도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에서는 대상체의 로우 데이터가 표시되는 경우에도 영상 분석을 통해 패널의 로우 데이터와 주변 공기의 로우 데이터 값을 구별함으로써 래들의 식별 번호를 인식할 수 있다. 여기서 로우 데이터는 온도 외의 정보 예를 들멸 열 에너지에 관한 데이터일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, depending on the type of the thermal imaging camera or the type of the thermal image acquired by the thermal imaging camera, the temperature information of the object may be displayed on the thermal image, or the raw data of the object may be displayed. In some cases. Therefore, even when the raw data of the object is displayed, the identification number of the ladle may be recognized by distinguishing the raw data of the panel from the raw data of the ambient air even through the image analysis. In this case, the raw data may be data related to thermal energy, for example, information other than temperature.

본 발명의 일 실시 예에 따라 카메라는 실화상 카메라 대신에 실화상 카메라가 사용될 수 있다. 이 경우, 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)은 영상 분석을 통해 패널에 칠해져 있는 제1 색과 제2 색을 구별함으로써 래들의 식별 번호를 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a real image camera may be used instead of a real image camera. In this case, the ladle identification number recognition system 2000 may recognize the identification number of the ladle by distinguishing the first color and the second color painted on the panel through image analysis.

본 발명에서 사용되는 영상 분석 방법으로, 패널들의 온도 또는 로우 데이터, 즉 열에너지 분포에 따른 열화상 이미지 상의 색깔과 주변 온도의 분포에 따른 열화상 이미지 상의 색깔을 나타내는 기준 이미지와 열화상 카메라가 획득한 열화상 이미지를 비교하여, 패널의 유무가 판단된다. 또한, 패널이 갖는 색을 구별하기 위해서 기준 색과 비교하여 영상의 색이 분석될 수 있다. 또한, 패널의 유무를 분석하기 위해서 패널의 경계를 이루는 에지의 유무를 판단하는 영상 분석 방법이 사용될 수 있다.In the image analysis method used in the present invention, the temperature and raw data of the panels, that is, the reference image representing the color on the thermal image image according to the thermal energy distribution and the color on the thermal image image according to the distribution of the ambient temperature obtained by the thermal imaging camera By comparing the thermal images, the presence or absence of a panel is determined. In addition, the color of the image may be analyzed in comparison with the reference color to distinguish the color of the panel. In addition, in order to analyze the presence or absence of a panel, an image analysis method of determining the presence or absence of an edge forming a panel boundary may be used.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 식별 번호를 인식할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the ladle identification number may be recognized by using a difference in temperature or raw data by thermal image analysis collected through a thermal imaging camera.

또한, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 식별 번호가 명확하게 표시되고 인식될 수 있다.In addition, the ladle identification number can be clearly displayed and recognized without being influenced by external factors such as low roughness and contamination of the ladle surface.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100, 1000: 래들
110, 1110, 1120, 1130: 패널들
120, 1200: 걸쇠
200: 열화상 카메라
300: 영상 분석 장치
400: 사용자 단말
500: 네트워크
600: 제어기
700: 서버
800: 컴퓨팅 장치100, 1000: Ladle
110, 1110, 1120, 1130: panels
120, 1200: latch
200: thermal imaging camera
300: video analysis device
400: user terminal
500: network
600: controller
700: server
800: computing device

Claims (10)

래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 포함하고,
다수의 패널들은,
상기 래들의 샷에서 음각 및 양각의 굴곡이 좌우 측면에 나타나도록 래들의 둘레에 배치되는 것을 특징으로 하는, 래들.Comprising a plurality of panels corresponding to the intaglio grooves or embossed protrusions attached to the iron shell of the ladle,
Many panels,
Ladle, characterized in that the intaglio and embossed bends in the shot of the ladle is arranged around the ladle to appear on the left and right sides. 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
상기 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 위해 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 래들.The method according to claim 1,
Many panels,
Ladle, characterized in that arranged at regular intervals to indicate the ladle identification number assigned to the ladle. 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
0 및 1의 조합으로 래들 식별 번호를 2진수로 표시하는 것을 특징으로 하는, 래들.The method according to claim 1,
Many panels,
A ladle, characterized in that the ladle identification number is represented in binary in a combination of 0 and 1. 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는, 패들.The method according to claim 1,
Many panels,
And a start notification panel for notifying the start of the ladle identification number. 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되,
10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시하는 것을 특징으로 하는, 래들.The method according to claim 1,
Many panels,
Display the decimal ladle identification number in binary,
A ladle, characterized in that each digit of the ladle identification number in decimal is represented in a different area on the ladle shell. 청구항 1에 있어서,
상기 래들은,
제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 래들.The method according to claim 1,
The ladle,
A ladle, comprising: embossed projections painted in a first color and embossed projections painted in a second color. 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 이용하여 부여된 래들 식별 번호를 표시하는 래들(ladle);
상기 래들의 이미지를 획득하는 카메라; 및
상기 이미지의 영상 분석을 통해 홈 또는 돌기를 2진수의 0 또는 1로 판단하여, 상기 래들 식별 번호를 인식하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.A ladle indicating a ladle identification number assigned using a plurality of panels corresponding to an indented groove or an embossed protrusion attached to the ladle of the ladle;
A camera for obtaining an image of the ladle; And
And an image analyzing apparatus for recognizing the ladle identification number by determining the groove or the projection as 0 or 1 of binary through image analysis of the image. 청구항 7에 있어서,
상기 카메라는, 실화상 카메라를 포함하고,
상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하고,
상기 영상 분석 장치는, 실화상 카메라가 획득하는 실화상 이미지의 제1 색과 제2 색을 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.The method according to claim 7,
The camera includes a real image camera,
The ladle comprising an embossed projection painted in a first color and an embossed projection painted in a second color,
And the image analyzing apparatus recognizes a ladle identification number by distinguishing a first color and a second color of a real image image acquired by a real image camera. 청구항 7에 있어서,
상기 카메라는, 열화상 카메라를 포함하고,
상기 영상 분석 장치는, 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 패널 온도와 주변 온도 또는 패널의 로우 데이터(raw data)와 주변의 로우 데이터를 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.
The method according to claim 7,
The camera comprises a thermal imaging camera,
The image analyzing apparatus may recognize a ladle identification number by distinguishing a panel temperature and an ambient temperature of a thermal image obtained by a thermal imager or raw data of a panel from surrounding raw data. Identification number recognition system.
청구항 9에 있어서,
상기 영상 분석 장치는,
상기 열화상 이미지 상에서 패널 온도와 주변 온도 또는 패널 로우 데이터와 주변 로우 데이터의 차이를 보이는 관심 영역(ROI)을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.
The method according to claim 9,
The image analysis device,
A ladle identification number is recognized by analyzing a region of interest (ROI) showing a difference between a panel temperature and an ambient temperature or a panel row data and an ambient row data on the thermal image to determine whether a panel exists. Recognition system.
KR1020180081018A 2018-07-12 2018-07-12 Ladle and system for recognizing id number of ladle KR102132657B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081018A KR102132657B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Ladle and system for recognizing id number of ladle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081018A KR102132657B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Ladle and system for recognizing id number of ladle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200007192A true KR20200007192A (en) 2020-01-22
KR102132657B1 KR102132657B1 (en) 2020-07-10

Family

ID=69368724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180081018A KR102132657B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Ladle and system for recognizing id number of ladle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102132657B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112818980A (en) * 2021-01-15 2021-05-18 湖南千盟物联信息技术有限公司 Steel ladle number detection and identification method based on Yolov3 algorithm

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090107040A (en) * 2007-01-24 2009-10-12 네스텍 소시에테아노님 Identification of beverage ingredient containing capsules
KR20100000776U (en) * 2008-07-15 2010-01-25 양성원 0mitted
KR20160076830A (en) 2014-12-23 2016-07-01 우진 일렉트로나이트(주) System and method for managing ladle
KR20170015652A (en) * 2015-07-30 2017-02-09 주식회사 포스코 Apparatus for identificating ladle and ladle having the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090107040A (en) * 2007-01-24 2009-10-12 네스텍 소시에테아노님 Identification of beverage ingredient containing capsules
KR20100000776U (en) * 2008-07-15 2010-01-25 양성원 0mitted
KR20160076830A (en) 2014-12-23 2016-07-01 우진 일렉트로나이트(주) System and method for managing ladle
KR101654358B1 (en) * 2014-12-23 2016-09-05 우진 일렉트로나이트(주) System and method for managing ladle
KR20170015652A (en) * 2015-07-30 2017-02-09 주식회사 포스코 Apparatus for identificating ladle and ladle having the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112818980A (en) * 2021-01-15 2021-05-18 湖南千盟物联信息技术有限公司 Steel ladle number detection and identification method based on Yolov3 algorithm

Also Published As

Publication number Publication date
KR102132657B1 (en) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10230907B2 (en) Thermal imaging device and normative photographing method for thermal image
JP5826081B2 (en) Image processing apparatus, character recognition method, and computer program
CA2690952C (en) Facial skin defect resolution system, method and computer program product
EP1876809B1 (en) Image processing device
CN103063314A (en) Thermal imaging device and thermal imaging shooting method
CN110619656B (en) Face detection tracking method and device based on binocular camera and electronic equipment
JP2017004354A (en) Display control method, display control program, information processing terminal, and wearable device
CN110326292A (en) Image display device and image display method and program
KR102132657B1 (en) Ladle and system for recognizing id number of ladle
JP7067262B2 (en) Information processing equipment and programs
CN110555471B (en) Mobile terminal and target object searching method
CN114119778A (en) Deep color mode generation method of user interface, electronic equipment and storage medium
JP2019046225A (en) Recognition device, recognition program, and recognition method
JP6578844B2 (en) Image data generation apparatus, printing apparatus, and image data generation program
EP3913616B1 (en) Display method and device, computer program, and storage medium
JP2012065247A (en) Information processor, method, and program
JP2011175309A (en) Image processing apparatus and program
US10146485B1 (en) Image processing apparatus
Tagami et al. Template matching using a small number of pixels selected by distinctiveness of quantized hue values
JP2007241370A (en) Portable device and imaging device
JP2000123181A (en) Device and method for automatically selecting scan area
JP2008226189A (en) Feature point detection device and program
JP7044963B2 (en) Information processing equipment, control method of information processing equipment, and control program
JP2017142567A (en) Terminal device, diagnosis system, and program
JP2023015949A (en) Image forming system and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant